JPH0796089A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍が複数の模様の配列で構成されている場
合に、それぞれの模様の配列の様子を確認することがで
き、かつ縫製エリアの確認動作が短時間で実行可能なミ
シンを提供すること。 【構成】 作業者が、操作パネル５９上の繰返しキー３
６を押下して、模様Ａについて、横にＭ回と縦にＮ回の
計Ｍ×Ｎ回の繰り返し回数と、横の模様間の隙間Ｓｘ、
縦の模様間の隙間Ｓｙを設定し、縫製エリアを確認する
ために操作パネル５９上の確認キー３８を押下すると、
自動的にエリア確認処理が行われ、配列された複数の模
様の内、外周部に位置する模様の縫製エリアがトレース
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製エリアを確認でき
るようにしたミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１に示すような刺繍ミシンにお
いて、模様の加工布１０への縫製を開始する前に、模様
が縫製される縫製エリアが刺繍枠７３内に納まっている
か否かを確認している。この縫製エリアの確認をする主
な理由は、一つは刺繍枠７３に小型のものを使用した場
合に、縫製エリアが刺繍枠７３の外にはみ出してしまう
ことを事前に防止するためであり、もう一つは被縫製物
上の適切な位置に縫製がされることを確認するためであ
る。

【０００３】もし、縫製エリアが刺繍枠７３の外にある
と、刺繍枠７３の外の部分の縫製がうまくできないばか
りでなく、針４６が刺繍枠７３にぶつかり、折れてしま
うことになる。また、模様の刺繍位置が適切でないと、
縫い上がった後の美観が損なわれることになる。

【０００４】ところで、縫製エリアの確認方法として
は、図２に示すように、縫製する模様Ａを内部に接する
ように囲む長方形Ｂ上を縫製エリアとし、針４６を上下
させずに、送り装置４２ａ、４２ｂにより刺繍枠７３の
みを移動させてトレースし、その時の針４６の位置から
縫製エリアを確認する方法がしばしば用いられている。

【０００５】さらに、模様Ａを複数個配列することによ
り、一つの刺繍を構成する場合、例えば、図３に示すよ
うに、模様Ａを縦横に複数個配列した場合、従来、以下
の２通りのトレース方法が用いられている。

【０００６】第一のトレース方法としては、図４に示す
ように、複数個の模様Ａ全体を内部に含む一つ長方形上
をトレースする。

【０００７】第二のトレース方法としては、図５に示す
ように、複数個の模様Ａの一つ一つに対して、その模様
Ａを内部に接するように囲む長方形上をそれぞれトレー
スする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第一の
トレース方法では、一つ一つの模様の大きさを確認する
ことができないばかりでなく、模様の配列が斜めに配列
されている場合（図示せず）や、図６に示すように、複
数の模様が曲線上に配列されている場合等、その配列の
様子を把握することができないという問題点がある。

【０００９】また、第二のトレース方法では、一つ一つ
の模様の大きさや模様の配列の様子を把握することはで
きるが、模様の個数が多くなると、トレースを開始して
から終了するまでに要する時間が長くなるという問題点
がある。

【００１０】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、刺繍が複数の模様の配列で構成
されている場合に、それぞれの模様の配列の様子を確認
することができ、かつ縫製エリアの確認動作が短時間で
実行可能なミシンを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１のミシンは、上下動する針を備え、
加工布に縫い目を形成する縫い目形成手段と、前記加工
布を保持する加工布保持手段と、前記針の上下動に同期
して、その針と前記加工布保持手段との相対的位置を変
化させる送り装置を備えたミシンにおいて、縫製データ
を用いて演算処理することにより、もしくは縫製データ
自身あるいは縫製データに付随するデータから、縫製エ
リアを取得する縫製エリア取得手段と、前記縫製エリア
取得手段によって得られた縫製エリアの外周に沿って、
前記送り装置を駆動するための送り駆動データを作成す
る送り駆動データ作成手段と、前記縫製エリアを複数組
み合わせて縫製する場合に、複数の縫製エリアの内、外
周部に位置する少なくとも主要な縫製エリアに対して、
前記送り駆動データを適用することにより、その縫製エ
リアの外周に沿って前記送り装置を駆動する駆動データ
を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算され
た結果に基づいて、送り装置を確認駆動するように制御
する送り駆動制御手段とを備えている。

【００１２】また、請求項２のミシンは、上下動する針
を備え、加工布に縫い目を形成する縫い目形成手段と、
前記加工布を保持する加工布保持手段と、前記針の上下
動に同期して、その針と前記加工布保持手段との相対的
位置を変化させる送り装置を備えたミシンにおいて、縫
製データを用いて演算処理することにより、もしくは縫
製データ自身あるいは縫製データに付随するデータか
ら、縫製エリアを取得する縫製エリア取得手段と、前記
縫製エリア取得手段によって得られた縫製エリアの外周
に沿って、前記送り装置を駆動するための送り駆動デー
タを作成する送り駆動データ作成手段と、前記縫製エリ
アを複数組み合わせて縫製する場合に、複数の縫製エリ
アの内、どの縫製エリアについて、送り装置を確認駆動
するかを指定する指定手段と、前記指定手段によって指
定された縫製エリアを前記複数の縫製エリアの中から選
択し、選択された縫製エリアに対して前記送り駆動デー
タを適用することにより、その縫製エリアの外周に沿っ
て前記送り装置を駆動する駆動データを演算する演算手
段と、前記演算手段によって演算された結果に基づい
て、送り装置を確認駆動するように制御する送り駆動制
御手段とを備えている。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１のミシンにおいては、加工布
保持手段に保持された加工布上に縫製する模様の縫製位
置を決定すると、縫製エリア取得手段が、縫製データを
用いて演算処理することにより、もしくは縫製データ自
身あるいは縫製データに付随するデータから縫製エリア
を取得し、送り駆動データ作成手段が、その縫製エリア
の外周に沿って、前記送り装置を駆動するための送り駆
動データを作成する。

【００１４】そして、前記縫製エリアを複数組み合わせ
て縫製する場合に、複数の縫製エリアの内、外周部に位
置する少なくとも主要な縫製エリアに対して、前記送り
駆動データを適用することにより、その縫製エリアの外
周に沿って前記送り装置を駆動する駆動データが、演算
手段によって演算され、その演算結果に基づいて、送り
駆動制御手段が送り装置を確認駆動するように制御す
る。

【００１５】また、請求項２のミシンにおいては、加工
布保持手段に保持された加工布上に縫製する模様の縫製
位置を決定すると、縫製エリア取得手段が、縫製データ
を用いて演算処理することにより、もしくは縫製データ
自身あるいは縫製データに付随するデータから縫製エリ
アを取得し、送り駆動データ作成手段が、その縫製エリ
アの外周に沿って、前記送り装置を駆動するための送り
駆動データを作成する。

【００１６】そして、前記縫製エリアを複数組み合わせ
て縫製する場合に、指定手段により複数の縫製エリアの
内、どの縫製エリアについて、送り装置を確認駆動する
かが指定されると、その指定された縫製エリアを前記複
数の縫製エリアの中から選択し、選択された縫製エリア
に対して、前記送り駆動データを適用することにより、
その縫製エリアの外周に沿って前記送り装置を駆動する
駆動データが、演算手段によって演算され、その演算結
果に基づいて、送り駆動制御手段が送り装置を確認駆動
するように制御する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のミシンを具体化した実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１８】例として、電子模様縫いミシンを用いて、
図２に示す模様Ａを横にＭ個、縦にＮ個配列することに
より、一つの刺繍を構成する場合の縫製エリアの確認方
法について説明する。

【００１９】まず、本発明の請求項１のミシンを具体化
した第一の実施例を説明する。

【００２０】第一の実施例の電子模様縫いミシンの制御
システムを示すハード構成図を、図７に示す。

【００２１】図７に示すように、第一の実施例の電子模
様縫いミシンは、各種制御プログラムを実行するＣＰＵ
５１、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ５３、デー
タ処理等のワーキングのためのＲＡＭ５５を含むマイク
ロコンピュータによって、全体の動作が制御されてい
る。このＣＰＵ５１が、請求項１の発明の送り駆動デー
タ作成手段、演算手段及び送り駆動制御手段を構成して
いる。

【００２２】また、ＣＰＵ５１には、操作パネル５９、
表示装置６１、ＦＤＤ６２及びモータドライバ６５が接
続されており、操作パネル５９には、各種操作キーや数
字キー等が配置され、表示装置６１には作業者に対する
各種メッセージ等が表示される。ＦＤＤ６２は、請求項
１の発明の縫製エリア取得手段を構成しており、フロッ
ピーディスクに書き込まれた縫製データを読み込むため
のものであり、ＦＤＤ６２から読み込まれた縫製データ
は、ＣＰＵ５１を介して、前記ＲＡＭ５５に転送記憶さ
れる。

【００２３】さらに、ＣＰＵ５１には、モータドライバ
６５を介して主軸モータ６７、Ｘ軸モータ６９、Ｙ軸モ
ータ７１が接続されており、Ｘ軸モータ６９は、刺繍枠
７３をＸ方向に移動させるためのものであり、Ｙ軸モー
タ７１は、刺繍枠７３をＹ方向に移動させるためのもの
である。そして、主軸モータ６７は、この電子模様縫い
ミシンの主軸６８を回転駆動させるためのものであり、
周知のように、このミシンの主軸６８の回転に応じて針
棒や釜（図示せず）が駆動される。

【００２４】また、第一の実施例の電子模様縫いミシン
の外観的構成は、図１に示すように、従来と同様の構成
なのでその説明を省略する。

【００２５】以下に縫製エリアの確認の方法について説
明する。

【００２６】まず、作業者は、フロッピーディスク（図
示せず）から模様Ａの縫製データを電子模様縫いミシン
に転送する。この転送方法については、本件の発明内容
とは直接関係がないのでその説明を省略する。

【００２７】模様Ａの縫製データの転送後、ＣＰＵ５１
内において、縫製データに基づき、模様Ａの縫製エリア
である長方形Ｂが演算され、その演算結果に基づいて、
縫製エリア上をトレースするための送り駆動データが作
成される。

【００２８】そして、模様Ａを横にＭ個、縦にＮ個配列
させた刺繍を縫製するために、作業者が、図８に示すよ
うな操作パネル５９上の繰返しキー３６を押下して、模
様Ａの繰り返し条件を設定する。ここでは横にＭ回と縦
にＮ回の計Ｍ×Ｎ回の繰り返し回数と、図９に示すよう
な横の模様間の隙間Ｓｘ、縦の模様間の隙間Ｓｙを設定
する。

【００２９】次に、作業者が、縫製エリアを確認するた
めに操作パネル５９上の確認キー３８を押下すると、図
１０に示すフローチャートに基づいて、縫製エリア確認
処理が行われる。仮に、模様Ａの繰り返し回数が、縦に
５回（Ｎ＝５）、横に７回（Ｍ＝７）に設定されたとす
る。

【００３０】ここで、図１１に示すように、ｎ行ｍ列目
の模様Ａの縫製エリアである長方形の左上の座標（Ｘｎ
ｍ，Ｙｎｍ）は、１行１列目の模様Ａの縫製エリアの左
上の座標を（Ｘ11，Ｙ11）とし、図９に示すように、Ｌ
ｘ＝模様の横方向の長さ、Ｌｙ＝模様の縦方向の長さ、
Ｓｘ＝模様と模様の横方向の間隔、Ｓｙ＝模様と模様の
縦方向の間隔とすると、 Ｘｎｍ＝Ｘ１１＋（ｎ−１）（Ｌｘ＋Ｓｘ） ・・・（１） Ｙｎｍ＝Ｙ１１＋（ｍ−１）（Ｌｙ＋Ｓｙ） ・・・（２） で与えられる。

【００３１】従って、現在の針位置の座標と上記の座標
の差の量に対応するパルス数だけＸ軸モータ６９あるい
はＹ軸モータ７１を駆動することにより、送り装置４２
ａ，４２ｂが動作して刺繍枠７３が縦方向あるいは横方
向に移動し、所定の縫製エリアの左上の位置へ刺繍枠７
３が移動する。

【００３２】また、模様Ａの縫製エリア上をトレースす
る動作は、縫製エリアの左上に刺繍枠７３がある状態か
ら針位置を右にＬｘ移動、下にＬｙ移動、左にＬｘ移
動、上にＬｙ移動するようにＸ軸モータ６９あるいはＹ
軸モータ７１を駆動制御することにより刺繍枠７３を移
動する。

【００３３】尚、座標のＸ軸は、右方向へ行くほど座標
値が大きくなり、Ｙ軸は、下方向へ行くほど座標値が大
きくなるものとする。

【００３４】縫製エリア確認処理においては、まず、ｎ
及びｍをそれぞれ「１」とし（ステップ１、以下Ｓ１と
略称する。他のステップも同様に略称する。）、図１２
に示すＳＵＢ１の処理へ進む（Ｓ２）。

【００３５】ＳＵＢ１では、Ｓ１０１において、上記式
（１），（２）より１行１列目の模様Ａの縫製エリアの
左上の座標（Ｘ11，Ｙ11）が求められ、その座標（Ｘ1
1，Ｙ11）に刺繍枠７３を移動する（Ｓ１０２）。ここ
で、送り駆動データに基づいて、図１３中の１行１列目
の模様Ａの縫製エリア１上がトレースされ（Ｓ１０
３）、Ｓ３に進む。Ｓ３において、ｍに「１」プラスさ
れ、ｎ＝「１」、ｍ＝「２」となり、次に、ｍの値がＭ
（＝７）より大きいか否かが判断され（Ｓ４）、ｍの値
はＭより小さいので（Ｓ４：ＮＯ）、再びＳ２に戻る。
ここで、ＳＵＢ１により、上記式（１），（２）より１
行２列目の縫製エリアの左上の座標（Ｘ12，Ｙ12）が求
められ、その座標（Ｘ12，Ｙ12）に刺繍枠７３を移動し
（Ｓ１０２）、送り駆動データに基づいて、図１３の１
行２列目の模様Ａの縫製エリア２上がトレースされ（Ｓ
１０３）、Ｓ３に進む。

【００３６】同様の処理が、Ｓ３においてｍ＝「８」と
なり、Ｓ４においてｍ（＝８）の値がＭ（＝７）より大
きいと判断されるまで繰り返され（Ｓ４：ＹＥＳ）、図
１３中の１行目１列から１行目７列までの模様Ａの縫製
エリア上がそれぞれトレースされる。

【００３７】次に、Ｓ５に進み、ｎ＝「２」、ｍ＝Ｍ
（＝７）となり、Ｓ６において、上記式（１），（２）
より２行７列目の縫製エリアの左上の座標（Ｘ27，Ｙ2
7）が求められ、その座標（Ｘ27，Ｙ27）に刺繍枠７３
を移動し（Ｓ１０２）、送り駆動データに基づいて、図
１３中の２行７列目の模様Ａの縫製エリア３上がトレー
スされ（Ｓ１０３）、Ｓ７に進む。Ｓ７において、ｎに
「１」プラスされ、ｎ＝「３」、ｍ＝「７」となり、次
に、ｎの値がＮ（＝５）より大きいか否かが判断され
（Ｓ８）、ｎの値はＮより小さいので（Ｓ８：ＮＯ）、
再びＳ６に戻る。ここで、ＳＵＢ１により、上記式
（１），（２）より３行７列目の縫製エリアの左上の座
標（Ｘ37，Ｙ37）が求められ、その座標（Ｘ37，Ｙ37）
に刺繍枠７３を移動し（Ｓ１０２）、送り駆動データに
基づいて、図１３中の３行７列目の模様Ａの縫製エリア
４上がトレースされ（Ｓ１０３）、Ｓ６に進む。

【００３８】同様の処理が、Ｓ７においてｎ＝「６」と
なり、Ｓ８においてｎ（＝６）の値がＮ（＝５）より大
きいと判断されるまで繰り返され（Ｓ８：ＹＥＳ）、図
１３中の２行目７列から５行目７列までの模様Ａの縫製
エリア上がそれぞれトレースされる。

【００３９】次に、Ｓ９に進み、ｎ＝「５」、ｍ＝Ｍー
１（＝６）となり、Ｓ１０において、上記式（１），
（２）より５行６列目の縫製エリアの左上の座標（Ｘ5
6，Ｙ56）が求められ、その座標（Ｘ56，Ｙ56）に刺繍
枠７３を移動し（Ｓ１０２）、送り駆動データに基づい
て、図１３中の５行６列目の模様Ａの縫製エリア５上が
トレースされ（Ｓ１０３）、Ｓ１１に進む。Ｓ１１にお
いて、ｍが「１」マイナスされ、ｎ＝「５」、ｍ＝
「５」となり、次に、ｍの値が「０」か否かが判断され
（Ｓ１２）、ｍの値は「０」ではないので（Ｓ１２：Ｎ
Ｏ）、再びＳ１０に戻る。ここで、ＳＵＢ１により、上
記式（１），（２）より５行５列目の縫製エリアの左上
の座標（Ｘ55，Ｙ55）が求められ、その座標（Ｘ55，Ｙ
55）に刺繍枠７３を移動し（Ｓ１０２）、送り駆動デー
タに基づいて、図１３中の５行５列目の模様Ａの縫製エ
リア６上がトレースされ（Ｓ１０３）、Ｓ１０に進む。

【００４０】同様の処理が、Ｓ１２においてｍ＝「０」
と判断されるまで繰り返され（Ｓ１２：ＹＥＳ）、図１
３中の５行目６列から５行目１列までの模様Ａの縫製エ
リア上がそれぞれトレースされる。

【００４１】次に、Ｓ１３に進み、ｎ＝Ｎ−１（＝
４）、ｍ＝「１」となり、Ｓ１４において、上記式
（１），（２）より４行１列目の縫製エリアの左上の座
標（Ｘ41，Ｙ41）が求められ、その座標（Ｘ41，Ｙ41）
に刺繍枠７３を移動し（Ｓ１０２）、送り駆動データに
基づいて、図１３中の４行１列目の模様Ａの縫製エリア
７上がトレースされ（Ｓ１０３）、Ｓ１４に進む。Ｓ１
４において、ｎが「１」マイナスされ、ｎ＝「３」、ｍ
＝「１」となり、次に、ｎの値が「１」か否かが判断さ
れ（Ｓ１６）、ｎの値は「１」ではないので（Ｓ１６：
ＮＯ）、再びＳ１４に戻る。ここで、ＳＵＢ１により、
上記式（１），（２）より３行１列目の縫製エリアの左
上の座標（Ｘ31，Ｙ31）が求められ、その座標（Ｘ31，
Ｙ31）に刺繍枠７３を移動し（Ｓ１０２）、送り駆動デ
ータに基づいて、図１３中の３行１列目の模様Ａの縫製
エリア８上がトレースされ（Ｓ１０３）、Ｓ１４に進
む。

【００４２】同様の処理が、Ｓ１６においてｎ＝「１」
と判断されるまで繰り返され（Ｓ１６：ＹＥＳ）、図１
３中の４行１列目から２行１列目までの模様Ａの縫製エ
リア上がそれぞれトレースされる。

【００４３】以上の処理により、縦に５列、横に７列配
列された模様Ａの内、外周部に位置する模様Ａがそれぞ
れ順番にトレースされる。

【００４４】このように、第一の実施例のミシンにおい
ては、複数の模様の内、外周部に位置する模様が自動的
にトレースされるように制御されているので、作業者
は、模様全体の配列の様子を正確に、かつ短時間に確認
することができる。

【００４５】また、図６に示すように、複数の模様Ａが
円弧上に配列されている場合においても、次のような処
理により確認することができる。

【００４６】図１４に示すように、それぞれの模様の縫
製エリアである長方形の左上の座標は、１行目の模様が
配列されている円弧の中心座標を（ＸC1，ＹC1）、その
円弧の半径をＲ、１番目の円弧上の左から１番目の模様
の縫製エリアの左上の座標を（Ｘ11，Ｙ11）とし、円弧
の中心座標（ＸC1，ＹC1）と点（Ｘ11，Ｙ11）とを結ぶ
直線がＸ軸となす角の角度をφ、点（ＸC1，ＹC1）を中
心とした回転移動のステップをθとし、それぞれの円弧
の中心間の距離をＳｙとすると、ｎ番目の円弧上の左か
らｍ番目に位置する模様の縫製エリアの左上の座標（Ｘ
ｎｍ，Ｙｎｍ）は、
Ｘｎｍ＝Ｘｃ１＋Ｒｃｏｓ（φ−（ｎ−１）θ） ・・・・・（３） Ｙｎｍ＝Ｙｃ１＋（ｎ−１）Ｓｙ−Ｒｓｉｎ（φ−（ｎ−１）θ）・・・（４） で与えられる。

【００４７】従って、上記式（３），（４）の計算を図
１２に示すＳＵＢ１のステップ１０１で行い、図１０に
示すフローチャートと同様の処理を行うことにより、複
数の模様が円弧上に配列された場合につても、図１５に
示すように、外周部の模様のみをトレースすることがで
きる。

【００４８】尚、第一の実施例においては、縫製エリア
の確認方法として、複数の模様の内、外周部に位置する
全ての模様についてトレースを行ったが、請求項１の発
明はこれに限定されるものではない。

【００４９】例えば、図１６に示すように、四隅のみを
トレースするように制御してもよく、また、図１７に示
すように、外周部に位置する模様を間隔をあけてトレー
スするように制御してもよい。

【００５０】次に、本発明の請求項２のミシンを具体化
した第二の実施例を説明する。

【００５１】尚、第二の実施例の電子模様縫いミシンの
ハード構成及び外観的構成は第一の実施例と同様である
のでその説明を省略する。

【００５２】以下に縫製エリアの確認の方法について説
明する。

【００５３】まず、作業者は、フロッピーディスク（図
示せず）から模様Ａの縫製データを電子模様縫いミシン
に転送する。この転送方法については、本件の発明内容
とは直接関係がないのでその説明を省略する。

【００５４】模様Ａの縫製データの転送後、ＣＰＵ５１
内において、縫製データに基づき、模様Ａの縫製エリア
である長方形Ｂが演算され、その演算結果に基づいて、
縫製エリア上をトレースするための送り駆動データが作
成される。

【００５５】そして、模様Ａを横にＭ個、縦にＮ個配列
させた刺繍を縫製するために、作業者が、図８に示すよ
うな操作パネル５９上の繰返しキー３６を押下して、模
様Ａの繰り返し条件を設定する。ここでは横にＭ回と縦
にＮ回の計Ｍ×Ｎ回の繰り返し回数と、図９に示すよう
な横の模様間の隙間Ｓｘ、縦の模様間の隙間Ｓｙを設定
する。

【００５６】次に、作業者が、縫製エリアを確認するた
めに操作パネル５９上の確認キー３８を押下すると、縫
製エリアの確認方法を作業者に選択させる画面がＬＣＤ
３１上に表示される。そして、作業者は、操作パネル５
９上の数字キーを用いて、次に示す３つの選択肢の中か
ら１つを選択する。

【００５７】「１」キー：全ての模様の縫製エリア上を
トレースする（図５）。

【００５８】「２」キー：全ての模様の内、四隅に位置
する模様の縫製エリア上をトレースする（図１６）。

【００５９】「３」キー：全ての模様の内、外周部に位
置する模様の縫製エリア上をトレースする（図１３）。

【００６０】まず、「１」キーが押下された場合の処理
について説明する。

【００６１】作業者により「１」キーが押下されると、
図１８に示すフローチャートに基づいて、縫製エリア確
認処理が行われる。仮に、模様Ａの繰り返し回数が、縦
に３回（Ｎ＝３）、横に５回（Ｍ＝５）に設定されたと
する。

【００６２】ここで、第一の実施例と同様に、図１１に
示すように、ｎ行ｍ列目の模様Ａを囲む長方形の左上の
座標（Ｘｎｍ，Ｙｎｍ）は、１行１列目の模様Ａを囲む
長方形の左上の座標を（Ｘ11，Ｙ11）とし、図９に示す
ように、Ｌｘ＝模様の横方向の長さ、Ｌｙ＝模様の縦方
向の長さ、Ｓｘ＝模様と模様の横方向の間隔、Ｓｙ＝模
様と模様の縦方向の間隔とすると、 Ｘｎｍ＝Ｘ１１＋（ｎ−１）（Ｌｘ＋Ｓｘ） ・・・（１） Ｙｎｍ＝Ｙ１１＋（ｍ−１）（Ｌｙ＋Ｓｙ） ・・・（２） で与えられる。

【００６３】従って、現在の針位置の座標と上記の座標
の差の量に対応するパルス数だけＸ軸モータ６９あるい
はＹ軸モータ７１を駆動することにより、送り装置４２
ａ，４２ｂが動作して刺繍枠７３が縦方向あるいは横方
向に移動し、所定の長方形の左上の位置へ刺繍枠７３が
移動する。

【００６４】また、模様Ａを囲む長方形上をトレースす
る動作は、長方形の左上に刺繍枠７３がある状態から針
位置を右にＬｘ移動、下にＬｙ移動、左にＬｘ移動、上
にＬｙ移動するようにＸ軸モータ６９あるいはＹ軸モー
タ７１を駆動することにより刺繍枠７３を移動する。

【００６５】「１」キーが押下された場合の確認処理に
おいては、まず、ｎ及びｍをそれぞれ「１」とし（Ｓ２
０）、Ｓ２１において、上記式（１），（２）より１行
１列目の模様Ａを囲む長方形の縫製エリアの左上の座標
（Ｘ11，Ｙ11）が求められ、その座標（Ｘ11，Ｙ11）に
刺繍枠７３を移動する（Ｓ２２）。ここで、送り駆動デ
ータに基づいて、図５中の１行１列目の模様Ａの縫製エ
リア２０上がトレースされ（Ｓ２３）、Ｓ２４に進む。
Ｓ２４において、ｍに「１」プラスされ、ｍ＝「２」と
なり、次に、ｍの値がＭ（＝５）より大きいか否かが判
断され（Ｓ２５）、ｍの値はＭより小さいので（Ｓ２
５：ＮＯ）、再びＳ２１に戻る。ここで、Ｓ２１におい
て、上記式（１），（２）より１行２列目の縫製エリア
の左上の座標（Ｘ12，Ｙ12）が求められ、その座標（Ｘ
12，Ｙ12）に刺繍枠７３を移動し（Ｓ２２）、送り駆動
データに基づいて、図５中の１行２列目の模様Ａの縫製
エリア２１上がトレースされ（Ｓ２３）、Ｓ２４に進
む。

【００６６】同様の処理が、Ｓ２４においてｍ＝「６」
となり、Ｓ２５においてｍ（＝６）の値がＭ（＝５）よ
り大きいと判断されるまで繰り返され（Ｓ２５：ＹＥ
Ｓ）、図５中の１行目１列から１行目５列までの模様Ａ
の縫製エリア上がそれぞれトレースされる。

【００６７】次に、Ｓ２６において、ｎに「１」プラス
され、ｎ＝「２」、ｍ＝「１」となり、次に、ｎの値が
Ｎ（＝３）より大きいか否かが判断され（Ｓ２７）、ｎ
の値はＮより小さいので（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２１に戻
り、１行目の場合と同様に、図５中の２行目についても
１列から５列までの模様Ａの縫製エリア上がそれぞれト
レースされる。

【００６８】同様の処理が、Ｓ２６において、ｎ＝
「４」となり、ｎ（＝４）の値がＮ（＝３）より大きい
と判断されるまで繰り返され（Ｓ２７：ＹＥＳ）、以上
の処理により、縦に３列、横に５列配列された全ての模
様Ａの縫製エリアがトレースされ、刺繍枠７３を最初の
位置に移動し（Ｓ２８）、縫製エリアの確認処理を終了
する。

【００６９】この確認方法によれば、複数の模様全体の
配列の様子を正確に把握することができる。

【００７０】次に、「２」キーが押下された場合の処理
について説明する。

【００７１】作業者により「２」キーが押下されると、
図１９に示すフローチャートに基づいて、縫製エリア確
認処理が行われる。仮に、模様Ａの繰り返し回数が、縦
に５回（Ｎ＝５）、横に７回（Ｍ＝７）に設定されたと
する。

【００７２】「２」キーが押下された場合の縫製エリア
確認処理においては、まず、ｎ及びｍをそれぞれ「１」
とし（Ｓ３０）、図１２に示すＳＵＢ１の処理へ進む
（Ｓ３１）。

【００７３】ＳＵＢ１では、Ｓ１０１において、上記式
（１），（２）より１行１列目の模様Ａを囲む長方形の
縫製エリアの左上の座標（Ｘ11，Ｙ11）が求められ、そ
の座標（Ｘ11，Ｙ11）に刺繍枠７３を移動する（Ｓ１０
２）。ここで、送り駆動データに基づいて、図１６中の
１行１列目の模様Ａの縫製エリア２２上がトレースされ
（Ｓ１０３）、Ｓ３２に進む。Ｓ３２において、ｎ＝
「１」、ｍ＝Ｍ＝「７」となり、ＳＵＢ１の処理へ進む
（Ｓ３３）。ここで、１行７列目の模様Ａを囲む長方形
の縫製エリアの左上の座標（Ｘ17，Ｙ17）が求められ
（Ｓ１０１）、図１６中の１行７列目の模様Ａの縫製エ
リア２３上がトレースされ（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、Ｓ
３４に進む。

【００７４】同様にして、図１６中の５行７列目の模様
Ａ及び５行１列目の模様Ａがトレースされ（Ｓ３４〜Ｓ
３７）、最初の位置に刺繍枠を移動し（Ｓ３８）、縫製
エリアの確認処理を終了する。以上の処理により、縦に
５列、横に７列配列された模様Ａの内、四隅に位置する
縫製エリア上がトレースされる。

【００７５】次に、「３」キーが押下された場合は、図
１０に示すフローチャートに基づいて、縫製エリア確認
処理が行われる。

【００７６】図１０のフローチャートに基づく縫製エリ
アの確認処理は、第一の実施例と同様なので、その説明
を省略する。

【００７７】このように、第二の実施例のミシンにおい
ては、複数の縫製エリア確認方法の内から一つを選択す
るように構成されているので、模様の配列状態に応じ
て、縫製エリアの確認方法を選ぶことができる。

【００７８】例えば、図６に示すように円弧状に模様が
配列されている場合は、配列の様子を確実に把握するた
めに、「１」キーあるいは「３」キーを選択し、図１６
に示すように同じサイズの模様が縦横に複数個配列され
ている場合は、「２」キーを選択し、短時間に確認を済
ませるといように、配列状態により確認方法を使い分け
ることができる。

【００７９】尚、本実施例においては、選択肢３つとし
たが、請求項２の発明はこれに限定されるものではな
く、適切な確認方法があれば付加することができる。

【００８０】例えば、図１７に示すように、外周部に位
置する模様を間隔をあけてトレースする確認方法を付加
してもよい。

【００８１】また、第一の実施例及び第二の実施例にお
いては、ＣＰＵ５１内で計算をしながら、刺繍枠７３を
移動してトレースを行っているが、予め全ての駆動デー
タを計算しておき、その結果をバッファに格納し、必要
な駆動データのみを選択してトレースするように制御し
てもよい。

【００８２】さらに、本実施例においては、全て同じ大
きさの模様が配列されているが、大きさの違う模様を配
列した場合についても、簡単なプログラム修正で同様の
トレースを実行できるので、本発明は大きさの同じ模様
が並んでいる場合に限定されるものではない。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１の発明によれば、複数の模様が配列されている場
合の縫製エリアの確認において、その複数の模様の内、
外周部に位置する模様が自動的にトレースされるように
制御したので、作業者は、模様全体の配列の様子や個々
の模様の大きさを正確に、かつ短時間に確認することが
できる。

【００８４】また、請求項２の発明によれば、複数の模
様が配列されている場合の縫製エリアの確認において、
複数の確認方法の中から択一的に選択するように構成さ
れているので、配列状態に応じた確認方法を選択するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刺繍ミシンの外観図である。

【図２】縫製エリアのトレース方法の説明図である。

【図３】複数の模様の配列例を示す図である。

【図４】従来のトレース方法の説明図である。

【図５】全ての模様をトレースした状態の説明図であ
る。

【図６】従来のトレース方法の説明図である。

【図７】本発明のミシンのハード構成を示すブロック図
である。

【図８】本発明のミシンの操作パネルの図である。

【図９】複数の模様を配列する場合の設定方法の説明図
である。

【図１０】外周部に位置する模様の縫製エリアをトレー
スする場合のフローチャートである。

【図１１】複数の模様を配列する場合における各模様の
位置の説明図である。

【図１２】一つの縫製エリアをトレース場合のフローチ
ャートである。

【図１３】外周部に位置する模様の縫製エリアをトレー
スする場合の説明図である。

【図１４】円弧状に複数の模様を配列する場合における
各模様の位置の説明図である。

【図１５】外周部に位置する模様の縫製エリアをトレー
スする場合の説明図である。

【図１６】四隅に位置する模様の縫製エリアをトレース
する場合の説明図である。

【図１７】外周部に位置する模様の縫製エリアに対し
て、間隔をあけてトレースする場合の説明図である。

【図１８】配列された複数の模様全てをトレースする場
合のフローチャートである。

【図１９】四隅に位置する模様の縫製エリアをトレース
する場合のフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 加工布 ４２ａ，４２ｂ 送り装置 ４６ 縫い針 ５１ ＣＰＵ ５９ 操作パネル ６２ ＦＤＤ ７３ 刺繍枠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動する針を備え、加工布に縫い目を
   形成する縫い目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針の上下動に同期して、その針と前記加工布保持手
   段との相対的位置を変化させる送り装置を備えたミシン
   において、 縫製データを用いて演算処理することにより、もしくは
   縫製データ自身あるいは縫製データに付随するデータか
   ら、縫製エリアを取得する縫製エリア取得手段と、 前記縫製エリア取得手段によって得られた縫製エリアの
   外周に沿って、前記送り装置を駆動するための送り駆動
   データを作成する送り駆動データ作成手段と、 前記縫製エリアを複数組み合わせて縫製する場合に、複
   数の縫製エリアの内、外周部に位置する少なくとも主要
   な縫製エリアに対して、前記送り駆動データを適用する
   ことにより、その縫製エリアの外周に沿って前記送り装
   置を駆動する駆動データを演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算された結果に基づいて、送り
   装置を確認駆動するように制御する送り駆動制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 上下動する針を備え、加工布に縫い目を
   形成する縫い目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針の上下動に同期して、その針と前記加工布保持手
   段との相対的位置を変化させる送り装置を備えたミシン
   において、 縫製データを用いて演算処理することにより、もしくは
   縫製データ自身あるいは縫製データに付随するデータか
   ら、縫製エリアを取得する縫製エリア取得手段と、 前記縫製エリア取得手段によって得られた縫製エリアの
   外周に沿って、前記送り装置を駆動するための送り駆動
   データを作成する送り駆動データ作成手段と、 前記縫製エリアを複数組み合わせて縫製する場合に、複
   数の縫製エリアの内、どの縫製エリアについて、送り装
   置を確認駆動するかを指定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された縫製エリアを前記複数
   の縫製エリアの中から選択し、選択された縫製エリアに
   対して前記送り駆動データを適用することにより、その
   縫製エリアの外周に沿って前記送り装置を駆動する駆動
   データを演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算された結果に基づいて、送り
   装置を確認駆動するように制御する送り駆動制御手段
   と、 を備えたことを特徴とするミシン。