JPH0793017A

JPH0793017A - 数値制御工作機械群の制御装置

Info

Publication number: JPH0793017A
Application number: JP5261844A
Authority: JP
Inventors: Kimimasa Imamura; 公正今村; Kenji Yamauchi; 堅司山内; Masanori Ando; 正典安藤; Haruo Yokoyama; 春雄横山; Hisashi Suzuki; 恒鈴木
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1993-09-25
Filing date: 1993-09-25
Publication date: 1995-04-07

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の工作機械に渡ってワーク補正量をかけ
て加工を行う場合に、最初の工作機械で測定をすれば以
降の工作機械では測定を行う必要がない数値制御工作機
械群の制御装置を提供する。【構成】数値制御工作機械ＭＡ２がＮＣデータに基づ
きワークＷを測定した場合に、通信端末ＰＭＣ２側から
測定したワーク補正量をＬＡＮインテリジェント端末Ｌ
Ｉ２に転送する。ＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２
は、転送されたワーク補正量を基に補正用データを作成
しサーバ２１に保持させる。そして、他の数値制御工作
機械ＭＡ３によって上記ワークＷを加工させるためにＬ
ＡＮインテリジェント端末ＬＩ３がＮＣデータを転送す
る際に、補正用データを併せて転送する。これにより、
該数値制御工作機械ＭＡ３が上記ワークＷの加工する際
に、補正用データを測定データとして使用し測定を行う
ことなく加工を進める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレットにワークを取
り付け、これを複数の数値制御工作機械に搬送して自動
加工を行う数値制御工作機械群の制御装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】工作機械によりワークを自動加工するた
めに、ワークをパレットに取り付け、これを搬送台車に
よって自動的に工作機械間に搬送することにより複数の
工作機械による連続的な加工を自動化した装置がある。
この装置では、工作機械にワーク補正量をかけて加工を
行う場合、例えば、第１の工作機械によりワークに通孔
を削設し、第２の工作機械において該通孔を基準として
加工を行うときには、該第２の工作機械において、先
ず、タッチセンサを用いて該通孔の位置を測定し（ワー
ク補正量測定）、測定した値を用いてワーク補正をかけ
て加工を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】複数の数値制御工作機
械で自動加工を行うこの装置では、一度パレットに取り
付けられたワークを複数の工作機械を渡って加工するこ
とがある。例えば、上記の第２の工作機械に引き続き、
第３、第４、第５の工作機械においてもワーク補正量を
かけて加工を行うようなときである。この場合には、該
第３、第４、第５の工作機械においても上述したように
タッチセンサを用いてワーク補正量をそれぞれ測定し、
測定値を利用してワーク補正を各々かけて加工を行うこ
とになり、加工時間が長くなる原因となっていた。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するために成さ
れたもので、その目的とするところは、複数の工作機械
に渡ってワーク補正量をかけて加工を行う場合に、最初
の工作機械で測定をすれば以降の工作機械では測定を行
う必要がない数値制御工作機械群の制御装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、第１の態様においては図１に示すよう
に、複数の数値制御工作機械ＭＡ２、ＭＡ３と、該数値
制御工作機械ＭＡ２、ＭＡ３にＮＣデータを転送するＮ
Ｃデータ転送手段１と、ワークＷを各数値制御工作機械
ＭＡ２、ＭＡ３に搬送するワーク搬送手段２とを備え、
前記ワークＷの前記数値制御工作機械ＭＡ２、ＭＡ３へ
の搬送を制御すると共に、前記数値制御工作機械ＭＡ
２、ＭＡ３でのワークＷの加工を制御するようにした数
値制御工作機械群の制御装置において、１の数値制御工
作機械ＭＡ２がＮＣデータに基づき１のワークＷを測定
した際のワーク補正量を前記ＮＣデータ転送手段１に転
送するワーク補正量転送手段３と、前記１の数値制御工
作機械ＭＡ２から前記ＮＣデータ転送手段１へ転送され
たワーク補正量を基に補正用データを作成し保持する補
正量管理手段４と、他の数値制御工作機械ＭＡ３により
上記１のワークＷを加工させるために上記補正量管理手
段４に保持されている補正用データを転送する補正用デ
ータ転送手段５と、前記他の数値制御工作機械ＭＡ３に
よって上記１のワークＷの加工を行わせる際に、上記転
送された補正用データをＮＣデータの測定データとして
用いさせて加工を行わせる加工実行手段６とを有するこ
とを特徴とする。また、上記課題を解決するための発明
の構成は、第２の態様において、複数の数値制御工作機
械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３と、ワークＷ２を取り付け可
能なパレットＰ２を搬送するパレット搬送手段１１とを
備え、前記ワークＷ２を取り付けたパレットＰ２の前記
数値制御工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３への搬送を制
御すると共に、前記数値制御工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、
ＭＡ３でのワークＷ２の加工を制御するようにした数値
制御工作機械群の制御装置において、前記パレットＰ２
の各々に取り付けられる情報保持装置ＩＤと、前記複数
の数値制御工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３の各々に取
り付けられる前記情報保持手段への書き込み及び読み出
しを行う読み書き装置ＭＨ１、ＭＨ２、ＭＨ３と、１の
数値制御工作機械ＭＡ２がＮＣデータに基づき１のワー
クＷ２のワーク補正量を測定した場合に、測定したワー
ク補正量に関する情報を該１の数値制御工作機械ＭＡ２
の前記読み書き装置ＭＨ２により該１のワークＷ２の取
り付けられたパレットＰ２の情報保持装置ＩＤへ書き込
ませる補正量書き込み手段（ステップ７５）と、他の数
値制御工作機械ＭＡ３に取り付けられた前記読み書き装
置ＭＨ３により、該１のワークＷ２の取り付けられたパ
レットＰ２の前記情報保持装置ＩＤに書き込まれた補正
量に関する情報が読みだされた場合に（判断ステップ８
２２がＹｅｓ）、該情報をＮＣデータの測定データとし
て用いさせて該他の数値制御工作機械ＭＡ３により前記
１のワークＷ２の加工を行わせる加工実行手段（ステッ
プ８３）とを有することを特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によれば、本発明の第１の態様にお
いて、１の数値制御工作機械ＭＡ２がＮＣデータに基づ
き１のワークＷを測定した場合に、ワーク補正量転送手
段３が測定されたワーク補正量をＮＣデータ転送手段１
側に転送する。次に、補正量管理手段４が、数値制御工
作機械ＭＡ２から前記ＮＣデータ転送手段１へ転送され
たワーク補正量を基に補正用データを作成し保持する。
そして、他の数値制御工作機械ＭＡ３によって上記１の
ワークＷを加工するために、補正用データ転送手段５が
上記補正量管理手段４に保持されている補正用データを
転送する。これにより、前記他の数値制御工作機械ＭＡ
３によって上記１のワークＷの加工を行わせる際に、加
工実行手段６が上記転送された補正用データをＮＣデー
タの測定データとして用いさせ、該他の数値制御工作機
械ＭＡ３に測定を行わせることなく加工を進める。ま
た、上記の構成によれば、本発明の第２の態様におい
て、１の数値制御工作機械ＭＡ２がＮＣデータに基づき
１のワークＷ２のワーク補正量を測定した場合（ステッ
プ７３）に、補正量書き込み手段が、測定したワーク補
正量に関する情報を読み書き装置ＭＨ２により前記情報
保持装置ＩＤに書き込ませる（ステップ７５）。そし
て、他の数値制御工作機械ＭＡ３により該１のワークＷ
２が加工される際に、該他の数値制御工作機械ＭＡ３に
取り付けられた読み書き装置ＭＨ３により、当該１のワ
ークＷ２の取り付けられたパレットＰ２の情報保持装置
ＩＤに書き込まれた補正量に関する情報が読みだされ
（ステップ８１、判断ステップ８２）、加工実行手段が
該情報をＮＣデータの測定データとして用いさせて、測
定を行うことなく該１のワークＷ２の加工を行わせる
（ステップ８３）。このようにして、複数の数値制御工
作機械に渡って１のワークが加工されるときに、１の数
値制御工作機械ＭＡ２が測定を行った場合には、他の数
値制御工作機械ＭＡ３は該測定されたデータを用いれる
ようにしたため、各数値制御工作機械に於いてそれぞれ
測定を行うことが不要となる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明に係る数値制御工作機械群の
制御装置の実施例について説明する。先ず、本発明の第
１実施例について図２〜図６を参照して説明する。図２
に、スタッカクレーン式の搬送台車１１によってワーク
を取り付けたパレットＰを搬送する搬送ライン１０が示
されている。この搬送ライン１０に沿って工作機械ＭＡ
１、ＭＡ２、ＭＡ３がそれぞれ配置されている。各工作
機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３には、シフト式のパレット
搬入搬出装置ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３が設けられ、搬送
台車１１と工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３との間でパ
レットＰの移送を行うようになっている。そして、各工
作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３には、タッチセンサＴＡ
１、ＴＡ２、ＴＡ３が取り付けられており、ワークの測
定を行うようになっている。

【０００８】各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３にそれ
ぞれ対応して設けられた数値制御装置ＮＣには、工作機
械側の通信端末ＰＭＣ１、ＰＭＣ２、ＰＭＣ３がそれぞ
れ取り付けられており、この通信端末ＰＭＣ１、ＰＭＣ
２、ＰＭＣ３は、それぞれ工作機械を制御するためのコ
ンピュータからなるＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ
１、ＬＩ２、ＬＩ３へ接続されており、該ＬＡＮインテ
リジェント端末ＬＩ１、ＬＩ２、ＬＩ３は、ローカルエ
リアネットワークラインＬＡＮを介して搬送管理装置２
０とサーバ２１とに接続されている。このサーバ２１
は、大容量の記憶装置２１ａを有しており、上記該ＬＡ
Ｎインテリジェント端末ＬＩ１、ＬＩ２、ＬＩ３の記憶
装置として動作するように構成されている。また、搬送
管理装置２０は、搬送台車１１を制御してパレットＰを
各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３間で搬送するように
構成されいる。

【０００９】次に、上記構成に係る本実施例の数値制御
工作機械群の制御装置の動作について、ＬＡＮインテリ
ジェント端末ＬＩ２、ＬＩ３側での制御動作を示す図４
と、工作機械ＭＡ２、ＭＡ３側での制御動作を示す図５
と、全体の情報の流れを示す図６とを参照して説明す
る。なおここで、図６を参照する場合には、例えば、搬
送管理装置２０からＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２
へ送られる情報については〔図６のＡ〕として特定する
ことにする。ここでは、図２に示す工作機械ＭＡ１によ
って、図３に示すようにパレットＰへ取り付けられたワ
ークＷに通孔ｈが既に削設されているものとし、工作機
械ＭＡ２と工作機械ＭＡ３とが、該通孔ｈに基づくワー
ク補正量がかけられたＮＣデータに従い加工を進める場
合を例に挙げて説明する。

【００１０】図２に示す工作機械ＭＡ１によって、図３
に示すワークＷの通孔ｈの加工が完了すると、搬送管理
装置２０によって搬送台車１１がパレットＰを工作機械
ＭＡ２側に搬送する。以後の工作機械ＭＡ２側における
加工動作について、該工作機械ＭＡ２を制御するＬＡＮ
インテリジェント端末ＬＩ２の処理を図４のフローチャ
ートを参照し、また、当該工作機械ＭＡ２の処理を図５
のフローチャートを参照して説明する。搬送管理装置２
０は、パレットＰを該工作機械ＭＡ２に送る際に、併せ
て該ＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２側へワークＮ
ｏ．、品番、ＯＮｏ．（工作機械側で管理しているプロ
グラム番号）を転送する〔図６のＡ〕。これにより、図
４のフローチャートの判断ステップ４１がＹｅｓとな
り、該ＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２は、通知され
たワークＮｏ．、品番、ＯＮｏ．を記憶する（ステップ
４２）。そして、ＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２
は、ワークＮｏ．を基にサーバ２１へ該ワークを加工す
るためのＮＣデータの転送を要求する（ステップ４３、
〔図６のＢ〕）。これに応じて、サーバ２１からＮＣデ
ータが転送される〔図６のＣ〕。

【００１１】このＮＣデータを受け取ったＬＡＮインテ
リジェント端末ＬＩ２は、ＮＣデータと共に後述する補
正量に関する情報である補正用ファイルが転送されてい
るかを判断する（判断ステップ４４）。ここでは、補正
用ファイルは転送されていないので該判断ステップ４４
がＮｏとなりステップ４５へ進む。ステップ４５では、
上記ＮＣデータを通信端末ＰＭＣ２を介して工作機械Ｍ
Ａ２側へ転送する〔図６のＤ〕。

【００１２】ここで、該ＮＣデータが送られた工作機械
ＭＡ２の処理について図５のフローチャートを参照して
説明する。工作機械ＭＡ２において、ＮＣデータを受信
すると判断ステップ５１がＹｅｓとなり次の判断ステッ
プ５２へ進む。判断ステップ５２では、補正量に関する
情報である補正用ファイルが送られているかを判断す
る。ここでは、上述したように補正用ファイルは送られ
ていないので、該判断ステップ５２がＮｏとなりステッ
プ５４へ進む。ステップ５４では、ＮＣデータに基づき
図３に示すワークＷの加工を開始する。この際に、次の
判断ステップ５５で、ＮＣデータ中にワーク補正量をか
けて加工を行うための測定が指令されているか否かを判
断する。ここでは、上述したようＮＣデータにはワーク
補正量をかけて加工を行うように指令がなされいるた
め、該判断ステップ５５がＹｅｓとなりステップ５６に
進む。ステップ５６では、図２に示すタッチセンサＴＡ
２により図３に示すワークＷの通孔ｈの位置を測定す
る。そして、該ＮＣデータの指令を読み出しながら、そ
れぞれの指令に基づき上記測定した位置を基準とするよ
うワーク補正量をかけて加工を進めて行く。そして、読
み出しを行っている当該ＮＣデータ中に、該工作機械Ｍ
Ａ２の状態をＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２側に通
知するマクロ変数通知のための指令が見い出されると、
マクロ変数をＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２側に通
知する。なお、この際に該マクロ変数内に測定したワー
ク補正量のデータを含めることにより該ワーク補正量を
該ＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２側に転送する（ス
テップ５７、〔図６のＥ〕）。上記一連の処理によりワ
ークＷの加工が完了し、該工作機械ＭＡ２での全ての処
理が完了する。

【００１３】再び図４のフローチャートを参照してＬＡ
Ｎインテリジェント端末ＬＩ２側における処理の説明を
続ける。上述したように工作機械ＭＡ２側からワーク補
正量を含むマクロ変数が通知されると、補正量のデータ
を受信したかの判断ステップ４７がＹｅｓとなりステッ
プ４８へ進む。ステップ４８では、転送されたワーク補
正量を基に補正用ファイルを作成し、この作成した補正
用ファイルをサーバ２１に保持させ〔図６のＦ〕、全て
の処理を終了する。上述した処理の完了により、パレッ
トＰは、図２に示す搬送管理装置２０によって搬送台車
１１が制御されて工作機械ＭＡ３側に送られる。なお、
サーバ２１は、以後ＬＡＮインテリジェント端末側から
ＮＣデータの要求があった場合には、該ＮＣデータと共
に上記補正用ファイルを当該要求を行ったＬＡＮインテ
リジェント端末へ転送する。

【００１４】引き続き、工作機械ＭＡ３側に於ける処理
について、該工作機械ＭＡ３を制御するＬＡＮインテリ
ジェント端末ＬＩ３の処理を再び図４のフローチャート
を参照し、また、当該工作機械ＭＡ３の処理を同じく図
５のフローチャートを参照して説明する。先ず、パレッ
トＰが該工作機械ＭＡ３へ送られると、これに併せて搬
送管理装置２０からＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ３
へワークＮｏ．、品番、ＯＮｏ．が転送される〔図６の
Ｇ〕。これにより、図４のフローチャートの判断ステッ
プ４１がＹｅｓとなり、該ＬＡＮインテリジェント端末
ＬＩ３は、通知されたワークＮｏ．、品番、ＯＮｏ．を
記憶する（ステップ４２）。そして、ＬＡＮインテリジ
ェント端末ＬＩ３は、ワークＮｏ．に基づきサーバ２１
に該ワークＷを加工するためのＮＣデータを要求する
（ステップ４３、〔図６のＨ〕）。これに応じて、サー
バ２１側からＮＣデータと上述した処理により作成され
た補正用ファイルとが転送される〔図６のＩ〕。

【００１５】このＮＣデータを受け取ったＬＡＮインテ
リジェント端末ＬＩ３は、ＮＣデータと共に補正用ファ
イルが転送されたかを判断する（判断ステップ４４）。
ここでは、補正用ファイルも転送されているため該判断
ステップ４４がＹｅｓとなりステップ４６へ移行する。
ステップ４６では、上記ＮＣデータ及び補正用ファイル
を通信端末ＰＭＣ３を介して工作機械ＭＡ３側へ転送す
る〔図６のＪ〕。これにより該ＬＡＮインテリジェント
端末ＬＩ３側での全ての処理が終了する。

【００１６】引き続き、このＮＣデータが送られてきた
工作機械ＭＡ３側の処理について図５のフローチャート
を参照して説明する。工作機械ＭＡ３では、ＮＣデータ
を受信すると判断ステップ５１がＹｅｓとなり次の判断
ステップ５２へ進む。判断ステップ５２では補正用ファ
イルが送られているかを判断する。ここでは、補正用フ
ァイルが送られているため該判断ステップ５２がＹｅｓ
となりステップ５３へ移行する。ステップ５３では、Ｎ
Ｃデータを起動して図３に示すワークＷの加工を開始す
る。この際に、ＮＣデータ中にワーク補正量をかけて加
工を行うように測定が指令されている場合、例えば、図
２に示すタッチセンサＴＡ３により図３に示すワークＷ
に通孔ｈの位置を測定し、この測定した位置を基準とし
て加工を進めるよう指令されている場合でも、該転送さ
れた補正用ファイルを用い測定を行うことなく加工を進
める。このように第１実施例では、工作機械ＭＡ２のマ
クロ変数通知機能を用いて補正量をＬＡＮインテリジェ
ント端末ＬＩ２側に転送するようにしたので、何ら機械
的構成を付加することなく、工作機械ＭＡ２において測
定された補正量をＬＡＮインテリジェント端末ＬＩ２側
に送ることが可能となり、この工作機械ＭＡ２で測定さ
れた値を基に工作機械ＭＡ３においては測定を行うこと
なく加工を進めることができる。

【００１７】次に、本発明の第２実施例について図７〜
図１０を参照して説明する。図７は、スタッカクレーン
式の搬送台車１１によってワークを取り付けたパレット
Ｐ２を搬送する搬送ライン１０を示している。図７に示
す第２実施例の数値制御工作機械群の制御装置の構成
は、図２を参照して前述した第１実施例の構成と略同様
であるので詳細な説明は省略する。但し、この第２実施
例においては、図８に示すように各パレットＰ２には磁
気テープから成る識別タグＩＤが取り付けられている。
そして、図７に示す各工作機械ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３
には、それぞれパレットＰ２に取り付けられた識別タグ
ＩＤへの書き込み及び読み出しを行うための磁気ヘッド
ＭＨ１、ＭＨ２、ＭＨ３が設けられている。この識別タ
グＩＤには後述するように、ワークの補正量に関する情
報が書き込まれるようになっている。

【００１８】引き続き、上記構成に係る第２実施例の数
値制御工作機械群の制御装置の動作について図９及び図
１０のフローチャートを参照して説明する。ここでは、
前述した第１実施例と同様に図７に示す工作機械ＭＡ１
によって、図８に示すようにパレットＰ２上に取り付け
られたワークＷ２に通孔ｈ２が削設されており、引き続
き工作機械ＭＡ２と工作機械ＭＡ３とが、該通孔ｈ２に
基づくワーク補正量をかけて加工を進める場合を例に挙
げて説明する。

【００１９】図７に示す工作機械ＭＡ１によって、図８
に示すパレットＰ２のワークＷ２に通孔ｈ２が削設され
て加工が完了すると、該パレットＰ２が、搬送台車１１
により工作機械ＭＡ２に送られる。以降の該工作機械Ｍ
Ａ２側における加工動作を図９のフローチャートを参照
して説明する。該工作機械ＭＡ２は、ＬＡＮインテリジ
ェント端末ＬＩ２から転送されたＮＣデータを基に加工
を開始する（ステップ７１）。この際にＮＣデータ中に
ワーク補正量の測定が指令されている場合には（判断ス
テップ７２がＹｅｓ）、図７に示すタッチセンサＴＡ２
により図８に示すワークＷ２の通孔ｈ２の位置を測定す
る。そして、ＮＣデータに基づきこの測定した位置を基
準として加工を行うようワーク補正量をかけて加工を進
めると共に、ワーク補正量を基に補正用データを作成す
る（ステップ７４）。そして、この作成した補正用デー
タを図７に示す磁気ヘッドＭＨ２によりパレットＰ２の
識別タグＩＤに書き込む。この際に、補正用データの有
ること（即ち、補正データの有無）と該補正量とを書き
込む。上記の一連の処理によりワークＷ２の加工が進め
られ、該工作機械ＭＡ２側での全ての処理が完了する。
この加工の完了に引き続き、搬送台車１１によってパレ
ットＰ２は工作機械ＭＡ３側に送られる。

【００２０】次に、当該工作機械ＭＡ３側に於ける処理
を図１０のフローチャートを参照し説明する。先ず、工
作機械ＭＡ３は、パレットＰ２が搬入されると図７に示
す磁気ヘッドＭＨ３によりパレットＰ２の識別タグＩＤ
に書き込まれているデータを読み込む（ステップ８
１）。そして、このデータ中に、補正用データの有りの
情報が含まれているかを判断する（判断ステップ８
２）。ここでは、上述したように識別タグＩＤに補正用
データ有りの情報が書き込まれているため、該判断ステ
ップ８２がＹｅｓとなりステップ８３へ進む。ステップ
８３では、ＮＣデータを起動してワークＷ２の加工を開
始する。この際に、ＮＣデータ中にワーク補正量をかけ
て加工を行うよう測定が指令されている場合にも、該転
送された補正用ファイルを用い測定を行うことなく加工
を進める。このように第２実施例では、パレットＰ２に
識別タグＩＤを取り付けることにより、工作機械ＭＡ２
において測定された補正量を基に、次の工作機械ＭＡ３
においては測定を行うことなく加工を進めることができ
る。

【００２１】なお、第２実施例においては、補正用デー
タを保持するために磁気テープからなる識別タグＩＤを
用いたが、補正用データの保持には、磁気的な記録方法
以外の種々の方法、例えば半導体からなるＲＡＭ等を用
いることも可能である。また、上述した第１及び第２実
施例では、ワーク補正がかけられる例として第１の工作
機械ＭＡ１によって加工された位置を基準して、以降の
第２、第３の工作機械ＭＡ２、ＭＡ３によりワーク補正
がかけられた場合について説明したが、上記第１及び第
２実施例の数値制御工作機械群の制御装置は、これ以外
のワーク補正、例えば、パレットに対するワークの相対
的位置についてワーク補正が加えられている場合にも対
応し得るのは勿論である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ており、複数の数値制御工作機械に渡って１のワークが
加工される場合に、１の数値制御工作機械が測定を行っ
たときには、他の数値制御工作機械は該測定されたデー
タを用いれるようにしたため、各数値制御工作機械に於
いて各々測定を行うことが不要となり、数値制御工作機
械群による加工時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を明示するための構成図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る数値制御工作機械群
の全体の構成図である。

【図３】第１実施例のパレットに取り付けられたワーク
を示す斜視図である。

【図４】ＬＡＮインテリジェント端末側が行う処理を示
すフローチャートである。

【図５】工作機械側で行われる処理を示すフローチャー
トである。

【図６】第１実施例における情報の流れを示すブロック
図である。

【図７】本発明の第２実施例に係る数値制御工作機械群
の全体の構成図である。

【図８】第２実施例のパレットに取り付けられたワーク
を示す斜視図である。

【図９】測定を行う工作機械側の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１０】測定された補正量を基に加工を行う工作機械
側の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０搬送ライン１１搬送台車２０搬送管理装置２１サーバＬＩ１、ＬＩ２、ＬＩ３ＬＡＮインテリジェント端末ＭＡ１、ＭＡ２、ＭＡ３工作機械ＰパレットＩＤ識別タグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安藤正典愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地豊田工機株式会社内 (72)発明者横山春雄愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者鈴木恒愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の数値制御工作機械と、該数値制
御工作機械にＮＣデータを転送するＮＣデータ転送手段
と、ワークを各数値制御工作機械に搬送するワーク搬送
手段とを備え、前記ワークの前記数値制御工作機械への
搬送を制御すると共に、前記数値制御工作機械でのワー
クの加工を制御するようにした数値制御工作機械群の制
御装置において、１の数値制御工作機械がＮＣデータに基づき１のワーク
を測定した際のワーク補正量を前記ＮＣデータ転送手段
に転送するワーク補正量転送手段と、前記１の数値制御工作機械から前記ＮＣデータ転送手段
へ転送されたワーク補正量を基に補正用データを作成し
保持する補正量管理手段と、他の数値制御工作機械により上記１のワークを加工させ
るために上記補正量管理手段に保持されている補正用デ
ータを転送する補正用データ転送手段と、前記他の数値制御工作機械によって上記１のワークの加
工を行わせる際に、上記転送された補正用データを測定
データとして用いさせて加工を行わせる加工実行手段と
を有することを特徴とする数値制御工作機械群の制御装
置。
【請求項２】複数の数値制御工作機械と、ワークを
取り付け可能なパレットを搬送するパレット搬送手段と
を備え、前記ワークを取り付けたパレットの前記数値制
御工作機械への搬送を制御すると共に、前記数値制御工
作機械でのワークの加工を制御するようにした数値制御
工作機械群の制御装置において、前記パレットの各々に取り付けられる情報保持装置と、前記複数の数値制御工作機械の各々に取り付けられる前
記情報保持手段への書き込み及び読み出しを行う読み書
き装置と、１の数値制御工作機械がＮＣデータに基づき１のワーク
のワーク補正量を測定した場合に、測定したワーク補正
量に関する情報を該１の数値制御工作機械の前記読み書
き装置により該１のワークの取り付けられたパレットの
情報保持装置へ書き込ませる補正量書き込み手段と、他の数値制御工作機械に取り付けられた前記読み書き装
置により、該１のワークの取り付けられたパレットの前
記情報保持装置に書き込まれた補正量に関する情報が読
みだされた場合に、該情報をＮＣデータの測定データと
して用いさせて該他の数値制御工作機械により前記１の
ワークの加工を行わせる加工実行手段とを有することを
特徴とする数値制御工作機械群の制御装置。