CN108029732A - 一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板、两个辅助机构、连板、去蹄机构、去头机构和两个抓离机构,所述的两个辅助机构安装在底板上，且两个辅助机构对称布置，两个辅助机构的上端安装在连板上，连板的下端安装有去蹄机构，连板的上端安装有去头机构，每个辅助机构上均安装有一个抓离机构。本发明可以解决对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离等难题，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能。

Description

一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机
技术领域
本发明涉及猪加工领域，特别涉及一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机。
背景技术
猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，同时，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，所以深受人们的喜爱，但猪肉加工过程繁琐，如今人们需要进行人工去头蹄，过程繁琐复杂，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，可以解决对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，过程繁琐复杂，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能，自动化去头蹄，无需多次切割，不发生砍偏的情况，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板、两个辅助机构、连板、去蹄机构、去头机构和两个抓离机构,两个辅助机构带动本发明进行移动与升降，去蹄机构将猪蹄进行切除，去头机构将猪头进行切除，两个抓离机构将切除后的猪身进行夹稳送离，所述的两个辅助机构安装在底板上，且两个辅助机构对称布置，两个辅助机构的上端安装在连板上，连板的下端安装有去蹄机构，连板的上端安装有去头机构，每个辅助机构上均安装有一个抓离机构。
所述的去蹄机构包括两个排板、转电机、丝杠、移动块、限位滑块、限位滑槽、厚板、两个工作气缸、凸型架、两个工作板、去气缸、切一刀、切二刀、两个配合板和抓取支链，两个排板安装在连板的下端，转电机通过底座安装在左侧的排板上，转电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的右端通过轴承安装在右侧的排板上，丝杠上设置有移动块，移动块上安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在连板上，移动块的下端安装在厚板上，厚板的下端安装有两个工作气缸，两个工作气缸的顶端通过法兰安装在凸型架上，凸型架的下端内侧安装有两个工作板，且工作板上设置有出刀槽，凸型架的下端外侧安装有两个工作板，且两个工作板对称布置，工作板上安装有去气缸，左侧去气缸的顶端通过法兰安装在切一刀，切一刀位于左端的出刀槽内，右侧去气缸的顶端通过法兰安装在切二刀上，切二刀上设置有对应槽，且切一刀的厚度小于对应槽的高度，凸型架的中部均匀安装有抓取支链，去蹄机构带动凸型架进行左右移动，两个工作气缸带动凸型架进行升降，抓取支链对猪蹄进行抓取，左侧去气缸带动切一刀向右切动，右侧去气缸带动切二刀向左切动，切一刀与切二刀相互配合对猪蹄部位进行切断，去蹄时，自动化抓稳猪蹄后进行切割，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括移电动滑块、动板、U型动架、移动辅轮和推动气缸，移电动滑块安装在底板上，移电动滑块上设置有动板，动板上安装有U型动架，U型动架的外端下侧安装有移动辅轮，U型动架的上端安装有推动气缸，推动气缸的上端通过法兰安装在连板上，两个辅助机构带动本发明进行移动与升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的去头机构包括两个L型去架、两个切气缸、U型限架、直滑槽、直滑块、L型切架、直气缸和去头刀，两个L型去架安装在连板上，L型去架上安装有切气缸，两个切气缸的顶端通过法兰安装在U型限架上，U型限架的上端安装有L型切架，L型切架上安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在去头刀上，去头刀的后端对称安装有直滑块，直滑块通过滑动配合的方式与直滑槽相连，直滑槽对称安装在U型限架上，两个切气缸带动U型限架进行下降，U型限架下降到猪的颈部确保去头刀切割时位置不发生偏离，直气缸在直滑槽与直滑块的辅助下带动去头刀对猪头进行切割，自动化切割头部，且切割头部时不会偏离切割位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓离机构包括L型顶架、抓离气缸、稳定板、双向伸缩板、底气缸、一号支链和两个二号支链，L型顶架安装在U型动架上，L型顶架上安装有抓离气缸，抓离气缸的顶端安装在双向伸缩板上，稳定板安装在U型动架上，且稳定板上设置有稳定槽，且抓离气缸位于稳定槽内，双向伸缩板的内侧对称安装有底气缸，底气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外侧，一号支链安装在双向伸缩板的中部，两个二号支链安装在双向伸缩板的前后两侧，且两个二号支链对称布置，抓离气缸带动双向伸缩板进行伸缩运动使得一号支链与二号支链靠近猪身，底气缸带动双向伸缩板进行伸缩，一号支链与二号支链相互配合对猪身进行限位抓稳，去头蹄结束时，自动化将猪身进行抓稳运出，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号支链与二号支链为结构、大小均一致的相同支链,所述的一号支链包括两个对应爪和两个对应气缸，两个对应气缸通过销轴安装在双向伸缩板上，且两个对应气缸相向布置，对应气缸的顶端通过销轴安装在对应爪上，对应爪通过铰链安装在双向伸缩板上，两个对应气缸带动两个对应爪进行相向调节使得两个对应爪对猪身进行抓稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓取支链包括V型爪和抓气缸，抓气缸通过销轴安装在凸型架上，抓气缸的顶端通过销轴安装在V型爪上，V型爪通过铰链安装在凸型架上，抓气缸带动V型爪进行角度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，将清洗后的猪肉放置到本发明上，第二步，辅助机构开始工作，两个辅助机构带动本发明进行移动与升降，第三步，去蹄机构开始工作，去蹄机构带动凸型架进行左右移动，两个工作气缸带动凸型架进行升降，抓取支链对猪蹄进行抓取，左侧去气缸带动切一刀向右切动，右侧去气缸带动切二刀向左切动，切一刀与切二刀相互配合对猪蹄部位进行切断，之后，抓取支链开始工作，抓气缸带动V型爪进行角度调节，第四步，去头机构开始工作，两个切气缸带动U型限架进行下降，U型限架下降到猪的颈部确保去头刀切割时位置不发生偏离，直气缸在直滑槽与直滑块的辅助下带动去头刀对猪头进行切割，切割完毕后，人员将猪身抬起，第五步，抓离机构开始工作，抓离气缸带动双向伸缩板进行伸缩运动使得一号支链与二号支链靠近猪身，底气缸带动双向伸缩板进行伸缩，一号支链与二号支链相互配合对猪身进行限位抓稳，之后，一号支链开始工作，两个对应气缸带动两个对应爪进行相向调节使得两个对应爪对猪身进行抓稳，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，过程繁琐复杂，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能，自动化去头蹄，无需多次切割，不发生砍偏的情况，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有辅助机构，两个辅助机构带动本发明进行移动与升降，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有去蹄机构，去蹄机构对猪蹄进行限位抓稳后进行切割，切割后的猪蹄输送到指定位置，无需人工借助道具操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有去头机构，去头机构对猪头部位进行快速切割，无需多次切割，且切割头部时不会偏离切割位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有抓离机构，两个抓离机构对切割后的猪身进行抓稳限位，之后，两个抓离机构将猪身输送到离开，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明连板、去蹄机构与去头机构之间的第一结构示意图；
图3是本发明连板、去蹄机构与去头机构之间的第二结构示意图；
图4是本发明图2的D向局部放大图；
图5是本发明图1的E向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板1、两个辅助机构41、连板42、去蹄机构43、去头机构45和两个抓离机构46,两个辅助机构41带动本发明进行移动与升降，去蹄机构43将猪蹄进行切除，去头机构45将猪头进行切除，两个抓离机构46将切除后的猪身进行夹稳送离，所述的两个辅助机构41安装在底板1上，且两个辅助机构41对称布置，两个辅助机构41的上端安装在连板42上，连板42的下端安装有去蹄机构43，连板42的上端安装有去头机构45，每个辅助机构41上均安装有一个抓离机构46。
所述的去蹄机构43包括两个排板444、转电机431、丝杠432、移动块433、限位滑块434、限位滑槽435、厚板445、两个工作气缸436、凸型架437、两个工作板438、去气缸439、切一刀440、切二刀441、两个配合板442和抓取支链443，两个排板444安装在连板42的下端，转电机431通过底座安装在左侧的排板444上，转电机431的输出轴通过联轴器与丝杠432相连，丝杠432的右端通过轴承安装在右侧的排板444上，丝杠432上设置有移动块433，移动块433上安装有限位滑块434，限位滑块434通过滑动配合的方式与限位滑槽435相连，限位滑槽435安装在连板42上，移动块433的下端安装在厚板445上，厚板445的下端安装有两个工作气缸436，两个工作气缸436的顶端通过法兰安装在凸型架437上，凸型架437的下端内侧安装有两个工作板438，且工作板438上设置有出刀槽，凸型架437的下端外侧安装有两个工作板438，且两个工作板438对称布置，工作板438上安装有去气缸439，左侧去气缸439的顶端通过法兰安装在切一刀440，切一刀440位于左端的出刀槽内，右侧去气缸439的顶端通过法兰安装在切二刀441上，切二刀441上设置有对应槽，且切一刀440的厚度小于对应槽的高度，凸型架437的中部均匀安装有抓取支链443，去蹄机构43带动凸型架437进行左右移动，两个工作气缸436带动凸型架437进行升降，抓取支链443对猪蹄进行抓取，左侧去气缸439带动切一刀440向右切动，右侧去气缸439带动切二刀441向左切动，切一刀440与切二刀441相互配合对猪蹄部位进行切断，去蹄时，自动化抓稳猪蹄后进行切割，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构41包括移电动滑块411、动板412、U型动架413、移动辅轮414和推动气缸415，移电动滑块411安装在底板1上，移电动滑块411上设置有动板412，动板412上安装有U型动架413，U型动架413的外端下侧安装有移动辅轮414，U型动架413的上端安装有推动气缸415，推动气缸415的上端通过法兰安装在连板42上，两个辅助机构41带动本发明进行移动与升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的去头机构45包括两个L型去架451、两个切气缸452、U型限架453、直滑槽454、直滑块455、L型切架456、直气缸457和去头刀458，两个L型去架451安装在连板42上，L型去架451上安装有切气缸452，两个切气缸452的顶端通过法兰安装在U型限架453上，U型限架453的上端安装有L型切架456，L型切架456上安装有直气缸457，直气缸457的顶端通过法兰安装在去头刀458上，去头刀458的后端对称安装有直滑块455，直滑块455通过滑动配合的方式与直滑槽454相连，直滑槽454对称安装在U型限架453上，两个切气缸452带动U型限架453进行下降，U型限架453下降到猪的颈部确保去头刀458切割时位置不发生偏离，直气缸457在直滑槽454与直滑块455的辅助下带动去头刀458对猪头进行切割，自动化切割头部，且切割头部时不会偏离切割位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓离机构46包括L型顶架461、抓离气缸462、稳定板463、双向伸缩板464、底气缸465、一号支链466和两个二号支链467，L型顶架461安装在U型动架413上，L型顶架461上安装有抓离气缸462，抓离气缸462的顶端安装在双向伸缩板464上，稳定板463安装在U型动架413上，且稳定板463上设置有稳定槽，且抓离气缸462位于稳定槽内，双向伸缩板464的内侧对称安装有底气缸465，底气缸465的顶端通过法兰安装在双向伸缩板464的外侧，一号支链466安装在双向伸缩板464的中部，两个二号支链467安装在双向伸缩板464的前后两侧，且两个二号支链467对称布置，抓离气缸462带动双向伸缩板464进行伸缩运动使得一号支链466与二号支链467靠近猪身，底气缸465带动双向伸缩板464进行伸缩，一号支链466与二号支链467相互配合对猪身进行限位抓稳，去头蹄结束时，自动化将猪身进行抓稳运出，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的一号支链466与二号支链467为结构、大小均一致的相同支链,所述的一号支链466包括两个对应爪4661和两个对应气缸4662，两个对应气缸4662通过销轴安装在双向伸缩板464上，且两个对应气缸4662相向布置，对应气缸4662的顶端通过销轴安装在对应爪4661上，对应爪4661通过铰链安装在双向伸缩板464上，两个对应气缸4662带动两个对应爪4661进行相向调节使得两个对应爪4661对猪身进行抓稳，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的抓取支链443包括V型爪4431和抓气缸4432，抓气缸4432通过销轴安装在凸型架437上，抓气缸4432的顶端通过销轴安装在V型爪4431上，V型爪4431通过铰链安装在凸型架437上，抓气缸4432带动V型爪4431进行角度调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，将清洗后的猪肉放置到本发明上，第二步，辅助机构41开始工作，两个辅助机构41带动本发明进行移动与升降，第三步，去蹄机构43开始工作，去蹄机构43带动凸型架437进行左右移动，两个工作气缸436带动凸型架437进行升降，抓取支链443对猪蹄进行抓取，左侧去气缸439带动切一刀440向右切动，右侧去气缸439带动切二刀441向左切动，切一刀440与切二刀441相互配合对猪蹄部位进行切断，之后，抓取支链443开始工作，抓气缸4432带动V型爪4431进行角度调节，第四步，去头机构45开始工作，两个切气缸452带动U型限架453进行下降，U型限架453下降到猪的颈部确保去头刀458切割时位置不发生偏离，直气缸457在直滑槽454与直滑块455的辅助下带动去头刀458对猪头进行切割，切割完毕后，人员将猪身抬起，第五步，抓离机构46开始工作，抓离气缸462带动双向伸缩板464进行伸缩运动使得一号支链466与二号支链467靠近猪身，底气缸465带动双向伸缩板464进行伸缩，一号支链466与二号支链467相互配合对猪身进行限位抓稳，之后，一号支链466开始工作，两个对应气缸4662带动两个对应爪4661进行相向调节使得两个对应爪4661对猪身进行抓稳，实现了对猪进行自动化去头蹄与抓离的功能，解决了对传统加工猪肉时需要进行人工去头蹄，过程繁琐复杂，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，包括底板(1)、两个辅助机构(41)、连板(42)、去蹄机构(43)、去头机构(45)和两个抓离机构(46),其特征在于：所述的两个辅助机构(41)安装在底板(1)上，且两个辅助机构(41)对称布置，两个辅助机构(41)的上端安装在连板(42)上，连板(42)的下端安装有去蹄机构(43)，连板(42)的上端安装有去头机构(45)，每个辅助机构(41)上均安装有一个抓离机构(46)；
所述的去蹄机构(43)包括两个排板(444)、转电机(431)、丝杠(432)、移动块(433)、限位滑块(434)、限位滑槽(435)、厚板(445)、两个工作气缸(436)、凸型架(437)、两个工作板(438)、去气缸(439)、切一刀(440)、切二刀(441)、两个配合板(442)和抓取支链(443)，两个排板(444)安装在连板(42)的下端，转电机(431)通过底座安装在左侧的排板(444)上，转电机(431)的输出轴通过联轴器与丝杠(432)相连，丝杠(432)的右端通过轴承安装在右侧的排板(444)上，丝杠(432)上设置有移动块(433)，移动块(433)上安装有限位滑块(434)，限位滑块(434)通过滑动配合的方式与限位滑槽(435)相连，限位滑槽(435)安装在连板(42)上，移动块(433)的下端安装在厚板(445)上，厚板(445)的下端安装有两个工作气缸(436)，两个工作气缸(436)的顶端通过法兰安装在凸型架(437)上，凸型架(437)的下端内侧安装有两个工作板(438)，且工作板(438)上设置有出刀槽，凸型架(437)的下端外侧安装有两个工作板(438)，且两个工作板(438)对称布置，工作板(438)上安装有去气缸(439)，左侧去气缸(439)的顶端通过法兰安装在切一刀(440)，切一刀(440)位于左端的出刀槽内，右侧去气缸(439)的顶端通过法兰安装在切二刀(441)上，切二刀(441)上设置有对应槽，且切一刀(440)的厚度小于对应槽的高度，凸型架(437)的中部均匀安装有抓取支链(443)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括移电动滑块(411)、动板(412)、U型动架(413)、移动辅轮(414)和推动气缸(415)，移电动滑块(411)安装在底板(1)上，移电动滑块(411)上设置有动板(412)，动板(412)上安装有U型动架(413)，U型动架(413)的外端下侧安装有移动辅轮(414)，U型动架(413)的上端安装有推动气缸(415)，推动气缸(415)的上端通过法兰安装在连板(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，其特征在于：所述的去头机构(45)包括两个L型去架(451)、两个切气缸(452)、U型限架(453)、直滑槽(454)、直滑块(455)、L型切架(456)、直气缸(457)和去头刀(458)，两个L型去架(451)安装在连板(42)上，L型去架(451)上安装有切气缸(452)，两个切气缸(452)的顶端通过法兰安装在U型限架(453)上，U型限架(453)的上端安装有L型切架(456)，L型切架(456)上安装有直气缸(457)，直气缸(457)的顶端通过法兰安装在去头刀(458)上，去头刀(458)的后端对称安装有直滑块(455)，直滑块(455)通过滑动配合的方式与直滑槽(454)相连，直滑槽(454)对称安装在U型限架(453)上。
4.根据权利要求1所述的一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，其特征在于：所述的抓离机构(46)包括L型顶架(461)、抓离气缸(462)、稳定板(463)、双向伸缩板(464)、底气缸(465)、一号支链(466)和两个二号支链(467)，L型顶架(461)安装在U型动架(413)上，L型顶架(461)上安装有抓离气缸(462)，抓离气缸(462)的顶端安装在双向伸缩板(464)上，稳定板(463)安装在U型动架(413)上，且稳定板(463)上设置有稳定槽，且抓离气缸(462)位于稳定槽内，双向伸缩板(464)的内侧对称安装有底气缸(465)，底气缸(465)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(464)的外侧，一号支链(466)安装在双向伸缩板(464)的中部，两个二号支链(467)安装在双向伸缩板(464)的前后两侧，且两个二号支链(467)对称布置。
5.根据权利要求4所述的一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，其特征在于：所述的一号支链(466)与二号支链(467)为结构、大小均一致的相同支链,所述的一号支链(466)包括两个对应爪(4661)和两个对应气缸(4662)，两个对应气缸(4662)通过销轴安装在双向伸缩板(464)上，且两个对应气缸(4662)相向布置，对应气缸(4662)的顶端通过销轴安装在对应爪(4661)上，对应爪(4661)通过铰链安装在双向伸缩板(464)上。
6.根据权利要求1所述的一种可自动化去头蹄与抓离的猪肉智能加工机，其特征在于：所述的抓取支链(443)包括V型爪(4431)和抓气缸(4432)，抓气缸(4432)通过销轴安装在凸型架(437)上，抓气缸(4432)的顶端通过销轴安装在V型爪(4431)上，V型爪(4431)通过铰链安装在凸型架(437)上。
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