JPH0782952B2 - 整流器付トランス装置 - Google Patents

整流器付トランス装置

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JPH0782952B2
JPH0782952B2 JP1121832A JP12183289A JPH0782952B2 JP H0782952 B2 JPH0782952 B2 JP H0782952B2 JP 1121832 A JP1121832 A JP 1121832A JP 12183289 A JP12183289 A JP 12183289A JP H0782952 B2 JPH0782952 B2 JP H0782952B2
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30Features relating to electrodes
    • B23K11/31Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314Spot welding guns, e.g. mounted on robots

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は整流器付トランス装置に関し、一層詳細には、
複数の変圧器を一方向に配列すると共に、各変圧器の二
次コイルに整流器を介して接続される端子板同士と、前
記二次コイルの中間部から導出されるセンタタップ端子
板同士とを一体的に接続して夫々の端部に溶接ガンを接
続するよう構成した整流器付トランス装置に関する。
[発明の背景] 従来から、変圧器の二次コイルの両端部に整流器を介装
したトランス装置を、例えば、抵抗溶接装置に組み込ん
で使用する場合が多い。すなわち、実際上、変圧器から
導出される端子板とセンタタップ端子板とに第1および
第2の導電体の一端部を接続し、夫々の導電体の他端部
に溶接ガンを接続することにより前記抵抗溶接装置が構
成されている。
この場合、インバータ式の抵抗溶接装置では、一次側に
設けられるスイッチング素子、例えば、パワートランジ
スタの容量あるいは二次側のダイオードの容量から溶接
ガンに出力される電流には限界がある。このため、例え
ば、厚板、またはメッキ鋼板のように、比較的大電流を
必要とする溶接作業を行う際には、複数の変圧器を接続
して大容量化を図ることが望まれる。
そこで、複数の変圧器を上下左右あるいは前後左右に近
接して配置し、各変圧器の端子板同士並びにセンタタッ
プ端子板同士を第1および第2導電体に接続してこれら
の導電体に溶接ガンを接続することにより、トランス装
置全体の大容量化並びに小型化を図る工夫がなされてい
る。
然しながら、この種のトランス装置では、ロボット装置
に取着して溶接作業を自動的に行う場合には好適である
一方、作業者が前記トランス装置を直接操作して前記溶
接作業を行う際には問題がある。すなわち、実際上、工
場内においては、チェーン等を介して移動自在に吊持さ
れたホルダにトランス装置を回転自在に配設し、作業者
が前記ホルダを直接取り扱うことにより溶接作業を行っ
ている。このため、前述したように、複数の変圧器を上
下左右(あるいは、前後左右)に配置したトランス装置
を用いれば、これを収容支持するホルダの直径が相当に
大きなものとなってしまう。結果的に、ホルダ全体が一
挙に大型化し、且つこのホルダの取扱作業が煩雑なもの
となり、溶接作業の効率が著しく低下するという不都合
が指摘されている。
[発明の目的] 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、複数の変圧器を一方向に配列し、夫々の二次コ
イルに整流器を介して接続される端子板同士と、前記二
次コイルの中間部から導出されるセンタタップ端子板同
士とを前記変圧器の配列方向に指向して一体的に接続す
ると共に、その端部に溶接ガンを接続するよう構成し、
これによって当該トランス装置を収容保持するホルダを
可及的に小型化することが出来、取扱性に優れ且つ効率
的な溶接作業を遂行可能とした整流器付トランス装置を
提供することを目的とする。
[目的を達成するための手段] 前記の目的を達成するために、本発明は、溶接ガンを保
持する長尺なケーシングと、 前記ケーシングの長手方向に指向して配列される複数の
変圧器と、 各変圧器の二次コイルに整流器を介在して接続される端
子板同士を一体的に接続すると共に、前記ケーシングの
長手方向に延在する第1の導電板と、 前記二次コイルの中間部より導出されるセンタタップ端
子板同士を一体的に接続すると共に、前記ケーシングの
長手方向に延在する第2の導電板と、 を備え、 前記第1および第2の導電板の同一側の端部には、前記
溶接ガンに連結される第1および第2の取付部が設けら
れることを特徴とする。
[実施態様] 次に、本発明に係る整流器付トランス装置について好適
な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細
に説明する。
第1図乃至第3図において、参照符号10は本実施態様に
係る整流器付トランス装置を示し、当該トランス装置10
はホルダ12に回転自在に支承されている。この場合、前
記ホルダ12は実質的にはチェーン14に吊持されている円
筒部材16を含み、この円筒部材16は前記チェーン14の上
端側に係合する図示しない滑車等を介し矢印方向に変位
自在である。円筒部材16にはこの円筒部材16の中心から
等間隔離間した位置にガイドローラ18a乃至18dが支承さ
れており、これらのガイドローラ18a乃至18dにより回転
筒体20が保持されている。前記回転筒体20の内周部には
保持手段を構成する四基の固定台22が固着され、前記固
定台22からこの回転筒体20の中心に指向して延在する各
ロッド24に保持部材26が固着されている。そして、これ
らの保持部材26により当該トランス装置10が四方向から
保持される。
前記トランス装置10は長尺なケーシング30を有し、この
ケーシング30内に実質的に四つの変圧器32a乃至32dが一
方向(図中、矢印A方向)に指向して配列される。
前記変圧器32aは一対の二次コイル38a、38aを含み、前
記一対の二次コイル38a,38aの両端部に二次電極板42a、
42aを係着する。なお、二次電極板42a、42a間に絶縁材4
4aを配設しておく。前記二次電極板42a、42aに整流器46
a、46aを介在させて端子板48aを一体的に配置すると共
に、この端子板48aに前記整流器46a、46aに対応して皿
ばね50a、50aを介装し、さらに鉄板からなるプレート52
aを配設して前記プレート52aと端子板48aと二次電極板4
2a、42aとをボルト締めにより固定する(第3図参
照)。この場合、端子板48aはケーシング30の短手方向
一端側において屈曲する連結部位54aを有している。
一方、二次コイル38a、38aの中間部からはセンタタップ
端子板56aが一体的に導出されると共に、このセンタタ
ップ端子板56aの端部にはケーシング30の短手方向他端
側において屈曲する連結部位58aを設けている。
以上、変圧器32aについて詳細に説明したが、他の変圧
器32b乃至32dはこの変圧器32aと同様に構成されるもの
であり、同一の構成要素には同一の参照数字に符号b乃
至dを付してその詳細な説明は省略する。
そこで、各端子板48a乃至48dに設けられている連結部位
54a乃至54dに第1の導電板60が一体的に接続される。前
記第1導電板60はケーシング30よりも長尺に構成されて
おり、このケーシング30の短手方向一端側に沿って延在
すると共に、前記ケーシング30の長手方向一端側から外
方に所定の長さ突出する第1の取付部位62を有する。ま
た、ケーシング30の短手方向他端側には第1導電板60と
平行して第2の導電板64が配設され、この第2導電板64
は各センタタップ端子板56a乃至56dに設けられている連
結部位58a乃至58dに一体的に接続される。前記第2導電
板64はケーシング30の長手方向一端側から外方に突出す
ると共に、第1導電板60の第1取付部位62に対応する第
2の取付部位66を設ける。なお、第1導電板60と第2導
電板64とは夫々非導電性材料で形成される連結バー68
a、68bを介して一体的に固定されている。
次いで、当該トランス装置10に溶接ガン70を装着する。
前記溶接ガン70はケーシング30に固定されるブラケット
72を含み、このブラケット72に固定ガンアーム74が設け
られると共に、可動ガンアーム76がシリンダ等の開閉手
段(図示せず)を介し揺動自在に支持される。前記固定
ガンアーム74と可動ガンアーム76とには夫々対向して電
極78a、78bが取着される。そして、固定ガンアーム74と
+側電極である第1導電板60の第1取付部位62とに図示
しないボルトを介し多層帯状銅板80aの両端部が接続さ
れる一方、可動ガンアーム76と一側電極である第2導電
板64の第2取付部位66とに同様に多層帯状銅板80bの両
端部が接続される。
本実施態様に係る整流器付トランス装置は基本的には以
上のように構成されるものであり、次にその作用並びに
効果について説明する。
先ず、二枚のワークW1とW2との被溶接部位を重畳させて
おき、作業者がホルダ12を介してトランス装置10並びに
溶接ガン70を一体的に前記ワークW1、W2の所定の被溶接
部位まで移送する。すなわち、実質的には、作業者が円
筒部材16を直接引張することによりこの円筒部材16を所
定の方向に移動させると共に、回転筒体20をガイドロー
ラ18a乃至18dの案内作用下に所望の角度だけ回転させて
溶接ガン70をワークW1、W2に対し位置決めする。
次に、図示しない開閉手段の駆動作用下に可動ガンアー
ム76を揺動変位させ、この可動ガンアーム76と固定ガン
アーム74とに装着されている電極78b、78aにより前記ワ
ークW1、W2を挟持する。そして、図示しない交流電源を
駆動して高周波交流電流を出力させると、この高周波交
流電流は変圧器32a乃至32dの1次コイル(図示せず)か
ら二次コイル38a乃至38dに伝達され、前記二次コイル38
a乃至38dの両端部に接続されている整流器46a乃至46dに
よって単相全波整流される。従って、前記整流された電
流が端子板48a乃至48dの連結部位54a乃至54dから第1導
電板60に至り加算される。このため、前記第1導電板60
の取付部位に固定ガンアーム74を介して電気的に接続さ
れている電極78aと夫々のセンタタップ端子板56a乃至56
dの連結部位58a乃至58dとに第2導電板64と可動ガンア
ーム76とを介して接続されている電極78bとの間に溶接
電流が供給される。これによって、ワークW1、W2の被溶
接部位が溶融され、前記ワークW1、W2の所望の部位が接
合されるに至る。
この場合、本実施態様によれば、四つの変圧器32a乃至3
2dをケーシング30を介し矢印A方向に指向して配列して
いる。そして、夫々の変圧器32a乃至32dを構成する端子
板48a乃至48dおよびセンタタップ端子板56a乃至56dを夫
々矢印A方向に平行に延在する第1および第2導電板6
0、64に一体的に接続し、前記第1および第2導電板6
0、64の第1および第2取付部位62、66に溶接ガン70を
接続している。このため、当該トランス装置10を保持す
るホルダ12において、前記トランス装置10を実質的に取
着する各保持部材26は実質的に単一の変圧器を保持し得
る間隔だけ互いに離間していればよい。これによって、
四つの変圧器32a乃至32dを含む当該トランス装置10を回
転自在に支持する回転筒体20の直径を可及的に小さくす
ることが出来、ホルダ12全体をコンパクト化し得るとい
う効果が得られる。
特に、従来のように、四つの変圧器を上下左右に配設し
ようとすれば、各保持部材26を前記四つの変圧器の寸法
に対応して大きく離間させなければならないが、当該ト
ランス装置10ではホルダ12全体の直径を一挙に小さくす
ることが可能となる。この結果、作業者がホルダ12を取
り扱う際、このホルダ12全体がコンパクト化するために
作業性が向上して容易に且つ効率的に溶接作業を遂行す
ることが出来るという利点が得られる。
しかも、当該トランス装置10では各変圧器32a乃至32dを
矢印A方向、すなわち、ホルダ12の軸線方向に指向して
配列しているために、変圧器の数がさらに増加したとし
てもホルダ12全体の直径が大きくなることを阻止するこ
とが可能となる。
次いで、本発明に係る整流器付トランス装置の他の実施
態様を第4図および第5図に示す。なお、第1の実施態
様と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳
細な説明は省略する。
この場合、第2の実施態様に係るトランス装置10aで
は、各変圧器32a乃至32dの二次コイル38a乃至38dの両端
部に単一の端子板100が矢印A方向に延在して一体的に
接続されている。そして、この端子板100にケーシング3
0から外方に突出する第1の取付部位102を一体的に形成
している。
一方、各二次コイル38a乃至38dの中間部から導出される
センタタップ端子板104a乃至104dの端部には連結部位10
6a乃至106dが設けられており、前記連結部位106a乃至10
6dに導電板108を一体的に接続する。前記導電板108は前
記端子板100と平行に延在し、その端部に第2の取付部
位110を形成する。そして、これらの取付部位102、110
に溶接ガン(図示せず)が装着されることになる。
従って、第2の実施態様に係るトランス装置10aをホル
ダ12に装着して使用すれば、前述したトランス装置10と
同様な作用効果を呈することは容易に諒解されよう。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、複数の変圧器を一方向
に指向して配列することにより、当該トランス装置を支
持するホルダを可及的に小型化することが出来る。この
ため、作業者がこのホルダを操作して溶接作業等を行う
際、前記ホルダの取扱作業性が向上し、前記溶接作業等
を容易に且つ効率的に遂行することが可能となる効果が
得られる。しかも、多数の変圧器を必要とする際にも、
ホルダ全体が大型化することがなく、所望の大電流を確
実に得ることが出来るという利点が得られる。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施態様に係る整流器付トラン
ス装置をホルダに装着した状態の斜視説明図、 第2図は当該トランス装置の一部断面正面図、第3図は
当該トランス装置の断面一部側面図、 第4図および第5図は第2の実施態様に係るトランス装
置の要部正面図および側面図である。 10、10a…トランス装置 12…ホルダ、16…円筒部材 20…回転筒体、32a〜32d…変圧器 38a〜38d…二次コイル 42a〜42d…二次電極板、48a〜48d…端子板 56a〜56d…センタタップ端子板 60…導電板、62…取付部位 64…導電板、70…溶接ガン 100…端子板 104a〜104d…センタタップ端子板 108…導電板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 9375−5E T

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】溶接ガンを保持する長尺なケーシングと、 前記ケーシングの長手方向に指向して配列される複数の
    変圧器と、 各変圧器の二次コイルに整流器を介在して接続される端
    子板同士を一体的に接続すると共に、前記ケーシングの
    長手方向に延在する第1の導電板と、 前記二次コイルの中間部より導出されるセンタタップ端
    子板同士を一体的に接続すると共に、前記ケーシングの
    長手方向に延在する第2の導電板と、 を備え、 前記第1および第2の導電板の同一側の端部には、前記
    溶接ガンに連結される第1および第2の取付部が設けら
    れることを特徴とする整流器付トランス装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の装置において、各変圧器の
    二次コイルに整流器を介在して単一の端子板を一体的に
    接続すると共に、前記変圧器の二次コイル中間部から導
    出される夫々のセンタタップ端子板同士を単一の導電板
    に接続し、前記端子板とセンタタップ端子板の同一側の
    端部に第1および第2取付部を設けることを特徴とする
    整流器付トランス装置。
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