CN215860036U - 一种修井机井架行车锁止机构及修井机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种修井机井架行车锁止机构及修井机，包括车体，车体固定连接有固定座，固定座转动连接有修井架，车体还铰接有旋转气缸，旋转气缸与修井架铰接；固定座内开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有限位柱，限位柱通过限位弹簧与固定座相连，限位柱一端穿出滑动槽与修井架相配合；滑动槽远离修井架的一端连接设置有接近开关，限位柱远离修井架一端连接有与接近开关相配合的感应金属片，感应金属片和旋转气缸连接有控制器。本装置操作简单、结构合理，可实现对修井架角度的锁止，便于后续对油管的夹持，方便油管的正常起落工作。

Description

一种修井机井架行车锁止机构及修井机

技术领域

本实用新型涉及修井机技术领域，具体涉及一种修井机井架行车锁止机构及修井机。

背景技术

目前，修井作业机是油田油、水井生产过程中进行井下作业的主要设备，现在油田修井设备主要有两种，一种是通井机与修井作业架相结合的分体式修井设备，另一种是自备井架的车载式修井设备。这两种修井设备在应用中还存在以下缺点：第一种修井设备需要汽车托盘和立放井架分别将通井机拖动到井场，运输成本高，准备期长；第二种修井设备设备购置费用高，多数仅用于油井大修作业中。

但是在实际应用中，油井85％的修井作业量是小修作业，在作业过程中，现有的绞车驱动的方式，虽然驱动效果较佳，但是噪音大，并且由于传动环节多，不但能耗大，效率低，而且各部件机械磨损严重，故障率高，导致生产成本增加，并且绞车电机本身造价较贵，极大的提高了整体的成本；影响油水井和井下作业的顺利进行。同时当驱动机构驱动修井作业架转动时，由于每次均需要使修井作业架与地面为垂直方向，便于后续对油管的夹持，因此单纯靠驱动机构很难实现对修井架转动角度的精准定位，需要后续反复微调，为油管的正常起落工作带来诸多的不便。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种修井机井架行车锁止机构及修井机。本装置操作简单、结构合理，可实现对修井架角度的锁止，便于后续对油管的夹持，方便油管的正常起落工作。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种修井机井架行车锁止机构，包括车体，所述车体固定连接有固定座，所述固定座转动连接有修井架，所述车体还铰接有旋转气缸，所述旋转气缸与所述修井架铰接；所述固定座内开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有限位柱，所述限位柱通过限位弹簧与所述固定座相连，所述限位柱一端穿出所述滑动槽与所述修井架相配合；所述滑动槽远离所述修井架的一端连接设置有接近开关，所述限位柱远离所述修井架一端连接有与所述接近开关相配合的感应金属片，所述接近开关和旋转气缸连接有控制器。

优选的，所述限位弹簧设置在所述滑动槽内，所述限位弹簧左端与所述固定座内壁相连，所述限位弹簧右端与所述限位柱左端相连。

优选的，所述感应金属片设置有若干个，其中一个所述感应金属片设置在所述滑动槽内且与所述接近开关相配合。

优选的，至少一个所述感应金属片设置在所述滑动槽外侧且与所述固定座外壁相配合。

优选的，所述限位柱靠近所述修井架的一端设置有圆柱头。

一种修井机，包含有上述的一种修井机井架行车锁止机构，所述修井架滑动连接有夹持机构，所述修井架之间还滑动连接有提升架，所述提升架顶端转动连接有链轮，所述链轮挂设有链条，所述链条的一端与所述夹持机构相连，所述链条另一端与所述修井架相连。

优选的，所述修井架之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆连接有提升气缸，所述提升架之间固定连接有提升杆，所述提升气缸上端与所述提升杆相连，所述提升气缸与所述控制器相连。

优选的，所述链条的一端与所述夹持机构上端相连，所述链条另一端与所述支撑杆固定连接。

优选的，所述修井架转动连接有若干个导向轮，所述链条挂设在所述导向轮上，所述修井架还固定连接有导向座，所述导向座开设有供所述链条通过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置的接近开关和感应金属片相配合的方式，当修井架转动时带动限位柱移动，当感应金属片靠近接近开关时，接近开关传递相应的信号给控制器，使修井架停止转动，从而便于修井架始终处于与地面垂直的方向，便于后续油管夹持工作的进行，且方便油管的提升和下落工作，防止油管下落时发生倾斜，无需后续调整修井架的角度，结构合理，构思巧妙，因此可使得操作更加便捷，利于油管升降工作的进行。

2.本实用新型设置有气缸驱动的方式，相对于电机驱动绞盘的方式来说，极大的降低了成本，无需对气缸有过高的要求，并且通过链轮链条的方式，能够承受更大的作用力，有效防止卡死等情况的发生，便于油管提升工作的进行，且气缸更加方便控制，可实现任意高度的调整，便于适用于各种复杂的场景，应用范围更广，具有极高的推广价值。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型整体主视图；

图2是图1中修井架部分结构示意图；

图3是图1中固定座部分结构剖视图。

附图标记说明:

1车体；11车轮；12支撑气缸；13支撑板；14旋转气缸；2修井架；21 提升架；22提升气缸；23提升杆；24支撑杆；3夹持机构；4链条；41导向轮；42链轮；5固定座；51滑动槽；52限位弹簧；53接近开关；54感应金属片；55限位柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实施例提出了一种修井机，包括一种修井机井架行车锁止机构，包括车体1，还包括与车体1转动连接的车轮11，车体1固定连接有固定座5，固定座5转动连接有修井架2，车体1还铰接有旋转气缸14，旋转气缸14与修井架2铰接。

车体1正常行走过程中，旋转气缸14带动修井架2处于水平状态，当在正常工作时，通过驱动旋转气缸14伸出，旋转气缸14进而带动修井架2绕固定轴5转动，实现修井架2角度的调整。

固定座5内开设有滑动槽51，滑动槽51内滑动连接有限位柱55，限位柱 55通过限位弹簧52与固定座5相连，限位柱55一端穿出滑动槽51与修井架 2相配合；滑动槽51远离修井架2的一端连接设置有接近开关53，限位柱55 远离修井架2一端连接有与接近开关53相配合的感应金属片54，接近开关53 和旋转气缸71连接有控制器。

限位弹簧52设置在滑动槽51内，限位弹簧52左端与固定座5内壁相连，限位弹簧52右端与限位柱55左端相连。限位弹簧52用于限位柱55的复位作用，进而使得感应金属片54和接近开关53在初始状态下，具有一定的距离，防止误碰情况的发生。

感应金属片54设置有若干个，其中一个感应金属片54设置在滑动槽51 内且与接近开关53相配合。

至少一个感应金属片54设置在滑动槽51外侧且与固定座5外壁相配合。设置在滑动槽51外侧的感应金属片54，可以采用常规的质地较硬的金属，主要用于限位柱55的限位作用，防止限位柱55向左运动过多的距离。

限位柱55靠近修井架2的一端设置有圆柱头。圆柱头方便和修井架2配合，从而使得当修井架2转动时，在圆柱头的作用下，带动限位柱55向左运动，防止卡死等情况的发生。

接近开关53和感应金属片54相配合的方式，当修井架2转动时带动限位柱55移动，当感应金属片54靠近接近开关53时，接近开关53传递相应的信号给控制器，使修井架2停止转动，从而便于修井架2始终处于与地面垂直的方向，便于后续油管夹持工作的进行，且方便油管的提升和下落工作，防止油管下落时发生倾斜，无需后续调整修井架2的角度，结构合理，构思巧妙，因此可使得操作更加便捷，利于油管升降工作的进行。

车体1固定连接有竖直方向设置的支撑气缸12，支撑气缸12与控制器相连，支撑气缸12底端固定连接有支撑板13，支撑板13上设置有若干个摩擦凸起。在本实例中，支撑气缸12共设置有4个，分别与车轮11所在的位置对应，车体1行走状态下，支撑气缸12带动支撑板13向上移动，实现收起，在工作时，支撑气缸12带动支撑板13向下移动，摩擦凸起与地面相接触，提高车体1的抓地力，便于提高车体1整体的稳定性。

修井架2滑动连接有夹持机构3，夹持机构3采用常规的夹持装置即可，用于油管的夹持动作，便于油管的起落工作的进行。

修井架2之间还滑动连接有提升架21，提升架21顶端转动连接有链轮42，链轮42挂设有链条4，链条4的一端与夹持机构3相连，链条4另一端与修井架2相连。

修井架2之间固定连接有支撑杆24，支撑杆24连接有提升气缸22，提升架21之间固定连接有提升杆23，提升气缸22上端与提升杆23相连。提升气缸22与控制器相连。

链条4的一端与夹持机构3上端相连，链条4另一端与支撑杆24固定连接。

修井架2转动连接有若干个导向轮41，链条4挂设在导向轮41上，修井架2还固定连接有导向座，导向座开设有供链条4通过的通孔。

采用提升气缸22驱动的方式，相对于电机驱动绞盘的方式来说，极大的降低了成本，无需对气缸有过高的要求，并且通过链轮42和链条4相配合的方式，能够承受更大的作用力，有效防止提升过程中可能出现的卡死等情况，便于油管提升工作的进行，且采用提升气缸22的方式，更加方便控制，可实现任意高度的调整，便于适用于各种复杂的场景，应用范围更广，具有极高的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种修井机井架行车锁止机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)固定连接有固定座(5)，所述固定座(5)转动连接有修井架(2)，所述车体(1)还铰接有旋转气缸(71)，所述旋转气缸(71)与所述修井架(2)铰接；所述固定座(5)内开设有滑动槽(51)，所述滑动槽(51)内滑动连接有限位柱(55)，所述限位柱(55)通过限位弹簧(52)与所述固定座(5)相连，所述限位柱(55)一端穿出所述滑动槽(51)与所述修井架(2)相配合；所述滑动槽(51)远离所述修井架(2)的一端连接设置有接近开关(53)，所述限位柱(55)远离所述修井架(2)一端连接有与所述接近开关(53)相配合的感应金属片(54)，所述接近开关(53)和旋转气缸(71)连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种修井机井架行车锁止机构，其特征在于，所述限位弹簧(52)设置在所述滑动槽(51)内，所述限位弹簧(52)左端与所述固定座(5)内壁相连，所述限位弹簧(52)右端与所述限位柱(55)左端相连。

3.根据权利要求1所述的一种修井机井架行车锁止机构，其特征在于，所述感应金属片(54)设置有若干个，其中一个所述感应金属片(54)设置在所述滑动槽(51)内且与所述接近开关(53)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种修井机井架行车锁止机构，其特征在于，至少一个所述感应金属片(54)设置在所述滑动槽(51)外侧且与所述固定座(5)外壁相配合。

5.根据权利要求1所述的一种修井机井架行车锁止机构，其特征在于，所述限位柱(55)靠近所述修井架(2)的一端设置有圆柱头。

6.一种修井机，其特征在于，包含有权利要求1-5任一项所述的一种修井机井架行车锁止机构，所述修井架(2)滑动连接有夹持机构(3)，所述修井架(2)之间还滑动连接有提升架(21)，所述提升架(21)顶端转动连接有链轮(42)，所述链轮(42)挂设有链条(4)，所述链条(4)的一端与所述夹持机构(3)相连，所述链条(4)另一端与所述修井架(2)相连。

7.根据权利要求6所述的一种修井机，其特征在于，所述修井架(2)之间固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)连接有提升气缸(22)，所述提升架(21)之间固定连接有提升杆(23)，所述提升气缸(22)上端与所述提升杆(23)相连，所述提升气缸(22)与所述控制器相连。

8.根据权利要求7所述的一种修井机，其特征在于，所述链条(4)的一端与所述夹持机构(3)上端相连，所述链条(4)另一端与所述支撑杆(24)固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种修井机，其特征在于，所述修井架(2)转动连接有若干个导向轮(41)，所述链条(4)挂设在所述导向轮(41)上，所述修井架(2)还固定连接有导向座，所述导向座开设有供所述链条(4)通过的通孔。

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