CN106962513A - 一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，底板后侧安装有推手，底板上左右对称安装有两个横向移动机构，两个横向移动机构上端安装有推送机构，底板左侧安装有筛分收集机构，底板右侧安装有风干机构，风干机构可以对茶叶进行快速风干，推送机构、两个横向移动机构、筛分收集机构、风干机构相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺。本发明可以解决茶叶筛分、晒青工艺中要人工抽放货架上的晒青筛，需人工筛分茶叶中的杂质、筛分效率低、劳动强度大，自然风干茶叶耗费时间长、阴雨天气不能晒青等难题，可以实现自动化筛分、风干茶叶的功能。

Description

一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备

技术领域

本发明涉及茶叶加工技术领域，具体的说是一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备。

背景技术

中国是茶的故乡，是世界上最早发现中国茶树、利用中国茶叶和栽培中国茶树的国家，中国也是世界茶道的宗主国，任何国家受中国茶文化的影响都不能否认中国是茶道宗主国的地位，否则违背了茶道的基本文明。茶树的起源至少已有六七万年的历史。茶被人类发现和利用，大约有四五千年的历史。现在饮茶文化正在逐步普及，茶叶种植面积也在不断扩大，茶叶加工技术也在不断改善，提高了茶叶的生产效率，茶叶种植受到地理环境的限制大多集中在我国长江以南地区，茶叶采摘回来放在现有晒青筛上，晒青筛放到货架上，统一将晒青筛上茶叶中的杂质筛分出来，晒青筛放置在阴凉通风处对茶叶进行晒青，但是现有的筛分工艺中大多是人工抽放货架上的晒青筛，人工筛分茶叶中的杂质，晒青工艺多是选择将茶叶放在阴凉处自然风干，我国长江以南地区雨水比较多，在对茶叶进行晒青时要经过几个小时的时间，遇到阴雨天气晒青工艺就会终止，人工抽放货架上的晒青筛工作效率低，人工筛分茶叶劳动强度大，筛分效率低，自然风干茶叶耗费时间长，天气变化对晒青工艺影响较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备，可以解决茶叶筛分、晒青工艺中要人工抽放货架上的晒青筛，需人工筛分茶叶中的杂质、筛分效率低、劳动强度大，自然风干茶叶耗费时间长、阴雨天气不能晒青等难题，可以实现自动化筛分、风干茶叶的功能，无需人工操作，且具有风干速度快、操作简单和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备,包括底板，底板的下端对称安装有四个万向轮，四个万向轮可以辅助工作人员移动本发明，底板后侧安装有推手，推手方便工作人员推动本发明，底板上左右对称安装有两个横向移动机构，两个横向移动机构上端安装有推送机构，两个横向移动机构可以带动推送机构进行横向移动，底板左侧安装有筛分收集机构，筛分收集机构可以将混杂在茶叶中的杂质过滤筛分出来，底板右侧安装有风干机构，风干机构可以对茶叶进行快速风干，推送机构、两个横向移动机构、筛分收集机构、风干机构相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺，推送机构将放置在现有货架上的现有晒青筛抽出来，两个横向移动机构将推送机构上的现有晒青筛输送到筛分收集机构工作位置，收集机构对现有晒青筛内的茶叶杂质进行筛分收集，两个横向移动机构将推送机构上的现有晒青筛输送到风干机构工作位置，风干机构对现有晒青筛上的茶叶进行快速风干，推送机构、两个横向移动机构、筛分收集机构、风干机构相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺。

所述推送机构包括安装在两个横向移动机构上的连接板，连接板的上端安装有旋转电机，旋转电机的输出轴承上安装有旋转板，旋转板上对称安装有两个辅助气缸，两个辅助气缸的顶端通过两个法兰安装在呈L型结构的支撑架上，旋转电机可以带动两个辅助气缸进行旋转，支撑架前端外壁上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架上，伸缩气缸可以带动推送架进行伸缩运动，推送架前端的外壁上安装有推送气缸，推送气缸的顶端通过法兰安装在推送板上，推送架前端对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在推送板上，两个伸缩杆对推送板起到了限位的作用，推送板上对称安装有两个吸盘，两个吸盘外接现有的真空泵，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下可以带动两个吸盘进行推送，推送架的中部安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端通过法兰安装在固定框上，推送架上对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在固定框上，两个限位杆对固定框起到了支撑的作用，支撑气缸在两个限位杆的作用下可以带动固定框进行上下移动，固定框上均匀设置有辊轮，每个辊轮均通过轴承与固定框相连，推送架左右两端对称设置有两个辅助支链，两个辅助支链可以辅助推送现有晒青筛，两个辅助气缸可以带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸可以带动推送架运动到合适位置，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘贴紧现有晒青筛，两个吸盘在真空泵的作用下牢稳的吸附在现有晒青筛上，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘上的现有晒青筛做收缩运动，支撑气缸在两个限位杆的作用下带动固定框向上运动托住现有晒青筛，现有晒青筛在辊轮的辅助下可以顺利的运动，确保可以自动化推送现有晒青筛，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述烘干机构包括安装在底板上的风干箱，风干箱的右端设置有进给槽，且风干箱的前后两侧对称设置有两个矩形槽，风干箱后端上下两侧对称安装有两个风干支链，风干支链可以对现有晒青筛上的茶叶进行快速的风干，风干箱的前后两侧对称安装有两个调节支链，两个调节支链之间安装有风干框，风干框通过滑动配合方式与风干箱相连，风干框的左端为开口结构，推送机构可以将现有晒青筛推送到风干框内，且风干框上均匀设置有进风孔，风干框前后两端的内壁上对称安装有三号伸缩杆，每个三号伸缩杆的顶端均安装在一个导引板上，导引板的左端为向外呈圆弧状弯曲的结构，导引板对现有晒青筛起到了导引的作用，三号伸缩杆对导引板起到了限位的作用，位于风干框与导引板之间的每个三号伸缩杆上均套设有一个挤压弹簧，挤压弹簧可以对导引板进行挤压，推送机构通过导引板将现有晒青筛输送到风干框内，两个挤压弹簧对相向的两块导引板进行挤压，使两块导引板牢稳的挤压住现有晒青筛，两个风干支链开始工作，风干支链上的移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动五个风机进行前后移动，五个风机工作时产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链对通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，同时两个调节支链开始工作，调节支链上的电动推杆带动安装在移动架上的移动板进行上下调节，移动板同时带动风干框在风干箱上进行调节，两个调节支链带动风干框内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节时，两个风干支链上的风机产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行快速吹动，现有晒青筛上的茶叶在两个调节支链与两个风干支链的配合下在风干框内作不规则的运动，确保现有晒青筛上的茶叶能够均匀的风干，节约了茶叶的风干时间，无需人工操作，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述筛分收集机构包括对称安装在底板上的四个二号伸缩杆，四个二号伸缩杆的顶端安装在筛分框上，四个二号伸缩杆对筛分框起到了支撑与限位的作用，位于筛分框与底板之间的每个二号伸缩杆之间均安装有振动弹簧，振动弹簧对筛分框起到了缓冲的作用，筛分框下端前后两侧通过电机座安装有两个振动电机，两个振动电机在振动弹簧与二号伸缩杆的辅助下带动筛分框进行快速的振动，筛分框的中部均匀设置有漏料孔，筛分框前后两端的内壁上安装有相向的两个挤压气缸，每个挤压气缸均通过法兰安装在挤压爪上，底板上的安装有收集框，且收集框位于筛分框的正下方，收集框的上端为开口结构，收集框的底部为从右往左向下倾斜结构，收集框左端下侧通过铰链与挡板相连，挡板上通过轴承安装有卡块，卡块位于收集框外侧一端为环形结构，卡块位于收集框内侧一端为卡板，工作人员通过转动卡板对挡板进行开关，推送机构将现有晒青筛推送到筛分框内的同时两个挤压气缸同时带动相对应的挤压爪对现有晒青筛进行挤压固定，推送机构运动到不影响筛分收集机构工作的位置，两个振动电机在振动弹簧与二号伸缩杆的辅助下带动筛分框上的现有晒青筛进行快速的振动，使现有晒青筛上茶叶内的杂质快速的分离出来，分离出来的茶叶杂质通过筛分框中部的漏料孔输送到收集框内，当工作结束后，工作人员通过转动卡块打开收集框上的挡板之后将收集框内的杂质清理到现有的容器中，无需人工对茶叶内的杂质进行筛分，提高了茶叶的筛分效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横向进给机构包括通过电机座安装在底板后端的进给电机，进给电机的输出轴通过联轴器与二号丝杠相连，二号丝杠通过轴承安装在立板上，立板安装在底板上，二号丝杠的前端安装有二号移动块，二号移动块下端安装有二号滑块，二号滑块安装在底板上，进给电机带动二号丝杠转动，二号丝杠带动二号移动块同时运动，二号移动块在二号滑块的作用下只能在二号丝杠上做前后运动，确保两个横向进给机构同时工作时可以带动推送机构进行纵向运动，无需人工进行操作，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述风干支链包括通过电机座安装在风干箱上的移动电机，移动电机的输出轴通过轴承安装在风干箱上，移动电机输出轴的前端通过连轴器与三号丝杠相连，三号丝杠的前端通过轴承安装在风干箱的内壁上，三号丝杠的中部设置有三号移动块，三号移动块安装在固定板上，固定板通过滑动配合方式与风干箱相连，固定板上均匀设置有五个风机，移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动五个风机进行前后移动，五个风机工作时产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链对通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，节约了茶叶的风干时间，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括安装在底板上的电动推杆，电动推杆的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架上，移动架的外壁上安装有移动板，移动板安装在风干框上，且移动板位于对应的矩形槽内，电动推杆带动安装在移动架上的移动板进行上下调节，移动板同时带动风干框在风干箱上进行上下调节，两个调节支链带动风干框内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节，两个调节支链与两个风干支链相互配合，可以均匀、快速的对现有晒青筛上的茶叶进行有效的风干，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助支链包括通过销轴连接在推送架上的辅助爪，且辅助爪呈Z型结构，辅助爪的内壁上通过销轴与辅助液压缸的顶端相连，辅助液压缸的底端通过销轴连接在推送架上，辅助液压缸通过销轴带动辅助爪在推送架上转动，确保两个辅助支链上的辅助爪可以顺利夹持住现有晒青筛，提高了工作的稳定性。

工作时，第一步，工作人员通过推动推手在四个万向轮的辅助下将本发明移动到指定工作位置，推送机构上的两个辅助气缸开始工作，两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，接着伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘贴紧现有货架上的现有晒青筛，两个吸盘在真空泵的作用下牢稳的吸附在现有晒青筛上，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘上的现有晒青筛作收缩运动将现有晒青筛拖出，支撑气缸在两个限位杆的作用下带动固定框向上运动托住现有晒青筛，同时两个辅助支链开始工作，辅助支链上的辅助液压缸通过销轴带动辅助爪在推送架上转动，使两个辅助支链上的辅助爪顺利夹持住现有晒青筛，之后两个辅助气缸带动支撑架向上运动到最大行程；第二步，两个横向进给机构带动推送机构上的现有晒青筛向后运动到合适位置，然后推送机构上的旋转电机开始工作，旋转电机带动现有晒青筛调节到可以顺利进入到筛分收集机构内的位置，然后两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，接着推送机构上的两个辅助支链松开现有晒青筛，伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，推送气缸在辊轮的辅助下将两个吸盘上的现有晒青筛向外推送到合适位置，推送机构将现有晒青筛推送到筛分框内的同时收集机构上的两个挤压气缸同时带动相对应的挤压爪对现有晒青筛进行挤压固定，推送机构运动到不影响筛分收集机构工作的位置，两个振动电机在振动弹簧与二号伸缩杆的辅助下带动筛分框上的现有晒青筛进行快速的振动，使现有晒青筛上茶叶内的杂质快速的分离出来，分离出来的茶叶杂质通过筛分框中部的漏料孔输送到收集框内，收集机构松开现有晒青筛，；第三步，推送机构开始对现有晒青筛进行抓紧，真空泵开始工作，两个吸盘通过真空泵对现有晒青筛进行贴紧，将现有晒青筛拖到固定框上，两个辅助支链抓紧现有晒青筛，然后两个横向进给机构带动推送机构上的现有晒青筛运动到合适位置，接着两个推送机构上的旋转电机带动现有晒青筛调节到可以顺利进到烘干机构的位置，推送机构通过导引板将现有晒青筛输送到风干框内，两个挤压弹簧对相向的两块导引板进行挤压，使两块导引板牢稳的挤压住现有晒青筛，两个风干支链开始工作，风干支链上的移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动五个风机进行前后移动，五个风机工作时产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链对通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，同时两个调节支链开始工作，调节支链上的电动推杆带动安装在移动架上的移动板进行上下调节，移动板同时带动风干框在风干箱上进行调节，两个调节支链带动风干框内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节时，两个风干支链上的风机产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行快速吹动，现有晒青筛上的茶叶在两个调节支链与两个风干支链的配合下在风干框内作不规则的运动，确保现有晒青筛上的茶叶能够均匀的风干，当现有晒青筛上的茶叶风干结束后；第六步，推送机构重复上述抓紧现有晒青筛的动作，旋转电机带动现有晒青筛调节到适当位置，两个横向进给机构带动推送机构上的现有晒青筛运动合适位置，推送机构上的上的两个辅助气缸带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸带动推送架运动到合适位置，两个辅助支链松开现有晒青筛，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动现有晒青筛在辊轮上运动，将现有晒青筛推送到现有货架上，真空泵停止工作，两个吸盘松开现有晒青筛，推送机构复位，准备对下一个现有晒青筛进行清理，实现了自动化筛分、风干茶叶的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计了推送机构，推送机构上的旋转电机可以带动两个辅助气缸进行旋转，两个辅助气缸可以带动支撑架调节到合适位置，伸缩气缸可以带动推送架运动到合适位置，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘贴紧现有晒青筛，两个吸盘在真空泵的作用下牢稳的吸附在现有晒青筛上，推送气缸在两个伸缩杆的辅助下带动两个吸盘上现有晒青筛做收缩运动，支撑气缸在两个限位杆的作用下带动固定框向上运动托住现有晒青筛，现有晒青筛在辊轮的辅助下可以顺利的运动，确保可以自动化推送现有晒青筛，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率；

2、本发明设计了风干机构，风干机构上的移动电机带动三号丝杠进行转动，三号移动块在丝杠上进行运动，三号移动块带动固定板同步运动，同时在固定板的辅助下进行前后运动，固定板带动五个风机进行前后移动，五个风机工作时产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链对通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，同时两个调节支链开始工作，调节支链上的电动推杆带动安装在移动架上的移动板进行上下调节，移动板同时带动风干框在风干箱上进行调节，两个调节支链带动风干框内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节时，两个风干支链上的风机产生的风力通过风干框上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行快速吹动，现有晒青筛上的茶叶在两个调节支链与两个风干支链的配合下在风干框内作不规则的运动，确保现有晒青筛上的茶叶能够均匀的风干，节约了茶叶的风干时间，无需人工操作，提高了工作效率；

3、本发明设计了筛分收集机构，筛分收集机构上推送机构将现有晒青筛推送到筛分框内的同时两个挤压气缸同时带动相对应的挤压爪对现有晒青筛进行挤压固定，推送机构运动到不影响筛分收集机构工作的位置，两个振动电机在振动弹簧与二号伸缩杆的辅助下带动筛分框上的现有晒青筛进行快速的振动，使现有晒青筛上茶叶内的杂质快速的分离出来，分离出来的茶叶杂质通过筛分框中部的漏料孔输送到收集框内，当工作结束后，工作人员通过转动卡块打开收集框上的挡板之后将收集框内的杂质清理到现有的容器中，无需人工对茶叶内的杂质进行筛分，提高了茶叶的筛分效率；

4、本发明相比现有技术，本发明解决了茶叶筛分、晒青工艺中要人工抽放货架上的晒青筛，需人工筛分茶叶中的杂质、筛分效率低、劳动强度大，自然风干茶叶耗费时间长、阴雨天气不能晒青等难题，实现了自动化筛分、风干茶叶的功能，无需人工操作，且具有风干速度快、操作简单和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明图3的A-A向的结构示意图；

图5是本发明底板与风干机构之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备,包括底板1，底板的下端对称安装有四个万向轮8，四个万向轮8可以辅助工作人员移动本发明，底板1后侧安装有推手9，推手9方便工作人员推动本发明，底板1上左右对称安装有两个横向移动机构2，两个横向移动机构2上端安装有推送机构3，两个横向移动机构2可以带动推送机构3进行横向移动，底板1左侧安装有筛分收集机构5，筛分收集机构5可以将混杂在茶叶中的杂质过滤筛分出来，底板1右侧安装有风干机构7，风干机构7可以对茶叶进行快速风干，推送机构3、两个横向移动机构2、筛分收集机构5、风干机构7相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺，推送机构3将放置在现有货架上的现有晒青筛抽出来，两个横向移动机构2将推送机构3上的现有晒青筛输送到筛分收集机构5工作位置，收集机构5对现有晒青筛内的茶叶杂质进行筛分收集，两个横向移动机构2将推送机构3上的现有晒青筛输送到风干机构7工作位置，风干机构7对现有晒青筛上的茶叶进行快速风干，推送机构3、两个横向移动机构2、筛分收集机构5、风干机构7相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺。

所述推送机构3包括安装在两个横向移动机构2上的连接板31，连接板31的上端安装有旋转电机33，旋转电机33的输出轴承上安装有旋转板34，旋转板34上对称安装有两个辅助气缸35，两个辅助气缸35的顶端通过两个法兰安装在呈L型结构的支撑架36上，旋转电机33可以带动两个辅助气缸35进行旋转，支撑架36前端外壁上安装有伸缩气缸37，伸缩气缸37的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架38上，伸缩气缸37可以带动推送架38进行伸缩运动，推送架38前端的外壁上安装有推送气缸39，推送气缸39的顶端通过法兰安装在推送板310上，推送架38前端对称安装有两个伸缩杆311，两个伸缩杆311的顶端安装在推送板310上，两个伸缩杆311对推送板310起到了限位的作用，推送板310上对称安装有两个吸盘312，两个吸盘312外接现有的真空泵，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下可以带动两个吸盘312进行推送，推送架38的中部安装有支撑气缸313，支撑气缸313的顶端通过法兰安装在固定框314上，推送架38上对称安装有两个限位杆315，两个限位杆315的顶端安装在固定框314上，两个限位杆315对固定框314起到了支撑的作用，支撑气缸313在两个限位杆315的作用下可以带动固定框314进行上下移动，固定框314上均匀设置有辊轮316，每个辊轮316均通过轴承与固定框314相连，推送架38左右两端对称设置有两个辅助支链32，两个辅助支链32可以辅助推送现有晒青筛，两个辅助气缸35可以带动支撑架36调节到合适位置，伸缩气缸37可以带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312贴紧现有晒青筛，两个吸盘312在真空泵的作用下牢稳的吸附在现有晒青筛上，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312上的现有晒青筛做收缩运动，支撑气缸313在两个限位杆315的作用下带动固定框314向上运动托住现有晒青筛，现有晒青筛在辊轮316的辅助下可以顺利的运动，确保可以自动化推送现有晒青筛，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

所述烘干机构7包括安装在底板1上的风干箱71，风干箱71的右端设置有进给槽，且风干箱71的前后两侧对称设置有两个矩形槽，风干箱71后端上下两侧对称安装有两个风干支链72，风干支链72可以对现有晒青筛上的茶叶进行快速的风干，风干箱71的前后两侧对称安装有两个调节支链79，两个调节支链79之间安装有风干框710，风干框710通过滑动配合方式与风干箱71相连，风干框710的左端为开口结构，推送机构3可以将现有晒青筛推送到风干框710内，且风干框710上均匀设置有进风孔，风干框710前后两端的内壁上对称安装有三号伸缩杆711，每个三号伸缩杆711的顶端均安装在一个导引板712上，导引板712的左端为向外呈圆弧状弯曲的结构，导引板712对现有晒青筛起到了导引的作用，三号伸缩杆711对导引板712起到了限位的作用，位于风干框710与导引板712之间的每个三号伸缩杆711上均套设有一个挤压弹簧713，挤压弹簧713可以对导引板712进行挤压，推送机构3通过导引板712将现有晒青筛输送到风干框710内，两个挤压弹簧713对相向的两块导引板712进行挤压，使两块导引板712牢稳的挤压住现有晒青筛，两个风干支链72开始工作，风干支链72上的移动电机73带动三号丝杠74进行转动，三号移动块75在丝杠上进行运动，三号移动块75带动固定板77同步运动，同时在固定板77的辅助下进行前后运动，固定板77带动五个风机78进行前后移动，五个风机78工作时产生的风力通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链72对通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，同时两个调节支链79开始工作，调节支链79上的电动推杆791带动安装在移动架792上的移动板793进行上下调节，移动板793同时带动风干框710在风干箱71上进行调节，两个调节支链79带动风干框710内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节时，两个风干支链72上的风机78产生的风力通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行快速吹动，现有晒青筛上的茶叶在两个调节支链79与两个风干支链72的配合下在风干框710内作不规则的运动，确保现有晒青筛上的茶叶能够均匀的风干，节约了茶叶的风干时间，无需人工操作，提高了工作效率。

所述筛分收集机构5包括对称安装在底板1上的四个二号伸缩杆51，四个二号伸缩杆51的顶端安装在筛分框52上，四个二号伸缩杆51对筛分框52起到了支撑与限位的作用，位于筛分框52与底板1之间的每个二号伸缩杆53之间均安装有振动弹簧54，振动弹簧54对筛分框52起到了缓冲的作用，筛分框52下端前后两侧通过电机座安装有两个振动电机55，两个振动电机55在振动弹簧54与二号伸缩杆53的辅助下带动筛分框52进行快速的振动，筛分框52的中部均匀设置有漏料孔，筛分框52前后两端的内壁上安装有相向的两个挤压气缸56，每个挤压气缸56均通过法兰安装在挤压爪57上，底板1上的安装有收集框58，且收集框58位于筛分框52的正下方，收集框58的上端为开口结构，收集框58的底部为从右往左向下倾斜结构，收集框58左端下侧通过铰链与挡板59相连，挡板59上通过轴承安装有卡块510，卡块510位于收集框58外侧一端为环形结构，卡块510位于收集框58内侧一端为卡板，工作人员通过转动卡板对挡板59进行开关，推送机构3将现有晒青筛推送到筛分框52内的同时两个挤压气缸56同时带动相对应的挤压爪57对现有晒青筛进行挤压固定，推送机构3运动到不影响筛分收集机构5工作的位置，两个振动电机55在振动弹簧54与二号伸缩杆53的辅助下带动筛分框52上的现有晒青筛进行快速的振动，使现有晒青筛上茶叶内的杂质快速的分离出来，分离出来的茶叶杂质通过筛分框52中部的漏料孔输送到收集框58内，当工作结束后，工作人员通过转动卡块510打开收集框58上的挡板59之后将收集框58内的杂质清理到现有的容器中，无需人工对茶叶内的杂质进行筛分，提高了茶叶的筛分效率。

所述横向进给机构2包括通过电机座安装在底板1后端的进给电机21，进给电机21的输出轴通过联轴器与二号丝杠22相连，二号丝杠22通过轴承安装在立板23上，立板23安装在底板1上，二号丝杠22的前端安装有二号移动块24，二号移动块24下端安装有二号滑块25，二号滑块25安装在底板1上，进给电机21带动二号丝杠22转动，二号丝杠22带动二号移动块24同时运动，二号移动块24在二号滑块25的作用下只能在二号丝杠22上做前后运动，确保两个横向进给机构2同时工作时可以带动推送机构3进行纵向运动，无需人工进行操作，提高了工作效率。

所述风干支链72包括通过电机座安装在风干箱上的移动电机73，移动电机73的输出轴通过轴承安装在风干箱71上，移动电机73输出轴的前端通过连轴器与三号丝杠74相连，三号丝杠74的前端通过轴承安装在风干箱71的内壁上，三号丝杠74的中部设置有三号移动块75，三号移动块75安装在固定板76上，固定板76通过滑动配合方式与风干箱71相连，固定板76上均匀设置有五个风机78，移动电机73带动三号丝杠74进行转动，三号移动块75在丝杠上进行运动，三号移动块75带动固定板77同步运动，同时在固定板77的辅助下进行前后运动，固定板77带动五个风机78进行前后移动，五个风机78工作时产生的风力通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链72对通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，节约了茶叶的风干时间，提高了工作效率。

所述调节支链79包括安装在底板上的电动推杆791，电动推杆791的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架792上，移动架792的外壁上安装有移动板793，移动板793安装在风干框710上，且移动板793位于对应的矩形槽内，电动推杆791带动安装在移动架792上的移动板793进行上下调节，移动板793同时带动风干框710在风干箱71上进行上下调节，两个调节支链79带动风干框710内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节，两个调节支链79与两个风干支链72相互配合，可以均匀、快速的对现有晒青筛上的茶叶进行有效的风干，提高了工作的效率。

所述辅助支链32包括通过销轴连接在推送架38上的辅助爪321，且辅助爪321呈Z型结构，辅助爪321的内壁上通过销轴与辅助液压缸322的顶端相连，辅助液压缸322的底端通过销轴连接在推送架38上，辅助液压缸322通过销轴带动辅助爪321在推送架38上转动，确保两个辅助支链32上的辅助爪321可以顺利夹持住现有晒青筛，提高了工作的稳定性。

工作时，第一步，工作人员通过推动推手9在四个万向轮8的辅助下将本发明移动到指定工作位置，推送机构3上的两个辅助气缸35开始工作，两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，接着伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312贴紧现有货架上的现有晒青筛，两个吸盘312在真空泵的作用下牢稳的吸附在现有晒青筛上，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动两个吸盘312上的现有晒青筛作收缩运动将现有晒青筛拖出，支撑气缸313在两个限位杆315的作用下带动固定框314向上运动托住现有晒青筛，同时两个辅助支链32开始工作，辅助支链32上的辅助液压缸322通过销轴带动辅助爪321在推送架38上转动，使两个辅助支链32上的辅助爪321顺利夹持住现有晒青筛，之后两个辅助气缸35带动支撑架36向上运动到最大行程；第二步，两个横向进给机构2带动推送机构3上的现有晒青筛向后运动到合适位置，然后推送机构3上的旋转电机33开始工作，旋转电机33带动现有晒青筛调节到可以顺利进入到筛分收集机构5内的位置，然后两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，接着推送机构3上的两个辅助支链32松开现有晒青筛，伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，推送气缸39在辊轮316的辅助下将两个吸盘312上的现有晒青筛向外推送到合适位置，推送机构3将现有晒青筛推送到筛分框52内的同时收集机构5上的两个挤压气缸56同时带动相对应的挤压爪57对现有晒青筛进行挤压固定，推送机构3运动到不影响筛分收集机构5工作的位置，两个振动电机55在振动弹簧54与二号伸缩杆53的辅助下带动筛分框52上的现有晒青筛进行快速的振动，使现有晒青筛上茶叶内的杂质快速的分离出来，分离出来的茶叶杂质通过筛分框52中部的漏料孔输送到收集框58内，收集机构5松开现有晒青筛，；第三步，推送机构3开始对现有晒青筛进行抓紧，真空泵开始工作，两个吸盘312通过真空泵对现有晒青筛进行贴紧，将现有晒青筛拖到固定框314上，两个辅助支链32抓紧现有晒青筛，然后两个横向进给机构2带动推送机构3上的现有晒青筛运动到合适位置，接着两个推送机构3上的旋转电机33带动现有晒青筛调节到可以顺利进到烘干机构7的位置，推送机构3通过导引板712将现有晒青筛输送到风干框710内，两个挤压弹簧713对相向的两块导引板712进行挤压，使两块导引板712牢稳的挤压住现有晒青筛，两个风干支链72开始工作，风干支链72上的移动电机73带动三号丝杠74进行转动，三号移动块75在丝杠上进行运动，三号移动块75带动固定板77同步运动，同时在固定板77的辅助下进行前后运动，固定板77带动五个风机78进行前后移动，五个风机78工作时产生的风力通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，两个风干支链72对通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行移动风干，加快茶叶的风干速度，同时两个调节支链79开始工作，调节支链79上的电动推杆791带动安装在移动架792上的移动板793进行上下调节，移动板793同时带动风干框710在风干箱71上进行调节，两个调节支链79带动风干框710内现有晒青筛上的茶叶进行上下往复调节时，两个风干支链72上的风机78产生的风力通过风干框710上的进风孔对现有晒青筛上的茶叶进行快速吹动，现有晒青筛上的茶叶在两个调节支链79与两个风干支链72的配合下在风干框710内作不规则的运动，确保现有晒青筛上的茶叶能够均匀的风干，当现有晒青筛上的茶叶风干结束后；第六步，推送机构3重复上述抓紧现有晒青筛的动作，旋转电机33带动现有晒青筛调节到适当位置，两个横向进给机构2带动推送机构3上的现有晒青筛运动合适位置，推送机构3上的上的两个辅助气缸35带动支撑架36调节到合适位置，伸缩气缸37带动推送架38运动到合适位置，两个辅助支链32松开现有晒青筛，推送气缸39在两个伸缩杆311的辅助下带动现有晒青筛在辊轮316上运动，将现有晒青筛推送到现有货架上，真空泵停止工作，两个吸盘312松开现有晒青筛，推送机构3复位，准备对下一个现有晒青筛进行清理，工作结束后工作人员通过工作人员通过转动卡块510打开收集框58上的挡板59之后将收集框58内的杂质清理到现有的容器中，实现了自动化筛分、风干茶叶的功能，解决了茶叶筛分、晒青工艺中要人工抽放货架上的晒青筛，需人工筛分茶叶中的杂质、筛分效率低、劳动强度大，自然风干茶叶耗费时间长、阴雨天气不能晒青等难题，推送机构、两个横向移动机构、筛分收集机构、风干机构相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备,其特征在于：包括底板(1)，底板的下端对称安装有四个万向轮(8)，底板(1)后侧安装有推手(9)，底板(1)上左右对称安装有两个横向移动机构(2)，两个横向移动机构(2)上端安装有推送机构(3)，底板(1)左侧安装有筛分收集机构(5)，底板(1)右侧安装有风干机构(7)，推送机构(3)、两个横向移动机构(2)、筛分收集机构(5)、风干机构(7)相配合完成茶叶自动筛分、风干的工艺；

所述推送机构(3)包括安装在两个横向移动机构(2)上的连接板(31)，连接板(31)的上端安装有旋转电机(33)，旋转电机(33)的输出轴承上安装有旋转板(34)，旋转板(34)上对称安装有两个辅助气缸(35)，两个辅助气缸(35)的顶端通过两个法兰安装在呈L型结构的支撑架(36)上，支撑架(36)前端外壁上安装有伸缩气缸(37)，伸缩气缸(37)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的推送架(38)上，推送架(38)前端的外壁上安装有推送气缸(39)，推送气缸(39)的顶端通过法兰安装在推送板(310)上，推送架(38)前端对称安装有两个一号伸缩杆(311)，两个一号伸缩杆(311)的顶端安装在推送板(310)上，推送板(310)上对称安装有两个吸盘(312)，推送架(38)的中部安装有支撑气缸(313)，支撑气缸(313)的顶端通过法兰安装在固定框(314)上，推送架(38)上对称安装有两个限位杆(315)，两个限位杆(315)的顶端安装在固定框(314)上，固定框(314)上均匀设置有多个辊轮(316)，每个辊轮(316)均通过轴承与固定框(314)相连，推送架(38)左右两端对称设置有两个辅助支链(32)；

所述风干机构(7)包括安装在底板(1)上的风干箱(71)，风干箱(71)的右端设置有进给槽，且风干箱(71)的前后两侧对称设置有两个矩形槽，风干箱(71)后端上下两侧对称安装有两个风干支链(72)，风干箱(71)的前后两侧对称安装有两个调节支链(79)，两个调节支链(79)之间安装有风干框(710)，风干框(710)通过滑动配合方式与风干箱(71)相连，风干框(710)的左端为开口结构，且风干框(710)上均匀设置有进风孔，风干框(710)前后两端的内壁上对称安装有三号伸缩杆(711)，每个三号伸缩杆(711)的顶端均安装在一个导引板(712)上，位于风干框(710)与导引板(712)之间的每个三号伸缩杆(711)上均套设有一个挤压弹簧(713)。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备，其特征在于：所述筛分收集机构(5)包括对称安装在底板(1)上的四个二号伸缩杆(51)，四个二号伸缩杆(51)的顶端安装在筛分框(52)上，位于筛分框(52)与底板(1)之间的每个二号伸缩杆(53)之间均安装有振动弹簧(54)，筛分框(52)下端前后两侧通过电机座安装有两个振动电机(55)，筛分框(52)的中部均匀设置有漏料孔，筛分框(52)前后两端的内壁上安装有相向的两个挤压气缸(56)，每个挤压气缸(56)均通过法兰安装在挤压爪(57)上，底板(1)上的安装有收集框(58)，且收集框(58)位于筛分框(52)的正下方，收集框(58)的上端为开口结构，收集框(58)的底部为从右往左向下倾斜结构，收集框(58)左端下侧通过铰链与挡板(59)相连，挡板(59)上安装有卡块(510)。

3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备，其特征在于：所述横向进给机构(2)包括通过电机座安装在底板(1)后端的进给电机(21)，进给电机(21)的输出轴通过联轴器与二号丝杠(22)相连，二号丝杠(22)通过轴承安装在立板(23)上，立板(23)安装在底板(1)上，二号丝杠(22)的前端安装有二号移动块(24)，二号移动块(24)下端安装有二号滑块(25)，二号滑块(25)安装在底板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备，其特征在于：所述风干支链(72)包括通过电机座安装在风干箱上的移动电机(73)，移动电机(73)的输出轴通过轴承安装在风干箱(71)上，移动电机(73)输出轴的前端通过连轴器与三号丝杠(74)相连，三号丝杠(74)的前端通过轴承安装在风干箱(71)的内壁上，三号丝杠(74)的中部设置有三号移动块(75)，三号移动块(75)安装在固定板(76)上，固定板(76)通过滑动配合方式与风干箱(71)相连，固定板(76)上均匀设置有五个风机(78)。

5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备，其特征在于：所述调节支链(79)包括安装在底板上的电动推杆(791)，电动推杆(791)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的移动架(792)上，移动架(792)的侧壁上安装有移动板(793)，移动板(793)安装在风干框(710)上，且移动板(793)位于对应的矩形槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于茶叶自动化筛分、风干的设备，其特征在于：所述辅助支链(32)包括通过销轴连接在推送架(38)上的辅助爪(321)，辅助爪(321)的内壁上通过销轴与辅助液压缸(322)的顶端相连，辅助液压缸(322)的底端通过销轴连接在推送架(38)上。