CN110313507B - 猪肉食品的加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公布了猪肉食品的加工工艺，其步骤在于：输进装置将排骨输送至支撑台上；夹持机构对排骨进行夹持且单向限制机构切换至限制状态；驱动构件运行一周期，首先通过第一进给构件驱使夹持机构前进合适距离，随后通过第二进给构件驱使切割机构前进并切断排骨、排骨切断后驱使切割机构回程至初始位置处，如此往复，直至排骨整体切断完毕；夹持机构撤销对排骨的夹持，排骨掉落至接收机构上，随后单向限制机构切换至未接触状态，此时夹持机构在自身内部复位弹簧的弹力作用下恢复至原状，同时切割机构、进给机构均恢复至原状；接收机构运行并将排骨推倒至输送机构上，输出机构运行并将排骨输送走。

Description

猪肉食品的加工工艺

技术领域

本发明涉及肉制品加工领域，具体涉及一种猪肉食品的加工工艺。

背景技术

排骨是大多数人爱吃的食物之一，在购买排骨时，通常会让卖家将排骨先剁成不同要求的段，从而方便自己回去红烧、炖汤等。在切断时，总会使我们不满意，因为均是采用人工剁，那么排骨的长短很难把握，同时这种方式效率非常低，且耗费大量的劳动力，影响企业的生产效率，为此，本发明人设计了一种排骨自动切断机，其能够自动对排骨进行切断且切断后的排骨尺寸一致。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种排骨切断方法，整个排骨切断过程全自动化，大大降低了工作人员的劳动强度并提高生产效率，同时切断后的排骨块尺寸一致。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

猪肉食品的加工工艺，其步骤在于：

（一）输进阶段；

S1：输进装置输送排骨；

所述的输进装置包括第一输送机构、排序机构、第二输送机构、支撑台，第二输送机构设置于第一输送机构出料端背离进料端的一侧，且第二输送机构的输送方向平行于第一输送机构的输送方向，排序机构设置于第一输送机构和第二输送机构之间的区域，支撑台的延伸方向平行于第二输送机构的输送方向且其位于第二输送机构出料端背离进料端的一侧、并且其靠近第二输送机构的出料端，支撑台与第二输送机构的输送带二上带面位于同一水平面内；

工作人员通过人工或现有技术将排骨倾倒至第一输送机构上，第一输送机构运行并将排骨输送至排序机构内，排骨在排序机构内进行整齐排序后输送至第二输送机构上，第二输送机构运行并将排骨输送至支撑台上等待后续切断处理；

（二）切断阶段；

S2：排骨切断装置接收排骨；

所述的排骨切断装置设置于第二输送机构出料端背离进料端的一侧，排骨切断装置包括夹持机构、单向限制机构、切割机构、进给机构，夹持机构用于对放置于支撑台上的排骨进行夹持，切割机构用于对夹持机构夹持的排骨进行切断处理，进给机构用于在切割机构完成一次排骨切断后牵引夹持机构前进合适距离并使切割机构再次进行排骨切割，单向限制机构用于在夹持机构前进过程中限制其做回程运动；

所述的夹持机构包括承托支架、导向构件、夹持构件，导向构件的引导方向平行于第二输送机构的输送方向且承托支架与导向构件之间构成滑动导向配合，夹持构件安装于承托支架上且支撑台支撑排骨的部位位于夹持构件的夹持区内；

所述的单向限制机构的运动状态为使夹持机构单向前进的限制状态、撤销对夹持机构限制的未接触状态，单向限制机构的初始状态为未接触状态；

夹持机构运行并对放置于支撑台上的排骨进行夹持，同时单向限制机构内的限制电机运行并使单向限制机构切换至限制状态；

S3：所述的切割机构设置于夹持机构的上方，切割机构包括切割机、切割导杆、活动支架，切割导杆的引导方向平行于第二输送机构的主动辊二轴向，切割导杆与安装架体之间设置有紧固支架且切割导杆通过紧固支架固定于安装架体上，活动支架活动安装于切割导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，切割机固定于活动支架上；

所述的进给机构位于夹持机构背离第二输送机构的一侧，进给机构包括驱动构件、第一进给构件、第二进给构件，驱动构件用于驱动第一进给构件和第二进给构件运行，第一进给构件用于牵引夹持机构做远离第二输送机构的前进运动，第二进给构件用于牵引切割机构做靠近排骨的前进运动并将排骨切断；

驱动构件运行一周期，首先通过第一进给构件驱使夹持机构前进合适距离且该距离为排骨切断呈块状后的尺寸，夹持机构前进并夹持排骨同步前进且该过程中，单向限制机构限制夹持机构做靠近第二输送机构的回程运动；

随后通过第二进给构件驱使切割机构前进并对排骨进行切断处理、排骨切断后驱使切割机构回程恢复至初始位置处；

如此往复，直至排骨整体全被切断完毕；

（三）输出阶段；

S4：输出装置将排骨输送走；

所述的输出装置设置于夹持机构沿自身前进方向的正前方，输出装置包括输出机构、接收机构，接收机构用于接收经夹持机构夹持并经切割机构切断后的排骨并将其推倒至输出机构上，输出机构用于将排骨输送走；

夹持机构反向运行并撤销对排骨的夹持，排骨竖直掉落至接收机构上，随后单向限制机构反向运行并切换至未接触状态，此时夹持机构在自身内部复位弹簧的弹力作用下恢复至原状，同时切割机构、进给机构均恢复至原状；

S5：接收机构运行并将排骨推倒至输送机构上，输出机构运行并将排骨输送走。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第一输送机构包括第一输送电机、第一输送件，第一输送件包括水平活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊一和从动辊一、设置于主动辊一和从动辊一之间的输送带一；

所述的第一输送电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊一和从动辊一的轴向，第一输送电机的动力输出端与主动辊一之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件；

所述的第二输送机构设置于第一输送机构出料端背离进料端的一侧，且第二输送机构的输送方向平行于第一输送机构的输送方向；

所述的第二输送机构包括第二输送电机、第二输送件，第二输送件包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊二和从动辊二、设置于主动辊二和从动辊二之间的输送带二；

所述的第二输送电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二和从动辊二的轴向，第二输送电机的动力输出端与主动辊二之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为带传动件；

所述的支撑台的延伸方向平行于第二输送机构的输送方向，支撑台固定于安装架体上且其位于第二输送机构出料端背离进料端的一侧、并且其靠近第二输送机构的出料端，支撑台与第二输送机构的输送带二上带面位于同一水平面内；

所述的排序机构设置于第一输送机构出料端与第二输送机构进料端之间，排序机构包括排序电机、排序外壳、转盘、转轴，排序外壳为一端开口、一端封闭的圆形壳体结构，排序外壳固定于安装架体上且其开口端位于封闭端下方，排序外壳的封闭端开设有进料口且进料口位于第一输送机构的出料端正下方；

所述的转轴的一端同轴活动安装于排序外壳的封闭端、另一端位于排序外壳开口端的正下方，且转轴可绕自身轴向转动，转盘设置于排序外壳开口端且转盘同轴固定于转轴外部；

所述的排序电机竖直固定于安装架体上，排序电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动件；

所述的排序外壳的外圆面开设有出料口且出料口处匹配安装有引导轨，引导轨呈倾斜布置且引导轨的顶端与出料口连接接通、底端位于第二输送机构进料端的正上方，引导轨的引导方向与支撑台位于同一竖直面内；

所述的排序外壳内还水平固定有水平板，并且水平板位于出料口的正上方，引导轨的顶端还设置有位于排序外壳内且延伸方向平行于第二输送机构输送方向的竖直板，并且竖直板位于出料口沿转轴转动方向的正前方。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的导向构件包括导向杆，复位弹簧，导向杆的引导方向平行于第二输送机构的输送方向，导向杆与安装架体之间设置有固定架且导向杆通过固定架固定于安装架体上，并且导向杆沿主动辊二的轴向设置有两组；

所述的承托支架上设置有套接套筒且其通过套接套筒活动套设于导向杆外部、并且套接套筒对应设置有两组，所述的复位弹簧套设于导向杆位于套接套筒背离第二输送机构一侧的部分外部，且复位弹簧的弹力驱使承托支架做靠近第二输送机构的运动，复位弹簧对应设置有两组；

所述的夹持构件安装于承托支架上，夹持构件包括驱动件、夹持件；

所述的驱动件包括夹持电机、夹持丝杆、夹持导杆，夹持电机固定于承托支架上且其输出轴轴向平行于第二输送机构的输送方向，夹持导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且夹持导杆固定于承托支架上，夹持丝杆的轴向平行于主动辊二的轴向且夹持丝杆活动安装于承托支架上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆与夹持电机之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为涡轮蜗杆件；

所述的夹持件包括推板、夹持板、中间弹簧、分离弹簧，推板通过丝母安装于夹持丝杆外部且推板还与夹持导杆之间构成滑动导向配合，推板设置有两组且夹持丝杆转动并牵引两组推板做相互靠近或远离的运动；

所述的夹持板的大面垂直于夹持导杆的引导方向、且夹持板活动安装于夹持导杆外部并构成滑动导向配合、并且夹持板位于两组推板之间，夹持板的大面还开设有贯穿其厚度的切断槽且切断槽沿第二输送机构的输送方向阵列设置有若干组，所述的夹持板沿夹持导杆引导方向设置有两组，且两组夹持板之间的区域为夹持机构的夹持区，并且支撑台支撑排骨的部位位于夹持区内；

所述的中间弹簧套设于夹持导杆位于夹持板、推板之间的部分外部，且中间弹簧对应设置有两组，所述的分离弹簧套设于夹持导杆位于两组夹持板之间的部分外部。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的单向限制机构位于夹持机构沿主动辊二轴向的一侧，单向限制机构包括限制电机、限制丝杆、限制导杆，限制电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二轴向，限制丝杆同轴固定于限制电机的动力输出端，限制导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且限制导杆固定于安装架体上；

所述的单向限制机构还包括推杆、限制板，推杆通过丝母安装于限制丝杆外部且推杆与限制导杆之间构成滑动导向配合，限制板活动安装于限制导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，限制导杆位于推杆与限制板之间的部分外部套设有限制弹簧；

所述的限制板朝向承托支架的侧面上设置有限制块且限制块沿导向杆的引导方向阵列设置有若干组，限制块朝向承托支架的侧面为引导斜面一且引导斜面一与承托支架之间的距离沿导向杆引导方向并由第二输送机构进料端指向出料端的方向递减，所述的承托支架朝向限制板的一侧设置有限制凸起，限制凸起朝向限制板的侧面为引导斜面二且引导斜面二平行于引导斜面一；

所述的单向限制机构还包括连接杆，推杆上开设有拉孔，连接杆的延伸方向平行于限制导杆的引导方向，连接杆的一端固定于限制板上、另一端穿过拉孔并位于推杆背离限制板的一侧且该端设置有外置台阶；

所述的单向限制机构的运动状态为使夹持机构单向前进的限制状态、撤销对夹持机构限制的未接触状态，单向限制机构的初始状态为未接触状态。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第一进给构件包括进给轴一、进给轴二、绕绳盘、连接绳、若干组过渡滑轮，进给轴一的轴向平行于第二输送机构的输送方向，进给轴二的轴向垂直于地面，进给轴一和进给轴二均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，进给轴一与进给轴二之间还设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，动力传递件六为斜齿轮件；

所述的绕绳盘同轴固定于进给轴二的顶端，所述的连接绳的一端缠绕于绕绳盘上、另一端绕过若干组过渡滑轮后与承托支架固定连接；

所述的第二进给构件包括连动轴一、连动轴二、连动板一、连动板二、栓绳筒，连动轴一和连动轴二的轴向均平行于第二输送机构的输送方向、且连动轴一和连动轴二均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，连动板一和连动板二均设置于连动轴一和连动轴二之间且连动板一固定于连动轴一上、连动板二固定于连动轴二上；

所述的栓绳筒的轴向平行于连动轴一的轴向，栓绳筒活动安装于连动板一和连动板二之间并可绕自身轴向转动，栓绳筒外部还设置有栓绳凸起，栓绳凸起设置有两组并分别为上栓绳凸起和下栓绳凸起并且两者位于栓绳筒的同一竖直直径方向上；

所述的第二进给构件还包括拉簧、拉绳、若干组导向滑轮，拉绳分为三段并分别为拉绳一、拉绳二和拉绳三，拉绳一的一端与活动支架的一侧固定连接、另一端绕过导向滑轮并与上栓绳凸起固定连接，拉绳二的一端与下栓绳凸起固定连接、另一端绕过导向滑轮并与拉簧的一端固定连接，拉绳三的一端与拉簧的另一端固定连接、另一端绕过导向滑轮并与活动支架的另一侧固定连接，拉绳一、拉绳二和拉绳三、上栓绳凸起和下栓绳凸起、拉簧、活动支架之间共同构成闭合环形回路；

所述的驱动构件包括驱动电机、传递轴，驱动电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二的轴向，传递轴的轴向平行于第二输送机构的输送方向且传递轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动电机与传递轴之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，动力传递件五为涡轮蜗杆件；

所述的驱动构件还包括传递齿轮一、驱动齿轮一，驱动齿轮一固定于进给轴一外部，传递齿轮一固定于传递轴外部，且传递齿轮一的外圆面可分为两段并分别为未设置有轮齿的光滑段一、设置有轮齿并可与驱动齿轮一啮合的啮合段一，传递齿轮一的初始状态未与驱动齿轮一啮合；

所述的驱动构件还包括传递齿轮二、驱动齿轮二，驱动齿轮二固定于连动轴一外部，传递齿轮二固定于传递轴外部，且传递齿轮二的外圆面可分为两段并分别为未设置有轮齿的光滑段二、设置有轮齿并可与驱动齿轮二啮合的啮合段二，传递齿轮二的初始状态未与驱动齿轮二啮合并且在传递齿轮一与驱动齿轮一啮合后，传递齿轮二才与驱动齿轮二啮合，传递轴转动一周期并通过传递齿轮二、驱动齿轮二牵引连动轴一转动一周期。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的输出机构包括输出电机、输出件，输出电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二的轴向，输出件包括轴向平行于主动辊二轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊三和从动辊三、设置于主动辊三和从动辊三之间的输送带三；

所述的输出电机与主动辊三之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件七为带传动件；

所述的接收机构设置于输送带三的正上方，接收机构包括接收件、推倒件；

所述的接收件包括接收电机、接收丝杆、接收导杆、接收板，接收电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于输出机构的输送方向，接收丝杆同轴固定于接收电机的动力输出端，接收导杆的引导方向平行于接收丝杆的轴向且接收导杆固定于安装架体上；

所述的接收板的延伸方向平行于输出机构的输送方向，接收板与支撑台位于同一竖直面内且接收板位于支撑台下方，接收板通过丝母安装于接收丝杆外部并且接收板与接收导杆之间构成滑动导向配合，接收板的自由端靠近夹持机构的夹持区；

所述的推倒件设置于接收件的正下方，推倒件包括推倒导杆，推倒导杆的引导方向平行于主动辊三的轴向且推倒导杆的一端为安装端且该端活动安装于安装架体上、另一端为固定端且该端设置有推倒块，推动导杆可沿自身引导方向运动；

所述的推倒块与接收板位于同一直线上，推倒块沿接收导板延伸方向的两侧面均为导向斜面，两导向斜面之间的距离沿推倒导杆的引导方向并由其安装端指向固定端的方向递减；

所述的推倒导杆位于自身安装端与推倒块之间的部分套设有推倒弹簧。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，只需将排骨放置于输进装置上，排骨即可输送至排骨切断装置处进行切断处理，整个排骨切断过程全自动化，大大降低了工作人员的劳动强度并提高生产效率，同时切断后的排骨块尺寸一致，便于买卖，除此之外，切断后的排骨经输出装置进行输出，使工作人员远离切割机构，大大提高安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的输进装置的结构示意图。

图3为本发明的第一输送机构的结构示意图。

图4为本发明的排序机构的结构示意图。

图5为本发明的排序外壳的剖视图。

图6为本发明的引导轨的结构示意图。

图7为本发明的第二输送机构的结构示意图。

图8为本发明的排骨切断装置与输出装置的配合图。

图9为本发明的排骨切断装置的结构示意图。

图10为本发明的夹持机构的结构示意图。

图11为本发明的导向构件与承托支架的配合图。

图12为本发明的夹持构件与承托支架的配合图。

图13为本发明的夹持构件的结构示意图。

图14为本发明的驱动件的结构示意图。

图15为本发明的夹持件的结构示意图。

图16为本发明的单向限制机构与承托支架的配合图。

图17为本发明的切割机构的结构示意图。

图18为本发明的进给机构的结构示意图。

图19为本发明的第一进给构件的结构示意图。

图20为本发明的第二进给构件的结构示意图。

图21为本发明的第二进给构件的部分示意图。

图22为本发明的驱动构件的结构示意图。

图23为本发明的输出装置的结构示意图。

图24为本发明的接收机构的结构示意图。

具体实施方式

猪肉食品的加工工艺，其步骤在于：

（一）输进阶段；

S1：输进装置100输送排骨；

所述的输进装置100包括第一输送机构110、排序机构120、第二输送机构130、支撑台140，第二输送机构130设置于第一输送机构110出料端背离进料端的一侧，且第二输送机构130的输送方向平行于第一输送机构110的输送方向，排序机构120设置于第一输送机构和第二输送机构之间的区域，支撑台140的延伸方向平行于第二输送机构130的输送方向且其位于第二输送机构130出料端背离进料端的一侧、并且其靠近第二输送机构130的出料端，支撑台140与第二输送机构130的输送带二上带面位于同一水平面内；

工作人员通过人工或现有技术将排骨倾倒至第一输送机构110上，第一输送机构110运行并将排骨输送至排序机构120内，排骨在排序机构120内进行整齐排序后输送至第二输送机构130上，第二输送机构130运行并将排骨输送至支撑台140上等待后续切断处理；

（二）切断阶段；

S2：排骨切断装置200接收排骨；

所述的排骨切断装置200设置于第二输送机构130出料端背离进料端的一侧，排骨切断装置200包括夹持机构210、单向限制机构220、切割机构230、进给机构240，夹持机构210用于对放置于支撑台140上的排骨进行夹持，切割机构230用于对夹持机构210夹持的排骨进行切断处理，进给机构240用于在切割机构230完成一次排骨切断后牵引夹持机构210前进合适距离并使切割机构230再次进行排骨切割，单向限制机构220用于在夹持机构210前进过程中限制其做回程运动；

所述的夹持机构210包括承托支架2110、导向构件2120、夹持构件2130，导向构件2120的引导方向平行于第二输送机构130的输送方向且承托支架2110与导向构件2120之间构成滑动导向配合，夹持构件2130安装于承托支架2110上且支撑台140支撑排骨的部位位于夹持构件2130的夹持区内；

所述的单向限制机构220的运动状态为使夹持机构210单向前进的限制状态、撤销对夹持机构210限制的未接触状态，单向限制机构220的初始状态为未接触状态；

夹持机构210运行并对放置于支撑台140上的排骨进行夹持，同时单向限制机构220内的限制电机221运行并使单向限制机构220切换至限制状态；

S3：所述的切割机构230设置于夹持机构210的上方，切割机构230包括切割机231、切割导杆232、活动支架233，切割导杆232的引导方向平行于第二输送机构130的主动辊二轴向，切割导杆232与安装架体之间设置有紧固支架且切割导杆232通过紧固支架固定于安装架体上，活动支架233活动安装于切割导杆232外部且两者之间构成滑动导向配合，切割机231固定于活动支架233上；

所述的进给机构240位于夹持机构210背离第二输送机构130的一侧，进给机构240包括驱动构件2410、第一进给构件2420、第二进给构件2430，驱动构件2410用于驱动第一进给构件和第二进给构件运行，第一进给构件2420用于牵引夹持机构210做远离第二输送机构130的前进运动，第二进给构件2430用于牵引切割机构230做靠近排骨的前进运动并将排骨切断；

驱动构件2410运行一周期，首先通过第一进给构件2420驱使夹持机构210前进合适距离且该距离为排骨切断呈块状后的尺寸，夹持机构210前进并夹持排骨同步前进且该过程中，单向限制机构220限制夹持机构210做靠近第二输送机构130的回程运动；

随后通过第二进给构件2430驱使切割机构230前进并对排骨进行切断处理、排骨切断后驱使切割机构230回程恢复至初始位置处；

如此往复，直至排骨整体全被切断完毕；

（三）输出阶段；

S4：输出装置300将排骨输送走；

所述的输出装置300设置于夹持机构210沿自身前进方向的正前方，输出装置300包括输出机构、接收机构340，接收机构340用于接收经夹持机构210夹持并经切割机构230切断后的排骨并将其推倒至输出机构上，输出机构用于将排骨输送走；

夹持机构210反向运行并撤销对排骨的夹持，排骨竖直掉落至接收机构340上，随后单向限制机构220反向运行并切换至未接触状态，此时夹持机构210在自身内部复位弹簧2122的弹力作用下恢复至原状，同时切割机构230、进给机构240均恢复至原状；

S5：接收机构340运行并将排骨推倒至输送机构上，输出机构运行并将排骨输送走。

本发明采用排骨切断装置对排骨进行切断的优越性在于，其只需将排骨放置于输进装置上，排骨即可输送至排骨切断装置处进行切断处理，整个排骨切断过程全自动化，大大降低了工作人员的劳动强度并提高生产效率，同时切断后的排骨块尺寸一致，便于买卖，除此之外，切断后的排骨经输出装置进行输出，使工作人员远离切割机构，大大提高安全性。

单向进给式排骨切断机，包括安装架体、输进装置100、排骨切断装置200、输出装置300，安装架体水平安装于地面，输进装置100用于对排骨进行整齐排序后输送至排骨切断装置200内，排骨切断装置200用于对排骨进行切断处理，输出装置300用于接收切断后的排骨并将其输送走。

所述的输进装置100包括第一输送机构110、排序机构120、第二输送机构130、支撑台140，第一输送机构110用于将排骨输送至排序机构120内，排序机构120用于对排骨进行整齐排序处理后将其输送至第二输送机构130，第二输送机构130用于将排序后的排骨输送至支撑台140上等待后续切断处理。

所述的第一输送机构110包括第一输送电机111、第一输送件112，第一输送件112包括水平活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊一和从动辊一、设置于主动辊一和从动辊一之间的输送带一。

所述的第一输送电机111固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊一和从动辊一的轴向，第一输送电机111的动力输出端与主动辊一之间设置有动力传递件一113且两者之间通过动力传递件一113进行动力传递，具体的，动力传递件一113为带传动件。

所述的第二输送机构130设置于第一输送机构110出料端背离进料端的一侧，且第二输送机构130的输送方向平行于第一输送机构110的输送方向。

所述的第二输送机构130包括第二输送电机131、第二输送件132，第二输送件132包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊二和从动辊二、设置于主动辊二和从动辊二之间的输送带二。

所述的第二输送电机131固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二和从动辊二的轴向，第二输送电机131的动力输出端与主动辊二之间设置有动力传递件三133且两者之间通过动力传递件三133进行动力传递，具体的，动力传递件三133为带传动件。

所述的支撑台140的延伸方向平行于第二输送机构130的输送方向，支撑台140固定于安装架体上且其位于第二输送机构130出料端背离进料端的一侧、并且其靠近第二输送机构130的出料端，支撑台140与第二输送机构130的输送带二上带面位于同一水平面内。

工作人员通过人工或现有技术将排骨倾倒至输送带一上，第一输送机构110运行并将排骨输送至排序机构120内，排骨在排序机构120内进行整齐排序后输送至第二输送机构130的输送带二上，第二输送机构130运行并将排骨输送至支撑台140上等待后续切断处理。

所述的排序机构120设置于第一输送机构110出料端与第二输送机构130进料端之间，排序机构120包括排序电机121、排序外壳122、转盘123、转轴124，排序外壳122为一端开口、一端封闭的圆形壳体结构，排序外壳122固定于安装架体上且其开口端位于封闭端下方，排序外壳122的封闭端开设有进料口且进料口位于第一输送机构110的出料端正下方。

所述的转轴124的一端同轴活动安装于排序外壳122的封闭端、另一端位于排序外壳122开口端的正下方，且转轴124可绕自身轴向转动，转盘123设置于排序外壳122开口端且转盘123同轴固定于转轴124外部。

所述的排序电机121竖直固定于安装架体上，排序电机121的动力输出端与转轴124之间设置有动力传递件二127且两者之间通过动力传递件二127进行动力传递，具体的，动力传递件二127为带传动件。

所述的排序外壳122的外圆面开设有出料口且出料口处匹配安装有引导轨126，引导轨126呈倾斜布置且引导轨126的顶端与出料口连接接通、底端位于第二输送机构130进料端的正上方，引导轨126的引导方向与支撑台140位于同一竖直面内。

所述的排序外壳122内还水平固定有水平板125，并且水平板125位于出料口的正上方，引导轨126的顶端还设置有位于排序外壳122内且延伸方向平行于第二输送机构130输送方向的竖直板，并且竖直板位于出料口沿转轴124转动方向的正前方。

第一输送机构110经进料口将排骨输送至排序外壳122内，随后排序电机121运行并驱使转轴124和转盘123转动，转盘123转动并牵引排骨同步转动，当排骨转动至靠近出料口时，水平板125会使排骨呈水平放置于转盘123上，竖直板会引导排骨经出料口进入至引导轨126内，最终排骨经引导轨126引导滑移至第二输送机构130的输送带二上、经第二输送机构130输送至支撑台140上。

所述的排骨切断装置200设置于第二输送机构130出料端背离进料端的一侧，排骨切断装置200包括夹持机构210、单向限制机构220、切割机构230、进给机构240，夹持机构210用于对放置于支撑台140上的排骨进行夹持，切割机构230用于对夹持机构210夹持的排骨进行切断处理，进给机构240用于在切割机构230完成一次排骨切断后牵引夹持机构210前进合适距离并使切割机构230再次进行排骨切割，单向限制机构220用于在夹持机构210前进过程中限制其做回程运动。

所述的夹持机构210包括承托支架2110、导向构件2120、夹持构件2130，导向构件2120包括导向杆2121，复位弹簧2122，导向杆2121的引导方向平行于第二输送机构130的输送方向，导向杆2121与安装架体之间设置有固定架且导向杆2121通过固定架固定于安装架体上，并且导向杆沿主动辊二的轴向设置有两组。

所述的承托支架2110上设置有套接套筒且其通过套接套筒活动套设于导向杆2121外部、并且套接套筒对应设置有两组，所述的复位弹簧2122套设于导向杆2121位于套接套筒背离第二输送机构130一侧的部分外部，且复位弹簧2122的弹力驱使承托支架2110做靠近第二输送机构130的运动，复位弹簧2122对应设置有两组。

所述的夹持构件2130安装于承托支架2110上，夹持构件2130包括驱动件、夹持件。

所述的驱动件包括夹持电机2131、夹持丝杆2132、夹持导杆2134，夹持电机2131固定于承托支架2110上且其输出轴轴向平行于第二输送机构130的输送方向，夹持导杆2134的引导方向平行于主动辊二的轴向且夹持导杆2134固定于承托支架2110上，夹持丝杆2132的轴向平行于主动辊二的轴向且夹持丝杆2132活动安装于承托支架2110上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆2132与夹持电机2131之间设置有动力传递件四2133且两者之间通过动力传递件四2133进行动力传递，具体的，动力传递件四2133为涡轮蜗杆件。

所述的夹持件包括推板2135、夹持板2136、中间弹簧2137、分离弹簧2138，推板2135通过丝母安装于夹持丝杆2132外部且推板2135还与夹持导杆2134之间构成滑动导向配合，推板2135设置有两组且夹持丝杆2132转动并牵引两组推板2135做相互靠近或远离的运动。

所述的夹持板2136的大面垂直于夹持导杆2134的引导方向、且夹持板2136活动安装于夹持导杆2134外部并构成滑动导向配合、并且夹持板2136位于两组推板2135之间，夹持板2136的大面还开设有贯穿其厚度的切断槽且切断槽沿第二输送机构130的输送方向阵列设置有若干组，所述的夹持板2136沿夹持导杆2134引导方向设置有两组，且两组夹持板2136之间的区域为夹持机构210的夹持区，并且支撑台140支撑排骨的部位位于夹持区内。

所述的中间弹簧2137套设于夹持导杆2134位于夹持板2136、推板2135之间的部分外部，且中间弹簧2137对应设置有两组，所述的分离弹簧2138套设于夹持导杆2134位于两组夹持板2136之间的部分外部。

夹持电机2131运行并牵引夹持丝杆2132转动，夹持丝杆2132转动并牵引两组推板2135做相互靠近运动，推板2135运动并通过中间弹簧2137牵引夹持板2136同步运动，即两组夹持板2136做相互靠近运动并夹持放置于承托台140上的排骨；夹持电机2131反向运动即可撤销对排骨的夹持；

进给机构240运行可驱使夹持构件2130、承托支架2110均沿夹持导杆2134的引导方向做远离第二输送机构130的前进运动，进给机构240撤销对夹持构件2130、承托支架2110的牵引后，在复位弹簧2122的弹力作用下夹持机构210回程至初始位置处。

所述的单向限制机构220位于夹持机构210沿主动辊二轴向的一侧，单向限制机构220包括限制电机221、限制丝杆222、限制导杆223，限制电机221固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二轴向，限制丝杆222同轴固定于限制电机221的动力输出端，限制导杆223的引导方向平行于主动辊二的轴向且限制导杆223固定于安装架体上。

所述的单向限制机构220还包括推杆224、限制板225，推杆224通过丝母安装于限制丝杆222外部且推杆224与限制导杆223之间构成滑动导向配合，限制板225活动安装于限制导杆223外部且两者之间构成滑动导向配合，限制导杆223位于推杆224与限制板225之间的部分外部套设有限制弹簧228。

所述的限制板225朝向承托支架2110的侧面上设置有限制块226且限制块226沿导向杆2121的引导方向阵列设置有若干组，限制块226朝向承托支架2110的侧面为引导斜面一且引导斜面一与承托支架2110之间的距离沿导向杆2121引导方向并由第二输送机构130进料端指向出料端的方向递减，所述的承托支架2110朝向限制板225的一侧设置有限制凸起2111，限制凸起2111朝向限制板225的侧面为引导斜面二且引导斜面二平行于引导斜面一。

所述的单向限制机构220还包括连接杆227，推杆224上开设有拉孔，连接杆227的延伸方向平行于限制导杆223的引导方向，连接杆227的一端固定于限制板225上、另一端穿过拉孔并位于推杆224背离限制板225的一侧且该端设置有外置台阶。

所述的单向限制机构220的运动状态为使夹持机构210单向前进的限制状态、撤销对夹持机构210限制的未接触状态，单向限制机构220的初始状态为未接触状态。

限制电机221运行并通过限制丝杆222驱使推杆224做靠近夹持机构210的运动，推杆224运动并通过限制弹簧228推动限制板225同步运动，直至限制块226与限制凸起2111位于同一直线上，此时单向限制机构220切换至限制状态；限制电机221反向运行并牵引推杆224做远离夹持机构210的回程运动，推杆224回程过程中会通过连接杆227牵引限制板225同步回程，从而使单向限制机构220切换至未接触状态。

所述的切割机构230设置于夹持机构210的上方，切割机构230包括切割机231、切割导杆232、活动支架233，切割导杆232的引导方向平行于主动辊二的轴向，切割导杆232与安装架体之间设置有紧固支架且切割导杆232通过紧固支架固定于安装架体上，活动支架233活动安装于切割导杆232外部且两者之间构成滑动导向配合，切割机231固定于活动支架233上且切割机231的切割刀片可穿过设置于夹持板2136的切断槽并将排骨切断；切割机231为现有技术，此处不再做详细赘述。

所述的进给机构240位于夹持机构210背离第二输送机构130的一侧，进给机构240包括驱动构件2410、第一进给构件2420、第二进给构件2430，驱动构件2410用于驱动第一进给构件和第二进给构件运行，第一进给构件2420用于牵引夹持机构210做远离第二输送机构130的前进运动，第二进给构件2430用于牵引切割机构230做靠近排骨的前进运动并将排骨切断。

所述的第一进给构件2420包括进给轴一2421、进给轴二2422、绕绳盘2424、连接绳2425、若干组过渡滑轮，进给轴一2421的轴向平行于第二输送机构130的输送方向，进给轴二2422的轴向垂直于地面，进给轴一2421和进给轴二2422均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，进给轴一2421与进给轴二2422之间还设置有动力传递件六2423且两者之间通过动力传递件六2423进行动力传递，具体的，动力传递件六2423为斜齿轮件。

所述的绕绳盘2424同轴固定于进给轴二2422的顶端，所述的连接绳2425的一端缠绕于绕绳盘2424上、另一端绕过若干组过渡滑轮后与承托支架2110固定连接。

驱动构件2410驱使进给轴一2421转动，进而驱使进给轴二2422和绕绳盘2424转动，绕绳盘2424转动并收回连接绳2425，从而拉动承托支架2110做远离第二输送机构130的运动，即拉动夹持机构210前进。

所述的第二进给构件2430包括连动轴一2431、连动轴二2432、连动板一2433、连动板二2434、栓绳筒2435，连动轴一和连动轴二的轴向均平行于第二输送机构130的输送方向、且连动轴一和连动轴二均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，连动板一和连动板二均设置于连动轴一和连动轴二之间且连动板一2433固定于连动轴一2431上、连动板二2434固定于连动轴二2432上。

所述的栓绳筒2435的轴向平行于连动轴一2431的轴向，栓绳筒2435活动安装于连动板一和连动板二之间并可绕自身轴向转动，栓绳筒2435外部还设置有栓绳凸起，栓绳凸起设置有两组并分别为上栓绳凸起和下栓绳凸起并且两者位于栓绳筒2435的同一竖直直径方向上。

所述的第二进给构件2430还包括拉簧2436、拉绳2437、若干组导向滑轮，拉绳2437分为三段并分别为拉绳一、拉绳二和拉绳三，拉绳一的一端与活动支架233的一侧固定连接、另一端绕过导向滑轮并与上栓绳凸起固定连接，拉绳二的一端与下栓绳凸起固定连接、另一端绕过导向滑轮并与拉簧2436的一端固定连接，拉绳三的一端与拉簧2436的另一端固定连接、另一端绕过导向滑轮并与活动支架233的另一侧固定连接，拉绳一、拉绳二和拉绳三、上栓绳凸起和下栓绳凸起、拉簧2436、活动支架233之间共同构成闭合环形回路。

驱动构件2410驱使连动轴一2431转动，连动轴一2431转动并牵引栓绳筒2435绕连动轴一2431轴向转动、并且栓绳筒2435还绕自身轴向转动并使上栓绳凸起和下栓绳凸起始终保持位于同一竖直线上，其中连动轴一2431前半周期内，栓绳筒2435由最低点转动至最高点，栓绳筒2435转动并通过拉绳二、拉簧2436、拉绳三牵引活动支架233做靠近排骨的运动并将排骨切断，后半周期内，栓绳筒2435由最高点转动至最低点，即回到初始位置处，此时第二进给构件2430拉动活动支架233做回程运动，使切割机构230、第二进给构件2430均恢复至原状。

所述的驱动构件2410包括驱动电机2411、传递轴2412，驱动电机2411固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二的轴向，传递轴2412的轴向平行于第二输送机构130的输送方向且传递轴2412活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动电机2411与传递轴2412之间设置有动力传递件五2413且两者之间通过动力传递件五2413进行动力传递，具体的，动力传递件五2413为涡轮蜗杆件。

所述的驱动构件2410还包括传递齿轮一2414、驱动齿轮一2415，驱动齿轮一2415固定于进给轴一2421外部，传递齿轮一2414固定于传递轴2412外部，且传递齿轮一2414的外圆面可分为两段并分别为未设置有轮齿的光滑段一、设置有轮齿并可与驱动齿轮一2415啮合的啮合段一，传递齿轮一2414的初始状态未与驱动齿轮一2415啮合。

所述的驱动构件2410还包括传递齿轮二2416、驱动齿轮二2417，驱动齿轮二2417固定于连动轴一2431外部，传递齿轮二2416固定于传递轴2412外部，且传递齿轮二2416的外圆面可分为两段并分别为未设置有轮齿的光滑段二、设置有轮齿并可与驱动齿轮二2417啮合的啮合段二，传递齿轮二2416的初始状态未与驱动齿轮二2417啮合并且在传递齿轮一2414与驱动齿轮一2415啮合后，传递齿轮二2416才与驱动齿轮二2417啮合，传递轴2412转动一周期并通过传递齿轮二2416、驱动齿轮二2417牵引连动轴一2431转动一周期。

驱动电机2411运行并驱使传递轴2412转动，传递轴2412转动一周期过程中，传递轴2412首先使传递齿轮一2414与驱动齿轮一2415啮合并牵引进给轴一2421转动，进给轴一2421转动并牵引夹持机构210前进，前进合适距离完毕后，传递齿轮一2414脱离与驱动齿轮一2415啮合，传递轴2412继续转动并使传递齿轮二2416与驱动齿轮二2417啮合并牵引连动轴一2431转动，连动轴一2431转动一周期后，传递齿轮二2416脱离与驱动齿轮二2417啮合且切割机构230完成对排骨的一次切断，并且此时传递轴2412已完成一周期转动。

所述的输出装置300设置于夹持机构210沿自身前进方向的正前方，输出装置300包括输出机构、接收机构340，接收机构340用于接收经夹持机构210夹持并经切割机构230切断后的排骨并将其推倒至输出机构上，输出机构用于将排骨输送走。

所述的输出机构包括输出电机310、输出件320，输出电机310固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二的轴向，输出件320包括轴向平行于主动辊二轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊三和从动辊三、设置于主动辊三和从动辊三之间的输送带三。

所述的输出电机310与主动辊三之间设置有动力传递件七330且两者之间通过动力传递件七330进行动力传递，具体的，动力传递件七330为带传动件。

所述的接收机构340设置于输送带三的正上方，接收机构340包括接收件、推倒件。

所述的接收件包括接收电机341、接收丝杆342、接收导杆343、接收板344，接收电机341固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于输出机构的输送方向，接收丝杆342同轴固定于接收电机341的动力输出端，接收导杆343的引导方向平行于接收丝杆342的轴向且接收导杆343固定于安装架体上。

所述的接收板344的延伸方向平行于输出机构的输送方向，接收板344与支撑台140位于同一竖直面内且接收板344位于支撑台140下方，接收板344通过丝母安装于接收丝杆342外部并且接收板344与接收导杆343之间构成滑动导向配合，接收板344的自由端靠近夹持机构210的夹持区。

所述的推倒件设置于接收件的正下方，推倒件包括推倒导杆345，推倒导杆345的引导方向平行于主动辊三的轴向且推倒导杆345的一端为安装端且该端活动安装于安装架体上、另一端为固定端且该端设置有推倒块346，推动导杆345可沿自身引导方向运动。

所述的推倒块346与接收板344位于同一直线上，推倒块346沿接收导板344延伸方向的两侧面均为导向斜面，两导向斜面之间的距离沿推倒导杆345的引导方向并由其安装端指向固定端的方向递减。

所述的推倒导杆345位于自身安装端与推倒块346之间的部分套设有推倒弹簧。

夹持机构210夹持排骨前进的过程中，夹持机构210会逐渐做靠近接收板344的运动，最终夹持机构210会位于接收板344的正上方且此时排骨已完成切断处理，随后夹持机构210松开排骨且排骨掉落至接收板344上；

接收电机341运行并驱使接收板344做靠近输出机构出料端的运动，该运动过程中，接收板344与推倒块346接触，最终在推倒件的推倒作用下，排骨被推倒至输送机构上并被输送走。

实际工作时，工作人员通过人工或现有技术将排骨倾倒至第一输送机构110上，第一输送机构110运行并将排骨输送至排序机构120内，排骨在排序机构120内进行整齐排序后输送至第二输送机构130上，第二输送机构130运行并将排骨输送至支撑台140上等待后续切断处理；

夹持机构210运行并对放置于支撑台140上的排骨进行夹持，同时单向限制机构220内的限制电机221运行并使单向限制机构220切换至限制状态；

驱动构件2410运行一周期，首先通过第一进给构件2420驱使夹持机构210前进合适距离且该距离为排骨切断呈块状后的尺寸，夹持机构210前进并夹持排骨同步前进且该过程中，单向限制机构220限制夹持机构210做靠近第二输送机构130的回程运动；随后通过第二进给构件2430驱使切割机构230前进并对排骨进行切断处理、排骨切断后驱使切割机构230回程恢复至初始位置处；如此往复，直至排骨整体全被切断完毕；

夹持机构210反向运行并撤销对排骨的夹持，排骨竖直掉落至接收机构340上，随后单向限制机构220反向运行并切换至未接触状态，此时夹持机构210在自身内部复位弹簧2122的弹力作用下恢复至原状，同时切割机构230、进给机构240均恢复至原状；

接收机构340运行并将排骨推倒至输送机构上，输出机构运行并将排骨输送走。

Claims (6)

1.猪肉食品的加工工艺，其步骤在于：

（一）输进阶段；

S1：输进装置输送排骨；

所述的输进装置包括第一输送机构、排序机构、第二输送机构、支撑台，第二输送机构设置于第一输送机构出料端背离进料端的一侧，且第二输送机构的输送方向平行于第一输送机构的输送方向，排序机构设置于第一输送机构、第二输送机构之间的区域，支撑台的延伸方向平行于第二输送机构的输送方向且其位于第二输送机构出料端背离进料端的一侧、并且其靠近第二输送机构的出料端，支撑台与第二输送机构的输送带二上带面位于同一水平面内；

工作人员通过人工或现有技术将排骨倾倒至第一输送机构上，第一输送机构运行并将排骨输送至排序机构内，排骨在排序机构内进行整齐排序后输送至第二输送机构上，第二输送机构运行并将排骨输送至支撑台上等待后续切断处理；

（二）切断阶段；

S2：排骨切断装置接收排骨；

所述的排骨切断装置设置于第二输送机构出料端背离进料端的一侧，排骨切断装置包括夹持机构、单向限制机构、切割机构、进给机构，夹持机构用于对放置于支撑台上的排骨进行夹持，切割机构用于对夹持机构夹持的排骨进行切断处理，进给机构用于在切割机构完成一次排骨切断后牵引夹持机构前进合适距离并使切割机构再次进行排骨切割，单向限制机构用于在夹持机构前进过程中限制其做回程运动；

所述的夹持机构包括承托支架、导向构件、夹持构件，导向构件的引导方向平行于第二输送机构的输送方向且承托支架与导向构件之间构成滑动导向配合，夹持构件安装于承托支架上且支撑台支撑排骨的部位位于夹持构件的夹持区内；

所述的单向限制机构的运动状态为使夹持机构单向前进的限制状态、撤销对夹持机构限制的未接触状态，单向限制机构的初始状态为未接触状态；

夹持机构运行并对放置于支撑台上的排骨进行夹持，同时单向限制机构内的限制电机运行并使单向限制机构切换至限制状态；

S3：所述的切割机构设置于夹持机构的上方，切割机构包括切割机、切割导杆、活动支架，切割导杆的引导方向平行于第二输送机构的主动辊二轴向，切割导杆与安装架体之间设置有紧固支架且切割导杆通过紧固支架固定于安装架体上，活动支架活动安装于切割导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，切割机固定于活动支架上；

所述的进给机构位于夹持机构背离第二输送机构的一侧，进给机构包括驱动构件、第一进给构件、第二进给构件，驱动构件用于第一进给构件和第二进给构件运行，第一进给构件用于牵引夹持机构做远离第二输送机构的前进运动，第二进给构件用于牵引切割机构做靠近排骨的前进运动并将排骨切断；

驱动构件运行一周期，首先通过第一进给构件驱使夹持机构前进合适距离且该距离为排骨切断呈块状后的尺寸，夹持机构前进并夹持排骨同步前进且该过程中，单向限制机构限制夹持机构做靠近第二输送机构的回程运动；

随后通过第二进给构件驱使切割机构前进并对排骨进行切断处理、排骨切断后驱使切割机构回程恢复至初始位置处；

如此往复，直至排骨整体全被切断完毕；

（三）输出阶段；

S4：输出装置将排骨输送走；

所述的输出装置设置于夹持机构沿自身前进方向的正前方，输出装置包括输出机构、接收机构，接收机构用于接收经夹持机构夹持并经切割机构切断后的排骨并将其推倒至输出机构上，输出机构用于将排骨输送走；

夹持机构反向运行并撤销对排骨的夹持，排骨竖直掉落至接收机构上，随后单向限制机构反向运行并切换至未接触状态，此时夹持机构在自身内部复位弹簧的弹力作用下恢复至原状，同时切割机构、进给机构均恢复至原状；

S5：接收机构运行并将排骨推倒至输送机构上，输出机构运行并将排骨输送走；所述的第一输送机构包括第一输送电机、第一输送件，第一输送件包括水平活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊一和从动辊一、设置于主动辊一和从动辊一之间的输送带一；

所述的第一输送电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊一和从动辊一的轴向，第一输送电机的动力输出端与主动辊一之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动件；

所述的第二输送机构设置于第一输送机构出料端背离进料端的一侧，且第二输送机构的输送方向平行于第一输送机构的输送方向；

所述的第二输送机构包括第二输送电机、第二输送件，第二输送件包括轴向平行于主动辊一轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊二和从动辊二、设置于主动辊二和从动辊二之间的输送带二；

所述的第二输送电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二和从动辊二的轴向，第二输送电机的动力输出端与主动辊二之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为带传动件；

所述的支撑台的延伸方向平行于第二输送机构的输送方向，支撑台固定于安装架体上且其位于第二输送机构出料端背离进料端的一侧、并且其靠近第二输送机构的出料端，支撑台与第二输送机构的输送带二上带面位于同一水平面内；

所述的排序机构设置于第一输送机构出料端与第二输送机构进料端之间，排序机构包括排序电机、排序外壳、转盘、转轴，排序外壳为一端开口、一端封闭的圆形壳体结构，排序外壳固定于安装架体上且其开口端位于封闭端下方，排序外壳的封闭端开设有进料口且进料口位于第一输送机构的出料端正下方；

所述的转轴的一端同轴活动安装于排序外壳的封闭端、另一端位于排序外壳开口端的正下方，且转轴可绕自身轴向转动，转盘设置于排序外壳开口端且转盘同轴固定于转轴外部；

所述的排序电机竖直固定于安装架体上，排序电机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动件；

所述的排序外壳的外圆面开设有出料口且出料口处匹配安装有引导轨，引导轨呈倾斜布置且引导轨的顶端与出料口连接接通、底端位于第二输送机构进料端的正上方，引导轨的引导方向与支撑台位于同一竖直面内；

所述的排序外壳内还水平固定有水平板，并且水平板位于出料口的正上方，引导轨的顶端还设置有位于排序外壳内且延伸方向平行于第二输送机构输送方向的竖直板，并且竖直板位于出料口沿转轴转动方向的正前方；

所述的导向构件包括导向杆，复位弹簧，导向杆的引导方向平行于第二输送机构的输送方向，导向杆与安装架体之间设置有固定架且导向杆通过固定架固定于安装架体上，并且导向杆沿主动辊二的轴向设置有两组；

所述的承托支架上设置有套接套筒且其通过套接套筒活动套设于导向杆外部、并且套接套筒对应设置有两组，所述的复位弹簧套设于导向杆位于套接套筒背离第二输送机构一侧的部分外部，且复位弹簧的弹力驱使承托支架做靠近第二输送机构的运动，复位弹簧对应设置有两组。

2.根据权利要求1所述的猪肉食品的加工工艺，所述的夹持构件安装于承托支架上，夹持构件包括驱动件、夹持件；

所述的驱动件包括夹持电机、夹持丝杆、夹持导杆，夹持电机固定于承托支架上且其输出轴轴向平行于第二输送机构的输送方向，夹持导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且夹持导杆固定于承托支架上，夹持丝杆的轴向平行于主动辊二的轴向且夹持丝杆活动安装于承托支架上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆与夹持电机之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递件四为涡轮蜗杆件；

所述的夹持件包括推板、夹持板、中间弹簧、分离弹簧，推板通过丝母安装于夹持丝杆外部且推板还与夹持导杆之间构成滑动导向配合，推板设置有两组且夹持丝杆转动并牵引两组推板做相互靠近或远离的运动；

所述的夹持板的大面垂直于夹持导杆的引导方向、且夹持板活动安装于夹持导杆外部并构成滑动导向配合、并且夹持板位于两组推板之间，夹持板的大面还开设有贯穿其厚度的切断槽且切断槽沿第二输送机构的输送方向阵列设置有若干组，所述的夹持板沿夹持导杆引导方向设置有两组，且两组夹持板之间的区域为夹持机构的夹持区，并且支撑台支撑排骨的部位位于夹持区内；

所述的中间弹簧套设于夹持导杆位于夹持板、推板之间的部分外部，且中间弹簧对应设置有两组，所述的分离弹簧套设于夹持导杆位于两组夹持板之间的部分外部。

3.根据权利要求2所述的猪肉食品的加工工艺，所述的单向限制机构位于夹持机构沿主动辊二轴向的一侧，单向限制机构包括限制电机、限制丝杆、限制导杆，限制电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二轴向，限制丝杆同轴固定于限制电机的动力输出端，限制导杆的引导方向平行于主动辊二的轴向且限制导杆固定于安装架体上；

所述的单向限制机构还包括推杆、限制板，推杆通过丝母安装于限制丝杆外部且推杆与限制导杆之间构成滑动导向配合，限制板活动安装于限制导杆外部且两者之间构成滑动导向配合，限制导杆位于推杆与限制板之间的部分外部套设有限制弹簧；

所述的限制板朝向承托支架的侧面上设置有限制块且限制块沿导向杆的引导方向阵列设置有若干组，限制块朝向承托支架的侧面为引导斜面一且引导斜面一与承托支架之间的距离沿导向杆引导方向并由第二输送机构进料端指向出料端的方向递减，所述的承托支架朝向限制板的一侧设置有限制凸起，限制凸起朝向限制板的侧面为引导斜面二且引导斜面二平行于引导斜面一；

所述的单向限制机构还包括连接杆，推杆上开设有拉孔，连接杆的延伸方向平行于限制导杆的引导方向，连接杆的一端固定于限制板上、另一端穿过拉孔并位于推杆背离限制板的一侧且该端设置有外置台阶；

所述的单向限制机构的运动状态为使夹持机构单向前进的限制状态、撤销对夹持机构限制的未接触状态，单向限制机构的初始状态为未接触状态。

4.根据权利要求1所述的猪肉食品的加工工艺，所述的第一进给构件包括进给轴一、进给轴二、绕绳盘、连接绳、若干组过渡滑轮，进给轴一的轴向平行于第二输送机构的输送方向，进给轴二的轴向垂直于地面，进给轴一和进给轴二均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，进给轴一与进给轴二之间还设置有动力传递件六且两者之间通过动力传递件六进行动力传递，动力传递件六为斜齿轮件；

所述的绕绳盘同轴固定于进给轴二的顶端，所述的连接绳的一端缠绕于绕绳盘上、另一端绕过若干组过渡滑轮后与承托支架固定连接；

所述的第二进给构件包括连动轴一、连动轴二、连动板一、连动板二、栓绳筒，连动轴一和连动轴二的轴向均平行于第二输送机构的输送方向、且连动轴一和连动轴二均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，连动板一和连动板二均设置于连动轴一和连动轴二之间且连动板一固定于连动轴一上、连动板二固定于连动轴二上；

所述的栓绳筒的轴向平行于连动轴一的轴向，栓绳筒活动安装于连动板一和连动板二之间并可绕自身轴向转动，栓绳筒外部还设置有栓绳凸起，栓绳凸起设置有两组并分别为上栓绳凸起和下栓绳凸起并且两者位于栓绳筒的同一竖直直径方向上；

所述的第二进给构件还包括拉簧、拉绳、若干组导向滑轮，拉绳分为三段并分别为拉绳一、拉绳二和拉绳三，拉绳一的一端与活动支架的一侧固定连接、另一端绕过导向滑轮并与上栓绳凸起固定连接，拉绳二的一端与下栓绳凸起固定连接、另一端绕过导向滑轮并与拉簧的一端固定连接，拉绳三的一端与拉簧的另一端固定连接、另一端绕过导向滑轮并与活动支架的另一侧固定连接，拉绳一、拉绳二和拉绳三、上栓绳凸起和下栓绳凸起、拉簧、活动支架之间共同构成闭合环形回路。

5.根据权利要求4所述的猪肉食品的加工工艺，所述的驱动构件包括驱动电机、传递轴，驱动电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二的轴向，传递轴的轴向平行于第二输送机构的输送方向且传递轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，驱动电机与传递轴之间设置有动力传递件五且两者之间通过动力传递件五进行动力传递，动力传递件五为涡轮蜗杆件；

所述的驱动构件还包括传递齿轮一、驱动齿轮一，驱动齿轮一固定于进给轴一外部，传递齿轮一固定于传递轴外部，且传递齿轮一的外圆面可分为两段并分别为未设置有轮齿的光滑段一、设置有轮齿并可与驱动齿轮一啮合的啮合段一，传递齿轮一的初始状态未与驱动齿轮一啮合；

所述的驱动构件还包括传递齿轮二、驱动齿轮二，驱动齿轮二固定于连动轴一外部，传递齿轮二固定于传递轴外部，且传递齿轮二的外圆面可分为两段并分别为未设置有轮齿的光滑段二、设置有轮齿并可与驱动齿轮二啮合的啮合段二，传递齿轮二的初始状态未与驱动齿轮二啮合并且在传递齿轮一与驱动齿轮一啮合后，传递齿轮二才与驱动齿轮二啮合，传递轴转动一周期并通过传递齿轮二、驱动齿轮二牵引连动轴一转动一周期。

6.根据权利要求1所述的猪肉食品的加工工艺，所述的输出机构包括输出电机、输出件，输出电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于主动辊二的轴向，输出件包括轴向平行于主动辊二轴向且活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动的主动辊三和从动辊三、设置于主动辊三和从动辊三之间的输送带三；

所述的输出电机与主动辊三之间设置有动力传递件七且两者之间通过动力传递件七进行动力传递，动力传递件七为带传动件；

所述的接收机构设置于输送带三的正上方，接收机构包括接收件、推倒件；

所述的接收件包括接收电机、接收丝杆、接收导杆、接收板，接收电机固定于安装架体上且其输出轴轴向平行于输出机构的输送方向，接收丝杆同轴固定于接收电机的动力输出端，接收导杆的引导方向平行于接收丝杆的轴向且接收导杆固定于安装架体上；

所述的接收板的延伸方向平行于输出机构的输送方向，接收板与支撑台位于同一竖直面内且接收板位于支撑台下方，接收板通过丝母安装于接收丝杆外部并且接收板与接收导杆之间构成滑动导向配合，接收板的自由端靠近夹持机构的夹持区；

所述的推倒件设置于接收件的正下方，推倒件包括推倒导杆，推倒导杆的引导方向平行于主动辊三的轴向且推倒导杆的一端为安装端且该端活动安装于安装架体上、另一端为固定端且该端设置有推倒块，推动导杆可沿自身引导方向运动；

所述的推倒块与接收板位于同一直线上，推倒块沿接收导板延伸方向的两侧面均为导向斜面，两导向斜面之间的距离沿推倒导杆的引导方向并由其安装端指向固定端的方向递减；

所述的推倒导杆位于自身安装端与推倒块之间的部分套设有推倒弹簧。

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