CN110839680A - 内脏处理系统和用于处理内脏组件的方法 - Google Patents

内脏处理系统和用于处理内脏组件的方法 Download PDF

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Abstract

一种内脏处理系统，其包括具有运载架的输送轨道、组织分离部和胆囊去除工位，其中，每个运载架配备为运载从家禽屠体中取出的内脏组件，该内脏组件至少包括肝脏、胃囊和胆囊，其中，运载架配备为使内脏组件穿过组织分离部以分离内脏组件中的位于胆囊下方的至少一些组织连接物，并使内脏组件移动穿过胆囊去除工位以从内脏组件的剩余部分中去除胆囊，其中，组织分离部包括用于与输送轨道的运载架一起输送内脏组件的输送辊，其中，输送辊具有远离胆囊去除工位的入口部和靠近胆囊去除工位的出口部，其中，输送辊向上倾斜成使得从入口部至运输轨道的第一竖向距离大于从出口部至运输轨道的第二竖向距离。

Description

内脏处理系统和用于处理内脏组件的方法
技术领域
本发明涉及内脏处理系统，该系统包括具有运载架的输送轨道、组织分离部和胆囊去除工位，其中，每个运载架被配备为承载从家禽屠体中取出的内脏组件，所述内脏组件至少包括肝脏、胃囊和胆囊，其中，运载架配备为使内脏组件移动穿过组织分离部以用于分离在内脏组件中位于胆囊下面的组织连接物中的至少一些组织连接物，并使内脏组件移动穿过胆囊去除工位以用于至少从内脏组件的剩余部分中去除胆囊。
本发明还涉及用于处理内脏组件的方法。
背景技术
从实践中已知这种用于处理内脏组件的内脏处理系统和方法。在这种已知的系统和方法中，首先使内脏组件穿过内脏拉扯部，其中，内脏被辊子向下拉动，使得胃囊和肝脏位于上部并且使内脏组件的剩余部分悬置在胃囊和肝脏下方。然后在内脏组件被悬置在用于内脏组件的运载架的同时，使内脏组件穿过胆囊去除工位。在内脏组件运动期间，通过导引件翻转胃囊，使得当内脏组件到达胆囊定位部中时，肝脏位于内脏组件的背面。在胆囊定位部中，通过拉动内脏将胆囊定位在另外的导引件之间，然后将胆囊卡在板之间并通过真空系统吸入。此后，使用切割工具将胆囊与内脏的剩余部分割断。
已知的系统和方法受多个缺点和问题困扰。其中一个问题是肝脏可能受损。另一个问题是胆囊定位部不是特别准确，导致胆囊去除可靠性得分低。已知系统和方法的实际结果表明，在已知的系统和方法中可以预期大约15％的残留胆囊。另外，用于将胆囊与内脏的剩余部分割断的切割工具也可能引起这样的问题：胆囊在去除过程中可能被损坏，这可能导致肝脏因胆汁以及胆囊的不完全去除而变坏。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的用于处理内脏组件的内脏处理系统和方法的问题。
本发明的进一步的目的是实现另外的优点，这些优点根据下面的公开将变得明显。
根据本发明的用于处理内脏组件的内脏处理系统和方法根据一个或更多个所附的权利要求提出。根据权利要求的从属关系，本文中所讨论的特征可以彼此独立或相对于彼此累加地应用。通过累加应用本发明的特征，发现残留胆囊可以减少到小于5％。
在本发明的第一方面，组织分离部包括用于与输送轨道的运载架一起输送内脏组件的输送辊，其中，输送辊具有远离胆囊去除工位的入口部和靠近胆囊去除工位的出口部，其中，输送辊向上倾斜成使得从入口部至输送轨道的第一竖向距离大于从出口部至输送轨道的第二竖向距离。这提供了以下优点：内脏组件在易受影响的器官、比如肝脏和胃囊不易被损坏的高度处进入内脏处理系统。当内脏组件朝向靠近胆囊去除工位的出口部移动时，内脏组件的进一步处理可以在该点处安全地进行。在入口部低于输送轨道中的运载架的最低高度约30毫米至100毫米、优选地约60毫米至80毫米并且出口部低于输送轨道中的运载架的最低高度约2毫米至20毫米、优选地约5毫米至15毫米的情况下，输送辊的适当的倾斜得以实现。
当输送辊转动时，发现该输送辊具有用于运输内脏组件的一个或更多个螺旋肋部是合适的。
期望地，输送辊设置有相邻并且竖向定向的导引板，使得在导引板与输送辊之间留有用于接纳内脏组件的的相对柔软部分的间隙，所述相对柔软部分悬置在内脏组件相对僵硬部分、比如肝脏和胃囊的下方。
优选地，输送辊设置有沿输送辊的纵向方向延伸的肋部。该特征可以独立于或附加至本说明书中讨论的其他特征来应用。这些纵向的肋部用于当内脏组件从入口部朝向出口部行进时沿着内脏组件碰撞，以便布置成使得内脏组件中的至少一些组织连接物断裂并且能够实现将内脏组件中的器官的移开。
有利的是，在输送辊的纵向方向上的肋部被凹部中断。这防止了施加在内脏组件上的碰撞力会变得太重，若太重则有可能导致内脏组件的组织连接物的完全断裂或甚至完全损失。
期望地，输送辊设置有至少一个螺旋肋部的螺距并且在使用期间设置有旋转速度，该旋转速度使内脏组件在输送辊的高度处朝向出口部运动，该运动的速度比运载架的沿输送轨道运动的速度更快。该特征可以独立于或附加至本说明书中讨论的其他特征来应用。这使得内脏组件在从入口部前进到出口部时稍微旋转，并且将胆囊放置在胆囊去除工位中的用于去除胆囊的最佳位置。
优选地，胆囊去除系统包括一组配合的夹断辊。该特征可以独立于或附加至本说明书中讨论的其他特征来应用。该特征避免了如现有技术中所做的那样在使用切割工具的情况下的意料之中的胆囊损坏。
根据本发明的另一方面，输送辊的上方设置有将所述输送辊部分覆盖的遮挡板。该特征可以独立于或附加至本说明书中讨论的其他特征来应用。遮挡板的顶部上的内脏组件的器官因此经受不会损坏内脏组件中的器官的力，在随后的胆囊去除工位中，这种力有助于将胆囊适当定位以用于进行操作。与此相关联的，优选地是，与输送辊相同地，遮挡板沿内脏组件的输送方向向上倾斜。
遮蔽板被适当地安装以便在遮挡板与导引板之间留有狭缝，其中，该狭缝布置成使内脏组件的相对柔软的部分能够穿过该狭缝。
进一步优选的是，输送辊在朝向胆囊去除工位行进的内脏组件的输送方向上偏离输送轨道。该特征可以独立于或附加至本说明书中讨论的其他特征来应用。该特征在沿输送方向移动的同时向内脏组件中的组织连接物施加压力，并且通过将胆囊可靠地居中放置在胆囊去除系统的配合的夹断辊之间来支持这种组织连接物的受控的分离。
期望地，如从内脏组件的输送方向观察到的，位于胆囊去除工位之前的是与导引板相邻的提升板，其中，提升板支撑并提升内脏组件的沿着导引板移动的部分，其中，提升板使内脏组件部分地旋转并相对于胆囊去除工位定位胆囊。
通过布置成使胆囊去除工位的夹断辊设置在相互不同的高度处，使得将输送辊的纵向方向上的相邻夹断辊设置成低于沿输送辊的纵向方向延伸的夹断辊，从而促进了胆囊的有效去除。
本发明的内脏处理系统能够操作用于处理内脏组件的方法，所述内脏组件至少包括肝脏、胃囊和胆囊，该方法包括在输送轨道中输送内脏组件，其中，在将至少一个胆囊从内脏组件去除之前，将所述内脏组件中的至少部分组织分离，其中，内脏组件由在输送轨道中悬挂内脏组件的运载架和输送轨道下方的输送辊一起输送，其中，输送辊设置有入口部和出口部，并且其中，输送辊从入口部向上倾斜至出口部，使得从入口部至输送轨道的第一竖向距离大于从出口部至输送轨道的第二竖向距离。
在本发明的方法中，内脏组件的通过输送辊朝向出口部的的运动优选地稍快于运载架在输送轨道中的运动。
进一步优选地，内脏组件的一部分在胆囊去除之前提升，从而使内脏组件部分地旋转，并且适当地定位内脏组件以去除胆囊。
附图说明
下文中将参照根据本发明的装置的示例性实施方式的附图进一步说明本发明，该示例性实施方式的附图不对所附权利要求构成限制。
在附图中：
-图1示出了根据本发明的内脏处理系统的侧视图；
-图2示出了图1的内脏处理系统的细节；
-图3示出了图1所示的内脏处理系统的相反侧的侧视图；
-图4示出了图3的内脏处理系统的等距视图；
-图5示出了图3的内脏处理系统的俯视图；
-图6示出了根据图5中的线A-A的横截面图；以及
-图7示出了根据图5中的线B-B的横截面图。
当在附图中应用了相同的附图标记时，这些附图标记指代相同的部件。
具体实施方式
首先参照图1，其以侧视图示出根据本发明的内脏处理系统1。图1示出了内脏处理系统1包括具有运载架3的输送轨道2、组织分离部4和胆囊去除工位5。每个运载架3配备为运载从家禽屠体中取出的内脏组件6。如本领域技术人员所知，内脏组件至少包括肝脏7、胃囊8和胆囊9。
运载架3配备为使内脏组件6移动穿过组织分离部4以用于分离在内脏组件6中的位于胆囊9下方的组织连接物中的至少一些组织连接物，并且最终使内脏组件6移动穿过胆囊去除工位5以用于至少去除胆囊9——如示出的掉落在去除工位5下方的胆囊9——以及可能去除内脏组件6的剩余部分的其他部分。这也在图3和图4中示出。
根据本发明的组织分离部4包括输送辊10，该输送辊10具有输送内脏组件6和分离内脏组件6中的组织连接物的双重功能。输送辊10与输送轨道2的运载架3一起输送内脏组件6。输送辊10具有远离胆囊去除工位5的入口部11和靠近胆囊去除工位5的出口部12。
图1清楚地示出了输送辊10向上倾斜成使得从入口部11至输送轨道2的第一竖向距离大于从出口部12至输送轨道2的第二竖向距离。这提供了以下优点：内脏组件6在诸如肝脏7和胃囊8之类的易受影响的器官不易被输送辊10卡住的高度处进入内脏处理系统1，并且因此不会发生损坏和/或丢失。内脏组件6的进一步处理发生在朝向靠近胆囊去除工位5的出口部12行进的点处。在入口部11低于输送轨道2中的运载架3的最低高度约30毫米至100毫米、优选地约60毫米至80毫米(参数A)并且出口部12低于输送轨道2中的运载架3的最低高度约2毫米至20毫米、优选地约5毫米至15毫米(参数B)的情况下，输送辊10的适当的倾斜得以实现。
图1和图2的细节示出了输送辊10具有通过旋转输送辊10来运输内脏组件6的至少一个螺旋形的肋部13。内脏组件6的运输于是沿箭头14的方向发生。输送辊10设置有所述至少一个螺旋肋部13的螺距并且在使用期间设置有旋转速度，该旋转速度使得内脏组件6在输送辊10的高度处朝向出口部12运动，这种运动以比运载架3的沿输送轨道2的运动更快的速度发生。技术人员知道如何选择所述螺距和输送辊10的所需的旋转速度以实现该目的，因此进一步的说明是多余的。
图1和图2、特别是图2的细节示出，输送辊10设置有相邻并且竖向定向的导引板15。并且在查看图3时，导引板15的竖向定向是特别清楚的，图3从与图1和图2中示出的事物相反的一侧示出了内脏处理系统1。在图3中，导引板15遮挡了输送辊10处的视线。
图4的等距视图示出，在导引板15与输送辊10之间存在接纳内脏组件6的相对柔软部分的间隙16，所述内脏组件6的相对柔软部分悬置在内脏组件的相对僵硬部分、比如肝脏7和胃囊8的下方。需注意的是，图4未提供输送辊10的清晰视图，这是由于输送辊10的上方设置有将所述输送辊10部分覆盖的遮挡板17。遮挡板17安装成使得在遮挡板17与导引板15之间留有狭缝18，其中，狭缝18使内脏组件6的相对柔软部分能够从中穿过。内脏组件6的这些低于相对僵硬部分的柔软部分进一步进入前面所述的导引板15与输送辊10之间的间隙16。
与输送辊10相一致，遮挡板17也沿内脏组件6的输送方向向上倾斜。在由图5提供的本发明的内脏处理系统1的俯视图中，示出了输送辊10在内脏组件的朝向胆囊去除工位5行进的输送方向14上偏离输送轨道2。
图6示出了根据图5的线A-A的横截面图，其更清楚地示出在输送辊10上方将所述输送辊10部分覆盖的遮挡板17。图6还示出了导引板15和与导引板15紧挨着的相邻的导引块15’的位置，该导引块15’迫使内脏组件6的柔软部分在合适的位置中穿过遮挡板17与导引板15之间的狭缝18并且穿过导引板15与输送辊10之间的间隙16。
在图6中但也在图1和图2中示出了输送辊10，该输送辊10设置有沿输送辊10的纵向方向延伸的肋部19。这些纵向的肋部19用于在内脏组件6从入口部11朝向出口部12行进时沿着内脏组件6碰撞，以便布置成使得内脏组件6中的至少一些组织连接物断裂并且能够实现将内脏组件6中的器官的稍微的移开。优选的是，在输送辊10的纵向方向上的肋部19被如在图2中最清楚地示出的凹部20中断。这防止了施加在内脏组件6上的碰撞力会变得太重，若太重则有可能导致内脏组件6的组织连接物的完全断裂或甚至完全损失。
现在参照图7，其为根据图5中的线B-B提供的横截面图。图7示出了胆囊去除工位5的夹断辊21、22，所述夹断辊21、22也在图1和图2中示出。夹断辊21沿输送辊10的纵向方向延伸，而夹断辊22相对于输送辊10移到一边。胆囊去除工位5的夹断辊21、22设置在相互不同的高度处，特别是与输送辊10的纵向方向相邻的夹断辊22设置成低于沿输送辊10的纵向方向延伸的夹断辊21。与之相关联的，图3和图4进一步示出了胆囊去除工位5的前面是与导引板15相邻的提升板23，其中，提升板23支撑和提升内脏组件6的部分、特别是沿着导引板15移动的肝脏7和胃囊8，通过这种措施，提升板23使内脏组件6部分地旋转并且相对于胆囊去除工位5的夹断辊21、22适当地定位胆囊9。出于参照的目的，图7还示出了从家禽屠体中取出的作为内脏组件6的一部分的心脏24。
尽管在前面已经参照根据本发明的用于处理内脏组件的内脏处理系统和方法的示例性实施方式讨论了本发明，但是本发明不限于该特定实施方式，该实施方式可以在不脱离本发明的情况下以多种方式变化。因此，所讨论的示例性实施方式不应被用于严格地根据其解释所附权利要求。相反，该实施方式仅旨在解释所附权利要求的措辞，而无意将权利要求限制于该示例性实施方式。因此，本发明的保护范围应仅根据所附权利要求来解释，其中，权利要求的措辞中的可能的模糊性可以使用该示例性实施例解决。

Claims (22)

1.一种内脏处理系统(1)，包括具有运载架(3)的输送轨道(2)、组织分离部(4)和胆囊去除工位(5)，其中，每个运载架(3)配备为运载从家禽屠体中取出的内脏组件(6)，所述内脏组件(6)至少包括肝脏(7)、胃囊(8)和胆囊(9)，其中，所述运载架(3)配备为使所述内脏组件(6)移动穿过所述组织分离部(4)以用于分离所述内脏组件(6)中的位于所述胆囊(9)下方的组织连接物中的至少一些组织连接物，并使所述内脏组件(6)移动穿过所述胆囊去除工位(5)以用于从所述内脏组件(6)的剩余部分中至少去除所述胆囊(9)，其特征在于，所述组织分离部(4)包括输送辊(10)，所述输送辊(10)用于与所述输送轨道(2)的所述运载架(3)一起输送所述内脏组件(6)，其中，所述输送辊(10)具有远离所述胆囊去除工位(5)的入口部(11)和靠近所述胆囊去除工位(5)的出口部(12)，其中，所述输送辊(10)向上倾斜，使得从所述入口部(11)至所述运输轨道(2)的第一竖向距离大于从所述出口部(12)至所述运输轨道(2)的第二竖向距离。
2.根据权利要求1所述的内脏处理系统，其特征在于，所述输送辊(10)具有一个或更多个用于输送所述内脏组件(6)的螺旋肋部(13)。
3.根据权利要求1或2所述的内脏处理系统，其特征在于，所述输送辊(10)设置有相邻且竖向定向的导引板(15)，使得在所述导引板(15)与所述输送辊(10)之间留有间隙(16)，所述间隙(16)用于接纳所述内脏组件(6)的相对柔软部分，所述内脏组件(6)的相对柔软部分悬挂在所述内脏组件(6)的相对僵硬部分、比如所述肝脏(7)和所述胃囊(8)的下方。
4.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1至3中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，所述输送辊(10)设置有沿所述输送辊(10)的纵向方向延伸的肋部(19)。
5.根据权利要求4所述的内脏处理系统，其特征在于，所述肋部(19)在所述输送辊(10)的纵向方向上被凹部(20)中断。
6.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1至5中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，所述输送辊(10)设置有所述至少一个螺旋肋部(13)的螺距，并且在使用期间设置有旋转速度，所述旋转速度使所述内脏组件(6)以比所述运载架(3)在所述输送轨道(2)中的运动更快的速度在所述输送辊(10)的高度处朝向所述出口部(12)运动。
7.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1至6中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，所述胆囊去除工位(5)包括一组配合的夹断辊(21、22)。
8.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1至7中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，在所述输送辊(10)上方设置有将所述输送辊(10)部分地覆盖的遮挡板(17)。
9.根据权利要求3至7和权利要求8中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，所述遮挡板(17)安装成使得在所述遮挡板(17)与所述导引板(18)之间留有狭缝(18)，其中，所述狭缝(18)使所述内脏组件(6)的相对柔性部分能够从中穿过。
10.根据权利要求8或9所述的内脏处理系统，其特征在于，所述遮挡板(17)沿所述内脏组件(6)的输送方向向上倾斜。
11.根据权利要求1的前序部分或根据权利要求1至10中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，所述输送辊(10)在所述内脏组件(6)的朝向所述胆囊去除工位(5)行进的输送方向上偏离所述输送轨道(2)。
12.根据权利要求3至11中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，位于所述胆囊去除工位(5)之前的是与所述导引板(15)相邻的提升板(23)，其中，所述提升板(23)支撑并提升所述内脏组件(6)的沿着所述导引板(15)移动的部分，其中，所述提升板(23)使所述内脏组件(6)部分地旋转并相对于所述胆囊去除工位(5)定位所述胆囊(9)。
13.根据权利要求7至12中的任一项所述的内脏处理系统，其特征在于，所述胆囊去除工位(5)的所述夹断辊(21、22)设置在相互不同的高度处，使得与所述输送辊(10)的纵向方向相邻的夹断辊(22)低于沿所述输送辊(10)的所述纵向方向延伸的夹断辊(21)。
14.一种处理内脏组件(6)的方法，所述内脏组件(6)至少包括肝脏(7)、胃囊(8)和胆囊(9)，所述方法包括：在输送轨道(2)中输送所述内脏组件(6)，其中，在从所述内脏组件(6)中至少去除胆囊(9)之前，将所述内脏组件(6)中的至少一部分组织分离，其特征在于，所述内脏组件(6)由位于所述输送轨道(2)中的悬挂所述内脏组件(6)的运载架(3)和所述输送轨道(2)下方的输送辊(10)一起输送；为所述输送辊(10)设置入口部(11)和出口部(12)，其中，所述输送辊(10)从所述入口部(11)向上倾斜至所述出口部(12)，使得从所述入口部(11)至所述输送轨道(2)的第一竖向距离大于从所述出口部(12)至所述输送轨道(2)的第二竖向距离。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，使所述输送辊(10)设置有相邻且竖向定向的导引板(15)，从而在所述导引板(15)与所述输送辊(10)之间留有用于接纳所述内脏组件(6)的相对柔软部分的间隙(16)，所述内脏组件(6)的相对柔软部分位于所述内脏组件(6)的相对僵硬部分、比如所述肝脏(7)和所述胃囊(8)的下方。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，在所述输送辊(10)上设置一个或更多个螺旋肋部(13)和/或为所述输送辊(10)设置沿所述输送辊(10)的纵向方向延伸的肋部(19)。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，为沿所述输送辊(10)的所述纵向方向的所述肋部(19)设置凹部(20)。
18.根据权利要求14的前序部分或根据权利要求14至17中的任一项所述的方法，其特征在于，用所述输送辊(10)使所述内脏组件(10)在所述输送辊(10)的高度处以比所述运载架(3)在所述输送轨道(2)中的运动更快的速度朝向所述出口部(12)移动。
19.根据权利要求14的前序部分或根据权利要求14至18中的任一项所述的方法，其特征在于，用一组配合的夹断辊(21、22)来去除所述胆囊(9)。
20.根据权利要求14的前序部分或根据权利要求14至19中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述输送辊(10)上方设置沿所述内脏组件(6)的输送方向向上倾斜的遮挡板(17)。
21.根据权利要求14的前序部分或根据权利要求14至20中的任一项所述的方法，其特征在于，使所述输送辊(10)当从所述内脏组件(6)的输送方向上观察时偏离所述输送轨道(2)。
22.根据权利要求14至21中的任一项所述的方法，其特征在于，在将所述胆囊(9)去除之前提升所述内脏组件(6)的一部分，以使所述内脏组件(6)部分地旋转并且将所述胆囊(9)适当地定位以用于将所述胆囊(9)去除。
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