CN113331242A - 一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种猪肉加工领域，尤其涉及一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置。本发明的目的是提供一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置。技术方案为：一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，包括有支撑架、第一连接板、控制屏、第一收集桶、第二收集桶、淋巴去除系统、第一翻面系统、第二翻面系统和搅碎系统等；第一翻面系统和第二翻面系统均与搅碎系统相连接。本发明达到了可以将检测出猪肉上的淋巴，夹持住淋巴，切割开淋巴两边的连接部位，并从淋巴底部切割，将淋巴与猪肉分离，同时通过让猪肉整体翻转一百八十度，可对猪肉进行全面的淋巴切除工作的效果。

Description

一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置

技术领域

本发明涉及一种猪肉加工领域，尤其涉及一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置。

背景技术

淋巴肉广义上指带有比较明显淋巴结的肉。但有时会被用来特指混有病变淋巴结的肉。

淋巴结是扁圆形或椭圆形小体，成群聚集，多沿血管分布，按所处动脉命名。动物的免疫器官，含有大量吞噬细胞，吞噬各种细菌和病毒。

食用病变的淋巴结或未煮熟的淋巴结，不仅口感不好，有可能会感染疾病。

现有技术中，在制取肉制品时，常需要将猪肉打碎，方便与其余的食材混合，猪肉上存在淋巴，为提高食品安全和肉制品的口感，需要将猪肉上的淋巴割下来，现有去除方式都是通过人工去除的，如此浪费大量的人力物力，而且还存在部分淋巴没有切除干净。

综上，目前需要研发一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，在制取肉制品时，常需要将猪肉打碎，方便与其余的食材混合，猪肉上存在淋巴，为提高食品安全和肉制品的口感，需要将猪肉上的淋巴割下来，现有去除方式都是通过人工去除的，如此浪费大量的人力物力，而且还存在部分淋巴没有切除干净的缺点，本发明的目的是提供一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置。

技术方案为：一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，包括有支撑架、第一连接板、控制屏、第一收集桶、第二收集桶、淋巴去除系统、第一翻面系统、第二翻面系统、搅碎系统、第一支座、第二支座、第三支座和第四支座；支撑架与第一连接板进行固接；第一连接板与控制屏进行固接；支撑架依次与第一收集桶和第二收集桶进行固接；支撑架与淋巴去除系统相连接；支撑架与第一翻面系统相连接；支撑架与第二翻面系统相连接；支撑架与搅碎系统相连接；第一翻面系统和第二翻面系统均与搅碎系统相连接；支撑架下方依次与第一支座、第二支座、第三支座和第四支座进行固接。

作为上述方案的改进，淋巴去除系统包括有工作台、第一电动滑块、第二连接板、第一滑轨、第二电动滑块、第一电动推杆、第一电动块、第一切刀、第三电动滑块、第一L连接板、第二电动推杆、第三连接板、第三电动推杆、第二电动块、第二切刀、转移架、第四电动推杆、第一压板、第五电动推杆、第二压板、检测探头、第四电动滑块、第二L连接板、第六电动推杆、第四连接板、第七电动推杆、机械爪和电动圆辊；工作台下方与支撑架进行固接；工作台侧面与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第二连接板进行固接；第二连接板与第一滑轨进行固接；第一滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一电动块进行固接；第一电动块与第一切刀相连接；第一电动滑块、第二连接板、第一滑轨、第二电动滑块、第一电动推杆、第一电动块和第一切刀共设置有三组，整体呈一字排开，三组第一电动滑块均与工作台进行滑动连接；工作台侧面与第三电动滑块进行固接；第三电动滑块与第一L连接板进行固接；第一L连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第三连接板进行固接；第三连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与第二电动块进行固接；第二电动块与第二切刀相连接；第三电动滑块、第一L连接板、第二电动推杆、第三连接板、第三电动推杆、第二电动块和第二切刀共设置有四组，整体呈一字排开，四组第三电动滑块均与工作台进行滑动连接；工作台与转移架进行固接；转移架下方依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；第四电动推杆与第一压板进行固接；第五电动推杆与第二压板进行固接；转移架、第四电动推杆、第一压板、第五电动推杆和第二压板共设置有四组，整体呈一字排开，四组转移架均与工作台进行固接；工作台上方等距设置有六组检测探头，并且六组检测探头上方均与支撑架进行固接；第四电动滑块与支撑架进行滑动连接；第四电动滑块与第二L连接板进行固接；第二L连接板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第四连接板进行固接；第四连接板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与机械爪进行固接；、第四电动滑块、第二L连接板、第六电动推杆、第四连接板、第七电动推杆和机械爪共设置有两组，整体呈一字排开，两组第四电动滑块均与支撑架进行滑动连接；工作台依次与八组电动圆辊进行转动连接。

作为上述方案的改进，第一翻面系统包括有第一传动轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、第五连接板、第八电动推杆、第二转动杆、第二传动轮、第三传动轮、第三转动杆、偏心轮、第一传动板、第二传动板、第四转动杆、第三传动板、第五转动杆、第四传动板、第三L连接板、插块、第六转动杆和第五传动板；第一传动轮与搅碎系统相连接；第一传动轮与第一转动杆进行固接，并且第一转动杆与支撑架进行转动连接；第一转动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第一伸缩杆进行固接，并且第一伸缩杆外表面与支撑架进行转动连接；第一伸缩杆与第五连接板进行转动连接；第五连接板与第八电动推杆进行固接，并且第八电动推杆与支撑架进行固接；第一伸缩杆与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与支撑架进行转动连接；第二转动杆与第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第三转动杆进行固接，并且第三转动杆与支撑架进行转动连接；第三转动杆与偏心轮进行固接；偏心轮与第一传动板进行转动连接；第一传动板通过转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第四转动杆进行固接，并且第四转动杆与支撑架进行转动连接；第四转动杆与第三传动板进行固接；第三传动板与第五转动杆进行传动连接；第五转动杆与第四传动板进行传动连接；第四传动板第三L连接板进行固接；第三L连接板与插块进行固接；第四传动板与第六转动杆进行传动连接；第六转动杆与第五传动板进行传动连接，并且第五传动板与第三转动杆进行固接；第二传动轮、第三传动轮、第三转动杆、偏心轮、第一传动板、第二传动板、第四转动杆、第三传动板、第五转动杆、第四传动板、第三L连接板、插块、第六转动杆和第五传动板共设置有三组，整体呈一字排开，三组第二传动轮均与第二转动杆外表面进行固接。

作为上述方案的改进，第二翻面系统包括有第三锥齿轮、第二伸缩杆、第六连接板、第九电动推杆、第七转动杆、第四传动轮、第五传动轮、第八转动杆、第六传动板、轨道滑块、T型传动板、第二滑轨和推块；第三锥齿轮与搅碎系统相连接；第三锥齿轮与第二伸缩杆进行固接，并且第二伸缩杆与支撑架进行转动连接；第二伸缩杆与第六连接板进行转动连接；第六连接板与第九电动推杆进行固接，并且第九电动推杆与支撑架进行固接；第二伸缩杆与第七转动杆进行固接，并且第七转动杆与支撑架进行转动连接；第七转动杆外表面与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第八转动杆进行固接，并且第八转动杆与支撑架进行转动连接；第八转动杆与第六传动板进行固接；第六传动板与轨道滑块相连接；轨道滑块与T型传动板进行滑动连接；T型传动板外表面与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨与支撑架进行固接；T型传动板与推块进行固接；第七转动杆、第四传动轮、第五传动轮、第八转动杆、第六传动板、轨道滑块、T型传动板、第二滑轨和推块共设置有三组，整体呈一字排开，三组第四传动轮均与第七转动杆进行固接。

作为上述方案的改进，搅碎系统包括有电机、第九转动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第十转动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十一转动杆、绞肉机和第六传动轮；电机与支撑架相连接；电机输出轴与第九转动杆进行固接，并且第九转动杆与支撑架进行转动连接；第九转动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮与第十转动杆进行固接，并且第十转动杆与支撑架进行转动连接；第十转动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相互啮合；第八锥齿轮与第十一转动杆进行固接，并且第十一转动杆与支撑架进行转动连接；第十一转动杆绞肉机相连接，并且绞肉机与支撑架相连接；第九转动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合；第九转动杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接。

作为上述方案的改进，电动圆辊外表面设置有多组凸起。

作为上述方案的改进，插块上方设置有多组圆锥。

作为上述方案的改进，T型传动板设置有一个滑轨。

本发明具有如下优点：

（1）、为解决现有技术中，在制取肉制品时，常需要将猪肉打碎，方便与其余的食材混合，猪肉上存在淋巴，为提高食品安全和肉制品的口感，需要将猪肉上的淋巴割下来，现有去除方式都是通过人工去除的，如此浪费大量的人力物力，而且还存在部分淋巴没有切除干净的问题。

（2）、设计了淋巴去除系统、第一翻面系统、第二翻面系统和搅碎系统，在使用时，通过淋巴去除系统带动猪肉移动，并对猪肉进行检测，判断猪肉淋巴的位置，并将其去除，通过第一翻面系统和第二翻面系统配合工作带动猪肉翻转，然后对猪肉另一面进行淋巴检测和去除工作，随后将去除淋巴的猪肉转移到搅碎系统中进行搅碎，得到细碎的猪肉，去除的淋巴转移到第一收集桶和第二收集桶中收集；

（3）、达到了可以将检测出猪肉上的淋巴，夹持住淋巴，切割开淋巴两边的连接部位，并从淋巴底部切割，将淋巴与猪肉分离，同时通过让猪肉整体翻转一百八十度，可对猪肉进行全面的淋巴切除工作的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明淋巴去除系统的第一种立体结构示意图；

图4为本发明淋巴去除系统的第二种立体结构示意图；

图5为本发明淋巴去除系统的第一种局部立体结构示意图；

图6为本发明淋巴去除系统的第二种局部立体结构示意图；

图7为本发明淋巴去除系统的第三种局部立体结构示意图；

图8为本发明第一翻面系统的立体结构示意图；

图9为本发明第一翻面系统的局部立体结构示意图；

图10为本发明第二翻面系统的立体结构示意图；

图11为本发明第二翻面系统的局部立体结构示意图；

图12为本发明搅碎系统的立体结构示意图。

图中标号名称：1、支撑架，2、第一连接板，3、控制屏，4、第一收集桶，5、第二收集桶，6、淋巴去除系统，7、第一翻面系统，8、第二翻面系统，9、搅碎系统，10、第一支座，11、第二支座，12、第三支座，13、第四支座，601、工作台，602、第一电动滑块，603、第二连接板，604、第一滑轨，605、第二电动滑块，606、第一电动推杆，607、第一电动块，608、第一切刀，609、第三电动滑块，610、第一L连接板，611、第二电动推杆，612、第三连接板，613、第三电动推杆，614、第二电动块，615、第二切刀，616、转移架，617、第四电动推杆，618、第一压板，619、第五电动推杆，620、第二压板，621、检测探头，622、第四电动滑块，623、第二L连接板，624、第六电动推杆，625、第四连接板，626、第七电动推杆，627、机械爪，628、电动圆辊，701、第一传动轮，702、第一转动杆，703、第一锥齿轮，704、第二锥齿轮，705、第一伸缩杆，706、第五连接板，707、第八电动推杆，708、第二转动杆，709、第二传动轮，710、第三传动轮，711、第三转动杆，712、偏心轮，713、第一传动板，714、第二传动板，715、第四转动杆，716、第三传动板，717、第五转动杆，718、第四传动板，719、第三L连接板，720、插块，721、第六转动杆，722、第五传动板，801、第三锥齿轮，802、第二伸缩杆，803、第六连接板，804、第九电动推杆，805、第七转动杆，806、第四传动轮，807、第五传动轮，808、第八转动杆，809、第六传动板，810、轨道滑块，811、T型传动板，812、第二滑轨，813、推块，901、电机，902、第九转动杆，903、第四锥齿轮，904、第五锥齿轮，905、第六锥齿轮，906、第十转动杆，907、第七锥齿轮，908、第八锥齿轮，909、第十一转动杆，910、绞肉机，911、第六传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，如图1-12所示，包括有支撑架1、第一连接板2、控制屏3、第一收集桶4、第二收集桶5、淋巴去除系统6、第一翻面系统7、第二翻面系统8、搅碎系统9、第一支座10、第二支座11、第三支座12和第四支座13；支撑架1与第一连接板2进行固接；第一连接板2与控制屏3进行固接；支撑架1依次与第一收集桶4和第二收集桶5进行固接；支撑架1与淋巴去除系统6相连接；支撑架1与第一翻面系统7相连接；支撑架1与第二翻面系统8相连接；支撑架1与搅碎系统9相连接；第一翻面系统7和第二翻面系统8均与搅碎系统9相连接；支撑架1下方依次与第一支座10、第二支座11、第三支座12和第四支座13进行固接。

工作原理：在使用本装置时，先将装置水平安装在要使用的地方，准备好足量需要去除淋巴的猪肉，给装置接通电源，然后开启控制屏3控制装置的运行，将猪肉放入淋巴去除系统6中，通过淋巴去除系统6带动猪肉移动，并对猪肉进行检测，判断猪肉淋巴的位置，并将其去除，通过第一翻面系统7和第二翻面系统8配合工作带动猪肉翻转，然后对猪肉另一面进行淋巴检测和去除工作，随后将去除淋巴的猪肉转移到搅碎系统9中进行搅碎，得到细碎的猪肉，去除的淋巴转移到第一收集桶4和第二收集桶5中收集，达到了可以将检测出猪肉上的淋巴，夹持住淋巴，切割开淋巴两边的连接部位，并从淋巴底部切割，将淋巴与猪肉分离，同时通过让猪肉整体翻转一百八十度，可对猪肉进行全面的淋巴切除工作的效果。

淋巴去除系统6包括有工作台601、第一电动滑块602、第二连接板603、第一滑轨604、第二电动滑块605、第一电动推杆606、第一电动块607、第一切刀608、第三电动滑块609、第一L连接板610、第二电动推杆611、第三连接板612、第三电动推杆613、第二电动块614、第二切刀615、转移架616、第四电动推杆617、第一压板618、第五电动推杆619、第二压板620、检测探头621、第四电动滑块622、第二L连接板623、第六电动推杆624、第四连接板625、第七电动推杆626、机械爪627和电动圆辊628；工作台601下方与支撑架1进行固接；工作台601侧面与第一电动滑块602进行滑动连接；第一电动滑块602与第二连接板603进行固接；第二连接板603与第一滑轨604进行固接；第一滑轨604与第二电动滑块605进行滑动连接；第二电动滑块605与第一电动推杆606进行固接；第一电动推杆606与第一电动块607进行固接；第一电动块607与第一切刀608相连接；第一电动滑块602、第二连接板603、第一滑轨604、第二电动滑块605、第一电动推杆606、第一电动块607和第一切刀608共设置有三组，整体呈一字排开，三组第一电动滑块602均与工作台601进行滑动连接；工作台601侧面与第三电动滑块609进行固接；第三电动滑块609与第一L连接板610进行固接；第一L连接板610与第二电动推杆611进行固接；第二电动推杆611与第三连接板612进行固接；第三连接板612与第三电动推杆613进行固接；第三电动推杆613与第二电动块614进行固接；第二电动块614与第二切刀615相连接；第三电动滑块609、第一L连接板610、第二电动推杆611、第三连接板612、第三电动推杆613、第二电动块614和第二切刀615共设置有四组，整体呈一字排开，四组第三电动滑块609均与工作台601进行滑动连接；工作台601与转移架616进行固接；转移架616下方依次与第四电动推杆617和第五电动推杆619进行固接；第四电动推杆617与第一压板618进行固接；第五电动推杆619与第二压板620进行固接；转移架616、第四电动推杆617、第一压板618、第五电动推杆619和第二压板620共设置有四组，整体呈一字排开，四组转移架616均与工作台601进行固接；工作台601上方等距设置有六组检测探头621，并且六组检测探头621上方均与支撑架1进行固接；第四电动滑块622与支撑架1进行滑动连接；第四电动滑块622与第二L连接板623进行固接；第二L连接板623与第六电动推杆624进行固接；第六电动推杆624与第四连接板625进行固接；第四连接板625与第七电动推杆626进行固接；第七电动推杆626与机械爪627进行固接；、第四电动滑块622、第二L连接板623、第六电动推杆624、第四连接板625、第七电动推杆626和机械爪627共设置有两组，整体呈一字排开，两组第四电动滑块622均与支撑架1进行滑动连接；工作台601依次与八组电动圆辊628进行转动连接。

工作时，将猪肉水平放置在工作台601上，通过八组电动圆辊628带动猪肉移动，四组转移架616防止猪肉大量下坠，然后，通过六组检测探头621观察猪肉的形状和颜色，进而判断淋巴的位置，在确定了淋巴位置后，靠近淋巴的一组第四电动滑块622在支撑架1中移动，进而带动第二L连接板623移动，如此可带动机械爪627水平横向移动，通过第六电动推杆624伸缩以及第七电动推杆626伸缩可带动机械爪627上下移动和水平纵向移动，相互配合可以带动机械爪627移动到淋巴正上方，且可以夹取淋巴，之后通过机械爪627夹住淋巴，此时距离最近且可移动到机械爪627位置的一组第二切刀615被带动移动，第三电动滑块609在工作台601中移动可带动第二切刀615水平横向移动，第三电动推杆613伸缩可通过第二电动块614带动第二切刀615移动到可切割淋巴两侧猪肉的高度，之后通过第二电动推杆611伸缩带动第三连接板612水平纵向移动，如此带动第二切刀615水平纵向移动两次分别切割淋巴两侧的猪肉，进而将淋巴与两侧猪肉的连接部位切断，在第二切刀615切割时，第二电动块614提供转动的带动力，进一步地，在第二切刀615完成切割工作后，距离最近且可移动到机械爪627位置的一组第一切刀608被带动移动，第一电动滑块602在工作台601中滑动可带动第一切刀608水平横向移动，第一滑轨604带动第二电动滑块605上下移动可带动第一切刀608移动到可切割淋巴底部的位置，然后第一电动推杆606伸缩通过第一电动块607带动第一切刀608移动，如此实现第一切刀608移动到淋巴下方，将淋巴与猪肉连接的部位切断，第一电动块607给第一切刀608提供转动的动力，进一步地，在切割淋巴或不移动猪肉时，四组第四电动推杆617推动四组第一压板618移动，四组第五电动推杆619推动四组第二压板620移动，配合工作台601完成对猪肉的固定工作，此时可以将一些下坠的猪肉夹持固定，进而实现猪肉的固定，如此可避免切割淋巴时，猪肉移动，需要重新定位未切割淋巴的位置，此系统实现了可检测淋巴的位置，固定猪肉并夹住淋巴，通过先切去淋巴两侧与猪肉连接的部分，然后切割淋巴底部与猪肉连接的部位，将淋巴与猪肉分离。

第一翻面系统7包括有第一传动轮701、第一转动杆702、第一锥齿轮703、第二锥齿轮704、第一伸缩杆705、第五连接板706、第八电动推杆707、第二转动杆708、第二传动轮709、第三传动轮710、第三转动杆711、偏心轮712、第一传动板713、第二传动板714、第四转动杆715、第三传动板716、第五转动杆717、第四传动板718、第三L连接板719、插块720、第六转动杆721和第五传动板722；第一传动轮701与搅碎系统9相连接；第一传动轮701与第一转动杆702进行固接，并且第一转动杆702与支撑架1进行转动连接；第一转动杆702与第一锥齿轮703进行固接；第一锥齿轮703与第二锥齿轮704相互啮合；第二锥齿轮704与第一伸缩杆705进行固接，并且第一伸缩杆705外表面与支撑架1进行转动连接；第一伸缩杆705与第五连接板706进行转动连接；第五连接板706与第八电动推杆707进行固接，并且第八电动推杆707与支撑架1进行固接；第一伸缩杆705与第二转动杆708进行固接，并且第二转动杆708与支撑架1进行转动连接；第二转动杆708与第二传动轮709进行固接；第二传动轮709外环面通过皮带与第三传动轮710进行传动连接；第三传动轮710与第三转动杆711进行固接，并且第三转动杆711与支撑架1进行转动连接；第三转动杆711与偏心轮712进行固接；偏心轮712与第一传动板713进行转动连接；第一传动板713通过转轴与第二传动板714进行传动连接；第二传动板714与第四转动杆715进行固接，并且第四转动杆715与支撑架1进行转动连接；第四转动杆715与第三传动板716进行固接；第三传动板716与第五转动杆717进行传动连接；第五转动杆717与第四传动板718进行传动连接；第四传动板718第三L连接板719进行固接；第三L连接板719与插块720进行固接；第四传动板718与第六转动杆721进行传动连接；第六转动杆721与第五传动板722进行传动连接，并且第五传动板722与第三转动杆711进行固接；第二传动轮709、第三传动轮710、第三转动杆711、偏心轮712、第一传动板713、第二传动板714、第四转动杆715、第三传动板716、第五转动杆717、第四传动板718、第三L连接板719、插块720、第六转动杆721和第五传动板722共设置有三组，整体呈一字排开，三组第二传动轮709均与第二转动杆708外表面进行固接。

工作时，插块720位于可插入猪肉底部的高度，搅碎系统9带动第一传动轮701转动，第一传动轮701通过第一转动杆702带动第一锥齿轮703转动，第一锥齿轮703带动与其啮合的第二锥齿轮704转动，第二锥齿轮704通过第一伸缩杆705带动第二转动杆708转动，第二转动杆708转动带动第二传动轮709转动，第二传动轮709外环面通过皮带带动第三传动轮710转动，第三传动轮710通过第三转动杆711带动偏心轮712和第五传动板722转动，偏心轮712转动带动第一传动板713传动，进而第一传动板713通过转轴传动第二传动板714，第二传动板714通过第四转动杆715传动第三传动板716，第三传动板716通过第五转动杆717传动第四传动板718一侧动作，同时第五传动板722带动第四传动板718另一侧动作，如此实现可带动第四传动板718弧形移动，类似平行四边形一边固定，相邻边都是活动连接，其中固定边对应的平行边的移动轨迹与第四传动板718的移动轨迹相似，如此第四传动板718可通过第三L连接板719带动插块720传动，进而插块720移动时先插入猪肉一侧下方，继续移动时，带动猪肉的一侧沿类拱形桥轨迹移动到猪肉的另一侧，三组插块720同时动作，带动猪肉这一侧整体移动，与此同时第二翻面系统8推动猪肉的另一侧移动，如此实现带动猪肉翻面，进一步地，猪肉翻面时没有被固定，第八电动推杆707通过第五连接板706带动第一伸缩杆705伸缩可控制第一锥齿轮703和第二锥齿轮704的啮合，此系统实现了配合第二翻面系统8完成对猪肉整体的翻面工作，将猪肉翻转一百八十度。

第二翻面系统8包括有第三锥齿轮801、第二伸缩杆802、第六连接板803、第九电动推杆804、第七转动杆805、第四传动轮806、第五传动轮807、第八转动杆808、第六传动板809、轨道滑块810、T型传动板811、第二滑轨812和推块813；第三锥齿轮801与搅碎系统9相连接；第三锥齿轮801与第二伸缩杆802进行固接，并且第二伸缩杆802与支撑架1进行转动连接；第二伸缩杆802与第六连接板803进行转动连接；第六连接板803与第九电动推杆804进行固接，并且第九电动推杆804与支撑架1进行固接；第二伸缩杆802与第七转动杆805进行固接，并且第七转动杆805与支撑架1进行转动连接；第七转动杆805外表面与第四传动轮806进行固接；第四传动轮806外环面通过皮带与第五传动轮807进行传动连接；第五传动轮807与第八转动杆808进行固接，并且第八转动杆808与支撑架1进行转动连接；第八转动杆808与第六传动板809进行固接；第六传动板809与轨道滑块810相连接；轨道滑块810与T型传动板811进行滑动连接；T型传动板811外表面与第二滑轨812进行滑动连接，并且第二滑轨812与支撑架1进行固接；T型传动板811与推块813进行固接；第七转动杆805、第四传动轮806、第五传动轮807、第八转动杆808、第六传动板809、轨道滑块810、T型传动板811、第二滑轨812和推块813共设置有三组，整体呈一字排开，三组第四传动轮806均与第七转动杆805进行固接。

工作时，搅碎系统9的第五锥齿轮904带动第三锥齿轮801转动，第三锥齿轮801通过第二伸缩杆802带动第七转动杆805转动，第七转动杆805则带动第四传动轮806转动，第四传动轮806转动外环面通过皮带带动第五传动轮807转动，第五传动轮807通过第八转动杆808带动第六传动板809转动，第六传动板809通过轨道滑块810带动T型传动板811往复移动，T型传动板811往复移动时在第二滑轨812滑动导向，如此，在第一翻面系统7工作时，三组T型传动板811带动三组推块813移动，进而推动猪肉移动，配合第一翻面系统7完成对猪肉的翻面工作，进一步地，第九电动推杆804通过第六连接板803带动第二伸缩杆802伸缩可控制第三锥齿轮801与第五锥齿轮904的啮合，此系统实现了可以推动猪肉移动，配合第一翻面系统7完成对猪肉的翻面工作。

搅碎系统9包括有电机901、第九转动杆902、第四锥齿轮903、第五锥齿轮904、第六锥齿轮905、第十转动杆906、第七锥齿轮907、第八锥齿轮908、第十一转动杆909、绞肉机910和第六传动轮911；电机901与支撑架1相连接；电机901输出轴与第九转动杆902进行固接，并且第九转动杆902与支撑架1进行转动连接；第九转动杆902与第四锥齿轮903进行固接；第四锥齿轮903与第六锥齿轮905相互啮合；第六锥齿轮905与第十转动杆906进行固接，并且第十转动杆906与支撑架1进行转动连接；第十转动杆906与第七锥齿轮907进行固接；第七锥齿轮907与第八锥齿轮908相互啮合；第八锥齿轮908与第十一转动杆909进行固接，并且第十一转动杆909与支撑架1进行转动连接；第十一转动杆909绞肉机910相连接，并且绞肉机910与支撑架1相连接；第九转动杆902与第五锥齿轮904进行固接；第五锥齿轮904与第三锥齿轮801相互啮合；第九转动杆902与第六传动轮911进行固接；第六传动轮911外环面通过皮带与第一传动轮701进行传动连接。

工作时，电机901输出轴通过第九转动杆902带动第四锥齿轮903、第五锥齿轮904和第六传动轮911转动，第四锥齿轮903转动时带动第六锥齿轮905转动，第六锥齿轮905通过第十转动杆906带动第七锥齿轮907转动，第七锥齿轮907带动与其啮合的第八锥齿轮908转动，第八锥齿轮908通过第十一转动杆909给绞肉机910提供动力，进而可以将放入其中的猪肉打碎，第五锥齿轮904转动时，可以带动第三锥齿轮801转动，第六传动轮911转动时，可以通过皮带带动第一传动轮701转动，此系统实现了可以将猪肉搅碎并提供部分动力。

电动圆辊628外表面设置有多组凸起。

有利于带动猪肉移动。

插块720上方设置有多组圆锥。

圆锥可以插入猪肉内部，如此可以带动猪肉一侧移动，从而带动猪肉翻面。

T型传动板811设置有一个滑轨。

供轨道滑块810进行滑动，配合带动T型传动板811往复移动。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，包括有支撑架、第一连接板、控制屏、第一收集桶、第二收集桶、第一支座、第二支座、第三支座和第四支座，其特征是，还包括有淋巴去除系统、第一翻面系统、第二翻面系统和搅碎系统；支撑架与第一连接板进行固接；第一连接板与控制屏进行固接；支撑架依次与第一收集桶和第二收集桶进行固接；支撑架与淋巴去除系统相连接；支撑架与第一翻面系统相连接；支撑架与第二翻面系统相连接；支撑架与搅碎系统相连接；第一翻面系统和第二翻面系统均与搅碎系统相连接；支撑架下方依次与第一支座、第二支座、第三支座和第四支座进行固接。

2.如权利要求1所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，淋巴去除系统包括有工作台、第一电动滑块、第二连接板、第一滑轨、第二电动滑块、第一电动推杆、第一电动块、第一切刀、第三电动滑块、第一L连接板、第二电动推杆、第三连接板、第三电动推杆、第二电动块、第二切刀、转移架、第四电动推杆、第一压板、第五电动推杆、第二压板、检测探头、第四电动滑块、第二L连接板、第六电动推杆、第四连接板、第七电动推杆、机械爪和电动圆辊；工作台下方与支撑架进行固接；工作台侧面与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第二连接板进行固接；第二连接板与第一滑轨进行固接；第一滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第二电动滑块与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与第一电动块进行固接；第一电动块与第一切刀相连接；第一电动滑块、第二连接板、第一滑轨、第二电动滑块、第一电动推杆、第一电动块和第一切刀共设置有三组，整体呈一字排开，三组第一电动滑块均与工作台进行滑动连接；工作台侧面与第三电动滑块进行固接；第三电动滑块与第一L连接板进行固接；第一L连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与第三连接板进行固接；第三连接板与第三电动推杆进行固接；第三电动推杆与第二电动块进行固接；第二电动块与第二切刀相连接；第三电动滑块、第一L连接板、第二电动推杆、第三连接板、第三电动推杆、第二电动块和第二切刀共设置有四组，整体呈一字排开，四组第三电动滑块均与工作台进行滑动连接；工作台与转移架进行固接；转移架下方依次与第四电动推杆和第五电动推杆进行固接；第四电动推杆与第一压板进行固接；第五电动推杆与第二压板进行固接；转移架、第四电动推杆、第一压板、第五电动推杆和第二压板共设置有四组，整体呈一字排开，四组转移架均与工作台进行固接；工作台上方等距设置有六组检测探头，并且六组检测探头上方均与支撑架进行固接；第四电动滑块与支撑架进行滑动连接；第四电动滑块与第二L连接板进行固接；第二L连接板与第六电动推杆进行固接；第六电动推杆与第四连接板进行固接；第四连接板与第七电动推杆进行固接；第七电动推杆与机械爪进行固接；、第四电动滑块、第二L连接板、第六电动推杆、第四连接板、第七电动推杆和机械爪共设置有两组，整体呈一字排开，两组第四电动滑块均与支撑架进行滑动连接；工作台依次与八组电动圆辊进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，第一翻面系统包括有第一传动轮、第一转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、第五连接板、第八电动推杆、第二转动杆、第二传动轮、第三传动轮、第三转动杆、偏心轮、第一传动板、第二传动板、第四转动杆、第三传动板、第五转动杆、第四传动板、第三L连接板、插块、第六转动杆和第五传动板；第一传动轮与搅碎系统相连接；第一传动轮与第一转动杆进行固接，并且第一转动杆与支撑架进行转动连接；第一转动杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮与第一伸缩杆进行固接，并且第一伸缩杆外表面与支撑架进行转动连接；第一伸缩杆与第五连接板进行转动连接；第五连接板与第八电动推杆进行固接，并且第八电动推杆与支撑架进行固接；第一伸缩杆与第二转动杆进行固接，并且第二转动杆与支撑架进行转动连接；第二转动杆与第二传动轮进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第三转动杆进行固接，并且第三转动杆与支撑架进行转动连接；第三转动杆与偏心轮进行固接；偏心轮与第一传动板进行转动连接；第一传动板通过转轴与第二传动板进行传动连接；第二传动板与第四转动杆进行固接，并且第四转动杆与支撑架进行转动连接；第四转动杆与第三传动板进行固接；第三传动板与第五转动杆进行传动连接；第五转动杆与第四传动板进行传动连接；第四传动板第三L连接板进行固接；第三L连接板与插块进行固接；第四传动板与第六转动杆进行传动连接；第六转动杆与第五传动板进行传动连接，并且第五传动板与第三转动杆进行固接；第二传动轮、第三传动轮、第三转动杆、偏心轮、第一传动板、第二传动板、第四转动杆、第三传动板、第五转动杆、第四传动板、第三L连接板、插块、第六转动杆和第五传动板共设置有三组，整体呈一字排开，三组第二传动轮均与第二转动杆外表面进行固接。

4.如权利要求3所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，第二翻面系统包括有第三锥齿轮、第二伸缩杆、第六连接板、第九电动推杆、第七转动杆、第四传动轮、第五传动轮、第八转动杆、第六传动板、轨道滑块、T型传动板、第二滑轨和推块；第三锥齿轮与搅碎系统相连接；第三锥齿轮与第二伸缩杆进行固接，并且第二伸缩杆与支撑架进行转动连接；第二伸缩杆与第六连接板进行转动连接；第六连接板与第九电动推杆进行固接，并且第九电动推杆与支撑架进行固接；第二伸缩杆与第七转动杆进行固接，并且第七转动杆与支撑架进行转动连接；第七转动杆外表面与第四传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第八转动杆进行固接，并且第八转动杆与支撑架进行转动连接；第八转动杆与第六传动板进行固接；第六传动板与轨道滑块相连接；轨道滑块与T型传动板进行滑动连接；T型传动板外表面与第二滑轨进行滑动连接，并且第二滑轨与支撑架进行固接；T型传动板与推块进行固接；第七转动杆、第四传动轮、第五传动轮、第八转动杆、第六传动板、轨道滑块、T型传动板、第二滑轨和推块共设置有三组，整体呈一字排开，三组第四传动轮均与第七转动杆进行固接。

5.如权利要求4所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，搅碎系统包括有电机、第九转动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第十转动杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第十一转动杆、绞肉机和第六传动轮；电机与支撑架相连接；电机输出轴与第九转动杆进行固接，并且第九转动杆与支撑架进行转动连接；第九转动杆与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合；第六锥齿轮与第十转动杆进行固接，并且第十转动杆与支撑架进行转动连接；第十转动杆与第七锥齿轮进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相互啮合；第八锥齿轮与第十一转动杆进行固接，并且第十一转动杆与支撑架进行转动连接；第十一转动杆绞肉机相连接，并且绞肉机与支撑架相连接；第九转动杆与第五锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第三锥齿轮相互啮合；第九转动杆与第六传动轮进行固接；第六传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接。

6.如权利要求5所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，电动圆辊外表面设置有多组凸起。

7.如权利要求6所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，插块上方设置有多组圆锥。

8.如权利要求7所述的一种整体翻转式双面检测猪肉淋巴去除装置，其特征是，T型传动板设置有一个滑轨。

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