CN216392968U - 一种去皮机及菠萝去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去皮机及菠萝去皮机。该去皮机包括：夹持装置、切削装置和夹固装置和承载台。上述切割装置包括：切叶装置、削皮装置。解决了现有的果蔬产品去皮机浪费果肉严重和依赖人工的问题。本实用新型还公开了一种菠萝去皮机，包括上述去皮机，还包括：取眼装置。解决了菠萝取眼过程中浪费果肉严重的问题。菠萝通过承载台进入一种菠萝去皮机内部。再通过切叶装置去掉其顶端叶子。夹持装置将去掉叶子的菠萝放置到传动机构进行固定。固定好的菠萝被削皮装置和取眼装置先后的去皮和取眼。在对菠萝去皮时，将取眼和削皮动作分开进行。同时，此处的传动机构也能够配合侧部的削皮装置和取眼装置进行旋转，方便更好的精细化去掉菠萝的果皮和眼。

Description

一种去皮机及菠萝去皮机

技术领域

本实用新型涉及果蔬去皮技术领域，具体涉及一种去皮机及菠萝去皮机。

背景技术

随着经济的蓬勃发展，用户对果蔬的食用要求较高。一般的果蔬需要去皮之后进行售卖。现有的果蔬依赖人工进行去皮，不仅时间成本非常高，去皮的程度也存在差异。

菠萝是一种常见水果，其表皮凹凸不平。菠萝去皮时为了把深层的眼去掉，一般削掉的皮较厚。削掉的皮里面带走了很多的果肉，造成了浪费。

现在虽然也有一些专用于菠萝的去皮工具，但都是手持菠萝并对其进行去皮和去眼的。没有解决对菠萝进行有效固定的问题，工具在使用过程中往往容易导致菠萝脱手滑落的问题。这对使用者造成了严重的伤害。

综上所述，当前已有的果蔬去皮机存在着大量浪费现象和固定不稳固的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种时间成本低并且去皮干净的一种去皮机。

本实用新型的另一目的在于提供一种能够精细化去皮的一种菠萝去皮机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

该一种去皮机，包括：夹持装置、切削装置和夹固装置和承载台，夹持装置的下方设置有夹固装置和承载台；切削装置包括：切叶装置和削皮装置，切叶装置位于承载台上侧；削皮装置设置于夹固装置侧边。

在一种优选的实施方式中，削皮装置包括：削皮刀、第一固定块和第一控制箱；削皮刀与第一固定块活动连接，第一控制箱与削皮刀活动连接，第一控制箱控制削皮刀水平方向的伸缩。

在一种优选的实施方式中，削皮刀包括：第一连接杆、固定板和弧形刀片；固定板的一侧与第一连接杆固定连接，固定板的另一侧与弧形刀片固定连接；第一连接杆与第一固定块滑动连接，使第一控制箱驱动弧形刀片伸缩切削待加工产品。

在一种优选的实施方式中，切叶装置包括：刀条、滑动组件和固定槽；固定槽与承载台水平滑动卡接，刀条和滑动组件固定连接。

在一种优选的实施方式中，滑动组件包括：固定架、滑动导轨、滑块，固定架与滑块固定连接，滑动导轨与滑块滑动连接。

在一种优选的实施方式中，固定槽为凹槽结构，凹槽结构的侧部均开设有豁口。

在一种优选的实施方式中，夹固装置包括：推固部和顶固部；推固部和顶固部相对设置；推固部包括：推固盘和传动轴，传动轴与推固盘活动卡接；顶固部包括：顶固柱和第一齿轮，第一齿轮固定连接于顶固柱远离推固部的一侧，顶固柱下方设置有电机，电机一侧设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合设置。

在一种优选的实施方式中，推固盘表面有凸刺，凸刺至少设置一个。

在一种优选的实施方式中，还包括：传动机构，传动机构包括：第一传动机构和第二传动机构；第一固定块与第一传动机构通过第一丝杠连接，推固部与第二传动机构通过传动轴活动连接。

在一种优选的实施方式中，夹持装置包括：横向组件、纵向组件和夹持组件；纵向组件在横向组件下方活动连接；夹持组件在纵向组件下方活动连接。

在一种优选的实施方式中，横向组件包括：两条平行的第一滑轨和第一滑块；第一滑轨与第一滑块活动连接；第一滑块侧面开设有两个平行的滑轨孔，第一滑块的上面中心位置垂直开设有活动柱孔。

在一种优选的实施方式中，纵向组件包括：活动柱和连接架，活动柱与第一滑块滑动连接，活动柱与连接架固定连接。

在一种优选的实施方式中，夹持组件包括：两个夹持臂、第二滑轨、第二滑块和竖直连接杆；两个夹持臂相对设置于连接架下方，连接架下方平行设置有第二滑轨，夹持臂与竖直连接杆通过螺杆固定连接，竖直连接杆上端与第二滑轨通过第二滑块滑动连接。

在一种优选的实施方式中，夹持臂呈弧形设置。

在一种优选的实施方式中，还包括：两个回收箱；一个回收箱设置于夹固装置的下方，另一个回收箱设置于切叶装置的下方。

在一种优选的实施方式中，还包括：密封壳体，第一滑轨的一端固定于密封壳体上，紧贴承载台的下方设置有承载板，承载板与密封壳体一体成型设置；密封壳体的正面开设有回收箱更换口，回收箱更换口正对回收箱侧面，密封壳体右侧面开设有待加工口和成品口，待加工口开设于固定槽侧面，成品口位于待加工口上方；密封壳体的下方还设置有滚轮。

在一种优选的实施方式中，还包括：传动机构保护壳，传动机构保护壳位于回收箱上侧，传动机构位于传动机构保护壳内部。

一种菠萝去皮机，包括上述一种去皮机，还包括：取眼装置；取眼装置位于夹固装置一侧。

在一种优选的实施方式中，取眼装置包括：取眼刀、第二固定块和第二控制箱；取眼刀与第二固定块滑动连接，第二控制箱与取眼刀活动连接，第二控制箱控制取眼刀水平方向的伸缩。

在一种优选的实施方式中，取眼刀包括：第二连接杆和弓形刀片；弓形刀片固定连接于第二连接杆一端，第二连接杆的另一端与第二固定块滑动连接，使第二控制箱驱动弓形刀片伸缩切削待加工产品。

在一种优选的实施方式中，传动机构还包括：第三传动机构，第二固定块与第三传动机构通过第二丝杠连接。

本实用新型的一种去皮机及菠萝去皮机，具有如下有益效果：

该一种去皮机包括：夹持装置、切削装置和夹固装置和承载台，夹持装置的下方设置有夹固装置和承载台；切削装置包括：切叶装置和削皮装置，切叶装置位于承载台上侧；削皮装置设置于夹固装置侧边。解决了去皮时间久和去皮不均匀不干净的问题。待加工产品通过承载台进入去皮机内部。再通过切叶装置去掉其顶端叶子和根部。夹持装置将切叶好的菠萝放置到夹固机构进行固定。固定好的产品在夹固装置的削皮装置共同作用下去掉四周的皮。机械化相对人工去皮耗时更短并且去皮均匀，避免浪费果肉。

一种菠萝去皮机，包括权利上述一种去皮机，还包括：取眼装置；取眼装置位于夹固装置一侧。解决了现有的菠萝去皮机浪费严重和依赖人工的问题。菠萝通过承载台进入一种菠萝去皮机内部。再通过切叶装置去掉其顶端叶子。夹持装置将切叶好的菠萝放置到传动机构进行固定。固定好的菠萝被削皮装置和取眼装置先后的去皮和取眼。处理好的菠萝再经过夹持装置将其从传动机构中取走，并运输出一种菠萝去皮机内部。在对菠萝去皮时，将削皮和取眼分开进行，可以有效的保护眼部周围的果肉不被浪费。同时，此处的传动机构也能够配合削皮装置和取眼装置进行旋转，方便更好的精细化去掉菠萝的皮和眼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机的立体结构示意图；

图2为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机的主视结构示意图；

图3为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机去掉密封壳体的结构示意图；

图4为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机去掉密封壳体的后视结构示意图；

图5为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机的传动机构、削皮装置和取眼装置的结构示意图；

图6为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机的图4中A处的放大图；

图7为根据本公开一种实施方式的一种菠萝去皮机的夹持装置结构示意图。

【主要组件符号说明】

1、切叶装置；11、刀条；

12、滑动组件；121、固定架；122、滑动导轨；123、滑块；

13、固定槽；131、豁口；

2、削皮装置；

21、削皮刀；211、第一连接杆；212、固定板；213、弧形刀片；

22、第一固定块；23、第一控制箱；

3、取眼装置；

31、取眼刀；311、第二连接杆；312、弓形刀片；

32、第二固定块；33、第二控制箱；

4、夹固装置；

41、推固部；

411、推固盘；4111、凸刺；

412、传动轴；

42、顶固部；421、顶固柱；422、第一齿轮；423、电机；

424、第二齿轮；

5、夹持装置；

51、横向组件；511、第一滑轨；512、第一滑块；

52、纵向组件；521、活动柱；522、连接架；

53、夹持组件；531、夹持臂；532、第二滑轨；533第二滑块；

534、竖直连接杆；

6、传动机构；61、第一丝杠；62第二丝杠；63、第一传动机构；64、第二传动机构；63、第三传动机构；

7、承载台；

8、回收箱；

9、密封壳体；91、回收箱更换口；92、加工口；93、成品口；

94、滚轮；

10、传动机构保护壳。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的去皮机及菠萝去皮机作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1-7所示，为了解决了去皮时间久以及去皮不均匀不干净的问题。该去皮机包括：夹持装置5、切削装置和夹固装置4和承载台7。夹持装置5 的下方设置有夹固装置4和承载台7。切削装置包括：切叶装置1和削皮装置2。切叶装置1位于承载台7上侧；削皮装置2设置于夹固装置4侧边。待加工产品通过承载台7进入去皮机内部。再通过切叶装置1去掉其顶端叶子和根部。夹持装置5将切叶完成的待加工产品放置到夹固机构4进行固定。固定好的产品在夹固装置4的削皮装置2共同作用下去掉四周的皮。机械化相对人工去皮耗时更短并且去皮均匀，避免了去皮过程中浪费果肉。

为了保证削皮装置能够根据不同大小的产品进行适应性的变化。削皮装置2包括：削皮刀21、第一固定块22和第一控制箱23。削皮刀21与第一固定块22活动连接。第一控制箱23与所述削皮刀21活动连接，第一控制箱23控制所述削皮刀21水平方向的伸缩。在该实施例中第一控制箱23设置于第一固定块的上方。此处的第一控制箱23也可以设置于第一固定块22 的侧方、下方和后方任意位置。第一固定块22带动削皮刀21和第一控制箱 23进行同步的水平运动。即第一固定块22保证削皮刀能够在水平方向上运动。而第一控制箱23保证削皮刀21能够配合不同大小的待加工产品通过伸缩运动来进行调整。

为了实现第一控制箱23控制削皮刀21进行伸缩运动，来保证削皮刀可以根据不同大小的代加工产品进行调整。上述削皮刀21包括：第一连接杆 211、固定板212和弧形刀片213。固定板212的一侧与第一连接杆211固定连接，固定板212的另一侧与所述弧形刀片213固定连接。第一连接杆211 与第一固定块22滑动连接，使第一控制箱23驱动弧形刀片213伸缩切削待加工产品。第一控制箱23通过控制第一连接杆211进行伸缩运动，进一步的达到控制削皮刀21伸缩的效果。第一固定块为第一连接杆211提供运动的槽，保证第一连接杆211的运动方向不偏移。

为了保证待加工产品去皮去的干净，以及切叶装置1能够完成切割的动作。该切叶装置1包括：刀条11、滑动组件12和固定槽13。所述固定槽13 与承载台7水平滑动卡接。方便将待加工产品放置于固定槽13上后，固定槽13带着待加工产品顺着承载台的向机器内部滑动。所述刀条11和所述滑动组件12固定连接。承载台7带着固定槽13先运动一段距离滑动组件12 带动刀条11向下切割掉待加工产品的前端或后端；固定槽13继续向前运动一端距离，滑动组件12带动刀条11向下切割掉待加工产品的后端或前端。

为了保证刀条11能够完成向下切割和向上脱离的动作。所述滑动组件 12包括：固定架121、滑动导轨122、滑块123。所述固定架121与所述滑块123固定连接，所述滑动导轨122与所述滑块123滑动连接。上述滑块123 带动固定架121在滑动导轨122上向上或向下运动。即上述滑块123带动刀条11在滑动导轨122上向上或向下运动.将待加工产品的前端和后端切掉后。待加工产品的前后部分变得平滑，便于夹固装置4对其进行固定。使得夹固装置4将待加工产品固定的更加稳固。

为了保证待加工产品在进入装置内部不随意滚动并且保证待加工产品能够运输至固定位置以便于切叶装置1准确的去除其前后端。上述固定槽13 为凹槽结构，凹槽结构的侧部均开设有豁口131。凹槽能够对待加工产品起到良好的限位作用。凹槽的侧部开设豁口131，便于夹持装置5的夹持臂531 夹取待加工产品时能够接触到待加工产品，成功将待加工产品夹起。豁口131 正好可以容纳夹持臂531进来，避免了夹持装置5夹不到待加工产品的情况。

为便于削皮装置2对待加工产品进行削取，需要将待加工产品进行固定。该夹固装置4包括：推固部41和顶固部42；该推固部41和顶固部42相对设置。当夹持装置5将待加工产品运输至推固部41和顶固部42中间时。待加工产品的一端靠近顶固部42，另一端的推固部41向前运动。推固部41 和顶固部42一推一顶相互配合将待加工产品进行固定。

为了保证待加工产品在固定状态下能够沿长轴旋转。所述推固部41包括：推固盘411和传动轴412，所述传动轴412与推固盘411活动卡接。顶固部42包括：顶固柱421和第一齿轮422。第一齿轮422固定连接于顶固柱 421远离推固部41的一侧，顶固柱421下方设置有电机423，电机423一侧设置有第二齿轮424，第一齿轮422与所述第二齿轮424啮合设置。推固部 41在传动机构6的带动下进行前后的运动，便于夹固装置4对不同大小的待加工产品进行固定。该顶固部42通过电机423驱动第二齿轮424来带动第一齿轮422，进一步的带动固定的待加工产品沿轴旋转。由于推固部41的推固盘411与传动轴412是活动卡接的。因此在电机423的带动下推固盘411 和顶固柱421带动中间的待加工产品同时旋转。即顶固部42保证夹固的待加工产品能够旋转运动；而推固部41通过自身的前进或后退来增加推固部 41与顶固部42的间距，以此来保证夹固装置4能够将不同大小的待加工产品固定住。

为了防止夹固装置4固定的待加工产品在重力作用下向下掉落。该推固盘411表面有凸刺4111，凸刺4111至少设置一个。凸刺4111插入待加工产品一端，对待加工产品提供了向上的支撑力。凸刺4111的增加使得待加工产品固定的更加稳固。

为使得夹固装置4和削皮装置2相互配合对待加工产品进行完全的去皮。该去皮机还包括：传动机构6，所述传动机构6包括：第一传动机构63和第二传动机构64；所述第一固定块22与所述第一传动机构63通过第一丝杠61连接，所述推固部41与第二传动机构64通过传动轴412活动连接。传动机构6通过第一丝杠61带动第一固定块22，前后进行运动。进一步的，保证了削皮装置2上的削皮刀21能够前后的运动。削皮刀21的前后运动配合待加工产品的旋转，正好使得削皮刀21的轨迹遍布待加工产品四周。即使得待加工产品四周的皮均被削皮装置2去掉。

为了保证夹持装置5不仅能够夹持待加工产品，还能够运输待加工产品。该夹持装置5包括：横向组件51、纵向组件52和夹持组件53。所述纵向组件52在所述横向组件51下方活动连接；所述夹持组件53在所述纵向组件 52下方活动连接。横向组件51保证夹持装置5能够进行横向的运动。纵向组件52保证夹持装置5能够进行纵向的运动。夹持组件53保证夹持构5能够将待加工产品夹持住，不在运动过程中脱离夹持装置5。因此夹持装置5 的夹持功能、可以上下、前后的运动，完全满足了运输待加工产品的要求。

为了保证夹持装置5能够进行横向的运动。横向组件51包括：两条平行的第一滑轨511和第一滑块512。所述第一滑轨511与所述第一滑块512 活动连接；所述第一滑块侧面开设有两个平行的滑轨孔，所述第一滑块的上面中心位置垂直开设有活动柱孔。

为了保证夹持装置5能够进行纵向的运动。纵向组件52包括：活动柱 521和连接架522。所述活动柱521与第一滑块512滑动连接，所述活动柱 521与所述连接架522固定连接。活动柱521保证了夹持臂531夹到物品后，能够向上或向下的运动。第一滑块512不仅配合活动柱521的运动。同时，第一滑块512还和两条第一滑轨511相互配合，使得夹持臂531夹持物品能够向前向后的运动。由于待加工产品两次被处理的位置处于同一条直线上。第一滑轨511与上述直线平行。

为了保证夹持装置5能够将待加工产品夹持住，不在运动过程中脱离夹持装置5。该夹持组件53包括：两个夹持臂531、第二滑轨532、第二滑块 533和竖直连接杆534。两个夹持臂531相对设置于连接架522下方，所述连接架522下方平行设置有第二滑轨532，所述夹持臂531与所述竖直连接杆534通过螺杆固定连接，所述竖直连接杆534上端与第二滑轨532通过第二滑块533滑动连接。两个夹持臂531的设置保证了夹持装置5的基本夹持功能。第二滑轨532配合第二滑块533保证了夹持臂531能够打开和闭合。

为了避免被夹持的待加工产品掉落。该夹持臂531呈弧形设置。夹持臂 531配合待加工产品的形状设置。夹持臂531弧形的下方能够对待加工产品起到承托作用。保证了待加工产品在运转过程中的稳固型，同时也有效防止了待加工产品掉落损坏机器的其他部件。

为了避免削掉的皮污染机器内部，将去掉的根、叶子和表皮收集起来。全自动待加工产品削皮机还包括：两个回收箱8。一个回收箱8设置于所述传动机构6的下方，用于回收削掉的果皮。另一个回收箱8设置于切叶装置1的下方，用于回收切掉的待加工产品根部和叶子。待加工产品的果皮可以用于制作酵素花肥，待加工产品叶子还有丰富的待加工产品纤维，待加工产品纤维可以用于制作布料、纸张等。分类回收使得废物再利用变得更简单。同时，将废物利用也达到了环保的效果，提高了资源的利用率。

为了保护机械受到外界的干扰，延长机器的使用寿命和保护使用者的安全。全自动待加工产品削皮机还包括：密封壳体9。所述第一滑轨511的一端固定于所述密封壳体9上，紧贴所述承载台7的下方设置有承载板，所述承载板与所述密封壳体9一体成型设置。密封壳体9不仅起到隔离外界的作用，还起到固定机器内部装置位置的作用。

为了协调机器内部的工作。密封壳体9的正面开设有回收箱更换口91。回收箱更换口91正对所述回收箱8侧面。密封壳体9右侧面开设有待加工口92和成品口93，所述待加工口92开设于所述固定槽13侧面，所述成品口93位于所述待加工口92上方。回收箱更换口91便于回收箱8的更换。待加工口92保证待加工产品能够顺利进入机器内部，而成品口93便于处理后的待加工产品离开机器内部。由于待加工产品较大，所以在机器内部没有安装对应的回收箱8，而是直接运输出去单独设置放置位置。

由于去皮机体积大，为了便于移动该去皮机的位置。密封壳体9的下方设置有滚轮94，滚轮94能够使得机器移动变得省时省力。

为了保护传动机构6被削皮过程中的果汁飞溅到，而使得传动机构6产生生锈、卡顿的现象。还包括：传动机构保护壳10，传动机构保护壳10位于回收箱8上侧，传动机构6位于所述传动机构保护壳10内部传动机构保护壳10放置去皮过程中果皮和汁水飞溅至传动机构6上，损坏传动机构6。通过保护，来延长机器的使用寿命。

为了解决现有的菠萝去皮机浪费严重和依赖人工的问题。一种菠萝去皮机，包括权利上述一种去皮机，还包括：取眼装置3；取眼装置3位于夹固装置4一侧。菠萝通过承载台7进入一种菠萝去皮机内部。再通过切叶装置 1去掉其顶端叶子。夹持装置5将切叶好的菠萝放置到夹固装置4中进行固定。固定好的菠萝被削皮装置2和取眼装置3先后的去皮和取眼。处理好的菠萝再经过夹持装置5将其从传动机构中取走，并运输出菠萝去皮机内部。在对菠萝去皮时，将削皮和取眼分开进行，可以有效的保护眼部周围的果肉不被浪费。同时，此处的传动机构也能够配合削皮装置2和取眼装置3进行旋转，方便更好的精细化去掉菠萝的皮和眼。

由于菠萝的眼非常影响口感，因此要保证将菠萝皮深层的眼去除干净。取眼装置3包括：取眼刀31、第二固定块32和第二控制箱33；所述取眼刀 31与所述第二固定块32滑动连接，所述第二控制箱33与所述取眼刀31活动连接，所述第二控制箱33控制所述取眼刀31水平方向的伸缩。第二控制箱33控制取眼刀31进行伸缩运动。通过上述动作来完成精确取眼的要求。由于菠萝的眼是均匀分布的，所以取眼装置3能够通过机械控制来完成精确取眼。去皮和取眼能够将菠萝的四周处理干净，仅留果肉剩余。

由于菠萝的眼非常深，按照眼的深度全部去皮将浪费大量果肉，为了使得取眼过程中浪费尽量少的果肉。取眼刀31包括：第二连接杆311和弓形刀片312；所述弓形刀片312固定连接于第二连接杆311一端，所述第二连接杆311的另一端与所述第二固定块32滑动连接，使所述第二控制箱33驱动所述弓形刀片312伸缩切削待加工产品。取眼装置3与削皮装置2类似的原理。弓形到片312在菠萝四周留下弧形的渠。刚好将菠萝四周深处的眼取干净。弓形刀片312相较于上述的弧形刀片213偏小。这样能够保证削皮装置2先去掉的皮能够满足紧随其后的取眼装置3进行取眼。

为了保证取眼装置3能够顺利的进行取眼操作。传动机构6还包括：第三传动机构65，所述第二固定块32与所述第三传动机构65通过第二丝杠 62连接。第二固定块32与第三传动机构65通过第二丝杠62连接，带动取眼装置3进行前后运动。进一步的，保证了取眼装置3上的取眼刀31能够前后的运动。削皮刀21的前后运动配合菠萝的旋转，正好使得取眼刀31的轨迹缠绕菠萝四周。此处取眼刀31的轨迹没有将菠萝表皮全部削掉。取眼刀31削后的菠萝有一圈一圈的沟渠。只削掉菠萝有眼的地方，其他的果肉都留存下来。

一种菠萝去皮机的工作原理。菠萝放置于固定槽13通过承载台7带动菠萝进入密封壳体9内部，上方的刀条11在滑动组件12的带动下切掉菠萝的一端。固定槽13相对承载台7再向前运动一段距离，刀条11重复上述动作再次切割掉菠萝的另一端。夹持装置5的夹持组件53通过纵向组件52向下运动；夹持组件53将菠萝夹持。纵向组件52带动夹持组件53向上运动，到达一定高度后；横向组件51带动夹持组件51向夹固装置4上方运动，到达位置后；纵向组件52再次带动夹持组件53向下运动。菠萝的一端紧贴顶固部42，推固部41在第二传动机构64的驱动下向顶固部42靠近。夹固装置4将菠萝固定完成后。夹持组件脱离菠萝，有纵向组件带动其向上运动。第一控制箱23控住削皮刀21紧贴菠萝。第一传动机构63驱动削皮装置2 向另一端运动，同步的电机423驱动顶固部进行旋转来带动菠萝旋转，当削皮装置2运动至另一端时，削皮完成。第二固定块32使得取眼刀31伸入菠萝皮一定距离，第三传动机构65带动取眼装置3向另一端运动，同步的电机423驱动顶固部进行旋转来带动菠萝旋转，当取眼装置3运动至另一端时，取眼完成。夹持装置5夹持菠萝运输至成品口。菠萝去皮完成、

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种去皮机，其特征在于，包括：夹持装置(5)、切削装置、夹固装置(4)和承载台(7)，所述夹持装置(5)的下方设置有所述夹固装置(4)和所述承载台(7)；

所述切削装置包括：切叶装置(1)和削皮装置(2)，所述切叶装置(1)位于承载台(7)上侧；所述削皮装置(2)设置于所述夹固装置(4)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种去皮机，其特征在于，所述削皮装置(2)包括：削皮刀(21)、第一固定块(22)和第一控制箱(23)；

所述削皮刀(21)与所述第一固定块(22)活动连接，所述第一控制箱(23)与所述削皮刀(21)活动连接，所述第一控制箱(23)控制所述削皮刀(21)水平方向的伸缩；

所述削皮刀(21)包括：第一连接杆(211)、固定板(212)和弧形刀片(213)；

所述固定板(212)的一侧与第一连接杆(211)固定连接，所述固定板(212)的另一侧与所述弧形刀片(213)固定连接；所述第一连接杆(211)与所述第一固定块(22)滑动连接，使所述第一控制箱(23)驱动所述弧形刀片(213)伸缩切削待加工产品。

3.根据权利要求2所述的一种去皮机，其特征在于，所述切叶装置(1)包括：刀条(11)、滑动组件(12)和固定槽(13)；

所述固定槽(13)与所述承载台(7)水平滑动卡接，所述刀条(11)和所述滑动组件(12)固定连接；

所述滑动组件(12)包括：固定架(121)、滑动导轨(122)和滑块(123)，所述固定架(121)与所述滑块(123)固定连接，所述滑动导轨(122)与所述滑块(123)滑动连接；

所述固定槽(13)为凹槽结构，所述凹槽结构的侧部均开设有豁口(131)。

4.根据权利要求3所述的一种去皮机，其特征在于，所述夹固装置(4)包括：推固部(41)和顶固部(42)；所述推固部(41)和所述顶固部(42)相对设置；

所述推固部(41)包括：推固盘(411)和传动轴(412)，所述传动轴(412)与推固盘(411)活动卡接；

所述顶固部(42)包括：顶固柱(421)和第一齿轮(422)，所述第一齿轮(422)固定连接于所述顶固柱(421)远离推固部(41)的一侧，所述顶固柱(421)下方设置有电机(423)，所述电机(423)一侧设置有第二齿轮(424)，第一齿轮(422)与所述第二齿轮(424)啮合设置；

所述推固盘(411)表面有凸刺(4111)，所述凸刺(4111)至少设置一个。

5.根据权利要求4所述的一种去皮机，其特征在于，还包括：传动机构(6)，所述传动机构(6)包括：第一传动机构(63)和第二传动机构(64)；所述第一固定块(22)与所述第一传动机构(63)通过第一丝杠(61)连接，所述推固部(41)与第二传动机构(64)通过传动轴(412)活动连接。

6.根据权利要求3所述的一种去皮机，其特征在于，所述夹持装置(5)包括：横向组件(51)、纵向组件(52)和夹持组件(53)；所述纵向组件(52)在所述横向组件(51)下方活动连接；所述夹持组件(53)在所述纵向组件(52)下方活动连接；

所述横向组件(51)包括：两条平行的第一滑轨(511)和第一滑块(512)；所述第一滑轨(511)与所述第一滑块(512)活动连接；所述第一滑块(512)侧面开设有两个平行的滑轨孔，所述第一滑块(512)的上面中心位置垂直开设有活动柱孔；

所述纵向组件(52)包括：活动柱(521)和连接架(522)，所述活动柱(521)与第一滑块(512)滑动连接，所述活动柱(521)与所述连接架(522)固定连接；

所述夹持组件(53)包括：两个夹持臂(531)、第二滑轨(532)、第二滑块(533)和竖直连接杆(534)；两个夹持臂(531)相对设置于连接架(522)下方，所述连接架(522)下方平行设置有第二滑轨(532)，所述夹持臂(531)与所述竖直连接杆(534)通过螺杆固定连接，所述竖直连接杆(534)上端与第二滑轨(532)通过第二滑块(533)滑动连接；

所述夹持臂(531)呈弧形设置。

7.根据权利要求6所述的一种去皮机，其特征在于，还包括：至少设置有两个回收箱(8)；所述夹固装置(4)下方设置有一个回收箱(8)，所述切叶装置(1)下方设置有另外一个回收箱(8)；

还包括：密封壳体(9)，所述第一滑轨(511)的一端固定于所述密封壳体(9)上，紧贴所述承载台的下方设置有承载板，所述承载板与所述密封壳体(9)一体成型设置；

所述密封壳体(9)的正面开设有回收箱更换口(91)，所述回收箱更换口(91)正对所述回收箱(8)侧面，所述密封壳体(9)右侧面开设有待加工口(92)和成品口(93)，所述待加工口(92)开设于所述固定槽(13)侧面，所述成品口(93)位于所述待加工口(92)上方；

所述密封壳体(9)的下方还设置有滚轮(94)；

还包括：传动机构保护壳(10)，所述传动机构保护壳(10)位于回收箱(8)上侧，所述传动机构(6)位于所述传动机构保护壳(10)内部。

8.一种菠萝去皮机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的一种去皮机，切削装置还包括：取眼装置(3)；所述取眼装置(3)位于所述夹固装置(4)一侧。

9.根据权利要求8所述的一种菠萝去皮机，其特征在于，所述取眼装置(3)包括：取眼刀(31)、第二固定块(32)和第二控制箱(33)；所述取眼刀(31)与所述第二固定块(32)滑动连接，所述第二控制箱(33)与所述取眼刀(31)活动连接，所述第二控制箱(33)控制所述取眼刀(31)水平方向的伸缩；

所述取眼刀(31)包括：第二连接杆(311)和弓形刀片(312)；所述弓形刀片(312)固定连接于第二连接杆(311)一端，所述第二连接杆(311)的另一端与所述第二固定块(32)滑动连接，使所述第二控制箱(33)驱动所述弓形刀片(312)伸缩切削待加工产品。

10.根据权利要求9所述的一种菠萝去皮机，其特征在于，传动机构(6)还包括：第三传动机构(65)，所述第二固定块(32)与所述第三传动机构(65)通过第二丝杠(62)连接。

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