JPH0796307A - ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機 - Google Patents
ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機Info
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- JPH0796307A JPH0796307A JP5237023A JP23702393A JPH0796307A JP H0796307 A JPH0796307 A JP H0796307A JP 5237023 A JP5237023 A JP 5237023A JP 23702393 A JP23702393 A JP 23702393A JP H0796307 A JPH0796307 A JP H0796307A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 過大ロールクラウンによるロール疵の発生を
防止する。 【構成】 ロールバレル４を、一端から他端へ向けてロ
ール疵発生から定まる最大許容変位量内で漸次小径とな
るように変曲させる。ロールバレルの中央部に、特定板
幅を対象とする主クラウン制御領域５を設定し、端部側
を制御量の小さい副クラウン制御領域６、７とする。副
クラウン制御領域６、７のプロフィルを緩やかな変曲線
とする。主クラウン制御領域５のプロフィルを、全体で
は急な変曲線とし、中央領域部８だけは緩やかにして、
中央領域部８の一端に凸カーブを付ける。
防止する。 【構成】 ロールバレル４を、一端から他端へ向けてロ
ール疵発生から定まる最大許容変位量内で漸次小径とな
るように変曲させる。ロールバレルの中央部に、特定板
幅を対象とする主クラウン制御領域５を設定し、端部側
を制御量の小さい副クラウン制御領域６、７とする。副
クラウン制御領域６、７のプロフィルを緩やかな変曲線
とする。主クラウン制御領域５のプロフィルを、全体で
は急な変曲線とし、中央領域部８だけは緩やかにして、
中央領域部８の一端に凸カーブを付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は上下のワークロールを軸
方向へ互い違いにシフトさせて板材を圧延するようにし
たロールシフト式圧延機において上記ワークロールとし
て用いるロールとこれを用いた圧延機に関するものであ
る。
方向へ互い違いにシフトさせて板材を圧延するようにし
たロールシフト式圧延機において上記ワークロールとし
て用いるロールとこれを用いた圧延機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】圧延板の幅方向の断面を形状制御して平
坦な形状の板製品を得るための圧延機の一つとして、図
８に概略を示す如く、上下のワークロール１をロール軸
方向へ互い違いに適宜シフトさせた状態で板材２を圧延
するようにしたロールシフト式圧延機が知られている
（特公昭６３−６２２８３号公報）。
坦な形状の板製品を得るための圧延機の一つとして、図
８に概略を示す如く、上下のワークロール１をロール軸
方向へ互い違いに適宜シフトさせた状態で板材２を圧延
するようにしたロールシフト式圧延機が知られている
（特公昭６３−６２２８３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ロールシフト式圧延機の場合、広幅から狭幅の生産板幅
のすべてに対してクラウン制御効果を出すように、ワー
クロール１にイニシャルクラウンを付けているので、ロ
ールクラウンが過大ぎみであってロール疵の発生原因と
なり、また、板幅に応じてワークロール１をシフトさせ
ることから、板幅によってはワークロール１のシフト量
が大きくなり、振動の発生原因となる、等の問題があ
る。
ロールシフト式圧延機の場合、広幅から狭幅の生産板幅
のすべてに対してクラウン制御効果を出すように、ワー
クロール１にイニシャルクラウンを付けているので、ロ
ールクラウンが過大ぎみであってロール疵の発生原因と
なり、また、板幅に応じてワークロール１をシフトさせ
ることから、板幅によってはワークロール１のシフト量
が大きくなり、振動の発生原因となる、等の問題があ
る。
【０００４】そこで、本発明は、ある特定の生産板幅の
みに絞ってクラウン制御効果を出すことを目的として、
ロール疵及び振動の発生を防止することができるような
ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機を
提供しようとするものである。
みに絞ってクラウン制御効果を出すことを目的として、
ロール疵及び振動の発生を防止することができるような
ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機を
提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、ロールバレルの中央部所要範囲を主クラ
ウン制御領域に、また、該主クラウン制御領域から外れ
た両端側の範囲を主クラウン制御領域よりも制御量の小
さい副クラウン制御領域にそれぞれ設定して、該ロール
バレルを、上記一方の副クラウン制御領域から他方の副
クラウン制御領域へ向けてロールの疵発生から定まる最
大許容変位量内で漸次小径となるように形成し、かつ上
記副クラウン制御領域のプロフィルを緩やかな変曲線と
すると共に、上記主クラウン制御領域のプロフィルを全
体的には急激な変曲線として中央領域のみは緩やかな変
曲線とした構成とする。
決するために、ロールバレルの中央部所要範囲を主クラ
ウン制御領域に、また、該主クラウン制御領域から外れ
た両端側の範囲を主クラウン制御領域よりも制御量の小
さい副クラウン制御領域にそれぞれ設定して、該ロール
バレルを、上記一方の副クラウン制御領域から他方の副
クラウン制御領域へ向けてロールの疵発生から定まる最
大許容変位量内で漸次小径となるように形成し、かつ上
記副クラウン制御領域のプロフィルを緩やかな変曲線と
すると共に、上記主クラウン制御領域のプロフィルを全
体的には急激な変曲線として中央領域のみは緩やかな変
曲線とした構成とする。
【０００６】また、各領域のプロフィルを形成する変曲
線中に、ロールヒートクラウンとロール曲げ撓みを補正
するための放物曲線を加算した構成とするとよい。
線中に、ロールヒートクラウンとロール曲げ撓みを補正
するための放物曲線を加算した構成とするとよい。
【０００７】更に、本発明によれば、軸方向にシフト可
能なシフトロールを備えた圧延機であって、該シフトロ
ールのロールバレルは、その中央部に設けられたストレ
ート領域と、両端部に設けられた副クラウン制御領域
と、ストレート領域と副クラウン制御領域の間に設けら
れた主クラウン制御領域とを有し、前記ロールバレルの
外表面は、ストレート領域ではバレルの軸心に平行な直
線であり、主クラウン制御領域には小径側端部に急激な
凸カーブ及び凹カーブが形成され、副クラウン制御領域
には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成されている、こと
を特徴とする圧延機が提供される。
能なシフトロールを備えた圧延機であって、該シフトロ
ールのロールバレルは、その中央部に設けられたストレ
ート領域と、両端部に設けられた副クラウン制御領域
と、ストレート領域と副クラウン制御領域の間に設けら
れた主クラウン制御領域とを有し、前記ロールバレルの
外表面は、ストレート領域ではバレルの軸心に平行な直
線であり、主クラウン制御領域には小径側端部に急激な
凸カーブ及び凹カーブが形成され、副クラウン制御領域
には緩い凸カーブ及び凹カーブが形成されている、こと
を特徴とする圧延機が提供される。
【０００８】また、複数の前記シフトロールを備え、該
シフトロールにより被圧延材を順次圧延する圧延機であ
って、前記シフトロールのロールバレルの主クラウン制
御領域は、上流側から下流側に順次広幅位置に設定され
ている、ことが好ましい。
シフトロールにより被圧延材を順次圧延する圧延機であ
って、前記シフトロールのロールバレルの主クラウン制
御領域は、上流側から下流側に順次広幅位置に設定され
ている、ことが好ましい。
【０００９】更に、本発明によれば、被圧延材を圧延し
かつロールベンド可能な一対のワークロールと、該ワー
クロールに接触しかつ軸方向にシフト可能な一対のシフ
トロールと、圧延後の被圧延材の形状を検出する形状セ
ンサーと、該形状センサーの検出データによりワークロ
ールのロールベンドとシフトロールのシフト量を調節す
る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検出データ
を成分分析してバレル端部修正量とバレル中央部修正量
を算出し、バレル端部修正量によりワークロールのロー
ルベンド量を設定し、バレル中央部修正量によりシフト
ロールのシフト量を設定する、ことを特徴とする圧延機
が提供される。
かつロールベンド可能な一対のワークロールと、該ワー
クロールに接触しかつ軸方向にシフト可能な一対のシフ
トロールと、圧延後の被圧延材の形状を検出する形状セ
ンサーと、該形状センサーの検出データによりワークロ
ールのロールベンドとシフトロールのシフト量を調節す
る制御装置とを備え、前記制御装置は、前記検出データ
を成分分析してバレル端部修正量とバレル中央部修正量
を算出し、バレル端部修正量によりワークロールのロー
ルベンド量を設定し、バレル中央部修正量によりシフト
ロールのシフト量を設定する、ことを特徴とする圧延機
が提供される。
【００１０】
【作用】ロールバレル全体の表面変位量がロール疵用の
最大許容変位量内に抑えられていることから、ロールク
ラウンの過大によるロール疵の発生が抑えられる。しか
も、特定板幅を対象として主クラウン制御領域が設定し
てあることから、ロールシフト量が小さくて済み、振動
を発生させることがなくなる。また、全体のプロフィル
をロールヒートクラウンとロール曲げ撓みに応じた量で
補正すると、形状精度の優れた板製品を得ることができ
る。
最大許容変位量内に抑えられていることから、ロールク
ラウンの過大によるロール疵の発生が抑えられる。しか
も、特定板幅を対象として主クラウン制御領域が設定し
てあることから、ロールシフト量が小さくて済み、振動
を発生させることがなくなる。また、全体のプロフィル
をロールヒートクラウンとロール曲げ撓みに応じた量で
補正すると、形状精度の優れた板製品を得ることができ
る。
【００１１】更に、本発明の圧延機によれば、主クラウ
ン制御領域の外側にも副クラウン制御領域を備えてお
り、被圧延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部まで
クラウン制御効果を発揮することができる。また、ロー
ルバレルの主クラウン制御領域が、上流側から下流側に
順次幅方向中央部から両端部に変位して設けられている
本発明の圧延機により、中央部が厚い被圧延材を、幅が
狭い主クラウン制御領域のシフトロールにより凹クラウ
ン制御を上流側で行い、順次幅の広い主クラウン制御領
域のシフトロールによる凹クラウン制御に変えることが
でき、形状精度を一層高めることができる。
ン制御領域の外側にも副クラウン制御領域を備えてお
り、被圧延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部まで
クラウン制御効果を発揮することができる。また、ロー
ルバレルの主クラウン制御領域が、上流側から下流側に
順次幅方向中央部から両端部に変位して設けられている
本発明の圧延機により、中央部が厚い被圧延材を、幅が
狭い主クラウン制御領域のシフトロールにより凹クラウ
ン制御を上流側で行い、順次幅の広い主クラウン制御領
域のシフトロールによる凹クラウン制御に変えることが
でき、形状精度を一層高めることができる。
【００１２】又、本発明の別の圧延機によれば、主クラ
ウン制御領域を備えたシフトロールによりバレル中央部
の凹クラウン制御を行い、ロールベンドではバレル端部
の修正を行うことにより、被圧延材の形状を幅全体にわ
たり制御することができ、均一な板厚分布の被圧延材を
圧延することができる。
ウン制御領域を備えたシフトロールによりバレル中央部
の凹クラウン制御を行い、ロールベンドではバレル端部
の修正を行うことにより、被圧延材の形状を幅全体にわ
たり制御することができ、均一な板厚分布の被圧延材を
圧延することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を示すもので、ロールバ
レル４の中央部所要範囲を板材に対する主クラウン制御
領域５に設定すると共に、該主クラウン制御領域５から
外れた両端側の範囲を制御量の小さい副クラウン制御領
域６，７とし、該ロールバレル４を、上記一方の副クラ
ウン制御領域６から他方の副クラウン制御領域７へ向け
て、すなわち、ロール芯Ｏ方向の一端から他端へ向けて
ロール疵発生から定まる最大許容変位量の範囲内で漸次
小径となるように形成し、かつ上記副クラウン制御領域
６，７のプロフィルを主クラウン制御領域５に付随する
緩やかな変曲線とし、上記主クラウン制御領域５のプロ
フィルを全体的には急激な変曲線とすると共に、板クラ
ウン制御量が小さくてもよい中央領域８のみを緩やかな
変曲線として、該中央領域８の小径側端部に主たるクラ
ウン制御部９を形成したロール３とする。
する。図１は本発明の一実施例を示すもので、ロールバ
レル４の中央部所要範囲を板材に対する主クラウン制御
領域５に設定すると共に、該主クラウン制御領域５から
外れた両端側の範囲を制御量の小さい副クラウン制御領
域６，７とし、該ロールバレル４を、上記一方の副クラ
ウン制御領域６から他方の副クラウン制御領域７へ向け
て、すなわち、ロール芯Ｏ方向の一端から他端へ向けて
ロール疵発生から定まる最大許容変位量の範囲内で漸次
小径となるように形成し、かつ上記副クラウン制御領域
６，７のプロフィルを主クラウン制御領域５に付随する
緩やかな変曲線とし、上記主クラウン制御領域５のプロ
フィルを全体的には急激な変曲線とすると共に、板クラ
ウン制御量が小さくてもよい中央領域８のみを緩やかな
変曲線として、該中央領域８の小径側端部に主たるクラ
ウン制御部９を形成したロール３とする。
【００１４】上記ロール３の具体的なプロフィル設定手
順は図２の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示す如くであ
る。すなわち、先ず、図２の（イ）に示す如く、板クラ
ウン制御の対象とする生産板幅のレンジを決定する。こ
の際、ワークロールベンデイングの効きの悪い比較的狭
幅領域を対象幅領域として主クラウン制御領域５を決
め、それ以外を、主クラウン制御領域５に対して付随的
に制御を行うための幅領域として制御量の小さい副クラ
ウン制御領域６，７に設定する。
順は図２の（イ）（ロ）（ハ）（ニ）に示す如くであ
る。すなわち、先ず、図２の（イ）に示す如く、板クラ
ウン制御の対象とする生産板幅のレンジを決定する。こ
の際、ワークロールベンデイングの効きの悪い比較的狭
幅領域を対象幅領域として主クラウン制御領域５を決
め、それ以外を、主クラウン制御領域５に対して付随的
に制御を行うための幅領域として制御量の小さい副クラ
ウン制御領域６，７に設定する。
【００１５】次に、図２の（ロ）に示す如く、ロール疵
発生から定まる最大許容変位量Ｙ0の範囲内で、副クラ
ウン制御領域６から７へ向けてロールバレル４の直径が
小径となるように、折線プロフィルを描く。この際、副
クラウン制御領域６，７の直線の勾配を緩やかにし、主
クラウン制御領域５の直線の勾配を急激にする。なお、
上記ロールの疵発生から定まる最大許容変位量Ｙ0 と
は、一般に、直径７００ｍｍのロールで１ｍｍ位とされ
ている。
発生から定まる最大許容変位量Ｙ0の範囲内で、副クラ
ウン制御領域６から７へ向けてロールバレル４の直径が
小径となるように、折線プロフィルを描く。この際、副
クラウン制御領域６，７の直線の勾配を緩やかにし、主
クラウン制御領域５の直線の勾配を急激にする。なお、
上記ロールの疵発生から定まる最大許容変位量Ｙ0 と
は、一般に、直径７００ｍｍのロールで１ｍｍ位とされ
ている。
【００１６】上記図２の（ロ）において、各領域６，
５，７の幅をＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 とし、直線勾配比率をβ
1 、β2 、β3 とし、全領域基準勾配をαとした場合、 α( β1 ・Ｗ1 ＋β2 ・Ｗ2 ＋β3 ・Ｗ3 ）＝Ｙ0 ∴α＝Ｙ0 ／( β1 ・Ｗ1 ＋β2 ・Ｗ2 ＋β3 ・Ｗ3 ） となり、αが決まると、各領域６，５，７の直線勾配の
絶対値αβ1 ，αβ2 ，αβ3 が決まり、折線プロフィ
ルが定まる。
５，７の幅をＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 とし、直線勾配比率をβ
1 、β2 、β3 とし、全領域基準勾配をαとした場合、 α( β1 ・Ｗ1 ＋β2 ・Ｗ2 ＋β3 ・Ｗ3 ）＝Ｙ0 ∴α＝Ｙ0 ／( β1 ・Ｗ1 ＋β2 ・Ｗ2 ＋β3 ・Ｗ3 ） となり、αが決まると、各領域６，５，７の直線勾配の
絶対値αβ1 ，αβ2 ，αβ3 が決まり、折線プロフィ
ルが定まる。
【００１７】次いで、図２の（ハ）に示す如く、上記定
まった折線プロフィルを基に、折線の折点部に丸みを付
けて、基本の曲線プロフィルを作成する。更に、この曲
線プロフィルを実際にシフトさせるシミュレーションを
行って板幅による板クラウン効果を算出し、主クラウン
制御領域５で板クラウン効果が最大に得なるように、図
２の（ニ）に示す如く、主クラウン制御領域５内の中央
領域８のプロフィルを緩やかにして中央部の板クラウン
制御量は小さくなるようにすると共に、小径側端部に急
激な凸カーブ及び凹カーブを形成して主たるクラウン制
御部９とする。なお、上記主クラウン制御領域５の中央
領域８は、板クラウン制御を狙う最小幅であり、生産板
幅の最小幅ではない。
まった折線プロフィルを基に、折線の折点部に丸みを付
けて、基本の曲線プロフィルを作成する。更に、この曲
線プロフィルを実際にシフトさせるシミュレーションを
行って板幅による板クラウン効果を算出し、主クラウン
制御領域５で板クラウン効果が最大に得なるように、図
２の（ニ）に示す如く、主クラウン制御領域５内の中央
領域８のプロフィルを緩やかにして中央部の板クラウン
制御量は小さくなるようにすると共に、小径側端部に急
激な凸カーブ及び凹カーブを形成して主たるクラウン制
御部９とする。なお、上記主クラウン制御領域５の中央
領域８は、板クラウン制御を狙う最小幅であり、生産板
幅の最小幅ではない。
【００１８】以上の如くして決定した曲線プロフィルを
基にロール３を作ると、主クラウン制御領域５には急激
な変曲点をもちかつロールバレル４全体では３段カーブ
を有することになる。
基にロール３を作ると、主クラウン制御領域５には急激
な変曲点をもちかつロールバレル４全体では３段カーブ
を有することになる。
【００１９】したがって、上記構成とした本発明のロー
ル３を、図８に示す如きロールシフト式圧延機において
上下ワークロールとして採用すると、良好な板クラウン
効果が得られることになる。すなわち、図３に示す如
く、ロール３の主クラウン制御領域５にて板材２を圧延
する場合、たとえば、ロール３を実線の位置から二点鎖
線の位置へシフトさせると、主たるクラウン制御部９の
凸カーブと相手側の凹カーブの作用によってクロスハッ
チで示す部分のクラウン効果を増大させることができ
る。
ル３を、図８に示す如きロールシフト式圧延機において
上下ワークロールとして採用すると、良好な板クラウン
効果が得られることになる。すなわち、図３に示す如
く、ロール３の主クラウン制御領域５にて板材２を圧延
する場合、たとえば、ロール３を実線の位置から二点鎖
線の位置へシフトさせると、主たるクラウン制御部９の
凸カーブと相手側の凹カーブの作用によってクロスハッ
チで示す部分のクラウン効果を増大させることができ
る。
【００２０】上記において、主たるクラウン制御部９を
設けた主クラウン制御領域５は副クラウン制御領域６，
７に比して急激な変曲線プロフィルとしてあるが、ロー
ルバレル４全体の表面変位量が最大許容変位量以内に抑
えられているため、ロールクラウンが過大となることは
なく、したがって、ロール疵が発生することはない。ま
た、本発明においては、生産板幅のすべてに対して制御
効果を出すのではなく、ある特定の生産板幅のみに絞っ
てクラウン効果を出すことを狙いとして主クラウン制御
領域５を設定したので、最大ロール径変位は小さくても
板クラウン制御範囲は大きく、そのため、振動等を起こ
すおそれもない。
設けた主クラウン制御領域５は副クラウン制御領域６，
７に比して急激な変曲線プロフィルとしてあるが、ロー
ルバレル４全体の表面変位量が最大許容変位量以内に抑
えられているため、ロールクラウンが過大となることは
なく、したがって、ロール疵が発生することはない。ま
た、本発明においては、生産板幅のすべてに対して制御
効果を出すのではなく、ある特定の生産板幅のみに絞っ
てクラウン効果を出すことを狙いとして主クラウン制御
領域５を設定したので、最大ロール径変位は小さくても
板クラウン制御範囲は大きく、そのため、振動等を起こ
すおそれもない。
【００２１】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、各領域６，５，７のプロフィルを形成
する変曲線中に、ロールヒートクラウンとロール曲げ撓
みを補正するための放物曲線を加算するようにしてもよ
く、この場合、製品精度を更に高めることができるよう
になること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の変更を加え得ることは勿論である。
るものではなく、各領域６，５，７のプロフィルを形成
する変曲線中に、ロールヒートクラウンとロール曲げ撓
みを補正するための放物曲線を加算するようにしてもよ
く、この場合、製品精度を更に高めることができるよう
になること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】図４は、本発明によるシフトロールを用い
た圧延機を模式的に示す示す図である。この図におい
て、本発明による圧延機１０は、軸方向（図に矢印で示
す）にシフト可能なシフトロール１２ａ、１２ｂを備え
た圧延機である。シフトロール１２ａ、１２ｂのロール
バレルは、その中央部に設けられたストレート領域と、
両端部に設けられた副クラウン制御領域と、ストレート
領域と副クラウン制御領域の間に設けられた主クラウン
制御領域とを有している。また、ロールバレルの外表面
は、ストレート領域ではバレルの軸心に平行な直線であ
り、主クラウン制御領域では凸クラウンの急な変曲線で
あり、副クラウン制御領域では凸クラウンの緩やかな変
曲線である。
た圧延機を模式的に示す示す図である。この図におい
て、本発明による圧延機１０は、軸方向（図に矢印で示
す）にシフト可能なシフトロール１２ａ、１２ｂを備え
た圧延機である。シフトロール１２ａ、１２ｂのロール
バレルは、その中央部に設けられたストレート領域と、
両端部に設けられた副クラウン制御領域と、ストレート
領域と副クラウン制御領域の間に設けられた主クラウン
制御領域とを有している。また、ロールバレルの外表面
は、ストレート領域ではバレルの軸心に平行な直線であ
り、主クラウン制御領域では凸クラウンの急な変曲線で
あり、副クラウン制御領域では凸クラウンの緩やかな変
曲線である。
【００２３】図５は、図４のロールバレルによるクラウ
ン制御効果を示す図である。この図において（Ａ）に示
すように、上側のシフトロール１２ａを右方にシフト
し、下側のシフトロール１２ｂを左方にシフトすると、
被圧延材の中央部が凹む凹クラウン制御を行うことがで
きる。逆に（Ｃ）に示すように、上側のシフトロール１
２ａを左方にシフトし、下側のシフトロール１２ｂを右
方にシフトすると、被圧延材の中央部が凸になる凸クラ
ウン制御を行うことができる。また、ロールシフトを行
わない場合には、（Ｂ）に示すように、フラットクラウ
ンとなる。
ン制御効果を示す図である。この図において（Ａ）に示
すように、上側のシフトロール１２ａを右方にシフト
し、下側のシフトロール１２ｂを左方にシフトすると、
被圧延材の中央部が凹む凹クラウン制御を行うことがで
きる。逆に（Ｃ）に示すように、上側のシフトロール１
２ａを左方にシフトし、下側のシフトロール１２ｂを右
方にシフトすると、被圧延材の中央部が凸になる凸クラ
ウン制御を行うことができる。また、ロールシフトを行
わない場合には、（Ｂ）に示すように、フラットクラウ
ンとなる。
【００２４】更に、上述したように、図４の圧延機のロ
ールバレルは、主クラウン制御領域の外側に凸クラウン
の緩やかな副クラウン制御領域を備えているので、被圧
延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部までクラウン
制御効果を発揮することができる。
ールバレルは、主クラウン制御領域の外側に凸クラウン
の緩やかな副クラウン制御領域を備えているので、被圧
延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部までクラウン
制御効果を発揮することができる。
【００２５】図６は、本発明による圧延機の第２の実施
例を示す図である。一般に幅方向の板厚分布制御を行う
時は、塑性流動を幅方向に円滑に行わしめることが必要
で、このためには板幅方向中央領域より端部領域へ少し
ずつ塑性流動で肉を移動させることが効果的である。こ
の図において、本発明による圧延機は、（Ａ）に示すよ
うに、タンデムに並べられた複数のシフトロール１４、
１５、１６、１７、１８を備え、このシフトロールによ
り被圧延材１を順次圧延する圧延機である。シフトロー
ル１４〜１８のロールバレルの主クラウン制御領域の位
置は、上流側から下流側に順次幅方向中央部から両端部
に変位して設けられている。すなわち、下流側のシフト
ロール（Ｃ）のロールバレルの主クラウン制御領域は、
上流側のシフトロール（Ｂ）のロールバレルの主クラウ
ン制御領域よりも全体の幅が大きくなっている。なお、
この構成は、すべてのシフトロール１４、１５、１６、
１７、１８に適用してもよく、或いは２〜３本のシフト
ロール（例えばシフトロール１４、１５、１６）にのみ
適用してもよい。
例を示す図である。一般に幅方向の板厚分布制御を行う
時は、塑性流動を幅方向に円滑に行わしめることが必要
で、このためには板幅方向中央領域より端部領域へ少し
ずつ塑性流動で肉を移動させることが効果的である。こ
の図において、本発明による圧延機は、（Ａ）に示すよ
うに、タンデムに並べられた複数のシフトロール１４、
１５、１６、１７、１８を備え、このシフトロールによ
り被圧延材１を順次圧延する圧延機である。シフトロー
ル１４〜１８のロールバレルの主クラウン制御領域の位
置は、上流側から下流側に順次幅方向中央部から両端部
に変位して設けられている。すなわち、下流側のシフト
ロール（Ｃ）のロールバレルの主クラウン制御領域は、
上流側のシフトロール（Ｂ）のロールバレルの主クラウ
ン制御領域よりも全体の幅が大きくなっている。なお、
この構成は、すべてのシフトロール１４、１５、１６、
１７、１８に適用してもよく、或いは２〜３本のシフト
ロール（例えばシフトロール１４、１５、１６）にのみ
適用してもよい。
【００２６】かかる構成により、本例は複数パスでの幅
方向板厚制御のために、上流側にて板幅中央寄りの板ク
ラウン制御を行い、圧延材の中央寄りの肉厚制御を行い
圧延板内の幅方向塑性流動をまず中央領域より端部領域
に向けて行わしめ、次に下流パスにて塑性流動を端部領
域から最端部領域に行わしめることにより、全体パスと
しての幅方向塑性流動を円滑に行わしめ幅方向板厚分布
制御を板平坦度不良を起こさずに行うことができる。
方向板厚制御のために、上流側にて板幅中央寄りの板ク
ラウン制御を行い、圧延材の中央寄りの肉厚制御を行い
圧延板内の幅方向塑性流動をまず中央領域より端部領域
に向けて行わしめ、次に下流パスにて塑性流動を端部領
域から最端部領域に行わしめることにより、全体パスと
しての幅方向塑性流動を円滑に行わしめ幅方向板厚分布
制御を板平坦度不良を起こさずに行うことができる。
【００２７】図７は、本発明による別の圧延機を模式的
に示す示す図である。この図において、本発明による圧
延機２０は、被圧延材１を圧延しかつロールベンド可能
な一対のワークロール２２ａ、２２ｂと、該ワークロー
ル２２ａ、２２ｂに接触しかつ軸方向にシフト可能な一
対のシフトロール２４ａ、２４ｂと、圧延後の被圧延材
１の形状を検出する形状センサー２６と、該形状センサ
ー２６の検出データによりワークロールのロールベンド
とシフトロールのシフト量を調節する制御装置２８とを
備えている。ワークロール２２ａ、２２ｂの端部にはロ
ールベンド用の液圧シリンダ２３が設けられており、こ
の液圧シリンダ２３に供給する液圧を制御することによ
りロールベンドを調節することができる。また、シフト
ロール２４ａ、２４ｂの端部にはそれぞれシフトロール
を軸方向にシフトさせる液圧シリンダ２５が設けられて
おり、このシリンダの位置制御によりシフトロールのシ
フト量を調節することができる。
に示す示す図である。この図において、本発明による圧
延機２０は、被圧延材１を圧延しかつロールベンド可能
な一対のワークロール２２ａ、２２ｂと、該ワークロー
ル２２ａ、２２ｂに接触しかつ軸方向にシフト可能な一
対のシフトロール２４ａ、２４ｂと、圧延後の被圧延材
１の形状を検出する形状センサー２６と、該形状センサ
ー２６の検出データによりワークロールのロールベンド
とシフトロールのシフト量を調節する制御装置２８とを
備えている。ワークロール２２ａ、２２ｂの端部にはロ
ールベンド用の液圧シリンダ２３が設けられており、こ
の液圧シリンダ２３に供給する液圧を制御することによ
りロールベンドを調節することができる。また、シフト
ロール２４ａ、２４ｂの端部にはそれぞれシフトロール
を軸方向にシフトさせる液圧シリンダ２５が設けられて
おり、このシリンダの位置制御によりシフトロールのシ
フト量を調節することができる。
【００２８】形状センサー２６は、例えばシェープセン
サーロール又は板クラウンセンサーロールであり、圧延
後の被圧延材１に接触してその幅方向の形状を検出でき
るようになっている。制御装置２８は、形状センサー２
６の検出データＳ１を成分分析Ｓ２してバレル端部修正
量Ｓ３とバレル中央部修正量Ｓ４を算出する。次いで制
御装置２８は、バレル端部修正量Ｓ３によりワークロー
ルベンド（ＷＲＢ）用の圧力設定Ｓ５を行い、液圧シリ
ンダ２３に供給する液圧を制御してワークロール２２
ａ、２２ｂのロールベンド量を設定し、かつ、バレル中
央部修正量Ｓ４により液圧シリンダ２５の位置制御を行
いシフトロール２４ａ、２４ｂのシフト量を設定するよ
うになっている。
サーロール又は板クラウンセンサーロールであり、圧延
後の被圧延材１に接触してその幅方向の形状を検出でき
るようになっている。制御装置２８は、形状センサー２
６の検出データＳ１を成分分析Ｓ２してバレル端部修正
量Ｓ３とバレル中央部修正量Ｓ４を算出する。次いで制
御装置２８は、バレル端部修正量Ｓ３によりワークロー
ルベンド（ＷＲＢ）用の圧力設定Ｓ５を行い、液圧シリ
ンダ２３に供給する液圧を制御してワークロール２２
ａ、２２ｂのロールベンド量を設定し、かつ、バレル中
央部修正量Ｓ４により液圧シリンダ２５の位置制御を行
いシフトロール２４ａ、２４ｂのシフト量を設定するよ
うになっている。
【００２９】上述したように、本発明による主クラウン
制御領域を備えたシフトロールにより凹クラウン制御を
行うことができ、バレル中央部の修正が容易にできる。
また、従来のロールベンドではバレル端部の修正が容易
である。従って、この両方を適用できる上述した圧延機
により、被圧延材の形状を幅全体にわたり制御すること
ができ、均一な板厚分布の被圧延材を圧延することがで
きる。
制御領域を備えたシフトロールにより凹クラウン制御を
行うことができ、バレル中央部の修正が容易にできる。
また、従来のロールベンドではバレル端部の修正が容易
である。従って、この両方を適用できる上述した圧延機
により、被圧延材の形状を幅全体にわたり制御すること
ができ、均一な板厚分布の被圧延材を圧延することがで
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明のロールシフト
式圧延機用ロールによれば、ロールバレル全体の表面変
位量をロール疵の最大許容変位量内に抑えたので、ロー
ルバレルが過大とはならずロール疵の発生を防止するこ
とができ、疵発生をおさえる最大ロール変位の中で効率
的に板クラウン制御ができ、かつ特定の生産板幅のみを
対象としてロールバレルに主クラウン制御領域を設定し
たので、大きくシフトさせる必要がなくて振動等の発生
を防止することができ、また、ロールバレルのプロフィ
ルを形成する変曲線中に、ロールヒートクラウンとロー
ル曲げ撓みを補正するための放物曲線を加算することに
より、製品精度を更に高めることができる、等の優れた
効果を発揮する。
式圧延機用ロールによれば、ロールバレル全体の表面変
位量をロール疵の最大許容変位量内に抑えたので、ロー
ルバレルが過大とはならずロール疵の発生を防止するこ
とができ、疵発生をおさえる最大ロール変位の中で効率
的に板クラウン制御ができ、かつ特定の生産板幅のみを
対象としてロールバレルに主クラウン制御領域を設定し
たので、大きくシフトさせる必要がなくて振動等の発生
を防止することができ、また、ロールバレルのプロフィ
ルを形成する変曲線中に、ロールヒートクラウンとロー
ル曲げ撓みを補正するための放物曲線を加算することに
より、製品精度を更に高めることができる、等の優れた
効果を発揮する。
【００３１】更に、本発明の圧延機によれば、主クラウ
ン制御領域の外側にも副クラウン制御領域を備えてお
り、被圧延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部まで
クラウン制御効果を発揮することができる。また、ロー
ルバレルの主クラウン制御領域が、上流側から下流側に
順次幅方向中央部から両端部に変位して設けられている
本発明の圧延機により、中央部が厚い被圧延材を、幅が
狭い主クラウン制御領域のシフトロールにより凹クラウ
ン制御を上流側で行い、順次幅の広い主クラウン制御領
域のシフトロールによる凹クラウン制御に変えることが
でき、形状精度を一層高めることができる。
ン制御領域の外側にも副クラウン制御領域を備えてお
り、被圧延材の板幅が大きくなっても、板幅の端部まで
クラウン制御効果を発揮することができる。また、ロー
ルバレルの主クラウン制御領域が、上流側から下流側に
順次幅方向中央部から両端部に変位して設けられている
本発明の圧延機により、中央部が厚い被圧延材を、幅が
狭い主クラウン制御領域のシフトロールにより凹クラウ
ン制御を上流側で行い、順次幅の広い主クラウン制御領
域のシフトロールによる凹クラウン制御に変えることが
でき、形状精度を一層高めることができる。
【００３２】又、本発明の別の圧延機によれば、主クラ
ウン制御領域を備えたシフトロールによりバレル中央部
の凹クラウン制御を行い、ロールベンドではバレル端部
の修正を行うことにより、被圧延材の形状を幅全体にわ
たり制御することができ、均一な板厚分布の被圧延材を
圧延することができる。
ウン制御領域を備えたシフトロールによりバレル中央部
の凹クラウン制御を行い、ロールベンドではバレル端部
の修正を行うことにより、被圧延材の形状を幅全体にわ
たり制御することができ、均一な板厚分布の被圧延材を
圧延することができる。
【図１】本発明のロールシフト式圧延機用ロールの一実
施例を示す概要図である。
施例を示す概要図である。
【図２】ロールプロフィル設定手順を示すもので、
（イ）は板クラウン制御の対象となる生産板幅レンジを
決定するためのグラフ、（ロ）は基準となる折線プロフ
ィルを示す図、（ハ）は折線プロフィルから求めた基本
の曲線プロフィルを示す図、（ニ）は基本の曲線プロフ
ィルから最終的に決定した曲線プロフィルを示す図であ
る。
（イ）は板クラウン制御の対象となる生産板幅レンジを
決定するためのグラフ、（ロ）は基準となる折線プロフ
ィルを示す図、（ハ）は折線プロフィルから求めた基本
の曲線プロフィルを示す図、（ニ）は基本の曲線プロフ
ィルから最終的に決定した曲線プロフィルを示す図であ
る。
【図３】図１に示すロールを用いた場合の板クラウン効
果の増大量を示す概略図である。
果の増大量を示す概略図である。
【図４】本発明によるシフトロールを用いた圧延機を模
式的に示す示す図である。
式的に示す示す図である。
【図５】図４のロールバレルによるクラウン制御効果を
示す図である。
示す図である。
【図６】本発明による圧延機の第２の実施例を示す図で
ある。
ある。
【図７】本発明による別の圧延機を模式的に示す示す図
である。
である。
【図８】ロールシフト式圧延機の一例を示す概要図であ
る。
る。
１ 被圧延材 ３ ロール ４ ロールバレル ５ 主クラウン制御領域 ６，７ 副クラウン制御領域 ８ 中央領域 ９ クラウン制御部 １０ 圧延機 １２ａ、１２ｂ シフトロール １４、１５、１６、１７、１８ シフトロール ２０ 圧延機 ２２ａ、２２ｂ ワークロール ２３、２５ 液圧シリンダ ２４ａ、２４ｂ シフトロール ２６ 形状センサー ２８ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 29/00 Ｚ // Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＨ 37/28
Claims (5)
- 【請求項１】 ロールバレルの中央部所要範囲を主クラ
ウン制御領域に、また、該主クラウン制御領域から外れ
た両端側の範囲を主クラウン制御領域よりも制御量の小
さい副クラウン制御領域にそれぞれ設定して、該ロール
バレルを、上記一方の副クラウン制御領域から他方の副
クラウン制御領域へ向けてロールの疵発生から定まる最
大許容変位量内で漸次小径となるように形成し、かつ上
記副クラウン制御領域のプロフィルを緩やかな変曲線と
すると共に、上記主クラウン制御領域のプロフィルを全
体的には急激な変曲線として中央領域のみは緩やかな変
曲線とした構成を有することを特徴とするロールシフト
式圧延機用ロール。 - 【請求項２】 各領域のプロフィルを形成する変曲線中
に、ロールヒートクラウンとロール曲げ撓みを補正する
ための放物曲線を加算した請求項１記載のロールシフト
式圧延機用ロール。 - 【請求項３】 軸方向にシフト可能なシフトロールを備
えた圧延機であって、該シフトロールのロールバレル
は、その中央部に設けられたストレート領域と、両端部
に設けられた副クラウン制御領域と、ストレート領域と
副クラウン制御領域の間に設けられた主クラウン制御領
域とを有し、 前記ロールバレルの外表面は、ストレート領域ではバレ
ルの軸心に平行な直線であり、主クラウン制御領域には
小径側端部に急激な凸カーブ及び凹カーブが形成され、
副クラウン制御領域には緩い凸カーブ及び凹カーブが形
成されている、ことを特徴とする圧延機。 - 【請求項４】 複数の前記シフトロールを備え、該シフ
トロールにより被圧延材を順次圧延する圧延機であっ
て、 前記シフトロールのロールバレルの主クラウン制御領域
は、上流側から下流側に順次広幅位置に設定されてい
る、ことを特徴とする請求項３に記載の圧延機。 - 【請求項５】 被圧延材を圧延しかつロールベンド可能
な一対のワークロールと、該ワークロールに接触しかつ
軸方向にシフト可能な一対のシフトロールと、圧延後の
被圧延材の形状を検出する形状センサーと、該形状セン
サーの検出データによりワークロールのロールベンドと
シフトロールのシフト量を調節する制御装置とを備え、 前記制御装置は、前記検出データを成分分析してバレル
端部修正量とバレル中央部修正量を算出し、バレル端部
修正量によりワークロールのロールベンド量を設定し、
バレル中央部修正量によりシフトロールのシフト量を設
定する、ことを特徴とする圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23702393A JP3317311B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-09-24 | ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17584493 | 1993-06-24 | ||
| JP5-175844 | 1993-06-24 | ||
| JP23702393A JP3317311B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-09-24 | ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0796307A true JPH0796307A (ja) | 1995-04-11 |
| JP3317311B2 JP3317311B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=26496980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23702393A Expired - Fee Related JP3317311B2 (ja) | 1993-06-24 | 1993-09-24 | ロールシフト式圧延機用ロールとこれを用いた圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3317311B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0839120A (ja) * | 1994-03-18 | 1996-02-13 | Sms Schloeman Siemag Ag | ストリップを圧延するための方法および装置 |
| US7350388B2 (en) | 2003-06-27 | 2008-04-01 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Method for determining shape of shift roll for rolling mill |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP23702393A patent/JP3317311B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0839120A (ja) * | 1994-03-18 | 1996-02-13 | Sms Schloeman Siemag Ag | ストリップを圧延するための方法および装置 |
| US7350388B2 (en) | 2003-06-27 | 2008-04-01 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Method for determining shape of shift roll for rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3317311B2 (ja) | 2002-08-26 |
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