CN207479041U - 一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有切片处理装置与烘干装置，烘干装置位于切片处理装置的后端下侧。本实用新型可以解决现有小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实需要自然风干，耗费时间长，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集、工序繁琐、重复劳作、劳动强度大与工作效率低等难题，怀牛膝果实一体化切片、烘干的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及中药材实加工设备技术领域，具体的说是一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人。
背景技术
很多中中药的疗效不但经受住了长期医疗实践的检验，而且也已被现代科学研究所证实。有些中中药的有效成分和分子结构等也已经全部或部分地研究清楚。例如麻黄平喘的有效成分麻黄碱、常山治疟的有效成分常山碱、延胡索止痛的主要成分四氢掌叶防己碱(延胡索乙素)、黄连和黄柏止痢的主要成分小蘖碱(黄连素)、黄芩抗菌的主要成分黄芩素、大黄泻下的有效成分番泻甙等等。为了保证药物的疗效，中国劳动人民在长期的实践中，对于药物的栽培、采收、加工、炮制、贮藏保管等方面，也都积累了极为丰富的经验。大量事实证明，中国古代劳动人民通过长期实践所积累起来的医药遗产是极为丰富、极为宝贵的，中药是我国医学界的瑰宝，怀牛膝别名土牛膝、牛髁膝、山苋菜、对节草、红牛膝、杜牛膝，怀牛膝有活血散瘀、清热解毒、祛湿利尿的功效，怀牛膝配桂枝，温中散寒的作用；怀牛膝配车前子，通利小便，清热祛湿的作用；怀牛膝配钩藤，补益肝肾的作用，怀牛膝是一种珍贵的药材，通常会加工制作成片状或者条状的饮片供患者服用，目前怀牛膝在加工制作的过程中主要是大规模工厂化生产与药农的小作坊生产两种模式，但是小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工对怀牛膝果实进行清洗，需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实需要自然风干，耗费时间长，人工清洗怀牛膝果实不能循环利用资源，造成资源浪费，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集，工序繁琐，重复劳作，劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，可以解决现有小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工对怀牛膝果实进行清洗，需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实 需要自然风干，耗费时间长，人工清洗怀牛膝果实不能循环利用资源，造成资源浪费，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集、工序繁琐、重复劳作、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现怀牛膝果实自动化加工处理的功能，无需人工清洗怀牛膝果实，自动化进行切片作业，工作过程对工作人员不存在安全隐患，可以根据实际加工需要自动化进行功能调节，节约了工作时间，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，包括底板，底板上从前往后依次安装有输送清洗装置、切片处理装置与烘干装置，切片处理装置位于输送清洗装置的后端下侧，烘干装置位于切片处理装置的后端下侧，输送清洗装置可以对怀牛膝果实进行输送清洗，切片处理装置可以对怀牛膝果实进行切片处理加工，烘干装置可以对进过加工后的怀牛膝果实进行快速的风干，输送清洗装置、切片处理装置与烘干装置相互配合使用完成怀牛膝果实自动化加工处理的工艺。
所述输送清洗装置包括安装在底板上的清洗支撑架，清洗支撑架呈倒U型结构，清洗支撑架的上端安装有清洗箱，清洗箱的下端从前往后为向下倾斜结构，清洗箱的前端上侧设置有进料口，清洗箱的前端外壁上安装有进料框，清洗箱的后端下侧设置有出料口，清洗箱的后端外壁上安装有导引分流机构，导引分流机构与出料口相对应，清洗箱前端内壁上安装有清洗接引板，清洗接引板从前往后为向下倾斜结构，清洗接引板的上端为凹凸不平结构，清洗接引板的下端设置有固定清洗刷，清洗箱前端上侧通过轴承安装有主动辊，主动辊的右端通过联轴器与清洗电机的输出轴相连，清洗电机通过电机座安装在清洗箱上，清洗箱后侧通过轴承对称安装有两个导向辊，两个导向辊的轴线在同一个平面内，且清洗接引板的后端位于两个导向辊中间的位置，清洗箱的前端下侧通过轴承安装有从动辊，主动辊与从动辊之间通过一根清洗输送带相连，清洗输送带的左右两端对称设置有两个凸缘，清洗输送带的内壁紧贴在两个导向辊的外壁上，清洗箱后侧通过轴承安装有两个辅助转轴，两个辅助转轴与两个导向辊相对应，每个辅助转轴的外壁上均对称安装有两个限位辊，每个限位辊的外壁均紧贴在清洗输送带上，清洗输送带的外壁上均匀设置有移动清洗刷，清洗箱上端前侧内壁上安装有固定架，固定架的下端安装有冲洗水枪，冲洗水枪的进水口穿过清洗箱与水管的一端相连，水管的另一端与冲洗水泵的出水口相连，冲洗水泵固定安装在底板上，冲洗水泵的进水口通过水管与水箱相连，水箱的上端为开口结构，水箱的上端内壁之间安装有过滤网，且水箱位于导引分流机构的正下方，人工通过进料框将怀牛膝果实输送到清洗箱内的清洗接引板上，冲洗水泵开始工作，冲洗水泵工作时通过水管抽取水箱内的清洗液在冲洗水枪的作用下 对怀牛膝果实进行高压冲洗，清洗接引板的面凹凸不平可以确保怀牛膝果实不会快速的滚动，清洗电机工作带动主动辊进行旋转，主动辊在从动辊的辅助下带动清洗输送带进行运动，两个导向辊在限位辊的辅助下对清洗输送带进行导向，清洗输送带上的移动清洗刷在运动的过程中带动清洗接引板上的怀牛膝果实进行清理推送，怀牛膝果实落入清洗输送带上，清洗输送带在带动怀牛膝果实运动的过程中与固定清洗刷之间相互配合对怀牛膝果实进行清理，怀牛膝果实落入清洗箱的下端面上，怀牛膝果实在清洗箱上从前往后进行运动，冲洗后的清洗液通过导引分流机构落入到水箱内，水箱上的过滤网对清洗掉的杂物起到了过滤的作用，实现清洗液的重复利用，重复利用水资源，无需人工对怀牛膝果实进行清洗，降低了工作人员的劳动强度，节约了资源，提高了工作的效率。
所述切片处理装置包括安装在底板上的挤压送料机构，挤压送料机构上安装有切片机构，挤压送料机构的后端安装有切条处理机构，挤压送料机构可以对怀牛膝果实起到了限位与输送的作用，切片机构工作时可以对怀牛膝果实进行自动化快速的切片加工，切条处理机构可以根据实际工作需要对怀牛膝进行切条加工处理，不需要切条加工时，不需要进行切条加工时，切条处理机构不会影响本实用新型正常加工，无需人工对怀牛膝果实进行切片加工，可以避免人工对怀牛膝果实加工过程中的浪费问题，自动化加工怀牛膝果实，工作过程对工作人员不存在安全隐患，可以根据实际加工需要自动化进行功能调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述烘干装置包括通过电机座安装在底板上的移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的前端相连，丝杠的后端通过轴承安装在烘干挡板上，烘干挡板安装在底板上，丝杠的中部设置有移动块，移动块的上端安装有烘干支撑板，且烘干支撑板下端平面所在的高度高于移动电机上端所在平面的高度，烘干支撑板的下端左右两侧对称设置有设置有移动滑块，移动滑块的下端通过滑动配合方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在底板上，烘干支撑板上安装有调节固定板，调节固定板通过铰链与烘干输送框相连，烘干输送框的前后两侧均为开口结构，烘干输送框的下端通过销轴与烘干调节气缸的顶端相连，烘干调节气缸的底端通过销轴安装在底板上，烘干输送框的前端通过轴承安装有一号输送辊，烘干输送框的后端通过轴承安装有二号输送辊，二号输送辊的右端通过联轴器与烘干输送电机的输出轴相连，烘干输送电机通过电机座安装在烘干输送框上，一号输送辊与二号输送辊之间通过一根传送带相连，且传送带从后往前为向下倾斜结构，烘干输送框的前端设置有一号引流板，一号引流板的后端位于传送带的正上方，烘干输送框的上端内壁上安装有加热架，加热架内安装有呈波纹状结构的加热管，烘干支撑板的后端安装有收集框， 收集框位于烘干输送框的后端下侧，根据工作中的实际情况移动电机工作带动丝杠进行旋转，移动块在移动滑块与移动滑槽的辅助限位下带动烘干支撑板移动到合适的位置，烘干调节气缸带动烘干输送框通过铰链在调节固定板上调节到合适的位置，使一号引流板运动到合适的位置，确保一号引流板能够将加工后的怀牛膝果实导引到传送带上，烘干输送电机带动二号输送辊进行旋转，二号输送辊在一号输送辊的辅助下带动传送带上的怀牛膝果实在烘干输送框内运动，加热管工作，加热管工作时产生的热量在通过加热架进行传递，加热架在加热管的作用下对加工后的怀牛膝果实进行快速有效的烘干，烘干后的怀牛膝果实在传送带的作用下输送到收集框内，经过加工处理后的怀牛膝果实无需自然风干，节约了时间，无需工作人员摊放加工后的怀牛膝果实，不受天气的影响，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压送料机构包括对称安装在底板左右两侧的两块送料支撑板，两块送料支撑板的上端安装有挤压送料框，挤压送料框的前端上侧设置有进料槽，挤压送料框的后端为开口结构，挤压送料框上从左往右均匀设置有五块遮挡板，五块遮挡板将挤压送料框分割成六个挤压输送腔，每个挤压输送腔的下端均安装有一块挤压立板，挤压立板的后端安装有一个挤压送料气缸，挤压送料气缸的顶端通过法兰安装在挤压架上，挤压架的左右两端通过滑动配合方式与挤压输送腔相连，且挤压架为前端向上倾斜的L型结构，挤压输送腔左右两侧的内壁上通过铰链相向的连接有两块挤压限位板，每块挤压限位板的侧壁上均安装有一个挤压限位弹簧，挤压限位弹簧安装在挤压输送腔上，两个挤压限位弹簧在没有外力的作用下带动两块挤压限位板运动到最大的位置，使两块挤压限位板的前端紧贴在一起，六个挤压输送腔与六个分流腔一一对应，挤压架对怀牛膝果实起到了导引的作用，怀牛膝果实通过挤压架输送到挤压输送腔内，挤压送料气缸工作推动怀牛膝果实进行运动，怀牛膝果实在挤压架的作用下挤开两块挤压限位板，两块挤压限位板对怀牛膝果实起到了限位的作用，确保怀牛膝果实在加工的过程中不会晃动，提高了工作的稳定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切片机构包括对称安装在挤压送料框上的两块切片挡板，两块切片挡板之间通过轴承安装有旋转辊，旋转辊的右端通过联轴器与切片电机的输出轴相连，切片电机通过电机座安装在挤压送料框上，旋转辊的外壁上沿其周向方向均匀设置有三个旋转挤压块，挤压送料框的后端对称安装有两个限位进刀槽，两个限位进刀槽之间通过滑动配合方式安装有切片刀，切片刀前端左右两侧对称安装有两个联动支撑架，联动支撑架呈L型结构，联动支撑架的下端安装有联动辅助弹簧，安装在两个联动支撑架下 端的两个联动辅助弹簧安装在挤压送料框上，两个联动支撑架之间通过轴承安装有联动支撑辊，联动支撑辊与旋转挤压块相对应，切片电机带动旋转辊进行转动，旋转辊带动三个旋转挤压块同步进行转动，旋转挤压块在运动的过程中与联动支撑辊接触，联动支撑辊受到旋转挤压块的压力带动安装在联动支撑架上的切片刀向下运动，联动支撑辊向下运动的同时压缩联动辅助弹簧，切片刀在两个限位进刀槽的辅助下对怀牛膝果实进行切片作业，旋转挤压块在运动到与联动支撑辊没有接触的位置时，切片刀在两个联动辅助弹簧的作用下快速的进行复位，重复上述步骤与挤压送料机构相互配合对怀牛膝果实进行自动化快速切片作业，无需人工使用工具对怀牛膝果实进行切片作业，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切条处理机构包括安装在挤压送料框后端的导引框，导引框的后端为开口结构，且导引框从后往前为向上倾斜结构，导引框的上端后侧通过铰链连接有切条支撑架，切条支撑架为L型结构，切条支撑架左右两侧对称设置有两个切条限位槽，切条支撑架的前端通过销轴与切条气缸的顶端相连，切条气缸的底端通过销轴连接在导引框上，导引框上对称安装有两个切条限位架，两个切条限位架与两个切条限位槽一一对应，且切条限位架位于切条限位槽内，切条支撑架的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在切条进给板上，切条进给板的下端均匀安装有一号切条刀，底板上安装有切条辅助支链，切条辅助支链位于一号切条刀的下端，需要对怀牛膝果实进行进一步切条加工时，切条辅助支链运动到适合的位置，经过切片加工的怀牛膝果实通过导引框输送到切条辅助支链内，切条气缸带动切条支撑架运动到合适的工作位置，使切条支撑架的后端紧贴在两个切条限位架上，两个切条限位架对切条支撑架起到了支撑和限位的作用，伸缩气缸工作带动一号切条刀对切条辅助支链支链内的怀牛膝果实果实进行切条加工，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述切条辅助支链包括对称安装在底板左右两端外侧的两个进给滑块，两个进给滑块的上端安装有切条进给板，切条进给板的中部设置有切条进给槽，底板上安装有进给齿条，进给齿条上啮合有进给齿轮，进给齿轮位于切条进给槽内，进给齿轮安装在进给电机的输出轴上，进给电机通过电机座安装在切条进给板上，切条进给板上安装有切条支撑架，切条支撑架的上端设置有切条工作框，导引框下端所在平面的高度高于切条工作框上端所在平面的高度，切条工作框的上端为开口结构，切条工作框的下端从前往后为向下倾斜结构，且切条工作框的后端下侧设置有出料槽，切条工作框的上侧内壁之间均匀设置有二号切条刀，一号切条刀与二号切条刀交错布置，进给电机带动进给齿轮 在进给齿条上进行旋转，进给电机通过进给齿轮与进给齿条的传动方式带动切条进给板同步运动，切条进给板在两个进给滑块的辅助下运动带动切条工作框运动到合适的位置，使二号切条刀运动到与一号切条刀相对应的工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导引分流机构包括安装在清洗箱外壁上的分流框，分流框的下端均匀设置有漏水孔，分流框上从左往右均匀设置有五块分流板，五块分流板将分流框分割成六个分流腔，每个分流腔内均通过销轴安装有一个限量架，限量架呈L型结构，安装在六个分流腔内的六个限量架上端安装在一块限量调节板上，限量调节板的前端通过销轴与限量气缸的顶端相连，限量气缸的底端通过销轴连接在清洗箱后端外壁上，清洗箱后端外壁的左右两侧对称安装有两个限量辅助弹簧，两个限量辅助弹簧的后端安装在限量调节板上，冲洗怀牛膝的清洗液通过漏水孔排放到清洗箱内，六个分流腔为怀牛膝果实提供充分的输送空间，可以同时对多个怀牛膝果实进行输送加工，限量气缸带动限量调节板进行旋转调节，限量调节板带动六个限量架同步进行旋转调节，六个限量架在旋转调节的过程中控制六个分流腔内地果实的输送数量，无需人工操作，确保怀牛膝果实在加工过程中能够按照要求进行依次进行加工，可以避免怀牛膝果实加工的均匀性，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过进料框将怀牛膝果实输送到清洗箱内的清洗接引板上，冲洗水泵开始工作，冲洗水泵工作时通过水管抽取水箱内的清洗液在冲洗水枪的作用下对怀牛膝果实进行高压冲洗，清洗接引板的面凹凸不平可以确保怀牛膝果实不会快速的滚动，清洗电机工作带动主动辊进行旋转，主动辊在从动辊的辅助下带动清洗输送带进行运动，两个导向辊在限位辊的辅助下对清洗输送带进行导向，清洗输送带上的移动清洗刷在运动的过程中带动清洗接引板上的怀牛膝果实进行清理推送，怀牛膝果实落入清洗输送带上，清洗输送带在带动怀牛膝果实运动的过程中与固定清洗刷之间相互配合对怀牛膝果实进行清理，怀牛膝果实落入清洗箱的下端面上，怀牛膝果实在清洗箱上从前往后进行运动，冲洗怀牛膝的清洗液通过漏水孔排放到清洗箱内，水箱上的过滤网对清洗掉的杂物起到了过滤的作用，六个分流腔为怀牛膝果实提供充分的输送空间，可以同时对多个怀牛膝果实进行输送加工，限量气缸带动限量调节板进行旋转调节，限量调节板带动六个限量架同步进行旋转调节，六个限量架在旋转调节的过程中控制六个分流腔内地果实的输送数量，切片处理装置开始工作，挤压送料机构上的两个挤压限位弹簧在没有外力的作用下带动两块挤压限位板运动到最大的位置，使两块挤压限位板的前端紧贴在一起，六个挤压输送腔与六个分流腔一一对应，挤压架对怀牛膝果实起到了导引的作用，怀牛膝果实通过挤压架输送到挤压输送腔内，挤压送料气缸工作推 动怀牛膝果实进行运动，怀牛膝果实在挤压架的作用下挤开两块挤压限位板，两块挤压限位板对怀牛膝果实起到了限位的作用，确保怀牛膝果实在加工的过程中不会晃动，切片机构上的切片电机带动旋转辊进行转动，旋转辊带动三个旋转挤压块同步进行转动，旋转挤压块在运动的过程中与联动支撑辊接触，联动支撑辊受到旋转挤压块的压力带动安装在联动支撑架上的切片刀向下运动，联动支撑辊向下运动的同时压缩联动辅助弹簧，切片刀在两个限位进刀槽的辅助下对怀牛膝果实进行切片作业，旋转挤压块在运动到与联动支撑辊没有接触的位置时，切片刀在两个联动辅助弹簧的作用下快速的进行复位，重复上述步骤与挤压送料机构相互配合对怀牛膝果实进行自动化快速切片作业，需要对怀牛膝果实进行进一步切条加工时，切条处理机构开始工作，进给电机通过进给齿轮与进给齿条的传动方式带动切条进给板同步运动，切条进给板在两个进给滑块的辅助下运动带动切条工作框运动到合适的位置，使二号切条刀运动到与一号切条刀相对应的工作位置，经过切片加工的怀牛膝果实通过导引框输送到切条辅助支链内，切条气缸带动切条支撑架运动到合适的工作位置，使切条支撑架的后端紧贴在两个切条限位架上，两个切条限位架对切条支撑架起到了支撑和限位的作用，伸缩气缸工作带动一号切条刀对切条辅助支链支链内的怀牛膝果实果实进行切条加工，经过切条加工的怀牛膝果实通过出料槽输出到烘干装置上，烘干装置上的移动电机根据工作中的实际情况带动丝杠进行旋转，移动块在移动滑块与移动滑槽的辅助限位下带动烘干支撑板移动到合适的位置，烘干调节气缸带动烘干输送框通过铰链在调节固定板上调节到合适的位置，使一号引流板运动到合适的位置，确保一号引流板能够将加工后的怀牛膝果实导引到传送带上，烘干输送电机带动二号输送辊进行旋转，二号输送辊在一号输送辊的辅助下带动传送带上的怀牛膝果实在烘干输送框内运动，加热管工作，加热管工作时产生的热量在通过加热架进行传递，加热架在加热管的作用下对加工后的怀牛膝果实进行快速有效的烘干，烘干后的怀牛膝果实在传送带的作用下输送到收集框内，可以实现怀牛膝果实自动化加工处理的功能。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以解决现有小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工对怀牛膝果实进行清洗，需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实需要自然风干，耗费时间长，人工清洗怀牛膝果实不能循环利用资源，造成资源浪费，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集、工序繁琐、重复劳作、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现怀牛膝果实自动化加工处理的功能，无需人工清洗怀牛膝果实，自动化进行切片作业，工作过程对工作人员不存在安全隐患，可以根据实际加工需要自动化进行功能调节，节约了工作 时间，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
2、本实用新型设计了输送清洗装置，输送清洗装置可以对怀牛膝果实进行自动化清洗，可以实现清洗液的重复利用，重复利用水资源，无需人工对怀牛膝果实进行清洗，降低了工作人员的劳动强度，节约了资源，提高了工作的效率；
3、本实用新型设计了切片处理装置，切片处理装置上的挤压送料机构可以对怀牛膝果实起到了限位与输送的作用，切片机构工作时可以对怀牛膝果实进行自动化快速的切片加工，切条处理机构可以根据实际工作需要对怀牛膝进行切条加工处理，不需要切条加工时，不需要进行切条加工时，切条处理机构不会影响本实用新型正常加工，无需人工对怀牛膝果实进行切片加工，可以避免人工对怀牛膝果实加工过程中的浪费问题，自动化加工怀牛膝果实，工作过程对工作人员不存在安全隐患，可以根据实际加工需要自动化进行功能调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；
4、本实用新型设计了烘干装置，烘干装置上的加热架在加热管的作用下对加工后的怀牛膝果实进行快速有效的烘干，烘干后的怀牛膝果实在传送带的作用下输送到收集框内，经过加工处理后的怀牛膝果实无需自然风干，节约了时间，无需工作人员摊放加工后的怀牛膝果实，不受天气的影响，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型底板、切片处理装置与烘干装置之间的结构示意图；
图4是本实用新型挤压送料框、挤压立板、挤压送料气缸、挤压架之间的结构示意图；
图5是本实用新型遮挡板、挤压限位弹簧与挤压限位板之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1至图5所示，一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，包括底板1，底板1上从前往后依次安装有输送清洗装置2、切片处理装置3与烘干装置4，切片处理装置3位于输送清洗装置2的后端下侧，烘干装置4位于切片处理装置3的后端下侧，输送清洗装置2可以对怀牛膝果实进行输送清洗，切片处理装置3可以对怀牛膝果实进行切片处理加工，烘干装置4可以对进过加工后的怀牛膝果实进行快速的风干，输送清洗装置2、切片处理装置3与烘干装置4相互配合使用完成怀牛膝果实自动化加工处理的工艺。
所述输送清洗装置2包括安装在底板1上的清洗支撑架21，清洗支撑架21呈倒U型结构，清洗支撑架21的上端安装有清洗箱22，清洗箱22的下端从前往后为向下倾斜结构，清洗箱22的前端上侧设置有进料口，清洗箱22的前端外壁上安装有进料框23，清洗箱22的后端下侧设置有出料口，清洗箱22的后端外壁上安装有导引分流机构24，导引分流机构24与出料口相对应，清洗箱22前端内壁上安装有清洗接引板25，清洗接引板25从前往后为向下倾斜结构，清洗接引板25的上端为凹凸不平结构，清洗接引板25的下端设置有固定清洗刷26，清洗箱22前端上侧通过轴承安装有主动辊27，主动辊27的右端通过联轴器与清洗电机2111的输出轴相连，清洗电机2111通过电机座安装在清洗箱22上，清洗箱22后侧通过轴承对称安装有两个导向辊28，两个导向辊28的轴线在同一个平面内，且清洗接引板25的后端位于两个导向辊28中间的位置，清洗箱22的前端下侧通过轴承安装有从动辊29，主动辊27与从动辊29之间通过一根清洗输送带210相连，清洗输送带210的左右两端对称设置有两个凸缘211，清洗输送带210的内壁紧贴在两个导向辊28的外壁上，清洗箱22后侧通过轴承安装有两个辅助转轴212，两个辅助转轴212与两个导向辊28相对应，每个辅助转轴212的外壁上均对称安装有两个限位辊213，每个限位辊213的外壁均紧贴在清洗输送带210上，清洗输送带210的外壁上均匀设置有移动清洗刷214，清洗箱22上端前侧内壁上安装有固定架215，固定架215的下端安装有冲洗水枪216，冲洗水枪216的进水口穿过清洗箱22与水管217的一端相连，水管217的另一端与冲洗水泵218的出水口相连，冲洗水泵218固定安装在底板1上，冲洗水泵218的进水口通过水管217与水箱219相连，水箱219的上端为开口结构，水箱219的上端内壁之间安装有过滤网2110，且水箱219位于导引分流机构24的正下方，人工通过进料框23将怀牛膝果实输送到清洗箱22内的清洗接引板25上，冲洗水泵218开始工作，冲洗水泵218工作时通过水管217抽取水箱219内的清洗液在冲洗水枪216的作用下对怀牛膝果实进行高压冲洗，清洗接引板25的面凹凸不平可以确保怀牛膝果实不会快速的滚动，清洗电机2111工作带动主动辊27进行旋转，主动辊27在从动辊29的辅助下带动清洗输送带210进行运动，两个导向辊28在限位辊213的辅助下对清洗输送带210进行导向，清洗输送带210上的移动清洗刷214在运动的过程中带动清洗接引板25上的怀牛膝果实进行清理推送，怀牛膝果实落入清洗输送带210上，清洗输送带210在带动怀牛膝果实运动的过程中与固定清洗刷26之间相互配合对怀牛膝果实进行清理，怀牛膝果实落入清洗箱22的下端面上，怀牛膝果实在清洗箱22上从前往后进行运动，冲洗后的清洗液通过导引分 流机构24落入到水箱219内，水箱219上的过滤网2110对清洗掉的杂物起到了过滤的作用，实现清洗液的重复利用，重复利用水资源，无需人工对怀牛膝果实进行清洗，降低了工作人员的劳动强度，节约了资源，提高了工作的效率。
所述切片处理装置3包括安装在底板1上的挤压送料机构31，挤压送料机构31上安装有切片机构32，挤压送料机构31的后端安装有切条处理机构33，挤压送料机构31可以对怀牛膝果实起到了限位与输送的作用，切片机构32工作时可以对怀牛膝果实进行自动化快速的切片加工，切条处理机构33可以根据实际工作需要对怀牛膝进行切条加工处理，不需要切条加工时，不需要进行切条加工时，切条处理机构33不会影响本实用新型正常加工，无需人工对怀牛膝果实进行切片加工，可以避免人工对怀牛膝果实加工过程中的浪费问题，自动化加工怀牛膝果实，工作过程对工作人员不存在安全隐患，可以根据实际加工需要自动化进行功能调节，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述烘干装置4包括通过电机座安装在底板1上的移动电机41，移动电机41的输出轴通过联轴器与丝杠42的前端相连，丝杠42的后端通过轴承安装在烘干挡板43上，烘干挡板43安装在底板1上，丝杠42的中部设置有移动块44，移动块44的上端安装有烘干支撑板45，且烘干支撑板45下端平面所在的高度高于移动电机41上端所在平面的高度，烘干支撑板45的下端左右两侧对称设置有设置有移动滑块46，移动滑块46的下端通过滑动配合方式与移动滑槽47相连，移动滑槽47安装在底板1上，烘干支撑板45上安装有调节固定板48，调节固定板48通过铰链与烘干输送框49相连，烘干输送框49的前后两侧均为开口结构，烘干输送框49的下端通过销轴与烘干调节气缸410的顶端相连，烘干调节气缸410的底端通过销轴安装在底板1上，烘干输送框49的前端通过轴承安装有一号输送辊411，烘干输送框49的后端通过轴承安装有二号输送辊412，二号输送辊412的右端通过联轴器与烘干输送电机413的输出轴相连，烘干输送电机413通过电机座安装在烘干输送框49上，一号输送辊411与二号输送辊412之间通过一根传送带414相连，且传送带414从后往前为向下倾斜结构，烘干输送框49的前端设置有一号引流板415，一号引流板415的后端位于传送带414的正上方，烘干输送框49的上端内壁上安装有加热架416，加热架416内安装有呈波纹状结构的加热管417，烘干支撑板45的后端安装有收集框418，收集框418位于烘干输送框49的后端下侧，根据工作中的实际情况移动电机41工作带动丝杠42进行旋转，移动块44在移动滑块46与移动滑槽47的辅助限位下带动烘干支撑板45移动到合适的位置，烘干调节气缸410带动烘干输送框49通过铰链在调节固定板48上调节到合适的位置，使一号引流板415运动到合适的位置，确保一号引流板415能够将加工后的怀牛膝果实导引到传送带414上，烘干输 送电机413带动二号输送辊412进行旋转，二号输送辊412在一号输送辊411的辅助下带动传送带414上的怀牛膝果实在烘干输送框49内运动，加热管417工作，加热管417工作时产生的热量在通过加热架416进行传递，加热架416在加热管417的作用下对加工后的怀牛膝果实进行快速有效的烘干，烘干后的怀牛膝果实在传送带414的作用下输送到收集框418内，经过加工处理后的怀牛膝果实无需自然风干，节约了时间，无需工作人员摊放加工后的怀牛膝果实，不受天气的影响，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述挤压送料机构31包括对称安装在底板1左右两侧的两块送料支撑板311，两块送料支撑板311的上端安装有挤压送料框312，挤压送料框312的前端上侧设置有进料槽，挤压送料框312的后端为开口结构，挤压送料框312上从左往右均匀设置有五块遮挡板313，五块遮挡板313将挤压送料框分割成六个挤压输送腔314，每个挤压输送腔314的下端均安装有一块挤压立板315，挤压立板315的后端安装有一个挤压送料气缸316，挤压送料气缸316的顶端通过法兰安装在挤压架317上，挤压架317的左右两端通过滑动配合方式与挤压输送腔314相连，且挤压架317为前端向上倾斜的L型结构，挤压输送腔314左右两侧的内壁上通过铰链相向的连接有两块挤压限位板318，每块挤压限位板318的侧壁上均安装有一个挤压限位弹簧319，挤压限位弹簧319安装在挤压输送腔314上，两个挤压限位弹簧319在没有外力的作用下带动两块挤压限位板318运动到最大的位置，使两块挤压限位板318的前端紧贴在一起，六个挤压输送腔314与六个分流腔243一一对应，挤压架317对怀牛膝果实起到了导引的作用，怀牛膝果实通过挤压架317输送到挤压输送腔314内，挤压送料气缸316工作推动怀牛膝果实进行运动，怀牛膝果实在挤压架317的作用下挤开两块挤压限位板318，两块挤压限位板318对怀牛膝果实起到了限位的作用，确保怀牛膝果实在加工的过程中不会晃动，提高了工作的稳定，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切片机构32包括对称安装在挤压送料框312上的两块切片挡板321，两块切片挡板321之间通过轴承安装有旋转辊322，旋转辊322的右端通过联轴器与切片电机323的输出轴相连，切片电机323通过电机座安装在挤压送料框312上，旋转辊322的外壁上沿其周向方向均匀设置有三个旋转挤压块324，挤压送料框312的后端对称安装有两个限位进刀槽325，两个限位进刀槽325之间通过滑动配合方式安装有切片刀326，切片刀326前端左右两侧对称安装有两个联动支撑架327，联动支撑架327呈L型结构，联动支撑架327的下端安装有联动辅助弹簧328，安装在两个联动支撑架327下端的两个联动辅助弹簧328安装在挤压送料框312上，两个联动支撑架327之间通过轴承安装有联动支撑辊329，联动支撑辊329与旋转挤压块324相对应，切片电机323带动旋转辊322进行转动，旋转辊322带动三个旋转 挤压块324同步进行转动，旋转挤压块324在运动的过程中与联动支撑辊329接触，联动支撑辊329受到旋转挤压块324的压力带动安装在联动支撑架327上的切片刀326向下运动，联动支撑辊329向下运动的同时压缩联动辅助弹簧328，切片刀326在两个限位进刀槽325的辅助下对怀牛膝果实进行切片作业，旋转挤压块324在运动到与联动支撑辊329没有接触的位置时，切片刀326在两个联动辅助弹簧328的作用下快速的进行复位，重复上述步骤与挤压送料机构31相互配合对怀牛膝果实进行自动化快速切片作业，无需人工使用工具对怀牛膝果实进行切片作业，不存在安全隐患，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切条处理机构33包括安装在挤压送料框312后端的导引框331，导引框331的后端为开口结构，且导引框331从后往前为向上倾斜结构，导引框331的上端后侧通过铰链连接有切条支撑架332，切条支撑架332为L型结构，切条支撑架332左右两侧对称设置有两个切条限位槽，切条支撑架332的前端通过销轴与切条气缸333的顶端相连，切条气缸333的底端通过销轴连接在导引框331上，导引框331上对称安装有两个切条限位架334，两个切条限位架334与两个切条限位槽一一对应，且切条限位架334位于切条限位槽内，切条支撑架332的下端安装有伸缩气缸335，伸缩气缸335的顶端通过法兰安装在切条进给板336上，切条进给板336的下端均匀安装有一号切条刀337，底板1上安装有切条辅助支链5，切条辅助支链5位于一号切条刀337的下端，需要对怀牛膝果实进行进一步切条加工时，切条辅助支链5运动到适合的位置，经过切片加工的怀牛膝果实通过导引框331输送到切条辅助支链5内，切条气缸333带动切条支撑架332运动到合适的工作位置，使切条支撑架332的后端紧贴在两个切条限位架334上，两个切条限位架334对切条支撑架332起到了支撑和限位的作用，伸缩气缸335工作带动一号切条刀337对切条辅助支链5支链内的怀牛膝果实果实进行切条加工，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述切条辅助支链5包括对称安装在底板1左右两端外侧的两个进给滑块51，两个进给滑块51的上端安装有切条进给板52，切条进给板52的中部设置有切条进给槽，底板1上安装有进给齿条53，进给齿条53上啮合有进给齿轮54，进给齿轮54位于切条进给槽内，进给齿轮54安装在进给电机55的输出轴上，进给电机55通过电机座安装在切条进给板52上，切条进给板52上安装有切条支撑架56，切条支撑架56的上端设置有切条工作框57，导引框331下端所在平面的高度高于切条工作框57上端所在平面的高度，切条工作框57的上端为开口结构，切条工作框57的下端从前往后为向下倾斜结构，且切条工作框57的后端下侧设置有出料槽，切条工作框57的上侧内壁之间均匀设置有二号切条刀58，一号切条刀337与二号切条刀58交错布置，进给电机55带动进给齿轮54在进给齿条53上进行旋转，进给电 机55通过进给齿轮54与进给齿条53的传动方式带动切条进给板52同步运动，切条进给板52在两个进给滑块51的辅助下运动带动切条工作框57运动到合适的位置，使二号切条刀58运动到与一号切条刀337相对应的工作位置，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述导引分流机构24包括安装在清洗箱22外壁上的分流框241，分流框241的下端均匀设置有漏水孔，分流框241上从左往右均匀设置有五块分流板242，五块分流板242将分流框241分割成六个分流腔243，每个分流腔243内均通过销轴安装有一个限量架244，限量架244呈L型结构，安装在六个分流腔243内的六个限量架244上端安装在一块限量调节板245上，限量调节板245的前端通过销轴与限量气缸246的顶端相连，限量气缸246的底端通过销轴连接在清洗箱22后端外壁上，清洗箱22后端外壁的左右两侧对称安装有两个限量辅助弹簧247，两个限量辅助弹簧247的后端安装在限量调节板245上，冲洗怀牛膝的清洗液通过漏水孔排放到清洗箱22内，六个分流腔243为怀牛膝果实提供充分的输送空间，可以同时对多个怀牛膝果实进行输送加工，限量气缸246带动限量调节板245进行旋转调节，限量调节板245带动六个限量架244同步进行旋转调节，六个限量架244在旋转调节的过程中控制六个分流腔243内地果实的输送数量，无需人工操作，确保怀牛膝果实在加工过程中能够按照要求进行依次进行加工，可以避免怀牛膝果实加工的均匀性，提高了工作的效率。
工作时，首先人工通过进料框23将怀牛膝果实输送到清洗箱22内的清洗接引板25上，冲洗水泵218开始工作，冲洗水泵218工作时通过水管217抽取水箱219内的清洗液在冲洗水枪216的作用下对怀牛膝果实进行高压冲洗，清洗接引板25的面凹凸不平可以确保怀牛膝果实不会快速的滚动，清洗电机2111工作带动主动辊27进行旋转，主动辊27在从动辊29的辅助下带动清洗输送带210进行运动，两个导向辊28在限位辊213的辅助下对清洗输送带210进行导向，清洗输送带210上的移动清洗刷214在运动的过程中带动清洗接引板25上的怀牛膝果实进行清理推送，怀牛膝果实落入清洗输送带210上，清洗输送带210在带动怀牛膝果实运动的过程中与固定清洗刷26之间相互配合对怀牛膝果实进行清理，怀牛膝果实落入清洗箱22的下端面上，怀牛膝果实在清洗箱22上从前往后进行运动，冲洗怀牛膝的清洗液通过漏水孔排放到清洗箱22内，水箱219上的过滤网2110对清洗掉的杂物起到了过滤的作用，六个分流腔243为怀牛膝果实提供充分的输送空间，可以同时对多个怀牛膝果实进行输送加工，限量气缸246带动限量调节板245进行旋转调节，限量调节板245带动六个限量架244同步进行旋转调节，六个限量架244在旋转调节的过程中控制六个分流腔243内地果实的输送数量，切片处理装置3开始工作，挤压送料机构31上的两个挤压限位弹簧319在没有 外力的作用下带动两块挤压限位板318运动到最大的位置，使两块挤压限位板318的前端紧贴在一起，六个挤压输送腔314与六个分流腔243一一对应，挤压架317对怀牛膝果实起到了导引的作用，怀牛膝果实通过挤压架317输送到挤压输送腔314内，挤压送料气缸316工作推动怀牛膝果实进行运动，怀牛膝果实在挤压架317的作用下挤开两块挤压限位板318，两块挤压限位板318对怀牛膝果实起到了限位的作用，确保怀牛膝果实在加工的过程中不会晃动，切片机构32上的切片电机323带动旋转辊322进行转动，旋转辊322带动三个旋转挤压块324同步进行转动，旋转挤压块324在运动的过程中与联动支撑辊329接触，联动支撑辊329受到旋转挤压块324的压力带动安装在联动支撑架327上的切片刀326向下运动，联动支撑辊329向下运动的同时压缩联动辅助弹簧328，切片刀326在两个限位进刀槽325的辅助下对怀牛膝果实进行切片作业，旋转挤压块324在运动到与联动支撑辊329没有接触的位置时，切片刀326在两个联动辅助弹簧328的作用下快速的进行复位，重复上述步骤与挤压送料机构31相互配合对怀牛膝果实进行自动化快速切片作业，需要对怀牛膝果实进行进一步切条加工时，切条处理机构33开始工作，进给电机55通过进给齿轮54与进给齿条53的传动方式带动切条进给板52同步运动，切条进给板52在两个进给滑块51的辅助下运动带动切条工作框57运动到合适的位置，使二号切条刀58运动到与一号切条刀337相对应的工作位置，经过切片加工的怀牛膝果实通过导引框331输送到切条辅助支链5内，切条气缸333带动切条支撑架332运动到合适的工作位置，使切条支撑架332的后端紧贴在两个切条限位架334上，两个切条限位架334对切条支撑架332起到了支撑和限位的作用，伸缩气缸335工作带动一号切条刀337对切条辅助支链5内的怀牛膝果实果实进行切条加工，经过切条加工的怀牛膝果实通过出料槽输出到烘干装置4上，烘干装置4上的移动电机41根据工作中的实际情况带动丝杠42进行旋转，移动块44在移动滑块46与移动滑槽47的辅助限位下带动烘干支撑板45移动到合适的位置，烘干调节气缸410带动烘干输送框49通过铰链在调节固定板48上调节到合适的位置，使一号引流板415运动到合适的位置，确保一号引流板415能够将加工后的怀牛膝果实导引到传送带414上，烘干输送电机413带动二号输送辊412进行旋转，二号输送辊412在一号输送辊411的辅助下带动传送带414上的怀牛膝果实在烘干输送框49内运动，加热管417工作，加热管417工作时产生的热量通过加热架416进行传递，加热架416在加热管417的作用下对加工后的怀牛膝果实进行快速有效的烘干，烘干后的怀牛膝果实在传送带414的作用下输送到收集框418内，实现了怀牛膝果实自动化加工处理的功能，解决了现有小作坊加工怀牛膝果实过程中存在的需要人工对怀牛膝果实进行清洗，需要人工借助工具对怀牛膝果实进行切片加工，当需要进行切条加工时，加工后的怀牛膝果实 需要自然风干，耗费时间长，人工清洗怀牛膝果实不能循环利用资源，造成资源浪费，人工借助工具加工怀牛膝果实存在安全隐患，容易伤到到工作人员，需要对切片加工后的果实进行收集、工序繁琐、重复劳作、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上从前往后依次安装有输送清洗装置(2)、切片处理装置(3)与烘干装置(4)，切片处理装置(3)位于输送清洗装置(2)的后端下侧，烘干装置(4)位于切片处理装置(3)的后端下侧，输送清洗装置(2)、切片处理装置(3)与烘干装置(4)相互配合使用完成怀牛膝果实自动化加工处理的工艺；
所述输送清洗装置(2)包括安装在底板(1)上的清洗支撑架(21)，清洗支撑架(21)呈倒U型结构，清洗支撑架(21)的上端安装有清洗箱(22)，清洗箱(22)的下端从前往后为向下倾斜结构，清洗箱(22)的前端上侧设置有进料口，清洗箱(22)的前端外壁上安装有进料框(23)，清洗箱(22)的后端下侧设置有出料口，清洗箱(22)的后端外壁上安装有导引分流机构(24)，导引分流机构(24)与出料口相对应，清洗箱(22)前端内壁上安装有清洗接引板(25)，清洗接引板(25)从前往后为向下倾斜结构，清洗接引板(25)的上端为凹凸不平结构，清洗接引板(25)的下端设置有固定清洗刷(26)，清洗箱(22)前端上侧通过轴承安装有主动辊(27)，主动辊(27)的右端通过联轴器与清洗电机(2111)的输出轴相连，清洗电机(2111)通过电机座安装在清洗箱(22)上，清洗箱(22)后侧通过轴承对称安装有两个导向辊(28)，两个导向辊(28)的轴线在同一个平面内，且清洗接引板(25)的后端位于两个导向辊(28)中间的位置，清洗箱(22)的前端下侧通过轴承安装有从动辊(29)，主动辊(27)与从动辊(29)之间通过一根清洗输送带(210)相连，清洗输送带(210)的左右两端对称设置有两个凸缘(211)，清洗输送带(210)的内壁紧贴在两个导向辊(28)的外壁上，清洗箱(22)后侧通过轴承安装有两个辅助转轴(212)，两个辅助转轴(212)与两个导向辊(28)相对应，每个辅助转轴(212)的外壁上均对称安装有两个限位辊(213)，每个限位辊(213)的外壁均紧贴在清洗输送带(210)上，清洗输送带(210)的外壁上均匀设置有移动清洗刷(214)，清洗箱(22)上端前侧内壁上安装有固定架(215)，固定架(215)的下端安装有冲洗水枪(216)，冲洗水枪(216)的进水口穿过清洗箱(22)与水管(217)的一端相连，水管(217)的另一端与冲洗水泵(218)的出水口相连，冲洗水泵(218)固定安装在底板(1)上，冲洗水泵(218)的进水口通过水管(217)与水箱(219)相连，水箱(219)的上端为开口结构，水箱(219)的上端内壁之间安装有过滤网(2110)，且水箱(219)位于导引分流机构(24)的正下方；
所述切片处理装置(3)包括安装在底板(1)上的挤压送料机构(31)，挤压送料机构(31)上安装有切片机构(32)，挤压送料机构(31)的后端安装有切条处理机构(33)。
2.根据权利要求1所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在 于：所述烘干装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的移动电机(41)，移动电机(41)的输出轴通过联轴器与丝杠(42)的前端相连，丝杠(42)的后端通过轴承安装在烘干挡板(43)上，烘干挡板(43)安装在底板(1)上，丝杠(42)的中部设置有移动块(44)，移动块(44)的上端安装有烘干支撑板(45)，且烘干支撑板(45)下端平面所在的高度高于移动电机(41)上端所在平面的高度，烘干支撑板(45)的下端左右两侧对称设置有设置有移动滑块(46)，移动滑块(46)的下端通过滑动配合方式与移动滑槽(47)相连，移动滑槽(47)安装在底板(1)上，烘干支撑板(45)上安装有调节固定板(48)，调节固定板(48)通过铰链与烘干输送框(49)相连，烘干输送框(49)的前后两侧均为开口结构，烘干输送框(49)的下端通过销轴与烘干调节气缸(410)的顶端相连，烘干调节气缸(410)的底端通过销轴安装在底板(1)上，烘干输送框(49)的前端通过轴承安装有一号输送辊(411)，烘干输送框(49)的后端通过轴承安装有二号输送辊(412)，二号输送辊(412)的右端通过联轴器与烘干输送电机(413)的输出轴相连，烘干输送电机(413)通过电机座安装在烘干输送框(49)上，一号输送辊(411)与二号输送辊(412)之间通过一根传送带(414)相连，且传送带(414)从后往前为向下倾斜结构，烘干输送框(49)的前端设置有一号引流板(415)，一号引流板(415)的后端位于传送带(414)的正上方，烘干输送框(49)的上端内壁上安装有加热架(416)，加热架(416)内安装有呈波纹状结构的加热管(417)，烘干支撑板(45)的后端安装有收集框(418)，收集框(418)位于烘干输送框(49)的后端下侧。
3.根据权利要求1所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述挤压送料机构(31)包括对称安装在底板(1)左右两侧的两块送料支撑板(311)，两块送料支撑板(311)的上端安装有挤压送料框(312)，挤压送料框(312)的前端上侧设置有进料槽，挤压送料框(312)的后端为开口结构，挤压送料框(312)上从左往右均匀设置有五块遮挡板(313)，五块遮挡板(313)将挤压送料框分割成六个挤压输送腔(314)，每个挤压输送腔(314)的下端均安装有一块挤压立板(315)，挤压立板(315)的后端安装有一个挤压送料气缸(316)，挤压送料气缸(316)的顶端通过法兰安装在挤压架(317)上，挤压架(317)的左右两端通过滑动配合方式与挤压输送腔(314)相连，且挤压架(317)为前端向上倾斜的L型结构，挤压输送腔(314)左右两侧的内壁上通过铰链相向的连接有两块挤压限位板(318)，每块挤压限位板(318)的侧壁上均安装有一个挤压限位弹簧(319)，挤压限位弹簧(319)安装在挤压输送腔(314)上。
4.根据权利要求1所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述切片机构(32)包括对称安装在挤压送料框(312)上的两块切片挡板(321)，两块切片挡板(321)之间通过轴承安装有旋转辊(322)，旋转辊(322)的右端通过联轴器与切片电机(323)的输出轴相连，切片电机(323)通过电机座安装在挤压送料框(312)上，旋转辊(322)的外壁上 沿其周向方向均匀设置有三个旋转挤压块(324)，挤压送料框(312)的后端对称安装有两个限位进刀槽(325)，两个限位进刀槽(325)之间通过滑动配合方式安装有切片刀(326)，切片刀(326)前端左右两侧对称安装有两个联动支撑架(327)，联动支撑架(327)呈L型结构，联动支撑架(327)的下端安装有联动辅助弹簧(328)，安装在两个联动支撑架(327)下端的两个联动辅助弹簧(328)安装在挤压送料框(312)上，两个联动支撑架(327)之间通过轴承安装有联动支撑辊(329)，联动支撑辊(329)与旋转挤压块(324)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述切条处理机构(33)包括安装在挤压送料框(312)后端的导引框(331)，导引框(331)的后端为开口结构，且导引框(331)从后往前为向上倾斜结构，导引框(331)的上端后侧通过铰链连接有切条支撑架(332)，切条支撑架(332)为L型结构，切条支撑架(332)左右两侧对称设置有两个切条限位槽，切条支撑架(332)的前端通过销轴与切条气缸(333)的顶端相连，切条气缸(333)的底端通过销轴连接在导引框(331)上，导引框(331)上对称安装有两个切条限位架(334)，两个切条限位架(334)与两个切条限位槽一一对应，且切条限位架(334)位于切条限位槽内，切条支撑架(332)的下端安装有伸缩气缸(335)，伸缩气缸(335)的顶端通过法兰安装在切条进给板(336)上，切条进给板(336)的下端均匀安装有一号切条刀(337)，底板(1)上安装有切条辅助支链(5)，切条辅助支链(5)位于一号切条刀(337)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述切条辅助支链(5)包括对称安装在底板(1)左右两端外侧的两个进给滑块(51)，两个进给滑块(51)的上端安装有切条进给板(52)，切条进给板(52)的中部设置有切条进给槽，底板(1)上安装有进给齿条(53)，进给齿条(53)上啮合有进给齿轮(54)，进给齿轮(54)位于切条进给槽内，进给齿轮(54)安装在进给电机(55)的输出轴上，进给电机(55)通过电机座安装在切条进给板(52)上，切条进给板(52)上安装有切条支撑架(56)，切条支撑架(56)的上端设置有切条工作框(57)，切条工作框(57)的上端为开口结构，切条工作框(57)的下端从前往后为向下倾斜结构，且切条工作框(57)的后端下侧设置有出料槽，切条工作框(57)的上侧内壁之间均匀设置有二号切条刀(58)。
7.根据权利要求1所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述导引分流机构(24)包括安装在清洗箱(22)外壁上的分流框(241)，分流框(241)的下端均匀设置有漏水孔，分流框(241)上从左往右均匀设置有五块分流板(242)，五块分流板(242)将分流框(241)分割成六个分流腔(243)，每个分流腔(243)内均通过销轴安装有一个限量架(244)，限量架(244)呈L型结构，安装在六个分流腔(243)内的六个限量架(244)上端安装在 一块限量调节板(245)上，限量调节板(245)的前端通过销轴与限量气缸(246)的顶端相连，限量气缸(246)的底端通过销轴连接在清洗箱(22)后端外壁上，清洗箱(22)后端外壁的左右两侧对称安装有两个限量辅助弹簧(247)，两个限量辅助弹簧(247)的后端安装在限量调节板(245)上。
8.根据权利要求5所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述一号切条刀(337)与二号切条刀(58)交错布置。
9.根据权利要求5所述的一种中药材怀牛膝制作专用自动化加工处理机器人，其特征在于：所述导引框(331)下端所在平面的高度高于切条工作框(57)上端所在平面的高度。
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| CN109822635A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-05-31 | 北京昊园药业有限公司 | 一种方便下料的往复式切药机 |
| CN111844189A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-30 | 陈晓熠 | 一种中草药清洗处置设备 |
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