JPH0824554B2 - 果実の串刺し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、例えば、干柿生産農
家等において大量の柿を乾燥しようとする場合などに便
利な果実の串刺し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 例えば、干柿生産農家等において大量
の柿の皮を剥いて乾燥に供する場合、従来は、皮を剥い
た果実の蔓の部分をひもや縄などに結び付け、あるいは
果実を直接串刺しにしたりしている。これらの作業は何
れも手作業であり、未だ機械化あるいは自動化されてい
ない。従って、能率が悪く多くの労力を必要とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 本発明は、このよう
な従来の問題点を解消するためになされたもので、果実
を乾燥に供する際の前準備としての串刺し作業を自動的
に行うことを可能にして、大幅な労力の低減を図ること
ができる果実の串刺し装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本発明は、割り溝と孔
を有する止め具を用い、上記割り溝に果実の蔓を挟み込
むことにより果実に装着された上記止め具の上記孔に串
を刺し通す串刺し機構を有してなる果実の串刺し装置で
あって、複数の果実受け部材を間歇的に移送する移送機
構と、蔓に止め具が装着された果実を載せて移送されて
きた上記果実受け部材から果実を押し出す排出機構と、
串の一端部を挾持しまた挟持を解除することができるチ
ャック機構と、チャック機構が串を挾持した状態でチャ
ック機構を回転させて串を水平態位から傾斜態位に変位
させるチャック回転駆動機構とを有し、上記排出機構
は、串が水平態位にあるとき果実受け部材から串に向か
って果実を押し出すことにより果実の蔓に装着されてい
る止め具の孔を串で刺すことができるように上記串刺し
機構に隣接して配置され、上記チャック回転駆動機構
は、果実の蔓に装着されている止め具の孔が串で刺され
た状態で串を回転させて傾斜態位に変位させ、上記止め
具を傾斜に沿って滑らせて果実を串の根本部分に順に片
寄せることを特徴とする。

【０００５】 より好ましくは、チャック機構を、ドラ
ムから１本ずつ供給される串を受け取って挾持するよう
に構成し、あるいは、チャック機構が、串に所定数の果
実の止め具が刺されたとき串の挾持を解除して串受けに
解放するように構成する。

【０００６】

【作用】 チャック回転駆動機構が串を水平態位に保持
しているとき、排出機構が果実受け部材から果実を押し
出し、果実の蔓に装着されている止め具の孔に上記串に
刺し通す。次にチャック回転駆動機構が作動して串を傾
斜態位にし、止め具を串の傾斜に沿って滑らせ、果実を
串の根本部分に順に片寄せる。チャック機構は、ドラム
から１本ずつ供給される串を受け取って挾持することが
でき、また、串に所定数の果実の止め具が刺されたとき
串の挾持を解除して串受け部に解放することができる。
所定数の果実を串刺しにした状態で串受け部に解放され
た串は、これを乾燥場に運んで果実の乾燥に供する。

【０００７】

【実施例】 以下、図面を参照しながら本発明にかかる
果実の串刺し装置の実施例について説明する。まず、本
発明装置の概要を説明する。図７において、基台３の上
面部分には複数の果実受け部材５が長方形状の軌跡を描
いて後述のチェーン機構によって反時計方向に循環する
ように設けられている。なお、図７では一部の果実受け
部材５の図示が省略されているが、果実受け部材５は一
定の間隔で設けられている。各果実受け部材５は果実１
（例えば、柿）のへた側を受ける凹部２２と、果実１の
へた側に突出している蔓に対する逃げとなる開放溝２３
とを有してなる。開放溝２３は果実受け部材５の中央部
から一側部にかけて比較的幅広に形成されている。基台
３の前側右端寄りの部分には、果実受け部材５の下方か
ら解放溝２３を通して果実１を突き刺すフォークと、こ
のフォークを水平態位に変位させフォークをその中心軸
線の周りに回転駆動する回転駆動機構と、フォークと共
に回転駆動される果実の表面に押しつけられて皮を剥く
刃物とを有してなる皮剥き機構部４が設けられている。
皮剥き機構部４によって皮が剥かれた果実２は、上記フ
ォークが果実受け部材５の解放溝２３内に戻され、か
つ、フォークが下方に後退することにより果実受け部材
５上に戻される。このような皮剥き機構部４の具体的な
構成は特願平５−３９４４４号に開示されているが、本
発明に直接関係するものではないので詳細な説明は省略
する。

【０００８】 果実の皮が１個剥かれて果実受け部材５
に戻される毎に各果実受け部材５はその取付け間隔と同
じ距離ずつ間歇的に搬送される。基台１の後部右側に
は、皮が剥かれた果実２の蔓に止め具９５を装着するた
めの止め具装着部６が配置されている。止め具９５は、
皮が剥かれた果実２を干す作業を能率的に行うためのも
ので、その詳細はあとで説明する。止め具装着部６は止
め具９５を多数縦方向に重ねて収容する止め具装填ケー
ス８６を有し、止め具装填ケース８６から止め具９５を
１個ずつ押し出しながら、果実受け部材５上の皮が剥か
れた果実２の蔓に止め具９５を装着する。

【０００９】 止め具９５が装着された果実２はさらに
果実受け部材５によって搬送され、図８に示す排出機構
部７によって果実受け部材５から排出され、串刺し機構
部２００において止め具９５が乾燥用の串１３５に刺さ
れ、これによって果実が串１３５に串刺し状に保持され
る。１本の串１３５には所定の複数の果実２が串刺しさ
れる。

【００１０】 図８において、基台３上には長方形の各
頂点に相当する位置に同一径のスプロケット１８，１
９，２０，２１が水平面内において回転可能に支持され
ている。各スプロケット１８，１９，２０，２１には無
端チェーン８が掛けられている。チェーン８の外周側に
は一定の間隔で果実受け部材５が連結部材９を介して連
結されている。スプロケット１８，１９，２０，２１の
一つが駆動用、他は従動用であり、スプロケットが回転
駆動されることにより各果実受け部材５が略長方形を描
きながら搬送される。

【００１１】 チェーン８の駆動源はモータ１０であ
る。図８、図９において、モータ１０は可逆転モータ
で、その出力軸にはピニオン９０とタイミングプーリ９
１が一体に設けられ、ピニオン９０にはラック１００が
噛み合っている。ラック１００は左右方向に移動可能に
保持されている。ラック１００にはギヤ１５が噛み合っ
ている。図９に示すように、ギヤ１５は軸１０１に回転
可能に支持され、軸１０１には前記スプロケット１８が
一体に設けられている。ギヤ１５と軸１０１との間には
一方向クラッチが介装されている。上記モータ１０は一
定周期で往復回転し、これに伴いラック１００が一定距
離ずつ左右に往復し、ギヤ１５が一定の角度範囲で往復
回転する。ギヤ１５が一方向に回転するときにのみ上記
一方向クラッチが軸１０１に回転力を伝達し、スプロケ
ット１８を図８において半時計方向に９０°ずつ間歇的
に回転させる。スプロケット１８の回転によりチェーン
８が反時計方向に一定距離ずつ移動させられ、チェーン
８に連結された各果実受け部材５が取付け間隔に見合っ
た距離だけ搬送される。各果実受け部材５はその搬送軌
跡の角の部分で円弧を描きながら向きが９０°変えられ
る。

【００１２】 図１０に示すように、止め具９５は樹脂
等で作られ、逆Ｌ字状をしており、その垂直部の中央に
は丸孔９６が形成され、この丸孔９６に連通して上記垂
直部に形成された割り溝９７と、この割り溝９７に連通
して水平部全体にわたって形成された割り溝９８とを有
している。割り溝９８で果実の蔓を挟み込むことによっ
て止め具９５を果実に装着する。止め具９５を果実２の
蔓８９に装着するには、手作業によって行うこともでき
るが、機械的に行ってもよい。例えば、図１０に示すよ
うに、くさび１１４の先端部１１５を止め具９５の割り
溝９７に割り込ませ、割り溝９７，９８を拡開させた状
態で果実の蔓８９の方に進出させ、割り溝９８内に蔓８
９を進入させた状態でくさび１１４を退避させ、止め具
９５の弾力で蔓８９を挾み込む。このような動作を行う
止め具装着部６の具体例は特願平５−３９４４４号に開
示されている。以下、この止め具装着部６の具体例を図
１１ないし図１３を参照しながら説明する。

【００１３】 図１１において、前記ラック１００と背
中合せにもう一つのラック１０３が固着されており、ラ
ック１０３はギヤ１０４と噛み合っている。ギヤ１０４
の回転力は増速ギヤ１０５，１０６に伝達され、ギヤ１
０６は移動体１１０（図１２参照）に形成されたラック
１０７と噛み合っている。ギヤ１０５，１０６間には一
方向クラッチが介在していて、ギヤ１０６は図１１にお
いて時計方向にのみ回転させられるようになっている。
移動体１１０は適宜のガイドにガイドされてラック１０
０と直交する方向すなわち前後方向に移動可能に設けら
れている。移動体１１０の後端部にはワイヤ１１２の一
端が結合されている。ワイヤ１１２は垂直面内で回転す
るプーリ１１１に掛けられるとともに、他端部に重り１
１３が結び付けられていて、重り１１３の重みでワイヤ
１１２が引っ張られることにより、移動体１１０が後方
に移動するように付勢されている。

【００１４】 図１２、図１３において、移動体１１０
には長手方向 にガイド溝１１９が形成され、このガイド
溝１１９内にくさび１１４が相対移動可能に保持されて
いる。くさび１１４は側方に延びたアーム１１８と下方
に延びた突出部１２１を有している。移動体１１０の一
側面にはソレノイド１１６が取付けられ、ソレノイド１
１６のプランジャ１１７は上記アーム１１８に連結され
ている。従って、プランジャ１１７の移動とともにくさ
び１１４およびラック１１９が前後方向に移動するよう
になっている。くさび１１４はその後端部に配置した引
っ張りばね１２８によって後退する向き（図１３におい
て右方）に付勢されている。

【００１５】 図１３において、上記移動体１１０の前
端下部には回転ブロック１２０が設けられている。回転
ブロック１２０の後側には突出部１４３が形成され、突
出部１４３には水平方向の軸孔１４４が形成されてい
る。上記突出部１４３は移動体１１０の前端下部に形成
された切欠１４１に挿入されるとともに、移動体１２０
の軸孔および上記軸孔１４４に軸１４２が挿入され、こ
れによって回転ブロック１２０は垂直面内において軸１
４２を中心に回転し、移動体１２０の前端に沿って立ち
上がった態位と移動体１２０の前方に倒伏した態位とを
とりうるようになっている。回転ブロック１２０は後面
側に止め具９５の垂直片を受け入れる凹部１４５を有し
ている。回転ブロック１２０の下部側面にはローラ１４
６が設けられている。回転ブロック１２０の下部と移動
体１１０との間には引っ張りばね１４７が掛けられ、回
転ブロック１２０はばね１４７によって倒伏する向きに
付勢されている。

【００１６】 移動体１１０が前記付勢力により後方
（図１３において右方）に移動している状態では、移動
体１１０およびくさび１１４の直前に、前記止め具装填
ケース８６に装填された下端の止め具９５が位置してい
る。

【００１７】 上記のように移動体１１０が前記付勢力
により後方に移動している状態では、上記ローラ１４６
がストッパ１４８に当接して回転ブロック１２０がばね
１４７に抗し図示のように立上り、回転ブロック１２０
の凹部１４５と移動体１１０の前端面とで止め具９５の
垂直片を挾み込むようになっている。このとき適宜の検
知スイッチの検知動作によりソレノイド１１６が励磁さ
れ、プランジャ１１７、アーム１１８を介してくさび１
１４がばね１２８の付勢 力に抗し前進させられ、くさび
１１４の先端部１１５が止め具９５の割り溝９７に割っ
て入るとともに、くさび１１４の突出部１２１が回転ブ
ロック１２０の突出部１４３の後端面１４９に当接して
回転ブロック１２０の回転を阻止し、くさび１１４の先
端部１１５が止め具９５の割り溝９７に入って割り溝９
７，９８を拡開するのを補助するようになっている。

【００１８】 移動体１１０およびくさび１１４の前方
にはまた、図７、図８において基台３の右側に並んでい
る果実受け部材５のうち最後部の果実受け部材５が位置
している。この果実受け部材５には皮を剥かれた果実２
が載せられていて、上記のようにくさび１１４で止め具
装填ケース８６内の下端の止め具９５が拡開された状態
で移動体１１０が前方に移動させられると、止め具９５
が回転ブロック１２０の凹部１４５と移動体１１０の前
面とで保持されたまま止め具装填ケース８６から前方に
押し出され、上記果実受け部材５の中央部下側まで進出
させられるようになっている。

【００１９】 このように止め具９５がその割り溝９
７，９８が拡開された状態で果実受け部材５の中央部下
側まで進出させられるため、果実受け部材５に載せられ
かつ果実受け部材５の下方に突出した果実２の蔓８９が
止め具９５の割り溝９８によって挾み込まれる。このと
き前記適宜の検知スイッチが検知動作し、その信号でソ
レノイド１１６の励磁が解除され、くさび１１４が後退
して止め具９５から離間し、かつ回転ブロック１２０が
付勢力で倒伏して止め具９５から逃げる。このとき止め
具９５は移動体１１０の前端面で移動が制限されるた
め、止め具９５からのくさび１１４の離間が円滑に行わ
れ、止め具９５は果実２の蔓８９を挾み込んだ状態で残
される。このとき、果実受け部材５に対する止め具９５
の相対位置関係は常に一定である。また、図１２に示す
ように、前記ギヤ１０６には欠歯部１０８が形成されて
おり、移動体１１０が所定ストローク移動させられたと
き上記欠歯部１０８がラック１０７に対向するため、ギ
ヤ１０６の回転力がラック１０７に伝達されず、移動体
１１０は前記重り１１３の荷重によって原位置に戻され
る。移動体１１０は止め具装填ケース８６の直後まで戻
るため、止め具装填ケース８６内の止め具９５が１個分
ずつ下降し、下端の止め具９５が前述のように回転ブロ
ック１２０の凹部１４５と移動体１１０の前端との 間で
保持される。

【００２０】 なお、図示の実施例では、止め具装着部
６の移動体１１０の復動をギヤ１０６の欠歯部１０８を
利用して行うようになっていたが、ラチェット機構を用
いて移動体１１０を復動させるようにしてもよい。すな
わち、ラック１０７を移動体１１０に相対移動可能に設
け、移動体１１０にはラチェット爪をその先端部が移動
体１１０から突出してラック１０７に係合するように付
勢して設け、また、移動体１１０が所定ストローク前進
した位置でラチェット爪を付勢力に抗し回転させてラチ
ェット爪とラック１０７との係合を解除するストッパを
設け、一方、ギヤ１０６には欠歯部を設けず、かつ、図
１２に示すラック１０３からギヤ１０６に至る伝達系中
の一方向クラッチを省略して、ラック１０３の往復移動
によりギヤ１０６が往復回転するようにする。

【００２１】 このような変形例によれば、ギヤ１０６
の往復回転によりラック１０７が前後方向に往復移動
し、ラック１０７が前進するとき、ラチェット爪とラッ
ク１０７との係合によって移動体１１０が前進させられ
る。移動体１１０の前進中に前述のようにソレノイド１
１６の励磁で止め具９５が拡開され、移動体１１０が所
定ストローク移動すると前述のように止め具９５が果実
の蔓に装着され、これと略同時にラチェット爪がストッ
パに当接して付勢力に抗して回転させられ、ラチェット
爪とラック１０７との係合が解除されて移動体１１０は
重り１１３の荷重によって原位置に戻される。一方、ラ
ック１０３が左方に移動するときギヤ１０６は反時計方
向に回転駆動され、これに伴いラック１０７が原位置に
戻され、ラチェットも原位置に復帰して次の動作に備え
ることになる。

【００２２】 次に、皮が剥かれた果実２の排出機構７
について説明する。図３、図８、図９において、基台３
の後側を列をなして搬送される果実受け部材５のうち左
端の果実受け部材５の後側には、垂直方向の軸１３０が
回転可能にかつ軸線方向に移動可能に支持されている。
軸１３０の上端部には２本の排出アーム１３２が１８０
°間隔で略半径方向に一体に形成されている。軸１３０
には基台３の下方においてプーリ９３が相対回転可能に
設けられるとともに一方向回転クラッチ１３１が設けら
れている。プーリ９３と前記モータ１０の出力軸上のプ
ーリ９１との間にはタイミングベルト９２が掛けられて
いて、プーリ９３は往復回転駆動されるが、一方向回転
クラッチ１３１によって軸１３０は図８において時計方
向にのみ回転駆動される。

【００２３】 軸３０はこれと一体の上記一対の排出ア
ーム１３２が図８に実線で示すように基台３の後側縁と
略平行な態位をとるように１８０°ずつ間歇的に回転駆
動されるが、この間歇的な回転の初めから９０°の範囲
に制限部材１３３が設けられている。一方、前記ラック
１００から一体にアーム１２２が後方に延び出ており、
アーム１２２の先端にワイヤ１２３が結合されている。
ワイヤ１２３は水平面内で回転するプーリ１２４、垂直
面内で回転するプーリ１２５に掛けられ、他端部がロッ
ド１２６の下端に結合されている。ロッド１２６はガイ
ド１６７により上下方向に移動可能に保持され、ロッド
１２６の上端は上記一つの排出アーム１３２の直下に位
置している。

【００２４】 上記ラック１００が図８において左方に
移動するとき、ワイヤ１２３でロッド１２６が引き上げ
られ、ロッド１２６によって排出アーム１３２が軸１３
０とともに制限部材１３３の上端面よりも高く押し上げ
られる。続いてラック１００が右方に移動し始めると、
このときのプーリ９３の回転力が一方向回転クラッチ１
３１によって軸１３０に伝達され、軸１３０とともに排
出アーム１３２が時計方向に回転し始める。また、この
ときロッド１２６とともに排出アーム１３２が下降し始
めるが、排出アーム１３２が時計方向に回転し始めると
直ぐに制限部材１３３の上方に位置することになるた
め、それ以後排出部材１３２は制限部材１３３の上面に
摺接しながら高い位置で水平面内で回転する。排出アー
ム１３２が略９０°回転すると排出アーム１３２は制限
部材１３３から落ち、それ以後の約９０°の範囲は低い
位置で水平面内で回転する。

【００２５】 上記のように排出アーム１３２を初めの
約９０°の範囲で高い位置で回転させるのは、果実受け
部材５に載せられている皮剥き済みの果実２の上を跨ぐ
ためであり、排出アーム１３２を残りの約９０°の範囲
で低い位置で回転させるのは、果実受け部材５に載せら
れている皮剥き済みの果実２を排出部材１３２で図８に
おいて左方に押して排出させるためである。上記排出機
構７は、串刺し機構部２００に隣接して配置されてお
り、排出アーム１３２で果実受け部材５から果実２を押
し出しながら果実２の蔓８９に前述のようにして予め装
着された止め具９５の丸孔９６（図１０参照）を、串刺
し機構部２００において予め用意した串１３５に挿通す
る。果実受け部材５条の果実２の姿勢及び止め具９５の
向きは常に一定であり、上記のように果実２が排出アー
ム１３２で押されることにより、止め具９５の丸孔９６
が串１３５の先端に向かって移動し、上記止め具９５の
丸孔９６が串１３５に挿通される。

【００２６】 次に、串刺し機構部２００の具体的構成
を説明する。図７に示すように、串刺し機構部２００は
筐体２０１を有し、筐体２０１の上端部に串収納部２０
２を有する。図１に示すように、串収納部２０２の底部
は傾斜していて、収納された串１３５が傾斜に沿って滑
り落ちるようになっている。図１に示すように、串収納
部２０２の底部の最下部には串１３５が１本ずつ落下す
る溝孔があり、この溝孔の下にはドラム２０９が配置さ
れていて、ドラム２０９に形成された溝２１０が上記溝
孔から落下する１本の串１３５を受け入れるようになっ
ている。ドラム２０９と一体の回転軸２０８にはアーム
２０７の基部が一体に取付けられていて、アーム２０７
の先端部にはロッド２０５の一端部が軸２０６によって
枢着されている。ロッド２０５の他端部は軸２０４によ
ってモータ２０３の出力軸中心から偏心した位置に枢着
されている。軸２０４の回転軌跡の半径は軸２０６の回
転軌跡の半径よりも小さい。モータ２０３の出力軸と、
この出力軸から偏心した位置にある軸２０４と、ロッド
２０５と、軸２０６と、アーム２０７と、その回転軸２
０８は、モータ２０３の出力軸の回転運動をドラム２０
９の往復回転運動に変換するリンク機構を構成してい
る。モータ２０３が一方向に１回転すると、これに伴
い、ロッド２０５とアーム２０７を介してドラム２０９
を一定角度往復回転させる。

【００２７】 ドラム２０９が図１において時計方向に
一定角度回転したときの溝２１０の直近の斜め下部に
は、上記溝２１０の一方端側においてチャック支持体２
２３の先端の爪部２３４とチャック可動体２５９の先端
の爪部２３５が位置している。チャック支持体２２３は
水平方向に延びていて、水平方向の軸２２４を一体に有
する。軸２２４はブロック２１４によって回転自在に支
持されている。図４、図５に示すように、チャック可動
体２２９は軸２３３によってチャック支持体２２３に対
し垂直方向に回転自在に支持されている。チャック支持
体２２３にはまた、Ｌ形支持体２２５を介してソレノイ
ド２２６が一体に取付けられている。ソレノイド２２６
のプランジャ２２７にはロッド２２８の一端部が枢着さ
れ、ロッド２２８の他端部はチャック可動体２２９に枢
着されている。

【００２８】 上記ソレノイド２２６が励磁されない状
態ではプランジャ２２７が図４において下向きに突出し
てチャック可動体２２９を時計方向に回転させ、チャッ
ク支持体２２３とチャック可動体２２９の各爪部２３
４、２３５の間隔を開いてその間に１本の串１３５の一
端部を受け入れることができる。１本の串１３５の一端
部を受け入れた状態でソレノイド２２６が励磁される
と、プランジャ２２７が吸引されてチャック可動体２２
９が反時計方向に回転駆動され、１本の串１３５の一端
部を上記各爪部２３４、２３５で挾持する。チャック支
持体２２３、チャック可動体２２９、ソレノイド２２６
等を含む機構部分はチャック機構２２２を構成してい
る。図３に示すように、前記ブロック２１４からは梁２
４３が左右方向に水平に延びていて、梁２４３からは補
助部材２４４がチャック支持体２２３と平行に延びてい
る。補助部材２４４は側面から見てチャック支持体２２
３と略重なる高さ位置でチャック支持体２２３と略同形
に形成され、先端部２４５は串１３５の中間部を受ける
ためにＶ字状に形成されている。

【００２９】 図１〜図５において、上記ブロック２１
４を貫通した軸２４４の先端部にはアーム２３０が固着
されており、アーム２３０の先端部はモータシリンダ２
３２のピストン２３１に枢着されている。モータシリン
ダ２３２は、モータの回転運動をピストン２３１の直線
運動に変換して出力する。モータシリンダ２３２を正逆
回転させることによりピストン２３１が往復移動し、軸
２２４を一定の角度範囲で回転させる。軸２２４の回転
に伴い、チャック機構２２２も一体に回転し、チャック
機構２２２で一端部が挾持された串１３５も水直面内に
おいて回転駆動される。この串１３５の回転範囲は、図
６に実線で示すような水平態位から鎖線１３５Ａで示す
ような所定角度の傾斜態位までの範囲である。上記モー
タシリンダ２３２やアーム２３０などを含む構成部分は
チャック回転駆動機構２４０を構成している。

【００３０】 上記ブロック２１４は垂直なガイド２１
２に沿って移動可能に取付けられている。ガイド２１２
にはラック２１３が形成されている。ブロック２１４の
下部にはブレーキ付きモータ２１６が取付けられてい
て、モータ２１６の減速出力軸に取付けられたピニオン
２１５が上記ラック２１３と噛み合っている。従って、
モータ２１６の正逆回転によりブロック２１４とこれに
取付けられているチャック機構２２２及びチャック回転
駆動機構２４０が上下動する。上記ブロック２１４には
また、ブロック２１４の移動範囲の上下端を検知するリ
ミットスイッチ２１７と、ブロック２１４の移動範囲の
中間点を検知するリミットスイッチ２１８が取付けられ
ている。上記ガイド２１２には、リミットスイッチ２１
７のアクチュエータが乗り上げてブロック２１４の移動
範囲上端を検知するためのドグ２１９と、同じくリミッ
トスイッチ２１７のアクチュエータが乗り上げてブロッ
ク２１４の移動範囲下端を検知するためのドグ２２１
と、リミットスイッチ２１８のアクチュエータが乗り上
げてブロック２１４の移動範囲の中間を検知するための
ドグ２２０が固定されている。リミットスイッチ２１７
のアクチュエータはドグ２２０に乗り上げることのない
ように、ドグ２２０はリミットスイッチ２１７のアクチ
ュエータの通路からずらして固定されている。

【００３１】 リミットスイッチ２１７のアクチュエー
タがドグ２１９に乗り上げた位置でチャック機構２２２
が１本の串１３５を受け入れる。リミットスイッチ２１
８のアクチュエータがドグ２２０に乗り上げたときブロ
ック２１４が移動範囲の中間で停止させられる。このと
きの前記串１３５の位置は、前記排出機構７によって押
し出される果実２の止め具９５の孔９６を挿入する位置
である。ブロック２１４が降下してリミットスイッチ２
１７のアクチュエータがドグ２２１に乗り上げる直前
で、上記チャック機構２２２で挾持された串１３５の直
近下方に一対の串受け２３６，２３７の一端部が位置し
ている。一対の串受け２３６，２３７は同形同大で上面
が傾斜面になっており、互いに一定の間隔をおいて固定
され、串１３５の両端付近を受けるようになっている。
一対の串受け２３６，２３７の上面で串１３５が解放さ
れると、串１３５は串受け２３６，２３７の上面の傾斜
に沿って滑り落ち、一対の串受け２３６，２３７の他端
部に形成されたストッパ２３８，２３９で係止される。
後続の串１３５も止め具９５を介して串刺し状にされた
果実同志がぶつかりあうことによって係止されるように
なっている。

【００３２】 次に、以上説明した実施例の使用方法お
よび動作を説明する。図８、図９に示すモータ１０の間
歇的な往復回転により前述のようにラック１００が一定
ストロークで左右に往復移動する。一方向クラッチによ
ってラック１００が図８において左方に移動するときに
のみ、スプロケット１８が半時計方向に９０°ずつ回転
駆動され、スプロケット１８に噛み合うチェーン８とと
もに果実受け部材５が一定距離ずつ略四角形の軌跡を描
きながら反時計回りに搬送される。そこで、基台３の前
側に左右方向に並んでいる果実受け部材５の凹部２２に
果実１をその蔓８９が果実受け部材５の開放溝２３を上
下に貫くようにして載せる。果実１は果実受け部材５と
ともに間歇的に一定距離ずつ搬送される。

【００３３】果実受け部材５が一定距離搬送されたあ
と、図７に示す皮剥き機構部４で果実１の皮を剥く。す
なわち、既に説明したとおり、果実受け部材５上の果実
１をフォークが下から突き刺し、フォークは９０度変位
して水平態位となると共に回転駆動され、フォークと共
に回転駆動される果実１の表面に刃物が押し当てられて
果実１の皮が剥かれる。そのあとフォークは果実受け部
材５の位置に戻ると共に果実受け部材５の下方に逃げ
て、皮が剥かれた果実を果実受け部材５上に残す。この
ようにして皮剥き機構部４の一連の動作が終了したと
き、モータ１０を駆動源として各果実受け部材５を再び
所定距離搬送する。止め具装着部６では図１０について
説明したように、上記果実受け部材５に載せられた果実
２の蔓８９を止め具９５の割り溝９８で挾み込み、止め
具９５を果実の蔓８９に止め具を装着する。

【００３４】 皮が剥かれた果実２の排出機構７では、
図８、図９に示すラック１００が左方に向かって移動す
るとき、すなわち各果実受け部材５を所定距離搬送する
とき、既に説明したとおり、アーム１２２、ワイヤ１２
３を介してロッド１２６が引き上げられ、排出アーム１
３２を制限部材１３３よりも高く押し上げる。次に、ラ
ック１００が右方に戻り始めると、図９に示すピニオン
９０、プーリ９１、ベルト９２、プーリ９３、一方向ク
ラッチ１３１を介して軸１３０に回転力が伝達され、軸
１３０と一体の排出アーム１３２が図３、図８において
時計方向に１８０°の範囲で回転駆動される。この排出
アーム１３２の当初の略９０°の回転範囲では前述のよ
うに制限部材１３３の上面に摺接しながら高い位置で水
平面内で回転し、果実受け部材５上の果実２の上を通過
する。排出アーム１３２が略９０°回転すると排出アー
ム１３２は制限部材１３３から落ち、それ以後の約９０
°の範囲は低い位置で水平面内で回転し、果実受け部材
５上の果実２を押し動かして排出する。

【００３５】 排出機構７が果実２を排出するとき、串
刺し機構部２００の図１に示すブロック２１４は上下方
向中間位置にあり、串１３５の根本部がチャック支持体
２２３とチャック可動体２２９の先端部２３４，２３５
で挾持され、かつ、串１３５の中間部が図３に示す補助
部材２４４の先端部２４５で受けられて、串１３５は図
６に実線で示す水平位置にある。また、このとき、図
３、図８に示すように、串１３５の先端部が、上記排出
アーム１３２で排出しようとする果実受け部材５の開放
溝２３内に進出し、排出しようとする果実２と一体の止
め具９５の排出通路上に串１３５の先端部が位置してい
る。従って、排出アーム１３２で果実２の排出動作が開
始された直後に、串１３５の先端部によって止め具９５
の孔９６が串刺しにされ、さらに、排出アーム１３２の
回転によって止め具９５が串１３５に沿って押し込まれ
る。こうして果実２が果実受け部材５から排出される
と、果実２はその重みで串１３５を中心に反転し、串１
３５に止め具９５を介して釣り下げられた形になる。

【００３６】 串１３５に１個の果実２が串刺しにされ
るたびに、図１、図２に示すモータシリンダ２３２が起
動され、そのピストン２３１が往復移動する。ピストン
２３１の往復移動によってアーム２３０を介し軸２２４
及びこれと一体のチャック支持体２２３が一定の角度範
囲で回転駆動される。これによって図６に示すようにチ
ャック支持体２２３及びチャック可動体２２９の各先端
部２３４，２３５が串１３５の一端部を挾持したまま一
定角度回転し、串１３５は図６に破線１３５Ａで示すよ
うな傾斜態位まで回転したあと、実線で示す水平態位に
戻る。串１３５が上記のように傾斜態位をとったとき、
止め具９５は果実２を釣り下げたまま串の根本の方に向
かって滑り落ちる。

【００３７】 串１３５が水平態位に戻ると各果実受け
部材５が再び所定距離搬送され、果実排出機構７は後続
の果実２を果実受け部材５から排出し、上に述べたよう
に、串１３５の先端部に止め具９５の孔９６が串刺しに
され、続いて串１３５が傾斜態位に回転させられること
により、止め具９５が果実２を釣り下げたまま串の根本
の方に向かって滑り落ちる。以上の動作を所定回数、例
えば８回繰り返して１本の串１３５に８個の果実が釣り
下げられると、図１、図２に示すモータ２１６が起動さ
れてブロック２１４が降下させられる。リミットスイッ
チ２１７のアクチュエータがドグ２２１に乗り上げる前
に、串刺し機構部２００のソレノイド２２６への通電が
停止させられ、そのプランジャ２２７が付勢力により移
動し、ロッド２２８を介しチャック可動体２２９が回転
させられてその先端部２３５がチャック支持体２２３の
先端部２３４から遠ざかり、串１３５の挾持を解放す
る。ブロック２１４はさらに下降するため、チャック支
持体２２３の先端部２３４と保持板２４４の先端部２４
５で受けられていた串１３５は次に串受け２３６，２３
７の一端部で受け止められる。

【００３８】 解放された串１３５は串受け２３６，２
３７の上面の傾斜に沿って滑り落ち、これら串受け２３
６，２３７の他端部のストッパ２３８，２３９で停止さ
せられる。ブロック２１４の降下は、リミットスイッチ
２１７のアクチュエータがドグ２２１に乗り上げた位置
でモータ２１６が停止することにより停止する。

【００３９】 上記のようにモータ２１６が停止すると
直ちにモータ２１６が逆転させられてブロック２１４が
上昇し、移動工程の上端でリミットスイッチ２１７のア
クチュエータがドグ２１９に乗り上げることによって停
止する。ブロック２１４が移動工程の上端にあるとき、
チャック支持体２２３及びチャック可動体２２９の各先
端部２３４，２３５は図１に示すようにドラム２０９の
斜め下部の周面に近接し、図３に示す補助部材２４４の
先端部２４５もドラム２０９の斜め下部の周面に近接す
る。ブロック２１４が停止すると直ちにモータ２０３が
起動され、前述のようにロッド２０５、アーム２０７を
介してドラム２０９が所定の角度範囲で回転駆動され
る。

【００４０】 ドラム２０９はその周面の溝２１０に予
め串収納部２０２から１本の串１３５が供給されてい
る。ドラム２０９が図１において時計方向に所定角度回
転して溝２１０がチャック支持体２２３及びチャック可
動体２２９の各先端部２３４，２３５の位置に達する
と、溝２１０内の串１３５が転げ落ち、串１３５の根本
部が上記チャック支持体２２３及びチャック可動体２２
９の各先端部２３４，２３５間に進入する。このとき、
串１３５の中間部は補助部材２４４の先端部２４５で受
けられて串１３５の水平態位が保たれる。続いてソレノ
イド２２６が励磁され、前述のようにチャック可動体２
２９が軸２３３を中心に図４において反時計方向に回転
させられ、チャック支持体２２３及びチャック可動体２
２９の各先端部２３４，２３５間で串１３５の一端部を
挾持する。

【００４１】 続いてモータ２１６が反転方向に駆動さ
れ、ブロック２１４が降下させられる。ブロック２１４
の移動工程の中間でリミットスイッチ２１８がドグ２２
０に乗り上げることによりモータ２１６が停止してブロ
ック２１４が停止させられる。このときの串１３５の位
置は前述の果実排出機構７で排出される果実２と一体の
止め具９５を受け入れる位置であり、前述のように動作
して、止め具９５を介し複数の果実２を串刺し状にす
る。モータ２１６が起動されてブロック２１４が移動し
ている間、及びチャック機構２２が串１３５をドラム２
０９から受け取って挾持する動作と串１３５を解放する
動作を行っている間は、各果実受け部材５の間歇的な搬
送動作は行われない。

【００４２】 以上のような動作を繰り返すことによ
り、止め具９５を介し複数個の果実２を串刺し状にした
串１３５が複数本、串受け２３６，２３７上に順次並ぶ
ので、適宜串１３５ごと乾燥場に運んで乾燥に供する。

【００４３】 以上説明した実施例によれば、チャック
回転駆動機構２４０が串１３５を水平態位に保持してい
るとき、排出機構７が果実受け部材５から果実２を押し
出し、果実２の蔓８９に装着されている止め具９５を串
１３５に刺し、次にチャック回転駆動機構２４０が作動
して串１３５を傾斜態位にし、止め具９５を串１３５の
傾斜に沿って滑らせ、果実２を串１３５の根本部分に順
に片寄せるため、果実２を乾燥に供する際の前準備とし
ての串刺し作業を自動的に行うことが可能になり、大幅
な労力の低減を図ることができる。さらに、チャック機
構２２２は、ドラム２０９から１本ずつ供給される串１
３５を受け取って挾持し、串１３５に所定数の果実２の
止め具９５が刺されたとき串１３５の挾持を解除して串
受け２３６，２３７に解放するため、串の装着及び解放
も自動化され、人手を必要とせず、この点からも大幅な
労力の低減を図ることができる。

【００４４】 なお、チャック機構２２２のソレノイド
２２６は、チャック支持体２２３及びチャック可動体２
２９の各先端部２３４，２３５間に串１３５を受け入れ
かつこれを解放するときだけ励磁し、消磁状態で串１３
５を挾持するようにしてもよい。また、果実の種類によ
っては皮を剥かないまま乾燥に供するものもあるが、そ
のようなものにも本発明にかかる装置を適用することに
よって所期の効果を奏することができる。また、本発明
装置は、予め果実の蔓に装着された止め具の孔を自動的
に串刺しにすることを要旨とするものであり、果実の蔓
に止め具を装着するに当たり、止め具装着機構によって
自動的に装着するか、又は手作業によって装着するかは
任意である。従って、止め具装着機構を必須の要件とす
るものではない。

【００４５】

【発明の効果】 本発明によれば、チャック回転駆動機
構が串を水平態位に保持しているとき、排出機構が果実
受け部材から果実を押し出し、果実の蔓に装着されてい
る止め具を串に刺し、次にチャック回転駆動機構が作動
して串を傾斜態位にし、止め具を串の傾斜に沿って滑ら
せ、果実を串の根本部分に順に片寄せるため、果実を乾
燥に供する際の前準備としての串刺し作業を自動的に行
うことが可能になり、大幅な労力の低減を図ることがで
きる。

【００４６】 また、チャック機構は、ドラムから１本
ずつ供給される串を受け取って挾持するようにし、さら
には、串に所定数の果実の止め具が刺されたとき串の挾
持を解除して串受けに解放するように構成することによ
り、串の装着及び解放も自動化され、人手を要しないた
め、この点からも大幅な労力の低減を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる果実の串刺し装置の実施例の
要部を示す側面図である。

【図２】 上記実施例の要部の正面図である。

【図３】 上記実施例の要部の平面図である。

【図４】 上記実施例中のチャック機構を示す側面図で
ある。

【図５】 同上チャック機構の正面図である。

【図６】 上記実施例中の串の動きを示す正面図であ
る。

【図７】 本発明にかかる果実の串刺し装置を有する果
実の皮剥き装置の概要を示す斜視図である。

【図８】 同上皮剥き装置の平面図である。

【図９】 同上皮剥き装置中の止め具装着部と果実排出
機構部を示す正面図である。

【図１０】 上記止め具装着部における止め具装着の概
要を示す斜視図である。

【図１１】 本発明に付加することができる止め具装着
機構への動力伝達機構部の例を示す平面図である。

【図１２】 同上止め具装着機構部の平面図である。

【図１３】 同上分解斜視図である。

【符号の説明】

２ 果実 ５ 果実受け部材 ７ 排出機構 ８９ 蔓 ９５ 止め具 １３５ 串 ２０９ ドラム ２３６ 串受け ２３７ 串受け ２４０ チャック回転駆動機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 割り溝と孔を有する止め具を用い、上記
   割り溝に果実の蔓を挟み込むことにより果実に装着され
   た上記止め具の上記孔に串を刺し通す串刺し機構を有し
   てなる果実の串刺し装置であって、 複数の果実受け部材を間歇的に移送する移送機構と、 蔓に止め具が装着された果実を載せて移送されてきた上
   記果実受け部材から果実を押し出す排出機構と、 串の一端部を挾持しまた挟持を解除することができるチ
   ャック機構と、 チャック機構が串を挾持した状態でチャック機構を回転
   させて串を水平態位と傾斜態位との間で変位させるチャ
   ック回転駆動機構とを有し、 上記排出機構は、上記串が水平態位にあるとき果実受け
   部材から上記串に向かって果実を押し出すことにより果
   実の蔓に装着されている止め具の孔を上記串で刺すこと
   ができるように上記串刺し機構に隣接して配置され、 上記チャック回転駆動機構は、果実の蔓に装着されてい
   る止め具の孔が上記串で刺された状態で上記串を回転さ
   せて傾斜態位に変位させ、上記止め具を傾斜に沿って滑
   らせて果実を串の根本部分に順に片寄せることを特徴と
   する果実の串刺し装置。
2. 【請求項２】 チャック機構は、ドラムから１本ずつ供
   給される串を受け取って挾持するものである請求項１記
   載の果実の串刺し装置。
3. 【請求項３】 チャック機構は、串に所定数の果実の止
   め具が刺されたとき串の挾持を解除して串受けに解放す
   るものである請求項１記載の果実の串刺し装置。