JPH078241A - 果実の皮剥き装置用果実受け部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】果実の自動的な皮剥きを実現し、また、搬送中
に振動等により果実の位置がずれることのない果実の皮
剥き装置用果実受け部材を得る。 【構成】果実を載せて皮剥き機構部に搬送する果実の皮
剥き装置用果実受け部材５。果実の蔓の部分を受け入
れ、蔓の部分を逃しながら果実を果実受け部材５から外
して皮剥きに供し、皮が剥かれた果実の蔓の部分を受け
入れて果実受け部材５に果実を戻すための開放溝２３を
有する。開放溝２３の外側に、載せられた果実を外側か
ら弾性部材３０１の弾性力で押圧する押圧部材３００を
弾性部材３０１を介して複数個植立し、押圧部材３００
の上部を円錐形にすればなおよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、干柿生産農家
等において大量の柿の皮を剥くのに適した果実の皮剥き
装置に用いる果実受け部材に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、干柿生産農家等において大量の
柿の皮を剥く場合などに、大量の果実の皮を手作業で剥
いていては非能率であり、作業者に苦痛を与えることに
なる。そこで本出願人は、果実受け部材に果実を載せて
搬送し、皮剥き機構部で果実にフォークを突き刺して果
実を果実受け部材から外し、フォークを回転駆動するこ
とによって果実を回転させながら果実の皮を剥き、その
あとフォークを原位置に戻して皮が剥かれた果実を果実
受け部材に戻すようにした果実の皮剥き装置を開発し
た。特願平５−３９４４３号の明細書及び図面記載のも
のがそれである。

【０００３】上記出願の明細書及び図面に記載された果
実の皮剥き装置は、複数の果実受け部材を間歇的に搬送
しながら循環させ、循環経路の途中の皮剥き機構部で上
記のようにして果実の皮を剥いて果実を果実受け部材に
戻したあと、止め具装着機構部で果実の蔓に止め具を装
着し、さらにそのあと排出機構部で果実受け部材から果
実を排出し、必要な場合は上記止め具を介して乾燥用の
串に串刺しにするようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、果実受け部材
は、果実を皮剥き機構部で皮剥きに供したあと再び受け
入れることができる構造でなければならず、さらに、果
実を載せた状態で止め具装着機構部で止め具を果実の蔓
に装着することができる構造でなければならず、排出機
構部で果実を排出することができる構造でなければなら
ない。また、搬送中に果実受け部材上で振動等により果
実の位置がずれると、皮剥き機構部でフォークによる果
実の突き刺し位置精度が保てなくなり、止め具装着機構
部で果実の蔓に止め具を装着することができず、さら
に、排出部で止め具を串刺しにすることができなくな
る。

【０００５】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、果実の皮剥き装置において、果実を皮剥き機構
部で皮剥きに供したあと再び受け入れることができ、ま
た、搬送中に果実受け部材上で振動等により果実の位置
がずれることのないようにした果実の皮剥き装置用果実
受け部材を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の果実の皮
剥き装置用果実受け部材は、果実の蔓の部分を受け入れ
ると共に、上記蔓の部分を逃しながら果実を果実受け部
材から外して皮剥きに供し、また、皮が剥かれた果実の
蔓の部分を受け入れて果実受け部材に果実を戻すための
開放溝を有することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の果実の皮剥き装置用果実受
け部材は、開放溝の外側に弾性部材を介して複数個植立
され、載せられた果実を外側から上記弾性部材の弾性力
で押圧する押圧部材を有してなる。請求項３記載の果実
の皮剥き装置用果実受け部材は、上記押圧部材の上部を
円錐形としてなる。

【０００８】

【作用】果実受け部材の上に果実を載せる際に果実の蔓
の部分を開放溝に入れる。果実受け部材の搬送と共に果
実が搬送される。皮剥き機構部ではフォークが果実を突
き刺しその状態でフォークを果実受け部材の開放溝から
逃し皮剥きに供される。皮剥きが終了するとフォークは
果実を突き刺したまま果実受け部材の開放溝に沿って戻
り、さらにフォークは果実受け部材の開放溝から抜け出
し、皮が剥かれた果実は果実受け部材上に残る。開放溝
の外側に弾性部材を介して押圧部材を複数個植立してお
けば、果実受け部材の上に載せられた果実は外側から複
数の押圧部材で押圧され、位置ずれがない。上記押圧部
材の上部を円錐形にしておけば、果実受け部材の上から
果実を軽く押しつけるだけで果実が押圧部材の円錐面を
押して弾性部材を外側に撓ませながら果実を果実受け部
材上に確実に載せることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明にかかる果
実の皮剥き装置用果実受け部材の実施例について説明す
る。まず、果実の皮剥き装置の概要を説明する。図５に
おいて、基台３の上面部分には複数の果実受け部材５が
長方形状の軌跡を描いて後述のチェーン機構によって反
時計方向に循環するように設けられている。なお、図５
では一部の果実受け部材５の図示が省略されているが、
果実受け部材５は一定の間隔で設けられている。各果実
受け部材５は果実１（例えば、柿）のへた側を受ける凹
部２２と、果実１のへた側に突出している蔓に対する逃
げとなる開放溝２３とを有してなる。開放溝２３は果実
受け部材５の中央部から一側部にかけて比較的幅広に形
成されている。基台３の前側右端寄りの部分には、果実
受け部材５上の果実１を突き刺すためのフォーク４１
と、フォーク４１と一体の回転軸４２と、回転軸４２を
保持するスリーブ４３と、スリーブ４３と一体のアーム
４４からなる変位機構および後で詳細に説明する刃物駆
動機構からなる皮剥き機構部４が設けられている。

【００１０】フォーク４１は上方に移動して基台３の前
部右端にある果実受け部材５の開放溝２３を貫き、果実
受け部材５上の果実１を突き刺す。フォーク４１の上方
への移動に同期して後述の果実押えが果実１を上方から
押え、フォーク４１による果実１の突き刺し動作を補助
する。フォーク４１が果実１を突き刺した状態でアーム
４４が軸４５を中心に垂直面内で時計方向に回転させ、
フォーク４１を果実受け部材５の開放溝２３から逃し皮
剥き機構部４に移動させる。この状態で後述の回転駆動
源によりフォーク４１とともに果実１が回転駆動され、
皮剥き機構４によって皮が剥かれる。皮剥きが終了する
とアーム４４が反時計方向に回転してフォーク４１を果
実受け部材５の開放溝２３に沿って戻す。続いてフォー
ク４１は下降して果実受け部材５の開放溝２３から抜け
出し、皮が剥かれた果実２は果実受け部材５上に残る。

【００１１】果実の皮が１個剥かれて果実受け部材５に
戻される毎に各果実受け部材５はその取付け間隔と同じ
距離ずつ間歇的に搬送される。基台１の後部右側には、
皮が剥かれた果実２の蔓に止め具９５を装着するための
止め具装着部６が配置されている。止め具９５は、皮が
剥かれた果実２を干す作業を能率的に行うためのもの
で、その詳細はあとで説明する。止め具装着部６は止め
具９５を多数縦方向に重ねて収容する止め具装填ケース
８６を有し、後述の止め具装着機構部６によって止め具
装填ケース８６から止め具９５を１個ずつ押し出しなが
ら、果実受け部材５上の皮が剥かれた果実２の蔓に止め
具９５を装着する。止め具９５が装着された果実２はさ
らに果実受け部材５によって搬送され、後述の排出機構
部７によって果実受け部材５から排出され、必要な場合
は止め具９５によって複数の果実２が１本の乾燥用の串
に挿入されるようになっている。

【００１２】次に、各部の詳細な構成を説明する。図
６、図１１において、基台３上には長方形の各頂点に相
当する位置に同一径のスプロケット１８，１９，２０，
２１が水平面内において回転可能に支持されている。各
スプロケット１８，１９，２０，２１には無端チェーン
８が掛けられている。チェーン８の外周側には一定の間
隔で果実受け部材５が連結部材９を介して連結されてい
る。スプロケット１８が駆動用、スプロケット１９，２
０，２１は従動用であり、スプロケット１８が回転駆動
されることにより各果実受け部材５が略長方形の軌跡を
描きながら搬送される。果実受け部材５の外側面にはガ
イドローラ２４が設けられ、ガイドローラ２４がガイド
レール２５（図１１参照）に乗ることによって果実受け
部材５の直線移動がガイドされる。また、果実受け部材
５の内側下部にはガイドボール２７が回転可能に保持さ
れており、各果実受け部材５が長方形状の移動軌跡の角
部で円弧を描きながら搬送されるとき、上記角部に設け
られた部分円弧状のガイドレール２６が上記ガイドボー
ル２７をガイドするようになっている。

【００１３】チェーン８の駆動源はモータ１０である。
図６、図１５において、モータ１０は可逆転モータで、
その出力軸にはピニオン９０とタイミングプーリ９１が
一体に設けられ、ピニオン９０にはラック１００が噛み
合っている。ラック１００は対をなすガイドローラ１０
２等によって左右方向に移動可能に保持され、ラック１
００にはギヤ１５が噛み合っている。ラック１００の左
方への移動限界を検知するスイッチ１５１と、ラック１
００の右方への移動限界を検知するスイッチ１５２が基
台３に設けられている。図１１に示すように、ギヤ１５
は軸１０１にスラスト受け１２を介して回転可能に支持
され、軸１０１には前記スプロケット１８が一体に設け
られている。ギヤ１５と軸１０１との間にはワイヤクラ
ッチでなる一方向クラッチ１３が介装されている。上記
モータ１０は一定周期で往復回転し、これに伴いラック
１００が一定距離ずつ左右に往復し、ギヤ１５が一定の
角度範囲で往復回転する。ギヤ１５が一方向に回転する
ときにのみ一方向クラッチ１３が軸１０１に回転力を伝
達し、スプロケット１８を図６において時計方向に９０
°ずつ間歇的に回転させる。スプロケット１８の回転に
よりチェーン８が反時計方向に一定距離ずつ移動させら
れ、チェーン８に連結された各果実受け部材５が取付け
間隔に見合った距離だけ搬送される。各果実受け部材５
はその搬送軌跡の角の部分で円弧を描きながら向きが９
０°変えられる。

【００１４】図７、図１１において、前記フォーク４１
は、スリーブ４３によって長手方向に移動可能に、かつ
中心軸線の回りに回転可能に保持された軸４２の先端に
一体に設けられており、スリーブ４３の他端から突出し
た軸４２の他端部はばね４６によってスリーブ４３の他
端から突出する向きに付勢されている。軸４２の他端に
は後述のカップリング５２との結合部４８が連結され、
この結合部４８の先端にはカムフォロワ４７が設けら
れ、カムフォロワ４７がカム３８のカム面に摺接して上
記付勢力による軸４２の移動が制限されている。上記ス
リーブ４３からは直交方向にアーム４４が一体に延びて
いる。アーム４４は軸４５を中心に垂直面内で回転可能
に支持されている。アーム４４には軸５１が設けられ、
軸５１にはロッド５０の一端部が回転可能に連結されて
いる。ロッド５０の他端部は、扇形の回転体５３の回転
軸からずれた位置に設けられた軸３２に回転可能に連結
されている。

【００１５】回転体５３の支持軸にはプーリ３１とギヤ
３４が設けられている。プーリ３１とギヤ４３は一体に
回転するのに対し、回転体５３は独立して回転する。ギ
ヤ３４にはピン３３が設けられている。ピン３３は、ギ
ヤ３４が１８０°回転する間は上記回転体５３に当接せ
ず、ギヤ３４が１８０°以上回転することによって回転
体５３に当接して回転体５３を押し回す。可逆転モータ
１７の軸に設けられたプーリ２８と上記プーリ３１には
ベルト２９が掛けられている。これらのプーリ２８、３
１間には揺動板６１に回転可能に設けられたアイドルプ
ーリ６２がある。揺動板６１からはアーム６０が延びて
おり、アーム６０の先端部はソレノイド５８のプランジ
ャ５９に連結されている。ソレノイド５８が励磁されて
プランジャ５９が吸引された状態では、揺動板６１が図
７に実線で示すように反時計方向に揺動し、上記アイド
ルプーリ６２がベルト２９を緊張させてプーリ３１とこ
れと一体のギヤ３４を回転させる。ギヤ３４の回転力は
ギヤ３５、ギヤ３６の順に伝達され、ギヤ３６と一体の
前記カム３８を回転させる。ギヤ３４とギヤ３６は同一
径になっている。

【００１６】上記カム３８は近心円弧部と遠心円弧部を
有する線対称の木の葉形のカムで、初期位置では図７に
示すような回転態位にあって、垂直方向に向いた前記軸
４２の下端結合部４８のカムフォロワ４７がカム３８の
近心円弧部に当接し、上記軸４２の上端のフォーク４１
が下降している。前記ギヤ３４のピン３３は初期位置で
図７に鎖線３３Ａで示す位置にあり、この位置からギヤ
３４が１８０°回転する間は回転体５３は回転しない。
この間のギヤ３４の回転力は上記のようにカム３８に伝
達され、カムフォロワ４７が摺接するカム３８の面が順
次中心から遠くなり、軸４２がばね４６の付勢力に抗し
て押し上げられ、軸４２の先端のフォーク４１が図１１
に示すように果実受け部材５の開放溝２３を貫く。

【００１７】上記ギヤ３４が１８０°回転したときカム
フォロワ４７がカム３８により最大ストローク押し上げ
られ、その位置の側方にカムフォロワ４７用のガイド４
９が配置されている。上記ギヤ３４が１８０°以上回転
すると、そのピン３３が回転体５３を時計方向に押し回
し、ロッド５０を介して前記アーム４４を時計方向に回
転させ、これとともにフォーク４１の軸４２およびカム
フォロワ４７も移動する。カムフォロワ４７は上記ガイ
ド４９に摺接しながら移動する。ガイド４９の上端には
カップリング５２が設けられており、アーム４４ととも
にフォーク４１の軸４２およびカムフォロワ４７が軸４
５を中心に９０°回転したとき、前記係合部４８がカッ
プリング５２に嵌まるとともに、スリーブ４３が検知ス
イッチ５７に当接し、検知スイッチ５７が検出信号を出
力するようになっている。

【００１８】検知スイッチ５７からの検出信号によりソ
レノイド５８の励磁が解除され、プランジャ５９が付勢
力により押し出されて前記揺動板６１が図７において時
計方向に揺動させられるようになっている。揺動板６１
にはもう一つのベルト緊張用プーリ６３が回転可能に設
けられている。上記カップリング５２内には回転軸６４
の一端部が進入している。回転軸６４には小径の傘歯車
５６が一体に設けられ、傘歯車５６は大径の傘歯車５５
と噛み合っている。傘歯車５５はプーリ５４を一体に有
し、プーリ５４と前記プーリ２８との間にはベルト３０
が掛けられている。揺動板６１が上記のように時計方向
に揺動したとき、プーリ６２によるベルト２９の緊張が
解かれてプーリ５３への回転力の伝達が解除される一
方、プーリ６３がベルト３０を緊張させて回転力をプー
リ５４および傘歯車５５に伝達する。傘歯車５５の回転
力は増速されて傘歯車５６およびこれと一体の回転軸６
４に伝達される。

【００１９】図１１〜図１４において、前記カム３８と
一体の駆動軸３７にはまた回転体３９が一体に設けられ
ている。回転体３９の一側面には回転体の略半周にわた
り突堤状のカム４０が設けられている。カム４０は、駆
動軸３７から最大限遠ざかった位置から順次駆動軸３７
に近づき、再び駆動軸３７から順次遠ざかって最大限遠
ざかった位置となるように形成されている。カム４０の
内周側にはカムフォロワ７６が当接することができる。
カムフォロワ７６はロッド７７の下端部に設けられてい
る。ロッド７７は、基台３を貫いて上下に移動可能に設
けられた一対のロッド７８の下部に一体に結合されてい
る。一対のロッド７８にはアーム８１が水平方向に一体
に設けられ、このアーム８１と基台３との間にかけられ
たばね８２によってロッド７８は上昇する向きに付勢さ
れている。前記アーム４４はピン８３を有し、このピン
８３の下側に上記アーム８１が当接することができる。
ばね８２の付勢力によるロッド７８の上昇位置は、回転
体３９が約半回転する間はカム４０によって規制され、
回転体３９の残りの約半回転ではピン８３の位置、従っ
てアーム４４の回転位置によって規制される。

【００２０】上記対をなすロッド７８は基台３の上方に
延び出ていて、ロッド７８の上端部には端板８４が一体
に設けられ、その下には果実押え８０がロッド７８に沿
って移動可能に設けられている。果実押え８０と端板８
４との間に介装されたばね８５により果実押え８０は下
方に付勢されているが、ストッパ７９によって下方への
移動が規制されている。果実押え８０は前記フォーク４
１の上方にあって、フォーク４１で果実受け部材５上の
果実１を突き刺そうとするとき果実１を上から押えるも
ので、果実を安定に押えるための適宜の孔あるいは凹部
を有している。

【００２１】フォーク４１は果実受け部材５上の果実１
を突き刺したあと、アーム４４、スリーブ４３が図７に
鎖線４４Ａ，４３Ａで示すように約９０°回転させられ
ることにより図７に鎖線４１Ａで示すように略水平態位
をとるように回転させられ、この態位で果実の皮剥きに
供される。すなわち、軸４２の結合部４８がカップリン
グ５２で軸６４に連結され、軸４２の回転駆動に伴いフ
ォーク４１に突き刺された果実１が回転駆動され、前述
の皮剥き機構４の刃物が果実１の外周に押し当てられて
皮が剥かれる。なお、軸６４から軸４２への回転力の伝
達は、双方の軸に設けた歯車を噛み合わせることによっ
て行うようにしてもよい。

【００２２】図８、図９は刃物駆動機構の詳細を示す。
図８、図９において、垂直に固定された基板１３７には
支持板７４、１３８が固定されるとともにモータ６６が
固定されている。モータ６６の出力軸６５は水平方向に
長く延び出ていて、上記支持板７４，１３８によって回
転自在に支持されている。出力軸６５の先端部には補助
板６７が一体に設けられ、補助板６７によって刃物６８
の長手方向の中間部が軸６９を中心に回転可能に支持さ
れている。刃物６８はばね７３により回転付勢され、こ
の付勢力により、刃物６８の刃先がフォーク４１に突き
刺された果実の周面に押し当てられるようになってい
る。出力軸６５には支持板７４，１３８間においてソレ
ノイド７０が一体に設けられている。ソレノイド７０の
プランジャ７１は支持板７４に円弧状に形成された逃げ
孔７５を貫いて先端に押圧部７２を有し、押圧部７２の
傾斜面に刃物６８の後端部が上記ばね７３の付勢力によ
り当接している。出力軸６５はモータ６６内で減速され
て略１８０°の範囲で正逆方向にゆっくり回転駆動され
る。

【００２３】次に、止め具装着部６の構成を詳細に説明
する。図１０において、前記ラック１００と背中合せに
もう一つのラック１０３が固着されており、ラック１０
３はギヤ１０４と噛み合っている。ギヤ１０４の回転力
は増速ギヤ１０５，１０６に伝達され、ギヤ１０６は移
動体１１０に形成されたラック１０７と噛み合ってい
る。ギヤ１０５，１０６間には一方向クラッチが介在し
ていて、ギヤ１０６は図１０において時計方向にのみ回
転させられるようになっている。移動体１１０は適宜の
ガイドにガイドされてラック１００と直交する方向すな
わち前後方向に移動可能に設けられている。移動体１１
０の後端部にはワイヤ１１２の一端が結合されている。
ワイヤ１１２は垂直面内で回転するプーリ１１１に掛け
られるとともに、他端部に重り１１３が結び付けられて
いて、重り１１３の重みでワイヤ１１２が引っ張られる
ことにより、移動体１１０が後方に移動するように付勢
されている。

【００２４】図１６、図１７において、移動体１１０に
は長手方向にガイド溝１１９が形成され、このガイド溝
１１９内にくさび１１４が相対移動可能に保持されてい
る。くさび１１４は側方に延びたアーム１１８と下方に
延びた突出部１２１を有している。移動体１１０の一側
面にはソレノイド１１６が取付けられ、ソレノイド１１
６のプランジャ１１７は上記アーム１１８に連結されて
いる。従って、プランジャ１１７の移動とともにくさび
１１４およびラック１１９が前後方向に移動するように
なっている。くさび１１４はその後端部に配置した引っ
張りばね１２８によって後退する向き（図１７において
右方）に付勢されている。

【００２５】図１７において、上記移動体１１０の前端
下部には回転ブロック１２０が設けられている。回転ブ
ロック１２０の後側には突出部１４３が形成され、突出
部１４３には水平方向の軸孔１４４が形成されている。
上記突出部１４３は移動体１１０の前端下部に形成され
た切欠１４１に挿入されるとともに、移動体１２０の軸
孔および上記軸孔１４４に軸１４２が挿入され、これに
よって回転ブロック１２０は垂直面内において軸１４２
を中心に回転し、移動体１２０の前端に沿って立ち上が
った態位と移動体１２０の前方に倒伏した態位とをとり
うるようになっている。回転ブロック１２０は後面側に
止め具９５の垂直片を受け入れる凹部１４５を有してい
る。回転ブロック１２０の下部側面にはローラ１４６が
設けられている。回転ブロック１２０の下部と移動体１
１０との間には引っ張りばね１４７が掛けられ、回転ブ
ロック１２０はばね１４７によって倒伏する向きに付勢
されている。

【００２６】移動体１１０が前記付勢力により後方（図
１７において右方）に移動している状態では、移動体１
１０およびくさび１１４の直前に、前記止め具装填ケー
ス８６に装填された下端の止め具９５が位置している。
図１８に示すように、止め具９５は樹脂等で作られ、逆
Ｌ字状をしており、その垂直部の中央には丸孔９６が形
成され、この丸孔９６に連通して上記垂直部に形成され
た割り溝９７と、この割り溝９７に連通して水平部全体
にわたって形成された割り溝９８とを有している。

【００２７】上記のように移動体１１０が前記付勢力に
より後方に移動している状態では、上記ローラ１４６が
ストッパ１４８に当接して回転ブロック１２０がばね１
４７に抗し図示のように立上り、回転ブロック１２０の
凹部１４５と移動体１１０の前端面とで止め具９５の垂
直片を挾み込むようになっている。このとき図６に示す
検知スイッチ１５１の検知動作によりソレノイド１１６
が励磁され、プランジャ１１７、アーム１１８を介して
くさび１１４がばね１２８の付勢力に抗し前進させら
れ、くさび１１４の先端部１１５が止め具９５の割り溝
９７に割って入るとともに、くさび１１４の突出部１２
１が回転ブロック１２０の突出部１４３の後端面１４９
に当接して回転ブロック１２０の回転を阻止し、くさび
１１４の先端部１１５が止め具９５の割り溝９７に入っ
て割り溝９７，９８を拡開するのを補助するようになっ
ている。

【００２８】移動体１１０およびくさび１１４の前方に
はまた、図５において基台３の右側に並んでいる果実受
け部材５のうち最後部の果実受け部材５が位置してい
る。この果実受け部材５には皮を剥かれた果実２が載せ
られていて、上記のようにくさび１１４で止め具装填ケ
ース８６内の下端の止め具９５が拡開された状態で移動
体１１０が前方に移動させられると、止め具９５が回転
ブロック１２０の凹部１４５と移動体１１０の前面とで
保持されたまま止め具装填ケース８６から前方に押し出
され、上記果実受け部材５の中央部下側まで進出させら
れるようになっている。

【００２９】このように止め具９５がその割り溝９７，
９８が拡開された状態で果実受け部材５の中央部下側ま
で進出させられるため、果実受け部材５に載せられかつ
果実受け部材５の下方に突出した果実２の蔓８９が止め
具９５の割り溝９８によって挾み込まれる。このとき図
６に示すスイッチ１５２が検知動作し、その信号でソレ
ノイド１１６の励磁が解除され、くさび１１４が後退し
て止め具９５から離間し、かつ回転ブロック１２０が付
勢力で倒伏して止め具９５から逃げる。このとき止め具
９５は移動体１１０の前端面で移動が制限されるため、
止め具９５からのくさび１１４の離間が円滑に行われ、
止め具９５は果実２の蔓８９を挾み込んだ状態で残され
る。また、図１６に示すように、前記ギヤ１０６には欠
歯部１０８が形成されており、移動体１１０が所定スト
ローク移動させられたとき上記欠歯部１０８がラック１
０７に対向するため、ギヤ１０６の回転力がラック１０
７に伝達されず、移動体１１０は前記重り１１３の荷重
によって原位置に戻される。移動体１１０は止め具装填
ケース８６の直後まで戻るため、止め具装填ケース８６
内の止め具９５が１個分ずつ下降し、下端の止め具９５
が前述のように回転ブロック１２０の凹部１４５と移動
体１１０の前端との間で保持される。

【００３０】次に、皮が剥かれた果実２の排出機構７に
ついて説明する。図６、図１５において、基台３の後側
を列をなして搬送される果実受け部材５のうち左端の果
実受け部材５の後側には、垂直方向の軸１３０が回転可
能にかつ軸線方向に移動可能に支持されている。軸１３
０の上端部には２本の排出アーム１３２が１８０°間隔
で略半径方向に一体に形成されている。軸１３０には基
台３の下方においてプーリ９３が相対回転可能に設けら
れるとともに一方向回転クラッチ１３１が設けられてい
る。プーリ９３と前記モータ１０の出力軸上のプーリ９
１との間にはタイミングベルト９２が掛けられていて、
プーリ９３は往復回転駆動されるが、一方向回転クラッ
チ１３１によって軸１３０は図６において時計方向にの
み回転駆動される。

【００３１】軸３０はこれと一体の上記一対の排出アー
ム１３２が図６に実線で示すように基台３の後側縁と略
平行な態位をとるように１８０°ずつ間歇的に回転駆動
されるが、この間歇的な回転の初めから９０°の範囲に
制限部材１３３が設けられている。一方、前記ラック１
００から一体にアーム１２２が後方に延び出ており、ア
ーム１２２の先端にワイヤ１２３が結合されている。ワ
イヤ１２３は水平面内で回転するプーリ１２４、垂直面
内で回転するプーリ１２５に掛けられ、他端部がロッド
１２６の下端に結合されている。ロッド１２６はガイド
１６７により上下方向に移動可能に保持され、ロッド１
２６の上端は上記一つの排出アーム１３２の直下に位置
している。

【００３２】上記ラック１００が図６において左方に移
動するとき、ワイヤ１２３でロッド１２６が引き上げら
れ、ロッド１２６によって排出アーム１３２が軸１３０
とともに制限部材１３３の上端面よりも高く押し上げら
れる。続いてラック１００が右方に移動し始めると、こ
のときのプーリ９３の回転力が一方向回転クラッチ１３
１によって軸１３０に伝達され、軸１３０とともに排出
アーム１３２が時計方向に回転し始める。また、このと
きロッド１２６とともに排出アーム１３２が下降し始め
るが、排出アーム１３２が時計方向に回転し始めると直
ぐに制限部材１３３の上方に位置することになるため、
それ以後排出部材１３２は制限部材１３３の上面に摺接
しながら高い位置で水平面内で回転する。排出アーム１
３２が略９０°回転すると排出アーム１３２は制限部材
１３３から落ち、それ以後の約９０°の範囲は低い位置
で水平面内で回転する。

【００３３】上記のように排出アーム１３２を初めの約
９０°の範囲で高い位置で回転させるのは、果実受け部
材５に載せられている皮剥き済みの果実２の上を跨ぐた
めであり、排出アーム１３２を残りの約９０°の範囲で
低い位置で回転させるのは、果実受け部材５に載せられ
ている皮剥き済みの果実２を排出部材１３２で図６にお
いて左方に押して排出させるためである。排出された果
実２は篭等に収納してもよいし、排出アーム１３２で果
実受け部材５から果実２を押し出しながら、その蔓８９
に前述のようにして挾み付けらた止め具９５の丸孔９６
（図１８参照）を、予め用意した串１３５に挿通するよ
うにしてもよい。串１３５には止め具９５を介して複数
個の果実２を挿通することができるから、そのまま乾燥
に供することができ能率的である。また、串１３５に挿
通しなくても、果実２には止め具９５が挾み付けられて
いるため、その丸孔９６を手作業で串に挿通してもよ
く、従来のように果実の蔓８９に手作業でひもや縄など
を結び付ける場合に比べて作業能率を大幅に向上させる
ことができる。

【００３４】次に、以上説明した果実の皮剥き装置の使
用方法および動作を説明する。図６に示すモータ１０の
間歇的な往復回転により前述のようにラック１００が一
定ストロークで左右に往復移動する。図１１に示す一方
向クラッチ１３によってラック１００が図６において左
方に移動するときにのみ、スプロケット１８が図６にお
いて時計方向に９０°ずつ回転駆動され、スプロケット
１８に噛み合うチェーン８とともに果実受け部材５が一
定距離ずつ略四角形の軌跡を描きながら反時計回りに搬
送される。そこで、基台３の前側に左右方向に並んでい
る果実受け部材５の凹部２２に果実１をその蔓８９が果
実受け部材５の開放溝２３を上下に貫くようにして載せ
る。果実１は果実受け部材５とともに間歇的に一定距離
ずつ搬送される。

【００３５】果実受け部材５が一定距離搬送されたあ
と、図７について説明したようにソレノイド５８を励磁
して揺動板６１を反時計方向に揺動させ、そのアイドル
プーリ６２によりベルト２９を緊張させてプーリ２８の
回転力をプーリ３１とギヤ３４に伝達させ、ギヤ３４を
時計方向に回転駆動する。このギヤ３４の回転により、
カム３８が時計方向に回転駆動され、カムフォロワ４７
を介して回転軸４２とともにフォーク４１が押し上げら
れる。フォーク４１は、基台３の前側に左右に並ぶ果実
受け部材５のうち右端の果実受け部材５の開放溝２３を
下側から果実受け部材５の上側まで貫く。また、カム３
８とともに図１２〜図１４に示すカム４０が回転駆動さ
れる。カム４０が約１８０°回転駆動される間にカムフ
ォロワ７６を介してロッド７８が付勢力に抗して引き降
ろされたあと再び上昇する。ロッド７８とともに果実押
え８０が引き降ろされて果実受け部材５上の果実１が上
から押えられ、これに同期して上記フォーク４１が上昇
するため、フォーク４１は確実に果実１を突き刺す。果
実押え８０はロッド７８とともに再び上昇して果実１か
ら離間する。ロッド７８の上部に設けられたばね８５
は、果実のサイズのばらつきによる果実押え８０の移動
ストロークのばらつきを吸収する。

【００３６】上記カム３８が１８０°回転したときギヤ
３４も１８０°回転し、ギヤ３４がそれ以上に回転する
ことによってそのピン３３が回転体５３を時計方向に押
し回す。この回転体５３の回転により、既に述べたとお
りスリーブ４３、アーム４４が軸４５を中心に時計方向
に略９０°回転させられ、これとともに軸４２、フォー
ク４１なども回転させられる。この回転が開始される前
はフォーク４１が図７において軸４５の左側上方に位置
しているため、フォーク４１はまず斜め上方に移動する
ように軌跡を描き、フォーク４１で突き刺した果実１が
果実受け部材５から何の支障もなく離間するようになっ
ている。また、フォーク４１は果実受け部材５の開放溝
２３に沿って側方に逃げる。上記スリーブ４３等の回転
によってカムフォロワ４７はガイド４９に移行し、ガイ
ド４９にガイドされながら、かつガイド４９に押されて
ばね４６が付勢されながら上方に移動する。

【００３７】フォーク４１、回転軸４２、スリーブ４３
がそれぞれ図７に鎖線４１Ａ，４２Ａ，４３Ａで示すよ
うに略水平態位をとったとき、回転軸４２の他端の結合
部４８がカップリング５２の中に進入し、ばね４６の蓄
勢力によって結合部４８またはカムフォロワ４７が回転
軸６４の一端に押しつけられ、回転軸６４の回転力を回
転軸４２に伝達可能な状態にする。また、スリーブ４３
が上記のように略水平態位をとったとき、検知スイッチ
５７を作動させ、その検出信号により前記ソレノイド５
８の励磁を解除し、図でに説明したように図７に示すベ
ルト２９に代わってベルト３０を緊張させ、モータ１７
の回転力をプーリ５４に伝達する。プーリ５４の回転力
は傘歯車５５，５６で増速され、回転軸６４に伝達され
る。回転軸６４の回転力は回転軸４２に伝達され、回転
軸４２と一体のフォーク４１およびフォーク４１に突き
刺されている果実１を回転駆動する。

【００３８】これと同時に、図８、図９に示すソレノイ
ド７０の励磁を解除して刃物６８を付勢力により回転さ
せ、刃物６８の刃先を、フォーク４１とともに回転駆動
されている果実１の周面に適宜の力で押し当てる。ま
た、これと同時にモータ６６が起動されてその出力軸６
５が比較的低速で略１８０°の範囲で回転駆動され、こ
れに伴い刃物６８の刃先が上記果実１の周面に沿って略
１８０°の範囲で移動するため、果実１の周面の皮が剥
かれる。次にソレノイド７０を励磁し、刃物６８を付勢
力に抗し回転させて果実から離間させ、また、モータ６
６を逆転させて原位置に戻す。

【００３９】こうして果実１の皮を剥いたあと、図７に
示すソレノイド５８の励磁を解除して回転軸６４，４２
への回転力の伝達を解除する代わりにプーリ３１に回転
力を伝達するようにする。そして、モータ１７は逆向き
に回転させ、プーリ３１、ギヤ３４，３５，３６、回転
体５３、カム３８を逆転させる。ギヤ３４およびカム３
８が略１８０°逆転する間は特別な動きはない。すなわ
ち、ギヤ３４の１８０°にわたる逆転範囲はピン３３が
回転体５３の一端からはなれて他端に当接する範囲であ
って回転体５３は回転せず、また、カム３８の１８０°
にわたる逆転範囲はその遠心円弧部が下側から上側に向
かって回転する範囲であるとともにカム３８にはカムフ
ォロワ４７が当接していないからである。ギヤ３４およ
びカム３８が１８０°以上に逆転すると、ギヤ３４のピ
ン３３が回転体５３を押して反時計方向に回転させ、こ
れに伴いロッド５０を介してフォーク４１、回転軸４
２、スリーブ４３、アーム４４等を図７に実線で示す位
置まで戻す。これらの復動の軌跡は往動の軌跡と同じで
あり、フォーク４１は皮が剥かれた果実２を突き刺した
まま果実受け部材５の開放溝２３に側方から進入する。

【００４０】回転軸４２とともに結合部４８も原位置に
復帰し、カムフォロワ４７はカム３８のカム面に当接す
る。このときカム３８は図７に示す原位置にあり、カム
３８の近心円弧部にカムフォロワ４７が当接するため、
フォーク４１はばね４６の付勢力で引き下げられ、果実
受け部材５の開放溝２３から下方に逃げて果実受け部材
５上の果実２から抜け出る。

【００４１】こうして、皮剥き機構部４およびその周辺
の一連の動作が終了したとき、モータ１０を駆動源とし
て各果実受け部材５が所定距離搬送される。この果実受
け部材５の搬送工程の終端で図６に示すラック１００が
移動範囲の左端に達し、スイッチ１５１の検知信号によ
って前述のように止め具装着部６のソレノイド１１６が
励磁され、止め具装填ケース８６内の下端の止め具９５
を回転ブロック１２０と移動体１１０の前面とで挾み込
むとともに止め具９５を拡開させる。そして、ラック１
００が図６で右側に戻るとき、ラック１０３、ギヤ１０
４，１０５，１０６、ラック１０７を介して移動体１１
０を前進させ、止め具９５を基台３の左側に並んでいる
果実受け部材５のうち最後部の果実受け部材５の下方ま
で移動させる。これによって上記果実受け部材５に載せ
られた果実の蔓が止め具９５の割り溝で挾み込まれる。

【００４２】ラック１００が右方への限界位置まで移動
すると検知スイッチ１５２が信号を出力し、この信号で
ソレノイド１１２の励磁が解除され、前述のように回転
ブロック１２０が倒伏するとともにくさび１１４が後退
して、止め具９５が果実の蔓を挾んだ状態で残される。
さらに、ギヤ１０６の欠歯部１０８（図１６参照）がラ
ック１０７と対向することにより移動体１１０は重り１
１３によって原位置に後退する。移動体１１０が原位置
まで後退したとき、図１７に示すローラ１４６がストッ
パ１４８に当接し、回転ブロック１２０を付勢力に抗し
回転させて立ち上がらせ、移動体１１０の直前に降下し
てきている止め具装填ケース８６内の下端の止め具９５
を移動体１１０の前面との間で挾み込み、次の止め具装
着動作に備える。

【００４３】果実２の排出機構部７では、図６に示すラ
ック１００が左方に向かって移動するとき、すなわち各
果実受け部材５を所定距離搬送するとき、既に説明した
とおり、アーム１２２、ワイヤ１２３を介してロッド１
２６が引き上げられ、排出アーム１３２を制限部材１３
３よりも高く押し上げる。次に、ラック１００が右方に
戻り始めると、図１５に示すラック９０、プーリ９１、
ベルト９２、プーリ９３、一方向クラッチ１３１を介し
て軸１３０に回転力が伝達され、軸１３０と一体の排出
アーム１３２が図６において時計方向に１８０°の範囲
で回転駆動される。この排出アーム１３２の当初の略９
０°の回転範囲では前述のように制限部材１３３の上面
に摺接しながら高い位置で水平面内で回転し、果実受け
部材５上の果実２の上を通過する。排出アーム１３２が
略９０°回転すると排出アーム１３２は制限部材１３３
から落ち、それ以後の約９０°の範囲は低い位置で水平
面内で回転し、果実受け部材５上の果実２を押し動かし
て排出する。前述のように、排出した果実２は篭等に収
納してもよいし、排出アーム１３２で果実受け部材５か
ら果実２を押し出しながら、その蔓８９に前述のように
して挾み付けられた止め具９５の丸孔９６を、串１３５
に挿通するようにしてもよい。

【００４４】以上説明した果実の皮剥き装置によれば、
果実受け部材５の開放溝２３を貫いて果実受け部材５に
載せられている果実１をフォーク４１で突き刺すととも
に、これに連動して果実押え８０で果実１をフォークの
反対側から押えるようにし、また、フォーク４１を果実
受け部材５の開放溝２３から逃して皮剥き機構部４に移
動させて果実１の皮を剥き、さらに、フォーク４１を果
実受け部材５の開放溝２３に戻し、かつ開放溝２３から
抜け出させるようにしたため、作業者は果実受け部材５
の上に果実１を載せ、また、果実受け部材５上に戻され
た皮剥き済の果実２を回収するだけでよく、果実１への
フォーク４１の突き刺し、果実２からのフォーク４１の
抜き出しおよび皮剥き作業は自動的に行われるから、一
連の皮剥き作業を能率よく行うことができるし、安全性
の高い皮剥き装置を得ることができる。

【００４５】また、上記果実の皮剥き装置に用いられて
いる果実受け部材５は、その上に載せた果実の蔓に対す
る逃げとなり、かつ、皮剥き機構部４においてフォーク
４１を果実に突き刺した状態で果実受け部材５から逃
し、果実の皮を剥いたあとフォーク４１を果実受け部材
５に戻しかつ果実受け部材５から抜け出させるための開
放溝２３を有しているため、自動的にかつ安全に果実の
皮を剥くことができる果実の皮剥き装置を実現すること
ができる。

【００４６】しかしながら、果実受け部材５に果実を単
に載せるだけでは果実が不安定であり、果実受け部材５
の搬送中の振動等によって果実の位置や姿勢、向きなど
が変わり、皮剥き機構部４におけるフォーク４１の突き
刺し位置がずれたり、止め具装着機構部６で止め具をう
まく装着することができなかったり、果実に装着された
止め具を排出機構部７でうまく串に挿入することができ
ないというような不具合を生じることがあり得る。そこ
で、図１ないし図４に示すような果実受け部材を使用す
ることが望ましい。

【００４７】図１ないし図４において、上面から見て略
正方形状の果実受け部材５には、既に述べたとおり、一
側縁部から反対側の側縁部に向かって大きく抉られた形
で開放溝２３が形成されている。果実受け部材５の上面
側には果実受け部材５の四隅に、従って開放溝２３の外
側にそれぞれ弾性部材３０１を介して押圧部材３００が
植立されている。弾性部材３０１はコイルばねからな
り、これを果実受け部材５に形成された孔に捩じ込むこ
とによって固着されている。上記弾性部材３０１を捩じ
込む孔はねじ孔にする必要はなく、弾性部材３０１の弾
性力を利用して捩じ込むことができる。上記弾性部材３
０１を捩じ込む孔の周囲には弾性部材３０１の撓みに対
する逃げ穴３０２が形成されている。上記各押圧部材３
００は、上部が円錐形であり、また下部も逆円錐形にな
っている。各押圧部材３００は下部に穴を有し、この穴
に弾性部材３０１を捩じ込むことによって弾性部材３０
１に結合されている。

【００４８】果実受け部材５は、これを前記チェーン８
に連結するための連結部材９を受け入れる凹部３０３を
有し、この凹部３０３の中央部には上記連結部材９を固
定するためのねじ孔３０４が設けられている。果実受け
部材５にはまた、前記開放溝２３の形成によって残され
た肉厚部分が下面側から抉り取られて溝３０５が形成さ
れている。この溝３０５は、前記止め具装着機構部６に
おいて止め具９５を装着する際の止め具９５の移動通路
となる。

【００４９】以上説明した図１ないし図４記載の果実受
け部材５に果実１を載せるときは、図２に示すように、
果実１をその蔓を下に向けて４個の押圧部材３００で形
成される内接円の中央部に押し付ける。このとき果実１
の球面状の外周面が押圧部材３００の上側の円錐面を押
圧するため、矢印で示すように果実受け部材５を内側か
ら外側に向かって押す力が働き、各弾性部材３０１を撓
ませながら各押圧部材３００を外側に移動させる。こう
して果実１を果実受け部材５の上に載せた状態では、各
弾性部材３０１の弾性力で各押圧部材３００が果実１を
内側に向かって押圧するため、果実１が安定に、かつ、
位置が規制された状態で果実受け部材５上に保持され
る。従って、果実受け部材５の搬送中の振動、その他の
振動等によって果実１の位置がずれることはない。

【００５０】皮剥き機構部４では、前述のようにフォー
ク４１が果実受け部材５条の果実１を突き刺したまま開
放溝２３に沿って抜け出し、皮剥き後開放溝２３内に戻
るが、このとき、果実１は開放溝２３の開放端側の押圧
部材３００を外側に押し広げながら果実受け部材５から
外れ、また果実受け部材５に戻る。同様に、果実の排出
機構部７では、図３に示すように、皮が剥かれた果実１
を排出アーム１３２が押すことによって、果実２が開放
溝２３の開放端側の押圧部材３００を外側に押し広げな
がら果実受け部材５から排出される。

【００５１】なお、図１ないし図４に示す例では、弾性
部材３０１はコイルばねになっていたが、板ばねであっ
てもよい。また、押圧部材３００と共に弾性部材３０１
を弾性のある樹脂等で一体成形してもよい。その他特許
請求の範囲記載の技術的範囲を逸脱しない範囲で任意に
設計変更して差し支えない。

【００５２】図示の皮剥き装置では、果実受け部材５が
基台３上を循環するようになっているが、皮剥き機構部
４を設けるだけでも従来の装置には認められない大きな
効果があり、かかる効果を得るためには必ずしも果実受
け部材５を循環させる必要はない。しかしながら、複数
の果実受け部材５を循環させるようにすれば、循環経路
の途中に、乾燥作業を行うのに便利な止め具９５の装着
機構部６や、皮剥き済の果実２の自動的な排出機構部７
などを設けて、なお一層能率的で安全性の高い果実の皮
剥き装置を得ることができる。

【００５３】本発明にかかる皮剥き装置用果実受け部材
は、柿やりんごその他各種果実の皮剥き装置に適用する
ことができる。

【００５４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、果実の皮
剥き装置に用いる果実受け部材に、果実の蔓の部分を受
け入れると共に、上記蔓の部分を逃しながら果実を果実
受け部材から外して皮剥きに供し、また、皮が剥かれた
果実の蔓の部分を受け入れて果実受け部材に果実を戻す
ための開放溝を設けたため、自動的にかつ安全に果実の
皮を剥く果実の皮剥き装置を実現することができる。

【００５５】請求項２記載の発明によれば、果実受け部
材に載せられた果実を外側から押圧するための押圧部材
を、開放溝の外側に弾性部材を介して設けたため、果実
受け部材に果実を載せた状態では、各弾性部材の弾性力
で各押圧部材が果実を内側に向かって押圧し、果実が安
定に、かつ、位置が規制された状態で保持される。従っ
て、果実受け部材の搬送中の振動、その他の振動等によ
って果実の位置がずれることもなく、皮剥き機構部のフ
ォーク等によって果実を位置精度良く突き刺すことがで
き、皮剥き動作を円滑に行わせることができる。

【００５６】請求項３記載の発明によれば、各押圧部材
の上部を円錐形にしたため、各押圧部材の円錐面に果実
を押し付けて各押圧部材を押し広げられながら果実を果
実受け部材に載せることができるし、各押圧部材を押し
広げられながら果実を果実受け部材から外すことがで
き、果実受け部材に対する果実の装脱を容易にかつ確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる果実の皮剥き装置用果実受け部
材の実施例を示す斜視図。

【図２】同上平面図。

【図３】同上側面図。

【図４】同上側面断面図。

【図５】本発明にかかる果実受け部材を適用した果実の
皮剥き装置の例の概要を示す斜視図。

【図６】同上果実の皮剥き装置の平面図。

【図７】上記果実の皮剥き装置中のフォークの移動およ
び回転駆動機構部を示す正面図。

【図８】上記果実の皮剥き装置中の皮剥き機構部を示す
斜視図。

【図９】同上皮剥き機構部の刃物の操作機構部を示す正
面図。

【図１０】上記果実の皮剥き装置中の止め具装着機構部
への動力伝達機構部を示す平面図。

【図１１】上記果実の皮剥き装置中の果実押えおよび止
め具装着機構部の断面図。

【図１２】同上果実押えの駆動機構部の正面図。

【図１３】同上果実押え部分の斜視図。

【図１４】同上果実押えの駆動機構の側面図。

【図１５】上記果実の皮剥き装置中の止め具装着機構部
および排出機構部の正面図。

【図１６】同上止め具装着機構部の平面図。

【図１７】同上分解斜視図。

【図１８】上記止め具装着機構による止め具装着動作の
様子を示す斜視図。

【符号の説明】

１ 果実 ２ 果実 ４ 皮剥き機構部 ５ 果実受け部材 ２３ 開放溝 ８９ 蔓 ３００ 押圧部材 ３０１ 弾性部材

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 果実を載せて皮剥き機構部に搬送する果
   実の皮剥き装置用果実受け部材であって、 果実の蔓の部分を受け入れると共に、上記蔓の部分を逃
   しながら果実を果実受け部材から外して皮剥きに供し、
   また、皮が剥かれた果実の蔓の部分を受け入れて果実受
   け部材に果実を戻すための開放溝を有することを特徴と
   する果実の皮剥き装置用果実受け部材。
2. 【請求項２】 開放溝の外側に弾性部材を介して複数個
   植立され、載せられた果実を外側から上記弾性部材の弾
   性力で押圧する押圧部材を有してなる請求項１記載の果
   実の皮剥き装置用果実受け部材。
3. 【請求項３】 押圧部材は、上部が円錐形である請求項
   ２記載の果実の皮剥き装置用果実受け部材。