KR100939320B1 - 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브를 주조하는 연주공정중 롤러테이블상에서 편심주조 혹은 벤딩된 슬라브를 강제로 인출하는 이동머신에 관한 것으로, 롤러테이블의 양측에 평행하게 배설된 안내블럭과; 상기 안내블럭의 상면에 배설된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치된 고정프레임과; 상기 고정프레임의 상면에 고정된 다수의 에어실린더에 의해 승하강가능하게 재치된 고정블럭과; 상기 고정블럭의 하단면에 설치된 한쌍의 전자석과; 상기 고정블럭의 하단면 중앙에 고정되고 슬라브와 접촉시 상기 전자석에 전원을 인가시키도록 배치된 감지리미트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 롤 파손이나 롤러테이블의 트립없이 신속히 변형 슬라브를 롤러테이블로부터 취출할 수 있음으로서 후속작업에 차질을 일으키지 않아 생산성 향상에 일조하게 된다.

Description

비상작업이 용이한 슬라브 이동머신{MOVABLE SLAB PINCH MACHINE AT EMERGENCY}

도 1 및 도 2는 슬라브 이송중 롤러테이블상에서의 비상발생시 종래 기술에 따른 조치상황을 보인 예시도,

도 3은 본 발명 이동머신의 외관 사시도,

도 4는 본 발명 이동머신의 사용상태 예시도,

도 5는 본 발명 이동머신의 정면도,

도 6는 본 발명 이동머신의 요부 단면도,

도 7a 내지 도 9는 본 발명 이동머신의 작동상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1....롤러테이블 2....슬라브

4....롤 100....안내블럭

110....가이드레일 120....트롤리

130....에어공급라인 140....브라켓

150....피엑스 200....고정블럭

210....고정프레임 220....에어실린더

230....이동휠 240....전자석

252....감지리미트 270....주행엔코더

280a,b....스토퍼 292....발광기

294....수광기 300....픽업크레인

본 발명은 슬라브를 주조하는 연주공정중 롤러테이블상에서 편심주조 혹은 벤딩된 슬라브를 강제로 인출하는 이동머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돌발 상황 조치시 롤 그룹 폴트로 인한 주조중단을 방지하고 벤딩된 슬라브의 충격에 의한 과부하로 롤이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신에 관한 것이다.

일반적으로, 편심주조되거나 벤딩된 슬라브로 인해 롤의 트립이 발생되고, 이를 조치하는 과정에서 롤 전체적인 그룹 폴트로 진행되어 주조중단 사태가 유발되며, 폴트 상태를 해제한다고 해도 롤 한곳에 슬라브의 하중이 집중되기 때문에 그 하중이나 충격에 의해 롤 파손이 유발되게 된다.

즉, 도 1에서와 같이, 슬라브(2)가 가이드스토퍼(3)에 협착되어 구동이 불가능하게 되고, 또한 벤딩으로 인해 롤(4)과 수평을 이루지 못함으로써 그 롤(4)에 과부하를 주어 트립을 일으키게 되며, 이를 조치하기 위해서는 도 2에서와 같은 대략 105톤 정도의 하중을 갖는 통크레인(5)을 이용하여 벤딩되지 않은 정상슬라브(2')를 벤딩된 슬라브(2)의 뒷편 롤러테이블(1)상에 안착시킨 후 롤러테이블 판넬을 이용하여 강제 구동시킴으로써 상기 정상슬라브(2')로 벤딩된 슬라브(2)에 강제 충격을 가해 밀어 내도록 하여 협착된 벤딩 슬라브(2)를 취출하였다.

그러나, 이러한 방법도 계속적으로 악순환을 유발시키고 쉽게 복구되지 않음은 물론 롤(4)에 충격을 줄 뿐만 아니라 조업자 및 전기정비자와 기계정비자들을 비상호출하는 횟수가 증대되는 등 상당한 단점이 파생되었다.

또한, 무엇보다도 주조중단 및 가열로로의 슬라브 장입이 지연되어 생산량에 막대한 저하를 초래하게 되었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출한 것으로, 편심주조된 슬라브의 롤러테이블상에서 트러블 방지는 물론 야드에서 냉각시 벤딩된 슬라브를 가열로로 장입할 때에도 롤러테이블상에서 유발되는 트러블을 방지하여 롤의 수명을 연장하고, 안정된 조업을 유도하여 주조중단을 방지하며, 이로 인해 생산성향상을 도모할 수 있도록 한 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 상기한 목적은, 롤러테이블의 양측에 평행하게 배설된 안내블럭과; 상기 안내블럭의 상면에 배설된 가이드레일을 따라 이동가능하게 설치된 고정프레임과; 상기 고정프레임의 상면에 고정된 다수의 에어실린더에 의해 승하강가능하게 재치된 고정블럭과; 상기 고정블럭의 하단면에 설치된 한쌍의 전자석과; 상기 고정블럭의 하단면 중앙에 고정되고 슬라브와 접촉시 상기 전자석에 전원을 인가시키도록 배치된 감지리미트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신을 제공함에 의해 달성된다.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.

도 3 및 도 4에서와 같이, 롤러테이블(1)의 양측에는 한쌍의 안내블럭(100)이 그와 평행하게 배설되고, 상기 안내블럭(100) 내부에는 본 발명 이동머신의 이동중에도 전원이 항상 공급될 수 있도록 하는 도 5에서와 같은 트롤리(120)가 그 길이방향을 따라 설치된다.

상기 트롤리(120)의 인접측에는 에어공급라인(130)이 배설되어 이동머신의 이동중에도 후술할 에어실린더(220)로 상시 에어를 공급할 수 있는 구조를 갖추게 된다.

한편, 상기 안내블럭(100)의 상단면에는 가이드레일(110)이 배설되고, 상기 가이드레일(110)에는 이동휠(230)이 이를 따라 이동가능하게 안착된다.

이동휠(230)은 고정프레임(210)의 하단면에 고정되며, 상기 고정프레임(210)의 상단면 선후단에는 각각 한쌍의 에어실린더(220)가 고정된다.

그리고, 상기 고정프레임(210)의 상부에는 상기 에어실린더(220)의 개재하에 판상의 고정블럭(200)이 승하강가능하게 고정된다.

아울러, 상기 고정블럭(200)의 일부에는 한쌍의 전자석(240)이 구비된다.

따라서, 상기 에어실린더(220)의 승하강동작에 따라 상기 고정블럭(200)이 상하방향으로 이동되면서 전자석(240)에 전원이 인가되어 자력을 발하게 되면 롤러테이블(1)상의 슬라브(2)를 흡착할 수 있는 구성을 갖게 된다.

또한, 상기 안내블럭(100)의 양측면에는 일정간격을 두고 롤러테이블(1)의 구간을 나눌 수 있는 브라켓(140)이 고정되며, 상기 브라켓(140)과의 원근접에 따라 그 위치를 감지하는 일종의 센서인 피엑스(150)가 지지대(260)상에 고정된다.

지지대(260)는 고정프레임(210)에 고정되어 이동가능한 부재로서 본 발명 이동머신의 이동상태 즉, 이동된 롤러테이블(1)상의 위치를 알려 줄 수 있게 된다.

피엑스(150)는 도 6에서와 같이 가이드레일(110)을 따라 이동되는 주행엔코더(270)와 전기적으로 연결되어 있어 주행엔코더(270)를 초기화시킬 수 있도록 세팅되며 주행엔코더(270)에는 충격을 완화시키기 위한 완충스프링(272)이 부설된다.

그리고, 도 5에서와 같이 고정블럭(200)의 하단면 중앙에는 밀폐형 박스(250)가 고정되고, 이 박스(250) 내부에는 특수 제작된 구조물에 의해 탄성지지되는 감지리미트(252)가 설치되는데, 상기 감지리미트(252)는 일종의 리미트스위치로서 상시 하방향으로 인장되는 구조로서 슬라브(2)와 접촉시 상승되면서 접점과 접촉되어 상기 전자석(240)에 전원을 인가하는 스위칭 기능을 담당하게 된다.

또한, 도 3에서 상기 고정블럭(200)의 양측면에 인접한 하단면, 즉 롤러테이블(1)의 길이방향측 하단면 모서리부에는 스토퍼(280a)가 하향연장되고, 그와 대응결합 가능한 형태로 고정프레임(210) 상단면에도 스토퍼(280b)가 부설되어 슬라브(2) 흡착후 이동시 에어실린더(220)의 부하를 경감시키도록 함이 바람직하다.

뿐만 아니라, 도 3 및 도 5에서와 같이, 상기 고정프레임(210)의 길이 양측에는 한쌍의 발광기(292) 및 수광기(294)가 설치되어 고정블럭(200) 하강시 에어실린더(220)와 연결하여 슬라브(2)의 위치를 감지하여 고정블럭(200)의 다운속도 조절 및 하강정지를 제어하게 된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.

도 7a 내지 도 9에서와 같이, 편심주조되거나 혹은 벤딩에 의해 변형된 슬라브(2)가 롤러테이블(1)을 따라 이송되다가 그 양측에 구비된 가이드스토퍼에 협착되거나 벤딩부위가 롤(4)에 걸려 이송불능상태가 되면 본 발명에 따른 이동머신(M)을 구동시켜 돌발상황이 발생된 롤러테이블(1)상의 위치로 이동시킨다.

이때, 주행엔코더(270)가 주행거리를 산출하게 되고, 피엑스(150)와 브라켓(140)에 의한 신호에 따라 롤러테이블(1)상의 구획된 해당 구간내 길이 중심부에 본 발명 이동머신(M)이 센터링되도록 조절하게 된다.

이동머신(M)이 센터링되게 되면 에어실린더(220)가 하강하게 되고, 하강동작에 의해 고정블럭(200)이 하향이동되게 된다.

고정블럭(200)의 하강중 발광기(292) 및 수광기(294)의 광감지에 의해 벤딩변형된 슬라브(2)가 초기 감지되었을 때 고정블럭(200)의 하강속도를 서행조절한 후 정지시키게 되며, 감지리미트(252)가 슬라브(2)의 표면과 접촉되면서 접점을 통해 스위칭신호를 발생시키게 되면 전자석(240)에 전원이 인가되면서 자력을 발하게 된다.

상기 전자석(240)의 자력에 의해 벤딩변형된 슬라브(2)의 선단부가 전자석(240)에 흡착되게 된다.

이에 따라, 슬라브(2)의 벤딩되어 있는 선단부가 롤러테이블(1)상의 롤(4)로부터 이격되면서 들려지게 되며, 또한 이때에는 스토퍼(280a,b)가 서로 맞물려 있는 상태로 지지되기 때문에 에어실린더(220)의 하중부하를 분산시킬 수 있게 된다.

슬라브(2)가 흡착되면 비상발생지점으로부터 후속작업에 지장이 없는 위치로 강제 이동되며, 목표지점에 도착하게 되면 주행정지와 동시에 타이머(미도시)작동에 의해 통전상태가 해제되면서 전자석(240)은 자력을 잃게 되고 흡착되었던 슬라브(2)는 전자석(240)으로부터 이격되게 된다.

이어, 에어실린더(220)는 상승되고 본 발명 이동머신(M)은 홈포지션으로 이동되어 후속작업을 준비하게 되며, 목표지점 부근에 대기중인 도 9의 픽업크레인(300)이 작동하여 이동되어온 슬라브(2)를 권상하여 야드나 혹은 별도의 공간으로 이동시키게 된다.

이로써, 편심주조나 벤딩에 의해 변형된 슬라브(2)로 인해 파생되던 롤(4) 손상이나 롤러테이블(1)의 트립을 방지함과 동시에 후속작업의 방해없이 용이하면서도 단시간에 변형 슬라브(2)를 취출할 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 롤 파손이나 롤러테이블의 트립없이 신속히 변형 슬라브를 롤러테이블로부터 취출할 수 있음으로서 후속작업에 차질을 일으키지 않아 생산성 향상에 일조하게 된다.

Claims (3)

1. 롤러테이블(1)의 양측에 평행하게 배설된 안내블럭(100)과;

   상기 안내블럭(100)의 상면에 배설된 가이드레일(110)을 따라 이동가능하게 설치된 고정프레임(210)과;

   상기 고정프레임(210)의 상면에 고정된 다수의 에어실린더(220)에 의해 승하강가능하게 재치된 고정블럭(200)과;

   상기 고정블럭(200)의 하단면에 설치된 한쌍의 전자석(240)과;

   상기 고정블럭(200)의 하단면 중앙에 고정되고 슬라브(2)와 접촉시 상기 전자석(240)에 전원을 인가시키도록 배치된 감지리미트(252)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신.
2. 제1항에 있어서,

   상기 고정프레임(210)의 하단면에는 고정블럭(200)의 주행거리를 산출하는 것에 의해 상기 고정블럭(200)이 취출대상 슬라브(2)의 길이에 센터링될 수 있도록 하는 주행엔코더(270)가 설치된 것을 특징으로 하는 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신.
3. 제1항에 있어서,

   상기 고정프레임(210)의 양측에는 서로 마주보면서 발광 및 수광이 가능하여 슬라브(2)의 위치를 감지하는 것에 의해 고정블럭(200)의 하강속도 및 정지위치를 제어하는 발광기(292) 및 수광기(294)가 부설된 것을 특징으로 하는 비상작업이 용이한 슬라브 이동머신.

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