JPH07955U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】積層された製品を積層状態を維持して所定位置
に搬送する。 【構成】先端に爪１ａを設けた複数の偏心軸１をフレー
ム２の製品Ｂの形状に応じた位置に配設すると共に、フ
レーム２に偏心軸１を駆動するローター３を取り付け
る。前記フレーム２を移送ロボット４のアーム４ａに装
着する。位置決めピン５によって規制された積層部６に
積層された製品Ｂの下側端部を爪１ａによって保持し、
移送ロボット４を作動させて所望の位置に搬送する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、積層された製品を積層状態を維持して所望の位置に搬送する搬送装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

同一の形状を持ったプレス成形品等の製品を溶接工程や熱処理工程等の次工程 に搬送する場合、プレスラインから排出された製品を１個毎にコンベアによって 搬送したり、複数個積層してコンテナに収納して搬送することがある。

【０００３】 特に、コンテナに製品を積層した状態で収納する場合、プレスラインの製品排 出部に作業員を配置し、この作業員によって個別に排出された製品をコンテナ内 に積層させているのが一般である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記の如くプレスラインから排出された製品を作業員が個別にコンテナに収納 するのでは、作業性が悪く単位時間当たりの処理数を増加させることは困難であ り、且つプレス装置が稼働している間現場を離れることが出来ない等作業員に重 労働を強いることとなるという問題がある。

【０００５】 本考案の目的は、搬送作業を合理化し作業員を重労働から開放することが出来 る搬送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために本考案に係る搬送装置は、積層された製品を積層し た状態で搬送する搬送装置であって、先端に積層した製品の一部と係合して該製 品を保持する爪を設け且つ偏心回動して前記爪を水平方向に移動させる偏心軸と 、複数の前記偏心軸を所定位置に配設したフレームと、前記フレームに取り付け られ前記偏心軸を駆動する駆動部材と、前記フレームを昇降及び水平移動させる 三次元移送部材とを有して構成されるものである。

【０００７】

【作用】

上記搬送装置によれば、積層可能な製品を積層した状態で搬送する作業を自動 化することが出来る。このため、作業員を重労働から開放することが出来る。

【０００８】 即ち、フレームの所定位置に先端に爪を設けた偏心軸を配設すると共に前記偏 心軸を駆動する駆動部材を設け、更に、このフレームを三次元移送部材によって 昇降及び水平移動させるように構成したので、積層された製品の位置にフレーム を移動させると共に該フレームを下降させることで、製品の周囲に複数の偏心軸 を配置することが出来る。そして駆動部材によって偏心軸を偏心回動させると、 爪が水平方向に移動して最も下方にある製品の一部と係合して積層された製品を 最下方から保持する。

【０００９】 従って、フレームを上昇させることで、製品の積層状態を維持して吊り上げる ことが出来る。この状態で三次元移送部材を駆動してフレームを所望の方向に移 動させることで積層された製品を所望の位置に搬送し、フレームが所望の位置に 到着したとき、該フレームを下降させると共に偏心軸を偏心回動させることで製 品に対する爪の係合を解除し、更に、フレームを上昇させることで、積層された 製品を所望の位置に搬送することが出来る。

【００１０】

【実施例】

以下、上記搬送装置の一実施例について図を用いて説明する。図１は搬送装置 の構成を説明する正面図、図２はフレーム部分の構成を説明する斜視図、図３は 製品を保持する際の手順を説明する図、図４は本考案に係る搬送装置を適用した 搬送ヤードの平面図である。

【００１１】 図に於いて、搬送装置Ａは積層された製品Ｂを積層した状態で所望の位置に搬 送し得るように構成されており、先端に爪１ａを設けた偏心軸１と、複数の偏心 軸１を所定の位置に配設したフレーム２と、偏心軸１を駆動する駆動部材となる ローター３と、フレーム２を昇降及び水平移動させる三次元移送部材となる移送 ロボット４とによって構成されている。

【００１２】 偏心軸１は予め設定された搬送すべき製品Ｂの積層高さよりも長い寸法を有し ており、先端に製品Ｂの端部と係合して積層された製品Ｂを保持する爪１ａが設 けられている。まだ偏心軸１の後端側はフレーム２に回動可能に支持され、フレ ーム２の近傍であって爪１ａから製品Ｂの積層高さよりも離隔した位置に偏心部 分１ｂが形成されている。

【００１３】 従って、偏心軸１を回動させると、爪１ａから偏心部分１ｂまでの偏心部１ｃ 全体が積層された製品Ｂに対し離接すると共に、爪１ａが積層された製品Ｂ側に 水平移動して該製品Ｂの下側の端部の下方に入り込む。

【００１４】 このため、搬送すべき製品が類似形状を有する場合、多少の寸法差があっても 偏心軸１の偏心量の範囲内であれば搬送することが可能である。そして上記の如 くして爪１ａを製品Ｂの下側端部の下方に挿入すると共に偏心部１ｃを製品Ｂに 接近させた後、偏心軸１を吊り上げることで、積層された製品Ｂを積層状態を維 持して保持することが可能である。

【００１５】 フレーム２は搬送すべき製品Ｂの形状に応じて該製品Ｂを最も確実に保持し得 る位置に複数の偏心軸１を配設して取り付けて構成されている。本実施例に於い て、フレーム２はプレート状の部材によって構成され、この部材のコーナー部分 に４本の偏心軸１を配設している。

【００１６】 然し、フレーム２に於ける偏心軸１の配設位置及び偏心軸１の取付構造は上記 構成に限定するものではない。即ち、搬送すべき製品Ｂの形状及び寸法に応じて フレーム２に於ける偏心軸１の配設位置を適宜設定し得るように構成することが 好ましい。このため、プレート状の部材に直交する方向に配設した複数のネジ棒 を設け、これ等のネジ棒によって偏心軸及びローターを組み合わせて構成した保 持部材の位置を変更し得るように構成することが可能である。

【００１７】 製品Ｂを保持する場合、偏心軸１は製品Ｂの形状に応じて適切な方向に回動す ることが必要である。即ち、図３に示すように、積層された製品Ｂの位置が複数 の位置決めピン５によって設定され該製品Ｂのネック部を保持し得るように４本 の偏心軸１が配設されている場合、対角線上にある偏心軸１どうしが同一方向に 回動し得るように構成されている。このため、偏心軸１を駆動するローター３は 各偏心軸１毎に設けられている。ローター３としてはパルスモーター等のモータ ー，圧縮空気を供給して回転するエアモーター或いはロータリーアクチュエータ ー等を用いることが可能である。

【００１８】 移送ロボット４はティーチング方式或いは数値制御方式の三次元ロボットによ って構成されている。そして移送ロボット４のアーム４ａに偏心軸１，ローター ３を設けたフレーム２を固着することで搬送装置Ａを構成している。従って、移 送ロボット４の動作を開始させることで、フレーム２を予め設定された経路に従 って移送することが可能である。

【００１９】 次に、上記の如く構成された搬送装置Ａを図４に示す搬送ヤードに配置した場 合の作動について説明する。図に於いて、製品Ｂはプレス装置Ｃによって一定の ピッチで成形され、コンベアＤ上に排出されて移送される。コンベアＤの下流側 の端部には積層装置Ｅが配置され、コンベアＤによって移送された製品Ｂをマグ ネット等によって吸着してターンテーブルＦに起立した位置決めピン５の間に積 層する。

【００２０】 ターンテーブルＦには、複数個所に位置決めピン５によって設定された積層部 ６が設けられており、この設定部６に所定数の製品Ｂが積層されたとき、ターン テーブルＦは積層部６による分割数に応じた角度で回転して空の状態の位置決め ピン５を積層装置Ｅに対向させる。

【００２１】 ターンテーブルＦの回転によって所定数積層された製品Ｂが搬送装置Ａの作動 開始位置に対向すると、移送ロボット４のアーム４ａが積層された製品Ｂの上方 に到達し、その後、アーム４ａが下降して偏心軸１，フレーム２を下降させる。 このとき、偏心軸１は図３に実線で示すように、製品Ｂと接触することのない位 置に回動しており、爪１ａは同様に製品Ｂに干渉することのない位置に退避して いる。

【００２２】 移送ロボット４のアーム４ａが予め設定された下降限まで下降したとき、爪１ ａは積層された製品Ｂの最も下方にある製品Ｂの下側端部よりも下方に位置する 。そしてローター３によって各偏心軸１を個別に該軸１が製品Ｂに接近するよう に回動させると、同図に点線で示すように、偏心軸１の偏心部１ｃが製品Ｂに接 近し、同時に爪１ａが製品Ｂの下側端部の下方に入り込む。

【００２３】 次いで、アーム４ａを上昇させると、爪１ａが製品Ｂの下側端部と当接して保 持する。このとき、製品Ｂが傾斜したような場合であっても偏心部１ｃが製品Ｂ の側面と接触して積層した製品Ｂの荷崩れを防止することが可能である。アーム ４ａの上昇に伴って、積層された製品Ｂは位置決めピン５から離脱し、この状態 でアーム４ａは予め設定された経路を通ってコンテナＧの方向に移動する。

【００２４】 コンテナＧは予めコンベアＨ上に載置され、且つ位置決め装置Ｉによって所定 の位置に停止している。従って、アーム４ａがコンテナＧの上方まで移動し且つ 所定の位置で停止した後下降する。しーむ４ａの下降に伴って偏心軸１に保持さ れた積層された製品ＢはコンテナＧ内に収納される。そしてアーム４ａが下降限 に到達すると、ローター３を駆動して各偏心軸１を回動させることで、爪１ａを 製品Ｂの下側端部から離脱させる。

【００２５】 上記の如くして積層された製品ＢをコンテナＧ内に搬送することが可能である 。尚、製品Ｂを搬送するに際し、必ずしもコンテナＧに収納することを限定する ものではないことは当然である。

【００２６】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように本考案に係る搬送装置では、積層された製品を偏心 軸の先端に設けた爪によって保持して所望の位置に搬送することが出来る。この ため、作業員を重労働から開放することが出来、且つ機械装置による合理化をは かることが出来る。

【００２７】 また積層された製品を保持する部材が偏心軸であるため、搬送開始位置或いは 搬送終了位置に搬送すべき製品が近接している場合であっても、偏心軸が通過し 得る間隙が確保されていれば、この製品を搬送することが出来るため、製品の収 納スペースを削減することが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の構成を説明する正面図である。

【図２】フレーム部分の構成を説明する斜視図である。

【図３】製品を保持する際の手順を説明する図である。

【図４】本考案に係る搬送装置を適用した搬送ヤードの
平面図である。

【符号の説明】 Ａ 搬送装置 Ｂ 製品 Ｃ プレス装置 Ｄ，Ｈ コンベア Ｅ 積層装置 Ｆ ターンテーブル Ｇ コンテナ Ｉ 位置決め装置 １ 偏心軸 １ａ 爪 １ｂ 偏心部分 １ｃ 偏心部 ２ フレーム ３ ローター ４ 移送ロボット ４ａ アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された製品を積層した状態で搬送す
   る搬送装置であって、先端に積層した製品の一部と係合
   して該製品を保持する爪を設け且つ偏心回動して前記爪
   を水平方向に移動させる偏心軸と、複数の前記偏心軸を
   所定位置に配設したフレームと、前記フレームに取り付
   けられ前記偏心軸を駆動する駆動部材と、前記フレーム
   を昇降及び水平移動させる三次元移送部材と、を有する
   ことを特徴とした搬送装置。