CN110654586B - 食品罐头的自动填装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了食品罐头的自动填装系统，其包括主架体，主架体上安装有物料添放装置、空满桶切换装置、动力切换装置、空桶运输装置、空桶储存装置，并且空满桶切换装置上放置有两组桶、空桶储存装置上储存有若干组桶，物料添放装置用于将物料添放至空满桶切换装置上的空桶内，空桶切换装置用于在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置的正下方，动力切换装置用于空满桶切换装置与空桶运输装置之间的动力连接传递，空桶运输装置用于在空满桶切换装置对空满桶进行输送的过程中将空桶储存装置内的新空桶运输至空满桶切换装置上并使其保持两组空桶的状态。

Description

食品罐头的自动填装系统

技术领域

本发明涉及物料填装领域，具体涉及一种物料自动填装及自动更换空满桶的设备。

背景技术

罐头自诞生以来，一直是人们喜爱的食品之一，罐头的生产需要经过多个步骤，其中往罐头里添加物料是必不可少的步骤之一，以前人们大多通过人工操作方式往罐头里添加物料，之后再对添加完物料的罐头进行称量，以保证每个罐头中的物料量大致相等，这种方式不仅动作繁琐，效率低下，而且当待填料的罐头数量庞大时，就需要花费大量人力进行填料操作，人工成本也随之增加，现在随着科技的发展，人们发明了自动填料机，用机器操作来代替原有的人工操作，完成繁琐的填料操作，相比于人工填料，用自动填料机来完成填料要方便很多，人们只需将物料倒入自动填料机的料斗中，再将待填料的罐头输送至下料口的下方，即可完成填料操作，自动填料机具有很高的工作效率，不仅节约了填料消耗的时间，也大大降低了人工成本，因而被广泛应用，但是该种方法存在着物料装填速度和物料装填量的精确性的问题，因为要保证物料装填量的精确性意味着需要花费较多时间去计量物料，防止多装填或者少装填，而这样的操作显然会降低物料装填速度，为此，本发明有必要提供一种向桶内自动装填物料并自动更换空满桶的设备，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种物料自动填装及自动更换空满桶的设备，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳，同时本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

食品罐头的自动填装系统，其包括主架体，主架体上安装有物料添放装置、空满桶切换装置、动力切换装置、空桶运输装置、空桶储存装置，并且空满桶切换装置上放置有两组桶、空桶储存装置上储存有若干组桶；

所述的物料添放装置用于将物料添放至空满桶切换装置上的空桶内，空桶切换装置用于在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置的正下方，动力切换装置用于空满桶切换装置与空桶运输装置之间的动力连接传递，空桶运输装置用于在空满桶切换装置对空满桶进行输送的过程中将空桶储存装置内的新空桶运输至空满桶切换装置上并使其保持两组空桶的状态。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的物料添放装置包括添放斗、封闭机构，添放斗固定于主架体上且添放斗的上端开口、下端封闭，并且添放斗的侧面开设有出料孔，添放斗的腔底为斜面布置且腔底最低点与出料孔位于同一位置，添放斗内的物料可通过腔底引导并经出料孔向外输出；

所述的封闭机构设置于出料孔处并且其用于封闭/打开出料孔，封闭机构包括封闭电机、固定支架、封闭丝杆、封闭导杆，固定支架固定于添放斗内，封闭电机水平固定于添放斗的侧面且其输出轴轴向垂直于出料孔的轴向、并且其动力输出端伸入至添放斗内；

所述的封闭丝杆同轴固定于封闭电机的动力输出端，封闭丝杆还活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，封闭导杆的引导方向平行于封闭丝杆的轴向且封闭导杆固定于固定支架上；

所述的封闭机构还包括驱动环、封板、铰接杆，驱动环通过丝母安装于封闭丝杆外部，驱动环的外环面设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套设于封闭导杆外部，套接凸起与封闭导杆之间构成滑动导向配合；

所述的封板竖直设置于出料孔处并且其可封闭出料孔，封板远离出料孔的一端位于封闭丝杆背离出料孔的一侧且该端与添放斗之间以铰接方式进行连接、并且铰接轴芯线垂直于地面；

所述的铰接杆的一端与驱动环铰接、另一端与封板铰接且两组铰接轴芯线均垂直于地面，驱动环沿封闭丝杆的轴向发生位移并可通过铰接杆驱使封板打开/关闭出料孔。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的空满桶切换装置包括空满桶切换机构、空桶接收机构、满桶输出板、控制开关，空满桶切换机构用于接收物料并在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置的正下方，空桶接收机构用于接收空桶运输装置输送的空桶并在空满桶切换机构运行过程中将其输送至空满桶切换机构上，满桶输出板用于空满桶切换机构输送出的满载桶，控制开关用于控制空满桶切换机构、空桶接收机构、封闭机构三者的运行；

所述的空满桶切换机构位于添放斗的下方，空满桶切换机构包括安装板、滑动套筒、滑杆、支撑弹簧，滑杆竖直固定于主架体上且滑杆设置有四组并呈四角式分布，滑动套筒活动套设于滑杆外部且两者之间构成滑动导向配合，滑动套筒对应设置有四组，安装板水平固定于滑动套筒的顶端，支撑弹簧套设于滑动套筒外部，支撑弹簧的一端与安装板抵触、另一端与主架体抵触，支撑弹簧的弹力驱使安装板做上升运动并对安装板起支撑作用，支撑弹簧对应设置有四组；

所述的空满桶切换机构还包括切换电机、切换件，切换电机水平固定于安装板的上端面且其输出轴轴向垂直于封闭电机的输出轴轴向，安装板的上端面还设置有支撑支架；

所述的切换件包括主/从动辊、输送带，主/从动辊轴向均平行于切换电机的输出轴轴向且两者均活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，输送带水平设置于主/从动辊之间；

所述的切换件的主动辊与切换电机之间设置有动力连接件一且两者之间通过动力连接件一进行连接传递，动力连接件一为带传动结构。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的空桶接收机构与空满桶切换机构位于同一直线上且其靠近切换件的进料端，空桶接收机构包括接收电机、接收件，接收电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机的输出轴轴向，接收件为与切换件结构/输送方向一致的输送带结构，且接收件、主架体之间的连接关系与切换件、支撑支架之间连接关系一致，并且接收件的输送带高度低于切换件的输送带高度，接收电机与接收件的主动辊之间设置有动力连接件二且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，动力连接件二为带传动结构；

所述的满桶输出板水平固定于主架体上，且满桶输出板与空桶接收机构分别位于切换件沿自身输送方向的一侧，满桶输出板与接收件的输送带之间位于同一水平面内；

所述的控制开关固定于主架体上且其还位于安装板的正下方，并且控制开关用于控制封闭电机/切换电机/接收电机是否运行；

所述的空满桶切换装置内的两组空桶位于切换件的输送带上，且其中一种位于添放斗的正下方、另一组位于添放斗朝向空桶接收机构的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的空满桶切换装置还包括限位挡板，限位挡板固定于主架体上且其位于切换件与满桶输出板之间，并且其与满桶输出板之间的高度距离等于桶高。

作为上述技术方案的进一步改进与优化。

所述的动力切换装置包括动力触发机构、动力传递机构、带传动机构，动力触发机构用于将安装板的下降运动转换为空桶运输装置运行的运输动力，动力传递机构用于接收运输动力并将其传递至带传动机构，带传动机构用于将运输动力传递至空桶运输装置；

所述的动力触发机构位于接收件的正下方，动力触发机构包括触发运行构件、动力切断构件，触发运行构件用于将安装板的下降运动转换为空桶运输装置运行的运输动力，动力切断构件用于在安装板上升过程中切断触发运行构件内部的动力传递；

所述的触发运行构件包括驱动杆、驱动齿条、活动支架一、驱动导杆，驱动导杆的引导方向平行于切换件的输送方向，驱动导杆固定于主架体上且驱动杆设置有两组，活动支架一活动安装于驱动导杆的外部并且两者之间构成滑动导向配合，驱动齿条的延伸方向平行于驱动导杆的引导方向且驱动齿条固定于活动支架一上，驱动杆倾斜设置于安装板与驱动齿条之间，驱动杆的顶端与安装板的下端面铰接、底端与驱动齿条铰接且两组铰接轴芯线均平行于切换电机的输出轴轴向；

所述的触发运行构件还包括转轴、接收齿轮、输出斜齿轮、传递盘一、抵触弹簧一，转轴的轴向平行于切换电机的输出轴轴向，转轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，接收齿轮同轴固定于转轴的外部且接收齿轮与驱动齿条啮合；

所述的输出斜齿轮同轴活动安装于转轴外部并且其通过传递盘一与转轴之间构成动力连接传递，输出斜齿轮同轴活动安装于转轴外部且两者之间转动互不干涉，传递盘一位于输出斜齿轮背离接收齿轮的一侧，传递盘一与转轴之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接，并且传递盘一沿转轴轴向发生位移时，转轴持续向传递盘一输出动力，连接组件包括设置于传递盘一内圆面的内花键、设置于转轴外圆面的外花键，传递盘一朝向输出斜齿轮的盘面设置有平键，输出斜齿轮的内圆面设置有与平键相匹配的平键槽，平键沿传递盘一的圆周方向阵列设置有若干组，平键槽对应设置有若干组；

所述的抵触弹簧一套设于转轴外部，抵触弹簧一的一端与传递盘一抵触、另一端与主架体抵触，且抵触弹簧一的弹力驱使传递盘一做靠近输出斜齿轮的运动并最终使平键插入至平键槽内；

所述的触发运行构件的运动状态可分为传递盘一上的平键插入输出斜齿轮上的平键槽内且触发运行构件内部动力可传递的传递状态、传递盘一上的平键未能插入输出斜齿轮上的平键槽内且触发运行构件内部动力传递断开的断开状态，并且物料向桶内输送时，触发运行构件处于传递状态。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳；同时设置于切换件与满桶输出板之间的限位挡板能够在控制开关被意外按压打开时，阻止桶跟随切换件被输送走，工作人员解决问题后，物料即可继续向桶内输送，无需重新调整桶的位置，操作更加简单；除此之外，本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的结构示意图。

图4、5为本发明的物料添放装置的结构示意图。

图6为本发明的封闭机构的结构示意图。

图7为本发明的封闭机构的局部结构示意图。

图8为本发明的空满桶切换装置的结构示意图。

图9为本发明的空满桶切换装置的正视图。

图10、11为本发明的空满桶切换机构的局部结构示意图。

图12为本发明的空桶接收机构的结构示意图。

图13为本发明的接收件、动力切换装置、空桶运输装置、空桶储存装置的配合示意图。

图14为本发明的接收件、动力切换装置的配合示意图。

图15、16为本发明的动力触发机构的结构示意图。

图17为本发明的触发运行构件的结构示意图。

图18为本发明的驱动齿条的结构示意图。

图19为本发明的触发运行构件的局部结构示意图。

图20为本发明的转轴、输出斜齿轮、传递盘一的配合示意图。

图21为本发明的传递盘一、动力切断构件的配合示意图。

图22、23为本发明的限位组件的结构示意图。

图24为本发明的动力传递机构的结构示意图。

图25为本发明的第一动力传递构件的结构示意图。

图26为本发明的传递轴一、传递盘二、主动带轮一的配合示意图。

图27为本发明的第二动力传递构件的结构示意图。

图28为本发明的传递轴二、传递盘三、主动带轮二的配合示意图。

图29为本发明的动力切换构件的结构示意图。

图30为本发明的带传动机构的结构示意图。

图31为本发明的空桶运输装置的结构示意图。

图32为本发明的第一运输机构的结构示意图。

图33为本发明的第二运输机构的结构示意图。

图34、35为本发明的运输构件的结构示意图。

图36为本发明的连动齿轮、运输齿条一/二的配合示意图。

图37为本发明的空桶储存装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明相比现有物料装填的优越性在于，其可实现物料的自动装填以及自动更换空、满桶，从而形成完整的循环过程，整个循环过程只需工作人员通过人工或者现有机械技术将物料运输至添放斗内、将空桶放置于输送件的输送带上即可，大大降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力，并且物料装填效率更佳；同时设置于切换件与满桶输出板之间的限位挡板能够在控制开关被意外按压打开时，阻止桶跟随切换件被输送走，工作人员解决问题后，物料即可继续向桶内输送，无需重新调整桶的位置，操作更加简单；除此之外，本设备的空、满桶更换是通过物料重量触发，从而使每组桶内的物料重量误差更小，实现物料的高精度装填。

食品罐头的自动填装系统，其包括主架体，主架体上安装有物料添放装置100、空满桶切换装置200、动力切换装置300、空桶运输装置400、空桶储存装置500，且空满桶切换装置200上放置有两组桶、空桶储存装置500上储存有若干组桶。

所述的物料添放装置100用于将物料添放至空满桶切换装置200上的空桶内，空桶切换装置200用于在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置100的正下方，动力切换装置300用于空满桶切换装置200与空桶运输装置400之间的动力连接传递，空桶运输装置400用于在空满桶切换装置200对空满桶进行输送的过程中将空桶储存装置500内的新空桶运输至空满桶切换装置200上并使其保持两组空桶的状态。

所述的物料添放装置100包括添放斗110、封闭机构120，添放斗110固定于主架体上且添放斗110的上端开口、下端封闭，并且添放斗110的侧面开设有出料孔，添放斗110的腔底为斜面布置且腔底最低点与出料孔位于同一位置，添放斗110内的物料可通过腔底引导并经出料孔向外输出。

所述的封闭机构12设置于出料孔处并且其用于封闭/打开出料孔，封闭机构120包括封闭电机121、固定支架122、封闭丝杆123、封闭导杆124，固定支架122固定于添放斗110内，封闭电机121水平固定于添放斗110的侧面且其输出轴轴向垂直于出料孔的轴向、并且其动力输出端伸入至添放斗110内。

所述的封闭丝杆123同轴固定于封闭电机121的动力输出端，封闭丝杆123还活动安装于固定支架122上并可绕自身轴向转动，封闭导杆124的引导方向平行于封闭丝杆123的轴向且封闭导杆124固定于固定支架122上。

所述的封闭机构120还包括驱动环125、封板126、铰接杆127，驱动环125通过丝母安装于封闭丝杆123外部，驱动环125的外环面设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套设于封闭导杆124外部，套接凸起与封闭导杆124之间构成滑动导向配合。

所述的封板126竖直设置于出料孔处并且其可封闭出料孔，封板126远离出料孔的一端位于封闭丝杆123背离出料孔的一侧且该端与添放斗110之间以铰接方式进行连接、并且铰接轴芯线垂直于地面。

所述的铰接杆127的一端与驱动环125铰接、另一端与封板126铰接且两组铰接轴芯线均垂直于地面，驱动环125沿封闭丝杆123的轴向发生位移并可通过铰接杆127驱使封板126打开/关闭出料孔。

封闭电机121运行并可牵引封闭丝杆123绕自身轴向转动，封闭丝杆123转动并可牵引驱动环125沿封闭丝杆123的轴向发生位移，从而通过铰接杆127的配合使得封板126打开/关闭出料孔，物料可通过/未通过出料孔向外输出。

所述的空满桶切换装置200包括空满桶切换机构210、空桶接收机构220、满桶输出板230、控制开关240，空满桶切换机构210用于接收物料并在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置100的正下方，空桶接收机构220用于接收空桶运输装置400输送的空桶并在空满桶切换机构210运行过程中将其输送至空满桶切换机构210上，满桶输出板230用于空满桶切换机构210输送出的满载桶，控制开关240用于控制空满桶切换机构210、空桶接收机构220、封闭机构120三者的运行。

所述的空满桶切换机构210位于添放斗110的下方，空满桶切换机构210包括安装板211、滑动套筒212、滑杆213、支撑弹簧214，滑杆213竖直固定于主架体上且滑杆213设置有四组并呈四角式分布，滑动套筒212活动套设于滑杆213外部且两者之间构成滑动导向配合，滑动套筒212对应设置有四组，安装板211水平固定于滑动套筒212的顶端，支撑弹簧214套设于滑动套筒212外部，支撑弹簧214的一端与安装板211抵触、另一端与主架体抵触，支撑弹簧214的弹力驱使安装板211做上升运动并对安装板211起支撑作用，支撑弹簧214对应设置有四组。

所述的空满桶切换机构210还包括切换电机215、切换件216，切换电机215水平固定于安装板211的上端面且其输出轴轴向垂直于封闭电机121的输出轴轴向，安装板211的上端面还设置有支撑支架。

所述的切换件216包括主/从动辊、输送带，主/从动辊轴向均平行于切换电机215的输出轴轴向且两者均活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，输送带水平设置于主/从动辊之间。

所述的切换件216的主动辊与切换电机215之间设置有动力连接件一217且两者之间通过动力连接件一217进行连接传递，具体的，动力连接件一217为带传动结构。

所述的空桶接收机构220与空满桶切换机构210位于同一直线上且其靠近切换件216的进料端，空桶接收机构220包括接收电机221、接收件222，接收电机221固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机215的输出轴轴向，接收件222为与切换件216结构/输送方向一致的输送带结构，且接收件222、主架体之间的连接关系与切换件216、支撑支架之间连接关系一致，并且接收件222的输送带高度低于切换件216的输送带高度，接收电机221与接收件222的主动辊之间设置有动力连接件二223且两者之间通过动力连接件二223进行动力连接传递，具体的，动力连接件二223为带传动结构。

所述的满桶输出板230水平固定于主架体上，且满桶输出板230与空桶接收机构220分别位于切换件216沿自身输送方向的一侧，满桶输出板230与接收件222的输送带之间位于同一水平面内。

所述的控制开关240固定于主架体上且其还位于安装板211的正下方，并且控制开关240用于控制封闭电机121/切换电机215/接收电机221是否运行。

所述的空满桶切换装置200内的两组空桶位于切换件216的输送带上，且其中一种位于添放斗110的正下方、另一组位于添放斗110朝向空桶接收机构220的一侧。

物料添放装置100与空满桶切换装置200之间的配合运行过程，具体表现为：物料添放装置100向位于其正下方的空桶内输送物料，输送过程中，在物料重力作用下，安装板211会做下降运动，当物料填装满桶时，安装板211下降至最低点并对控制开关240进行按压，同时切换件216的输送带会一同下降至与满桶输出板230/接收件222的输送带位于同一水平面上；

控制开关240被按压的同时，其会使封闭电机121/切换电机215/接收电机221同时运行，封闭电机121运行并关闭设置于添放斗110侧面的出料孔，物料停止向桶内输送，切换电机215运行并将满桶向满桶输出板230上输送，接收电机221运行并将接收件222上的新空桶向切换件216的输送带上输送，当满桶完整位于满桶输出板230上时，切换件216上的剩余空桶被移动至位于添放斗110的正下方、接收件222上的新空桶被完整输送至切换件216的输送带上；

随后支撑弹簧214的弹力驱使安装板211上升，控制开关240解除按压，切换电机215/接收电机221停止运行，同时封闭电机121反向运行并打开出料孔，物料继续向空桶内输送，如此往复。

更为具体的，若因意外情况使桶内还未装满物料时，控制开关240被按压，则会导致出现未装满物料的不合格桶被输送走，为了解决这一问题，所述的空满桶切换装置200还包括限位挡板250，限位挡板250固定于主架体上且其位于切换件216与满桶输出板230之间，并且其与满桶输出板230之间的高度距离等于桶高；其意义在于，当桶内未能装满物料且控制开关240被意外按压打开时，限位挡板250阻止桶跟随切换件216被输送走，工作人员解决问题后，物料即可继续向桶内输送，无需重新调整桶的位置。

所述的动力切换装置300包括动力触发机构310、动力传递机构320、带传动机构330，动力触发机构310用于将安装板211的下降运动转换为空桶运输装置400运行的运输动力，动力传递机构320用于接收运输动力并将其传递至带传动机构330，带传动机构330用于将运输动力传递至空桶运输装置400。

所述的动力触发机构310位于接收件222的正下方，动力触发机构310包括触发运行构件3110、动力切断构件3120，触发运行构件3110用于将安装板211的下降运动转换为空桶运输装置400运行的运输动力，动力切断构件3120用于在安装板211上升过程中切断触发运行构件3110内部的动力传递。

所述的触发运行构件3110包括驱动杆3111、驱动齿条3112、活动支架一3113、驱动导杆3114，驱动导杆3114的引导方向平行于切换件216的输送方向，驱动导杆3114固定于主架体上且驱动杆3114设置有两组，活动支架一3113活动安装于驱动导杆3114的外部并且两者之间构成滑动导向配合，驱动齿条3112的延伸方向平行于驱动导杆3114的引导方向且驱动齿条3112固定于活动支架一3113上，驱动杆3111倾斜设置于安装板211与驱动齿条3112之间，驱动杆3111的顶端与安装板211的下端面铰接、底端与驱动齿条3112铰接且两组铰接轴芯线均平行于切换电机215的输出轴轴向。

所述的触发运行构件3110还包括转轴3115、接收齿轮3116、输出斜齿轮3117、传递盘一3118、抵触弹簧一3119，转轴3115的轴向平行于切换电机215的输出轴轴向，转轴3115活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，接收齿轮3116同轴固定于转轴3115的外部且接收齿轮3116与驱动齿条3112啮合。

所述的输出斜齿轮3117同轴活动安装于转轴3115外部并且其通过传递盘一3118与转轴3115之间构成动力连接传递，具体的，输出斜齿轮3117同轴活动安装于转轴3115外部且两者之间转动互不干涉，传递盘一3118位于输出斜齿轮3117背离接收齿轮3116的一侧，传递盘一3118与转轴3115之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接，并且传递盘一3118沿转轴3115轴向发生位移时，转轴3115持续向传递盘一3118输出动力，连接组件包括设置于传递盘一3118内圆面的内花键、设置于转轴3115外圆面的外花键，传递盘一3118朝向输出斜齿轮3117的盘面设置有平键，输出斜齿轮3117的内圆面设置有与平键相匹配的平键槽，优选的，平键沿传递盘一3118的圆周方向阵列设置有若干组，平键槽对应设置有若干组。

所述的抵触弹簧一3119套设于转轴3115外部，抵触弹簧一3119的一端与传递盘一3118抵触、另一端与主架体抵触，且抵触弹簧一3119的弹力驱使传递盘一3118做靠近输出斜齿轮3117的运动并最终使平键插入至平键槽内。

所述的触发运行构件3110的运动状态可分为传递盘一3118上的平键插入输出斜齿轮3117上的平键槽内且触发运行构件3110内部动力可传递的传递状态、传递盘一3118上的平键未能插入输出斜齿轮3117上的平键槽内且触发运行构件3110内部动力传递断开的断开状态，并且物料向桶内输送时，触发运行构件3110处于传递状态。

触发运行构件3110的运动过程，具体表现为：安装板211下降时，其通过驱动杆311驱使驱动齿条3112做远离安装板211的运动，驱动齿轮3112运动并通过接收齿轮3116牵引转轴3115转动，转轴3115转动并牵引输出斜齿轮3117同步转动，当安装板211下降至最低点时，动力切断构件3120使触发运行构件3110切换至断开状态，此时输出斜齿轮3117不再跟随转轴3115同步运动，即后续安装板211上升过程中，驱动齿条3112反向运动并恢复至原状的过程中，输出斜齿轮3117静止不动，当安装板211上升至最高点，即恢复至原状时，动力切断构件3120使触发运行构件3110切换至传递状态；

随后触发运行构件3110继续上述运动，如此往复。

所述的动力切断构件3120设置于驱动齿条3112与传递盘一3118之间，动力切断构件3120包括切断组件，切断组件包括切断导杆3121、连接支架3122、限位块一3123、夹持板3124，切断导杆3121的引导方向平行于转轴3115的轴向且其固定于主架体上，切断导杆3121设置有两组，连接支架3122活动安装于切断导杆3121的外部并且两者之间构成滑动导向配合，连接支架3122位于传递盘一3118与驱动齿条3112之间。

所述的夹持板3124活动安装于切断导杆3121外部并且两者之间构成滑动导向配合，夹持板3124与传递盘一3118之间以夹持方式进行连接，切断导杆3121位于夹持板3124与连接支架3122之间的部分外部套设有同步套筒。

所述的限位块一3123固定于连接支架3122上，限位块一3123朝向夹持板3124的侧面为限位斜面一，限位斜面一与夹持板3124之间的距离沿垂直于地面的高度方向由下至上递增。

所述的驱动齿条3112朝向连接支架3122的侧面水平设置有触发板3112a，触发板3112a朝向连接支架3122的侧面为触发斜面，触发斜面与连接支架3122之间的距离沿安装板211下降过程中驱动齿条3112的运动方向递增，触发斜面可与连接支架3122接触。

安装板211下降并驱使驱动齿条3112的运动过程中，通过触发板3112a的触发斜面驱使连接支架3122做靠近传递盘一3118的运动，连接支架3122运动并通过夹持板3124牵引传递盘一3118同步运动，当安装板211下降至最低点时，设置于传递盘一3118上的平键脱离设置于输出斜齿轮3117上的平键槽，触发运行构件3110切换至断开状态。

所述的动力切断构件3120还包括位于切断组件正上方的限位组件，限位组件包括竖直导杆3125、水平板3126、限位块二3127、导向件3128、限位弹簧3129，竖直导杆3125竖直固定于主架体上且竖直导杆3125设置有两组，水平板3126水平活动安装于竖直导杆3125的外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的导向件3128包括竖直固定于水平板3126上端面的导向套筒、竖直固定于主架体上且底端位于导向套筒内并构成滑动导向配合的导向杆，限位弹簧3129套设于导向套筒外部，限位弹簧3129的一端与主架体抵触、另一端与水平板3126抵触，限位弹簧3129的弹力驱使水平板3126做下降运动，导向件3128设置有两组且限位弹簧3129对应设置有两组。

所述的限位块二3127固定于水平板3126的下端面，且限位块二3127位于限位块一3123与传递盘一3118之间，限位块二3127朝向限位块一3123的侧面为限位斜面二且限位斜面二平行于限位块一3123的限位斜面一。

所述的驱动齿条3112设置有触发板3112a的侧面上还设置有复位块3112b，且复位块3112b位于水平板3126背离安装板211的一侧，复位块3112b朝向水平板3126的侧面为复位斜面，复位斜面与水平板3126之间的距离沿垂直于地面的高度方向并由下至上递增，所述的水平板3126的自由端可与复位块3112b的复位斜面接触。

安装板211下降并使通过切断组件使触发运行构件3110向断开状态切换的过程中，限位块一3123会通过限位斜面一与限位块二3127的限位斜面二配合运动至限位块二3127朝向传递盘一3118的一侧，此时限位块二3127限制限位块一3123做远离传递盘一3118的运动，即后续的安装板211上升过程中，驱动齿条3112反向运动并恢复至原状的过程中，输出斜齿轮3117静止不动，当安装板211上升至最高点，即恢复至原状时，复位块3112b的复位斜面与水平板3126接触并使水平板3126上升，水平板3126上升即牵引限位块二3127上升并撤销对限位块一3123的限制，同时抵触弹簧一3119会使触发运行构件3110切换至传递状态，且动力切断构件3120恢复至原状，随后安装板211下降，动力触发机构310继续做上升运动过程，如此往复。

所述的动力传递机构320设置于动力触发机构310背离安装板211的一侧，动力传递机构320包括第一动力传递构件3210、第二动力传递构件3220、动力切换构件3230，所述的带传动机构330包括主动带轮一331、主动带轮二332。

所述的第一动力传递构件3210包括传递轴一3211、输入斜齿轮3212、传递盘二3213、抵触弹簧二3214，传递轴一3211的轴向平行于驱动齿条3112的延伸方向，传递轴一3211活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，输入斜齿轮3212同轴固定于传递轴一3211外部且输入斜齿轮3212与输出斜齿轮3117啮合。

所述的传递盘二3213与主动带轮一331均同轴安装于传递轴一3211外部，且传递盘二3213位于输入斜齿轮3212与主动带轮一331之间，传递盘二3213、传递轴一3211、主动带轮一331之间的连接关系与传递盘一3118、转轴3115、输出斜齿轮3117之间的连接关系一致。

所述的抵触弹簧二3214套设于传递轴一3211外部，抵触弹簧二3214的一端与传递盘二3213抵触、另一端与主动带轮一331抵触，抵触弹簧二3214的弹力驱使传递盘二3213做远离主动带轮一331的运动。

所述的第二动力传递构件3220包括传递轴二3221、传递盘三3222、抵触弹簧三3223，传递轴二3221的轴向平行于传递轴一3211的轴向，传递轴二3221活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动。

所述的传递盘三3222与主动带轮二332均同轴安装于传递轴二3221外部，且传递盘三3222位于主动带轮二332朝向动力触发机构310的一侧，传递盘三3222、传递轴二3221、主动带轮二332之间的连接关系与传递盘一3118、转轴3115、输出斜齿轮3117之间的连接关系一致。

所述的抵触弹簧三3223套设于传递轴二3221外部，抵触弹簧三3223的一端与传递盘三3222抵触、另一端与主动带轮二332抵触，抵触弹簧三3223的弹力驱使传递盘三3222做远离主动带轮二332的运动。

所述的第一动力传递构件3210与第二动力传递构件3220的运动状态均可分为内部动力可传递的动力连接状态、内部动力传递断开的动力切断状态，且第一动力传递构件3210与第二动力传递构件3220的运动状态时刻相反。

所述的动力切换构件3230设置于第一动力传递构件3210与第二动力传递构件3220之间，动力切换构件3230包括切换轴3231、切换盘3232、切换弧板3233，切换轴3231的轴向平行于传递轴一3211的轴向，切换轴3231活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，切换盘3232同轴固定于切换轴3231外部且切换盘3232位于传递盘二3213背离主动带轮一的一侧。

所述的切换弧板3233为一百八十度弧板结构，切换弧板3233同轴固定于切换盘3232朝向传递盘二3213的盘面上，切换弧板3233沿自身弧形延伸方向的两端均为切换斜面，两组切换斜面之间的弧形距离沿切换轴3231轴向并由传递盘二3213指向主动带轮一331的方向递减，第一动力传递构件3210的传递盘二3213的初始状态为位于切换弧板3233朝向主动带轮331的一侧，第一动力传递构件3210的初始状态为动力连接状态。

所述的传递轴一3211与切换轴3231之间设置有动力传递件一3240且两者之间通过动力传递件一3240进行动力连接传递，传递轴二3221与切换轴3231之间设置有动力传递件二3250且两者之间通过动力传递件二3250进行动力连接传递，具体的，动力传递件一3240为直齿轮传递结构，动力传递件二3250为带传动结构，传递轴一3211与传递轴二3221的转向相反。

动力传递机构320的工作过程，具体表现为：安装板211下降过程中，其通过动力触发机构310驱使第一动力传递构件3210的传递轴一3211转动，由于此时第一动力传递构件3210的状态为动力连接状态、第二动力传递构件3220为动力切断状态，故而主动带轮一331转动而主动带轮二332静止不动；

安装板211下降至最低点时，触发运行构件3110切换至断开状态，同时切换弧板3233的切换斜面与第二动力传递构件3220的传递盘三3222接触并使其做靠近主动带轮二332的运动，第二动力传递构件3220切换至动力传递状态，同时第一动力传递构件3210在抵触弹簧二3214的弹力作用下做远离主动带轮一331的运动，第一动力传递件3210切换至动力切断状态；

安装板211上升过程中，触发运行构件3110仍处于断开状态，动力传递机构320静止不动；

随后安装板211继续下降过程中，主动带轮二331转动而主动带轮一331静止不动，安装板211下降至最低点时，第二动力传递件3220切换至动力切断状态、第一动力传递件3210切换至动力传递状态，安装板211上升过程中，动力传递机构320静止不动；

如此往复重复上述过程。

所述的带传动机构330还包括从动带轮333、传送带334、带轮轴335，带轮轴335的轴向平行于传递轴一3211的轴向，带轮轴335活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，从动带轮333同轴固定于带轮轴335外部，传送带334设置于主动带轮一/二、从动带轮333之间。

主动带轮一/二转动均可通过传送带334、从动带轮333牵引带轮轴335转动，且主动带轮一331牵引带轮轴335转动转向与主动带轮二332牵引带轮轴335转动转向相反。

所述的空桶储存装置500与带轮轴335位于空满桶切换装置200的同一侧，空桶储存装置500包括输送电机510、输送件520，输送电机510固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机215的输出轴轴向，输送件520为与切换件216结构/输送方向一致的运输带结构，且输送件520、主架体之间的连接关系与切换件216、支撑支架之间的连接关系一致，所述的空桶储存装置500内的若干组空桶依次放置于输送件520的输送带上。

所述的输送电机510与输送件520的主动辊之间设置有动力连接件三530且两者之间通过动力连接件三530进行动力连接传递，具体的，动力连接件三530为带传动结构。

所述的空桶运输装置400设置于接收件222与空桶储存装置500出料端之间，空桶运输装置400包括连动机构410、第一运输机构420、第二运输机构430，连动机构410用于带轮轴335与第一/二运输机构之间的动力连接传递，第一运输机构420与第二运输机构430均用于将空桶储存装置500内的空桶运输至空桶接收机构220上。

所述的连动机构410包括同轴固定于带轮轴335外部的连动齿轮411。

所述的第一运输机构420包括引导板421、运输件，引导板421固定于主架体上且其由三部分构成并分别为水平段一/二、引导段，水平段一/二均呈水平布置，水平段一位于接收件222的下方，水平段二与接收件222之间位于同一水平面上，引导段位于水平段一/二之间且引导段呈倾斜布置、并且空桶可经引导段引导并由水平段一滑移至水平段二上。

所述的运输件位于引导板421的正上方并位于连动齿轮411的正下方，运输件包括运输导杆一422、滑动支架一423、运输齿条一424、夹持架一425，运输导杆一422的引导方向平行于地面并垂直于带轮轴335的轴向，运输导杆一422固定于主架体上且运输导杆一422设置有两组，滑动支架一423活动安装于运输导杆一422外部并且两者之间构成滑动导向配合，运输齿条一424的延伸方向平行于运输导杆一422的引导方向，运输齿条一424固定于滑动支架一423上且运输齿条一424与连动齿轮411啮合，夹持架一425水平固定于滑动支架一423上且其上设置有可夹持空桶的夹持区。

所述的第一运输机构420的初始状态为夹持架一425位于接收件222的正上方且运输齿条一424位于连动齿轮411朝向接收件222的一侧。

所述的第二运输机构430位于连动齿轮411的正上方，第二运输机构430包括运输构件4310、支撑构件4320，运输构件4310用于将空桶储存装置500内的空桶运输至空桶接收件222上，支撑构件4320用于对空桶进行支撑作用并防止空桶干扰第一运输机构420的返程运动。

所述的运输构件4310包括运输导杆二4311、滑动支架二4312、运输齿条二4313、夹持架二4314，运输导杆二4311的引导方向平行于运输导杆一422的引导方向，运输导杆二4311固定于主架体上且运输导杆二4311设置有两组，滑动支架二4312活动安装于运输导杆二4311外部并且两者之间构成滑动导向配合，运输齿条二4313的延伸方向平行于运输导杆二4311的引导方向，运输齿条二4313固定于滑动支架二4312上且运输齿条二4313与连动齿轮411啮合，夹持架二4314水平固定于滑动支架二4312上且其上设置有可夹持空桶的夹持区。

所述的运输构件4310的初始状态为夹持架二4314正对于输送件520的出料端且运输齿条二4313位于连动齿轮411背离接收件222的一侧。

所述的支撑构件4320包括支撑导杆4321、连动板4322、触发弹簧4323、连接杆、支撑杆4326，支撑导杆4321的引导方向平行于运输导杆二4311的引导方向，支撑导杆4321固定于主架体上且其设置有两组，连动板4322活动安装于支撑导杆4321外部并且两者之间构成滑动导向配合，连动板4322位于运输齿条二4313背离接收件222的一侧且连动板4322与运输齿条二4313接触，触发弹簧4323套设于支撑导杆4321上，触发弹簧4323的一端与连动板4322抵触、另一端与主架体抵触，触发弹簧4323的弹力驱使连动板4322做靠近接收件222的运动，触发弹簧4323对应设置有两组。

所述的支撑杆4326水平位于夹持架二4314的正下方，支撑杆4326的一端远离接收件222的端部以铰接方式安装于主架体上且铰接轴芯线垂直于地面。

所述的连接杆设置有两组并分别为连接杆一4324、连接杆二4325，连接杆一4324竖直固定于连动板4322的底端，连接杆二4325水平设置于连接杆一4324与支撑杆4326之间，连接杆4325的一端与连接杆一4324的底端铰接、另一端与支撑杆4326铰接且两者铰接轴芯线均垂直于地面。

安装板211下降过程中，其通过第一动力传递构件3210将动力传递至连动齿轮411，同时空桶储存装置500将新空桶输送至运输构件4310的夹持区内且该空桶还被支撑构件4320支撑；

连动齿轮411转动并牵引运输齿条二4313做靠近接收件222的运动，运输齿条二4313运动并最终将空桶运输至接收件222的正上方，同时该过程中，触发弹簧4323的弹力驱使连动板4322做靠近接收件222的运动并最终使支撑杆4326伸展开并撤销对空桶的支撑，空桶掉落至接收件222上；

连动齿轮411转动还牵引运输齿条一424做靠近输送件520出料端的运动，当第二运输机构430将空桶运输至接受件222上的同时，第一运输机构420的夹持区正对于输送件520的出料端；

随后安装板211上升过程中，动力切换装置300停止向连动齿轮411输出动力，空桶运输装置400与空桶储存装置500均静止不动；

随后安装板211再次下降过程中，其通过第二动力传递构件3220向连动齿轮411输出动力，同时空桶储存装置500将新空桶输送至第一运输机构420的夹持区且该空桶还被放置于引导板421上；

连动齿轮411反向转动并牵引运输齿条一424做靠近接收件222的运动，并最终通过引导板421的引导配合将空桶运输至接收件222上，同时，连动齿轮411还牵引运输齿条二4313做靠近输送件520出料端的运动，并且第二运输机构430最终恢复至原状并恢复至初始位置处；

如此往复重复上述过程。

Claims (2)

1.食品罐头的自动填装系统，其特征在于，其包括主架体，主架体上安装有物料添放装置、空满桶切换装置、动力切换装置、空桶运输装置、空桶储存装置，并且空满桶切换装置上放置有两组桶、空桶储存装置上储存有若干组桶；

所述的物料添放装置用于将物料添放至空满桶切换装置上的空桶内，空满桶切换装置用于在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置的正下方，动力切换装置用于空满桶切换装置与空桶运输装置之间的动力连接传递，空桶运输装置用于在空满桶切换装置对空满桶进行输送的过程中将空桶储存装置内的新空桶运输至空满桶切换装置上并使其保持两组空桶的状态；

所述的物料添放装置包括添放斗、封闭机构，添放斗固定于主架体上且添放斗的上端开口、下端封闭，并且添放斗的侧面开设有出料孔，添放斗的腔底为斜面布置且腔底最低点与出料孔位于同一位置，添放斗内的物料可通过腔底引导并经出料孔向外输出；

所述的封闭机构设置于出料孔处并且其用于封闭或打开出料孔，封闭机构包括封闭电机、固定支架、封闭丝杆、封闭导杆，固定支架固定于添放斗内，封闭电机水平固定于添放斗的侧面且其输出轴轴向垂直于出料孔的轴向、并且其动力输出端伸入至添放斗内；

所述的封闭丝杆同轴固定于封闭电机的动力输出端，封闭丝杆还活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，封闭导杆的引导方向平行于封闭丝杆的轴向且封闭导杆固定于固定支架上；

所述的封闭机构还包括驱动环、封板、铰接杆，驱动环通过丝母安装于封闭丝杆外部，驱动环的外环面设置有套接凸起且其通过套接凸起活动套设于封闭导杆外部，套接凸起与封闭导杆之间构成滑动导向配合；

所述的封板竖直设置于出料孔处并且其可封闭出料孔，封板远离出料孔的一端位于封闭丝杆背离出料孔的一侧且该端与添放斗之间以铰接方式进行连接、并且铰接轴芯线垂直于地面；

所述的铰接杆的一端与驱动环铰接、另一端与封板铰接且两组铰接轴芯线均垂直于地面，驱动环沿封闭丝杆的轴向发生位移并可通过铰接杆驱使封板打开或关闭出料孔；

所述的空满桶切换装置包括空满桶切换机构、空桶接收机构、满桶输出板、控制开关，空满桶切换机构用于接收物料并在物料填满桶后将满桶输送走并将空桶输送至物料添放装置的正下方，空桶接收机构用于接收空桶运输装置输送的空桶并在空满桶切换机构运行过程中将其输送至空满桶切换机构上，满桶输出板用于接收空满桶切换机构输送出的满载桶，控制开关用于控制空满桶切换机构、空桶接收机构、封闭机构三者的运行；

所述的空满桶切换机构位于添放斗的下方，空满桶切换机构包括安装板、滑动套筒、滑杆、支撑弹簧，滑杆竖直固定于主架体上且滑杆设置有四组并呈四角式分布，滑动套筒活动套设于滑杆外部且两者之间构成滑动导向配合，滑动套筒对应设置有四组，安装板水平固定于滑动套筒的顶端，支撑弹簧套设于滑动套筒外部，支撑弹簧的一端与安装板抵触、另一端与主架体抵触，支撑弹簧的弹力驱使安装板做上升运动并对安装板起支撑作用，支撑弹簧对应设置有四组；

所述的空满桶切换机构还包括切换电机、切换件，切换电机水平固定于安装板的上端面且其输出轴轴向垂直于封闭电机的输出轴轴向，安装板的上端面还设置有支撑支架；

所述的切换件包括主动辊、从动辊、输送带，主动辊、从动辊轴向均平行于切换电机的输出轴轴向且两者均活动安装于支撑支架上并可绕自身轴向转动，输送带水平设置于主动辊、从动辊之间；

所述的切换件的主动辊与切换电机之间设置有动力连接件一且两者之间通过动力连接件一进行连接传递，动力连接件一为带传动结构；

所述的空桶接收机构与空满桶切换机构位于同一直线上且其靠近切换件的进料端，空桶接收机构包括接收电机、接收件，接收电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机的输出轴轴向，接收件为与切换件结构、输送方向一致的输送带结构，且接收件、主架体之间的连接关系与切换件、支撑支架之间连接关系一致，并且接收件的输送带高度低于切换件的输送带高度，接收电机与接收件的主动辊之间设置有动力连接件二且两者之间通过动力连接件二进行动力连接传递，动力连接件二为带传动结构；

所述的满桶输出板水平固定于主架体上，且满桶输出板与空桶接收机构分别位于切换件沿自身输送方向的一侧，满桶输出板与接收件的输送带之间位于同一水平面内；

所述的控制开关固定于主架体上且其还位于安装板的正下方，并且控制开关用于控制封闭电机、切换电机、接收电机是否运行；

所述的空满桶切换装置内的两组空桶位于切换件的输送带上，且其中一种位于添放斗的正下方、另一组位于添放斗朝向空桶接收机构的一侧；

所述的动力切换装置包括动力触发机构、动力传递机构、带传动机构，动力触发机构用于将安装板的下降运动转换为空桶运输装置运行的运输动力，动力传递机构用于接收运输动力并将其传递至带传动机构，带传动机构用于将运输动力传递至空桶运输装置；

所述的动力触发机构位于接收件的正下方，动力触发机构包括触发运行构件、动力切断构件，触发运行构件用于将安装板的下降运动转换为空桶运输装置运行的运输动力，动力切断构件用于在安装板上升过程中切断触发运行构件内部的动力传递；

所述的触发运行构件包括驱动杆、驱动齿条、活动支架一、驱动导杆，驱动导杆的引导方向平行于切换件的输送方向，驱动导杆固定于主架体上且驱动杆设置有两组，活动支架一活动安装于驱动导杆的外部并且两者之间构成滑动导向配合，驱动齿条的延伸方向平行于驱动导杆的引导方向且驱动齿条固定于活动支架一上，驱动杆倾斜设置于安装板与驱动齿条之间，驱动杆的顶端与安装板的下端面铰接、底端与驱动齿条铰接且两组铰接轴芯线均平行于切换电机的输出轴轴向；

所述的触发运行构件还包括转轴、接收齿轮、输出斜齿轮、传递盘一、抵触弹簧一，转轴的轴向平行于切换电机的输出轴轴向，转轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，接收齿轮同轴固定于转轴的外部且接收齿轮与驱动齿条啮合；

所述的输出斜齿轮同轴活动安装于转轴外部并且其通过传递盘一与转轴之间构成动力连接传递，输出斜齿轮同轴活动安装于转轴外部且两者之间转动互不干涉，传递盘一位于输出斜齿轮背离接收齿轮的一侧，传递盘一与转轴之间设置有连接组件且两者之间通过连接组件进行动力连接，并且传递盘一沿转轴轴向发生位移时，转轴持续向传递盘一输出动力，连接组件包括设置于传递盘一内圆面的内花键、设置于转轴外圆面的外花键，传递盘一朝向输出斜齿轮的盘面设置有平键，输出斜齿轮的内圆面设置有与平键相匹配的平键槽，平键沿传递盘一的圆周方向阵列设置有若干组，平键槽对应设置有若干组；

所述的抵触弹簧一套设于转轴外部，抵触弹簧一的一端与传递盘一抵触、另一端与主架体抵触，且抵触弹簧一的弹力驱使传递盘一做靠近输出斜齿轮的运动并最终使平键插入至平键槽内；

所述的触发运行构件的运动状态可分为传递盘一上的平键插入输出斜齿轮上的平键槽内且触发运行构件内部动力可传递的传递状态、传递盘一上的平键未能插入输出斜齿轮上的平键槽内且触发运行构件内部动力传递断开的断开状态，并且物料向桶内输送时，触发运行构件处于传递状态；

所述的动力切断构件设置于驱动齿条与传递盘一之间，动力切断构件包括切断组件，切断组件包括切断导杆、连接支架、限位块一、夹持板，切断导杆的引导方向平行于转轴的轴向且其固定于主架体上，切断导杆设置有两组，连接支架活动安装于切断导杆的外部并且两者之间构成滑动导向配合，连接支架位于传递盘一与驱动齿条之间；

所述的夹持板活动安装于切断导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，夹持板与传递盘一之间以夹持方式进行连接，切断导杆位于夹持板与连接支架之间的部分外部套设有同步套筒；

所述的限位块一固定于连接支架上，限位块一朝向夹持板的侧面为限位斜面一，限位斜面一与夹持板之间的距离沿垂直于地面的高度方向由下至上递增；

所述的驱动齿条朝向连接支架的侧面水平设置有触发板，触发板朝向连接支架的侧面为触发斜面，触发斜面与连接支架之间的距离沿安装板下降过程中驱动齿条的运动方向递增，触发斜面可与连接支架接触；

所述的动力切断构件还包括位于切断组件正上方的限位组件，限位组件包括竖直导杆、水平板、限位块二、导向件、限位弹簧，竖直导杆竖直固定于主架体上且竖直导杆设置有两组，水平板水平活动安装于竖直导杆的外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的导向件包括竖直固定于水平板上端面的导向套筒、竖直固定于主架体上且底端位于导向套筒内并构成滑动导向配合的导向杆，限位弹簧套设于导向套筒外部，限位弹簧的一端与主架体抵触、另一端与水平板抵触，限位弹簧的弹力驱使水平板做下降运动，导向件设置有两组且限位弹簧对应设置有两组；

所述的限位块二固定于水平板的下端面，且限位块二位于限位块一与传递盘一之间，限位块二朝向限位块一的侧面为限位斜面二且限位斜面二平行于限位块一的限位斜面一；

所述的驱动齿条设置有触发板的侧面上还设置有复位块，且复位块位于水平板背离安装板的一侧，复位块朝向水平板的侧面为复位斜面，复位斜面与水平板之间的距离沿垂直于地面的高度方向并由下至上递增，所述的水平板的自由端可与复位块的复位斜面接触；

所述的动力传递机构设置于动力触发机构背离安装板的一侧，动力传递机构包括第一动力传递构件、第二动力传递构件、动力切换构件，所述的带传动机构包括主动带轮一、主动带轮二；

所述的第一动力传递构件包括传递轴一、输入斜齿轮、传递盘二、抵触弹簧二，传递轴一的轴向平行于驱动齿条的延伸方向，传递轴一活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，输入斜齿轮同轴固定于传递轴一外部且输入斜齿轮与输出斜齿轮啮合；

所述的传递盘二与主动带轮一均同轴安装于传递轴一外部，且传递盘二位于输入斜齿轮与主动带轮一之间，传递盘二、传递轴一、主动带轮一之间的连接关系与传递盘一、转轴、输出斜齿轮之间的连接关系一致；

所述的抵触弹簧二套设于传递轴一外部，抵触弹簧二的一端与传递盘二抵触、另一端与主动带轮一抵触，抵触弹簧二的弹力驱使传递盘二做远离主动带轮一的运动；

所述的第二动力传递构件包括传递轴二、传递盘三、抵触弹簧三，传递轴二的轴向平行于传递轴一的轴向，传递轴二活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动；

所述的传递盘三与主动带轮二均同轴安装于传递轴二外部，且传递盘三位于主动带轮二朝向动力触发机构的一侧，传递盘三、传递轴二、主动带轮二之间的连接关系与传递盘一、转轴、输出斜齿轮之间的连接关系一致；

所述的抵触弹簧三套设于传递轴二外部，抵触弹簧三的一端与传递盘三抵触、另一端与主动带轮二抵触，抵触弹簧三的弹力驱使传递盘三做远离主动带轮二的运动；

所述的第一动力传递构件与第二动力传递构件的运动状态均可分为内部动力可传递的动力连接状态、内部动力传递断开的动力切断状态，且第一动力传递构件与第二动力传递构件的运动状态时刻相反；

所述的动力切换构件设置于第一动力传递构件与第二动力传递构件之间，动力切换构件包括切换轴、切换盘、切换弧板，切换轴的轴向平行于传递轴一的轴向，切换轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，切换盘同轴固定于切换轴外部且切换盘位于传递盘二背离主动带轮一的一侧；

所述的切换弧板为一百八十度弧板结构，切换弧板同轴固定于切换盘朝向传递盘二的盘面上，切换弧板沿自身弧形延伸方向的两端均为切换斜面，两组切换斜面之间的弧形距离沿切换轴轴向并由传递盘二指向主动带轮一的方向递减，第一动力传递构件的传递盘二的初始状态为位于切换弧板朝向主动带轮的一侧，第一动力传递构件的初始状态为动力连接状态；

所述的传递轴一与切换轴之间设置有动力传递件一且两者之间通过动力传递件一进行动力连接传递，传递轴二与切换轴之间设置有动力传递件二且两者之间通过动力传递件二进行动力连接传递，动力传递件一为直齿轮传递结构，动力传递件二为带传动结构，传递轴一与传递轴二的转向相反；

所述的带传动机构还包括从动带轮、传送带、带轮轴，带轮轴的轴向平行于传递轴一的轴向，带轮轴活动安装于主架体上并可绕自身轴向转动，从动带轮同轴固定于带轮轴外部，传送带设置于主动带轮一、从动带轮之间；

所述的空桶储存装置与带轮轴位于空满桶切换装置的同一侧，空桶储存装置包括输送电机、输送件，输送电机固定于主架体上且其输出轴轴向平行于切换电机的输出轴轴向，输送件为与切换件结构、输送方向一致的运输带结构，且输送件、主架体之间的连接关系与切换件、支撑支架之间的连接关系一致，所述的空桶储存装置内的若干组空桶依次放置于输送件的输送带上；

所述的输送电机与输送件的主动辊之间设置有动力连接件三且两者之间通过动力连接件三进行动力连接传递，动力连接件三为带传动结构；

所述的空桶运输装置设置于接收件与空桶储存装置出料端之间，空桶运输装置包括连动机构、第一运输机构、第二运输机构，连动机构用于带轮轴与第一运输机构、第二运输机构之间的动力连接传递，第一运输机构与第二运输机构均用于将空桶储存装置内的空桶运输至空桶接收机构上；

所述的连动机构包括同轴固定于带轮轴外部的连动齿轮；

所述的第一运输机构包括引导板、运输件，引导板固定于主架体上且其由三部分构成并分别为水平段一、水平段二、引导段，水平段一、水平段二均呈水平布置，水平段一位于接收件的下方，水平段二与接收件之间位于同一水平面上，引导段位于水平段一、水平段二之间且引导段呈倾斜布置、并且空桶可经引导段引导并由水平段一滑移至水平段二上；

所述的运输件位于引导板的正上方并位于连动齿轮的正下方，运输件包括运输导杆一、滑动支架一、运输齿条一、夹持架一，运输导杆一的引导方向平行于地面并垂直于带轮轴的轴向，运输导杆一固定于主架体上且运输导杆一设置有两组，滑动支架一活动安装于运输导杆一外部并且两者之间构成滑动导向配合，运输齿条一的延伸方向平行于运输导杆一的引导方向，运输齿条一固定于滑动支架一上且运输齿条一与连动齿轮啮合，夹持架一水平固定于滑动支架一上且其上设置有可夹持空桶的夹持区；

所述的第一运输机构的初始状态为夹持架一位于接收件的正上方且运输齿条一位于连动齿轮朝向接收件的一侧；

所述的第二运输机构位于连动齿轮的正上方，第二运输机构包括运输构件、支撑构件，运输构件用于将空桶储存装置内的空桶运输至空桶接收件上，支撑构件用于对空桶进行支撑作用并防止空桶干扰第一运输机构的返程运动；

所述的运输构件包括运输导杆二、滑动支架二、运输齿条二、夹持架二，运输导杆二的引导方向平行于运输导杆一的引导方向，运输导杆二固定于主架体上且运输导杆二设置有两组，滑动支架二活动安装于运输导杆二外部并且两者之间构成滑动导向配合，运输齿条二的延伸方向平行于运输导杆二的引导方向，运输齿条二固定于滑动支架二上且运输齿条二与连动齿轮啮合，夹持架二水平固定于滑动支架二上且其上设置有可夹持空桶的夹持区；

所述的运输构件的初始状态为夹持架二正对于输送件的出料端且运输齿条二位于连动齿轮背离接收件的一侧；

所述的支撑构件包括支撑导杆、连动板、触发弹簧、连接杆、支撑杆，支撑导杆的引导方向平行于运输导杆二的引导方向，支撑导杆固定于主架体上且其设置有两组，连动板活动安装于支撑导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，连动板位于运输齿条二背离接收件的一侧且连动板与运输齿条二接触，触发弹簧套设于支撑导杆上，触发弹簧的一端与连动板抵触、另一端与主架体抵触，触发弹簧的弹力驱使连动板做靠近接收件的运动，触发弹簧对应设置有两组；

所述的支撑杆水平位于夹持架二的正下方，支撑杆的一端远离接收件的端部以铰接方式安装于主架体上且铰接轴芯线垂直于地面；

所述的连接杆设置有两组并分别为连接杆一、连接杆二，连接杆一竖直固定于连动板的底端，连接杆二水平设置于连接杆一与支撑杆之间，连接杆的一端与连接杆一的底端铰接、另一端与支撑杆铰接且两者铰接轴芯线均垂直于地面。

2.根据权利要求1所述的食品罐头的自动填装系统，其特征在于，所述的空满桶切换装置还包括限位挡板，限位挡板固定于主架体上且其位于切换件与满桶输出板之间，并且其与满桶输出板之间的高度距离等于桶高。

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