CN109484829B - 工件转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件转向装置，包括机架、载物座、第一移动组件、第二移动组件、第一驱动机构与第二驱动机构。机架包括沿着横向方向设置的横向导轨以及沿着竖向方向设置的竖向导轨。横向导轨与竖向导轨相连。载物座用于放置待进行转向操作的工件，载物座一端与第一移动组件可转动相连，载物座另一端与第二移动组件可转动相连。第一移动组件可移动地设置在横向导轨上，第二移动组件可移动地设置在竖向导轨上。第一驱动机构用于驱动所述第一移动组件沿着所述横向导轨移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动组件沿着所述竖向导轨移动。上述的工件转向装置，能够在对较重的工件进行转向操作的过程中，减小损伤程度，并降低安全性能。

Description

工件转向装置

技术领域

本发明涉及一种转向装置，特别是涉及一种工件转向装置。

背景技术

传统地，对较重的工件，例如超大型挤压模具，由水平状态进行90度翻转到竖向状态，而实现转向操作时，通常是，采用吊装工具吊起工件，并对工件进行转向操作。然而，对工件进行转向过程中，因为工件重量较重，工件容易对吊装工具造成损伤，例如：拉断钢丝绳，损坏吊环等等，同时转向过程稳定性较差，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种工件转向装置，它能够在对较重的工件进行转向操作的过程中，减小损伤程度，并降低安全性能。

其技术方案如下：一种工件转向装置，包括：机架，所述机架包括沿着横向方向设置的横向导轨以及沿着竖向方向设置的竖向导轨，所述横向导轨与所述竖向导轨相连；载物座、第一移动组件、第二移动组件，所述载物座用于放置待进行转向操作的工件，所述载物座一端与所述第一移动组件可转动相连，所述载物座另一端与所述第二移动组件可转动相连，所述第一移动组件可移动地设置在所述横向导轨上，所述第二移动组件可移动地设置在所述竖向导轨上；第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动组件沿着所述横向导轨移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动组件沿着所述竖向导轨移动。

上述的工件转向装置，对工件进行转向操作时，先将工件放置到载物座上，通过第二驱动机构驱动第二移动组件沿着竖向导轨移动升起一定高度，第二移动组件移动的同时相应将载物座一端抬起一定高度，再通过第一驱动机构驱动第一移动组件沿着横向导轨并朝向竖向导轨的方向移动，第一移动组件移动同时相应推动第二移动组件继续沿着竖向导轨移动，如此便可以实现将放置有工件的载物座进行例如90度的转向操作，相对于传统的吊装工具，上述的工件转向装置，能够在对较重的工件进行转向操作的过程中，减小损伤程度，并降低安全性能。

可以理解的是，载物座上立起的工件被取走后，通过第一驱动机构、第二驱动机构反向动作，便能够将竖直方向设置的载物座调整为水平方向，以进行下一次转向操作。

在其中一个实施例中，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨间隔设置，所述第一移动组件包括可移动地设置在其中一个所述横向导轨中的第一滚轮，以及可移动地设置在另一个所述横向导轨中的第二滚轮；

所述竖向导轨为两个，两个所述竖向导轨间隔设置，两个所述竖向导轨与两个所述横向导轨对应连接，所述第二移动组件包括可移动地设置在其中一个所述竖向导轨中的第三滚轮，以及可移动地设置在另一个所述竖向导轨中的第四滚轮。

在其中一个实施例中，所述第一移动组件还包括与所述载物座可转动相连的第一安装板及装设在所述第一安装板上的第一轴杆，其中一个所述第一滚轮通过轴承可转动地装设在所述第一轴杆的一端，另一个所述第一滚轮通过轴承可转动地装设在所述第一轴杆的另一端，所述第一驱动机构与所述第一安装板传动相连；

所述第二移动组件还包括与所述载物座可转动相连的第二安装板及装设在所述第二安装板上的第二轴杆，其中一个所述第二滚轮通过轴承可转动地装设在所述第二轴杆的一端，另一个所述第二滚轮通过轴承可转动地装设在所述第二轴杆的另一端，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装板沿着所述竖向导轨移动。

在其中一个实施例中，所述第一安装板的其中一侧面上设有第一销轴板，所述第一轴杆装设在所述第一销轴板上；所述第一安装板的另一侧面上设有第二销轴板，所述第二销轴板上可转动地设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述载物座可转动相连；

所述第二安装板的其中一侧面上设有第三销轴板，所述第二轴杆装设在所述第三销轴板上；所述第二安装板的另一侧面上设有第四销轴板，所述第四销轴板上可转动地设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述载物座可转动相连。

在其中一个实施例中，所述横向导轨上设有第一支撑板，当所述载物座处于水平状态时，所述第一支撑板支撑抵触于所述第一转动轴的下方。

在其中一个实施例中，所述第一支撑板用于支撑抵触所述第一转动轴的表面包括斜面或弧形面。

在其中一个实施例中，所述竖向导轨上设有第二支撑板，当所述载物座处于水平状态时，所述第二支撑板支撑抵触于所述载物座的下方。

在其中一个实施例中，所述载物座包括底板及与所述底板相连的挡板，所述挡板位于所述底板靠近于所述第一移动组件的一端。

在其中一个实施例中，所述的工件转向装置还包括防掉落组件，所述防掉落组件设置于所述挡板上，所述防掉落组件用于在所述载物座将所述工件转向到竖直方向的过程中与所述工件限位配合。

在其中一个实施例中，所述的工件转向装置还包括控制器、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关、第一开关感应板及第二开关感应板；

所述控制器分别与所述第一开关感应板、所述第二开关感应板电性连接；

所述第一开关感应板设置于所述载物座上，所述第一开关感应板用于感应所述第一感应开关及所述第二感应开关，所述控制器根据所述第一开关感应板的感应信号控制所述第一驱动机构动作；

所述第二开关感应板设置于所述第二驱动机构的驱动端，所述第二开关感应板用于感应所述第三感应开关及所述第四感应开关，所述控制器根据所述第二开关感应板的感应信号控制所述第二驱动机构动作。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的工件转向装置中载物座处于水平方向的结构图；

图2为本发明一实施例所述的工件转向装置中载物座处于水平方向的另一视角结构图；

图3为本发明一实施例所述的工件转向装置中载物座转向至倾斜状态时的结构图；

图4为本发明一实施例所述的工件转向装置中载物座转向至竖直状态时的结构图；

图5为本发明一实施例所述的工件转向装置中第一移动组件、第二移动组件装设在机架上的结构图；

图6为本发明一实施例所述的工件转向装置中机架的结构图；

图7为本发明一实施例所述的工件转向装置中去除机架后的结构图。

附图标记：

10、机架，11、横向导轨，12、竖向导轨，13、第一加强板，14、第二加强板，15、第一支撑板，151、斜面，16、第二支撑板，17、支柱，18、导向杆，19、推板，20、载物座，21、底板，22、挡板，221、第三安装板，30、第一移动组件，31、第一滚轮，32、第二滚轮，33、第一安装板，34、第一轴杆，35、轴承，36、第一销轴板，37、第二销轴板，38、第一转动轴，40、第二移动组件，42、第四滚轮，43、第二安装板，44、第二轴杆，45、第三销轴板，46、第四销轴板，47、第二转动轴，48、顶板，50、第一驱动机构，60、第二驱动机构，70、工件，80、防掉落组件，81、摆动杆，811、头段，812、防脱段，82、转轴，83、推杆，91、第一感应开关，92、第二感应开关，93、第三感应开关，94、第四感应开关，95、液压站油箱，96、主电机，97、液压阀块组件，98、第一油管，99、第二油管。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1至图4及图6，一种工件转向装置，包括：机架10、载物座20、第一移动组件30、第二移动组件40、第一驱动机构50与第二驱动机构60。

所述机架10包括沿着横向方向设置的横向导轨11以及沿着竖向方向设置的竖向导轨12。所述横向导轨11与所述竖向导轨12相连。所述载物座20用于放置待进行转向操作的工件70，所述载物座20一端与所述第一移动组件30可转动相连，所述载物座20另一端与所述第二移动组件40可转动相连。所述第一移动组件30可移动地设置在所述横向导轨11上，所述第二移动组件40可移动地设置在所述竖向导轨12上。所述第一驱动机构50用于驱动所述第一移动组件30沿着所述横向导轨11移动，所述第二驱动机构60用于驱动所述第二移动组件40沿着所述竖向导轨12移动。

上述的工件转向装置，对工件70进行转向操作时，先将工件70放置到载物座20上，通过第二驱动机构60驱动第二移动组件40沿着竖向导轨12移动升起一定高度，第二移动组件40移动的同时相应将载物座20一端抬起一定高度，再通过第一驱动机构50驱动第一移动组件30沿着横向导轨11并朝向竖向导轨12的方向移动，第一移动组件30移动同时相应推动第二移动组件40继续沿着竖向导轨12移动，如此便可以实现将放置有工件70的载物座20进行例如90度的转向操作，相对于传统的吊装工具，上述的工件转向装置，能够在对较重的工件70进行转向操作的过程中，减小损伤程度，并降低安全性能。

可以理解的是，载物座20上立起的工件70被取走后，通过第一驱动机构50、第二驱动机构60反向动作，便能够将竖直方向设置的载物座20调整为水平方向，以进行下一次转向操作。

在一个实施例中，请一并参阅图1、图3、图5及图7，所述横向导轨11为两个，两个所述横向导轨11间隔设置。所述第一移动组件30包括可移动地设置在其中一个所述横向导轨11中的第一滚轮31，以及可移动地设置在另一个所述横向导轨11中的第二滚轮32。

所述竖向导轨12为两个，两个所述竖向导轨12间隔设置，两个所述竖向导轨12与两个所述横向导轨11对应连接，所述第二移动组件40包括可移动地设置在其中一个所述竖向导轨12中的第三滚轮，以及可移动地设置在另一个所述竖向导轨12中的第四滚轮42。

如此，第一移动组件30能够更好地沿着两个横向导轨11移动，稳定性更好，能承受载物座20所施加的较大重力，不易于损坏。同样地，第二移动组件40能够更好地沿着两个竖向导轨12移动，稳定性更好。

需要说明的是，第一移动组件30、第二移动组件40还可以是滑动块。

进一步地，请再参阅图1、图3与图5，所述第一移动组件30还包括与所述载物座20可转动相连的第一安装板33及装设在所述第一安装板33上的第一轴杆34。其中一个所述第一滚轮31通过轴承35可转动地装设在所述第一轴杆34的一端，另一个所述第一滚轮31通过轴承35可转动地装设在所述第一轴杆34的另一端，所述第一驱动机构50与所述第一安装板33传动相连。

所述第二移动组件40还包括与所述载物座20可转动相连的第二安装板43及装设在所述第二安装板43上的第二轴杆44，其中一个所述第二滚轮32通过轴承35可转动地装设在所述第二轴杆44的一端，另一个所述第二滚轮32通过轴承35可转动地装设在所述第二轴杆44的另一端，所述第二驱动机构60用于驱动所述第二安装板43沿着所述竖向导轨12移动。

如此，第一驱动机构50驱动第一安装板33沿着横向导轨11移动时，第一安装板33带动第一滚轮31沿着横向导轨11移动，即第一移动组件30便沿着横向导轨11移动，移动稳定性较好。第二驱动机构60驱动第二安装板43沿着所述竖向导轨12移动时，第二安装板43带动第二滚轮32沿着竖向导轨12移动，即第二移动组件40便沿着竖向导轨12移动，移动稳定性较好。

具体而言，请参阅图1、图3及图6，横向导轨11为横向槽钢，第一滚轮31可移动地设于横向槽钢内，沿着横向槽钢移动，横向槽钢的内侧壁支撑着第一滚轮31，能够承受第一滚轮31所施加的重力，如此第一移动组件30便于移动，而且移动效果稳定。同理，竖向导轨12为竖向槽钢，第二滚轮32可移动地设于竖向槽钢内，沿着竖向槽钢的内侧壁移动，便于移动，且移动效果较为稳定。

此外，为了增强两个横向导轨11之间的结构稳定性，机架10还包括间隔设置的多个第一加强板13，两个横向导轨11之间通过第一加强板13相连。为了增强竖向导轨12与横向导轨11之间的结构稳定性，机架10还包括第二加强板14，竖向导轨12与横向导轨11之间通过第二加强板14相连。

在一个实施例中，请参阅图1、图3、图5及图7，所述第一安装板33的其中一侧面上设有第一销轴板36，所述第一轴杆34装设在所述第一销轴板36上。所述第一安装板33的另一侧面上设有第二销轴板37，所述第二销轴板37上可转动地设有第一转动轴38，所述第一转动轴38与所述载物座20可转动相连。

请参阅图5及图7，所述第二安装板43的其中一侧面上设有第三销轴板45，所述第二轴杆44装设在所述第三销轴板45上。所述第二安装板43的另一侧面上设有第四销轴板46，所述第四销轴板46上可转动地设有第二转动轴47，所述第二转动轴47与所述载物座20可转动相连。

在一个实施例中，请参阅图2、图3及图6，所述横向导轨11上设有第一支撑板15，当所述载物座20处于水平状态时，所述第一支撑板15支撑抵触于所述第一转动轴38的下方。如此，在将重量较重的工件70(例如超大型挤压模具)放置在载物座20上时，载物座20承受较重的重力，通过第一支撑板15支撑抵触于第一转动轴38的下方来承担载物座20向下传递的力，从而能够避免装设于载物座20下方的第一移动组件30承受较大的力，即可避免轴承35被重力作用下而出现损坏。

在一个实施例中，请参阅图2、图3及图6，所述第一支撑板15用于支撑抵触所述第一转动轴38的表面包括斜面151或弧形面。如此，在第一驱动机构50的驱动作用下，载物座20由竖直状态转换为水平状态时，第一转动轴38能便于爬上第一支撑板15上方，并由第一支撑板15进行支撑。反之，载物座20由水平状态向竖直状态进行转向的初始时刻，在第二驱动机构60对载物座20端部进行顶起的驱动作用下，第一转动轴38能便于沿着第一支撑板15移动并脱离于第一支撑板15，待第一转动轴38脱离第一支撑板15之后，便不再对第一移动组件30在横向导轨11的移动造成干扰，便于第一移动组件30沿着横向导轨11移动。

在一个实施例中，请参阅图2、图3及图6，所述竖向导轨12上设有第二支撑板16，当所述载物座20处于水平状态时，所述第二支撑板16支撑抵触于所述载物座20的下方。如此，在将重量较重的工件70(例如超大型挤压模具)放置在载物座20上时，载物座20承受较重的重力，通过第二支撑板16支撑抵触于载物座20的下方来承担载物座20向下传递的力，从而能够避免装设于载物座20下方的第二移动组件40承受较大的力，即可避免轴承35被重力作用下而出现损坏。

在一个实施例中，请参阅图1至图4，所述载物座20包括底板21及与所述底板21相连的挡板22。所述挡板22位于所述底板21靠近于所述第一移动组件30的一端。如此，工件70放置于底板21上后，挡板22能防止工件70从底板21上脱落下来。此外，载物座20将工件70旋转转向到竖向状态过程中，挡板22同样地对工件70起到支撑作用。为了更好地稳定住工件70，挡板22用于与工件70侧壁相接触的侧面设计成与工件70的外形相适应的弧形侧面。

在一个实施例中，请参阅图1至图4，所述的工件转向装置还包括防掉落组件80。所述防掉落组件80设置于所述挡板22上，所述防掉落组件80用于在所述载物座20将所述工件70转向到竖直方向的过程中与所述工件70限位配合。

如此，载物座20将工件70转向到竖直方向的过程中，防掉落组件80能抵触载物座20上的工件70的侧面，避免工件70从载物座20上掉落下来，从而提高了安全性能。

具体而言，防掉落组件80可以为两个以上，两个以上防掉落组件80同时抵触载物座20上的工件70的侧面，从而防掉落效果较好，稳定性更好。

进一步地，请参阅图1至图4，防掉落组件80包括可转动地设置在挡板22的顶面上的摆动杆81。摆动杆81包括头段811与防脱段812。转动点位于头段811与防脱段812之间，头段811的重量大于防脱段812的重量。如此，当载物座20转向到竖向状态时，摆动杆81的头段811由于自身重量较重，旋转到转动点以下方位，而防脱段812则旋转到转动点以上位置，并与工件70侧侧面限位配合，从而起到较好的防掉落效果。

更进一步地，请参阅图3及图4，防掉落组件80还包括转轴82及推杆83。所述挡板22的顶面设有第三安装板221。转轴82可转动地设置在第三安装板221上，转轴82一端与摆动杆81相连，另一端与推杆83相连。所述横向导轨11与挡板22对应的部位设有支柱17，所述支柱17上设有导向孔，所述导向孔中可活动地设有导向杆18。所述导向杆18一端连接有推板19，所述导向杆18另一端设有防脱块，所述导向杆18外套设有弹簧。所述弹簧一端与所述推板19抵触，所述弹簧另一端与所述支柱17相抵触。所述推板19与所述推杆83相配合，在载物座20由竖直方向逐渐转向到水平方向过程中，推杆83接触推板19，并被推板19限位，推杆83被推板19限位过程中带动转轴82转动，转轴82相应带动摆动杆81转动，从而便可以将摆动杆81的防脱段812调整到与第三安装板221对应的部位，即能防脱段812不会对工件70放入到载物座20上造成阻碍。

在一个实施例中，请参阅图1至图4，所述的工件转向装置还包括控制器、第一感应开关91、第二感应开关92、第三感应开关93、第四感应开关94、第一开关感应板及第二开关感应板。所述控制器分别与所述第一开关感应板、所述第二开关感应板电性连接。

所述第一开关感应板设置于所述载物座20上，所述第一开关感应板用于感应所述第一感应开关91及所述第二感应开关92，所述控制器根据所述第一开关感应板的感应信号控制所述第一驱动机构50动作。

所述第二开关感应板设置于所述第二驱动机构60的驱动端，所述第二开关感应板用于感应所述第三感应开关93及所述第四感应开关94，所述控制器根据所述第二开关感应板的感应信号控制所述第二驱动机构60动作。

如此，控制器根据感应信号能较准确地判断到载物座20所移动到的位置，并相应控制第一驱动机构50、第二驱动机构60动作。具体而言，所述第一感应开关91设置于所述竖向导轨12的底部，所述第二感应开关92设置于所述竖向导轨12的顶部，所述第一开关感应板设置于所述载物座20上，当所述第一开关感应板移动到与所述第一感应开关91对应的位置时，所述载物座20处于水平状态，当所述第一开关感应板移动到与所述第二感应开关92对应的位置时，所述载物座20处于竖向状态。此外，所述第三感应开关93与所述第四感应开关94均设置于所述竖向导轨12上，所述第二开关感应板设置于所述第二驱动机构60的驱动端，当所述第二开关感应板移动到与所述第三感应开关93对应的位置时，所述载物座20处于水平状态，当所述第二开关感应板移动到与所述第四感应开关94对应的位置时，所述载物座20处于倾斜状态。

进一步地，第一驱动机构50、第二驱动机构60可以为油缸、液压缸、气缸、或电机丝杆驱动机构。

在本实施例中，请参阅图1至图4、图6及图7，第一驱动机构50具体为第一油缸，第一油缸的驱动端驱动第一移动组件30沿着横向导轨11来回移动。第二驱动机构60具体为第二油缸，第二油缸的驱动端驱动第二移动组件40沿着竖向导轨12来回移动。

此外，进一步地，请参阅图1至图4及图7，所述的工件转向装置还包括液压站油箱95、主电机96、油泵、液压阀块组件97、第一油管98及第二油管99。液压站油箱95通过第一油管98与液压阀块组件97相连，所述液压阀块组件97通过第二油管99分别与第一油缸、第二油缸相连。油泵设置在第一油管98上，用于将液压站油箱95中的油在主电机96的驱动作用下抽送到液压阀块组件97中，并经液压阀块组件97将油分别输送到第一油缸或第二油缸中。如此，同一个液压站油箱95能同步为第一油缸与第二油缸提供液压油，液压油进入到第一油缸时，第一油缸驱动第一移动组件30动作；液压油进入到第二油缸时，第二油缸驱动第二移动组件40动作。

另外，请参阅图1至图4及图7，为了便于第二油缸驱动第二移动组件40中的第二安装板43沿着竖向导轨12移动，第二安装板43固定连接有顶板48，第二油缸的驱动端抵触于顶板48的下侧面。第二油缸动作时，第二油缸的驱动端能顶起顶板48，顶板48相应带动第二安装板43沿着竖向导轨12移动预设高度，具体例如，第二油缸的驱动端沿着竖向导轨12的方向移动到与第四感应开关94对应的位置时，第二油缸的驱动端上的第二开关感应板能感应到第四感应开关94，并向控制器发送感应信号，控制器便控制第二油缸停止向上驱动动作，并同步控制第一油缸的驱动端驱动第一移动组件30沿着横向导轨11移动，第一移动组件30带动载物座20继续转向，第二移动组件40继续沿着竖向导轨12移动，顶板48随着第二安装板43向上移动便于第一油缸的驱动端分离。载物座20转向到竖直状态时，载物座20上的第一开关感应板能感应到第二感应开关92，控制器根据该感应信号控制第一油缸停止驱动。

反之，将载物座20由竖向状态转向恢复到水平状态过程中，控制器控制第二油缸反向动作，第二油缸的驱动端移动到与第三感应开关93相对应的位置时，控制器根据该感应信号控制第二油缸停止动作。

控制器还控制第一油缸反向动作，带动第一移动组件30沿着横向导轨11并远离竖向导轨12的方向移动，当第一油缸的驱动端移动到与第一感应开关91相对应的位置时，载物座20已经转向到水平状态，控制器根据该感应信号控制第一油缸停止动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工件转向装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括沿着横向方向设置的横向导轨以及沿着竖向方向设置的竖向导轨，所述横向导轨与所述竖向导轨相连；

载物座、第一移动组件、第二移动组件，所述载物座用于放置待进行转向操作的工件，所述载物座一端与所述第一移动组件可转动相连，所述载物座另一端与所述第二移动组件可转动相连，所述第一移动组件可移动地设置在所述横向导轨上，所述第二移动组件可移动地设置在所述竖向导轨上；

第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动组件沿着所述横向导轨移动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二移动组件沿着所述竖向导轨移动；

其中，所述横向导轨为两个，两个所述横向导轨间隔设置，所述第一移动组件包括可移动地设置在其中一个所述横向导轨中的第一滚轮，以及可移动地设置在另一个所述横向导轨中的第二滚轮；

所述竖向导轨为两个，两个所述竖向导轨间隔设置，两个所述竖向导轨与两个所述横向导轨对应连接，所述第二移动组件包括可移动地设置在其中一个所述竖向导轨中的第三滚轮，以及可移动地设置在另一个所述竖向导轨中的第四滚轮；

所述第一移动组件还包括与所述载物座可转动相连的第一安装板及装设在所述第一安装板上的第一轴杆，其中一个所述第一滚轮通过轴承可转动地装设在所述第一轴杆的一端，另一个所述第一滚轮通过轴承可转动地装设在所述第一轴杆的另一端，所述第一驱动机构与所述第一安装板传动相连；

所述第二移动组件还包括与所述载物座可转动相连的第二安装板及装设在所述第二安装板上的第二轴杆，其中一个所述第二滚轮通过轴承可转动地装设在所述第二轴杆的一端，另一个所述第二滚轮通过轴承可转动地装设在所述第二轴杆的另一端，所述第二驱动机构用于驱动所述第二安装板沿着所述竖向导轨移动；

所述载物座包括底板及与所述底板相连的挡板，所述挡板位于所述底板靠近于所述第一移动组件的一端；

还包括防掉落组件，所述防掉落组件设置于所述挡板上，所述防掉落组件用于在所述载物座将所述工件转向到竖直方向的过程中与所述工件限位配合。

2.根据权利要求1所述的工件转向装置，其特征在于，所述横向导轨为横向槽钢，所述第一滚轮可移动地设于横向槽钢内。

3.根据权利要求1所述的工件转向装置，其特征在于，所述竖向导轨为竖向槽钢，所述第二滚轮可移动地设于竖向槽钢内。

4.根据权利要求1所述的工件转向装置，其特征在于，所述第一安装板的其中一侧面上设有第一销轴板，所述第一轴杆装设在所述第一销轴板上；所述第一安装板的另一侧面上设有第二销轴板，所述第二销轴板上可转动地设有第一转动轴，所述第一转动轴与所述载物座可转动相连；

所述第二安装板的其中一侧面上设有第三销轴板，所述第二轴杆装设在所述第三销轴板上；所述第二安装板的另一侧面上设有第四销轴板，所述第四销轴板上可转动地设有第二转动轴，所述第二转动轴与所述载物座可转动相连。

5.根据权利要求4所述的工件转向装置，其特征在于，所述横向导轨上设有第一支撑板，当所述载物座处于水平状态时，所述第一支撑板支撑抵触于所述第一转动轴的下方。

6.根据权利要求5所述的工件转向装置，其特征在于，所述第一支撑板用于支撑抵触所述第一转动轴的表面包括斜面或弧形面。

7.根据权利要求1所述的工件转向装置，其特征在于，所述竖向导轨上设有第二支撑板，当所述载物座处于水平状态时，所述第二支撑板支撑抵触于所述载物座的下方。

8.根据权利要求1所述的工件转向装置，其特征在于，所述挡板用于与工件侧壁相接触的侧面设计成与工件的外形相适应的弧形侧面。

9.根据权利要求1所述的工件转向装置，其特征在于，所述防掉落组件包括可转动地设置在挡板的顶面上的摆动杆；所述摆动杆包括头段及与所述头段相连的防脱段；所述摆动杆的转动点位于头段与防脱段之间，所述头段的重量大于所述防脱段的重量。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的工件转向装置，其特征在于，还包括控制器、第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关、第四感应开关、第一开关感应板及第二开关感应板；

所述控制器分别与所述第一开关感应板、所述第二开关感应板电性连接；

所述第一开关感应板设置于所述载物座上，所述第一开关感应板用于感应所述第一感应开关及所述第二感应开关，所述控制器根据所述第一开关感应板的感应信号控制所述第一驱动机构动作；

所述第二开关感应板设置于所述第二驱动机构的驱动端，所述第二开关感应板用于感应所述第三感应开关及所述第四感应开关，所述控制器根据所述第二开关感应板的感应信号控制所述第二驱动机构动作。