CN109794981A - 一种牛羊肉切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牛羊肉切片装置，包括机架、输送带、切片机构、挡板、液压缸Ⅰ和收料斗，输送带安装在机架上，输送带上对立设有两个归正机构，切片机构内的两个直线输送机构分别通过液压缸Ⅱ安装在机架上，双轴液压缸分别固定安装两个直线输送机构上，旋转气缸安装在其中一个双轴液压缸上，案板固定安装在旋转气缸的动力输出端上，压板机构安装在另一双轴液压缸上，切刀机构通过四个液压缸Ⅲ活动安装在支撑架上，挡板通过两个液压缸Ⅰ活动安装在输送带的上方。通过压板机构将肉固定在案板上，接着通过切刀机构直接对肉进行切片，进而切片效率高，并且切片过程中肉为固定状态进而切片均匀。

Description

一种牛羊肉切片装置

技术领域

本发明涉及食品切割技术领域，具体为一种牛羊肉切片装置。

背景技术

公开号为CN106078865B提供了一种鲜肉切片机器人，此装置通过压缩弹簧的作用下，推板将鲜肉压至厚度调整板和储肉盒出口之间；通过调整把手控制调整杆来控制厚度调整板和储肉盒之间的厚度，即肉片的厚度；启动刀片电机，并通过渐开线刀片进行切片，由于肉采用压缩弹簧进行推动，进而在肉前端进行切片时压缩弹簧的弹力会对肉造成较大的挤压进而堆在调整板上，进而容易产生切片不均匀的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牛羊肉切片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牛羊肉切片装置，包括机架、输送带、切片机构、挡板、液压缸Ⅰ和收料斗，所述机架上设有支撑架，所述输送带安装在机架上，所述收料斗安装在机架上并位于输送带的后侧，其中：

所述输送带上对立设有两个归正机构；

所述切片机构包括液压缸Ⅱ、直线输送机构、双轴液压缸、旋转气缸、案板、压板机构、切刀机构和液压缸Ⅲ，两个所述直线输送机构分别通过两个所述液压缸Ⅱ活动安装在机架上，两个所述双轴液压缸分别固定安装两个所述直线输送机构的动力输出端上，所述旋转气缸安装在两个所述双轴液压缸中的其中一个双轴液压缸上，所述案板固定安装在旋转气缸的动力输出端上，所述压板机构包括压板架、压板、限位板Ⅰ和紧固螺栓Ⅰ，所述压板架固定安装在两个所述双轴液压缸中的另一双轴液压缸上，若干所述压板分别活动安装在压板架上，所述限位板Ⅰ活动安装在压板架上并与若干所述压板接触，限位板Ⅰ和压板架之间设有紧固螺栓Ⅰ，所述切刀机构包括刀架、切刀、限位板Ⅱ和紧固螺栓Ⅱ，所述刀架通过四个所述液压缸Ⅲ活动安装在支撑架上，若干所述切刀分别活动安装在刀架上，两个所述限位板Ⅱ分别活动安装在刀架的两侧并分别与切刀的两端接触，限位板Ⅱ与刀架设有紧固螺栓Ⅱ；以及

所述挡板通过两个所述液压缸Ⅰ活动安装在输送带的上方。

优选的，所述压板机构内的压板数量与切刀机构内切刀的数量一致，并且相邻两压板之间的距离与相邻两切刀之间的距离相同。

优选的，所述直线输送机构包括直线导轨和直线电机，所述直线导轨通过两个所述液压缸Ⅱ活动安装在机架上，所述直线电机配合安装在直线导轨上。

优选的，两个所述双轴液压缸分别固定安装直线电机上。

优选的，所述归正机构包括归正板、滑块、紧固螺栓Ⅲ和连杆，所述归正板转动安装在长输送带的侧边上，所述滑块活动安装在长输送带的侧边上，其中滑块与长输送带之间设有紧固螺栓Ⅲ，所述连杆的一端与归正板铰接、另一端与滑块铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过压板机构将肉固定在案板上，接着通过切刀机构直接对肉进行切片，进而切片效率高，并且切片过程中肉为固定状态进行切片均匀。

2.本发明通过改变压板机构内相邻压板之间的间隙以及对应调整切刀机构内相邻切刀的距离，进而达到改变切片的厚度，使得本装置能够切出不同厚度的肉片。

附图说明

图1为本发明中整体结构的三维示意图；

图2为本发明整体结构中挡板卸载状态下的三维示意图；

图3为本发明中压板机构的三维示意图；

图4为本发明中切刀机构的三维示意图；

图5为图2中A部示意图。

图中：1机架、2输送带、3切片机构、4挡板、5液压缸Ⅰ、6收料斗、11支撑架、21归正机构、211归正板、212滑块、213紧固螺栓Ⅲ、214连杆、31液压缸Ⅱ、32直线输送机构、33双轴液压缸、34旋转气缸、35案板、36压板机构、37切刀机构、38液压缸Ⅲ、直线导轨321、322直线电机、361压板架、362压板、363限位板Ⅰ、364紧固螺栓Ⅰ、371刀架、372切刀、373限位板Ⅱ、374紧固螺栓Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：

一种牛羊肉切片装置，包括机架1、输送带2、切片机构3、挡板4、液压缸Ⅰ5和收料斗6，其中：

机架1上通过螺栓固定安装有支撑架11，输送带2通过底座和螺栓固定安装在机架1上，其中输送带2上对立设有两个归正机构21，归正机构21包括归正板211、滑块212、紧固螺栓Ⅲ213和连杆214，归正板211转动安装在长输送带2的侧边上，滑块212活动安装在长输送带2侧边上的导轨内，滑块212上的螺纹孔内安装有紧固螺栓Ⅲ213，其中紧固螺栓Ⅲ213与长输送带2之间接触达到固定滑块212的效果，连杆214的一端与归正板211铰接、另一端与滑块212铰接，进而转动归正板211时归正板211带动连杆214推动滑块212运动；

切片机构3包括液压缸Ⅱ31、直线输送机构32、双轴液压缸33、旋转气缸34、案板35、压板机构36、切刀机构37和液压缸Ⅲ38，四个液压缸Ⅱ31两两分别固定安装在机架1上，两个直线输送机构32对立设置，直线输送机构32包括直线导轨321和直线电机322，直线导轨321的两端分别通过螺栓与位于同侧的两个液压缸Ⅱ31的动力输出端固定连接，进而液压缸Ⅱ31能够推动直线导轨321上下运动，直线电机322配合安装在直线导轨321上并在直线导轨321上形成移动副，两个双轴液压缸33的支撑端分别通过螺栓固定安装直线电机322上，旋转气缸34固定安装在两个双轴液压缸33中的其中一个双轴液压缸33的动力输出端上，案板35固定安装在旋转气缸34的动力输出端上，压板机构36包括压板架361、压板362、限位板Ⅰ363和紧固螺栓Ⅰ364，压板架361固定安装在两个双轴液压缸33中的另一双轴液压缸33的动力输出端上，若干压板362分别活动安装在压板架361上，并且相邻两压板362之间的间隙相同，限位板Ⅰ363活动安装在压板架361上并与若干压板362接触，进而限位板Ⅰ363能够对压板362实现限位的功能，压板架361上的螺纹孔内设有紧固螺栓Ⅰ364，其中紧固螺栓Ⅰ364与限位板Ⅰ363接触进而达到固定限位板Ⅰ363的效果，切刀机构37包括刀架371、切刀372、限位板Ⅱ373和紧固螺栓Ⅱ374，四个液压缸Ⅲ38固定安装在支撑架11并且液压缸Ⅲ38的动力输出端贯穿过支撑架11，刀架371的底部与四个液压缸Ⅲ38的动力输出端固定连接，若干切刀372分别活动安装在刀架371上，并且相邻两切刀372之间的间隙相等，两个限位板Ⅱ373分别活动安装在刀架371的两侧并分别与切刀372的两端接触，进而限位板Ⅱ373达到固定切刀372的效果，刀架371两侧的螺纹孔内安装有紧固螺栓Ⅱ374，其中紧固螺栓Ⅱ374与限位板Ⅱ373接触，其中压板机构36内的压板362数量与切刀机构37内切刀372的数量一致，并且相邻两压板362之间的距离与相邻两切刀372之间的距离相同，进而达到切片均匀的效果；

两个液压缸Ⅰ5安装在机架1上并位于输送带2的两侧，挡板4的两端分别通过螺栓与两个液压缸Ⅰ5的动力输出端固定连接，进而挡板4能够实现阻挡输送带2后续输送的物料，收料斗6通过螺栓固定安装在机架1上并位于输送带2的后侧，用于盛放切片完成的牛羊肉。

本发明的工作原理为：首先转动两个归正板211使得待切片的肉能够通过两个归正板211之间的间隙，在归正板211转动的过程中归正板211带动连杆214运动，进而连杆214拖动滑块212沿着长输送带2侧边上的导轨运动，接着将紧固螺栓Ⅱ213拧紧，进而归正板211的位置固定，接着将待切片的肉依次放置在长输送带2上，在长输送带2的作用下将待切片的肉经过两个归正板211之间的间隙通过，接着安装旋转气缸34的直线输送机构32内的直线电机322带动案板35向靠近肉制品的方向运动，接着安装此直线输送机构32的液压缸Ⅱ31启动进而带动案板35向下运动，进而将输送带2上输送的肉铲起，接着液压缸Ⅰ5带动挡板4将输送带2上后续输送的肉进行阻挡，接着安装旋转气缸34的直线输送机构32下的液压缸Ⅱ31带动案板35脱离输送带并且此直线输送机构32内的直线电机322带动案板35运动至压板机构36的下方，接着安装压板机构36的直线输送机构32下方的液压缸Ⅱ31带动压板机构36下降，使得压板362紧紧的贴合在肉的表面，接着两个直线输送机构32内的直线电机322同步运动，进而带动待切片的肉向靠近切刀机构37的方向运动，当压板机构36内最靠近收料斗6的压板362侧边与切刀机构37内最靠近收料斗6切刀372的侧边对齐时直线输送机构32停止运动，接着液压缸Ⅲ38推动刀架371向下运动，进而切刀372对案板35上的肉进行切片，在切片的过程中两个双轴液压缸33其中一个带动案板35向右侧运动另一双轴液压缸33带动压板机构36与案板35同步运动，接着其中一个双轴液压缸33带动压板机构36向左运动并且另一双轴液压缸33带动案板35与压板机构36同步运动，如此循环进而达到了肉制品在切片的时候来回运动，进而达到了模拟人工切割的效果，由于相邻两压板362之间的距离与相邻两切刀372之间的距离相同，进而保证了切刀372下压的过程中每一片肉的厚度相同，进而保证了均匀切片，切片完成后液压缸Ⅲ38带动刀架371向上运动进而达到退刀的效果，接着两个直线输送机构32内的直线电机322同步运动带动切片完成的肉片运动至收料斗6的上方，接着安装压板机构36的直线输送机构32下方的液压缸Ⅱ31带动压板机构36上升使得压板机构36脱离切片完成的肉制品，接着旋转气缸34驱动案板35转动进而将案板35上切片完成的肉制品倾倒至收料斗6内，接着两个直线输送机构32分别带动案板35以及压板机构36运动至原位置，在对后续的肉制品进行切片时液压缸Ⅰ5带动挡板4远离输送带2使得肉制品通过挡板4，并再由案板35铲起继续进行切片，其中切片的厚度根据调节相邻两压板362之间的距离以及相邻两切刀372之间的距离来确定，在调节压板362以及切刀372之间的间隙时分别将紧固螺栓Ⅰ364和紧固螺栓Ⅱ374松开，进而限位板Ⅰ363和限位板Ⅱ373分别脱离压板362和切刀372，接着分别拨动压板362和切刀372即可实现调节，在调节完成后将紧固螺栓Ⅰ364和紧固螺栓Ⅱ374锁紧，即可实现压板362和切刀372的固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种牛羊肉切片装置，包括机架(1)、输送带(2)、切片机构(3)、挡板(4)、液压缸Ⅰ(5)和收料斗(6)，所述机架(1)上设有支撑架(11)，所述输送带(2)安装在机架(1)上，所述收料斗(6)安装在机架(1)上并位于输送带(2)的后侧，其特征在于：

所述输送带(2)上对立设有两个归正机构(21)；

所述切片机构(3)包括液压缸Ⅱ(31)、直线输送机构(32)、双轴液压缸(33)、旋转气缸(34)、案板(35)、压板机构(36)、切刀机构(37)和液压缸Ⅲ(38)，两个所述直线输送机构(32)分别通过两个所述液压缸Ⅱ(31)活动安装在机架(1)上，两个所述双轴液压缸(33)分别固定安装两个所述直线输送机构(32)的动力输出端上，所述旋转气缸(34)安装在两个所述双轴液压缸(33)中的其中一个双轴液压缸(33)上，所述案板(35)固定安装在旋转气缸(34)的动力输出端上，所述压板机构(36)包括压板架(361)、压板(362)、限位板Ⅰ(363)和紧固螺栓Ⅰ(364)，所述压板架(361)固定安装在两个所述双轴液压缸(33)中的另一双轴液压缸(33)上，若干所述压板(362)分别活动安装在压板架(361)上，所述限位板Ⅰ(363)活动安装在压板架(361)上并与若干所述压板(362)接触，限位板Ⅰ(363)和压板架(361)之间设有紧固螺栓Ⅰ(364)，所述切刀机构(37)包括刀架(371)、切刀(372)、限位板Ⅱ(373)和紧固螺栓Ⅱ(374)，所述刀架(371)通过四个所述液压缸Ⅲ(38)活动安装在支撑架(11)上，若干所述切刀(372)分别活动安装在刀架(371)上，两个所述限位板Ⅱ(373)分别活动安装在刀架(371)的两侧并分别与切刀(372)的两端接触，限位板Ⅱ(373)与刀架(371)设有紧固螺栓Ⅱ(374)；以及

所述挡板(4)通过两个所述液压缸Ⅰ(5)活动安装在输送带(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种牛羊肉切片装置，其特征在于：所述压板机构(36)内的压板(362)数量与切刀机构(37)内切刀(372)的数量一致，并且相邻两压板(362)之间的距离与相邻两切刀(372)之间的距离相同。

3.根据权利要求1所述的一种牛羊肉切片装置，其特征在于：所述直线输送机构(32)包括直线导轨(321)和直线电机(322)，所述直线导轨(321)通过两个所述液压缸Ⅱ(31)活动安装在机架(1)上，所述直线电机(322)配合安装在直线导轨(321)上。

4.根据权利要求1或3所述的一种牛羊肉切片装置，其特征在于：两个所述双轴液压缸(33)分别固定安装直线电机(322)上。

5.根据权利要求1所述的一种牛羊肉切片装置，其特征在于：所述归正机构(21)包括归正板(211)、滑块(212)、紧固螺栓Ⅲ(213)和连杆(214)，所述归正板(211)转动安装在长输送带(2)的侧边上，所述滑块(212)活动安装在长输送带(2)的侧边上，其中滑块(212)与长输送带(2)之间设有紧固螺栓Ⅲ(213)，所述连杆(214)的一端与归正板(211)铰接、另一端与滑块(212)铰接。