KR200169948Y1 - 결번 슬라브 역송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 가열로에 장입되기에 적합하지 않은 불량 슬라브인 걸번 슬라브를 연주공정에서 이송되어 온 반대방향에 있는 결번 테이블로 자동적으로 이송처리하는 역송 처리장치에 관한 것으로, 베어링 블럭에 얹혀 고정되는 대차레일에 얹혀 모터의 구동에 의하여 이동가능한 대차 프레임과, 상기 대차프레임의 후방측 단부에 고정되고 접촉센서를 설치한 ""자형 슬라브 스토퍼와, 상기 대차프레임의 상측 후방부에 실린더에 의해 회전가능하도륵 장착되는 ""형 프레임과, 상기 프레임의 상부면에 실린더와, 상기 프레임의 내부에 미끄럼 가능하도록 끼워지고 접촉센서를 장착하며 상기 실린더에 연결된 "

Description

결번 슬라브 역송장치

제 1도는 본 고안에 따른 결번 슬라브 역승장치를 도시한 분해사시도

제 2도는 본 고안에 따른 결번 슬라브 역송장치를 도시한 작동상태도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 베어링블럭 2 : 롤

3,22 : 휠 4 : 대차레일

6 : 레크 9 : 슬라브 스토퍼

12 : 피니언 14 : 모터

16,36 : 접촉센서 18,20 : 실린더

21 : 아암 30 : 프레임

본 고안은 연속주조공정에서 생산된 슬라브증 가열로에 장입되기 위한 조건인 슬라브의 길이, 중량 및 형상등이 슬라브 장입 조건에 미치지 못하는 경우나, 전산 정보와 슬라브의 정보가 불일치하는 경우의 결번 슬라브를 다시 연속주조부로 반송하기 위한 결번 슬라브 역송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 결번 슬라브를 자동으로 연속주조부로 이동시켜 제거하고, 중량물인 상기 결번 슬라브를 크레인으로 처리함에 의해 발생되는 안전사고 및 주변설비와 슬라브가 충돌하는 대형 설비사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 결번 슬라브 역승장치에 관한 것이다.

일반적으로, 용융된 액체 상태의 철은 일정한 형태를 갖추지 못하고 있으므로 이렇게 액체 상태인 철의 온도를 떨어뜨려 일정한 형태를 가진 고체 상태의 철로 변화시켜주는 것이고, 이러한 공정을 계속하여 반복할 수 있도록 갖추어진 공정을 연속주조공정이라 하고, 이렇게 연속주조공정에서 생산된 통상 직육면체의 일정한 모양을 갖춘 철괴를 슬라브라고 한다.

상기한 연속주조공정(이하, "연주공정"이라 함)을 거친 슬라브는 차기 공정인 열간압연공정으로 보내지기 위하여 대기하는데, 그 대기장소는 통상 연주 야드(Yard)로서 상온상태이다.

따라서, 연주 야드에서 일정 시간 대기하는 동안 온도가 떨어진 슬라브는 다시 열간압연공정(이하, "열연공정"이라 함)의 가열로에 장입되어 그 온도가 열간압연이 가능한 정도까지 상승된다.

이렇게 가열로에 장입되어지는 슬라브는 그 길이, 중량, 형상 및 장입전산정보가 적정한 조건에 있는 경우에 한하여 가열로에 장입되는 열간압연의 소재가 되는 것이고, 이러한 기준에 적합하지 못한 슬라브가 결번 슬라브이다.

슬라브가 결번 슬라브인지, 아니면 가열로에 장입되기에 적합한 슬라브인지를 판별하는 장치는, 가열로의 입측에 설치되는 평량기등으로서 이들 각각은 적절한 판별기능을 갖추어 결번슬라브를 판별한다.

상기 가열로에 장입되기에 적합한 슬라브는, 가열로 전방에서 이송장치에 의해 가열로내로 이송되어 열간압연이 가능한 온도까지 가열되어지며, 결번 슬라브로 판정된 볼량슬라브는 연주공정에서 이송되어 온 반대방향에 있는 결번 테이블로 자동적으로 이송된후, 차기 처리를 대기한다.

상기 결번 테이블은 별도의 구동장치를 가지지 않으며, 단지 제 1도에 도시한 바와같이 회전이 가능하도록 양쪽에 베어링 블럭(1)에 의해 지지된 디스크 타입(Disk Type)의 롤(2)만을 가지도록 구성된다. 이러한 결번 테이블의 롤(2) 상부로 이송된 슬라브는 크레인 작업으로 결번 테이블의 바로 옆 공간인 결번 야드로 내려져 방치된다. 이는 다음에 발생할 결번 슬라브를 위한 롤(2) 상부의 공간을 확보해 두기 위함이다. 이렇게 크레인 작업에 의하여 결번 야드로 이송된 슬라브는 설비를 휴지하는 경우등의 시기에 다시 크레인 작업에 의해 차량등에 실려져 연주 야드로 이송처리된다.

그런데, 상기한 결번 슬라브가 계속적으로 발생되는 경우 이를 제때에 처리하지 못하게 되면 결번 야드나 결번 테이블을 가득 채우게 되어 가열로 입구로부터 발생된 또다른 결번 슬라브를 제거하지 못하여 결국 열연공정 전체가 정지되는 문제를 발생시키고, 또한 슬라브의 중량이 통상 35톤 정도의 중량물이고 이를 크레인으로 처리하기 위하여 와이어로프를 이용하여 줄걸이 작업을 행하게 되는데 이는 그 줄걸이 위치가 불량하게 되면 작업중 슬라브가 회전하게 되어 안전사고의 위험은 물론, 그 회전에 의해 주변설비와 슬라브가 충돌하는 대형 설비사고를 초래하는 것이었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 가열로에 장입되어지는 슬라브중 그 길이, 중량, 형상 및 장입전산정보가 적정한 조건에 있지 아니한 결번 슬라브를 자동으로 제거하고, 중량물인 상기 결번 슬라브를 크레인으로 처리함에 의해 발생되는 안전사고 및 주변설비와 슬라브가 충돌하는 대형 설비사고를 미연에 방지할 수 있는 결번 슬라브 역송장치를 제공함에 의한다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 고안은, 가열로에 장입되기에 적합하지 않은 불량 슬라브인 결번 슬라브를 연주공정에서 이송되어 온 반대방향에 있는 결번 테이블로 자동적으로 이송처리하는 역송 처리장치에 있어서, 베어링 블럭에 얹혀 고정되고 중앙부에 레크를 길이방향으로 형성한 대차레일과, 상기 대차레일에 얹혀 이동가능한, 그리고 레크에 맞물리는 피니언을 회전시키는 모터를 장착한 대차 프레임과, 상기 대차프레임의 후방측 단부에 고정되고 절곡된 수직 단부의 전방측에 접촉센서를 설치한 ""자형 슬라브 스토퍼와, 상기 대차프레임의 상측 후방부에 실린더에 의해 그 절곡부가 회전가능하도록 장착되는 ""형 프레임과, 상기 프레임의 수평프레임의 상부면에 그 로드의 작동방향을 전방측으로 향하도록 고정된 실린더와, 상기 프레임의 수평프레임 내부에 미끄럼 가능하도록 끼워지고 수직 절곡단부의 후방측에 접촉센서를 장착하며 상기 실린더에 연결된 ""형 아암과, 상기 실린더, 구동 모터, 및 접촉센서를 전기적으로 연결하는 제어부와를 포함함을 특징으로 하는 결번 슬라브 역송장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시에를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.

제 1도는 본 고안에 따른 결번 슬라브 역송장치를 도시한 분해 사시도이다.

본 고안의 역송장치는 베어링 블럭(1)에 얹혀 고정되고 내측에 ""형 단면을 가지는 내측 레일(7)을 형성하며 외측에 ""형 단면을 가지는 외측 레일(8)을 형성하고 중앙부에 레크(Rack)(6)를 길이방향으로 형성한 대차레일(4)을 가진다.

그리고, 본 고안의 역송장치는 대략의 사각형상으로 된 대차 프레임(17)을 가지며, 이러한 대차프레임(17)은 대차레일(4)의 길이방향에 대한 전후방측 하부면에 베어링블럭(15)을 매개로 휠 샤프트(5)를 장착하고, 전방측 휠 샤프트(5)는 그 양단부에, 중앙에는 상기 대차레일(4)의 레크(6)에 결합되어 얹히는 피니언(12)을 갖추고 양측에는 대차레일(4)의 내, 외측 레일(7)(8)에 얹히는 매끄러운 면(11)을 가지는 휠(22)을 고정하며, 후방측 휠 샤프트(5)는 그 양단부에 대차레일(4)의 내, 외측 레일(7)(8)에 얹히는 휠(3)을 고정한다.

또한, 상기 대차프레임(17)은 그 후방측 단부에 ""자형 슬라브 스토퍼(9)를 복수개 장착하고, 전방측 상부면 중앙에는 구동용 모터(14)를 장착하여 그 모터(14)는 감속기(13)를 통하여 그 구동력을 전방측 휠 샤프트(5)에 전달할 수 있도록 한다. 그리고, 상기 슬라브 스토퍼(9)의 절곡된 수직 단부의 전방측에는 접촉센서(36)가 설치된다.

그리고, 상기 대차프레임(17)의 상측 전방부에는 실린더(18)가 그 후방측이 힌지(Hinge) 결합되어 회전가능하도록 설치되고, 이러한 실린더(18)의 로드(Rod) 단부에는, 대차프레임(17)의 상측 후방부에 장착된 지지구(19)에 그 절곡부가 회전가능하도록 장착된, ""형 프레임(30)의 수직프레임(32) 단부가 회전가능하도록 장착되며, 상기 프레임(30)의 수평프레임(30)의 상부면에는 실린더(20)가 그 로드의 작동방향을 전방측으로 향하도록 고정되고, 상기 실린더(20)의 로드 단부에는 ""형 아암(21)의 상부면 중앙부가 고정된다. 상기 아암(21)은 그 수평부가 프레임(30)의 수평프레임(34)내부에 미끄럼 가능하도록 끼워지며, 수직 절곡부의 단부의 후방측에 접촉센서(16)를 장착한다.

그리고, 상기 프레임(30)의 수평프레임(34) 하부면에 대응하는 대차프레임(17)의 상부면에 아암 스토퍼(10)가 적정 길이로 형성된다.

그리고, 상기실린더(18)(20), 구동모터(14), 및 접촉센서(16)(36)는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결된다.

상기한 구성으로 된 본 고안의 작용효과를 설명한다.

제 2도는 본 고안에 따른 결번 슬라브 역송장치를 도시한 작동상태도이다.

가열로 입측 테이블에서 결번으로 판정된 슬라브가 결번 테이블 롤(2)로 이송되면, 본 고안의 장치는 모터(14)를 작동시켜 전방측으로 이동한다. 이때, 아암 상하 작동 실린더(18)가 전진하여 프레임(30)의 수직프레임(32)에 힘을 가하면 그 프레임(30)은 지지구(19)를 축으로 하여 시계방향으로 회전되어 제 2도의 이점 쇄선으로 도시한 상태로 상승한 채로 전방측으로 전진한다.

계속하여 전전하던 본 장치는 대차 프레임(17) 후방측의 슬라브 스토퍼(9), 보다 정확하게는 그 슬라브 스토퍼(9)의 접촉센서(36)가 결번 슬라브(40)와 접촉되면 모터(14)가 정지되어, 본 장치의 이동이 멈추고, 이때 아암 상하 작동 실린더(18)가 후진하여 프레임(30)의 수직프레임(32)에 힘을 가하면 그 프레임(30)은 지지구(19)를 축으로 하여 반시계방향으로 회전되어 제 2도의 실선으로 도시한 상태로 하강한다.

계속하여 전진되어 있던 아암길이 조정용 실린더(20)가 후진 작동하여 그 로드를 후진시키면, 아암(21)이 프레임(30)의 수평프레임(34)으로 밀려 들어가고, 이러한 작동은 아암(21)의 접촉센서(16)가 결번 슬라브(40)에 접촉할때가지 계속되며, 그 접촉 순간에 상기 실린더(20)의 작동이 정지되어 상기 결번 슬라브(40)는 슬라브 스토퍼(9)와 아암(21)의 사이, 보다 엄밀하게는 접촉센서(16)(36) 사이에서 적정한 압력으로 물려서 고정된다.

이러한 상태에서 모터(14)가 작동하여 본 장치를 후방측으로 이동시킨다. 이는 모터(14)의 구동력이 감속기(13)를 거쳐 휠 샤프트(5)를 구동하며, 이 구동력은 피니언(12)을 구동시켜 레크(6)와의 작용에 의하여 대차는 슬라브를 장착한 상태로 후방측으로 계속 이동하는 것이다.

물론, 이때 대차의 무게는 피니언(12)과 레크(6)에 의하여 지지되는 것이 아니고, 전방측 휠(22)의 매끄러운 면(11)과 후방측 휠(3)이 담당하며, 상기 피니언(12)은 레크(6)와 맞물려 대차의 하중과는 관계없이 단지 대차의 전, 후진에 필요한 동력만을 전달한다.

이렇게 이동을 계속하여 상기 결번 슬라브(40)는 가열로의 입측 테이불로 이송되어진다.

결번 슬라브가 가열로의 입측 테이블로 이송완료되면, 본 장지는 전진되어 있던 아암길이 조정용 실린더(20)를 전진 작동하여 그 로드를 전진시키면, 아암(21)이 프레임(30)의 수평프레임(34)으로부터 밀려 나오고, 이러한 작동은 아암(21)의 접촉센서(16)가 결번 슬라브(40)로부터 떨어질때가지 계속되며, 그후에 결번 슬라브(40)는 슬라브 스토퍼(9)와 아암(21)의 사이, 보다 엄밀하게는 접촉센서(16)(36) 사이에서 하부로 낙하되어 떨어지고, 물론 이때에는 아암길이 조정용 실린더(20)가 정지하고 아암 상하 작동 실린더(18)가 전진하여 프레임(30)의 수직프레임(32)에 힘을 가하면 그 프레임(30)은 지지구(19)를 측으로 하여 시계방향으로 회전되어 제 2도의 이점쇄선으로 도시한 상태로 상승한다.

그리고, 본 장치는 모터(14)를 작동시켜 전방측으로 이동하여 차기 결번 슬라브를 역송시키기 위한 차기 공정을 대기한다.

따라서, 본 고안에 따른 결번 슬라브 역송장치에 의하면, 결번 슬라브로 판정된 불량 슬라브는 연주공정에서 이송되어 온 반대방향에 있는 결번 테이블로 자동적으로 이송되고, 이러한 결번 슬라브는 본 장치에 의하여 자동적으로 가열로의 입측 테이블로 역송되어 처리됨으로서, 발생되는 결번 슬라브에 의하여 결번 야드나 결번 테이블이 가득 채워져 가열로 입구로부터 발생된 또다른 결번 슬라브를 제거하지 못하여 결국 열연공정 전체가 정지되는 종래의 문제가 제거되고, 또한 통상 35톤 정도의 중량물인 상기 결번 슬라브를 크레인으로 처리하는 경우의 안전사고 및 주변설비와 슬라브가 충돌하는 대형 설비사고를 방지할 수 있는 실용상의 우수한 효과를 가진다.

Claims (1)

1. 가열로에 장입되기에 적합하지 않은 불량 슬라브인 결번 슬라브를 연주공정에서 이송되어 온 반대방향에 있는 결번 테이블로 자동적으로 이송처리하는 역송 처리장치에 있어서,

   베어링 블럭(1)에 얹혀 고정되고 중앙부에 레크(Rack)(6)를 길이방향으로 형성한 대차레일(4)과, 상기 대차레일(4)에 얹혀 이동가능한, 그리고 레크(6)에 맞물리는 피니언(12)을 회전시키는 모터(14)를 장착한 대차 프레임(17)과, 상기 대차프레임(17)의 후방측 단부에 고정되고 절곡된 수직 단부의 전방측에 접촉센서(36)를 설치한 ""자형 슬라브 스토퍼(9)와, 상기 대차프레임(17)의 상측 후방부에 실린더(18)에 의해 그 절곡부가 회전가능하도록 장착되는 ""형 프레임(30)과, 상기 프레임(30)의 수평프레임(34)의 상부면에 그 로드의 작동방향을 전방측으로 향하도록 고정된 실린더(20)와, 상기 프레임(30)의 수평프레임(34) 내부에 미끄럼 가능하도록 끼워지고 수직 절곡단부의 후방측에 접촉센서(16)를 장착하며 상기 실린더(20)에 연결된 ""형 아암(21)과, 상기 실린더(18)(20), 구동 모터(14), 및 접촉센서(16)(36)를 전기적으로 연결하는 제어부와를 포함함을 특징으로 하는 결번 슬라브 역송장치.