CN107718695A - 一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，包括运输装置、涂覆装置、剪切装置和收集装置，所述的运输装置的上端前侧安装有涂覆装置，运输装置的上端中部安装有剪切装置，运输装置的后侧安装有收集装置。本发明可以解决现有对圆台状包装盒涂覆剪切时需要工作人员手动将原纸放入淋膜机进行涂覆再手动剪切，过程繁琐复杂，设备搬至指定位置时耗费体力，加工后的原纸需要手动卷绕收集，且不易收集，输送来的纸张需要借助工具压住，在剪切过程中因操作不当引发安全隐患，人们借助工具分别对杯底和背身进行剪切，剪切后的杯身纸与杯底纸没有分开收集，废料没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题。

Description

一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备

技术领域

本发明涉及食品包装盒加工制作技术领域，特别涉及一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备。

背景技术

糖果的需求量在市场上越来越多，随之与糖果配套的食品包装盒也越来越大，其中使用最为广泛的就是圆台状包装盒，圆台状包装盒具有方便携带、轻便、卫生、经济、不吸水、不污染环境等优点，适合外出旅行、家中来客人时使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的烦恼，极为方便，因此，圆台状包装盒深受人们喜爱，但制作圆台状包装盒过程繁琐，如何将原纸进行涂覆剪切成为一大难题，目前人们都是需要工作人员手动将原纸放入淋膜机进行涂覆再手动剪切，过程繁琐复杂，人们需要将设备搬至指定位置，耗费体力，淋膜机加工后的原纸需要手动卷绕收集，且不易收集，输送进来的纸张需要借助工具压住进行剪切，同时在剪切过程中可能因操作不当引发安全隐患，人们通常需要借助工具分别对杯底和背身进行剪切，影响工作进度，剪切后的杯身纸与杯底纸没有分开收集，剪切后的废料没有集中回收，所耗时间长、工作劳动强度大、效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，可以解决现有对圆台状包装盒涂覆剪切时需要工作人员手动将原纸放入淋膜机进行涂覆再手动剪切，过程繁琐复杂，人们需要将设备搬至指定位置，耗费体力，淋膜机加工后的原纸需要手动卷绕收集，且不易收集，输送进来的纸张需要借助工具压住进行剪切，同时在剪切过程中可能因操作不当引发安全隐患，人们通常需要借助工具分别对杯底和背身进行剪切，影响工作进度，剪切后的杯身纸与杯底纸没有分开收集，剪切后的废料没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒自动化涂覆剪切的功能，自动化对原纸涂覆收集，自动化限位剪切，多样化剪切，自动化收集，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，包括运输装置、涂覆装置、剪切装置和收集装置，运输装置对本发明起到输送的作用，涂覆装置对原纸进行涂覆，剪切装置对涂覆后的纸张进行剪切，收集装置对剪切后的纸张进行收集，所述的运输装置的上端前侧安装有涂覆装置，运输装置的上端中部安装有剪切装置，运输装置的上端后侧安装有收集装置，运输装置、涂覆装置、剪切装置与收集装置相配合使用完成圆台状包装盒的自动化涂覆剪切工艺。

所述的收集装置包括一号收集框、两个三号电动滑块、两个操作滑板、凸型板、收集滑块、收集滑槽、两个收集板、两个收集块、两个收集气缸、二号收集框、两个收集撑板、收集滚轮、四个旋转断刀、收集电机、两个半圆手把、两个一号万向轮和两个二号万向轮,一号收集框的前后两端侧壁上对称安装有两个三号电动滑块，一号收集框为上端开口结构，每个三号电动滑块上均设置有一个操作滑板，两个操作滑板之间安装有凸型板，凸型板有利于起到分隔的作用，凸型板的下端有收集滑块，收集滑块通过滑动配合的方式与收集滑槽相连接，收集滑槽安装在一号收集框的底端，一号收集框的左右两端通过铰链对称安装有两个收集板，一号收集框的两端对称安装有两个收集块，每个收集块上通过销轴均安装有一个收集气缸，每个收集气缸的顶端通过销轴均安装在一个收集板上，一号收集框的后端安装在二号收集框，且二号收集框的上端为开口结构，二号收集框的上端左右两侧对称安装有两个收集撑板，两个收集撑板的内壁之间通过轴承安装有收集滚轮，收集滚轮的右端通过联轴器与收集电机的输出轴相连接，收集电机的输出轴通过轴承安装在右侧收集撑板上，收集电机通过电机座安装在右侧收集撑板上，通过收集滚轮沿其周向安装有四个旋转断刀，二号收集框的后端面上对称安装有两个半圆手把，一号收集框的下端左右两侧对称安装有两个一号万向轮，二号收集框的下端左右两侧对称安装有两个二号万向轮，两个三号电动滑块根据工作需要在收集滑块与收集滑槽的辅助下带动凸型板进行位移起到对杯身纸和杯底纸进行分隔的作用，两个收集气缸带动两个收集板进行角度调节确保剪切装置剪切后的纸张能够顺利的输送到一号收集框内，收集电机带动四个旋转断刀对剪切后废纸进行切断，切断后的废纸输送到二号收集框，工作人员抓住收集装置上的两个半圆手把在两个一号万向轮和两个二号万向轮的辅助下带动收集装置移动到指定位置，对杯身状纸张和杯底状纸张自动化分开收集，同时对剪切后的废料进行切断回收再集中送到指定的位置，自动化收集，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的涂覆装置包括输出机构、夹持机构、淋膜机、两个移动机构和卷绕机构，输出机构安装在运输装置的上端前侧，夹持机构安装在运输装置的上端，且夹持机构位于输出机构的正后方，淋膜机安装在运输装置的上端，且淋膜机位于夹持机构的正后方，两个移动机构对称安装在运输装置的上端中部，两个移动机构的上端安装有卷绕机构，夹持机构带动输出机构内的纸张移动到合适的位置，卷绕机构在两个移动机构的辅助下移动到合适的位置使得卷绕机构能够将夹持机构上的纸张夹紧进行卷绕，夹持机构移动到淋膜机的正下方，涂覆装置上的淋膜机对纸张进行涂覆工作，输出机构将原纸输出，夹持机构将输出的原纸进行夹住，两个移动机构和卷绕机构相配合将夹住的原纸进行卷绕，淋膜机对输送来的原纸进行涂覆，自动化收集涂覆后的原纸，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的剪切装置包括支撑机构、两个限位机构、支撑U型架、两个杯身剪切机构和杯底剪切机构，支撑机构安装在运输装置的中部，支撑机构的上端对称安装有两个限位机构，支撑U型架安装在运输装置的上端，支撑U型架的上端左侧内壁上均匀安装有两个杯身剪切机构，支撑U型架的上端右侧内壁上安装有杯底剪切机构，涂覆装置将涂覆后的纸张输送到支撑机构上，两个限位机构对纸张两侧进行限位，剪切装置上的两个杯身剪切机构与杯底剪切机构对纸张进行剪切，无需借助工具进行限位，自动化限位剪切，杯身剪切机构与杯底剪切机构同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的运输装置包括底板、四个移动万向轮、角度后板、角度液压缸和角度固板，底板的下端均匀安装有四个移动万向轮，底板的后端通过铰链与角度后板相连接，底板的后端下侧安装有角度固板，角度固板的侧面上通过销轴安装有角度液压缸，角度液压缸的顶端通过销轴安装在角度后板的下端面上，工作人员在四个移动万向轮的辅助下带动本发明移动到指定位置，运输装置上的角度液压缸带动角度后板进行角度调节确保收集装置能够到达指定位置，无需人员搬运，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输出机构包括两个一号撑板、一号滚轮、原纸和一号电机，两个一号撑板对称安装在运输装置的上端，两个一号撑板的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮，一号滚轮的外壁上缠绕有原纸，一号滚轮的右侧通过联轴器与一号电机的输出轴相连接，一号电机通过电机座安装在右侧的一号撑板上，一号电机带动原纸进行顺时针旋转使得原纸头部下降到合适的位置后停止，夹持机构对原纸头部进行夹持，输出机构上的一号电机带动原纸继续旋转，输出机构将原纸自动化输出，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括两个调节支链、一号转轴、二号电机、一号U型架、两个一号L型架、两个夹板、两个夹持气缸、两个二号L型架、二号滚轮和橡胶块，两个调节支链对称安装在运输装置的上端，两个调节支链之间通过轴承安装有一号转轴，一号转轴的右端通过联轴器与二号电机的输出轴相连接，二号电机通过电机座安装在右侧的调节支链上，一号转轴上安装有一号U型架，二号L型架的后端两侧对称安装有两个一号L型架，每个一号L型架的侧壁上通过铰链均安装有一个夹板，每个夹板的一端面上安装有橡胶块，每个一号L型架的侧壁上通过销轴均安装有一个夹持气缸，每个夹持气缸的顶端通过销轴均安装在一个夹板的另一端面上，一号U型架的上端两侧对称安装有两个二号L型架，两个二号L型架的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮，两个调节支链带动两个一号L型架移动到原纸头部的正下方，两个调节支链带动两个一号L型架进行上升，两个夹持气缸带动两个夹板对原纸头部进行夹持，二号电机带动两个一号L型架旋转到合适的位置使得夹持后的原纸水平于地面，卷绕机构在两个移动机构的辅助下对夹持机构上的原纸进行夹持，卷绕机构在两个移动机构的辅助下移动到原位置，二号电机带动二号滚轮旋转到合适的位置，两个调节支链带动二号滚轮进行调节使得二号滚轮位于淋膜机的正下方，淋膜机与夹持机构上的二号滚轮相配合对原纸进行涂覆，夹持机构将输出的原纸进行自动化夹住，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节支链包括一号电动滑块、移动板、一号滑板、二号滑板、一号固块、二号固块和升降气缸，一号电动滑块安装在运输装置的上端，一号电动滑块上安装有移动板，移动板的上端安装在一号滑板上，且一号滑板的上端设置有滑动槽，一号滑板通过滑动配合的方式与二号滑板相连接，且二号滑板的下端位于滑动槽内，一号滑板的侧壁上安装有一号固块，一号固块上安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在二号固块上，二号固块安装在二号滑板上，一号电动滑块带动一号滑板移动到合适的位置，两个调节支链上的两个升降气缸带动两个二号滑板进行升降，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括两个二号撑板、移动电机、丝杠、移动块、移动滑块、移动滑槽、下撑板和支撑固板，两个二号撑板对称安装在运输装置上，后侧的二号撑板上通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的后端相连接，丝杠的前端通过轴承安装在前侧的二号撑板上，丝杠上设置有移动块，移动块的下端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连接，移动滑槽安装在下撑板上，下撑板安装在两个二号撑板的内壁之间，移动块的上端安装在支撑固板的下端，移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动机构上的两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的辅助下带动两个支撑固板进行移动，自动化移动，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的卷绕机构包括旋转滚轮、两个圆环槽、镶嵌槽、卷绕电机、两个圆弧板、两个角度气缸、两个三号L型架、两个小型板、连接板、两个连接气缸、四号L型架、上夹板和两个夹紧气缸，旋转滚轮通过轴承安装在两个支撑固板的内壁之间，旋转滚轮的两端对称设置有两个圆环槽，旋转滚轮上设置有镶嵌槽，且两个圆环槽与镶嵌槽相连接，每个圆环槽的侧壁之间通过销轴均安装有一个圆弧板，每个圆环槽上通过销轴均安装有一个角度气缸，每个角度气缸的顶端通过销轴均安装在一个圆弧板上，每个圆弧板的前端均安装在一个三号L型架上，每个三号L型架的侧壁上均安装有一个小型板，两个小型板的内壁之间通过轴承安装有连接板，每个三号L型架的侧壁上通过销轴均安装有一个连接气缸，每个连接气缸的顶端通过销轴均安装在连接板上，连接板的前端安装在四号L型架上，四号L型架的侧壁上通过铰链安装有上夹板，四号L型架的侧壁上通过销轴对称安装有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的顶端通过销轴均安装在上夹板的侧壁上，两个角度气缸带动两个圆弧板调节到合适位置，两个连接气缸带动四号L型架进行角度调节，两个移动机构带动卷绕机构移动到合适的位置确保四号L型架位于夹持机构夹持的原纸下方，两个夹紧气缸带动上夹板进行角度调节使得上夹板与四号L型架相配合能够夹稳原纸，两个移动机构带动卷绕机构移动到原来的位置，两个角度气缸带动两个圆弧板进入到两个圆环槽内确保旋转滚轮表面的平滑度，卷绕机构上的卷绕电机带动旋转滚轮进行旋转，两个移动机构和卷绕机构相配合将夹住的原纸进行自动化卷绕，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑机构包括大型U型架、滑动滚轮、稳定固板、移动滑板、下固板、调节气缸、上固板、下微板、长度气缸、上微板、两个调节板、两个固定长板和两个开关气缸，大型U型架安装在运输装置的中部，大型U型架的上端中部设置有矩形槽,矩形槽内通过轴承均匀安装有滑动滚轮，滑动滚轮减小了原纸输送的阻力，大型U型架的上端后侧设置有方形槽，方形槽的前后两端内壁上通过铰链对称安装有两个调节板，每个调节板通过销轴均安装有一个开关气缸，每个开关气缸的底端均安装在一个固定长板上，每个固定长板均安装在大型U型架的下端，大型U型架的前端通过铰链安装有稳定固板，且稳定固板的前端设置有移动槽，稳定固板通过滑动配合的方式与移动滑板相连接，且移动滑板的后端位于移动槽内，大型U型架的上端内壁上安装有下固板，下固板上通过销轴安装有调节气缸，且调节气缸从前往后为逐渐向下倾斜的结构，调节气缸的顶端通过销轴安装在上固板上，上固板安装在稳定固板的下端，稳定固板的前端下侧安装有下微板，下微板上通过销轴安装有长度气缸，长度气缸的顶端通过销轴安装在上微板上，上微板安装在移动滑板上，卷绕电机带动原纸进行逆时针旋转使得原纸头部下降到合适的位置后停止，调节气缸带动稳定固板调节到合适的位置，长度气缸带动移动滑板进行移动使得原纸能够到达移动滑板上，由于原纸硬度较硬，卷绕电机带动原纸继续旋转使得原纸在支撑机构上进行输送，两个杯身剪切机构与杯底剪切机构对输送到来的已涂覆原纸进行剪切，两个开关气缸带动两个调节板进行调节使得剪切后的已涂覆原纸落入到收集装置中，支撑机构上的两个开关气缸带动两个调节板调节到原来的位置，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位机构包括操作L型架、角度L型架、限位电机、限位滚轮、限位气缸、两个支撑操作板、操作电机、主动轮、从动轮限位带、底座板、微型电机、旋转长板、旋转气缸和压稳板，操作L型架安装在稳定固板的侧壁上，操作L型架的上端通过铰链安装有角度L型架，操作L型架的侧壁上通过销轴安装有限位气缸，限位气缸的顶端通过销轴安装在角度L型架上，角度L型架的侧壁上通过电机座安装有限位电机，限位电机输出轴通过轴承安装在角度L型架的侧面上，限位电机的输出轴上安装有限位滚轮，两个支撑操作板对称安装在大型U型架上，前侧支撑操作板的侧面上通过电机座安装有操作电机，操作电机的输出轴通过轴承安装在前侧支撑操作板上，操作电机的输出轴上安装有主动轮，后侧支撑操作板的侧壁上通过轴承安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过限位带相连接,大型U型架的后端侧壁上安装有底座板，底座板上通过电机座安装有微型电机，微型电机的输出轴上安装有旋转长板，旋转长板的下端安装有旋转气缸，旋转气缸的顶端通过法兰安装在压稳板上，限位气缸带动角度L型架进行角度调节使得限位滚轮能够对输送来的已涂覆原纸进行限位，限位电机带动限位滚轮进行转动，操作电机带动主动轮进行转动，主动轮在从动轮的辅助下带动限位带进行转动，限位带带动输送到来的已涂覆原纸进行限位带动，微型电机带动旋转气缸进行转动，两个限位机构上的两个旋转气缸带动两个压稳板对输送来的已涂覆原纸进行压住降低了两个杯身剪切机构与杯底剪切机构对已涂覆原纸的剪切难度，无需借助工具进行限位，自动化限位剪切，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的杯身剪切机构包括一号转动支链、主动板、四号电动滑块、工作板、工作长板、工作刀、工作气缸、一号稳块、二号稳块、伸缩气缸和两个角度支链，一号转动支链安装在支撑U型架上，一号转动支链的下端安装有主动板，主动板的两端对称设置有推动槽，主动板的前端为半圆结构，且主动板的后端为方形结构，主动板的前侧安装有四号电动滑块，四号电动滑块上设置有工作板，工作板上通过销轴安装有工作长板，且工作长板的下端设置有条状槽，工作板的下端通过销轴安装有工作气缸，工作气缸的顶端通过销轴安装在工作长板上，工作长板通过滑动配合的方式与工作刀相连接，且工作刀的上端位于条状槽内，工作长板的侧面上安装有一号稳块，一号稳块上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在二号稳块上，二号稳块安装在工作刀上，一号转动支链的后端下侧对称安装有两个角度支链，四号电动滑块带动工作板移动到合适的位置，工作气缸根据工作要求带动工作长板进行角度调节，伸缩气缸带动工作刀进行调节，一号转动支链带动工作刀进行工作，两个杯身剪切机构上的四个角度支链在两个一号转动支链的辅助下进行工作，杯身剪切机构与杯底剪切机构同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的角度支链包括从动板、圆弧撑板、圆弧滑槽、前板、微型气缸、后L型架、从动电机、主齿轮、从齿轮、二号转轴、圆形板、圆形滑块、固定操板、二号电动滑块、移动微板和切割刀，从动板通过滑动配合的方式与主动板相连接，且从动板的一端位于推动槽内，主动板的上端安装有前板，前板上安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过法兰安装在后L型架上，后L型架安装在从动板上，从动板的另一端上安装有圆弧撑板，圆弧撑板上安装有圆弧滑槽，后L型架的侧壁上通过电机座安装有从动电机，从动电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有从齿轮，从齿轮安装在二号转轴上，二号转轴的中部固定安装在圆形板上，圆形板上安装有圆形滑块，圆形滑块通过滑动配合的方式与圆弧滑槽相连接，二号转轴的下端安装在固定操板上，固定操板的下端安装有二号电动滑块，二号电动滑块上设置有移动微板，移动微板的下端安装有切割刀，从动电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮在圆形滑块与圆弧滑槽的辅助下带动固定操板进行角度调节，微型气缸根据工作要求带动从动板进行长度调节，一号转动支链带动切割刀进行下降，两个角度支链上的两个二号电动滑块带动两个切割刀进行移动使得切割刀对已涂覆原纸进行切割，自动化调节刀具切割角度，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的杯底剪切机构包括二号转动支链、圆形连板、四个矩形固板、四个V型刀和四个剪切气缸，二号转动支链的下端安装在圆形连板上，圆形连板的下端均匀四个矩形固板，每个矩形固板的下端通过铰链均安装有一个V型刀，每个矩形固板的侧壁上通过销轴均安装有一个剪切气缸，每个剪切气缸的顶端均安装在一个V型刀上，四个剪切气缸根据工作要求同时带动四个V型刀进行角度调节，杯底剪切机构上的二号转动支链带动四个V型刀进行工作使得四个V型刀对已涂覆原纸进行切圆，杯身剪切机构与杯底剪切机构同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的一号转动支链与二号转动支链为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号转动支链包括主气缸、两个从伸缩杆、支撑圆板和连接电机，主气缸安装在支撑U型架上，主气缸的顶端通过法兰安装在支撑圆板的上端，支撑圆板的上端对称安装有两个从伸缩杆，两个从伸缩杆的底端安装在支撑U型架的上端内壁上，支撑圆板的下端通过电机座安装有连接电机，主气缸在两个从伸缩杆的辅助下带动支撑圆板进行升降，一号转动支链上的连接电机带动主动板进行转动，自动化调节，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员在四个移动万向轮的辅助下带动本发明移动到指定位置，运输装置上的角度液压缸带动角度后板进行角度调节确保收集装置能够到达指定位置，涂覆装置上的夹持机构带动输出机构内的纸张移动到合适的位置，卷绕机构在两个移动机构的辅助下移动到合适的位置使得卷绕机构能够将夹持机构上的纸张夹紧进行卷绕，夹持机构移动到淋膜机的正下方，涂覆装置上的淋膜机对纸张进行涂覆工作，输出机构开始工作，输出机构上的一号电机带动原纸进行顺时针旋转使得原纸头部下降到合适的位置后停止，夹持机构对原纸头部进行夹持，输出机构上的一号电机带动原纸继续旋转，夹持机构开始工作，夹持机构上的两个调节支链带动两个一号L型架移动到原纸头部的正下方，两个调节支链带动两个一号L型架进行上升，两个夹持气缸带动两个夹板对原纸头部进行夹持，二号电机带动两个一号L型架旋转到合适的位置使得夹持后的原纸水平于地面，卷绕机构在两个移动机构的辅助下对夹持机构上的原纸进行夹持，卷绕机构在两个移动机构的辅助下移动到原位置，二号电机带动二号滚轮旋转到合适的位置，两个调节支链带动二号滚轮进行调节使得二号滚轮位于淋膜机的正下方，淋膜机与夹持机构上的二号滚轮相配合对原纸进行涂覆，两个调节支链开始工作，调节支链上的一号电动滑块带动一号滑板移动到合适的位置，两个调节支链上的两个升降气缸带动两个二号滑板进行升降，两个移动机构开始工作，移动机构上的移动电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，两个移动机构上的两个移动块在两个移动滑块与两个移动滑槽的辅助下带动两个支撑固板进行移动，卷绕机构开始工作，卷绕机构上的两个角度气缸带动两个圆弧板调节到合适位置，两个连接气缸带动四号L型架进行角度调节，两个移动机构带动卷绕机构移动到合适的位置确保四号L型架位于夹持机构夹持的原纸下方，两个夹紧气缸带动上夹板进行角度调节使得上夹板与四号L型架相配合能够夹稳原纸，两个移动机构带动卷绕机构移动到原来的位置，两个角度气缸带动两个圆弧板进入到两个圆环槽内确保旋转滚轮表面的平滑度，卷绕机构上的卷绕电机带动旋转滚轮进行旋转，剪切装置开始工作，涂覆装置将涂覆后的纸张输送到支撑机构上，两个限位机构对纸张两侧进行限位，剪切装置上的两个杯身剪切机构与杯底剪切机构对纸张进行剪切，支撑机构开始工作，支撑机构上的卷绕电机带动原纸进行逆时针旋转使得原纸头部下降到合适的位置后停止，调节气缸带动稳定固板调节到合适的位置，长度气缸带动移动滑板进行移动使得原纸能够到达移动滑板上，由于原纸硬度较硬，卷绕电机带动原纸继续旋转使得原纸在支撑机构上进行输送，两个杯身剪切机构与杯底剪切机构对输送到来的已涂覆原纸进行剪切，两个开关气缸带动两个调节板进行调节使得剪切后的已涂覆原纸落入到收集装置中，支撑机构上的两个开关气缸带动两个调节板调节到原来的位置,两个限位机构开始工作，限位机构上的限位气缸带动角度L型架进行角度调节使得限位滚轮能够对输送来的已涂覆原纸进行限位，限位电机带动限位滚轮进行转动，操作电机带动主动轮进行转动，主动轮在从动轮的辅助下带动限位带进行转动，限位带带动输送到来的已涂覆原纸进行限位带动，微型电机带动旋转气缸进行转动，两个限位机构上的两个旋转气缸带动两个压稳板对输送来的已涂覆原纸进行压住降低了两个杯身剪切机构与杯底剪切机构对已涂覆原纸的剪切难度，两个杯身剪切机构开始工作，杯身剪切机构上的四号电动滑块带动工作板移动到合适的位置，工作气缸根据工作要求带动工作长板进行角度调节，伸缩气缸带动工作刀进行调节，一号转动支链带动工作刀进行工作，两个杯身剪切机构上的四个角度支链在两个一号转动支链的辅助下进行工作，两个角度支链开始工作，角度支链上的从动电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动从齿轮进行转动，从齿轮在圆形滑块与圆弧滑槽的辅助下带动固定操板进行角度调节，微型气缸根据工作要求带动从动板进行长度调节，一号转动支链带动切割刀进行下降，两个角度支链上的两个二号电动滑块带动两个切割刀进行移动使得切割刀对已涂覆原纸进行切割，四个剪切气缸根据工作要求同时带动四个V型刀进行角度调节，杯底剪切机构开始工作，杯底剪切机构上的二号转动支链带动四个V型刀进行工作使得四个V型刀对已涂覆原纸进行切圆，主气缸在两个从伸缩杆的辅助下带动支撑圆板进行升降，一号转动支链上的连接电机带动主动板进行转动，收集装置开始工作，收集装置上的两个三号电动滑块根据工作需要在收集滑块与收集滑槽的辅助下带动凸型板进行位移起到对杯身纸和杯底纸进行分隔的作用，两个收集气缸带动两个收集板进行角度调节确保剪切装置剪切后的纸张能够顺利的输送到一号收集框内，收集电机带动四个旋转断刀对剪切后废纸进行切断，切断后的废纸输送到二号收集框，工作人员抓住收集装置上的两个半圆手把在两个一号万向轮和两个二号万向轮的辅助下带动收集装置移动到指定位置，可以实现圆台状包装盒自动化涂覆剪切的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有对圆台状包装盒涂覆剪切时需要工作人员手动将原纸放入淋膜机进行涂覆再手动剪切，过程繁琐复杂，人们需要将设备搬至指定位置，耗费体力，淋膜机加工后的原纸需要手动卷绕收集，且不易收集，输送进来的纸张需要借助工具压住进行剪切，同时在剪切过程中可能因操作不当引发安全隐患，人们通常需要借助工具分别对杯底和背身进行剪切，影响工作进度，剪切后的杯身纸与杯底纸没有分开收集，剪切后的废料没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现圆台状包装盒自动化涂覆剪切的功能，自动化对原纸涂覆收集，自动化限位剪切，多样化剪切，自动化收集，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有运输装置，无需人员搬运，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有涂覆装置，输出机构将原纸输出，夹持机构将输出的原纸进行夹住，两个移动机构和卷绕机构相配合将夹住的原纸进行卷绕，淋膜机对输送来的原纸进行涂覆，自动化收集涂覆后的原纸，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有剪切装置，无需借助工具进行限位，自动化限位剪切，杯身剪切机构与杯底剪切机构同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率；

5、本发明设置有收集装置，对杯身状纸张和杯底状纸张自动化分开收集，同时对剪切后的废料进行切断回收再集中送到指定的位置，自动化收集，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明涂覆装置与底板之间的第一结构示意图；

图3是本发明涂覆装置与底板之间的第二结构示意图；

图4是本发明剪切装置与底板之间的第一结构示意图；

图5是本发明剪切装置与底板之间的第二结构示意图；

图6是本发明收集装置与底板之间的第一结构示意图；

图7是本发明收集装置与底板之间的第一结构示意图；

图8是本发明图2的X向局部放大图；

图9是本发明图5的Y向局部放大图；

图10是本发明图5的P向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，包括运输装置1、涂覆装置2、剪切装置3和收集装置4，运输装置1对本发明起到输送的作用，涂覆装置2对原纸进行涂覆，剪切装置3对涂覆后的纸张进行剪切，收集装置4对剪切后的纸张进行收集，所述的运输装置1的上端前侧安装有涂覆装置2，运输装置1的上端中部安装有剪切装置3，运输装置1的上端后侧安装有收集装置4，运输装置1、涂覆装置2、剪切装置3与收集装置4相配合使用完成圆台状包装盒的自动化涂覆剪切工艺。

所述的收集装置4包括一号收集框41、两个三号电动滑块42、两个操作滑板43、凸型板44、收集滑块45、收集滑槽46、两个收集板47、两个收集块48、两个收集气缸49、二号收集框50、两个收集撑板51、收集滚轮52、四个旋转断刀53、收集电机54、两个半圆手把55、两个一号万向轮56和两个二号万向轮57,一号收集框41的前后两端侧壁上对称安装有两个三号电动滑块42，一号收集框41为上端开口结构，每个三号电动滑块42上均设置有一个操作滑板43，两个操作滑板43之间安装有凸型板44，凸型板44有利于起到分隔的作用，凸型板44的下端有收集滑块45，收集滑块45通过滑动配合的方式与收集滑槽46相连接，收集滑槽46安装在一号收集框41的底端，一号收集框41的左右两端通过铰链对称安装有两个收集板47，一号收集框41的两端对称安装有两个收集块48，每个收集块48上通过销轴均安装有一个收集气缸49，每个收集气缸49的顶端通过销轴均安装在一个收集板47上，一号收集框41的后端安装在二号收集框50，且二号收集框50的上端为开口结构，二号收集框50的上端左右两侧对称安装有两个收集撑板51，两个收集撑板51的内壁之间通过轴承安装有收集滚轮52，收集滚轮52的右端通过联轴器与收集电机54的输出轴相连接，收集电机54的输出轴通过轴承安装在右侧收集撑板51上，收集电机54通过电机座安装在右侧收集撑板51上，通过收集滚轮52沿其周向安装有四个旋转断刀53，二号收集框50的后端面上对称安装有两个半圆手把55，一号收集框41的下端左右两侧对称安装有两个一号万向轮56，二号收集框50的下端左右两侧对称安装有两个二号万向轮57，两个三号电动滑块42根据工作需要在收集滑块45与收集滑槽46的辅助下带动凸型板44进行位移起到对杯身纸和杯底纸进行分隔的作用，两个收集气缸49带动两个收集板47进行角度调节确保剪切装置3剪切后的纸张能够顺利的输送到一号收集框41内，收集电机54带动四个旋转断刀53对剪切后废纸进行切断，切断后的废纸输送到二号收集框50，工作人员抓住收集装置4上的两个半圆手把55在两个一号万向轮56和两个二号万向轮57的辅助下带动收集装置4移动到指定位置，对杯身状纸张和杯底状纸张自动化分开收集，同时对剪切后的废料进行切断回收再集中送到指定的位置，自动化收集，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的涂覆装置2包括输出机构21、夹持机构22、淋膜机23、两个移动机构25和卷绕机构24，输出机构21安装在运输装置1的上端前侧，夹持机构22安装在运输装置1的上端，且夹持机构22位于输出机构21的正后方，淋膜机23安装在运输装置1的上端，且淋膜机23位于夹持机构22的正后方，两个移动机构25对称安装在运输装置1的上端中部，两个移动机构25的上端安装有卷绕机构24，夹持机构22带动输出机构21内的纸张移动到合适的位置，卷绕机构24在两个移动机构25的辅助下移动到合适的位置使得卷绕机构24能够将夹持机构22上的纸张夹紧进行卷绕，夹持机构22移动到淋膜机23的正下方，涂覆装置2上的淋膜机23对纸张进行涂覆工作，输出机构21将原纸输出，夹持机构22将输出的原纸进行夹住，两个移动机构25和卷绕机构24相配合将夹住的原纸进行卷绕，淋膜机23对输送来的原纸进行涂覆，自动化收集涂覆后的原纸，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的剪切装置3包括支撑机构31、两个限位机构33、支撑U型架36、两个杯身剪切机构34和杯底剪切机构35，支撑机构31安装在运输装置1的中部，支撑机构31的上端对称安装有两个限位机构33，支撑U型架36安装在运输装置1的上端，支撑U型架36的上端左侧内壁上均匀安装有两个杯身剪切机构34，支撑U型架36的上端右侧内壁上安装有杯底剪切机构35，涂覆装置2将涂覆后的纸张输送到支撑机构31上，两个限位机构33对纸张两侧进行限位，剪切装置3上的两个杯身剪切机构34与杯底剪切机构35对纸张进行剪切，无需借助工具进行限位，自动化限位剪切，杯身剪切机构34与杯底剪切机构35同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的运输装置1包括底板11、四个移动万向轮12、角度后板13、角度液压缸14和角度固板15，底板11的下端均匀安装有四个移动万向轮12，底板11的后端通过铰链与角度后板13相连接，底板11的后端下侧安装有角度固板15，角度固板15的侧面上通过销轴安装有角度液压缸14，角度液压缸14的顶端通过销轴安装在角度后板13的下端面上，工作人员在四个移动万向轮12的辅助下带动本发明移动到指定位置，运输装置1上的角度液压缸14带动角度后板13进行角度调节确保收集装置4能够到达指定位置，无需人员搬运，耗费时间短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的输出机构21包括两个一号撑板211、一号滚轮212、原纸213和一号电机214，两个一号撑板211对称安装在运输装置1的上端，两个一号撑板211的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮212，一号滚轮212的外壁上缠绕有原纸213，一号滚轮212的右侧通过联轴器与一号电机214的输出轴相连接，一号电机214通过电机座安装在右侧的一号撑板211上，一号电机214带动原纸213进行顺时针旋转使得原纸213头部下降到合适的位置后停止，夹持机构22对原纸213头部进行夹持，输出机构21上的一号电机214带动原纸213继续旋转，输出机构21将原纸自动化输出，无需人工操作，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的夹持机构22包括两个调节支链221、一号转轴222、二号电机223、一号U型架224、两个一号L型架225、两个夹板226、两个夹持气缸227、两个二号L型架228、二号滚轮229和橡胶块230，两个调节支链221对称安装在运输装置1的上端，两个调节支链221之间通过轴承安装有一号转轴222，一号转轴222的右端通过联轴器与二号电机223的输出轴相连接，二号电机223通过电机座安装在右侧的调节支链221上，一号转轴222上安装有一号U型架224，二号L型架225的后端两侧对称安装有两个一号L型架225，每个一号L型架225的侧壁上通过铰链均安装有一个夹板226，每个夹板226的一端面上安装有橡胶块230，每个一号L型架225的侧壁上通过销轴均安装有一个夹持气缸227，每个夹持气缸227的顶端通过销轴均安装在一个夹板226的另一端面上，一号U型架224的上端两侧对称安装有两个二号L型架228，两个二号L型架228的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮229，两个调节支链221带动两个一号L型架225移动到原纸213头部的正下方，两个调节支链221带动两个一号L型架225进行上升，两个夹持气缸227带动两个夹板226对原纸213头部进行夹持，二号电机223带动两个一号L型架225旋转到合适的位置使得夹持后的原纸213水平于地面，卷绕机构24在两个移动机构25的辅助下对夹持机构22上的原纸213进行夹持，卷绕机构24在两个移动机构25的辅助下移动到原位置，二号电机223带动二号滚轮229旋转到合适的位置，两个调节支链221带动二号滚轮229进行调节使得二号滚轮229位于淋膜机23的正下方，淋膜机23与夹持机构22上的二号滚轮229相配合对原纸213进行涂覆，夹持机构22将输出的原纸进行自动化夹住，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节支链221包括一号电动滑块2211、移动板2212、一号滑板2213、二号滑板2214、一号固块2215、二号固块2216和升降气缸2217，一号电动滑块2211安装在运输装置1的上端，一号电动滑块2211上安装有移动板2212，移动板2212的上端安装在一号滑板2213上，且一号滑板2213的上端设置有滑动槽，一号滑板2213通过滑动配合的方式与二号滑板2214相连接，且二号滑板2214的下端位于滑动槽内，一号滑板2213的侧壁上安装有一号固块2215，一号固块2215上安装有升降气缸2217，升降气缸2217的顶端通过法兰安装在二号固块2216上，二号固块2216安装在二号滑板2214上，一号电动滑块2211带动一号滑板2213移动到合适的位置，两个调节支链221上的两个升降气缸2217带动两个二号滑板2214进行升降，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构25包括两个二号撑板251、移动电机252、丝杠253、移动块254、移动滑块255、移动滑槽256、下撑板257和支撑固板258，两个二号撑板251对称安装在运输装置1上，后侧的二号撑板251上通过电机座安装有移动电机252，移动电机252的输出轴通过联轴器与丝杠253的后端相连接，丝杠253的前端通过轴承安装在前侧的二号撑板251上，丝杠253上设置有移动块254，移动块254的下端安装有移动滑块255，移动滑块255通过滑动配合的方式与移动滑槽256相连接，移动滑槽256安装在下撑板257上，下撑板257安装在两个二号撑板251的内壁之间，移动块254的上端安装在支撑固板258的下端，移动电机252带动丝杠253进行转动，移动块254通过螺纹的传动方式在丝杠253上进行前后移动，两个移动机构25上的两个移动块254在两个移动滑块255与两个移动滑槽256的辅助下带动两个支撑固板258进行移动，自动化移动，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的卷绕机构24包括旋转滚轮241、两个圆环槽262、镶嵌槽263、卷绕电机242、两个圆弧板243、两个角度气缸244、两个三号L型架245、两个小型板261、连接板246、两个连接气缸247、四号L型架248、上夹板249和两个夹紧气缸260，旋转滚轮241通过轴承安装在两个支撑固板258的内壁之间，旋转滚轮241的两端对称设置有两个圆环槽262，旋转滚轮241上设置有镶嵌槽263，且两个圆环槽262与镶嵌槽263相连接，每个圆环槽262的侧壁之间通过销轴均安装有一个圆弧板243，每个圆环槽262上通过销轴均安装有一个角度气缸244，每个角度气缸244的顶端通过销轴均安装在一个圆弧板243上，每个圆弧板243的前端均安装在一个三号L型架245上，每个三号L型架245的侧壁上均安装有一个小型板261，两个小型板261的内壁之间通过轴承安装有连接板246，每个三号L型架245的侧壁上通过销轴均安装有一个连接气缸247，每个连接气缸247的顶端通过销轴均安装在连接板246上，连接板246的前端安装在四号L型架248上，四号L型架248的侧壁上通过铰链安装有上夹板249，四号L型架248的侧壁上通过销轴对称安装有两个夹紧气缸260，每个夹紧气缸260的顶端通过销轴均安装在上夹板249的侧壁上，两个角度气缸244带动两个圆弧板243调节到合适位置，两个连接气缸247带动四号L型架248进行角度调节，两个移动机构25带动卷绕机构24移动到合适的位置确保四号L型架248位于夹持机构22夹持的原纸213下方，两个夹紧气缸260带动上夹板249进行角度调节使得上夹板249与四号L型架248相配合能够夹稳原纸213，两个移动机构25带动卷绕机构24移动到原来的位置，两个角度气缸244带动两个圆弧板243进入到两个圆环槽262内确保旋转滚轮241表面的平滑度，卷绕机构24上的卷绕电机242带动旋转滚轮241进行旋转，两个移动机构25和卷绕机构24相配合将夹住的原纸进行自动化卷绕，无需人工操作，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的支撑机构31包括大型U型架311、滑动滚轮320、稳定固板312、移动滑板313、下固板314、调节气缸315、上固板316、下微板317、长度气缸318、上微板319、两个调节板321、两个固定长板322和两个开关气缸323，大型U型架311安装在运输装置1的中部，大型U型架311的上端中部设置有矩形槽,矩形槽内通过轴承均匀安装有滑动滚轮320，滑动滚轮320减小了原纸213输送的阻力，大型U型架311的上端后侧设置有方形槽，方形槽的前后两端内壁上通过铰链对称安装有两个调节板321，每个调节板321通过销轴均安装有一个开关气缸323，每个开关气缸323的底端均安装在一个固定长板322上，每个固定长板322均安装在大型U型架311的下端，大型U型架311的前端通过铰链安装有稳定固板312，且稳定固板312的前端设置有移动槽，稳定固板312通过滑动配合的方式与移动滑板313相连接，且移动滑板313的后端位于移动槽内，大型U型架311的上端内壁上安装有下固板314，下固板314上通过销轴安装有调节气缸315，且调节气缸315从前往后为逐渐向下倾斜的结构，调节气缸315的顶端通过销轴安装在上固板316上，上固板316安装在稳定固板312的下端，稳定固板312的前端下侧安装有下微板317，下微板317上通过销轴安装有长度气缸318，长度气缸318的顶端通过销轴安装在上微板319上，上微板319安装在移动滑板313上，卷绕电机242带动原纸213进行逆时针旋转使得原纸213头部下降到合适的位置后停止，调节气缸315带动稳定固板312调节到合适的位置，长度气缸318带动移动滑板313进行移动使得原纸213能够到达移动滑板313上，由于原纸213硬度较硬，卷绕电机242带动原纸213继续旋转使得原纸213在支撑机构31上进行输送，两个杯身剪切机构34与杯底剪切机构35对输送到来的已涂覆原纸213进行剪切，两个开关气缸323带动两个调节板321进行调节使得剪切后的已涂覆原纸213落入到收集装置4中，支撑机构31上的两个开关气缸323带动两个调节板321调节到原来的位置，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的限位机构33包括操作L型架331、角度L型架332、限位电机333、限位滚轮334、限位气缸335、两个支撑操作板336、操作电机337、主动轮338、从动轮339限位带370、底座板371、微型电机372、旋转长板373、旋转气缸374和压稳板375，操作L型架331安装在稳定固板312的侧壁上，操作L型架331的上端通过铰链安装有角度L型架332，操作L型架331的侧壁上通过销轴安装有限位气缸335，限位气缸335的顶端通过销轴安装在角度L型架332上，角度L型架332的侧壁上通过电机座安装有限位电机333，限位电机333输出轴通过轴承安装在角度L型架332的侧面上，限位电机333的输出轴上安装有限位滚轮334，两个支撑操作板336对称安装在大型U型架311上，前侧支撑操作板336的侧面上通过电机座安装有操作电机337，操作电机337的输出轴通过轴承安装在前侧支撑操作板336上，操作电机337的输出轴上安装有主动轮338，后侧支撑操作板336的侧壁上通过轴承安装有从动轮339，主动轮338与从动轮339之间通过限位带370相连接,大型U型架311的后端侧壁上安装有底座板371，底座板371上通过电机座安装有微型电机372，微型电机372的输出轴上安装有旋转长板373，旋转长板373的下端安装有旋转气缸374，旋转气缸374的顶端通过法兰安装在压稳板375上，限位气缸335带动角度L型架332进行角度调节使得限位滚轮334能够对输送来的已涂覆原纸213进行限位，限位电机333带动限位滚轮334进行转动，操作电机337带动主动轮338进行转动，主动轮338在从动轮339的辅助下带动限位带370进行转动，限位带370带动输送到来的已涂覆原纸213进行限位带动，微型电机372带动旋转气缸374进行转动，两个限位机构33上的两个旋转气缸374带动两个压稳板375对输送来的已涂覆原纸213进行压住降低了两个杯身剪切机构34与杯底剪切机构35对已涂覆原纸213的剪切难度，无需借助工具进行限位，自动化限位剪切，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的杯身剪切机构34包括一号转动支链341、主动板391、四号电动滑块342、工作板343、工作长板344、工作刀345、工作气缸347、一号稳块348、二号稳块349、伸缩气缸350和两个角度支链346，一号转动支链341安装在支撑U型架36上，一号转动支链341的下端安装有主动板391，主动板391的两端对称设置有推动槽，主动板391的前端为半圆结构，且主动板391的后端为方形结构，主动板391的前侧安装有四号电动滑块342，四号电动滑块342上设置有工作板343，工作板343上通过销轴安装有工作长板344，且工作长板344的下端设置有条状槽，工作板343的下端通过销轴安装有工作气缸347，工作气缸347的顶端通过销轴安装在工作长板344上，工作长板344通过滑动配合的方式与工作刀345相连接，且工作刀345的上端位于条状槽内，工作长板344的侧面上安装有一号稳块348，一号稳块348上安装有伸缩气缸350，伸缩气缸350的顶端通过法兰安装在二号稳块349上，二号稳块349安装在工作刀345上，一号转动支链341的后端下侧对称安装有两个角度支链346，四号电动滑块342带动工作板343移动到合适的位置，工作气缸347根据工作要求带动工作长板344进行角度调节，伸缩气缸350带动工作刀345进行调节，一号转动支链341带动工作刀345进行工作，两个杯身剪切机构34上的四个角度支链346在两个一号转动支链341的辅助下进行工作，杯身剪切机构34与杯底剪切机构35同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的角度支链346包括从动板3461、圆弧撑板3468、圆弧滑槽3472、前板3462、微型气缸3463、后L型架3464、从动电机3465、主齿轮3466、从齿轮3467、二号转轴3469、圆形板3470、圆形滑块3471、固定操板3473、二号电动滑块3474、移动微板3475和切割刀3476，从动板3461通过滑动配合的方式与主动板391相连接，且从动板3461的一端位于推动槽内，主动板391的上端安装有前板3462，前板3462上安装有微型气缸3463，微型气缸3463的顶端通过法兰安装在后L型架3464上，后L型架3464安装在从动板3461上，从动板3461的另一端上安装有圆弧撑板3468，圆弧撑板3468上安装有圆弧滑槽3472，后L型架3464的侧壁上通过电机座安装有从动电机3465，从动电机3465的输出轴上安装有主齿轮3466，主齿轮3466上啮合有从齿轮3467，从齿轮3467安装在二号转轴3469上，二号转轴3469的中部固定安装在圆形板3470上，圆形板3470上安装有圆形滑块3471，圆形滑块3471通过滑动配合的方式与圆弧滑槽3472相连接，二号转轴3469的下端安装在固定操板3473上，固定操板3473的下端安装有二号电动滑块3474，二号电动滑块3474上设置有移动微板3475，移动微板3475的下端安装有切割刀3476，从动电机3465带动主齿轮3466进行转动，主齿轮3466带动从齿轮3467进行转动，从齿轮3467在圆形滑块3471与圆弧滑槽3472的辅助下带动固定操板3473进行角度调节，微型气缸3463根据工作要求带动从动板3461进行长度调节，一号转动支链341带动切割刀3476进行下降，两个角度支链346上的两个二号电动滑块3474带动两个切割刀3476进行移动使得切割刀3476对已涂覆原纸213进行切割，自动化调节刀具切割角度，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的杯底剪切机构35包括二号转动支链351、圆形连板352、四个矩形固板353、四个V型刀354和四个剪切气缸355，二号转动支链351的下端安装在圆形连板352上，圆形连板352的下端均匀四个矩形固板353，每个矩形固板353的下端通过铰链均安装有一个V型刀354，每个矩形固板353的侧壁上通过销轴均安装有一个剪切气缸355，每个剪切气缸355的顶端均安装在一个V型刀354上，四个剪切气缸355根据工作要求同时带动四个V型刀354进行角度调节，杯底剪切机构35上的二号转动支链351带动四个V型刀354进行工作使得四个V型刀354对已涂覆原纸213进行切圆，杯身剪切机构34与杯底剪切机构35同时工作剪出杯身状纸张和杯底状纸张，多样化剪切，无需人工现场操作，不会因操作不当引发安全隐患，确保了人员安全，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的一号转动支链341与二号转动支链351为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号转动支链341包括主气缸3411、两个从伸缩杆3412、支撑圆板3413和连接电机3414，主气缸3411安装在支撑U型架36上，主气缸3411的顶端通过法兰安装在支撑圆板3413的上端，支撑圆板3413的上端对称安装有两个从伸缩杆3412，两个从伸缩杆3412的底端安装在支撑U型架36的上端内壁上，支撑圆板3413的下端通过电机座安装有连接电机3414，主气缸3411在两个从伸缩杆3412的辅助下带动支撑圆板3413进行升降，一号转动支链341上的连接电机3414带动主动板391进行转动，自动化调节，操作简单，节省了时间，减小了劳动强度，提高了工作效率。

工作时，首先，工作人员在四个移动万向轮12的辅助下带动本发明移动到指定位置，运输装置1上的角度液压缸14带动角度后板13进行角度调节确保收集装置4能够到达指定位置，涂覆装置2上的夹持机构22带动输出机构21内的纸张移动到合适的位置，卷绕机构24在两个移动机构25的辅助下移动到合适的位置使得卷绕机构24能够将夹持机构22上的纸张夹紧进行卷绕，夹持机构22移动到淋膜机23的正下方，涂覆装置2上的淋膜机23对纸张进行涂覆工作，输出机构21开始工作，输出机构21上的一号电机214带动原纸213进行顺时针旋转使得原纸213头部下降到合适的位置后停止，夹持机构22对原纸213头部进行夹持，输出机构21上的一号电机214带动原纸213继续旋转，夹持机构22开始工作，夹持机构22上的两个调节支链221带动两个一号L型架225移动到原纸213头部的正下方，两个调节支链221带动两个一号L型架225进行上升，两个夹持气缸227带动两个夹板226对原纸213头部进行夹持，二号电机223带动两个一号L型架225旋转到合适的位置使得夹持后的原纸213水平于地面，卷绕机构24在两个移动机构25的辅助下对夹持机构22上的原纸213进行夹持，卷绕机构24在两个移动机构25的辅助下移动到原位置，二号电机223带动二号滚轮229旋转到合适的位置，两个调节支链221带动二号滚轮229进行调节使得二号滚轮229位于淋膜机23的正下方，淋膜机23与夹持机构22上的二号滚轮229相配合对原纸213进行涂覆，两个调节支链221开始工作，调节支链221上的一号电动滑块2211带动一号滑板2213移动到合适的位置，两个调节支链221上的两个升降气缸2217带动两个二号滑板2214进行升降，两个移动机构25开始工作，移动机构25上的移动电机252带动丝杠253进行转动，移动块254通过螺纹的传动方式在丝杠253上进行前后移动，两个移动机构25上的两个移动块254在两个移动滑块255与两个移动滑槽256的辅助下带动两个支撑固板258进行移动，卷绕机构24开始工作，卷绕机构24上的两个角度气缸244带动两个圆弧板243调节到合适位置，两个连接气缸247带动四号L型架248进行角度调节，两个移动机构25带动卷绕机构24移动到合适的位置确保四号L型架248位于夹持机构22夹持的原纸213下方，两个夹紧气缸260带动上夹板249进行角度调节使得上夹板249与四号L型架248相配合能够夹稳原纸213，两个移动机构25带动卷绕机构24移动到原来的位置，两个角度气缸244带动两个圆弧板243进入到两个圆环槽262内确保旋转滚轮241表面的平滑度，卷绕机构24上的卷绕电机242带动旋转滚轮241进行旋转，剪切装置3开始工作，涂覆装置2将涂覆后的纸张输送到支撑机构31上，两个限位机构33对纸张两侧进行限位，剪切装置3上的两个杯身剪切机构34与杯底剪切机构35对纸张进行剪切，支撑机构31开始工作，支撑机构31上的卷绕电机242带动原纸213进行逆时针旋转使得原纸213头部下降到合适的位置后停止，调节气缸315带动稳定固板312调节到合适的位置，长度气缸318带动移动滑板313进行移动使得原纸213能够到达移动滑板313上，由于原纸213硬度较硬，卷绕电机242带动原纸213继续旋转使得原纸213在支撑机构31上进行输送，两个杯身剪切机构34与杯底剪切机构35对输送到来的已涂覆原纸213进行剪切，两个开关气缸323带动两个调节板321进行调节使得剪切后的已涂覆原纸213落入到收集装置4中，支撑机构31上的两个开关气缸323带动两个调节板321调节到原来的位置，两个限位机构33开始工作，限位机构33上的限位气缸335带动角度L型架332进行角度调节使得限位滚轮334能够对输送来的已涂覆原纸213进行限位，限位电机333带动限位滚轮334进行转动，操作电机337带动主动轮338进行转动，主动轮338在从动轮339的辅助下带动限位带370进行转动，限位带370带动输送到来的已涂覆原纸213进行限位带动，微型电机372带动旋转气缸374进行转动，两个限位机构33上的两个旋转气缸374带动两个压稳板375对输送来的已涂覆原纸213进行压住降低了两个杯身剪切机构34与杯底剪切机构35对已涂覆原纸213的剪切难度，两个杯身剪切机构34开始工作，杯身剪切机构34上的四号电动滑块342带动工作板343移动到合适的位置，工作气缸347根据工作要求带动工作长板344进行角度调节，伸缩气缸350带动工作刀345进行调节，一号转动支链341带动工作刀345进行工作，两个杯身剪切机构34上的四个角度支链346在两个一号转动支链341的辅助下进行工作，两个角度支链346开始工作，角度支链346上的从动电机3465带动主齿轮3466进行转动，主齿轮3466带动从齿轮3467进行转动，从齿轮3467在圆形滑块3471与圆弧滑槽3472的辅助下带动固定操板3473进行角度调节，微型气缸3463根据工作要求带动从动板3461进行长度调节，一号转动支链341带动切割刀3476进行下降，两个角度支链346上的两个二号电动滑块3474带动两个切割刀3476进行移动使得切割刀3476对已涂覆原纸213进行切割，四个剪切气缸355根据工作要求同时带动四个V型刀354进行角度调节，杯底剪切机构35开始工作，杯底剪切机构35上的二号转动支链351带动四个V型刀354进行工作使得四个V型刀354对已涂覆原纸213进行切圆，主气缸3411在两个从伸缩杆3412的辅助下带动支撑圆板3413进行升降，一号转动支链341上的连接电机3414带动主动板391进行转动，收集装置4开始工作，收集装置4上的两个三号电动滑块42根据工作需要在收集滑块45与收集滑槽46的辅助下带动凸型板44进行位移起到对杯身纸和杯底纸进行分隔的作用，两个收集气缸49带动两个收集板47进行角度调节确保剪切装置3剪切后的纸张能够顺利的输送到一号收集框41内，收集电机54带动四个旋转断刀53对剪切后废纸进行切断，切断后的废纸输送到二号收集框50，工作人员抓住收集装置4上的两个半圆手把55在两个一号万向轮56和两个二号万向轮57的辅助下带动收集装置4移动到指定位置，实现了圆台状包装盒自动化涂覆剪切的功能，解决了现有对圆台状包装盒涂覆剪切时需要工作人员手动将原纸放入淋膜机进行涂覆再手动剪切，过程繁琐复杂，人们需要将设备搬至指定位置，耗费体力，淋膜机加工后的原纸需要手动卷绕收集，且不易收集，输送进来的纸张需要借助工具压住进行剪切，同时在剪切过程中可能因操作不当引发安全隐患，人们通常需要借助工具分别对杯底和背身进行剪切，影响工作进度，剪切后的杯身纸与杯底纸没有分开收集，剪切后的废料没有集中回收，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，包括运输装置(1)、涂覆装置(2)、剪切装置(3)和收集装置(4)，其特征在于:所述的运输装置(1)的上端前侧安装有涂覆装置(2)，运输装置(1)的上端中部安装有剪切装置(3)，运输装置(1)的上端后侧安装有收集装置(4)，运输装置(1)、涂覆装置(2)、剪切装置(3)与收集装置(4)相配合使用完成圆台状包装盒的自动化涂覆剪切工艺；

所述的收集装置(4)包括一号收集框(41)、两个三号电动滑块(42)、两个操作滑板(43)、凸型板(44)、收集滑块(45)、收集滑槽(46)、两个收集板(47)、两个收集块(48)、两个收集气缸(49)、二号收集框(50)、两个收集撑板(51)、收集滚轮(52)、四个旋转断刀(53)、收集电机(54)、两个半圆手把(55)、两个一号万向轮(56)和两个二号万向轮(57),一号收集框(41)的前后两端侧壁上对称安装有两个三号电动滑块(42)，一号收集框(41)为上端开口结构，每个三号电动滑块(42)上均设置有一个操作滑板(43)，两个操作滑板(43)之间安装有凸型板(44)，凸型板(44)的下端有收集滑块(45)，收集滑块(45)通过滑动配合的方式与收集滑槽(46)相连接，收集滑槽(46)安装在一号收集框(41)的底端，一号收集框(41)的左右两端通过铰链对称安装有两个收集板(47)，一号收集框(41)的两端对称安装有两个收集块(48)，每个收集块(48)上通过销轴均安装有一个收集气缸(49)，每个收集气缸(49)的顶端通过销轴均安装在一个收集板(47)上，一号收集框(41)的后端安装在二号收集框(50)，且二号收集框(50)的上端为开口结构，二号收集框(50)的上端左右两侧对称安装有两个收集撑板(51)，两个收集撑板(51)的内壁之间通过轴承安装有收集滚轮(52)，收集滚轮(52)的右端通过联轴器与收集电机(54)的输出轴相连接，收集电机(54)的输出轴通过轴承安装在右侧收集撑板(51)上，收集电机(54)通过电机座安装在右侧收集撑板(51)上，通过收集滚轮(52)沿其周向安装有四个旋转断刀(53)，二号收集框(50)的后端面上对称安装有两个半圆手把(55)，一号收集框(41)的下端左右两侧对称安装有两个一号万向轮(56)，二号收集框(50)的下端左右两侧对称安装有两个二号万向轮(57)；

所述的涂覆装置(2)包括输出机构(21)、夹持机构(22)、淋膜机(23)、两个移动机构(25)和卷绕机构(24)，输出机构(21)安装在运输装置(1)的上端前侧，夹持机构(22)安装在运输装置(1)的上端，且夹持机构(22)位于输出机构(21)的正后方，淋膜机(23)安装在运输装置(1)的上端，且淋膜机(23)位于夹持机构(22)的正后方，两个移动机构(25)对称安装在运输装置(1)的上端中部，两个移动机构(25)的上端安装有卷绕机构(24)；

所述的剪切装置(3)包括支撑机构(31)、两个限位机构(33)、支撑U型架(36)、两个杯身剪切机构(34)和杯底剪切机构(35)，支撑机构(31)安装在运输装置(1)的中部，支撑机构(31)的上端对称安装有两个限位机构(33)，支撑U型架(36)安装在运输装置(1)的上端，支撑U型架(36)的上端左侧内壁上均匀安装有两个杯身剪切机构(34)，支撑U型架(36)的上端右侧内壁上安装有杯底剪切机构(35)。

2.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的运输装置(1)包括底板(11)、四个移动万向轮(12)、角度后板(13)、角度液压缸(14)和角度固板(15)，底板(11)的下端均匀安装有四个移动万向轮(12)，底板(11)的后端通过铰链与角度后板(13)相连接，底板(11)的后端下侧安装有角度固板(15)，角度固板(15)的侧面上通过销轴安装有角度液压缸(14)，角度液压缸(14)的顶端通过销轴安装在角度后板(13)的下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的输出机构(21)包括两个一号撑板(211)、一号滚轮(212)、原纸(213)和一号电机(214)，两个一号撑板(211)对称安装在运输装置(1)的上端，两个一号撑板(211)的内壁之间通过轴承安装有一号滚轮(212)，一号滚轮(212)的外壁上缠绕有原纸(213)，一号滚轮(212)的右侧通过联轴器与一号电机(214)的输出轴相连接，一号电机(214)通过电机座安装在右侧的一号撑板(211)上。

4.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的夹持机构(22)包括两个调节支链(221)、一号转轴(222)、二号电机(223)、一号U型架(224)、两个一号L型架(225)、两个夹板(226)、两个夹持气缸(227)、两个二号L型架(228)、二号滚轮(229)和橡胶块(230)，两个调节支链(221)对称安装在运输装置(1)的上端，两个调节支链(221)之间通过轴承安装有一号转轴(222)，一号转轴(222)的右端通过联轴器与二号电机(223)的输出轴相连接，二号电机(223)通过电机座安装在右侧的调节支链(221)上，一号转轴(222)上安装有一号U型架(224)，二号L型架(225)的后端两侧对称安装有两个一号L型架(225)，每个一号L型架(225)的侧壁上通过铰链均安装有一个夹板(226)，每个夹板(226)的一端面上安装有橡胶块(230)，每个一号L型架(225)的侧壁上通过销轴均安装有一个夹持气缸(227)，每个夹持气缸(227)的顶端通过销轴均安装在一个夹板(226)的另一端面上，一号U型架(224)的上端两侧对称安装有两个二号L型架(228)，两个二号L型架(228)的内壁之间通过轴承安装有二号滚轮(229)；

所述的调节支链(221)包括一号电动滑块(2211)、移动板(2212)、一号滑板(2213)、二号滑板(2214)、一号固块(2215)、二号固块(2216)和升降气缸(2217)，一号电动滑块(2211)安装在运输装置(1)的上端，一号电动滑块(2211)上安装有移动板(2212)，移动板(2212)的上端安装在一号滑板(2213)上，且一号滑板(2213)的上端设置有滑动槽，一号滑板(2213)通过滑动配合的方式与二号滑板(2214)相连接，且二号滑板(2214)的下端位于滑动槽内，一号滑板(2213)的侧壁上安装有一号固块(2215)，一号固块(2215)上安装有升降气缸(2217)，升降气缸(2217)的顶端通过法兰安装在二号固块(2216)上，二号固块(2216)安装在二号滑板(2214)上。

5.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的移动机构(25)包括两个二号撑板(251)、移动电机(252)、丝杠(253)、移动块(254)、移动滑块(255)、移动滑槽(256)、下撑板(257)和支撑固板(258)，两个二号撑板(251)对称安装在运输装置(1)上，后侧的二号撑板(251)上通过电机座安装有移动电机(252)，移动电机(252)的输出轴通过联轴器与丝杠(253)的后端相连接，丝杠(253)的前端通过轴承安装在前侧的二号撑板(251)上，丝杠(253)上设置有移动块(254)，移动块(254)的下端安装有移动滑块(255)，移动滑块(255)通过滑动配合的方式与移动滑槽(256)相连接，移动滑槽(256)安装在下撑板(257)上，下撑板(257)安装在两个二号撑板(251)的内壁之间，移动块(254)的上端安装在支撑固板(258)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的卷绕机构(24)包括旋转滚轮(241)、两个圆环槽(262)、镶嵌槽(263)、卷绕电机(242)、两个圆弧板(243)、两个角度气缸(244)、两个三号L型架(245)、两个小型板(261)、连接板(246)、两个连接气缸(247)、四号L型架(248)、上夹板(249)和两个夹紧气缸(260)，旋转滚轮(241)通过轴承安装在两个支撑固板(258)的内壁之间，旋转滚轮(241)的两端对称设置有两个圆环槽(262)，旋转滚轮(241)上设置有镶嵌槽(263)，且两个圆环槽(262)与镶嵌槽(263)相连接，每个圆环槽(262)的侧壁之间通过销轴均安装有一个圆弧板(243)，每个圆环槽(262)上通过销轴均安装有一个角度气缸(244)，每个角度气缸(244)的顶端通过销轴均安装在一个圆弧板(243)上，每个圆弧板(243)的前端均安装在一个三号L型架(245)上，每个三号L型架(245)的侧壁上均安装有一个小型板(261)，两个小型板(261)的内壁之间通过轴承安装有连接板(246)，每个三号L型架(245)的侧壁上通过销轴均安装有一个连接气缸(247)，每个连接气缸(247)的顶端通过销轴均安装在连接板(246)上，连接板(246)的前端安装在四号L型架(248)上，四号L型架(248)的侧壁上通过铰链安装有上夹板(249)，四号L型架(248)的侧壁上通过销轴对称安装有两个夹紧气缸(260)，每个夹紧气缸(260)的顶端通过销轴均安装在上夹板(249)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的支撑机构(31)包括大型U型架(311)、滑动滚轮(320)、稳定固板(312)、移动滑板(313)、下固板(314)、调节气缸(315)、上固板(316)、下微板(317)、长度气缸(318)、上微板(319)、两个调节板(321)、两个固定长板(322)和两个开关气缸(323)，大型U型架(311)安装在运输装置(1)的中部，大型U型架(311)的上端中部设置有矩形槽,矩形槽内通过轴承均匀安装有滑动滚轮(320)，大型U型架(311)的上端后侧设置有方形槽，方形槽的前后两端内壁上通过铰链对称安装有两个调节板(321)，每个调节板(321)通过销轴均安装有一个开关气缸(323)，每个开关气缸(323)的底端均安装在一个固定长板(322)上，每个固定长板(322)均安装在大型U型架(311)的下端，大型U型架(311)的前端通过铰链安装有稳定固板(312)，且稳定固板(312)的前端设置有移动槽，稳定固板(312)通过滑动配合的方式与移动滑板(313)相连接，且移动滑板(313)的后端位于移动槽内，大型U型架(311)的上端内壁上安装有下固板(314)，下固板(314)上通过销轴安装有调节气缸(315)，且调节气缸(315)从前往后为逐渐向下倾斜的结构，调节气缸(315)的顶端通过销轴安装在上固板(316)上，上固板(316)安装在稳定固板(312)的下端，稳定固板(312)的前端下侧安装有下微板(317)，下微板(317)上通过销轴安装有长度气缸(318)，长度气缸(318)的顶端通过销轴安装在上微板(319)上，上微板(319)安装在移动滑板(313)上。

8.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的限位机构(33)包括操作L型架(331)、角度L型架(332)、限位电机(333)、限位滚轮(334)、限位气缸(335)、两个支撑操作板(336)、操作电机(337)、主动轮(338)、从动轮(339)限位带(370)、底座板(371)、微型电机(372)、旋转长板(373)、旋转气缸(374)和压稳板(375)，操作L型架(331)安装在稳定固板(312)的侧壁上，操作L型架(331)的上端通过铰链安装有角度L型架(332)，操作L型架(331)的侧壁上通过销轴安装有限位气缸(335)，限位气缸(335)的顶端通过销轴安装在角度L型架(332)上，角度L型架(332)的侧壁上通过电机座安装有限位电机(333)，限位电机(333)输出轴通过轴承安装在角度L型架(332)的侧面上，限位电机(333)的输出轴上安装有限位滚轮(334)，两个支撑操作板(336)对称安装在大型U型架(311)上，前侧支撑操作板(336)的侧面上通过电机座安装有操作电机(337)，操作电机(337)的输出轴通过轴承安装在前侧支撑操作板(336)上，操作电机(337)的输出轴上安装有主动轮(338)，后侧支撑操作板(336)的侧壁上通过轴承安装有从动轮(339)，主动轮(338)与从动轮(339)之间通过限位带(370)相连接,大型U型架(311)的后端侧壁上安装有底座板(371)，底座板(371)上通过电机座安装有微型电机(372)，微型电机(372)的输出轴上安装有旋转长板(373)，旋转长板(373)的下端安装有旋转气缸(374)，旋转气缸(374)的顶端通过法兰安装在压稳板(375)上。

9.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的杯身剪切机构(34)包括一号转动支链(341)、主动板(391)、四号电动滑块(342)、工作板(343)、工作长板(344)、工作刀(345)、工作气缸(347)、一号稳块(348)、二号稳块(349)、伸缩气缸(350)和两个角度支链(346)，一号转动支链(341)安装在支撑U型架(36)上，一号转动支链(341)的下端安装有主动板(391)，主动板(391)的两端对称设置有推动槽，主动板(391)的前端为半圆结构，且主动板(391)的后端为方形结构，主动板(391)的前侧安装有四号电动滑块(342)，四号电动滑块(342)上设置有工作板(343)，工作板(343)上通过销轴安装有工作长板(344)，且工作长板(344)的下端设置有条状槽，工作板(343)的下端通过销轴安装有工作气缸(347)，工作气缸(347)的顶端通过销轴安装在工作长板(344)上，工作长板(344)通过滑动配合的方式与工作刀(345)相连接，且工作刀(345)的上端位于条状槽内，工作长板(344)的侧面上安装有一号稳块(348)，一号稳块(348)上安装有伸缩气缸(350)，伸缩气缸(350)的顶端通过法兰安装在二号稳块(349)上，二号稳块(349)安装在工作刀(345)上，一号转动支链(341)的后端下侧对称安装有两个角度支链(346)；

所述的角度支链(346)包括从动板(3461)、圆弧撑板(3468)、圆弧滑槽(3472)、前板(3462)、微型气缸(3463)、后L型架(3464)、从动电机(3465)、主齿轮(3466)、从齿轮(3467)、二号转轴(3469)、圆形板(3470)、圆形滑块(3471)、固定操板(3473)、二号电动滑块(3474)、移动微板(3475)和切割刀(3476)，从动板(3461)通过滑动配合的方式与主动板(391)相连接，且从动板(3461)的一端位于推动槽内，主动板(391)的上端安装有前板(3462)，前板(3462)上安装有微型气缸(3463)，微型气缸(3463)的顶端通过法兰安装在后L型架(3464)上，后L型架(3464)安装在从动板(3461)上，从动板(3461)的另一端上安装有圆弧撑板(3468)，圆弧撑板(3468)上安装有圆弧滑槽(3472)，后L型架(3464)的侧壁上通过电机座安装有从动电机(3465)，从动电机(3465)的输出轴上安装有主齿轮(3466)，主齿轮(3466)上啮合有从齿轮(3467)，从齿轮(3467)安装在二号转轴(3469)上，二号转轴(3469)的中部固定安装在圆形板(3470)上，圆形板(3470)上安装有圆形滑块(3471)，圆形滑块(3471)通过滑动配合的方式与圆弧滑槽(3472)相连接，二号转轴(3469)的下端安装在固定操板(3473)上，固定操板(3473)的下端安装有二号电动滑块(3474)，二号电动滑块(3474)上设置有移动微板(3475)，移动微板(3475)的下端安装有切割刀(3476)。

10.根据权利要求1所述的一种圆台状食品包装盒制作用自动化涂覆剪切设备，其特征在于：所述的杯底剪切机构(35)包括二号转动支链(351)、圆形连板(352)、四个矩形固板(353)、四个V型刀(354)和四个剪切气缸(355)，二号转动支链(351)的下端安装在圆形连板(352)上，圆形连板(352)的下端均匀四个矩形固板(353)，每个矩形固板(353)的下端通过铰链均安装有一个V型刀(354)，每个矩形固板(353)的侧壁上通过销轴均安装有一个剪切气缸(355)，每个剪切气缸(355)的顶端均安装在一个V型刀(354)上；

所述的一号转动支链(341)与二号转动支链(351)为结构、大小均一致的相同支链，所述的一号转动支链(341)包括主气缸(3411)、两个从伸缩杆(3412)、支撑圆板(3413)和连接电机(3414)，主气缸(3411)安装在支撑U型架(36)上，主气缸(3411)的顶端通过法兰安装在支撑圆板(3413)的上端，支撑圆板(3413)的上端对称安装有两个从伸缩杆(3412)，两个从伸缩杆(3412)的底端安装在支撑U型架(36)的上端内壁上，支撑圆板(3413)的下端通过电机座安装有连接电机(3414)。