CN111869715A - 一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备 - Google Patents
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Abstract
一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔上壁中固定设有加工电机，所述加工电机的电机轴上固定设有加工底座，所述加工底座下端面固定设有切割活动底座，所述切割活动底座下侧转动设有活动杆，将海胆放置在本发明的指定位置后，本发明能够根据海胆的自身直径调节切割角度，根据海胆自身重量调节切割深度，能自动分离内脏和生殖腺，大大节约了时间，提高了效率还节约了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及海胆加工技术领域，具体为一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备。
背景技术
海胆以其生殖腺供食，其生殖腺又称海胆卵、海胆籽、海胆黄、海胆膏，色橙黄，味鲜香，占海胆全重的8％-15％。其生殖腺中所含有二十碳烯酸占总脂肪酸的30％以上，可预防心血管病，现有的海胆采用人工开壳的方式，不仅耗费时间多，而且效率低，还容易刺伤人，一般的机器开壳还是需要人工进行生殖腺和内脏进行分离，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，所述工作腔上壁中固定设有加工电机，所述加工电机的电机轴上固定设有加工底座，所述加工底座下端面固定设有切割活动底座，所述切割活动底座下侧转动设有活动杆，所述活动杆的的下侧固定设有切割伸缩杆，所述切割伸缩杆的液压杆中转动设有切割片轴，所述切割片轴上固定设有切割片，所述切割伸缩杆的液压杆内设有切割腔，所述切割腔上壁中固定设有切割电机，所述切割电机的电机轴上固定设有切割主动斜齿轮，所述切割片轴的右侧固定设有切割从动斜齿轮，所述切割主动斜齿轮与所述切割从动斜齿轮啮合传动，所述加工底座下端面固定设有加工伸缩杆，所述加工伸缩杆下端设有加工腔，所述加工腔内转动设有加工轴，所述加工轴上固定设有加工底座轴，所述加工底座轴上端转动设有清理杆，所述清理杆上端固定设有清理毛球，所述清理杆底部固定设有清理杆齿轮，所述加工底座轴的下端转动设有分离杆，所述分离杆上部固定设有分离齿轮，所述分离杆下端固设有分离电动滑轨，所述分离电动滑轨内滑动设有分离片，所述加工伸缩杆下部设有加工腔，所述加工腔右壁固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴固定安装在所述加工轴右端，所述加工伸缩杆底部固定设有加工电机，所述加工电机的电机轴上固定设有加工主动齿轮，所述加工主动齿轮可分别与所述清理杆齿轮、所述分离齿轮啮合传动，所述工作箱右壁固设有受力滑槽，所述受力滑槽内滑动设有受力滑板，所述受力滑板右侧固定设有进料电机底座，所述下端面固定设有受压杆，所述进料电机底座下侧固定设有受压球腔，所述受压球腔内设有受压球腔，所述受压球腔内滑动设有受压球板，所述受压球板与所述受压球腔之间设有受压球，所述受压杆固定安装在所述受压球板上端面，所述受压球通过软管与所述切割伸缩杆连接，控制切割的厚度，海胆越重则需要切割的深度越多，所述进料电机底座内固定设有进料电机，所述进料电机的电机轴上固定设有进料杆，所述进料杆左侧固定设有翻转盘，所述翻转盘左端对称转动设有翻转轴，所述翻转盘上转动设有固定圈，所述固定圈内部对称设有固定腔，所述固定腔内滑动设有固定板，所述固定板与所述固定腔右壁之间设有固定弹簧，所述固定板左侧固定设有固定块，左边所述固定板左侧固定设有凸块，所述固定圈左侧、所述工作腔左壁固定设有联动箱，所述联动箱的上侧固定设有联动口，所述联动箱内设有联动腔，所述联动腔内滑动设有联动板，所述联动板与所述联动腔左壁之间设有联动弹簧，所述联动板右侧固定设有联动块，所述联动块与所述凸块接触传动，所述联动板上侧转动设有联动杆，所述加工底座内设有角度腔，所述角度腔内滑动设有调角杆，所述调角杆转动安装在所述切割伸缩杆的右侧，所述调角杆的左侧与所述联动杆接触传动。
进一步的，所述工作腔底部固定设有出料电动滑轨，所述出料电动滑轨内滑动设有出料杆，所述出料杆上端固定设有出料板，所述出料板上侧前后对称设有生殖腺箱、内脏箱，所述工作腔底部、所述出料电动滑轨左侧固定设有出料电机，所述出料电机的电机轴上固定有出料圆盘，所述出料圆盘外侧转动设有出料连杆，所述出料连杆右端转动安装在所述出料杆上。
进一步的，所述翻转盘内固定设有翻转电机，所述翻转电机的电机轴固定安装在所述翻转轴上。
进一步的，所述工作腔前侧设有出料口。
进一步的，所述工作腔后壁固定设有去壳器，用于切割完成后将上盖推落。
本发明的有益效果 ：将海胆放置在本发明的指定位置后，本发明能够根据海胆的自身直径调节切割角度，根据海胆自身重量调节切割深度，能自动分离内脏和生殖腺，大大节约了时间，提高了效率还节约了人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中左视结构示意图；
图3是图1中俯视结构示意图；
图4是图1中A处结构示意图；
图5是图1中B处结构示意图；
图6是图3中C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10中的工作腔12，所述工作腔12上壁中固定设有加工电机11，所述加工电机11的电机轴上固定设有加工底座13，所述加工底座13下端面固定设有切割活动底座16，所述切割活动底座16下侧转动设有活动杆17，所述活动杆17的的下侧固定设有切割伸缩杆18，所述切割伸缩杆18的液压杆中转动设有切割片轴64，所述切割片轴64上固定设有切割片65，所述切割伸缩杆18的液压杆内设有切割腔61，所述切割腔61上壁中固定设有切割电机59，所述切割电机59的电机轴上固定设有切割主动斜齿轮62，所述切割片轴64的右侧固定设有切割从动斜齿轮63，所述切割主动斜齿轮62与所述切割从动斜齿轮63啮合传动，所述加工底座13下端面固定设有加工伸缩杆28，所述加工伸缩杆28下端设有加工腔66，所述加工腔66内转动设有加工轴83，所述加工轴83上固定设有加工底座轴79，所述加工底座轴79上端转动设有清理杆67，所述清理杆67上端固定设有清理毛球68，所述清理杆67底部固定设有清理杆齿轮69，所述加工底座轴79的下端转动设有分离杆76，所述分离杆76上部固定设有分离齿轮75，所述分离杆76下端固设有分离电动滑轨78，所述分离电动滑轨78内滑动设有分离片77，所述加工伸缩杆28下部设有加工腔71，所述加工腔71右壁固定设有旋转电机72，所述旋转电机72的电机轴固定安装在所述加工轴83右端，所述加工伸缩杆28底部固定设有加工电机73，所述加工电机73的电机轴上固定设有加工主动齿轮74，所述加工主动齿轮74可分别与所述清理杆齿轮69、所述分离齿轮75啮合传动，所述工作箱10右壁固设有受力滑槽39，所述受力滑槽39内滑动设有受力滑板41，所述受力滑板41右侧固定设有进料电机底座38，所述下端面固定设有受压杆42，所述进料电机底座38下侧固定设有受压球腔44，所述受压球腔44内设有受压球腔46，所述受压球腔46内滑动设有受压球板43，所述受压球板43与所述受压球腔46之间设有受压球45，所述受压杆42固定安装在所述受压球板43上端面，所述受压球45通过软管与所述切割伸缩杆18连接，控制切割的厚度，海胆越重则需要切割的深度越多，所述进料电机底座38内固定设有进料电机37，所述进料电机37的电机轴上固定设有进料杆58，所述进料杆58左侧固定设有翻转盘57，所述翻转盘57左端对称转动设有翻转轴82，所述翻转盘57上转动设有固定圈29，所述固定圈29内部对称设有固定腔31，所述固定腔31内滑动设有固定板32，所述固定板32与所述固定腔31右壁之间设有固定弹簧33，所述固定板32左侧固定设有固定块34，左边所述固定板32左侧固定设有凸块35，所述固定圈29左侧、所述工作腔12左壁固定设有联动箱26，所述联动箱26的上侧固定设有联动口22，所述联动箱26内设有联动腔23，所述联动腔23内滑动设有联动板21，所述联动板21与所述联动腔23左壁之间设有联动弹簧24，所述联动板21右侧固定设有联动块25，所述联动块25与所述凸块35接触传动，所述联动板21上侧转动设有联动杆19，所述加工底座13内设有角度腔14，所述角度腔14内滑动设有调角杆15，所述调角杆15转动安装在所述切割伸缩杆18的右侧，所述调角杆15的左侧与所述联动杆19接触传动。
有益的，所述工作腔12底部固定设有出料电动滑轨48，所述出料电动滑轨48内滑动设有出料杆49，所述出料杆49上端固定设有出料板51，所述出料板51上侧前后对称设有生殖腺箱52、内脏箱54，所述工作腔12底部、所述出料电动滑轨48左侧固定设有出料电机47，所述出料电机47的电机轴上固定有出料圆盘56，所述出料圆盘56外侧转动设有出料连杆55，所述出料连杆55右端转动安装在所述出料杆49上。
有益的，所述翻转盘57内固定设有翻转电机81，所述翻转电机81的电机轴固定安装在所述翻转轴82上。
有益的，所述工作腔12前侧设有出料口53。
有益的，所述工作腔12后壁固定设有去壳器88，用于切割完成后将上盖推落。
工作步骤为：初始状态：进料杆58、固定圈29处于工作箱10右侧，加工伸缩杆28处于收缩状态，分离杆76处于下侧，清理杆67处于加工腔66内；将海胆放在固定块34之间固定，固定块34收到力向两侧运动，固定块34向外顶动凸块35，进料电机37启动，进料电机37带动进料杆58旋转，进料杆58带动固定圈29旋转进工作腔12内，处于加工伸缩杆28正下方时进料电机37停止，在重力作用下向下压进料电机底座38，进料电机底座38带动受力滑板41在受力滑槽39内滑动，进料电机底座38通过受压杆42带动受压球板43挤压受压球腔46内的受压球45，受压球45内的气体通过软管进入切割伸缩杆18内，调整切割深度，凸块35在旋转时与联动块25接触传力向左挤压联动块25，联动块25向左带动联动板21,联动板21带动联动杆19下端向左运动，联动杆19上端带动调角杆15向右运动，调角杆15向右拉动切割伸缩杆18下端向右旋转，调整切割的角度，切割电机59启动，切割电机59带动切割主动斜齿轮62旋转，切割主动斜齿轮62通过与切割从动斜齿轮63啮合传动带动切割片轴64旋转，切割片轴64带动切割片65旋转，加工电机11启动，加工电机11带动加工底座13旋转，加工底座13带动切割伸缩杆18旋转，对海胆进行斜侧切割，切割完成后，加工电机11停止，去壳器88启动，将切割完成后的上盖推落，旋转电机72启动，旋转电机72通过加工轴83带动加工底座轴79旋转一百八十度，使清理杆67向下，加工伸缩杆28启动向下延伸，延伸至海胆中停止，加工电机73启动带动加工主动齿轮74转动，加工主动齿轮74通过与清理杆齿轮69啮合传动带动清理杆67旋转，清理杆67带动清理毛球68旋转，清理毛球68旋转将海胆内的内脏搅乱，使内脏与生殖腺分离，完成后加工电机73停止，加工伸缩杆28启动收缩，使清理毛球68离开海胆内，出料电机47启动带动出料圆盘56旋转，出料圆盘56通过出料连杆55带动出料杆49向左移动，当生殖腺箱52处于固定圈29正下方时停止，翻转电机81启动通过翻转轴82带动固定圈29旋转，固定圈29通过固定块34带动海胆旋转，将内脏倒入生殖腺箱52内，然后翻转电机81反向旋转将海胆复位，旋转电机72启动带动加工底座轴79旋转，加工底座轴79带动分离杆76旋转一百八十度，将分离片77伸入海胆内，加工电机73启动带动加工主动齿轮74旋转，加工主动齿轮74通过与分离齿轮75啮合传动带动分离杆76旋转，分离杆76带动分离片77旋转，随着旋转的时间分离电动滑轨78带动分离片77缓慢的向外侧运动，分离片77对海胆内壁上的生殖腺进行剥离，出料电机47启动带动出料圆盘56旋转，出料圆盘56通过出料连杆55带动出料杆49向右移动，使内脏箱54处于固定圈29的正下方，翻转电机81启动通过翻转轴82带动固定圈29旋转，固定圈29通过固定块34带动海胆旋转，将海胆内剥离的生殖腺倒入生殖腺箱52内，进料杆58启动带动固定圈29旋转将海胆壳带出工作腔12，工作人员进行更换。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱中的工作腔，其特征在于：所述工作腔上壁中固定设有加工电机，所述加工电机的电机轴上固定设有加工底座，所述加工底座下端面固定设有切割活动底座，所述切割活动底座下侧转动设有活动杆，所述活动杆的的下侧固定设有切割伸缩杆，所述切割伸缩杆的液压杆中转动设有切割片轴，所述切割片轴上固定设有切割片，所述切割伸缩杆的液压杆内设有切割腔，所述切割腔上壁中固定设有切割电机，所述切割电机的电机轴上固定设有切割主动斜齿轮，所述切割片轴的右侧固定设有切割从动斜齿轮，所述切割主动斜齿轮与所述切割从动斜齿轮啮合传动，所述加工底座下端面固定设有加工伸缩杆，所述加工伸缩杆下端设有加工腔，所述加工腔内转动设有加工轴，所述加工轴上固定设有加工底座轴，所述加工底座轴上端转动设有清理杆，所述清理杆上端固定设有清理毛球，所述清理杆底部固定设有清理杆齿轮，所述加工底座轴的下端转动设有分离杆，所述分离杆上部固定设有分离齿轮，所述分离杆下端固设有分离电动滑轨，所述分离电动滑轨内滑动设有分离片，所述加工伸缩杆下部设有加工腔，所述加工腔右壁固定设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴固定安装在所述加工轴右端，所述加工伸缩杆底部固定设有加工电机，所述加工电机的电机轴上固定设有加工主动齿轮，所述加工主动齿轮可分别与所述清理杆齿轮、所述分离齿轮啮合传动，所述工作箱右壁固设有受力滑槽，所述受力滑槽内滑动设有受力滑板，所述受力滑板右侧固定设有进料电机底座，所述下端面固定设有受压杆，所述进料电机底座下侧固定设有受压球腔，所述受压球腔内设有受压球腔，所述受压球腔内滑动设有受压球板，所述受压球板与所述受压球腔之间设有受压球，所述受压杆固定安装在所述受压球板上端面，所述受压球通过软管与所述切割伸缩杆连接，控制切割的厚度，海胆越重则需要切割的深度越多，所述进料电机底座内固定设有进料电机，所述进料电机的电机轴上固定设有进料杆，所述进料杆左侧固定设有翻转盘，所述翻转盘左端对称转动设有翻转轴，所述翻转盘上转动设有固定圈，所述固定圈内部对称设有固定腔，所述固定腔内滑动设有固定板，所述固定板与所述固定腔右壁之间设有固定弹簧，所述固定板左侧固定设有固定块，左边所述固定板左侧固定设有凸块，所述固定圈左侧、所述工作腔左壁固定设有联动箱，所述联动箱的上侧固定设有联动口，所述联动箱内设有联动腔，所述联动腔内滑动设有联动板，所述联动板与所述联动腔左壁之间设有联动弹簧，所述联动板右侧固定设有联动块，所述联动块与所述凸块接触传动，所述联动板上侧转动设有联动杆，所述加工底座内设有角度腔，所述角度腔内滑动设有调角杆，所述调角杆转动安装在所述切割伸缩杆的右侧，所述调角杆的左侧与所述联动杆接触传动。
2.根据权利要求1所述的一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，其特征在于：所述工作腔底部固定设有出料电动滑轨，所述出料电动滑轨内滑动设有出料杆，所述出料杆上端固定设有出料板，所述出料板上侧前后对称设有生殖腺箱、内脏箱，所述工作腔底部、所述出料电动滑轨左侧固定设有出料电机，所述出料电机的电机轴上固定有出料圆盘，所述出料圆盘外侧转动设有出料连杆，所述出料连杆右端转动安装在所述出料杆上。
3.根据权利要求1所述的一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，其特征在于：所述翻转盘内固定设有翻转电机，所述翻转电机的电机轴固定安装在所述翻转轴上。
4.根据权利要求1所述的一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，其特征在于：所述工作腔前侧设有出料口。
5.根据权利要求1所述的一种海胆分离内脏与生殖腺自取设备，其特征在于：所述工作腔后壁固定设有去壳器，用于切割完成后将上盖推落。
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