JPH0450260Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は所定の製品をパレツトに多数個積重
ねて搬出するための装置に関し、特に空のパレツ
トを積込み位置に送り込むとともに、多数の製品
をそのパレツトに積重ね、しかる後そのパレツト
と共に製品を搬出する装置に関するものである。

従来の技術 第２図はこの種の装置の一例である孔あき製品
１を対象とした搬出装置の全体構成図であつて、
ここに示す装置は、専用治具２を搬入コンベヤ３
によつて積込み装置４に送り込み、その上で製品
１を治具２を積重ねた後、その製品１を治具２と
共に搬出ローラコンベヤ５によつて取り出し、そ
して製品１を治具２から出荷用パレツト６に移し
替えるよう構成されている。すなわち治具２は、
基板部２ａの中央部にガイド支柱２ｂを立設し、
その支柱２ｂに製品１を嵌め込んで積重ねる構成
であつて、この空の治具２を搬送する搬入コンベ
ヤ３は積込み装置４における積込み位置Ａに接続
されている。積込み装置４は、積込み位置Ａから
搬出位置Ｂに治具２を移動させるローラーシユー
タを備えているととに、積込み位置Ａの上方に
は、製品１を治具２対して降下させるローダ（図
示せず）が配置されている。さらに搬出ローラコ
ンベヤ５は、前記積込み装置４における搬出位置
Ｂに接続されていて、積込み装置４のローラーシ
ユータが上昇することにより送り出された治具２
を下端側に向けて走行させるよう構成されてい
る。そして製品１を最終的に積重ねる出荷用パレ
ツト６は、丸棒を接合して前記治具２に類似する
形状に構成されている。

したがつて上記の装置では、空の治具２を搬入
コンベヤ３によつて積込み位置Ａに送り込み、こ
こでローダから製品１が降下させられて治具２に
積重ねられる。所定数の製品１の積重ねが終了す
ると、治具２はプツシヤ（図示せず）によつて搬
出位置Ｂに移動させられ、その移動が完了する
と、積込み装置４のローラーシユータが上昇し、
治具２は搬出ローラコンベヤ５に送り出され、そ
の下端部まで走行する。そして最終的には作業者
Ｍによつて製品１は治具２から出荷用パレツト６
に移し替えられる。

考案が解決しようとする問題点 しかるに前述した出荷用パレツト６は、一般に
簡易な構造であつて、寸法もバラつきがあり、し
かも底面積に対して高さが高いために転倒し易
く、そのために上記従来の装置では、搬入コンベ
ヤから積込み装置４への乗り移り部での転倒を防
ぎ、同時に搬出位置Ｂでの正確な停止を行なうこ
とを目的として、前述した専用治具２を用いてい
る。その結果、上記従来の装置では、最終段階で
作業者Ｍによる出荷用パレツトへの製品１の移し
替えを行なわなければならず、作業の全自動化や
無人化による効率の向上に支障があつた。

この考案は上記の事情を背景としてなされたも
ので、製品の積重ねから搬出までの全工程を自動
化することのできる装置を提供することを目的と
するものである。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、多
数の製品を積重ねて載せるパレツトを、製品を積
重ねた状態に保持するガイド支柱を基板部に立設
した構成とされるとともに、そのパレツトを載せ
て搬入位置と製品をパレツトに積重ねる積込み位
置と搬出位置との間を循環移動するターンテーブ
ルを設け、前記搬入位置には、空のパレツトを搬
出する搬入コンベヤが接続して設けるとともに、
その搬入コンベヤから空のパレツトを吊り上げて
ターンテーブルに載せる移載機を設置し、かつ搬
出位置には、多数の製品を積重ねて載せたパレツ
トを搬送する搬出コンベヤを接続するとともに、
そのパレツトをターンテーブルから吊り上げて前
記搬出コンベヤに載せる移載機を設置したことを
特徴とするものである。

作 用 搬入コンベヤによつて送られた空のパレツト
は、移載機によつて吊り上げられて搬入位置のタ
ーンテーブルに載せられる。ついでターンテーブ
ルが積込み位置に移動し、ここでパレツトに製品
が所定数積重ねられる。その後、ターンテーブル
が更に移動して、製品の積込みの完了したパレツ
トが搬出位置に送られる。そしてパレツトは搬出
位置から搬出コンベヤに移載機によつて移し替え
られて所定の位置に送り出される。

実施例 つぎにこの考案の実施例を第１図を参照して説
明する。

第１図は全体構成を示す略解図であつて、ここ
に示す装置は、基板部１０ａの中央部にガイド支
柱１０ｂを立設した構成のパレツト１０の孔あき
製品１を積重ねて搬送する構成である。すなわち
空のパレツト１０を搬送するフリーローラーコン
ベヤからなる搬入コンベヤ１１が、ターンテーブ
ル装置１２の搬入位置Ａに向けて配置されてお
り、またその搬入コンベヤ１１の終端部の上方と
搬入位置Ａの上方との間を往復動する移載機１３
が設けられている。

ターンテーブル装置１２は、３台のターンテー
ブル１４をチエーン１５に等間隔に取付け、その
チエーン１５をモータ１６によつて駆動するとと
もに、ターンテーブル１４が積込み位置Ｃに設け
たリミツトスイツチLSを動作させることにより
モータ１６を止めて、各ターンテーブル１４を搬
入位置Ａと積込み位置Ｃと搬出位置Ｂとに順次移
動させて位置決めするよう構成されている。また
移載機１３は、空のパレツト１０を吊り上げて搬
入コンベヤ１１から搬入位置Ａのターンテーブル
１４に移し替えるものであり、昇降用シリンダ１
７が所定の高さに設けたスライドガイド１８上に
水平方向に移動自在に設置されており、そのスラ
イドガイド１８にはロツドを昇降用シリンダ１７
に連結した水平移動用シリンダ１９が設けられる
とともに、昇降用シリンダ１７のロツドの下端部
には、前記パレツト１０を把持するチヤツク２０
が設けられている。さらに製品１をパレツト１０
に対して積込むための従来と同様のローダ（図示
せず）が前記積込み位置Ｃの上方に配置されてい
る。

前記ターンテーブル装置１２の搬出位置Ｂに
は、フリーローラーコンベヤからなる搬出コンベ
ヤ２１が接続して設けられており、この搬出コン
ベヤ２１の始端部の上方と搬出位置Ｂの上方との
間には、前述した移載機１３と同様の構成の移載
機（骨格のみを鎖線で示す）２２が設けられてい
る。

つぎに上記の装置の作用について説明すると、
空のパレツト１０は搬入コンベヤ１１に載せられ
てその終端部に送られ、その終端部のパレツト１
０に対してチヤツク２０が昇降用シリンダ１７に
よつて下降させられるとともに、そのチヤツク２
０がパレツト１の上端部を把持し、ついで昇降用
シリンダ１７が上昇動作することにより、空のパ
レツ１０が吊り上げられ、さらに水平移動用シリ
ンダ１９が昇降用シリンダ１７を押すことにより
パレツト１０が搬入位置Ａにあるターンテーブル
１４の上方に移動させられ、ここで昇降用シリン
ダ１７が下降動作するとともに、チヤツク２０が
開くことにより、パレツト１０はターンテーブル
１４上に載せられる。この一連の移載動作が完了
すると、ターンテーブル装置１２のモータ１６が
起動されてチエーン１５を駆動し、その結果、タ
ーンテーブル１４が移動して積込み位置Ｃのリミ
ツトスイツチLSを動作させると、モータ１６が
停止し、ターンテーブル１４に載せられた空のパ
レツト１０が積込み位置Ｃに位置決めされる。そ
の場合は、ターンテーブル１４もしくはそれに取
付けたドツグ（ストライカ）は寸法精度良く製作
されているから、位置決め精度が良好になり、し
たがつて各ターンテーブル１４は、積込み位置
Ｃ、搬入位置Ａおよび搬出位置Ｂにそれぞれ正確
に位置決めされる。積込み位置Ｃに位置決めした
パレツト１４に対してローダが製品１を連続的に
下降させ、製品１の積重ねを行なう。これは従来
と同様に製品１の孔を前記支柱１０ｂに嵌合させ
ることにより行ない、その積重ね個数をカウント
してそのカウント値が予め定めた数に達すると、
ローダによる製品１の積込みが停止するととも
に、ターンテーブル装置１２のモータ１６が再度
起動する。そして後続のターンテーブル１４が積
込み位置Ｃに到達してリミツトスイツチLSを動
作させることによりモータ１６が停止すると、製
品１の積込みの完了したパレツト１０を載せたタ
ーンテーブル１４は搬出位置Ｃに停止し、ここで
第１図に鎖線で示す移載機２２が動作してそのパ
レツト１０を搬出コンベヤ２１に移し替え、その
結果、製品１を積込んだパレツト１０は搬出コン
ベヤ２１によつてその終端部に送り出される。こ
のようにしてパレツト１０に積み重ねられた製品
１は、そのパレツト１０ごと取り出されて出荷さ
れる。

すなわち上記の装置では、出荷用のパレツト１
０をそのまま製品の積込みに使用することがで
き、それに伴い製品１の移し替えが不要になり、
ひいては作業の全体を自動化することができる。

考案の効果 以上説明したようにこの考案の装置では、ター
ンテーブルおよび移載機を用いた構成としたの
で、高さの高いパレツトであつても転倒の危険が
なく、しかも規定通りの位置に正確に停止させる
ことができ、したがつて簡易構造の出荷用パレツ
トをそのまま使用することが可能になり、その結
果、一旦積重ねた製品の移し替えなどの手作業を
全廃し、作業の自動化、無人化を図り、ひいては
作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概略的な全
体構成図、第２図は従来の装置の一例を示す概略
的な全体構成図である。 １……製品、１０……パレツト、１０ａ……基
板部、１０ｂ……支柱、１１……搬入パレツト、
１３，２２……移載機、１４……ターンテーブ
ル、２１……搬出コンベヤ、Ａ……搬入位置、Ｂ
……搬出位置、Ｃ……積込み位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の製品を積重ねて載せるパレツトが、製品
   を積重ねた状態に保持するガイド支柱を基板部に
   立設した構成とされるとともに、そのパレツトを
   載せて搬入位置と製品をパレツトに積重ねる積込
   み位置と搬出位置との間を循環移動するターンテ
   ーブルが設けられ、前記搬入位置には、空のパレ
   ツトを搬送する搬入コンベヤが接続して設けられ
   るとともに、その搬入コンベヤからパレツトを吊
   り上げてターンテーブルに載せる移載機が設置さ
   れ、かつ搬出位置には、多数の製品を積重ねて載
   せたパレツトを搬送する搬出コンベヤが接続され
   るとともに、そのパレツトをターンテーブルから
   吊り上げて前記搬出コンベヤに載せる移載機が設
   置されていることを特徴とする製品の積重ね搬出
   装置。