JPH0789593A - 密封容器の開栓装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 開栓用のタブを有するシール方式の栓体を、
密封容器から確実に剥がす。 【構成】 シール栓体のタブを垂直方向から掴む把持機
構と、この把持機構を密封容器のタブ位置からタブとは
逆の斜め上方に移動させる開栓機構を備えている。駆動
軸１８を支点として回動する開栓機構７の揺動部材１７
に、把持部材１１を取り付けてある。この把持機構６は
スプリング１６によってチャツク部１２を閉位置に付勢
している。開栓機構７はさらに、揺動部材１７に軸支さ
れた揺動カムを揺動させることにより、栓体５のタブ位
置にある把持機構６のチャック部１２を開く駆動部材１
４を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は密封容器の開栓装置に係
り、特に開栓用のタブを有するシール方式の栓体を剥が
して開栓する開栓装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、人体から採取した血液等の栓体
は、ゴム部付きのアルミ箔性の栓体で開口部が予めシー
ルされている真空採血管に、前記ゴム部に注射針を挿通
して封入される。そして検査に際しては、真空採血管の
栓をあけてサンプリングが行なわれる。

【０００３】ところで近年、感染症の予防のために、栓
体の取扱いには細心の注意を払う必要があることから、
栓体に触れることなく開栓できる開栓装置の開発が望ま
れており、ゴム栓等の圧入方式の栓体については、従来
から各種の開栓装置が提案され、実用に供されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記真空採
血管で採用されているようなシール方式の栓体の場合に
は、開栓用のタブを把持し栓体を開口部から剥がして開
栓しなければならないため機械化が困難であり、この種
の栓体に体する開栓装置は現在のところ開発されていな
い。

【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、シール方式の栓体を手を触れずに確実に密封容器か
ら剥がして開栓することができる密封容器の開栓装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、開栓用のタブを有するシール方式の
栓体により開口部がシールされている密封容器の開栓装
置において、開栓位置にある密封容器の前記タブを把持
する把持機構と；この把持機構を、密封容器の上方位置
を通って前記タブの位置とは逆の側の斜め上方に移動さ
せる開栓機構と；をそれぞれ設けるようにしたことを特
徴とする。

【０００７】そして、本発明においては、把持機構を、
上下に開閉してタブを把持するチャックと、このチャッ
クを駆動する駆動源とから構成することが好ましく、そ
の駆動源としては、電磁駆動源または流体圧駆動源を用
いることが好ましい。

【０００８】また、把持機構を、開栓機構に固定された
支持部材と、この支持部材を上下に貫通し下端のチャッ
ク部と支持部材下面との間でタブを挟持する把持部材
と、この把持部材を常時上方に付勢するスプリングとか
ら構成し、把持機構の開放は、前記把持部材の上端部を
圧下する駆動機構で行なうようにすることが好ましい。

【０００９】また、開栓機構に、下端部を支点として密
封容器に対し遠近方向に揺動自在な逆Ｌ形状の揺動部材
を設けるとともに、駆動機構を、揺動部材の支点位置を
通る駆動軸に下端部が固設されて揺動部材と同一方向に
揺動駆動される揺動ロッドと；前記揺動部材に取付けら
れ、揺動ロッドの密封容器から離れる方向への揺動の際
に揺動ロッドが当接し、揺動ロッドの揺動力を揺動部材
に伝える連動ピンと；揺動部材の上端部に枢着され、上
端部がリンクを介し、揺動ロッドの上端部に連結されて
カム面で把持部材の上端部を圧下する揺動カムと；から
構成することが好ましい。

【００１０】開栓機構は、チャック駆動部を有する把持
機構と係合して該把持機構を開栓位置にある密封容器の
タブ位置から該タブとは逆の側の斜め上方に案内するガ
イドカム孔と、該把持機構をガイドカム孔に沿って往復
案内する駆動部材で構成してもよい。

【００１１】さらに、開栓機構を、開栓位置にある密封
容器のタブ位置から該タブとは逆の側の斜め上方への伸
縮ストロークを有する流体作動シリンダで構成し、この
シリンダのシリンダロッド先端に、チャック駆動部を有
する把持機構を取り付けてもよい。

【００１２】さらに、把持機構の移動軌跡とタブの折曲
げ軌跡とを、密封容器の上方位置において一部オーバラ
ップさせることがより好ましい。

【００１３】

【作用】本発明による密封容器の開栓装置は、垂直方向
に開閉する把持機構を、開栓機構によつて、密封容器の
上方位置を通ってタブとは逆の側の斜め上方に移動させ
るようになっているので、ダブは垂直方向からチャツク
され、タブの向きとは逆の斜め上方に引っ張られる。こ
のため、栓体は人の手で剥がすようにして開口部から自
動的に剥がされ、確実に開栓される。

【００１４】そして、本発明において、把持機構を、上
下に開閉してタブを把持するチャックと、このチャック
を駆動する駆動源とから構成することにより、タブが栓
体から水平に延びておらず、多少上下に折曲がっていて
も、確実にタブを把持することが可能となる。この際、
駆動源として、電磁駆動源または流体圧源を用いること
により、装置構成を簡素化することが可能となる。

【００１５】また、把持機構を、支持部材と把持部材と
スプリングとから構成し、把持機構の開放を、駆動機構
で行なうようにすることにより、把持機構と駆動機構と
を常に一体として移動させる必要がなくなる。

【００１６】また、開栓機構に揺動部材を設けるととも
に、駆動機構を、揺動ロッドと連動ピンと揺動カムとか
ら構成することにより、揺動ロッドを揺動させるだけで
すべての動作を行なわせることが可能となる。

【００１７】開栓機構を、タブ位置からタブとは逆の斜
め上方への伸縮ストロークを有するシリンダロッド先端
に把持機構を取り付けた流体圧作動シリンダで構成する
ことにより、シリンダロッドの伸縮だけで把持機構が所
定の軌跡に沿って移動される。

【００１８】把持機構の把持部材をタブ位置において水
平方向へ前進・後退させるようにしたのでタブが下方に
折れ曲がる心配がなくなる。

【００１９】さらに、把持機構の移動軌跡とタブの折曲
げ軌跡とを、密封容器の上方位置において一部オーバラ
ップさせることにより、栓体から上方に折曲がっている
タブを、把持機構で水平方向に倒してから把持すること
ができ、より確実に把持することが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
１および図２は、本発明の第１実施例に係る密封容器の
開栓装置を示すもので、この開栓装置は、４本の設置脚
１を介して垂直に保持される取付基板２を備えており、
この取付基板２には、密封容器３の固定機構４、密封容
器３の開口部をシールしている栓体５のタブ５ａを把持
する把持機構６、およびこの把持機構６を後述する所定
の軌跡で移動させて開栓する開栓機構７がそれぞれ設け
られている。

【００２１】前記固定機構４は、図１および図２に示す
ように、密封容器３の下端を支持して密封容器３の上下
方向の位置決めを行なう受台８と、密封容器３の上下方
向中間部を保持する例えば２つの保持部材９とから構成
されており、前記各保持部材９には板ばねが組込まれ、
密封容器３を図１における右方から押込むことにより、
密封容器３が各保持部材９にスナップ係止されて安定保
持されるようになっている。

【００２２】また、前記把持機構６は、図１および図２
に示すように、後述する開栓機構７に固定された支持部
材１０と、この支持部材１０を上下に貫通する把持部材
１１とを備えており、把持部材１１の下端部には、支持
部材１０の下面との間で前記タブ５ａを挟持する逆垂▲
載▼頭円錐形のチャック部１２が固設されているととも
に、把持部材１１の上端部には、後述する駆動機構１３
および駆動部材１４により圧下される上端フランジ部１
５が固設されている。そして、把持部材１１の上端フラ
ンジ部１５と支持部材１１との間には、把持部材１１を
常時上方に押圧付勢するスプリング１６が介装されてお
り、把持機構６は、このスプリング１６の付勢力によ
り、通常はチャック閉の状態になっている。

【００２３】一方、前記開栓機構７は、図１および図２
に示すように、下端部を支点として密封容器３に対し遠
近方向に揺動自在な逆Ｌ形状の揺動部材１７を備えてお
り、この揺動部材１７の前面側には、前記駆動機構１３
が組付けられているとともに、前記取付基板２の揺動部
材１７上方位置には、前記駆動部材１４が固設されてい
る。

【００２４】前記駆動機構１３は、図１および図２に示
すように、前記揺動部材１７の支点位置を通って揺動部
材１７を揺動自在に支持する駆動軸１８を備えており、
この駆動軸１８の取付基板２背面側の端部には、駆動軸
１８を駆動するための駆動ハンドル１９が固設され、ま
た駆動軸１８の取付基板２前面側の端部には、揺動ロッ
ド２０の下端部が固設されている。そしてこの揺動ロッ
ド２０は、前記駆動ハンドル１９を操作することによ
り、揺動部材１７と同一方向に揺動駆動されるようにな
っている。

【００２５】前記揺動部材１７の揺動ロッド２０両側位
置には、図１に示すように、揺動ロッド２０の揺動力を
揺動部材１７に伝える連動ピン２１および揺動ロッド２
０の密閉容器３側の揺動範囲を規制するストッパピン２
２がそれぞれ取付けられており、これら両ピン２１、２
２は、偏心円カム構造をなしていて揺動ロッド２０との
当接タイミングを微調整できるようになっている。

【００２６】なお、揺動部材１７の密封容器３側への揺
動範囲は、図１に示すように、取付基板２に取付けたス
トッパピン２３で行われるようになっており、このスト
ッパピン２３も、前記ストッパピン２２と同様、偏心円
カム構造をなしていて揺動部材１７との当接タイミング
を微調整できるようになっている。

【００２７】この揺動部材１７の上端部には、図１およ
び図２に示すように、概略三角形状をなす揺動カム２４
の下端部が、支点ピン２５を介して枢着されており、こ
の揺動カム２４の上端部は、リンク２６を介して前記揺
動ロッド２０の上端部に連結され、またカム面２４ａ
は、前記把持機構６の把持部材１１の上端フランジ部１
５上面に接触している。そして、揺動ロッド２０によっ
て揺動カム２４を揺動させることにより、把持部材１１
がスプリング１６の付勢力に抗して下方にスライドし、
把持機構６のチヤック部１２が支持部材１０に対してチ
ャック開の状態となるようになっている。

【００２８】一方、前記駆動部材１４は、図１および図
２に示すように、板カム状をなしており、前記揺動部材
１７が図１において反時計廻りに揺動した際に、前記把
持機構６の把持部材１１の上端フランジ部１５がこれに
当接し、スプリング１６に抗して押し下げられることに
より、把持機構６がチャック開の状態となり、チャック
部１２と支持部材１０との間で挟持していた栓体５の把
持を解除し、栓体５を落下させるようになっている。

【００２９】なお、揺動部材１７の図１における反時計
廻りの揺動範囲は、支持部材１０の上面に立設されて把
持部材１１の上下動をガイドするガイド筒２７に、上端
フランジ部１５が当接することにより規制されるように
なっている。

【００３０】次に、本実施例の作用について説明する。
開栓に際しては、まず図３に示すように、密封容器３を
固定機構４に装着固定する。この際、栓体５のタブ５ａ
は、図３に示すように図中右方にくるようにしておく。

【００３１】この状態で駆動ハンドル１９（図２参照）
を操作し、駆動軸１８を図３において時計廻りに回転さ
せると、揺動ロッド２０と揺動部材１７が一体となって
図中時計廻りに揺動し、やがて図４に示すように、揺動
部材１７がストッパピン２３に当接してその揺動が規制
される。

【００３２】この状態で、さらに駆動軸１８を図中廻り
に回転させると、図５に示すように、ストッパピン２２
に当接する位置まで揺動ロッド２０のみが揺動する。す
ると、揺動カム２４のカム面２４ａで把持部材１１の上
端フランジ部１５が圧下され、チャック部１２が下降し
てチャック開の状態となる。

【００３３】次いで、駆動ハンドル１９を逆方向に操作
し、駆動軸１８を図５において反時計廻りに回転させる
と、図６に示すように、まず連連ピン２１に当接する位
置まで揺動ロッド２０のみが揺動し、揺動カム２４によ
る上端フランジ部１５への圧下力が解除される。従っ
て、、把持部材１１がスプリング１６の付勢力で上動
し、支持部材１０の下面とチャック部１２との間でタブ
５ａが挟持される。

【００３４】この状態から、駆動ハンドル１９をさらに
操作し、駆動軸１８を図６における反時計廻りに回転さ
せると、揺動ロツド２０の揺動力が連動ピン２１を介し
て揺動部材１７に伝達されることにより、図７および図
８に示すように、揺動ロッド２０と揺動部材１７とが一
体となって反時計廻りに揺動し、把持機構６が、密封容
器３の上方位置を通ってタブ５ａとは逆の側の斜め上方
に移動することになる。このため、手で栓体５を剥がす
ようにして栓体５が剥がされ、密封容器３が開栓され
る。

【００３５】この状態から、駆動軸１８をさらに反時計
廻りに回転させると、やがて図９に示すように、駆動部
材１４に把持機構６の上端フランジ部１５が当接し、駆
動軸１８の回転により圧下される。これにより、把持部
材１１がスプリング１６の付勢力に抗し下降してチャッ
ク開の状態となり、支持部材１０とチャック部１２との
間でタブ５ａが挟持されていた栓体５が落下する。

【００３６】以後、図３に示す状態に戻って前記操作が
繰返され、密封容器３の開栓が順次行なわれる。

【００３７】ところで、図３に示す状態から図４に示す
状態まで把持機構６が移動する場合、図１０に示すよう
に、把持機構６の移動軌跡Ａとタブ５ａの折曲げ軌跡Ｂ
とは、密封容器３の上方位置において一部オーバラップ
している。このため、タブ５ａが折曲がって、栓体５か
ら上方に立上がっている状態になっていても、このタブ
５ａが、図３に示す状態から図４に示す状態まで移動す
るチャック部１２により押し倒されて水平状態となり、
確実にタブ５ａを把持することができる。しかも、チャ
ック部には、逆▲載▼頭円錐形状をなしているので、必
要以上にタブ５ａが押し倒されることがなく、タブ５ａ
が下方に折曲がって把持できないといった不具合が生じ
るおそれがない。

【００３８】しかして、駆動ハンドル１９を揺動させる
だけで、栓体５を確実に剥離除去することができ、開栓
時に密封容器３内に異物が混入するおそれもない。

【００３９】なお、前記第１実施例においては、駆動軸
１８を駆動ハンドル１９で駆動する場合について説明し
てが、例えばブレーキモータ等で駆動して自動化を図る
ようにしてもよい。また、図は省略したが、モータで回
動するアームと駆動ハンドル１９をクランクで連結し、
モータの一回転で駆動ハンドル１９が所定角度揺動等に
するようにしてして自動化を図ることができる

【００４０】図１１および図１２は、本発明の第２実施
例を示すもので、前記第１実施例における把持機構６お
よび開栓機構７に代え、把持機構３６および開栓機構３
７を用いるようにしたものである。

【００４１】すなわち、前記把持機構３６は、図１１に
示すように、上下に開閉してタブ５ａを把持するチャッ
ク３８と、このチャック３８を駆動する流体圧駆動ある
いは電磁駆動の駆動源３９とを備えている。また、前記
開栓機構３７は、図１１および１２に示すように、駆動
源３９の背面側から突出する２本のガイドピン４０ａ、
４０ｂと、取付基板２に設けられた長孔状のガイドカム
孔４１と、把持機構３６を前記ガイドカム孔４１に沿っ
て移動させる駆動部材４２を備えている。そして、図１
１、図１２の実施例では駆動部材４２として揺動アーム
４２´が用いられている。

【００４２】すなわち、図１１、図１２の開栓機構３７
は、把持機構３６の背面から突出する前記２本のガイド
ピン４０ａ、４０ｂを前記ガイドカム孔４１に嵌入係合
させるとともに、取付基板２の背面側で、駆動軸１８に
よって揺動自在に支持された揺動アーム４２´の係合孔
４３に前記ガイドピン４０ａ、４０ｂを係合させてあ
る。かくして、揺動アーム４２´を揺動させることによ
り、これとガイドピン４０ａ、４０ｂを介して係合して
いる把持機構３６が、一定の姿勢を保ちながらガイドカ
ム４１に沿って移動するようになっている。なお、その
他の点については、前記第１実施例と同一構成となって
おり、作用も同一である。

【００４３】なお、図１１、図１２の実施例では、駆動
部材４２として揺動アーム４２´を用い、これにより把
持機構３６をガイドカム孔４１に沿って移動させる場合
を例示したが、揺動アーム４２に代えて流体圧シリンダ
を使用し、シリンダロッドのストロークで把持機構３６
をガイドカム孔４１に沿って往復移動させても良い。

【００４４】しかして、本実施例によれば、チャック３
８を流体圧駆動あるいは電磁駆動の駆動源３９により駆
動するようにしているので、把持機構３６および開栓機
構３７の構成を簡素化することができる。

【００４５】図１３は本発明の第３の実施例を示すもの
で、この実施例の把持機構４６は、流体圧あるいは、電
磁駆動源４９によってチャック部５２を開閉する構成に
なるとともに、この把持機構４６を容器３のタブ５ａ位
置から該タブ位置とは逆の側の斜め上方に向けて往復移
動させる開栓機構４７として、流体圧作動シリンダ６０
を具備している。

【００４６】該開栓機構４７のシリンダ６０は、開栓位
置にある密封容器３の斜め上方のフレーム６１に、角度
調節自在の軸支部６２を介して取り付けられているとと
もに、シリンダロッド６３の先端に前記把持機構４６を
取り付けてある。そして、シリンダロッド６３先端の把
持機構４６を、開栓位置にある容器３のタブ位置から該
タブ位置とは逆の斜め上方へ向けて直線的に移動させる
角度と伸縮ストロークで設置されている。

【００４７】かくして、図１４のように、シリンダロッ
ド６３を伸長させて先端の把持機構４６を容器３のタブ
位置まで移動させた後、チャック部５２を閉じてタブ５
ａを掴む。

【００４８】次いで、図１５に示すように、シリンダロ
ッド６３の短縮ストロークで、把持機構４６を容器３の
先端上方を通って逆の側の斜め上方へ移動させることに
より、 、タブ５ａは容器３からはぎとられ、把持機構
４６とともに、斜め上方へ移送される。この位置で把持
機構４６のチャック部５２を開放することにょり、タブ
５ａは把持機構４６から離脱し、ホッパ６４に排出され
る。

【００４９】図１３乃至図１４において、符号６５は、
横方向の回転ローラ６６によって容器３を軸廻りに回転
させながら容器栓体５のタブ５ａを検出し、タブ５ａを
所定の向きに調整するタブ位置矯正装置、符号６７は、
縦方向の回転ブラシ６８によって、開栓位置にある容器
栓体５のタブ５ａを水平方向に起こす姿勢矯正装置であ
り、この姿勢矯正装置６７とタブ位置矯正装置６５によ
って、ランダムに置かれた密封容器３のタブ５ａが常に
把持機構４６のチャック位置に向くようになっている。

【００５０】ところで、多数の容器３の中には、把持機
構４６が容器３のタブ位置へ下降する際に、タブ５ａが
チャック部５２の先端によって下方に折り曲げられ、掴
むことができなくなることも考えられる。この問題を解
決するために、好ましくは、把持機構４６を容器３のタ
ブ位置において水平に前進・後退させるスライド機構６
９を設ける 。

【００５１】このスライド機構６９は、図１６のよう
に、開栓機構４７のベース７０をホッパ６４に対して水
平方向に摺動自在に係合させ、例えば、サーボモータ７
１によって正逆回転する送り螺子７２などの駆動装置で
開閉装置４７のベース７０自体を水平に前進・後退させ
る構造でもよく、また、図１７のように、把持機構４６
のラック部７３をシリンダロッド６３の先端の水平フレ
ーム７４にスライド自在に係合させ、モータ７６等で正
逆回転するピニオン７５を把持機構４６のラック部７３
に噛み合わせて水平方向に前進・後退させる構造でもよ
い。

【００５２】このように構成することにより、容器３の
タブ位置まで下降させた把持機構４６をタブ５ａから遠
ざかる方向へ水平に前進させ、しかる後、チャック部５
２を開いてタブ位置に後退させてタブ５ａを掴むように
することができる。

【００５３】図の実施例ではタブ５ａを挾むチャック部
１２、３８、５２の先端を鋭角にしてある。これはチャ
ック部が下降する際に、タブ５ａとの接触面積を小さく
してタブ５ａが反発力でチャック部１２、３８、５２の
上側に戻りやすくするためである。

【００５４】なお、前記実施例においては、密閉容器３
を１本ずつ開栓する場合について説明したが、開栓装置
のユニットを複数セット用い、複数本の密封容器を同時
または連動して開栓することができる。例えば図２の左
方に所定間隔で副数本の密封容器３を並べてセットでき
るようにするとともに、これに対応させて複数の揺動部
材１７等を配設するようにすれば、１本の駆動軸１８を
用いて複数本の密封容器３を同時に開栓することができ
る。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、栓体のタ
ブを把持する把持機構を、開栓機構により密封容器の上
方位置を通ってタブとは逆の側の斜め上方に移動させる
ようにしているので、栓体を恰も人の手で剥がすように
して開口部から剥がすことができ、確実に開栓すること
ができる。

【００５６】そして本発明において、把持機構を、上下
に開閉してタブを把持するチャックと、このチャックを
駆動する駆動源とから構成することにより、タブが栓体
から水平に延びておらず、多少上下に折曲がっていて
も、確実にタブを把持することが可能となる。この際、
駆動源として、電磁駆動または流体圧源を用いることに
より、装置構成を簡素化することができる。

【００５７】また、把持機構を、支持部材と把持部材と
スプリングとから構成し、把持機構の把持機構の開放
を、駆動機構で行なうようにすることにより、把持機構
と駆動機構とを常に一体として移動させる必要がなくな
る。

【００５８】また、開栓機構に揺動部材を設けるととも
に、駆動機構を、揺動ロッドと連動ピンと揺動カムとか
ら構成することにより、揺動ロッドを揺動させるだけで
すべての動作を行なわせることができる。

【００５９】把持機構を移動させる開栓機構にシリンダ
を用いることにより、装置をコンパクトになり作動を円
滑にすることができる。

【００６０】把持機構の把持部材を、タブ位置において
水平方向へ前進・後退させることにより、タブが下方へ
曲がることがなくなるので開栓もれがない。。

【００６１】さらに、把持機構の移動軌跡とタブの折曲
げ軌跡とを、密封容器の上方位置において一部オーバラ
ップさせることにより、栓体から上方に折曲がっている
タブを、把持機構で水平方向に倒してから把持すること
ができ、より確実に把持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る密封容器の開栓装
置を示す正面図である。

【図２】 図１の右側面図である。

【図３】 開栓動作の第１段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図４】 開栓動作の第２段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図５】 開栓動作の第３段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図６】 開栓動作の第４段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図７】 開栓動作の第５段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図８】 開栓動作の第６段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図９】 開栓動作の第７段階における開栓装置の状態
を示す説明図である。

【図１０】 把持機構の移動軌跡とタブの折曲げ軌跡と
のオーバラップ状態を示す説明図である。

【図１１】 本発明の第２実施例を示す要部構成図であ
る。

【図１２】 図１１を背面側から見た構成図である。

【図１３】 本発明の第３実施例を示す要部構成図

【図１４】 図１３の実施例の開栓動作説明図である。

【図１５】 図１３の実施例の開栓動作説明図である。

【図１６】 把持機構の水平移動機構を備えた図１３相
当図である。

【図１７】 水平移動機構の他の実施例を示す要部説明
図である。

【符号の説明】

２…取付基板、 ３…密封容器、 ４…固定機構、 ５
…栓体、 ５ａ…タブ、 ６、３６、４６…把持機構、
７、３７、４７…開栓機構、 ８…受台、９…保持部
材、 １０…支持部材、 １１…把持部材、 １２、５
２…チャック部、 １３…駆動機構、 １４…駆動部
材、 １６…スプリング、 １７…揺動部材、 １８…
駆動軸、 ２０…揺動ロッド、 ２１…連動ピン、 ２
２、２３…ストッパピン、 ２４…揺動カム、 ２４ａ
…カム面、 ２５…支点ピン、２６…リンク、 ３８…
チャック、 ３９、４９…駆動源、 ４０ａ、４０ｂ…
ガイドピン、 ４１…ガイド孔、 ４２…駆動アーム、
４３…係止孔、６０…シリンダ、６２…軸支部、６４
…ホッパ、６５…タブ位置矯正装置、６６…横方向回転
ローラ、６７…タブ姿勢矯正装置、６８…縦方向回転フ
ラシ、 ７１…サーボモータ 、７２…送り螺子、 ７
３…ラック部、 ７４…水平フレーム、７５…ピニオ
ン、 ７６…モータ、 Ａ…移動軌跡、 Ｂ…折曲げ軌
跡。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開栓用のタブを有するシール方式の栓体
   により開口部がシールされている密封容器の開栓装置に
   おいて、開栓位置にある密封容器の前記タブを把持する
   把持機構と；この把持機構を、該密封容器の上方位置を
   通って前記タブの位置とは逆の側の斜め上方に移動させ
   る開栓機構と；を具備することを特徴とする密封容器の
   開栓装置。
2. 【請求項２】 把持機構は、上下に開閉してタブを把持
   するチャックと、このチャックを駆動する駆動源を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の密封容器の開栓
   装置。
3. 【請求項３】 駆動源として、電磁駆動源または流体圧
   駆動源が用いられることを特徴とする請求項２記載の密
   封容器の開栓装置。
4. 【請求項４】 把持機構は、開栓機構に固定された支持
   部材と、この支持部材を上下に貫通し下端のチャック部
   と支持部材下面との間でタブを挟持する把持部材と、こ
   の把持部材を常時上方に付勢するスプリングとを備え、
   把持機構の開放は、前記把持部材の上端部を圧下する駆
   動機構で行なわれることを特徴とする請求項１記載の密
   封容器の開栓装置。
5. 【請求項５】 開栓機構は、下端部を支点として密封容
   器に対し遠近方向に揺動自在な逆Ｌ形状の揺動部材を備
   え、駆動機構は、揺動部材の支点位置を通る駆動軸に下
   端部が固設されて揺動部材と同一方向に揺動駆動される
   揺動ロッドと；前記揺動部材に取付けられ、揺動ロッド
   の密封容器から離れる方向への揺動の際に揺動ロッドが
   当接し、揺動ロッドの揺動力を揺動部材に伝える連動ピ
   ンと；揺動部材の上端部に枢着され、上端部がリンクを
   介し、揺動ロッドの上端部に連結されてカム面で把持部
   材の上端部を圧下する揺動カムと；を備えていることを
   特徴とする請求項４記載の密封容器の開栓装置。
6. 【請求項６】 開栓機構は、チャック駆動部を具備する
   把持機構と係合して該把持機構を、開栓位置にある密封
   容器のタブ位置から該タブとは逆の側の斜め上方に案内
   するガイドカム孔と、該把持機構をガイドカム孔に沿っ
   て往復案内する駆動部材を有することを特徴とする請求
   項１、２又は３記載の密封容器の開栓装置。
7. 【請求項７】 開栓機構が、開栓位置にある密封容器の
   タブ位置から該タブとは逆の側の斜め上方への伸縮スト
   ロークを有する流体圧作動シリンダからなり、該シリン
   ダのシリンダロッド先端に、チャック駆動部を具備する
   把持機構を取り付けたことを特徴とする請求項１、２又
   は３記載の密封容器の開栓装置。
8. 【請求項８】 把持機構が、容器のタブ位置において把
   持部材を水平方向へ前進・後退させるスライド機構を具
   備していることをさらに特徴とする請求項７記載の密封
   容器の開栓装置
9. 【請求項９】 把持機構の移動軌跡とタブの折曲げ軌跡
   とは、密封容器の上方位置において一部オーバラップし
   ていることを特徴とする請求項１、２、３、４または５
   記載の密封容器の開栓装置。