CN108497994B - 一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，包括安装架，安装架的下端安装有固定卡紧装置，安装架上安装有张紧升降装置，张紧升降装置的前端下侧安装有执行作业装置，张紧升降装置上设置有升降钢丝绳，升降钢丝绳的下端安装在执行作业装置上，所述固定卡紧装置包括安装在安装架下端的两个卡紧执行机构。本发明可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中需要人工对吊装工具进行固定，人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率。

Description

一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具

技术领域

本发明涉及玻璃幕墙清洗设备技术领域，具体的说是一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具。

背景技术

现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点，但是玻璃幕墙需要进行及时清洗，否则会影响整体的美观，现有的玻璃幕墙清洗的过程中人工直接借助吊装工具对玻璃幕墙进行清洗，或者人工借助吊篮从上往下进行清洗作业，但是人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率，劳动强度大、工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中需要人工对吊装工具进行固定，人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现玻璃幕墙清洗过程中吊装工具自动化固定调节的功能，无需人工固定吊装工具，不存在安全隐患，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，包括安装架，安装架的下端安装有固定卡紧装置，安装架上安装有张紧升降装置，张紧升降装置的前端下侧安装有执行作业装置，张紧升降装置上设置有升降钢丝绳，升降钢丝绳的下端安装在执行作业装置上；固定卡紧装置可以对本发明进行固定卡紧，张紧升降装置在工作的过程中能够控制执行作业装置进行升降与左右运动，执行作业装置在工作的过程中与张紧升降装置之间相互配合运动进行调节运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定卡紧装置包括安装在安装架下端的两个卡紧执行机构，两个卡紧执行机构对称位于安装架的前后两侧，两个卡紧执行机构在工作的过程中能够根据实际工作情况进行自动化调节，从而确保本发明在不同的工作环境中都能够进行顺利的作业，工作范围广，无需人工进行固定，稳定性好，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述张紧升降装置包括安装在安装架上的张紧电动滑块，张紧电动滑块上安装有张紧移动板，张紧移动板的下端设置有张紧移动轮，张紧移动轮通过滑动配合方式与安装架相连，张紧移动板上设置有张紧调节机构，安装架的前端设置有辅助固定机构，通过张紧电动滑块可以控制张紧移动板进行左右移动，张紧移动轮在工作的过程中对张紧移动板起到了辅助的作用，张紧调节机构在工作的过程中可以自动化进行调节，辅助固定机构在工作的过程中与张紧调节机构相互配合运动可以控制升降钢丝绳的运动位置，无需人工操作，可以对玻璃幕墙进行全面清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行作业装置包括安装在升降钢丝绳下端的执行作业框，执行作业框的后端为开口结构，执行作业框上设置有两个执行辅助机构，两个执行辅助机构对称位于执行作业框左右两端的外壁上，执行作业框的下端设置有执行工作框，执行工作框的后端设置有执行移动槽，执行移动槽内从左往右等间距的设置有执行移动机构，执行作业框可以提供安全的作业空间，两个执行辅助机构在工作的过程中能够辅助执行作业框进行左右调节运动，从而提高工作的稳定性，可以防止大风等突发情况对工作人员带来的生命安全隐患，执行工作框与执行移动机构相互配合运动能够带动执行作业框进行自动化移动，无需人工操作，扩大了作业范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述卡紧执行机构包括安装在安装架下端的卡紧立板，卡紧立板上设置有卡紧进给槽，安装架的下端通过电机座安装有卡紧进给电机，卡紧进给电机的输出轴上通过联轴器与卡紧丝杠的一端相连，卡紧丝杠的另一端通过轴承安装在卡紧立板上，卡紧丝杠上设置有卡紧移动块，卡紧移动块上安装有卡紧限位气缸，卡紧限位气缸的顶端通过法兰安装在卡紧限位柱上，安装架上设置有卡紧限位槽，卡紧限位柱与卡紧限位槽相互配合运动；所述卡紧移动块上安装有卡紧进给柱，卡紧进给柱上安装有卡紧作业架，且卡紧进给柱位于卡紧限位槽内，卡紧作业架上设置有卡紧作业槽，卡紧作业架的侧壁上通过电机座安装有卡紧作业电机，卡紧作业电机通过联轴器与卡紧作业辊的一端相连，卡紧作业辊的另一端通过轴承安装在卡紧作业架的内壁上，卡紧作业架的内壁上安装有卡紧缓冲弹簧，卡紧缓冲弹簧上安装有卡紧执行板，卡紧执行板的侧壁上均匀设置有卡紧锥块，且卡紧锥块与卡紧作业槽相互配合运动，通过卡紧进给电机带动卡紧移动块运动到合适的位置，卡紧限位气缸带动卡紧限位柱与卡紧限位槽相互配合运动对卡紧移动块进行位置固定，卡紧移动块带动卡紧作业架同步进行运动调节，卡紧作业电机工作通过卡紧作业辊带动卡紧执行板上的卡紧锥块对指定的固定位置进行的抵紧，两个卡紧执行机构同时工作能够确保本发明在规定的位置内能够稳定的进行作业，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述张紧调节机构包括安装在安装架上的辅助移动槽，辅助移动槽上安装有辅助限位板，辅助限位板上从左往右等间距的设置有辅助限位槽，张紧移动板的后端通过销轴与张紧限位架相连，张紧限位架与辅助限位槽相互配合运动，张紧限位架的侧壁上通过销轴与张紧限位气缸的顶端相连，张紧限位气缸的底端通过销轴安装在张紧移动板上，张紧移动板上从前往后依次安装有缠绕辊、调节从动辊、张紧导引辊与张紧调节辊；所述缠绕辊包括安装在张紧移动板上的两块缠绕立板，两块缠绕立板之间通过轴承安装有缠绕筒，缠绕筒的右端通过联轴器与缠绕电机的输出轴相连，缠绕电机通过电机座安装在缠绕立板上，缠绕筒上缠绕有；所述调节从动辊包括安装在张紧移动板上的调节升降杆，调节升降杆的顶端安装在调节从动架上，调节从动架的内壁之间通过轴承安装有调节从动筒，位于调节从动架与张紧移动板之间的调节升降杆上套设有调节缓冲弹簧；所述张紧调节辊包括通过销轴连接在张紧移动板前端的调节张紧架，调节张紧架的前端通过轴承设置有调节张紧筒，调节张紧架的侧壁上通过销轴与调节张紧气缸的顶端相连，调节张紧气缸的底端通过销轴安装在张紧移动板上，通过张紧限位气缸控制张紧限位架与辅助限位槽相互配合运动从而达到对张紧移动板进行限位固定的作业，通过缠绕电机进行旋转作业从而控制升降钢丝绳进行运动，调节从动筒在工作的过程中根据升降钢丝绳的实际张紧情况，调节升降杆与调节缓冲弹簧相互配合作业对升降钢丝绳进行张紧调节，张紧导引辊在工作的过程中起到了导引的作用，调节张紧筒在工作的过程中通过调节张紧气缸控制升降钢丝绳的张紧情况，无需人工操作，可以确保工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助固定机构包括安装在安装架前端的辅助固定架，辅助固定架的侧壁上设置有辅助安装槽，辅助固定架的上端设置有辅助调节槽，辅助固定架的前端外壁上安装有辅助电动滑块，辅助电动滑块上安装有辅助移动架，辅助移动架的侧壁上安装有一号辅助支链，辅助移动架的下端安装有二号辅助支链，辅助安装槽内通过轴承安装有辅助导引辊，辅助调节槽的前端通过轴承安装有辅助导向辊，辅助调节槽的前端设置有辅助调节辊；所述辅助调节辊包括安装在辅助固定架上的两个调节电动滑块，两个调节电动滑块对称位于辅助调节槽的左右两侧，调节电动滑块上安装有调节滑动架，安装在两个调节电动滑块上的两个调节滑动架之间通过轴承安装有辅助调节筒；所述一号辅助支链与二号辅助支链为相同结构；所述一号辅助支链包括安装在辅助移动架侧壁上的辅助伸缩气缸，辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助圆管上，辅助圆管均匀设置有辅助固定槽，辅助圆管的外壁上安装有辅助定位架，辅助定位架的内壁上安装有辅助定位气缸，辅助定位气缸的顶端通过法兰安装在辅助固定爪上，辅助固定爪上设置有辅助摩擦槽，且辅助定位气缸位于辅助固定槽内，通过辅助定位气缸带动辅助固定爪对升降钢丝绳进行夹持作业，两个辅助固定爪同时工作能够对升降钢丝绳的位置进行有效的固定，辅助导向辊在工作的过程中对升降钢丝绳起到了导引的作用，一号辅助支链与二号辅助支链相互配合运动在工作的过程中可以对升降钢丝绳进行固定，辅助电动滑块在工作的过程中可以通过一号辅助支链与二号辅助支链相互配合作业带动升降钢丝绳进行左右移动，辅助导向辊在工作的过程中对升降钢丝绳起到了导向的作用，两个调节电动滑块同时工作可以带动辅助调节筒进行前后运动从而控制升降钢丝绳的工作位置，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行辅助机构包括通过销轴安装在执行作业框侧壁上的执行辅助板，执行辅助板的侧壁上通过销轴与执行操作气缸的顶端相连，执行操作气缸的底端通过销轴安装在执行作业框侧壁上，执行辅助板的后端通过轴承设置有执行辅助辊，执行辅助辊位空心结构，且执行辅助辊的外壁上沿其轴线方向等间距的设置有辅助执行吸盘，执行辅助辊外接现有的真空气泵，通过执行操作气缸控制辅助执行吸盘贴靠在玻璃幕墙上，现有的真空气泵通过执行辅助辊控制辅助执行吸盘进行吸附作业，从而达到辅助移动的目的，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行工作框的内壁上通过电机座安装有执行工作电机，执行工作电机的输出轴通过联轴器与执行工作丝杠的一端相连，执行工作丝杠的另一端通过轴承安装在执行工作框的内壁上，执行工作丝杠上设置有执行移动块，执行移动块的上端通过滑动配合方式与执行工作框相连，执行工作块的后端外壁上设置有工作伸缩气缸，工作伸缩气缸的顶端通过法兰安装在工作限位柱上；所述执行移动机构包括通过滑动配合方式安装在执行移动槽内的移动执行架，移动执行架呈工字型结构，移动执行架的外端设置有移动限位管，移动限位管与工作限位柱相互配合运动，移动执行架的后端安装有移动固定气缸，移动固定气缸的顶端通过法兰安装在移动环形板上，移动环形板上均匀设置有移动固定吸盘，通过执行工作电机带动执行移动块移动作业，工作伸缩气缸控制工作限位柱与移动限位管相互配合作业从而带动移动执行架进行移动，移动固定气缸控制移动固定吸盘贴靠在玻璃幕墙上，移动固定吸盘在现有气泵的作用下可以进行固定，当执行工作框需要移动时，工作限位柱与移动限位管相互配合对执行移动块进行固定，移动固定吸盘固定在玻璃幕墙上，执行工作电机工作，执行移动块保持固定不动，执行工作电机通过丝杠传动方式的反工作原理带动执行工作框进行移动，无需人工操作，可以自动化进行移动调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述升降钢丝绳的后端缠绕在缠绕辊上，升降钢丝绳从后往前依次穿绕经过调节从动辊、张紧导引辊、张紧调节辊、辅助导引辊、一号辅助支链、二号辅助支链、辅助导向辊与辅助调节辊，升降钢丝绳的前端安装在执行作业框上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过现有设备将本发明放置到指定的工作位置，固定卡紧装置上的两个卡紧执行机构在工作的过程中能够根据实际工作情况进行自动化调节，卡紧执行机构，通过卡紧进给电机带动卡紧移动块运动到合适的位置，卡紧限位气缸带动卡紧限位柱与卡紧限位槽相互配合运动对卡紧移动块进行位置固定，卡紧移动块带动卡紧作业架同步进行运动调节，卡紧作业电机工作通过卡紧作业辊带动卡紧执行板上的卡紧锥块对指定的固定位置进行的抵紧，两个卡紧执行机构同时工作能够确保本发明在规定的位置内能够稳定的进行作业，张紧升降装置通过张紧电动滑块可以控制张紧移动板进行左右移动，张紧移动轮在工作的过程中对张紧移动板起到了辅助的作用，张紧调节机构在工作的过程中可以自动化进行调节，辅助固定机构在工作的过程中与张紧调节机构相互配合运动可以控制升降钢丝绳的运动位置，张紧调节机构通过张紧限位气缸控制张紧限位架与辅助限位槽相互配合运动从而达到对张紧移动板进行限位固定的作业，通过缠绕电机进行旋转作业从而控制升降钢丝绳进行运动，调节从动筒在工作的过程中根据升降钢丝绳的实际张紧情况，调节升降杆与调节缓冲弹簧相互配合作业对升降钢丝绳进行张紧调节，张紧导引辊在工作的过程中起到了导引的作用，调节张紧筒在工作的过程中通过调节张紧气缸控制升降钢丝绳的张紧情况，辅助固定机构通过辅助定位气缸带动辅助固定爪对升降钢丝绳进行夹持作业，两个辅助固定爪同时工作能够对升降钢丝绳的位置进行有效的固定，辅助导向辊在工作的过程中对升降钢丝绳起到了导引的作用，一号辅助支链与二号辅助支链相互配合运动在工作的过程中可以对升降钢丝绳进行固定，辅助电动滑块在工作的过程中可以通过一号辅助支链与二号辅助支链相互配合作业带动升降钢丝绳进行左右移动，辅助导向辊在工作的过程中对升降钢丝绳起到了导向的作用，两个调节电动滑块同时工作可以带动辅助调节筒进行前后运动从而控制升降钢丝绳的工作位置，执行辅助机构通过执行操作气缸控制辅助执行吸盘贴靠在玻璃幕墙上，现有的真空气泵通过执行辅助辊控制辅助执行吸盘进行吸附作业，从而达到辅助移动的目的，执行工作框通过执行工作电机带动执行移动块移动作业，工作伸缩气缸控制工作限位柱与移动限位管相互配合作业从而带动移动执行架进行移动，移动固定气缸控制移动固定吸盘贴靠在玻璃幕墙上，移动固定吸盘在现有气泵的作用下可以进行固定，当执行工作框需要移动时，工作限位柱与移动限位管相互配合对执行移动块进行固定，移动固定吸盘固定在玻璃幕墙上，执行工作电机工作，执行移动块保持固定不动，执行工作电机通过丝杠传动方式的反工作原理带动执行工作框进行移动，可以实现玻璃幕墙清洗过程中吊装工具自动化固定调节的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中需要人工对吊装工具进行固定，人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现玻璃幕墙清洗过程中吊装工具自动化固定调节的功能，无需人工固定吊装工具，不存在安全隐患，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设计了固定卡紧装置，固定卡紧装置上的两个卡紧执行机构在工作的过程中能够根据实际工作情况进行自动化调节，从而确保本发明在不同的工作环境中都能够进行顺利的作业，工作范围广，无需人工进行固定，稳定性好，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

3、本发明设计了张紧升降装置，通过张紧电动滑块可以控制张紧移动板进行左右移动，张紧移动轮在工作的过程中对张紧移动板起到了辅助的作用，张紧调节机构在工作的过程中可以自动化进行调节，辅助固定机构在工作的过程中与张紧调节机构相互配合运动可以控制升降钢丝绳的运动位置，无需人工操作，可以对玻璃幕墙进行全面清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

4、本发明设计了执行作业装置，执行作业框可以提供安全的作业空间，两个执行辅助机构在工作的过程中能够辅助执行作业框进行左右调节运动，从而提高工作的稳定性，可以防止大风等突发情况对工作人员带来的生命安全隐患，执行工作框与执行移动机构相互配合运动能够带动执行作业框进行自动化移动，无需人工操作，扩大了作业范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明安装架与固定卡紧装置之间的结构示意图；

图3是本发明安装架与张紧升降装置之间的结构示意图；

图4是本发明安装架、张紧电动滑块、张紧移动板、张紧移动轮33，张紧移动轮与张紧调节机构之间的结构示意图；

图5是本发明升降钢丝绳与一号辅助支链（去除辅助伸缩气缸）之间的结构示意图；

图6是本发明执行作业装置间的结构示意图；

图7是本发明执行工作框与执行移动机构之间的结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图7所示，一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，包括安装架1，安装架1的下端安装有固定卡紧装置2，安装架1上安装有张紧升降装置3，张紧升降装置3的前端下侧安装有执行作业装置4，张紧升降装置3上设置有升降钢丝绳5，升降钢丝绳5的下端安装在执行作业装置4上；固定卡紧装置2可以对本发明进行固定卡紧，张紧升降装置3在工作的过程中能够控制执行作业装置4进行升降与左右运动，执行作业装置4在工作的过程中与张紧升降装置3之间相互配合运动进行调节运动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定卡紧装置2包括安装在安装架1下端的两个卡紧执行机构21，两个卡紧执行机构21对称位于安装架1的前后两侧，两个卡紧执行机构21在工作的过程中能够根据实际工作情况进行自动化调节，从而确保本发明在不同的工作环境中都能够进行顺利的作业，工作范围广，无需人工进行固定，稳定性好，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述张紧升降装置3包括安装在安装架1上的张紧电动滑块31，张紧电动滑块31上安装有张紧移动板32，张紧移动板32的下端设置有张紧移动轮33，张紧移动轮33通过滑动配合方式与安装架1相连，张紧移动板32上设置有张紧调节机构34，安装架1的前端设置有辅助固定机构35，通过张紧电动滑块31可以控制张紧移动板32进行左右移动，张紧移动轮33在工作的过程中对张紧移动板32起到了辅助的作用，张紧调节机构34在工作的过程中可以自动化进行调节，辅助固定机构35在工作的过程中与张紧调节机构34相互配合运动可以控制升降钢丝绳5的运动位置，无需人工操作，可以对玻璃幕墙进行全面清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行作业装置4包括安装在升降钢丝绳5下端的执行作业框41，执行作业框41的后端为开口结构，执行作业框41上设置有两个执行辅助机构42，两个执行辅助机构42对称位于执行作业框41左右两端的外壁上，执行作业框41的下端设置有执行工作框43，执行工作框43的后端设置有执行移动槽，执行移动槽内从左往右等间距的设置有执行移动机构44，执行作业框41可以提供安全的作业空间，两个执行辅助机构42在工作的过程中能够辅助执行作业框41进行左右调节运动，从而提高工作的稳定性，可以防止大风等突发情况对工作人员带来的生命安全隐患，执行工作框43与执行移动机构44相互配合运动能够带动执行作业框41进行自动化移动，无需人工操作，扩大了作业范围，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述卡紧执行机构21包括安装在安装架1下端的卡紧立板22，卡紧立板22上设置有卡紧进给槽，安装架1的下端通过电机座安装有卡紧进给电机23，卡紧进给电机23的输出轴上通过联轴器与卡紧丝杠24的一端相连，卡紧丝杠24的另一端通过轴承安装在卡紧立板22上，卡紧丝杠24上设置有卡紧移动块25，卡紧移动块25上安装有卡紧限位气缸26，卡紧限位气缸26的顶端通过法兰安装在卡紧限位柱27上，安装架1上设置有卡紧限位槽，卡紧限位柱27与卡紧限位槽相互配合运动；所述卡紧移动块25上安装有卡紧进给柱28，卡紧进给柱28上安装有卡紧作业架29，且卡紧进给柱28位于卡紧限位槽内，卡紧作业架29上设置有卡紧作业槽，卡紧作业架29的侧壁上通过电机座安装有卡紧作业电机210，卡紧作业电机210通过联轴器与卡紧作业辊212的一端相连，卡紧作业辊212的另一端通过轴承安装在卡紧作业架29的内壁上，卡紧作业架29的内壁上安装有卡紧缓冲弹簧213，卡紧缓冲弹簧213上安装有卡紧执行板214，卡紧执行板214的侧壁上均匀设置有卡紧锥块215，且卡紧锥块215与卡紧作业槽相互配合运动，通过卡紧进给电机23带动卡紧移动块25运动到合适的位置，卡紧限位气缸26带动卡紧限位柱27与卡紧限位槽相互配合运动对卡紧移动块25进行位置固定，卡紧移动块25带动卡紧作业架29同步进行运动调节，卡紧作业电机210工作通过卡紧作业辊212带动卡紧执行板214上的卡紧锥块215对指定的固定位置进行的抵紧，两个卡紧执行机构21同时工作能够确保本发明在规定的位置内能够稳定的进行作业，无需人工进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述张紧调节机构34包括安装在安装架1上的辅助移动槽341，辅助移动槽341上安装有辅助限位板342，辅助限位板342上从左往右等间距的设置有辅助限位槽，张紧移动板32的后端通过销轴与张紧限位架343相连，张紧限位架343与辅助限位槽相互配合运动，张紧限位架343的侧壁上通过销轴与张紧限位气缸344的顶端相连，张紧限位气缸344的底端通过销轴安装在张紧移动板32上，张紧移动板32上从前往后依次安装有缠绕辊36、调节从动辊37、张紧导引辊38与张紧调节辊39；所述缠绕辊36包括安装在张紧移动板32上的两块缠绕立板361，两块缠绕立板361之间通过轴承安装有缠绕筒362，缠绕筒362的右端通过联轴器与缠绕电机363的输出轴相连，缠绕电机363通过电机座安装在缠绕立板361上，缠绕筒362上缠绕有；所述调节从动辊37包括安装在张紧移动板32上的调节升降杆371，调节升降杆371的顶端安装在调节从动架372上，调节从动架372的内壁之间通过轴承安装有调节从动筒374，位于调节从动架372与张紧移动板32之间的调节升降杆371上套设有调节缓冲弹簧373；所述张紧调节辊39包括通过销轴连接在张紧移动板32前端的调节张紧架391，调节张紧架391的前端通过轴承设置有调节张紧筒392，调节张紧架391的侧壁上通过销轴与调节张紧气缸393的顶端相连，调节张紧气缸393的底端通过销轴安装在张紧移动板32上，通过张紧限位气缸344控制张紧限位架343与辅助限位槽相互配合运动从而达到对张紧移动板32进行限位固定的作业，通过缠绕电机363进行旋转作业从而控制升降钢丝绳5进行运动，调节从动筒374在工作的过程中根据升降钢丝绳5的实际张紧情况，调节升降杆371与调节缓冲弹簧373相互配合作业对升降钢丝绳5进行张紧调节，张紧导引辊38在工作的过程中起到了导引的作用，调节张紧筒392在工作的过程中通过调节张紧气缸393控制升降钢丝绳5的张紧情况，无需人工操作，可以确保工作的稳定性，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述辅助固定机构35包括安装在安装架1前端的辅助固定架351，辅助固定架351的侧壁上设置有辅助安装槽，辅助固定架351的上端设置有辅助调节槽，辅助固定架351的前端外壁上安装有辅助电动滑块352，辅助电动滑块352上安装有辅助移动架353，辅助移动架353的侧壁上安装有一号辅助支链354，辅助移动架353的下端安装有二号辅助支链355，辅助安装槽内通过轴承安装有辅助导引辊356，辅助调节槽的前端通过轴承安装有辅助导向辊357，辅助调节槽的前端设置有辅助调节辊358；所述辅助调节辊358包括安装在辅助固定架351上的两个调节电动滑块3581，两个调节电动滑块3581对称位于辅助调节槽的左右两侧，调节电动滑块3581上安装有调节滑动架3582，安装在两个调节电动滑块3581上的两个调节滑动架3582之间通过轴承安装有辅助调节筒3583；所述一号辅助支链354与二号辅助支链355为相同结构；所述一号辅助支链354包括安装在辅助移动架353侧壁上的辅助伸缩气缸3541，辅助伸缩气缸3541的顶端通过法兰安装在辅助圆管3542上，辅助圆管3542均匀设置有辅助固定槽，辅助圆管3542的外壁上安装有辅助定位架3543，辅助定位架3543的内壁上安装有辅助定位气缸3544，辅助定位气缸3544的顶端通过法兰安装在辅助固定爪3545上，辅助固定爪3545上设置有辅助摩擦槽，且辅助定位气缸3544位于辅助固定槽内，通过辅助定位气缸3544带动辅助固定爪3545对升降钢丝绳5进行夹持作业，两个辅助固定爪3545同时工作能够对升降钢丝绳5的位置进行有效的固定，辅助导向辊357在工作的过程中对升降钢丝绳5起到了导引的作用，一号辅助支链354与二号辅助支链355相互配合运动在工作的过程中可以对升降钢丝绳5进行固定，辅助电动滑块352在工作的过程中可以通过一号辅助支链354与二号辅助支链355相互配合作业带动升降钢丝绳5进行左右移动，辅助导向辊357在工作的过程中对升降钢丝绳5起到了导向的作用，两个调节电动滑块3581同时工作可以带动辅助调节筒3583进行前后运动从而控制升降钢丝绳5的工作位置，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行辅助机构42包括通过销轴安装在执行作业框41侧壁上的执行辅助板421，执行辅助板421的侧壁上通过销轴与执行操作气缸424的顶端相连，执行操作气缸424的底端通过销轴安装在执行作业框41侧壁上，执行辅助板421的后端通过轴承设置有执行辅助辊422，执行辅助辊422位空心结构，且执行辅助辊422的外壁上沿其轴线方向等间距的设置有辅助执行吸盘423，执行辅助辊422外接现有的真空气泵，通过执行操作气缸424控制辅助执行吸盘423贴靠在玻璃幕墙上，现有的真空气泵通过执行辅助辊422控制辅助执行吸盘423进行吸附作业，从而达到辅助移动的目的，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行工作框43的内壁上通过电机座安装有执行工作电机431，执行工作电机431的输出轴通过联轴器与执行工作丝杠432的一端相连，执行工作丝杠432的另一端通过轴承安装在执行工作框43的内壁上，执行工作丝杠432上设置有执行移动块433，执行移动块433的上端通过滑动配合方式与执行工作框43相连，执行工作块的后端外壁上设置有工作伸缩气缸434，工作伸缩气缸434的顶端通过法兰安装在工作限位柱435上；所述执行移动机构44包括通过滑动配合方式安装在执行移动槽内的移动执行架441，移动执行架441呈工字型结构，移动执行架441的外端设置有移动限位管442，移动限位管442与工作限位柱435相互配合运动，移动执行架441的后端安装有移动固定气缸443，移动固定气缸443的顶端通过法兰安装在移动环形板444上，移动环形板444上均匀设置有移动固定吸盘445，通过执行工作电机431带动执行移动块433移动作业，工作伸缩气缸434控制工作限位柱435与移动限位管442相互配合作业从而带动移动执行架441进行移动，移动固定气缸443控制移动固定吸盘445贴靠在玻璃幕墙上，移动固定吸盘445在现有气泵的作用下可以进行固定，当执行工作框43需要移动时，工作限位柱435与移动限位管442相互配合对执行移动块433进行固定，移动固定吸盘445固定在玻璃幕墙上，执行工作电机431工作，执行移动块433保持固定不动，执行工作电机431通过丝杠传动方式的反工作原理带动执行工作框43进行移动，无需人工操作，可以自动化进行移动调节，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述升降钢丝绳5的后端缠绕在缠绕辊36上，升降钢丝绳5从后往前依次穿绕经过调节从动辊37、张紧导引辊38、张紧调节辊39、辅助导引辊356、一号辅助支链354、二号辅助支链355、辅助导向辊357与辅助调节辊358，升降钢丝绳5的前端安装在执行作业框41上，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先工作人员通过现有设备将本发明放置到指定的工作位置，固定卡紧装置2上的两个卡紧执行机构21在工作的过程中能够根据实际工作情况进行自动化调节，卡紧执行机构21，通过卡紧进给电机23带动卡紧移动块25运动到合适的位置，卡紧限位气缸26带动卡紧限位柱27与卡紧限位槽相互配合运动对卡紧移动块25进行位置固定，卡紧移动块25带动卡紧作业架29同步进行运动调节，卡紧作业电机210工作通过卡紧作业辊212带动卡紧执行板214上的卡紧锥块215对指定的固定位置进行的抵紧，两个卡紧执行机构21同时工作能够确保本发明在规定的位置内能够稳定的进行作业，张紧升降装置3通过张紧电动滑块31可以控制张紧移动板32进行左右移动，张紧移动轮33在工作的过程中对张紧移动板32起到了辅助的作用，张紧调节机构34在工作的过程中可以自动化进行调节，辅助固定机构35在工作的过程中与张紧调节机构34相互配合运动可以控制升降钢丝绳5的运动位置，张紧调节机构34通过张紧限位气缸344控制张紧限位架343与辅助限位槽相互配合运动从而达到对张紧移动板32进行限位固定的作业，通过缠绕电机363进行旋转作业从而控制升降钢丝绳5进行运动，调节从动筒374在工作的过程中根据升降钢丝绳5的实际张紧情况，调节升降杆371与调节缓冲弹簧373相互配合作业对升降钢丝绳5进行张紧调节，张紧导引辊38在工作的过程中起到了导引的作用，调节张紧筒392在工作的过程中通过调节张紧气缸393控制升降钢丝绳5的张紧情况，辅助固定机构35通过辅助定位气缸3544带动辅助固定爪3545对升降钢丝绳5进行夹持作业，两个辅助固定爪3545同时工作能够对升降钢丝绳5的位置进行有效的固定，辅助导向辊357在工作的过程中对升降钢丝绳5起到了导引的作用，一号辅助支链354与二号辅助支链355相互配合运动在工作的过程中可以对升降钢丝绳5进行固定，辅助电动滑块352在工作的过程中可以通过一号辅助支链354与二号辅助支链355相互配合作业带动升降钢丝绳5进行左右移动，辅助导向辊357在工作的过程中对升降钢丝绳5起到了导向的作用，两个调节电动滑块3581同时工作可以带动辅助调节筒3583进行前后运动从而控制升降钢丝绳5的工作位置，执行辅助机构42通过执行操作气缸424控制辅助执行吸盘423贴靠在玻璃幕墙上，现有的真空气泵通过执行辅助辊422控制辅助执行吸盘423进行吸附作业，从而达到辅助移动的目的，执行工作框43通过执行工作电机431带动执行移动块433移动作业，工作伸缩气缸434控制工作限位柱435与移动限位管442相互配合作业从而带动移动执行架441进行移动，移动固定气缸443控制移动固定吸盘445贴靠在玻璃幕墙上，移动固定吸盘445在现有气泵的作用下可以进行固定，当执行工作框43需要移动时，工作限位柱435与移动限位管442相互配合对执行移动块433进行固定，移动固定吸盘445固定在玻璃幕墙上，执行工作电机431工作，执行移动块433保持固定不动，执行工作电机431通过丝杠传动方式的反工作原理带动执行工作框43进行移动，实现了玻璃幕墙清洗过程中吊装工具自动化固定调节的功能，解决了现有玻璃幕墙清洗过程中需要人工对吊装工具进行固定，人工借助现有吊装工具只能进行垂直作业，人工借助吊装工具受风力影响，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，人工对吊装工具进行固定操作复杂，人工借助吊装工具对玻璃幕墙清洗范围小，只能在有限的范围内进行垂直作业，影响玻璃幕墙的清洗效率，劳动强度大、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具,包括安装架(1)，其特征在于：安装架(1)的下端安装有固定卡紧装置(2)，安装架(1)上安装有张紧升降装置(3)，张紧升降装置(3)的前端下侧安装有执行作业装置(4)，张紧升降装置(3)上设置有升降钢丝绳(5)，升降钢丝绳(5)的下端安装在执行作业装置(4)上；

所述固定卡紧装置(2)包括安装在安装架(1)下端的两个卡紧执行机构(21)，两个卡紧执行机构(21)对称位于安装架(1)的前后两侧；

所述张紧升降装置(3)包括安装在安装架(1)上的张紧电动滑块(31)，张紧电动滑块(31)上安装有张紧移动板(32)，张紧移动板(32)的下端设置有张紧移动轮(33)，张紧移动轮(33)通过滑动配合方式与安装架(1)相连，张紧移动板(32)上设置有张紧调节机构(34)，安装架(1)的前端设置有辅助固定机构(35)；

所述执行作业装置(4)包括安装在升降钢丝绳(5)下端的执行作业框(41)，执行作业框(41)的后端为开口结构，执行作业框(41)上设置有两个执行辅助机构(42)，两个执行辅助机构(42)对称位于执行作业框(41)左右两端的外壁上，执行作业框(41)的下端设置有执行工作框(43)，执行工作框(43)的后端设置有执行移动槽，执行移动槽内从左往右等间距的设置有执行移动机构(44)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述卡紧执行机构(21)包括安装在安装架(1)下端的卡紧立板(22)，卡紧立板(22)上设置有卡紧进给槽，安装架(1)的下端通过电机座安装有卡紧进给电机(23)，卡紧进给电机(23)的输出轴上通过联轴器与卡紧丝杠(24)的一端相连，卡紧丝杠(24)的另一端通过轴承安装在卡紧立板(22)上，卡紧丝杠(24)上设置有卡紧移动块(25)，卡紧移动块(25)上安装有卡紧限位气缸(26)，卡紧限位气缸(26)的顶端通过法兰安装在卡紧限位柱(27)上，安装架(1)上设置有卡紧限位槽，卡紧限位柱(27)与卡紧限位槽相互配合运动；所述卡紧移动块(25)上安装有卡紧进给柱(28)，卡紧进给柱(28)上安装有卡紧作业架(29)，且卡紧进给柱(28)位于卡紧限位槽内，卡紧作业架(29)上设置有卡紧作业槽，卡紧作业架(29)的侧壁上通过电机座安装有卡紧作业电机(210)，卡紧作业电机(210)通过联轴器与卡紧作业辊(212)的一端相连，卡紧作业辊(212)的另一端通过轴承安装在卡紧作业架(29)的内壁上，卡紧作业架(29)的内壁上安装有卡紧缓冲弹簧(213)，卡紧缓冲弹簧(213)上安装有卡紧执行板(214)，卡紧执行板(214)的侧壁上均匀设置有卡紧锥块(215)，且卡紧锥块(215)与卡紧作业槽相互配合运动。

3.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述张紧调节机构(34)包括安装在安装架(1)上的辅助移动槽(341)，辅助移动槽(341)上安装有辅助限位板(342)，辅助限位板(342)上从左往右等间距的设置有辅助限位槽，张紧移动板(32)的后端通过销轴与张紧限位架(343)相连，张紧限位架(343)与辅助限位槽相互配合运动，张紧限位架(343)的侧壁上通过销轴与张紧限位气缸(344)的顶端相连，张紧限位气缸(344)的底端通过销轴安装在张紧移动板(32)上，张紧移动板(32)上从前往后依次安装有缠绕辊(36)、调节从动辊(37)、张紧导引辊(38)与张紧调节辊(39)；所述缠绕辊(36)包括安装在张紧移动板(32)上的两块缠绕立板(361)，两块缠绕立板(361)之间通过轴承安装有缠绕筒(362)，缠绕筒(362)的右端通过联轴器与缠绕电机(363)的输出轴相连，缠绕电机(363)通过电机座安装在缠绕立板(361)上；所述调节从动辊(37)包括安装在张紧移动板(32)上的调节升降杆(371)，调节升降杆(371)的顶端安装在调节从动架(372)上，调节从动架(372)的内壁之间通过轴承安装有调节从动筒(374)，位于调节从动架(372)与张紧移动板(32)之间的调节升降杆(371)上套设有调节缓冲弹簧(373)；所述张紧调节辊(39)包括通过销轴连接在张紧移动板(32)前端的调节张紧架(391)，调节张紧架(391)的前端通过轴承设置有调节张紧筒(392)，调节张紧架(391)的侧壁上通过销轴与调节张紧气缸(393)的顶端相连，调节张紧气缸(393)的底端通过销轴安装在张紧移动板(32)上。

4.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述辅助固定机构(35)包括安装在安装架(1)前端的辅助固定架(351)，辅助固定架(351)的侧壁上设置有辅助安装槽，辅助固定架(351)的上端设置有辅助调节槽，辅助固定架(351)的前端外壁上安装有辅助电动滑块(352)，辅助电动滑块(352)上安装有辅助移动架(353)，辅助移动架(353)的侧壁上安装有一号辅助支链(354)，辅助移动架(353)的下端安装有二号辅助支链(355)，辅助安装槽内通过轴承安装有辅助导引辊(356)，辅助调节槽的前端通过轴承安装有辅助导向辊(357)，辅助调节槽的前端设置有辅助调节辊(358)；所述辅助调节辊(358)包括安装在辅助固定架(351)上的两个调节电动滑块(3581)，两个调节电动滑块(3581)对称位于辅助调节槽的左右两侧，调节电动滑块(3581)上安装有调节滑动架(3582)，安装在两个调节电动滑块(3581)上的两个调节滑动架(3582)之间通过轴承安装有辅助调节筒(3583)；所述一号辅助支链(354)与二号辅助支链(355)为相同结构，所述一号辅助支链(354)包括安装在辅助移动架(353)侧壁上的辅助伸缩气缸(3541)，辅助伸缩气缸(3541)的顶端通过法兰安装在辅助圆管(3542)上，辅助圆管(3542)均匀设置有辅助固定槽，辅助圆管(3542)的外壁上安装有辅助定位架(3543)，辅助定位架(3543)的内壁上安装有辅助定位气缸(3544)，辅助定位气缸(3544)的顶端通过法兰安装在辅助固定爪(3545)上，辅助固定爪(3545)上设置有辅助摩擦槽，且辅助定位气缸(3544)位于辅助固定槽内。

5.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述执行辅助机构(42)包括通过销轴安装在执行作业框(41)侧壁上的执行辅助板(421)，执行辅助板(421)的侧壁上通过销轴与执行操作气缸(424)的顶端相连，执行操作气缸(424)的底端通过销轴安装在执行作业框(41)侧壁上，执行辅助板(421)的后端通过轴承设置有执行辅助辊(422)，执行辅助辊(422)位空心结构，且执行辅助辊(422)的外壁上沿其轴线方向等间距的设置有辅助执行吸盘(423)。

6.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述执行工作框(43)的内壁上通过电机座安装有执行工作电机(431)，执行工作电机(431)的输出轴通过联轴器与执行工作丝杠(432)的一端相连，执行工作丝杠(432)的另一端通过轴承安装在执行工作框(43)的内壁上，执行工作丝杠(432)上设置有执行移动块(433)，执行移动块(433)的上端通过滑动配合方式与执行工作框(43)相连，执行工作块的后端外壁上设置有工作伸缩气缸(434)，工作伸缩气缸(434)的顶端通过法兰安装在工作限位柱(435)上。

7.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述执行移动机构(44)包括通过滑动配合方式安装在执行移动槽内的移动执行架(441)，移动执行架(441)呈工字型结构，移动执行架(441)的外端设置有移动限位管(442)，移动限位管(442)与工作限位柱(435)相互配合运动，移动执行架(441)的后端安装有移动固定气缸(443)，移动固定气缸(443)的顶端通过法兰安装在移动环形板(444)上，移动环形板(444)上均匀设置有移动固定吸盘(445)。

8.根据权利要求1所述的一种清洗玻璃幕墙的自动化吊具，其特征在于：所述升降钢丝绳(5)的后端缠绕在缠绕辊(36)上，升降钢丝绳(5)从后往前依次穿绕经过调节从动辊(37)、张紧导引辊(38)、张紧调节辊(39)、辅助导引辊(356)、一号辅助支链(354)、二号辅助支链(355)、辅助导向辊(357)与辅助调节辊(358)，升降钢丝绳(5)的前端安装在执行作业框(41)上。

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