CN110250250B - 自动切割猪蹄的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：输进机构将猪输送至切割装置处；移动机构使切割装置靠近猪；主肘绷紧构件运行并将四条猪腿的主肘绷紧；动力切换机构使第一动力传递构件切换至断开状态、使第二动力传递构件切换至连接状态，猪蹄绷紧构件运行并将四条猪腿的猪蹄绷紧；切割机构运行并对猪腿进行猪蹄切割；切割机构/动力机构反向运行即可恢复至原状；动力切换机构使第一动力传递构件切换至传递状态、使第二动力传递构件切换至切断状态，拉簧的弹力使主肘绷紧构件恢复至原状；移动机构反向运行，使切割装置恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。

Description

自动切割猪蹄的方法

技术领域

本发明涉及猪加工领域，具体涉及一种猪蹄切割方法。

背景技术

猪蹄，又叫猪脚、猪手，前蹄称为猪手，后蹄称为猪脚，猪蹄含有丰富的胶原蛋白质，其脂肪含量比肥肉要低很多，研究发现，人体中胶原蛋白质缺乏，是人衰老的一个重要因素，胶原蛋白质能防治皮肤干瘪起皱、增强皮肤弹性和韧性，对延缓衰老和促进儿童生长发育都具有物殊意义，为此人们把猪蹄称为美容食品和类似于熊掌的美味佳肴，猪蹄及其制品逐渐成为人们餐桌上的宠儿，一般人们都是通过手工方式将猪蹄从猪身上切剁下来，这种猪蹄切割方式对工作人员的体力有很大的考验，并且切剁下来的猪蹄切割面毛糙不平，为此，本发明人提供了一种猪蹄切割设备，其先对猪腿主肘与猪蹄进行绷紧后进行切割，且整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种猪蹄切割方法，整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：

（一）切割阶段；

S1：安装于主架体上的运输装置输送整头猪；

所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；

所述的主架体上设置有用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位的定位机构，且定位机构位于输进机构上方；

所述的切割装置位于定位机构的定位板竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置包括安装支架、移动机构，移动机构用于驱使安装支架做靠近/远离猪的运动，安装支架上安装有动力机构、主肘绷紧机构、猪蹄绷紧机构、动力切换机构、引导板、切割机构，动力机构用于为主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构运行提供动力，主肘绷紧机构用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构用于控制动力机构与主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构之间的动力传递/切断，引导板用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割；

所述的主肘绷紧机构包括第一动力传递构件、主肘绷紧构件，第一动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至主肘绷紧构件，主肘绷紧构件用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理；

所述的主肘绷紧构件位于动力机构朝向定位机构的一侧，主肘绷紧构件包括绷紧导柱、驱动杆、主肘绷紧杆，绷紧导柱的引导方向平行于输进机构的输送方向且绷紧导柱固定于安装支架上，绷紧导柱沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱，驱动杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，驱动杆设置有两组并分别位于绷紧导柱的一端，两组驱动杆分别为靠近输进机构出料端的左驱动杆、靠近输进机构进料端的右驱动杆，主肘绷紧杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆设置有两组并均位于两组驱动杆之间，两组主肘绷紧杆分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆；

所述的下绷紧导柱位于驱动杆与主肘绷紧杆之间的部分套设有驱动弹簧，且驱动弹簧对应设置于两组，驱动杆与安装支架之间设置有拉簧，且拉簧的弹力驱使驱动杆做远离主肘绷紧杆的运动，并且拉簧对应设置于两组；

输进机构将整头猪输送至合适位置并通过定位机构使猪腿张开合适角度，此时四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆与两组绷紧导柱之间；

S2：移动机构运行并驱使安装支架做靠近定位机构的运动，即做靠近猪的运动，从而使得切割装置靠近猪；

S3：所述的驱动杆与主肘绷紧杆之间还设置有触发件且触发件对应设置于两组，触发件包括触发套筒、滑套、滑杆、触发弹簧，触发套筒活动套设于主肘绷紧杆外部并构成滑动导向配合，滑套以铰接方式于触发套筒连接且铰接轴芯线平行于动力机构的电动机轴向，滑杆的一端位于滑套内并构成滑动导向配合、另一端与驱动杆铰接且铰接轴芯线平行于动力机构的电动机轴向，滑套与触发套筒之间的铰接处高于滑杆与驱动杆之间的铰接处，触发弹簧套设于滑套外部；

所述的第一动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力断开的断开状态，且其初始状态为传递状态；

动力机构运行并通过第一动力传递构件驱使两组驱动杆做相互靠近的运动，驱动杆运动并通过驱动弹簧驱使主肘绷紧杆同步运动，从而将四条猪腿的主肘绷紧，随后驱动杆继续运行，由于猪腿主肘绷紧，即主肘绷紧杆未能继续运行，此时驱动杆继续运动会使得触发件的触发套筒做上升运动；

S4：所述的猪蹄绷紧机构设置有两组并分别位于动力机构的转轴的一端，猪蹄绷紧机构包括第二动力传递构件、猪蹄绷紧构件，第二动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至猪蹄绷紧构件，猪蹄绷紧构件用于对猪的四条猪腿猪蹄进行绷紧处理；

所述的猪蹄绷紧构件包括绷紧导杆、滑动支架、固定支架，绷紧导杆引导方向平行于绷紧导柱引导方向且其固定于安装支架上，滑动支架活动安装于绷紧导杆上并构成滑动导向配合，触发套筒外部设置有引导凸起且引导凸起上设置有引导方向垂直于地面的引导区，滑动支架还与引导区之间构成滑动导向配合并且触发套筒上升过程中与滑动支架之间互不干扰、触发套筒沿绷紧导柱引导方向运动并牵引滑动支架同步运动，固定支架固定于滑动支架上，固定支架还与安装支架之间构成引导方向平行于绷紧导柱引导方向的滑动导向配合；

所述的猪蹄绷紧构件还包括绷紧轴，绷紧轴轴向垂直于地面，且绷紧轴通过轴承安装于固定支架上，绷紧轴的顶端水平设置有支撑板且支撑板的上端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆一，绷紧轴的底端水平设置有水平板且水平板的下端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆二；

所述的第二动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的连接状态、内部动力断开传递的切断状态，且其初始状态为切断状态；

触发套筒上升并通过动力切换机构使得第一动力传递构件切换至断开状态、使得第二动力传递构件切换至连接状态，除此之外，主肘绷紧机构将猪腿主肘绷紧后的同时，猪腿猪蹄靠近猪蹄绷紧杆一/二，随后第二动力传递构件接收动力机构的动力并使绷紧轴绕自身轴向转动，绷紧轴转动并牵引猪蹄绷紧杆一/二同步转动，猪蹄绷紧杆一/二转动并与猪腿猪蹄接触并将绷紧；

S5：所述的切割机构设置有四组并分别与四条猪腿对应，切割机构的切割机与对应猪腿的主肘、猪蹄之间的关节连接处位于同一直线上；

四组切割机构运行并对猪腿进行猪蹄切割且切割点位于猪腿主肘与猪蹄之间的关节连接处，切割后的猪蹄会掉落至输出机构上并被输送走，同时被除去猪蹄的剩余猪会被输进机构输送走；

（二）复位阶段；

S6：切割机构反向运行即可恢复至原状，动力机构反向运行即可使猪蹄绷紧构件恢复至原状；

S7：在除去猪蹄的剩余猪被输送走后，驱动弹簧会驱使主肘绷紧杆继续做远离驱动杆的运动，使得触发套筒下降，触发套筒下降并通过动力切换机构使得第一动力传递构件切换至传递状态、使得第二动力传递构件切换至切断状态，随后拉簧的弹力会使主肘绷紧构件恢复至原状，至此，动力机构/主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构/动力切换机构/切割机构均恢复至原状；

S8：移动机构反向运行并驱使安装支架做远离定位机构的运动，即做远离猪的运动，最终使得切割装置恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的输进机构包括输进电机、输进构件，输进电机水平固定于主架体上，输进构件包括轴向平行于输进电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输进主/从动辊、设置于输进主/从动辊之间的输进运输带，输进主动辊与输进电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动结构；

所述的输出机构位于输进机构下方，输出机构包括包括输出电机、输出构件，输出电机的轴向平行于输进电机轴向且其固定于主架体上，输出构件包括轴向平行于输出电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输出主/从动辊、设置于输出主/从动辊之间的输出运输带，输出主动辊与输出电机之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动结构；

所述的定位机构位于输进构件的上方，定位机构包括定位导杆、定位板、浮动弹簧，定位导杆竖直固定于主架体上且定位导杆沿输进构件的输送方向阵列有两组；

所述的定位板呈竖直布置，定位板上设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于定位导杆外部并构成滑动导向配合、并且连接凸起对应设置有两组，定位板的大面平行于输进构件的输送方向且其大面可分为靠近输进构件进料端的定位斜面、靠近输进构件出料端的竖直面；

所述的浮动弹簧套设于定位导杆外部且其设置有两组并分别为位于连接凸起上方的上浮动弹簧、位于连接凸起下方的下浮动弹簧。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，通过主肘绷紧机构与猪蹄绷紧机构依次对猪腿进行主肘绷紧、猪蹄绷紧，且绷紧后的主肘猪蹄之间的关节连接处与切割机构的切割机位于同一直线上，使得猪蹄与猪之间的分离更加准确，整头猪在运输过程中还可通过定位机构对其进行预先定位处理，从而使猪腿的张开角度处于合适值范围内，便于后续的猪蹄绷紧切割处理，整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的定位机构、运输装置的配合图。

图3为本发明的运输装置的结构示意图。

图4为本发明的定位机构的结构示意图。

图5为本发明的切割装置的结构示意图。

图6为本发明的切割装置的结构示意图。

图7为本发明的移动机构、安装支架的配合图。

图8为本发明的切割装置的局部示意图。

图9为本发明的切割装置的局部示意图。

图10为本发明的主肘绷紧机构、动力机构的配合图。

图11为本发明的动力机构、第一动力传递机构的配合图。

图12为本发明的第一动力传递机构、转轴的配合图。

图13为本发明的主肘绷紧构件的结构示意图。

图14为本发明的触发架的结构示意图。

图15为本发明的猪蹄绷紧机构的结构示意图。

图16为本发明的转轴、第二动力传递构件的配合图。

图17为本发明的触发套筒、滑动支架、固定支架的配合图。

图18为本发明的猪蹄绷紧构件的局部示意图。

图19为本发明的猪蹄绷紧构件的局部示意图。

图20为本发明的动力切换机构的结构示意图。

图21为本发明的动力切换机构的结构示意图。

图22为本发明的切换件一的结构示意图。

图23为本发明的切换件二的结构示意图。

图24为本发明的切割机构的结构示意图。

具体实施方式

自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：

（一）切割阶段；

S1：安装于主架体100上的运输装置200输送整头猪；

所述的运输装置200包括用于将整头猪输送至切割装置300所在位置处的输进机构210、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构220；

所述的主架体100上设置有用于在运输装置200输送整头猪的过程中对猪进行预先定位的定位机构110，且定位机构110位于输进机构210上方；

所述的切割装置300位于定位机构110的定位板112竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置300包括安装支架310、移动机构320，移动机构320用于驱使安装支架310做靠近/远离猪的运动，安装支架310上安装有动力机构330、主肘绷紧机构340、猪蹄绷紧机构350、动力切换机构360、引导板370、切割机构380，动力机构330用于为主肘绷紧机构340/猪蹄绷紧机构350运行提供动力，主肘绷紧机构340用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构350用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构360用于控制动力机构330与主肘绷紧机构340/猪蹄绷紧机构350之间的动力传递/切断，引导板370用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构380的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割；

所述的主肘绷紧机构340包括第一动力传递构件3410、主肘绷紧构件3420，第一动力传递构件3410用于接收动力机构330动力并将其传递至主肘绷紧构件3420，主肘绷紧构件3420用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理；

所述的主肘绷紧构件3420位于动力机构330朝向定位机构110的一侧，主肘绷紧构件3420包括绷紧导柱3421、驱动杆3422、主肘绷紧杆3423，绷紧导柱3421的引导方向平行于输进机构210的输送方向且绷紧导柱3421固定于安装支架310上，绷紧导柱3421沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱，驱动杆3422活动安装于绷紧导柱3421外部并构成滑动导向配合，驱动杆3422设置有两组并分别位于绷紧导柱3421的一端，两组驱动杆3422分别为靠近输进机构210出料端的左驱动杆、靠近输进机构210进料端的右驱动杆，主肘绷紧杆3423活动安装于绷紧导柱3421外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆3423设置有两组并均位于两组驱动杆3422之间，两组主肘绷紧杆3423分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆；

所述的下绷紧导柱位于驱动杆3422与主肘绷紧杆3423之间的部分套设有驱动弹簧3426，且驱动弹簧3426对应设置于两组，驱动杆3422与安装支架310之间设置有拉簧3424，且拉簧3424的弹力驱使驱动杆3422做远离主肘绷紧杆3423的运动，并且拉簧3424对应设置于两组；

输进机构210将整头猪输送至合适位置并通过定位机构110使猪腿张开合适角度，此时四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆3423与两组绷紧导柱3421之间；

S2：移动机构320运行并驱使安装支架310做靠近定位机构110的运动，即做靠近猪的运动，从而使得切割装置300靠近猪；

S3：所述的驱动杆3422与主肘绷紧杆3423之间还设置有触发件且触发件对应设置于两组，触发件包括触发套筒3425、滑套3427、滑杆3428、触发弹簧3429，触发套筒3425活动套设于主肘绷紧杆3423外部并构成滑动导向配合，滑套3427以铰接方式于触发套筒3425连接且铰接轴芯线平行于动力机构330的电动机331轴向，滑杆3428的一端位于滑套3427内并构成滑动导向配合、另一端与驱动杆3422铰接且铰接轴芯线平行于动力机构330的电动机331轴向，滑套3427与触发套筒3425之间的铰接处高于滑杆3428与驱动杆3422之间的铰接处，触发弹簧3429套设于滑套3427外部；

所述的第一动力传递构件3410的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力断开的断开状态，且其初始状态为传递状态；

动力机构330运行并通过第一动力传递构件3410驱使两组驱动杆3422做相互靠近的运动，驱动杆3422运动并通过驱动弹簧3426驱使主肘绷紧杆3423同步运动，从而将四条猪腿的主肘绷紧，随后驱动杆3422继续运行，由于猪腿主肘绷紧，即主肘绷紧杆3423未能继续运行，此时驱动杆3422继续运动会使得触发件的触发套筒3425做上升运动；

S4：所述的猪蹄绷紧机构350设置有两组并分别位于动力机构330的转轴332的一端，猪蹄绷紧机构350包括第二动力传递构件3510、猪蹄绷紧构件3520，第二动力传递构件3510用于接收动力机构330动力并将其传递至猪蹄绷紧构件3520，猪蹄绷紧构件3520用于对猪的四条猪腿猪蹄进行绷紧处理；

所述的猪蹄绷紧构件3520包括绷紧导杆3521、滑动支架3522、固定支架3523，绷紧导杆3521引导方向平行于绷紧导柱34211引导方向且其固定于安装支架310上，滑动支架3522活动安装于绷紧导杆3521上并构成滑动导向配合，触发套筒3425外部设置有引导凸起且引导凸起上设置有引导方向垂直于地面的引导区，滑动支架3522还与引导区之间构成滑动导向配合并且触发套筒3425上升过程中与滑动支架3522之间互不干扰、触发套筒3425沿绷紧导柱3421引导方向运动并牵引滑动支架3522同步运动，固定支架3523固定于滑动支架3522上，固定支架3523还与安装支架310之间构成引导方向平行于绷紧导柱3421引导方向的滑动导向配合；

所述的猪蹄绷紧构件3520还包括绷紧轴3524，绷紧轴3524轴向垂直于地面，且绷紧轴3524通过轴承安装于固定支架352上，绷紧轴3524的顶端水平设置有支撑板3525且支撑板3525的上端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆一3526，绷紧轴3524的底端水平设置有水平板且水平板的下端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆二3527；

所述的第二动力传递构件3510的运动状态可分为内部动力可传递的连接状态、内部动力断开传递的切断状态，且其初始状态为切断状态；

触发套筒3425上升并通过动力切换机构360使得第一动力传递构件3410切换至断开状态、使得第二动力传递构件3510切换至连接状态，除此之外，主肘绷紧机构340将猪腿主肘绷紧后的同时，猪腿猪蹄靠近猪蹄绷紧杆一/二，随后第二动力传递构件3510接收动力机构330的动力并使绷紧轴3524绕自身轴向转动，绷紧轴3524转动并牵引猪蹄绷紧杆一/二同步转动，猪蹄绷紧杆一/二转动并与猪腿猪蹄接触并将绷紧；

S5：所述的切割机构380设置有四组并分别与四条猪腿对应，切割机构385的切割机385与对应猪腿的主肘、猪蹄之间的关节连接处位于同一直线上；

四组切割机构380运行并对猪腿进行猪蹄切割且切割点位于猪腿主肘与猪蹄之间的关节连接处，切割后的猪蹄会掉落至输出机构220上并被输送走，同时被除去猪蹄的剩余猪会被输进机构210输送走；

（二）复位阶段；

S6：切割机构380反向运行即可恢复至原状，动力机构330反向运行即可使猪蹄绷紧构件3520恢复至原状；

S7：在除去猪蹄的剩余猪被输送走后，驱动弹簧3426会驱使主肘绷紧杆3423继续做远离驱动杆3422的运动，使得触发套筒3425下降，触发套筒3425下降并通过动力切换机构360使得第一动力传递构件3410切换至传递状态、使得第二动力传递构件3510切换至切断状态，随后拉簧3424的弹力会使主肘绷紧构件3420恢复至原状，至此，动力机构330/主肘绷紧机构340/猪蹄绷紧机构350/动力切换机构360/切割机构380均恢复至原状；

S8：移动机构320反向运行并驱使安装支架310做远离定位机构110的运动，即做远离猪的运动，最终使得切割装置300恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。

本发明采用先对猪腿主肘与猪蹄进行绷紧后进行切割的优越性在于，通过主肘绷紧机构与猪蹄绷紧机构依次对猪腿进行主肘绷紧、猪蹄绷紧，且绷紧后的主肘猪蹄之间的关节连接处与切割机构的切割机位于同一直线上，使得猪蹄与猪之间的分离更加准确，整头猪在运输过程中还可通过定位机构对其进行预先定位处理，从而使猪腿的张开角度处于合适值范围内，便于后续的猪蹄绷紧切割处理，整个猪腿绷紧以及猪蹄切割过程全自动化，无需人工操作，大大降低了工作人员的劳动强度。

用于对猪腿进行主肘猪蹄绷紧并切割的猪蹄切割机，包括安装于地面的主架体100，主架体100上安装有运输装置200、切割装置300、定位机构110，运输装置200用于将整头猪输送至切割装置300上的对应切割点处或将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走，定位机构110用于在运输装置200输送整头猪的过程中对猪进行预先定位，切割装置300用于将猪蹄由整头猪上切割下来。

通过人工或现有技术将宰杀后的整头猪放置于运输装置200上，运输装置200运行并将猪输送至切割装置300上的对应切割点处，运输过程中，定位机构110使得猪蹄处于合适位置处，随后切割装置300运行并依次对猪蹄进行主肘绷紧、猪蹄绷紧且此时猪蹄与主肘的连接关节处正对于切割装置300的切割刀刃、对主肘与猪蹄进行切割处理且切割后的猪蹄被引导至运输装置200上，随后运输装置200再次运行并将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走、同时将新的整头猪输送至切割装置300所在位置处，如此往复。

所述的运输装置200包括用于将整头猪输送至切割装置300所在位置处的输进机构210、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构220。

所述的输进机构210包括输进电机211、输进构件212，输进电机211水平固定于主架体100上，输进构件212包括轴向平行于输进电机211轴向且活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动的输进主/从动辊、设置于输进主/从动辊之间的输进运输带，输进主动辊与输进电机211之间设置有动力传递件一213且两者之间通过动力传递件一213进行动力传递，具体的，动力传递件一213为带传动结构。

所述的输出机构220位于输进机构210下方，输出机构220包括包括输出电机221、输出构件222，输出电机221的轴向平行于输进电机211轴向且其固定于主架体100上，输出构件222包括轴向平行于输出电机221轴向且活动安装于主架体100上并可绕自身轴向转动的输出主/从动辊、设置于输出主/从动辊之间的输出运输带，输出主动辊与输出电机221之间设置有动力传递件二223且两者之间通过动力传递件二223进行动力传递，具体的，动力传递件二223为带传动结构。

输进电机211/输出电机221运行并通过动力传递件一/二驱使输进构件212/输出构件222运行，从而将整头猪输送至切割装置300所在位置处/将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走。

所述的定位机构110位于输进构件212的上方，定位机构110包括定位导杆111、定位板112、浮动弹簧113，定位导杆111竖直固定于主架体100上且定位导杆111沿输进构件212的输送方向阵列有两组。

所述的定位板112呈竖直布置，定位板112上设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于定位导杆111外部并构成滑动导向配合、并且连接凸起对应设置有两组，定位板112的大面平行于输进构件212的输送方向且其大面可分为靠近输进构件212进料端的定位斜面、靠近输进构件212出料端的竖直面。

所述的浮动弹簧113套设于定位导杆111外部且其设置有两组并分别为位于连接凸起上方的上浮动弹簧、位于连接凸起下方的下浮动弹簧。

通过人工或现有技术将宰杀后的整头猪放置于输进运输带上且猪腿位于定位板113竖直面朝向定位斜面的一侧，其中为了便于后续定位，在放置猪时可使猪向定位板112竖直面朝向定位斜面的一侧偏移，随后输进运输带输送猪的过程中，猪会与定位板112定位斜面接触并最终在定位斜面引导下使猪肚与定位板112竖直面紧密抵触，同时定位板112会使猪的猪腿张开角度处于合适值，便于后续猪蹄切割。

所述的切割装置300位于定位板112竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置300包括安装支架310、移动机构320，移动机构320用于驱使安装支架310做靠近/远离猪的运动，安装支架310上安装有动力机构330、主肘绷紧机构340、猪蹄绷紧机构350、动力切换机构360、引导板370、切割机构380，动力机构330用于为主肘绷紧机构340/猪蹄绷紧机构350运行提供动力，主肘绷紧机构340用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构350用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构360用于控制动力机构330与主肘绷紧机构340/猪蹄绷紧机构350之间的动力传递/切断，引导板370用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构380的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割。

所述的移动机构320包括移动电机321、移动丝杆322、移动导杆323，移动电机321的轴向平行于输进电机211的轴向且其固定于主架体100上，移动导杆323的引导方向平行于移动电机321的轴向且其固定于主架体100上，移动丝杆322同轴固定于移动电机321的动力输出端。

所述的安装支架310活动安装于移动导杆323外部并构成滑动导向配合，安装支架310还通过丝母安装于移动丝杆322外部且移动丝杆322转动并牵引安装支架310沿移动丝杆322的轴向运动。

移动电机321运行并通过移动丝杆322牵引安装支架310沿移动丝杆322的轴向运动，即使安装支架310做靠近/远离定位板112的运动。

所述的动力机构330包括电动机331、转轴332，电动机331的轴向平行于移动电机321的轴向且其固定于安装支架310上，转轴332的轴向平行于输进机构210的输送方向且其活动安装于安装支架310并可绕自身轴向转动，电动机331的动力输出端与转轴332之间设置有动力传递件三333且两者之间通过动力传递件三333进行动力传递，具体的，动力传递件三333为涡轮蜗杆结构。

电动机331运行并通过动力传递件三333牵引转轴332转动。

所述的主肘绷紧机构340包括第一动力传递构件3410、主肘绷紧构件3420，第一动力传递构件3410用于接收动力机构330动力并将其传递至主肘绷紧构件3420，主肘绷紧构件3420用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理。

所述的主肘绷紧构件3420位于转轴332朝向定位机构110的一侧，主肘绷紧构件3420包括绷紧导柱3421、驱动杆3422、主肘绷紧杆3423，绷紧导柱3421的引导方向平行于输进机构210的输送方向且绷紧导柱3421固定于安装支架310上，绷紧导柱3421沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱。

所述的驱动杆3422活动安装于绷紧导柱3421外部并构成滑动导向配合，驱动杆3422设置有两组并分别位于绷紧导柱3421的一端，两组驱动杆3422分别为靠近输进机构210出料端的左驱动杆、靠近输进机构210进料端的右驱动杆。

所述的主肘绷紧杆3423活动安装于绷紧导柱3421外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆3423设置有两组并均位于两组驱动杆3422之间，两组主肘绷紧杆3423分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆。

所述的下绷紧导柱位于驱动杆3422与主肘绷紧杆3423之间的部分套设有驱动弹簧3426，且驱动弹簧3426对应设置于两组。

所述的驱动杆3422与安装支架310之间设置有拉簧3424，且拉簧3424的弹力驱使驱动杆3422做远离主肘绷紧杆3423的运动，并且拉簧3424对应设置于两组。

所述的驱动杆3422与主肘绷紧杆3423之间还设置有触发件且触发件对应设置于两组，触发件包括触发套筒3425、滑套3427、滑杆3428、触发弹簧3429，触发套筒3425活动套设于主肘绷紧杆3423外部并构成滑动导向配合，滑套3427以铰接方式于触发套筒3425连接且铰接轴芯线平行于电动机331的轴向，滑杆3428的一端位于滑套3427内并构成滑动导向配合、另一端与驱动杆3422铰接且铰接轴芯线平行于电动机331的轴向，滑套3427与触发套筒3425之间的铰接处高于滑杆3428与驱动杆3422之间的铰接处，触发弹簧3429套设于滑套3427外部。

运输装置200将整头猪输送至合适位置并使猪腿张开合适角度，此时四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆3423与两组绷紧导柱3421之间，随后动力机构330运行，第一动力传递构件3410接收动力机构330动力并驱使两组驱动杆3422做相互靠近的运动，驱动杆3422运动并通过驱动弹簧3426驱使主肘绷紧杆3423同步运动，从而将四条猪腿的主肘绷紧，随后驱动杆3422继续运行，由于猪腿主肘绷紧，即主肘绷紧杆3423未能继续运行，此时驱动杆3422继续运动并使得触发件的触发套筒3425做上升运动。

所述的第一动力传递构件3410设置有两组并分别位于转轴332的一端、并分别与驱动杆3422连接。

所述的第一动力传递构件3410包括饶绳盘3411、连接绳、若干过渡滑轮，饶绳盘3411活动安装于转轴332外部并且两者之间互不干扰，连接绳的一端缠绕于饶绳盘3411外部、另一端绕过若干过渡滑轮后并与驱动杆3422固定连接，并且饶绳盘3411转动收绳并使两组驱动杆3422做相互靠近的运动。

所述的第一动力传递构件3410还包括传递盘3412、夹持板3413、夹持导杆、传递弹簧3414，传递盘3412位于饶绳盘3411朝向另一组第一动力传递构件3410的一侧，传递盘3412与转轴332之间设置有连接件一且传递盘3412通过连接件一安装于转轴332外部，并且当传递盘3412沿转轴332轴向发生位移时，转轴332可持续向传递盘3412输出动力，优选的，连接件一为设置于传递盘3412上的内花键一、设置于转轴332上的外花键一，传递盘3412与饶绳盘3411之间设置有连接件二且两者之间可通过连接件二进行动力连接，具体的，连接件二为设置于传递盘3412朝向饶绳盘3411的侧面的平键、设置于饶绳盘3411上并与平键相匹配的平键槽，平键沿传递盘3412的圆周方向阵列设置有若干组且平键槽对应设置有若干组。

所述的夹持导杆的引导方向平行于转轴332的轴向，且夹持导杆固定于安装支架310上，夹持板3413活动安装于夹持导杆外部并构成滑动导向配合，夹持板3413以夹持方式与传递盘3412连接且夹持板3413运动并牵引传递盘3412同步运动；夹持板3413与传递盘3412之间的夹持连接为现有技术，此处不再详细赘述。

所述的转轴332位于传递盘3412背离饶绳盘3411一侧的部分设置有抵触台阶，传递弹簧3414套设于转轴332位于抵触台阶与传递盘3412之间的部分外部。

所述的第一动力传递构件3410还包括限制盘3415、限制弹簧3416、限制导杆，限制导杆的引导方向平行于转轴332的轴向，限制盘3415同轴活动安装于转轴332外部且两者之间互不干扰、并且限制盘3415位于饶绳盘3411背离传递盘3412的一侧，限制盘3415还活动安装于限制导杆外部并构成滑动导向配合，限制弹簧3416套设于转轴332位于限制盘3415背离饶绳盘3411一侧的部分外部且其呈压缩状态。

所述的限制盘3415朝向饶绳盘3411的侧面设置有与平键槽相匹配的限制键且限制键对应设置有若干组。

所述的第一动力传递构件3410还包括连动板3417、连动弹簧、连动导杆，连动导杆的引导方向垂直于地面并且其固定于安装支架310上，连动板3417水平固定于连动导杆的顶端，连动弹簧套设于连动导杆位于连动板3417下方的部分外部。

所述的连动板3417的上端面设置有连动凸起一/二，连动凸起一位于限制盘3415朝向饶绳盘3411的一侧且其与限制盘3415接触、并且其朝向饶绳盘3411的侧面为连动斜面一，连动凸起二位于传递盘3412背离饶绳盘3411的一侧且其朝向传递盘3412的侧面为连动斜面二，连动斜面一/二之间的距离由下至上递增。

所述的第一动力传递构件3410的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力断开的断开状态，且其初始状态为传递状态。

第一动力传递构件3410通过连接绳驱使主肘绷紧构件3420将猪腿主肘绷紧后会使触发套筒3425上升，触发套筒3425上升并通过动力切换机构360牵引夹持板3413沿夹持导杆引导方向做远离饶绳盘3411的运动，夹持板3413运动并牵引传递盘3412同步运动，使得设置于传递盘3412上的平键脱离设置于饶绳盘3411上的平键槽，同时传递盘3412与连动板3417的连动斜面二接触并驱使连动板3417下降，使得连动板3417脱离与限制盘3415的接触，限制弹簧3416的弹力会驱使限制盘3415做靠近饶绳盘3411的运动，使得设置于限制盘3415上的限制键插入至设置于饶绳盘3411上的平键槽内，至此，第一动力传递构件3410切换至断开状态。

所述的猪蹄绷紧机构350设置有两组并分别位于转轴332的一端，猪蹄绷紧机构350包括第二动力传递构件3510、猪蹄绷紧构件3520，第二动力传递构件3510用于接收动力机构330动力并将其传递至猪蹄绷紧构件3520，猪蹄绷紧构件3520用于对猪的四条猪腿猪蹄进行绷紧处理。

所述的猪蹄绷紧构件3520包括绷紧导杆3521、滑动支架3522、固定支架3523，绷紧导杆3521引导方向平行于转轴332轴向且其固定于安装支架310上。

所述的滑动支架3522活动安装于绷紧导杆3521上并构成滑动导向配合，触发套筒3425外部设置有引导凸起且引导凸起上设置有引导方向垂直于地面的引导区，滑动支架3522还与引导区之间构成滑动导向配合并且触发套筒3425上升过程中与滑动支架3522之间互不干扰、触发套筒3425沿绷紧导柱3421引导方向运动并牵引滑动支架3522同步运动。

所述的固定支架3523固定于滑动支架3522上，固定支架3523还与安装支架310之间构成引导方向平行于绷紧导柱3421引导方向的滑动导向配合。

所述的猪蹄绷紧构件3520还包括绷紧轴3524，绷紧轴3524轴向垂直于地面，且绷紧轴3524通过轴承安装于固定支架352上，绷紧轴3524的顶端水平设置有支撑板3525且支撑板3525的上端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆一3526，绷紧轴3524的底端水平设置有水平板且水平板的下端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆二3527。

运输装置200将整头猪输送至合适位置并使猪腿张开合适角度，此时四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆3423与两组绷紧导柱3421之间，随后主肘绷紧机构340将猪腿主肘绷紧后，猪腿猪蹄靠近猪蹄绷紧杆一/二；

第二动力传递构件3510接收动力机构330动力并驱使绷紧轴3524转动，绷紧轴3524转动并牵引猪蹄绷紧杆一/二同步转动，猪蹄绷紧杆一/二转动并与猪腿猪蹄接触并将绷紧。

所述的第二动力传递构件3510包括齿轮轴3511、主动带轮3513、带轮轴3514、从动带轮3515、传送带、插盘3516，齿轮轴3511的轴向垂直于地面，齿轮轴3511活动安装于安装支架310上并可绕自身轴向转动，齿轮轴3511与转轴332之间设置有动力传递件四3512且两者之间通过动力传递件四3512进行动力传递，优选的，动力传递减速四3512为斜齿轮结构。

所述的主动带轮3513同轴固定于齿轮轴3511外部，带轮轴3514的轴向垂直于地面，带轮轴3514活动安装于安装支架310上并可绕自身轴向转动，并且带轮轴3514位于绷紧轴3524背离齿轮轴3511的一侧，从动带轮3515活动安装于绷紧轴3524外部且两者之间互不干涉、并且从动带轮3515被限制沿绷紧轴3524轴向运动，传送带的首端依次绕过主动带轮3513、从动带轮3515、带轮轴3514后与传送带的首端连接并构成闭合环形回路，齿轮轴3511转动并通过主动带轮3513/带轮轴3514/传送带配合牵引从动带轮3515同步转动。

所述的插盘3516位于从动带轮3515下方，插盘3516与绷紧轴3524设置有连接件三且插盘3516通过连接件三同轴安装于绷紧轴3524上，并且当插盘3516沿绷紧轴3524轴向发生位移时，插盘3516可持续向绷紧轴3524输出动力，优选的，连接件三为设置于插盘3516上的内花键二、设置于绷紧轴3524上的外花键二。

所述的插盘3516与从动带轮3515之间设置有连接件四且两者之间可通过连接件四进行动力连接，具体的，连接件四为设置于插盘3516上端面的连接键、设置于从动带轮3515上并与连接键相匹配的连接键槽，连接键沿插盘3516的圆周方向阵列有若干组且连接键槽对应设置有若干组。

所述的第二动力传递构件3510的运动状态可分为内部动力可传递的连接状态、内部动力断开传递的切断状态，且其初始状态为切断状态。

第一动力传递构件3410切换至断开状态的同时，动力切换机构360会驱使插盘3516上升，使得设置于插盘3516上端面的连接键插入至设置于从动带轮3515上的连接键槽内，此时第二动力传递构件3510切换至连接状态。

所述的动力切换机构360设置于第一动力传递构件3410与第二动力传递构件3510之间，且动力切换机构360对应设置有两组。

所述的动力切换机构360包括切换件一3610、切换件二3620，切换件一3610用于控制第二动力传递构件3510与动力机构330之间的动力连接，切换件二3620用于控制第一动力传递构件3410与动力机构330之间的动力连接。

所述的切换件一3610包括套杆3611、抬升杆3612，设置于触发套筒3425上的引导凸起上还设置有套接孔，套杆3611的延伸方向平行于绷紧导杆3521的引导方向，且套杆3611活动套接于套接孔内并可绕自身延伸方向转动，套杆3611的两端均设置有连接套筒。

所述的抬升杆3612的一端活动安装于绷紧导杆3521外部并构成滑动导向配合、并且抬升杆3612可绕绷紧导杆3521引导方向转动，抬升杆3612的另一端活动套接于连接套筒内并构成滑动导向配合，抬升杆3612位于插盘3516的下方。

所述的抬升杆3612对应设置有两组，且绷紧轴3524位于两组抬升杆3612之间。

第一动力传递构件3410通过连接绳驱使主肘绷紧构件3420将猪腿主肘绷紧后会使触发套筒3425上升，触发套筒3425上升并使抬升杆3612绕绷紧导杆3521引导方向做抬升转动，抬升杆3612抬升转动过程中会与插盘3516接触并牵引插盘3516同步上升，从而使第二动力传递构件3510切换至连接状态。

所述的切换件二3620包括抬升板3621、支撑架3622、导向杆3623、导向套筒3624、复位弹簧3625，支撑架3622固定于安装支架310上，导向套筒3624为一端开口一端封闭的筒体结构且其竖直固定于支撑架3622的底部，并且其封闭端还同轴开设有穿设孔。

所述的导向杆3623与导向套筒3624同轴布置，导向杆3623的顶端穿过穿设孔并位于导向套筒3624内且该端设置有滑动台阶，滑动台阶与导向套筒3624之间构成滑动导向配合。

所述的抬升板3621水平固定于导向杆3623的底端，且抬升板3621位于插盘3516上方，并且插盘3516上升并牵引抬升板3621同步上升。

所述的复位弹簧3625活动套设于导向套筒3624外部且其一端与抬升板3621抵触、另一端与支撑架3622抵触。

所述的抬升板3621与夹持板3413之间设置有拉绳以及若干导向滑轮，拉绳的一端与抬升板3621固定连接、另一端绕过若干导向滑轮后与夹持板3413固定连接，且抬升板3621上升并通过拉绳拉动夹持板3413做远离饶绳盘3411的运动。

插盘3516上升并牵引抬升板3621同步上升，抬升板3621上升并通过拉绳拉动夹持板3413做远离饶绳盘3411的运动，从而使第一动力传递构件3410切换至断开状态。

所述的引导板370固定于安装支架310上且其位于支撑板3525背离定位机构110的一侧，引导板370对应设置有两组。

所述的切割机构380包括行进电机381、行进丝杆382、行进导杆383、连接架384、切割机385，行进电机381的轴向平行于转轴332的轴向且其固定于安装支架310上。

所述的行进丝杆382同轴固定于行进电机381的动力输出端，行进导杆383的引导方向平行于行进电机381的轴向且其固定于安装支架310上。

所述的连接架384活动安装于行进导杆383外部并构成滑动导向配合，连接架384还通过丝母安装于行进丝杆382外部且行进丝杆382转动并牵引连接架384沿行进导杆383的引导方向运动。

所述的切割机385固定于连接架384上，切割机385为现有技术，此处不再详细赘述。

所述的切割机构380设置有四组并分别与四条猪腿对应，切割机构385的切割机385与对应猪腿的主肘、猪蹄之间的关节连接处位于同一直线上。

在主肘绷紧机构340与猪蹄绷紧机构350对猪腿进行主肘绷紧、猪蹄绷紧后，行进电机381运动并驱使切割机385做靠近猪腿的运动并对猪腿进行猪蹄切割。

实际工作时，通过人工或现有技术将宰杀后的整头猪放置于输进运输带上且猪腿位于定位板113竖直面朝向定位斜面的一侧，其中为了便于后续定位，在放置猪时可使猪向定位板112竖直面朝向定位斜面的一侧偏移，随后输进运输带输送猪的过程中，猪会与定位板112定位斜面接触并最终在定位斜面引导下使猪肚与定位板112竖直面紧密抵触，同时定位板112会使猪的猪腿张开角度处于合适值，便于后续猪蹄切割，最终猪被输送至切割装置300所在位置处，并且四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆3423与两组绷紧导柱3421之间；

移动电机321运行并通过移动丝杆322牵引安装支架310沿移动丝杆322的轴向做靠近定位板112的运动，使得切割装置300靠近猪，随后电动机331运行并通过动力传递件三333牵引转轴332转动；

转轴332转动并迁移饶绳盘3411同步转动并收绳，从而驱使两组驱动杆3422做相互靠近的运动，驱动杆3422运动并通过驱动弹簧3426驱使主肘绷紧杆3423同步运动，从而将四条猪腿的主肘绷紧，随后驱动杆3422继续运行，由于猪腿主肘绷紧，即主肘绷紧杆3423未能继续运行，此时驱动杆3422继续运动会使得触发件的触发套筒3425做上升运动；

触发套筒3425上升并使抬升杆3612绕绷紧导杆3521引导方向做抬升转动，抬升杆3612抬升转动过程中会与插盘3516接触并牵引插盘3516同步上升，使得设置于插盘3516上端面的连接键插入至设置于从动带轮3515上的连接键槽内，第二动力传递构件3510切换至连接状态，除此之外，插盘3516上升并牵引抬升板3621同步上升，抬升板3621上升并通过拉绳拉动夹持板3413做远离饶绳盘3411的运动，夹持板3413运动并牵引传递盘3412同步运动，使得设置于传递盘3412上的平键脱离设置于饶绳盘3411上的平键槽，同时传递盘3412与连动板3417的连动斜面二接触并驱使连动板3417下降，使得连动板3417脱离与限制盘3415的接触，限制弹簧3416的弹力会驱使限制盘3415做靠近饶绳盘3411的运动，使得设置于限制盘3415上的限制键插入至设置于饶绳盘3411上的平键槽内，至此，第一动力传递构件3410切换至断开状态；

主肘绷紧机构340将猪腿主肘绷紧后的同时，猪腿猪蹄靠近猪蹄绷紧杆一/二，转轴332继续转动并通过第二动力传递构件3510使绷紧轴3524转动，绷紧轴3524转动并牵引猪蹄绷紧杆一/二同步转动，猪蹄绷紧杆一/二转动并与猪腿猪蹄接触并将绷紧；

行进电机381运动并驱使切割机385做靠近猪腿的运动并对猪腿进行猪蹄切割，切割后的猪蹄会掉落至输出输送带上并被输送走，同时被除去猪蹄的剩余猪会被输进输送带输送走，随后切割装置300进行恢复至原状的复位过程，具体为：

电动机331反向运行并使猪蹄绷紧构件3520恢复至原状，行进电机381反向运行并使切割机构380恢复至原状，随后在除去猪蹄的剩余猪被输送走后，驱动弹簧3426会驱使主肘绷紧杆3423继续做远离驱动杆3422的运动，使得触发套筒3425下降，触发套筒3425下降会使抬升杆3612做下降转动，从而在复位弹簧3625的弹力作用下，插盘3516/抬升板3621均做下降运动，插盘3516下降会使第二动力传递构件3510切换至切断状态，抬升板3621下降会使第一动力传递构件3410切换至传递状态，随后拉簧3424的弹力会使主肘绷紧构件3420恢复至原状，此时动力机构330/主肘绷紧机构340/猪蹄绷紧机构350/动力切换机构360/切割机构380均恢复至原状，随后移动电机321反向运行并使安装支架310恢复至初始位置处，至此，切割装置300恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。

Claims (8)

1.自动切割猪蹄的方法，其步骤在于：

（一）切割阶段；

S1：安装于主架体上的运输装置输送整头猪；

所述的运输装置包括用于将整头猪输送至切割装置所在位置处的输进机构、用于将去除猪蹄后的剩余猪以及猪蹄输送走的输出机构；

所述的主架体上设置有用于在运输装置输送整头猪的过程中对猪进行预先定位的定位机构，且定位机构位于输进机构上方；

所述的切割装置位于定位机构的定位板竖直面朝向定位斜面的一侧，切割装置包括安装支架、移动机构，移动机构用于驱使安装支架做靠近/远离猪的运动，安装支架上安装有动力机构、主肘绷紧机构、猪蹄绷紧机构、动力切换机构、引导板、切割机构，动力机构用于为主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构运行提供动力，主肘绷紧机构用于使猪腿的主肘绷紧，猪蹄绷紧机构用于使猪腿的猪蹄绷紧，动力切换机构用于控制动力机构与主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构之间的动力传递/切断，引导板用于引导猪蹄至输出输送带上，切割机构的切割方向与绷紧后的主肘猪蹄连接关节处位于同一直线上并且其用于对猪蹄进行切割；

所述的主肘绷紧机构包括第一动力传递构件、主肘绷紧构件，第一动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至主肘绷紧构件，主肘绷紧构件用于对猪的四条猪腿主肘进行绷紧处理；

所述的主肘绷紧构件位于动力机构朝向定位机构的一侧，主肘绷紧构件包括绷紧导柱、驱动杆、主肘绷紧杆，绷紧导柱的引导方向平行于输进机构的输送方向且绷紧导柱固定于安装支架上，绷紧导柱沿垂直于地面的方向设置有两组并分别为上绷紧导柱、下绷紧导柱，驱动杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，驱动杆设置有两组并分别位于绷紧导柱的一端，两组驱动杆分别为靠近输进机构出料端的左驱动杆、靠近输进机构进料端的右驱动杆，主肘绷紧杆活动安装于绷紧导柱外部并构成滑动导向配合，主肘绷紧杆设置有两组并均位于两组驱动杆之间，两组主肘绷紧杆分别为靠近左驱动杆的左主肘绷紧杆、靠近右驱动杆的右主肘绷紧杆；

所述的下绷紧导柱位于驱动杆与主肘绷紧杆之间的部分套设有驱动弹簧，且驱动弹簧对应设置于两组，驱动杆与安装支架之间设置有拉簧，且拉簧的弹力驱使驱动杆做远离主肘绷紧杆的运动，并且拉簧对应设置于两组；

输进机构将整头猪输送至合适位置并通过定位机构使猪腿张开合适角度，此时四条猪腿均位于两组主肘绷紧杆与两组绷紧导柱之间；

S2：移动机构运行并驱使安装支架做靠近定位机构的运动，即做靠近猪的运动，从而使得切割装置靠近猪；

S3：所述的驱动杆与主肘绷紧杆之间还设置有触发件且触发件对应设置于两组，触发件包括触发套筒、滑套、滑杆、触发弹簧，触发套筒活动套设于主肘绷紧杆外部并构成滑动导向配合，滑套以铰接方式于触发套筒连接且铰接轴芯线平行于动力机构的电动机轴向，滑杆的一端位于滑套内并构成滑动导向配合、另一端与驱动杆铰接且铰接轴芯线平行于动力机构的电动机轴向，滑套与触发套筒之间的铰接处高于滑杆与驱动杆之间的铰接处，触发弹簧套设于滑套外部；

所述的第一动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力断开的断开状态，且其初始状态为传递状态；

动力机构运行并通过第一动力传递构件驱使两组驱动杆做相互靠近的运动，驱动杆运动并通过驱动弹簧驱使主肘绷紧杆同步运动，从而将四条猪腿的主肘绷紧，随后驱动杆继续运行，由于猪腿主肘绷紧，即主肘绷紧杆未能继续运行，此时驱动杆继续运动会使得触发件的触发套筒做上升运动；

S4：所述的猪蹄绷紧机构设置有两组并分别位于动力机构的转轴的一端，猪蹄绷紧机构包括第二动力传递构件、猪蹄绷紧构件，第二动力传递构件用于接收动力机构动力并将其传递至猪蹄绷紧构件，猪蹄绷紧构件用于对猪的四条猪腿猪蹄进行绷紧处理；

所述的猪蹄绷紧构件包括绷紧导杆、滑动支架、固定支架，绷紧导杆引导方向平行于绷紧导柱引导方向且其固定于安装支架上，滑动支架活动安装于绷紧导杆上并构成滑动导向配合，触发套筒外部设置有引导凸起且引导凸起上设置有引导方向垂直于地面的引导区，滑动支架还与引导区之间构成滑动导向配合并且触发套筒上升过程中与滑动支架之间互不干扰、触发套筒沿绷紧导柱引导方向运动并牵引滑动支架同步运动，固定支架固定于滑动支架上，固定支架还与安装支架之间构成引导方向平行于绷紧导柱引导方向的滑动导向配合；

所述的猪蹄绷紧构件还包括绷紧轴，绷紧轴轴向垂直于地面，且绷紧轴通过轴承安装于固定支架上，绷紧轴的顶端水平设置有支撑板且支撑板的上端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆一，绷紧轴的底端水平设置有水平板且水平板的下端面设置有呈竖直布置的猪蹄绷紧杆二；

所述的第二动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的连接状态、内部动力断开传递的切断状态，且其初始状态为切断状态；

触发套筒上升并通过动力切换机构使得第一动力传递构件切换至断开状态、使得第二动力传递构件切换至连接状态，除此之外，主肘绷紧机构将猪腿主肘绷紧后的同时，猪腿猪蹄靠近猪蹄绷紧杆一/二，随后第二动力传递构件接收动力机构的动力并使绷紧轴绕自身轴向转动，绷紧轴转动并牵引猪蹄绷紧杆一/二同步转动，猪蹄绷紧杆一/二转动并与猪腿猪蹄接触并将绷紧；

S5：所述的切割机构设置有四组并分别与四条猪腿对应，切割机构的切割机与对应猪腿的主肘、猪蹄之间的关节连接处位于同一直线上；

四组切割机构运行并对猪腿进行猪蹄切割且切割点位于猪腿主肘与猪蹄之间的关节连接处，切割后的猪蹄会掉落至输出机构上并被输送走，同时被除去猪蹄的剩余猪会被输进机构输送走；

（二）复位阶段；

S6：切割机构反向运行即可恢复至原状，动力机构反向运行即可使猪蹄绷紧构件恢复至原状；

S7：在除去猪蹄的剩余猪被输送走后，驱动弹簧会驱使主肘绷紧杆继续做远离驱动杆的运动，使得触发套筒下降，触发套筒下降并通过动力切换机构使得第一动力传递构件切换至传递状态、使得第二动力传递构件切换至切断状态，随后拉簧的弹力会使主肘绷紧构件恢复至原状，至此，动力机构/主肘绷紧机构/猪蹄绷紧机构/动力切换机构/切割机构均恢复至原状；

S8：移动机构反向运行并驱使安装支架做远离定位机构的运动，即做远离猪的运动，最终使得切割装置恢复至原状并移动至初始位置处，复位结束，可进行下一轮的猪蹄切割，如此往复。

2.根据权利要求1所述的自动切割猪蹄的方法，所述的输进机构包括输进电机、输进构件，输进电机水平固定于主架体上，输进构件包括轴向平行于输进电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输进主/从动辊、设置于输进主/从动辊之间的输进运输带，输进主动辊与输进电机之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力传递，动力传递件一为带传动结构；

所述的输出机构位于输进机构下方，输出机构包括输出电机、输出构件，输出电机的轴向平行于输进电机轴向且其固定于主架体上，输出构件包括轴向平行于输出电机轴向且活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动的输出主/从动辊、设置于输出主/从动辊之间的输出运输带，输出主动辊与输出电机之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力传递，动力传递件二为带传动结构；

所述的定位机构位于输进构件的上方，定位机构包括定位导杆、定位板、浮动弹簧，定位导杆竖直固定于主架体上且定位导杆沿输进构件的输送方向阵列有两组；

所述的定位板呈竖直布置，定位板上设置有连接凸起且其通过连接凸起活动安装于定位导杆外部并构成滑动导向配合、并且连接凸起对应设置有两组，定位板的大面平行于输进构件的输送方向且其大面可分为靠近输进构件进料端的定位斜面、靠近输进构件出料端的竖直面；

所述的浮动弹簧套设于定位导杆外部且其设置有两组并分别为位于连接凸起上方的上浮动弹簧、位于连接凸起下方的下浮动弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动切割猪蹄的方法，所述的移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动导杆，移动电机的轴向平行于输进电机的轴向且其固定于主架体上，移动导杆的引导方向平行于移动电机的轴向且其固定于主架体上，移动丝杆同轴固定于移动电机的动力输出端；

所述的安装支架活动安装于移动导杆外部并构成滑动导向配合，安装支架还通过丝母安装于移动丝杆外部且移动丝杆转动并牵引安装支架沿移动丝杆的轴向运动；

所述的动力机构包括电动机、转轴，电动机的轴向平行于移动电机的轴向且其固定于安装支架上，转轴的轴向平行于输进机构的输送方向且其活动安装于安装支架并可绕自身轴向转动，电动机的动力输出端与转轴之间设置有动力传递件三且两者之间通过动力传递件三进行动力传递，动力传递件三为涡轮蜗杆结构。

4.根据权利要求3所述的自动切割猪蹄的方法，所述的第一动力传递构件设置有两组并分别位于转轴的一端、并分别与驱动杆连接；

所述的第一动力传递构件包括饶绳盘、连接绳、若干过渡滑轮，饶绳盘活动安装于转轴外部并且两者之间互不干扰，连接绳的一端缠绕于饶绳盘外部、另一端绕过若干过渡滑轮后并与驱动杆固定连接，并且饶绳盘转动收绳并使两组驱动杆做相互靠近的运动；

所述的第一动力传递构件还包括传递盘、夹持板、夹持导杆、传递弹簧，传递盘位于饶绳盘朝向另一组第一动力传递构件的一侧，传递盘与转轴之间设置有连接件一且传递盘通过连接件一安装于转轴外部，并且当传递盘沿转轴轴向发生位移时，转轴可持续向传递盘输出动力，连接件一为设置于传递盘上的内花键一、设置于转轴上的外花键一，传递盘与饶绳盘之间设置有连接件二且两者之间可通过连接件二进行动力连接，连接件二为设置于传递盘朝向饶绳盘的侧面的平键、设置于饶绳盘上并与平键相匹配的平键槽，平键沿传递盘的圆周方向阵列设置有若干组且平键槽对应设置有若干组；

所述的夹持导杆的引导方向平行于转轴的轴向，且夹持导杆固定于安装支架上，夹持板活动安装于夹持导杆外部并构成滑动导向配合，夹持板以夹持方式与传递盘连接且夹持板运动并牵引传递盘同步运动；

所述的转轴位于传递盘背离饶绳盘一侧的部分设置有抵触台阶，传递弹簧套设于转轴位于抵触台阶与传递盘之间的部分外部；

所述的第一动力传递构件还包括限制盘、限制弹簧、限制导杆，限制导杆的引导方向平行于转轴的轴向，限制盘同轴活动安装于转轴外部且两者之间互不干扰、并且限制盘位于饶绳盘背离传递盘的一侧，限制盘还活动安装于限制导杆外部并构成滑动导向配合，限制弹簧套设于转轴位于限制盘背离饶绳盘一侧的部分外部且其呈压缩状态；

所述的限制盘朝向饶绳盘的侧面设置有与平键槽相匹配的限制键且限制键对应设置有若干组。

5.根据权利要求4所述的自动切割猪蹄的方法，所述的第一动力传递构件还包括连动板、连动弹簧、连动导杆，连动导杆的引导方向垂直于地面并且其固定于安装支架上，连动板水平固定于连动导杆的顶端，连动弹簧套设于连动导杆位于连动板下方的部分外部；

所述的连动板的上端面设置有连动凸起一/二，连动凸起一位于限制盘朝向饶绳盘的一侧且其与限制盘接触、并且其朝向饶绳盘的侧面为连动斜面一，连动凸起二位于传递盘背离饶绳盘的一侧且其朝向传递盘的侧面为连动斜面二，连动斜面一/二之间的距离由下至上递增；

所述的第一动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的传递状态、内部动力断开的断开状态，且其初始状态为传递状态。

6.根据权利要求5所述的自动切割猪蹄的方法，所述的第二动力传递构件包括齿轮轴、主动带轮、带轮轴、从动带轮、传送带、插盘，齿轮轴的轴向垂直于地面，齿轮轴活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，齿轮轴与转轴之间设置有动力传递件四且两者之间通过动力传递件四进行动力传递，动力传递减速四为斜齿轮结构；

所述的主动带轮同轴固定于齿轮轴外部，带轮轴的轴向垂直于地面，带轮轴活动安装于安装支架上并可绕自身轴向转动，并且带轮轴位于绷紧轴背离齿轮轴的一侧，从动带轮活动安装于绷紧轴外部且两者之间互不干涉、并且从动带轮被限制沿绷紧轴轴向运动，传送带的首端依次绕过主动带轮、从动带轮、带轮轴后与传送带的首端连接并构成闭合环形回路，齿轮轴转动并通过主动带轮/带轮轴/传送带配合牵引从动带轮同步转动；

所述的插盘位于从动带轮下方，插盘与绷紧轴设置有连接件三且插盘通过连接件三同轴安装于绷紧轴上，并且当插盘沿绷紧轴轴向发生位移时，插盘可持续向绷紧轴输出动力，连接件三为设置于插盘上的内花键二、设置于绷紧轴上的外花键二；

所述的插盘与从动带轮之间设置有连接件四且两者之间可通过连接件四进行动力连接，连接件四为设置于插盘上端面的连接键、设置于从动带轮上并与连接键相匹配的连接键槽，连接键沿插盘的圆周方向阵列有若干组且连接键槽对应设置有若干组；

所述的第二动力传递构件的运动状态可分为内部动力可传递的连接状态、内部动力断开传递的切断状态，且其初始状态为切断状态。

7.根据权利要求6所述的自动切割猪蹄的方法，所述的动力切换机构设置于第一动力传递构件与第二动力传递构件之间，且动力切换机构对应设置有两组；

所述的动力切换机构包括切换件一、切换件二，切换件一用于控制第二动力传递构件与动力机构之间的动力连接，切换件二用于控制第一动力传递构件与动力机构之间的动力连接；

所述的切换件一包括套杆、抬升杆，设置于触发套筒上的引导凸起上还设置有套接孔，套杆的延伸方向平行于绷紧导杆的引导方向，且套杆活动套接于套接孔内并可绕自身延伸方向转动，套杆的两端均设置有连接套筒；

所述的抬升杆的一端活动安装于绷紧导杆外部并构成滑动导向配合、并且抬升杆可绕绷紧导杆引导方向转动，抬升杆的另一端活动套接于连接套筒内并构成滑动导向配合，抬升杆位于插盘的下方；

所述的抬升杆对应设置有两组，且绷紧轴位于两组抬升杆之间；

所述的切换件二包括抬升板、支撑架、导向杆、导向套筒、复位弹簧，支撑架固定于安装支架上，导向套筒为一端开口一端封闭的筒体结构且其竖直固定于支撑架的底部，并且其封闭端还同轴开设有穿设孔；

所述的导向杆与导向套筒同轴布置，导向杆的顶端穿过穿设孔并位于导向套筒内且该端设置有滑动台阶，滑动台阶与导向套筒之间构成滑动导向配合；

所述的抬升板水平固定于导向杆的底端，且抬升板位于插盘上方，并且插盘上升并牵引抬升板同步上升；

所述的复位弹簧活动套设于导向套筒外部且其一端与抬升板抵触、另一端与支撑架抵触；

所述的抬升板与夹持板之间设置有拉绳以及若干导向滑轮，拉绳的一端与抬升板固定连接、另一端绕过若干导向滑轮后与夹持板固定连接，且抬升板上升并通过拉绳拉动夹持板做远离饶绳盘的运动。

8.根据权利要求1所述的自动切割猪蹄的方法，所述的引导板固定于安装支架上且其位于支撑板背离定位机构的一侧，引导板对应设置有两组；

所述的切割机构包括行进电机、行进丝杆、行进导杆、连接架、切割机，行进电机的轴向平行于转轴的轴向且其固定于安装支架上；

所述的行进丝杆同轴固定于行进电机的动力输出端，行进导杆的引导方向平行于行进电机的轴向且其固定于安装支架上；

所述的连接架活动安装于行进导杆外部并构成滑动导向配合，连接架还通过丝母安装于行进丝杆外部且行进丝杆转动并牵引连接架沿行进导杆的引导方向运动；

所述的切割机固定于连接架上；

所述的切割机构设置有四组并分别与四条猪腿对应，切割机构的切割机与对应猪腿的主肘、猪蹄之间的关节连接处位于同一直线上。

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