JP2561805B2 - 果実の皮剥き装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、安全性の高い果実の皮
剥き装置に関するもので、例えば、干柿生産農家等にお
いて大量の柿の皮を剥くのに適したものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、干柿生産農家等において大量の
柿の皮を剥く場合、手作業で剥いていては非能率であ
り、作業者に苦痛を与えることになるため、皮剥き作業
を能率よくかつ労力を軽減するための機械が各種提案さ
れている。しかし、何れも皮剥きの準備作業として手作
業により果実をフォークに突き刺し、フォークと共に果
実を回転駆動しながら果実の周面に沿って刃物を当てな
がら皮を剥くものであるため、まだ作業能率改善の余地
が残されている。しかも、フォークは先端部が鋭く尖っ
ているため、これに手作業により果実を突き刺そうとす
るとき手元が狂ってフォークに触れたりして、思わぬ怪
我をするなど危険を伴う。

【０００３】そこで本出願人は、開放溝を有する果実受
け部材と、果実受け部材の開放溝を貫いて移動可能に設
けられていて、果実受け部材に載せられている果実を上
記開放溝を貫いて突き刺すことができるフォークと、フ
ォークが果実を突き刺す動作に連動して果実をフォーク
の反対側から押える果実押えと、フォークが果実を突き
刺した状態で、フォークを果実受け部材の開放溝から逃
し皮剥き機構部に移動させる移動部材と、フォークが皮
剥き機構部に移動させられた状態でフォークを回転駆動
して果実を回転駆動する回転駆動源とを有し、上記フォ
ークは、果実の皮剥き終了後果実受け部材の開放溝に沿
って戻り、次に開放溝から抜け出るようにした果実の皮
剥き装置を発明し、先に特許出願した。特願平５−３９
４４３号にかかる発明がそれである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記先行発明によれ
ば、作業者は果実受け部材に果実を載せるだけでよく、
果実をフォークに突き刺したり、フォークから抜き取っ
たりする作業は自動的に行うため、果実の皮剥きを能率
的にかつ安全に行うことができる。しかし、上記先行発
明にもまだ改良の余地が残っている。すなわち、フォー
クは果実を突き刺す位置と皮剥き機構部との間で往復移
動するため、フォークが復動する時間が無駄になり、能
率を高めるには限界がある。

【０００５】本発明は、このような従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、複数個のフォークを用
いてこれを一方向にのみ移動させるようにし、一つのフ
ォークで果実を突き刺して皮剥き機構部に移動するのと
同時に別のフォークが果実突き刺し位置にきて果実を突
き刺すようにし、一方、皮剥き機構部では、皮剥きが終
了してフォークが抜取り部に向かって移動すると同時に
別のフォークが来て皮剥き動作が行われるようにするこ
とにより、より一層皮剥きの能率化を図ることができる
果実の皮剥き装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、一方向に一定角度ずつ間
歇的に回転駆動され位置決めされるターレット板と、こ
のターレット板に複数個設けられていて果実を突き刺す
ことができるフォークとを設け、ターレット板の位置決
め状態で、一つのフォークは果実突き刺し機構と連携
し、別の一つのフォークは突き刺した果実を回転駆動し
て皮を剥くための果実回転機構に連携し、さらに別の一
つのフォークは突き刺した果実をフォークから脱落させ
る抜取り機構に連携するように各フォークをターレット
板に位置決めし、上記果実突き刺し機構、果実回転機
構、抜取り機構をターレット板の回転方向にこの順に配
置したことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明のように、循環機構に
よって循環させられる複数個の果実受け部材を設け、果
実突き刺し機構と連携するフォークが果実受け部材上の
果実を突き刺すようにしてもよい。請求項３記載の発明
のように、果実突き刺し機構の動作に同期しかつ果実突
き刺し機構と連携するフォークの動作と逆向きに動作し
て果実を押さえる果実押さえ機構を設けてもよい。請求
項４記載の発明のように、果実突き刺し機構と果実押さ
え機構が、一体回転するカムによりそれぞれ駆動される
ようにしてもよい。請求項５記載の発明のように、各フ
ォークは従動歯車を一体に有し、皮剥き位置にあるフォ
ークの従動歯車と果実回転機構の駆動歯車とを噛み合わ
せることによって果実回転機構とフォークとの連携をと
るようにしてもよい。

【０００８】

【作用】ターレット板が一定角度ずつ回転するごとに、
複数のフォークがそれぞれ果実突き刺し機構、果実回転
機構、抜取り機構に連携し、各フォークがそれぞれの場
所で同時に定められた動作を行う。一つの果実に着目す
ると、果実突き刺し位置で一つのフォークに突き刺され
ると、ターレット板が一定角度回転して果実回転機構部
に至り、ここで果実回転機構により回転駆動されて皮が
剥かれ、さらにターレット板が一定角度回転して抜取り
部に至り、ここでフォークから脱落し、一連の自動皮剥
き動作が終了することになる。抜取り部で果実が抜き取
られたフォークは、ターレット板が一定角度回転するこ
とにより再び果実突き刺し機構で果実突き刺し動作に供
されることになる。作業者は皮を剥こうとする果実を果
実受け部材に載せるだけでよい。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明にかかる果
実の皮剥き装置の実施例について説明する。まず、装置
の概要を説明する。図１において、基台３の上面部分に
は複数の果実受け部材５が長円形の軌跡を描いて後述の
循環機構によって反時計方向に循環するように設けられ
ている。果実受け部材５は果実を載せて搬送するための
もので、一定の間隔で設けられている。図４ないし図６
にも示すように、各果実受け部材５は果実１（例えば、
柿）のへた側に突出している蔓に対する逃げとなる開放
溝２３を有すると共に、果実受け部材５に載せられた果
実１を四方から押さえるための押圧部材１００を有して
なる。押圧部材１００は、果実受け部材５から立ち上が
ったコイルばねなどからなる弾性体１０１の先端部に取
付けられている。上記開放溝２３は果実受け部材５の中
央部から一側部にかけて比較的幅広に形成されている。

【００１０】図１において、装置本体の右側面には、刃
物６８を有してなる皮剥き機構４とへた取り刃９６が設
けられている。基台３の前側右端寄りの部分には、あと
で詳細に説明するように、果実受け部材５上の果実を下
側から突き刺す果実突き刺し機構と、フォークで果実を
突き刺す動作に同期して果実押え８０が果実を上方から
押え、フォークによる果実の突き刺し動作を補助する果
実押さえ機構２２が設けられ、また、基台３には、フォ
ークが果実を突き刺した状態で皮剥き機構４まで移動す
るのを許容する逃げ溝９２が形成されている。フォーク
に突き刺されて皮剥き機構４に至った果実は、後述の果
実回転機構によりフォークがその軸線の回りに回転駆動
されることにより回転駆動され、かつ、皮剥き機構４の
刃物６８が果実の表面に沿い円弧を描いて移動すること
により皮が剥かれる。皮剥きが終了すると上記フォーク
は果実を突き刺したまま装置本体の逃げ溝９９から装置
本体内に入り、装置本体内の抜取り機構部でフォークか
ら果実が抜き取られる。抜き取られた果実は外部の篭な
どに溜められる。フォークは複数個設けられ、以上説明
した果実突き刺し、皮剥き、抜取りの各動作が同時に同
期して行われる。

【００１１】上記各動作が同時に行われたあと、フォー
クが次の動作位置に移動するのに同期して各果実受け部
材５はその取付け間隔と同じ距離ずつ間歇的に搬送され
る。

【００１２】次に、各部の詳細な構成を説明する。ま
ず、果実受け部材５の循環機構について説明する。図４
において、基台３上には一対の同一径のスプロケット１
８，１９が左右に、かつ、水平面内において回転可能に
支持されている。スプロケット１８，１９間には無端の
チェーン８が掛けられている。チェーン８の外周側には
一定の間隔で果実受け部材５が連結部材９を介して連結
されている。スプロケット１８，１９の一方が駆動用、
他方が従動用であり、駆動用スプロケットが図示されな
いモータにより間歇的に一定角度（図示の例では９０
°）回転駆動されることにより、各果実受け部材５が長
円形を描きながら間歇的に搬送される。果実受け部材５
の直線移動部には直線状のガイドレール２５，２５が、
スプロケット１８，１９と同心の円弧に沿った移動部に
は円弧状のガイドレール２６，２６が固定され、果実受
け部材５の外側部下面がこれらのガイドレール２５，２
６でガイドされる。

【００１３】図２，図３において、装置本体内には垂直
な基板１１とその背後に補助基板１１ａが左右方向に向
けて固定されており、これら基板１１と補助基板１１ａ
を貫きかつ適宜の軸受を介して回転軸１２が支持されて
いる。基板１１の前面側に突出した回転軸１２の前端部
には正方形の四隅を斜めに切り落した形のターレット板
１０が一体に連結され、ターレット板１０は基板１１と
平行な垂直面内で回転軸１２と共に回転可能となってい
る。補助基板１１ａの背面側に突出した回転軸１２の後
端部には間歇回転板１４が一体に連結されている。間歇
回転板１４は、図８に示すように外側から回転軸１２に
向かう４個の溝１５を周方向に等間隔に有すると共に、
これらの溝１５間に円弧凹面１６を有している。

【００１４】上記基板１１と補助基板１１ａを貫きかつ
適宜の軸受を介してモータ２０の出力軸２１が上記回転
軸１２と並行に支持されている。出力軸２１には、補助
基板１１ａの背面側において駆動輪２７が一体に結合さ
れている。駆動輪２７は上記間歇回転板１４に隣接して
おり、背面側に出力軸２１と同心の円弧状の突堤２８と
駆動ピン３０とを有している。上記突堤２８の外周面は
間歇回転板１４の円弧凹面１６と同一の曲率半径を有
し、この円弧凹面１６と軽く接することができる。突堤
２８は駆動ピン３０の取付部の前後が切欠部２９になっ
ている。前記モータ２０は、指令信号によって駆動さ
れ、その出力軸２１が１回転して停止する。出力軸２１
と共に駆動輪２７も図８において時計方向に１回転し、
その間に駆動ピン３０が間歇回転板１４の一つの溝１５
に侵入して間歇回転板１４を反時計方向に押し回す。間
歇回転板１４及びこれと一体のターレット板１０が９０
°回転すると駆動ピン３０は間歇回転板１４の溝１５か
ら抜け出し、続いて突堤２８の外周面が上記円弧凹面１
６に軽く接して間歇回転板１４の回転を阻止する。この
ようにして間歇回転板１４とターレット板１０は９０°
ずつ一方向に（ターレット板１０は図２において時計方
向に）間歇的に回転駆動されかつ位置決めされる。間歇
回転板１４と駆動輪２７は、ゼネバ機構と称する周知の
機構である。

【００１５】上記ターレット板１０の前面側には４個の
フォーク４１がそれぞれ回転軸４２と一体に取付けられ
ている。各回転軸４２はターレット板１０の各側縁部に
沿い、かつ、ターレット板１０の各角部に配置され、全
体として逆卍状に配置されている。ターレット板１０は
図２では時計方向に９０°ずつ間歇的に回転駆動され、
後述の位置決め機構により図２に示す態様で位置決めさ
れる。この位置決め態様で、左上のフォーク４１は上向
きになっていて果実突き刺し機構６と連携し、右上のフ
ォーク４１は右向きになっていて果実回転機構１７と連
携し、右下のフォーク４１は下向きになっていて待機位
置をとり、左下のフォーク４１は左向きになっていて抜
取り機構７と連携している。果実突き刺し機構６、果実
回転機構１７、抜取り機構７はターレット板１０の回転
方向にこの順に配置されている。上記各回転軸４２は、
ターレット板１０に固定されたそれぞれ一対の軸受ハウ
ジング４３，４３及びこれら軸受ハウジング４３，４３
に保持された軸受によって軸線方向に摺動可能かつ軸線
の回りに回転可能に支持されている。各回転軸４２のフ
ォーク４１取付部を先端側とすると、後端部には従動歯
車４４が結合されている。

【００１６】各回転軸４２には所定の間隔をおいて一対
のカラー４６，４６が回転軸４２に対して回転可能に、
しかし、回転軸４２と共に軸線方向に移動可能に取付け
られており、これらのカラー４６，４６によって従動部
材４７が挾み込まれている。従動部材４７に対して回転
軸４２は回転可能である。従動部材４７は突起４７ａを
有し、突起４７ａは、ターレット板１０に形成された長
孔４５を空間的余裕をもって貫通し、ターレット板１０
の背面側に突出している。長孔４５の範囲内で突起４７
ａが移動することにより回転軸４２及びフォーク４１が
軸線方向に進退することができるが、通常はターレット
板１０に支持体４８を介して保持されたノックピン５０
が上記従動部材４７に形成された孔に嵌入することによ
り、フォーク４１が進出した状態で暫定的に位置決めさ
れている。この実施例では回転軸４２は何ら付勢されて
いないが、必要なら後退する向きに小さな力で付勢して
もよい。

【００１７】ターレット板１０の上下左右の各辺の中央
部には位置決め板３５が固着されているが、図２ではタ
ーレット板１０の下辺に固着された位置決め板３５のみ
が図示されている。図２において、位置決め板３５の下
端面には逆Ｖ字状の凹部３６が設けられている。前記基
板１１の前面下縁部には従動部材３７が適宜のガイド手
段により上下方向に移動可能に取付けられている。従動
部材３７は、図３に示すように前側に向かう立上り部３
７ａとこれに続くくさび部材３８を一体に有し、また、
カムフォロワ３４を有している。上記くさび部材３８の
上端面は逆Ｖ字状の突部となっていて上記位置決め板３
５の凹部３６に下側から対向している。従動部材３７は
ばね４０によって上方に向かって付勢されているが、前
記モータ２０の出力軸２１に結合されたカム３１のカム
面に上記カムフォロワ３４が当接することにより、上記
付勢力による従動部材３７の移動が規制されるようにな
っている。

【００１８】上記カム３１のカム面は、図９に示すよう
に約９０°にわたる大径円弧部３２と、それ以外の小径
円弧部３３からなる。図２に示す状態では、カム３１の
大径円弧部３２にカムフォロワ３４が当接することによ
り従動部材３７が付勢力に抗して押し下げられ、くさび
部材３８の上端面が位置決め板３５の凹部３６から下側
に逃げている。従って、この状態ではターレット板１０
が回転することができる。しかし、カム３１が回転して
その大径円弧部３２からカムフォロワ３４が逃げると、
従動部材３７はその付勢力により上昇してくさび部材３
８の逆Ｖ字状の突部が位置決め板３５の逆Ｖ字状凹部３
６に嵌まり、ターレット板１０を位置決めする。このと
きカムフォロワ３４とカム３１の小径円弧部３３との間
には隙間が生じている。このようにして、ターレット板
１０は９０°ごとの回転位置で、位置決め板３５とくさ
び部材３８との嵌まりあいにより位置決めされる。

【００１９】次に、前記果実突き刺し機構６を具体的に
説明する。図２において、基板１１の左下方にはフォー
ク移動カム５２と果実押さえ移動カム６０が共通の軸５
１によって一体回転可能に取付けられている。図７に示
すように、フォーク移動カム５２は約半周にわたる近心
円弧部５２ａと、順次中心からの距離が大きくなる押圧
カム面５３と、押圧カム面５３の最大径部から急激に近
心円弧部５２ａに至る降下面５４とを有してなる。一
方、果実押さえ移動カム６０はハート形をしており、ハ
ートの谷間に相当する近心部６１と、軸５１と同心の遠
心円弧部６２とを有してなる。図２，図７に示すよう
に、フォーク移動カム５２の上面側には、Ｔ形レバー８
１の脚部８４に設けられているカムフォロワ５５が当接
し、フォーク移動カム５２の右側面側にはレバー５７に
設けられているカムフォロワ５６が当接している。レバ
ー５７は後述の抜取り機構７の一部を構成している。果
実押さえ移動カム６０の下面がわには、ロッド７７に取
付けられたカムフォロワ７６が当接している。

【００２０】上記Ｔ形レバー８１は上部水平辺の左端部
が軸８３を中心に垂直面内で回転可能に基板１１に取付
けられており、ばね８２で時計方向に付勢され、この付
勢力によって上記カムフォロワ５５がフォーク移動カム
５２に当接している。Ｔ形レバー８１には上部水平辺の
右端部にローラ８５が設けられている。ローラ８５はタ
ーレット板１０の左上にある上向きの前記回転軸４２か
らターレット板１０の窓孔４５を貫いて背後に突出した
突起４７ａ（図３参照）の下側に位置し、カム５４によ
ってカムフォロワ５５が押し上げられると上記突起４７
ａも押し上げられ、突起４７ａを挾み込む一対のカラー
４６，４６を介して回転軸４２及びこれと一体のフォー
ク４１が上昇するようになっている。

【００２１】上記カムフォロワ７６が取付けられたロッ
ド７７は果実押さえ機構２２の一部を構成している。図
２，図５に示すように、ロッド７７は適宜のガイド手段
により上下方向に移動可能に保持され、図示されない付
勢手段により上方に付勢されている。図１，図５に示す
ように、ロッド７７は前記基台３を貫いて上方に突出
し、ロッド７７の上端部からは水平方向のアーム７８が
延びており、アーム７８の先端部にはローラ７９が取付
けられている。上記基台３には上記アーム７８を挾んで
一対のガイド軸９０，９０が立てられており、ガイド軸
９０，９０はその中間部が固定板９３で連結されてい
る。固定板９３を貫いてスライド軸９４が上下に移動可
能に取付けられており、スライド軸９４の下端には果実
押さえ８０が一体に取付けられている。果実押さえ８０
は、果実受け部材５上の果実１をフォーク４１で突き刺
すときに果実１を上から押さえるためのもので、その下
面がわには果実１を安定に押えるための適宜の孔あるい
は凹部を有している。スライド軸９４は上昇付勢されて
いるが、果実押さえ８０の上に前記ローラ７９が当接す
ることにより付勢力による移動が規制されている。

【００２２】図２において、上記レバー５７は下端部の
軸５９を中心に垂直面内で回転可能に基板１１に取付け
られており、ばね５８で反時計方向に付勢されている。
レバー５７の上端部に前記カムフォロワ５６が取付けら
れており、上記付勢力によってカムフォロワ５６が果実
押さえ移動カム６０に当接している。カムフォロワ５６
はターレット板１０の左下にある左向きの回転軸４２か
らターレット板１０の窓孔４５を貫いて背後に突出した
突起４７ａ（図３参照）の左側に位置し、カム６０によ
ってカムフォロワ５６が右側に押されると突起４７ａも
右側に押され、回転軸４２及びこれと一体のフォーク４
１が右側に移動するようになっている。

【００２３】図２において、ターレット板１０の左下に
左向きに位置しているフォーク４１を前後から挾むよう
にして果実係止部材８８が取付けられている。図１４に
示すように、果実係止部材８８は直角に折り曲げられた
板材からなり、この２個を一対にして一定間隔をおいて
配置され、基板１１から延びた固定板１１０に固定され
ている。フォーク４１は皮が剥かれた果実２を突き刺し
た状態で一対の果実係止部材８８間に侵入し、上記のよ
うにフォーク４１が右方に移動すると、果実係止部材８
８は果実２を係止してフォーク４１から脱落させるよう
になっている。

【００２４】前記果実回転機構１７は、図２に示すよう
に、ターレット板１０の上縁部に対向させて装置本体に
固定されたモータ８６と、このモータ８６の出力軸に取
付けられた駆動歯車８７とを有してなる。駆動歯車８７
は常時回転駆動される。ターレット板１０の９０°ごと
の回転によってターレット板１０の右上に持ち来された
一つの回転軸４２の従動歯車４４が上記駆動歯車８７に
噛み合い、回転軸４２、フォーク４１及びこのフォーク
４１で突き刺されている果実が回転駆動される。この態
位で果実の皮剥きに供される。

【００２５】図１０ないし図１３は皮剥き機構４の詳細
を示す。図１０ないし図１３において、垂直に固定され
た基板１３７には支持板７４、１３８が固定されるとと
もにモータ６６が固定されている。モータ６６の出力軸
６５は水平方向に長く延び出ていて、上記支持板７４，
１３８によって回転自在に支持されている。出力軸６５
の先端部には補助板６７が一体に設けられ、補助板６７
によって刃物６８の長手方向の中間部が軸６９を中心に
回転可能に支持されている。刃物６８はばね７３により
回転付勢され、この付勢力により、刃物６８の刃先がフ
ォーク４１に突き刺された果実の周面に押し当てられる
ようになっている。出力軸６５には支持板７４，１３８
間においてソレノイド７０が一体に設けられている。ソ
レノイド７０のプランジャ７１は支持板７４に円弧状に
形成された逃げ孔７５を貫いて先端に押圧部７２を有
し、押圧部７２の傾斜面に刃物６８の後端部が上記ばね
７３の付勢力により当接している。出力軸６５はモータ
６６内で減速されて略１８０°の範囲で正逆方向にゆっ
くり回転駆動される。

【００２６】図１３は刃物６８の詳細を示す。刃物６８
は全体が箱形に形成され、箱の底に相当する部分の中間
部に刃１０８が形成され、回転している果実の面に刃１
０８を押し当てることにより皮が剥かれ、剥かれた皮は
刃物６８の底部に形成された窓孔を通じて反対側に逃げ
る。図示の刃物６８の例では、上記の剥かれた皮が逃げ
る通路に立ち上がった形でフラップ１０９が取付けられ
ている。仮りにフラップ１０９がないとすれば、剥かれ
た皮が刃物６８を支持しているレバー６４の方に向か
い、レバー６４に引っ掛ったりまとわりついたりするこ
とがある。しかし、フラップ１０９を設けることによ
り、このような剥かれた皮の引っ掛りやまとわりつきを
防止することができる。

【００２７】図示の実施例には、図１に示すように、皮
剥き機構４に隣接して果実のへたを除去するへた取り刃
９６及びその駆動機構が取付けられている。この駆動機
構は図１５に示すように皮剥き機構４に持ち来された果
実のへた９５にへた取り刃９６を押しつけるためのもの
で、その詳細を図１６に示す。図１６において、装置本
体の上部からはターレット板１０の前方に支持体１０２
が垂下しており、支持体１０２の下端部を前後方向に貫
いて回転軸１０３が支持されている。回転軸１０３に
は、後端部にレバー１０４の一端部が、前端部にレバー
１０５の一端部が固着されている。ターレット板１０の
前面の四隅には、ターレット板１０が９０°ずつ回転す
るごとに上記レバー１０４の先端部に当接するピン９８
が植立されている。回転軸１０３はターレット板１０の
回転軸１２よりも上記ピン９８の移動軌跡に近い位置に
あり、従って、ピン９８はレバー１０４の先端部に当接
してレバー１０４を時計方向に所定角度回転させたあと
レバー１０４との当接が外れるようになっている。

【００２８】上記レバー１０５にはばね１０６が掛けら
れ、レバー１０４，１０５，回転軸１０３は図１６にお
いて反時計方向に回転付勢されている。レバー１０５の
先端部は連結棒１０７の一端部に相対回転可能に連結さ
れ、連結棒１０７の他端部は調整ユニット９７を介して
へた取り刃９６に連結されている。調整ユニット９７は
へた取り刃９６の左右方向の位置を微調整するものであ
る。上記ばね１０６の付勢力でへた取り刃９６は連結棒
１０７を介して図において右方にあり、従って皮剥き機
構４の位置に持ち来された果実１のへた９５に押しつけ
られてへた９５を切除可能な位置にある。しかし、ター
レット板１０の回転に伴って上記のようにレバー１０４
がピン９８により時計方向に所定角度回転させられる
と、回転軸１０３、レバー１０５も付勢力に抗してレバ
ー１０４と一体に時計方向に回転し、連結棒１０７及び
へた取り刃９６が図において左方に移動し、へた取り刃
９６が果実１のへた９５から一時的に逃げる。ピン９８
とレバー１０４との当接が外れると、へた取り刃９６は
ばね１０６の付勢力で原位置に戻る。このように、へた
取り刃９６を一時的に果実から逃すのは、フォーク４１
が果実１を突き刺した状態で皮剥き機構４の位置に移動
するとき、果実１がへた取り刃９６に当たらないように
するためである。

【００２９】次に、以上説明した実施例の使用方法およ
び動作を説明する。図１，図４に示す複数の果実受け部
材５は図示されないモータの間歇的な駆動によりスプロ
ケット１８，１９、チェーン８を介して果実受け部材５
の配置間隔分ずつ反時計方向に間歇的に搬送される。そ
こで、果実受け部材５の上に果実１をその蔓８９を果実
受け部材５の開放溝２３に入れて載せる。果実１は果実
受け部材５とともに間歇的に一定距離ずつ搬送される。

【００３０】果実受け部材５が一定距離搬送されるのに
同期して、図３に示すモータ２０を起動し、その出力軸
２１を１回転させる。モータ２０の起動により図９に示
すカム３１が回転してその大径円弧部３２がカムフォロ
ワ３４を下方に押し、既に説明したように従動部材３７
が付勢力に抗し移動してくさび部材３８が位置決め板３
５から逃げ、ターレット板１０の回転を許容する。ま
た、上記出力軸２１と共に図８に示す駆動輪２７が回転
し、既に説明したように駆動ピン３０が間歇回転板１４
の一つの溝１５に嵌まって間歇回転板１４を９０°回転
させる。間歇回転板１４の回転軸１２はターレット板１
０の回転軸と共通のため、ターレット板１０も４個の回
転軸４２及びこれと一体のフォーク４１を保持したまま
９０°回転する。

【００３１】各回転軸４２及びこれと一体のフォーク４
１は、それぞれの位置で果実突き刺し動作、果実を回転
駆動して皮を剥く動作、待機、果実をフォークから脱落
させる抜き取り動作を同時に行う。ここではまず果実突
き刺し動作について説明する。ターレット板１０の回転
後あるいは回転終了近くにフォーク移動カム５２及び果
実押さえ移動カム６０の駆動モータが起動され、これら
のカム５２，６０が図７において時計方向に回転駆動さ
れる。

【００３２】カム５２，６０が駆動される前は、図７に
示す回転位置で停止していて、カム５２の近心円弧部５
２ａにカムフォロワ５５が当接し、カム６０の近心部６
１にカムフォロワ７６が当接している。従って、図２に
示すＴ形レバー８１は付勢力により時計方向に回転し、
そのローラ８５がターレット板１０の左上に位置してい
る回転軸４２の突起４７ａを押し下げて回転軸４２と一
体のフォーク４１を下方に後退させている。また、上記
カムフォロワ７６を有するロッド７７はその付勢力によ
り上昇し、そのローラ７９が当接している果実押さえ８
０を付勢力により上昇させている。

【００３３】カム５２，６０が上記の位置から回転し始
めると、カムフォロワ７６の当接位置はカム６０の近心
部６１から遠心円弧部６２に移行し、ロッド７７が押し
下げられ、図５に示すようにそのローラ７９が果実押さ
え８０を押し下げて果実受け部材５上の果実１を押さえ
る。なお、果実押え８０とローラ７９間には、果実のサ
イズのばらつきによる果実押え８０の移動ストロークの
ばらつきを吸収するばねなどが介装されている。この果
実押さえ８０の動作と同時に、カム５２が回転すること
によってカムフォロワ５５がカム５２の押圧カム面５３
により押し上げられ、既に説明したように、カムフォロ
ワ５５を有するＴ形レバー８１が反時計方向に回転させ
られ、そのローラ８５によってターレット板１０の左上
にある回転軸４２を押し上げる。回転軸４２と一体のフ
ォーク４１も図５に示すように上昇し、フォーク４１
は、基台３の右前側に並ぶ果実受け部材５のうち右端の
果実受け部材５の開放溝２３を下側から果実受け部材５
の上側まで貫く。上記のように果実押え８０は果実受け
部材５上の果実１を上から押えているため、フォーク４
１は確実に果実１を突き刺す。フォーク４１が果実１を
突き刺した位置でノックピン５１が回転軸４２の従動部
材４７に係合し、回転軸４２を暫定的に位置決めする。

【００３４】前記皮剥き機構４の位置には、ターレット
板１０の間歇的な回転により、フォーク４１によって突
き刺された果実１が持ち来される。果実突き刺し位置か
ら皮剥き機構４への回転軸４２、フォーク４１、果実１
の移行は、果実受け部材５の開放溝２３及び基台３に形
成された逃げ孔９２を経て行われる。回転軸４２の上記
移行によりその従動歯車４４がモータ８６によって回転
駆動されている駆動歯車８７に噛み合い、回転軸４２に
回転力が伝達され、回転軸４２と一体のフォーク４１お
よびフォーク４１に突き刺されている果実１が回転駆動
される。

【００３５】これと同時に、図１０、図１１に示すソレ
ノイド７０の励磁を解除して刃物６８を付勢力により回
転させ、図１３に示すように、刃物６８の刃先を果実１
の周面に適宜の力で押し当てる。また、これと同時にモ
ータ６６が起動されてその出力軸６５が比較的低速で略
１８０°の範囲で回転駆動され、これに伴い刃物６８の
刃先が上記果実１の周面に沿って略１８０°の範囲で移
動するため、果実１の周面の皮が剥かれる。次にソレノ
イド７０を励磁し、刃物６８を付勢力に抗し回転させて
果実から離間させ、また、モータ６６を逆転させて原位
置に戻す。

【００３６】なお、図１５，図１６について説明したと
おり、ターレット板１０が回転するときそのピン９８が
レバー１０４を押して一定角度回転させ、この回転力を
回転軸１０３、レバー１０５、連結棒１０７に伝達して
へた取り刃９６の直線移動力に変換し、皮剥き機構４へ
の果実の侵入通路からへた取り刃９６を退避させる。果
実が皮剥き機構４へ侵入した後はへた取り刃９６が原位
置に復帰して果実１のへた９５に接し、刃９６によって
へた９５が切除される。

【００３７】ターレット板１０の間歇的な回転により、
皮剥き機構４の位置にあったフォーク４１は皮が剥かれ
た果実を突き刺したままターレット板１０の右下に下向
きの態様で持ち来される。この位置は単なる待機位置で
ある。

【００３８】ターレット板１０の間歇的な回転により、
上記待機位置にあったフォーク４１は皮が剥かれた果実
を突き刺したままターレット板１０の左下に左向きの態
様で持ち来される。この位置は皮が剥かれた果実をフォ
ーク４１から抜き取る位置であり、前記レバー５７と果
実係止部材８８からなる抜取り機構７が既に説明したと
おり作動する。すなわち、ターレット板１０の回転によ
り果実を突き刺したフォーク４１が図１５に示す一対の
果実係止部材８８，８８間侵入する。この状態で図７に
示すカム５２が回転することによりカムフォロワ５６が
図２に鎖線５６Ａで示すように右方に押され、回転軸４
２の従動部材４７が鎖線４７Ａで示すように右方に押さ
れて回転軸４２が右方に移動する。このときノックピン
５１による従動部材４７の暫定的な係止も外れる。回転
軸４２と共にフォーク４１も右方に移動するのに対し果
実２は係止部材８８，８８で係止されるため、果実２は
フォーク４１から脱落し、図示されない篭などに溜めら
れる。抜取り機構７の位置にある回転軸４２及びフォー
ク４１は、ターレット板１０の次の回転により果実突き
刺し機構６の位置に至り、前述の果実突き刺し動作を行
う。

【００３９】このように上記実施例によれば、一方向に
一定角度ずつ間歇的に回転駆動され位置決めされるター
レット板１０に、果実を突き刺すことができるフォーク
４１を複数個設け、ターレット板１０の位置決め状態
で、一つのフォーク４１は果実突き刺し機構６と連携
し、別の一つのフォーク４１は果実を回転させて皮を剥
くための果実回転機構１７に連携させ、さらに別のフォ
ーク４１は皮を剥いた果実をフォーク４１から脱落させ
る抜取り機構７に連携させたため、フォーク４１への果
実突き刺し動作、皮剥き動作、抜取り動作を同時に行う
ことができ、しかも、フォーク４１はターレット板１０
で一方向にのみ移動させればよく、従来のようにフォー
クを果実突き刺し部と皮剥き部との間で往復動させる必
要はないため、果実の皮剥き動作を極めて能率的に行う
ことができる。また、皮を剥こうとする果実は、循環し
ている果実受け部材５上に載せるだけでよく、果実の皮
剥きを安全に行うことができる。

【００４０】なお、図示の実施例では、ターレット板に
４個のフォークを設けていたが、ターレット板に設ける
フォークの数は、少なくとも果実突き刺し動作、皮剥き
動作、抜取り動作を同時に行うことができる数、従って
３個以上あればいくつでもよい。フォーク及びこれと一
体の回転軸を暫定的に位置決めするための手段は、図示
の実施例におけるノックピン５１に代えて、例えば係止
レバーを用い、フォーク及びこれと一体の回転軸が抜取
り機構７の位置に来たとき上記係止レバーによる係止が
解除され、果実突き刺し機構６の位置に来てフォーク及
びこれと一体の回転軸が進出したときこれを上記係止レ
バーで係止するようにしてもよい。

【００４１】本発明にかかる皮剥き装置は、柿やりんご
その他各種果実の皮剥き作業に供することができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、一方向に
一定角度ずつ間歇的に回転駆動され位置決めされるター
レット板に、果実を突き刺すことができるフォークを複
数個設け、ターレット板の位置決め状態で、一つのフォ
ークは果実突き刺し機構と連携し、別の一つのフォーク
は果実を回転させて皮を剥くための果実回転機構に連携
させ、さらに別のフォークは皮を剥いた果実をフォーク
から脱落させる抜取り機構に連携させたため、フォーク
の果実突き刺し動作、皮剥き動作、抜取り動作を同時に
行うことができ、しかも、フォークはターレット板で一
方向にのみ移動させればよく、従来のようにフォークを
果実突き刺し部と皮剥き部との間で往復動させる必要は
ないため、果実の皮剥き動作を極めて能率的に行うこと
ができる。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、循環機構に
よって循環している果実受け部材５上に皮を剥こうとす
る果実を載せるだけでよく、あとは自動的に皮が剥かれ
るので、果実の皮剥きを安全に行うことができる。

【００４４】請求項３記載の発明によれば、フォークで
突き刺そうとする果実をフォークの反対側から押さえる
果実押さえ機構を有しているため、フォークによる果実
の突き刺し動作を確実にかつ精度よく行うことができ
る。

【００４５】請求項４記載の発明によれば、果実突き刺
し機構と果実押さえ機構は一体回転するカムにより駆動
されるため、果実突き刺し動作と果実押さえ動作が同期
して行われ、フォークによる果実の突き刺し動作を一層
確実に行うことができる。

【００４６】請求項５記載の発明によれば、皮剥き機構
によって果実の皮を剥くのに必要な果実回転機構は駆動
歯車を有し、皮剥き位置にあるフォークの従動歯車と上
記駆動歯車とが噛み合うことによって果実を回転駆動す
るようにしたため、比較的簡単な機構によって確実に果
実を回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる果実の皮剥き装置の実施例の概
要を示す外観斜視図。

【図２】上記実施例の内部構造の主要部を示す正面図。

【図３】同上主要部の右側面図。

【図４】上記実施例中の果実受け部材循環機構を示す平
面図。

【図５】上記実施例中の果実押さえ機構部を示す側面断
面図。

【図６】上記実施例中の果実受け部材に果実を載せる様
子を示す斜視図。

【図７】上記実施例中の果実突き刺し機構及び果実押え
機構を駆動するカムを示す正面図。

【図８】上記実施例中のターレット板の間歇回転駆動機
構部を示す背面図。

【図９】上記実施例中のターレット板回転位置決め用カ
ムを示す正面図。

【図１０】上記実施例中の皮剥き機構部を示す斜視図。

【図１１】同上皮剥き機構部の平面図。

【図１２】同上皮剥き機構部による皮剥きの様子を示す
斜視図。

【図１３】同じく皮剥きの様子を底面側から示す斜視
図。

【図１４】上記実施例中の抜取り機構部を示す斜視図。

【図１５】上記実施例中のへた取り刃の部分を概略的に
示す平面図。

【図１６】同上へた取り刃の駆動機構を模式的に示す斜
視図。

【符号の説明】

１ 果実 ４ 皮剥き機構部 ５ 果実受け部材 ６ 果実突き刺し機構 ７ 抜取り機構 １０ ターレット板 １７ 果実回転機構 ２２ 果実押さえ機構 ４１ フォーク ４４ 従動歯車 ５２ カム ６０ カム ８７ 駆動歯車

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に一定角度ずつ間歇的に回転駆動
   され位置決めされるターレット板と、 上記ターレット板に複数個設けられていて果実を突き刺
   すことができるフォークとを有してなり、 上記ターレット板の位置決め状態で、一つのフォークは
   果実突き刺し機構と連携し、別の一つのフォークは突き
   刺した果実を回転駆動して皮を剥くための果実回転機構
   に連携し、さらに別の一つのフォークは突き刺した果実
   をフォークから脱落させる抜取り機構に連携するように
   各フォークがターレット板に位置決めされており、 上記果実突き刺し機構、果実回転機構、抜取り機構は上
   記ターレット板の回転方向にこの順に配置されているこ
   とを特徴とする果実の皮剥き装置。
2. 【請求項２】 循環機構によって循環させられる複数個
   の果実受け部材を有し、果実突き刺し機構と連携するフ
   ォークは果実突き刺し位置にある果実受け部材上の果実
   を突き刺す請求項１記載の果実の皮剥き装置。
3. 【請求項３】 果実突き刺し機構の動作に同期しかつ果
   実突き刺し機構と連携するフォークの動作と逆向きに動
   作して果実を押さえる果実押さえ機構を有してなる請求
   項１記載の果実の皮剥き装置。
4. 【請求項４】 果実突き刺し機構と果実押さえ機構は、
   一体回転するカムによりそれぞれ駆動される請求項１記
   載の果実の皮剥き装置。
5. 【請求項５】 果実回転機構は駆動歯車を有し、各フォ
   ークは従動歯車を一体に有し、皮剥き位置にあるフォー
   クの従動歯車と上記駆動歯車とが噛み合うことによって
   果実回転機構とフォークとの連携がとられる請求項１記
   載の果実の皮剥き装置。