JPH0796252A - 鋳片の曲り検出及び反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続鋳造等により成形され、冷却床上を経て
搬送ライン上へ渡される鋳片の曲り検出と反転を行うた
めの装置を提供する。 【構成】 冷却床３に隣接し該冷却床３から鋳片４を受
け取る搬送ライン５上の区画に、上記鋳片４をライン沿
いに制止保持させる制止手段及びこの制止した鋳片の曲
りを非接触で自動計測する自動計測手段１１を設け、上
記区画の下流側に連続する搬送ライン５上の区画に、上
記鋳片４を反転させる反転駆動機構１２を配設し、上記
自動計測手段の検出信号を基に、所定の設定値に応じて
鋳片の送り又はライン外への排出を選別制御すると共
に、隣接下流区画へ送られた鋳片を所定の設定向きに９
０°反転を行う転回装置２１を設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造等により成形
され、冷却床上を経て搬送ライン上へ渡される鋳片の曲
り検出と反転を行うための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に、従来の装置の概略を示す。同図
中、符号０１は連続鋳造装置、０２は該連続鋳造装置０
１の末端部に設けた切断装置、０３ｓは切断された鋳片
０４を保温貯蔵する保管場、０３は同保管場０３ｓの最
寄り位置に配置された送り出し用の冷却床、０５は同冷
却床０３の側部に接して設けた鋳片搬送ラインを各々図
示する。

【０００３】上記構成において、冷却床０３上に移され
た鋳片０４は、移載装置等により冷却床上を横送りさ
れ、順に１本ずつ鋳片搬送ライン０５上へ乗せられ、次
の工程へ送られる。この時、冷却床０３上で温度降下し
搬送ライン側へ寄せられる過程で、鋳片０４にはある程
度の曲りを生じる。

【０００４】上記鋳片０４が温材から冷材になる過程で
該鋳片０４に生じた曲り量は、従来、冷却床０３から鋳
片搬送ライン０５上に乗せる段階で、人による目視で概
略的に把握判別し、この際搬送に支障ある曲りのものは
人手による作業で鋳片を９０°反転して搬送ラインに乗
せて搬送し、又、反転させ難い大きい曲り鋳片は別途そ
の曲りを矯正するためあるいはスクラップとして冷却床
０３上から排出する作業を行っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た工程では、従来、複数の作業者が常駐して作業に当た
っているが、鋳片０４の曲り状態を目視把握するのに時
間が係り、鋳片０４の９０°反転作業には更に相当な時
間と人手が係り、危険と困難を伴なう。又、反転搬送し
難い曲り鋳片を、排出工程に送るために、排出する鋳片
が多くなる等の問題がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題に鑑み、上述し
た工程において、鋳片の曲り検出を迅速に容易に行なえ
るようにすること、鋳片の反転作業を危険な人手作業に
よらず安全に行なえるようにすることができる鋳片の曲
り検出及び反転装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明に係る鋳片の曲り検出及び反転装置の構成は、冷却床
に隣接し該冷却床から鋳片を受け取る搬送ライン上の区
画に、上記鋳片をライン沿いに制止保持させる制止手段
及びこの制止した鋳片の曲りを非接触で自動計測する自
動計測手段を設け、上記区画の下流側に連続するライン
上の区画に、上記鋳片を反転させる反転機構を配設し、
上記自動計測手段の検出信号を基に、所定の設定値に応
じて鋳片の送り又はライン外への排出を選別制御すると
共に、隣接下流区画へ送られた鋳片を所定の設定向きに
９０°反転を行う制御装置を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】搬送ライン上の鋳片受取り区画と隣接する上流
側及び下流側の区画は、搬送駆動系を分離し、別個に制
御できるようにされ、鋳片受取り区画は搬送駆動系を停
止した状態下で冷却床から送り出される鋳片を制止保持
手段で受け止め、搬送ラインに沿った姿勢に保持する。

【０００９】そして搬送ラインの側部に沿って定位置に
設けた自動計測手段が、上記制止保持された鋳片を長さ
方向に間隔を置いて水平方向の側部から距離計測し、計
測信号を制御装置へ入力する。

【００１０】この制御装置では、入力信号に基にその鋳
片の曲り量と曲りの向きを計算して求め、最初に鋳片の
曲り量を設定値と比較し、搬送ラインに受入れ不可能な
大きい曲り鋳片は、上流側へ送り出し駆動して排出し、
それ以外の許容値以下の曲り鋳片を下流区画へ送り出
す。

【００１１】下流区画はストッパ等により送られた曲り
鋳片を制止し、設定値以上の曲りを有する鋳片は制御装
置による自動制御下で、反転駆動機構により湾曲側を上
へ向ける方向へ選択的に９０°反転して下流側へ送り出
し、反転を必要としない小さい曲り鋳片は、そのまま下
流側へ送り出す。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について詳細
に説明する。

【００１３】図１は本発明を適用した連続鋳造設備系の
概略平面である。図１において、符号１は連続鋳造装
置、２は切断装置、３ｓは鋳片保管場、３は冷却床、４
は鋳片、５は鋳片搬送ライン、６は冷却床３に接する鋳
片搬送ライン５上の鋳片受入区画、７は該受入区画６の
下流側に連続する鋳片４を反転する鋳片反転区画、８は
受入区画６の上流側に設けた排出鋳片置場を各々図示す
る。

【００１４】図２は、図１中II部の受入区画６及び鋳片
４の反転区画７周りを拡大して示す本発明の実施例であ
る。図２において、９は搬送ライン５上の鋳片送り駆動
ローラ、９ａ〜９ｃは鋳片受入区画６と鋳片４の鋳片反
転区画７及び鋳片受入区画６の上流側搬送ライン５部分
に設けた個別制御可能な搬送駆動用モータ、１０及び１
１は鋳片受入区画６内に設けた鋳片制止保持手段と鋳片
曲り計測手段、１２は上記反転区画７に設けた鋳片反転
駆動機構を各々図示する。

【００１５】ここで上記鋳片制止保持手段１０は、図２
に示すように、鋳片受入区画６の鋳片送りローラ９の間
に設けられ、受入れた鋳片４の両端と係合可能に配置し
た昇降型ストッパ１５と、両ストッパ１５の間でライン
５の側部に配置されそれぞれ駆動端部で受入れた鋳片４
と接する複数（本実施例では３本）の制止保持シリンダ
１６と、これらストッパ１５及び該シリンダ１６操作用
の姿勢保持制御部１７とで構成する。

【００１６】また、鋳片曲り計測手段１１は、上記制止
保持手段１０により制止された鋳片４を一定間隔でライ
ン５の側部から水平に距離計測するセンサーＳ１〜Ｓ７
と、その計測制御を行うための計測制御部１８とで構成
する。尚、図２では曲り計測手段１１は、説明を判り易
くするため、冷却床３とラップする位置に示したが、実
際には、搬送ライン５の左側に図と対称に制止保持シリ
ンダ１６と並行するように固定配置して設けられるもの
である。

【００１７】鋳片反転駆動機構１２は、反転区画７のロ
ーラ９の間に配置して設け、鋳片４の両端と係合可能に
配置した対の昇降型ストッパ１９と、該ストッパ１９の
間でローラ９間に配置した２組の位置決め装置２０と、
右反転及び左反転用の各２組の転回装置２１と、これら
装置１９乃至２１操作用の反転用制御部２２とにより構
成する。

【００１８】尚、図２中、２３は搬送ライン５の各部モ
ータ９ａ〜９ｃ操作用の搬送ライン制御部、２５は上記
姿勢保持制御部１７、計測制御部１８、反転用制御部２
２及び搬送ライン制御部２３に接続した制御装置を各々
図示する。

【００１９】図３は、図２中III 部に示す上記反転駆動
機構１２における位置決め装置２０と転回装置２１の実
施例を示す平面図及び図４は図３中のIV−IV矢視断面図
である。

【００２０】位置決め装置２０は図３，４に示すよう
に、搬送ライン５とクロスしてローラ９間に設けた台２
６上に、搬送ライン５を挟んで対称に設けた相対向する
位置決めシリンダ２７と、同位置決めシリンダ２７の伸
縮ロッド端に接続されて、搬送ライン５の中心線位置へ
摺動ガイド２８上を摺動する上向き楔片２９とで構成し
ている。尚、図４中、符号３０は、送りローラ９の上面
レベルラインを図示する。

【００２１】転回装置２１は、搬送ライン５の送りロー
ラ９間高さに固定して設けた支持ブラケット３１上に一
端を水平な軸３２で起伏回転可能に支持した転回台３３
と、搬送ライン５側部の台３４と、同台３４上に基端を
軸３５連結し駆動端を前記転回台３３の他端に軸３６連
結した転回シリンダ３７とで構成し、図２中で示したご
とく搬送ライン５の左側に右反転用の装置２１を２組、
搬送ライン５の右側に左反転用の装置２１を２組ずつ設
けている。

【００２２】図４は、今、この鋳片反転区画７へ送られ
た左向き湾曲状態の鋳片４の左側の２組の転回装置２
１，２１で左向き湾曲面を上に時計回りに９０°反転さ
せる場合を示している。

【００２３】すなわち、受入区画６から反転区画７へロ
ーラ９上を送られた鋳片４は、昇降ストッパ１９で先端
側を遮られ停止し（図２参照）、次いで、図４中の右側
位置決めシリンダ２７が伸び駆動して楔片２９を鋳片４
に当接し、左側２組の転回装置２１のシリンダ３７の伸
び駆動で転回台３３を４５°を若干越える角度上へ押上
げ傾斜させ、右側位置決めシリンダ２７を徐々に縮め駆
動し、楔片２９を後退させることにより、鋳片４をロー
ラ９上の中心線位置で９０°反転させる。尚、右向き湾
曲鋳片４の場合は、上記と逆に左側の位置決めシリンダ
２７と右側転回台３３及び転回シリンダ３７を使用し、
反時計まわりに鋳片４を反転してローラ９上に置く。

【００２４】この操作は、反転制御部２２の制御下で行
われ、反転終了後は、位置決め装置２０及び転回装置２
１は、それぞれ非作動位置へ自動復帰させる。

【００２５】また、鋳片４の反転は上記のように右から
左へ又はその反対に計測された鋳片４の湾曲方向に応
じ、反転制御部２２がその向きを選択して行う。

【００２６】図５は、上述した装置の全体構成を示すブ
ロック図である。図１乃至図５を参照し装置の操作方法
を説明する。

【００２７】制御装置２５は装置全体の制御を行い、搬
送ライン５の受入区画６及び反転区画７上のストッパ１
５，１９はそれぞれの制御部１７，２２を通し、ローラ
９上面レベルライン３０より低い高さ位置に移動して保
持し、姿勢保持シリンダ１６は搬送ライン５の縁近くに
後退して保持し、この状態下で冷却床３上から鋳片４が
受入区画６上へ送りこまれる。尚、この鋳片４の送り込
みはウォーキングビーム型移載機などの他の方法によ
る。

【００２８】姿勢保持制御部１７による操作でストッパ
１５，１５を上昇させ、姿勢保持シリンダ１６を伸し駆
動して鋳片４をシリンダ１６とストッパ１５，１５との
間に制止させ、次いで計測制御部１８により、測距セン
サーＳ１〜Ｓ７位置から制止鋳片４までの各距離が計測
されて制御装置２５へ入力される。制御装置２５は、各
測距センサーＳ１〜Ｓ７の測定値から測距センサーＳ１
の測定ポイントを基準として偏差値（曲り量）を算出
し、右曲りか左曲りかを判別し、一例として、偏差値
（曲り量）が５０ｍｍ以上の場合はリジェクト、１１〜
４９ｍｍの場合は反転、１０ｍｍ以内の場合は無反転送
り出しを指示制御するように設定される。

【００２９】ここで、検出偏差値が５０ｍｍ以上の場
合、制御装置２５は、姿勢保持制御部１７を通し、保持
シリンダ１６及びストッパ１５を解放退去させ、搬送制
御部２３を通し、鋳片受入区画６の搬送モータ９ａを戻
し駆動して鋳片４を図２の上方側（搬送ラインの上流）
へ移動させ、ここから他の搬送手段で他の曲り矯正作業
場へ鋳片４を移動させる。

【００３０】また、検出偏差値が１１〜４９ｍｍの場
合、制御装置２５は、姿勢保持制御部１７を通し、保持
シリンダ１６及びストッパ１５を解放退去し、搬送ライ
ン制御部２３を通し、鋳片受入区画６の搬送モータ９
ａ，９ｂを送り駆動して鋳片４を、図２の下方反転区画
７へ移動させ、反転制御部２２を通し、ストッパ１９を
上昇させて鋳片４を制止し、反転駆動機構１２を自動運
転させる。

【００３１】制御装置２５は、反転区画７における上記
各運転が終了したのち、搬送制御部２３を通し、反転区
画７用の搬送モータ９ｂを駆動し、処理済み鋳片４を搬
送ライン５の下流へ送り出す。

【００３２】一方、検出偏差値が１０ｍｍ以内の場合、
制御装置２５は、姿勢保持制御部１７を通し、保持シリ
ンダ１６及びストッパ１５及びストッパ１９を解放退去
させ、搬送制御部２３を通し、受入区画６及び反転区画
７の搬送モータ９ａ，９ｂを送り駆動して鋳片４を図２
の下方反転区画７を通過して下流へ移動させる。

【００３３】このような、制御の手順様式の設定は、上
記実施例に限らず、更に他の数値限定下で任意に設定し
て差支えないものである。

【００３４】上記した構成によると、鋳片４の曲り計測
は、従来に比較し、著しく正確に容易にでき、鋳片４の
反転に人手による危険な作業を行う必要を解消し、冷却
床３から搬送ライン５へ鋳片４を送り出す過程で、大部
分の曲り鋳片４の反転操作を困難なく行い、ライン外へ
の排出鋳片の数を大幅に減少させられるようになる。

【００３５】尚、本発明による装置各部の構成は、上述
した実施例により限定されることなく、鋳片制止保持手
段１０、計測手段１１、反転駆動機構１２あるいは自動
制御の手順の何れも、他の機器を代替使用し、あるいは
適宜に変更して実施できるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明は、冷却床に隣接し冷却床から鋳片を受け取る搬送ラ
イン上の区画に、鋳片をライン沿いに制止保持させる手
段及び制止した鋳片の曲りを非接触で自動計測する手段
を設け、上記区画の下流に連続するライン上の区画に、
鋳片の反転駆動機構を設備し、上記自動計測手段の検出
信号を基に、設定値に応じて、鋳片の送り又はライン外
への排出を選別制御し、隣接下流区画へ送られた鋳片を
設定された所定の向きに９０°反転を行う制御装置を設
けたことにより、鋳片の冷却時に発生する曲り変形の大
きさの測定を精度良く容易に行なえるようにし、鋳片の
反転に伴う危険な人手作業を解消し、鋳片搬送過程で殆
どの鋳片における反転の自動化を達成する効果を奏した
ものであり極めて有益である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した連続鋳造設備の一例を示す平
面図である。

【図２】図１のII部を拡大して示す平面図である。

【図３】図２のIII 部を拡大して示す平面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】本装置の全体構成のブロック図である。

【図６】従来の方法による連続鋳造設備の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 連続鋳造設備 ３ｓ 鋳片保管場 ３ 冷却床 ４ 鋳片 ５ 鋳片搬送ライン ６ 鋳片受入区画 ７ 鋳片反転区画 ８ 排出鋳片置場 ９ 送りローラ ９ａ〜９ｃ 搬送用モータ １０ 鋳片制止保持手段 １１ 曲り計測手段 １２ 鋳片反転駆動機構 １５，１９ ストッパ １６ 姿勢保持シリンダ １７ 姿勢保持制御部 １８ 計測制御部 ２０ 位置決め装置 ２１ 転回装置 ２２ 反転制御部 ２３ 搬送ライン制御部 ２５ 制御装置 ２６ 位置決め装置の台 ２７ 位置決めシリンダ ２８ 摺動ガイド ２９ 楔片 ３０ ローラ上面レベルライン ３１ 支持ブラケット ３２，３５，３６ 軸 ３３ 転回台 ３４ 側部台 ３７ 転回シリンダ Ｓ１〜Ｓ７ 測距センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｃ // Ｂ６５Ｇ 47/90 Ｃ 7633−3Ｆ (72)発明者 川本 幸雄 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 菱重製鉄エンジニアリング株式会社広島 支社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冷却床に隣接し該冷却床から鋳片を受け
   取る搬送ライン上の区画に、上記鋳片をライン沿いに制
   止保持させる制止手段及びこの制止した鋳片の曲りを非
   接触で自動計測する自動計測手段を設け、 上記区画の下流側に連続するライン上の区画に、上記鋳
   片を反転させる反転駆動機構を配設し、 上記自動計測手段の検出信号を基に、所定の設定値に応
   じて鋳片の送り又はライン外への排出を選別制御すると
   共に、隣接下流区画へ送られた鋳片を所定の設定向きに
   ９０°反転を行う制御装置を設けたことを特徴とする鋳
   片の曲り検出及び反転装置。