CN105338817A - 用于处理畜体部位的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于处理畜体部位(200)的系统包括高架传送器(201)和锯模块(100)，该锯模块包括用于与每个到达的畜体部位的下端部分相互作用的支撑装置(101、112)，该支撑装置适于在畜体部位由高架传送器传送的同时调节畜体部位的角位置，因此畜体部位至少部分地搁置在支撑装置上。定位传送器(102)具有多个间隔开的定位对结构(150、107、113)，这些定位对结构布置在高架传送器之下并且邻近支撑装置以用于从支撑装置接收畜体部位。每个畜体部位被引导到定位对结构内的预定位置中并且在例如由穿过每个畜体部位的表皮和肌肉结构的360°切割限定的预定位置被切割。

Description

用于处理畜体部位的系统

技术领域

本发明涉及处理畜体(carcass)部位的系统，例如从猪肩部移除蹄髈(hock)/腿肉(shank)，并且更具体地涉及具有切开模块和锯模块的系统。

背景技术

从猪肩部移除蹄髈/腿肉在现有技术中是已知的。通常，肩部放置在水平传送带上，在该水平传送带上在去骨之前手动移除脚部。这种工艺导致不一致的切割和产出损失。此外，因此，骨粉会出现在肉上。

为了改进该传统工艺、提高切割的一致性、提高产出并减少骨粉的出现，通过脚部将肩部或肩肉竖直地悬挂并使其稳定以防止摇摆。此外，颈肉或胸垂肉被压下，以允许表皮和其他软组织的更精细的边缘切割。

发明内容

基于上述背景技术，本发明实施例的目的在于提供一种用于处理畜体部位(诸如猪前腿)的系统，其中处理的产出显著提高，并且其中改进了例如蹄髈/腿肉的移除以使得形成的骨粉的量可忽略不计。

本发明实施例优选地寻求以单独或任何组合的方式缓和、减少或消除上述缺点中的一个或多个。特别地，可看出本发明实施例的目的在于提供一种解决现有技术的上述问题或其他问题的系统。

为了解决这些关注点中的一个或多个，在本发明第一方面，提供了一种用于处理畜体部位的系统，该系统包括高架传送器，高架传送器具有与高架传送器附接的多个钩环以用于在传输方向上传送畜体部位，其中，钩环适于承载畜体部位，其中，每个畜体部位的第一上端部分从一个或多个钩环悬挂下来并固定至一个或多个钩环，该系统包括：

锯模块，包括：

支撑装置，用于与每个到达的畜体部位的第二下端部分相互作用，支撑装置适于调节畜体部位的角位置，因此畜体部位至少部分地搁置支撑装置上，同时被高架传送器传送，

定位传送器，布置在高架传送器之下并且邻近支撑装置以用于从支撑装置接收畜体部位，定位传送器包括：

传送带，能以在传输方向上与高架传送器大致相同的速度进行驱动，其中，传送带的一侧面向高架传送器，

多个间隔开的定位对结构，布置在传送带上以用于与传送带一起运动，

锯模块控制器，用于控制传送带的运动并且用于使间隔开的定位对结构在传送带上的位置与到达的畜体部位的位置同步，使得每个畜体部位能被引导到定位对结构内的预定位置中，以及

旋转锯刀片，用于在畜体部位搁置在间隔开的定位对结构中时执行穿过每个畜体部位的平面切割，

该旋转锯刀片用于在每个畜体部位的预定切割位置处实现所述平面切割。

由于旋转锯刀片和定位对结构，所以可在预定切割位置处精准实现平面切割。定位对结构优选地在传输方向(本文也称为“传送方向”)上间隔开。它们优选地布置在沿着传输方向延伸的共用平面上。畜体部位的角位置的调节可包括将畜体部位例如在横向于(诸如垂直于)传输方向延伸的平面上相对于竖直和/或相对于水平倾翻或倾斜。

可提供旋转锯刀片控制器，该旋转锯刀片控制器用于定位旋转锯刀片并控制其操作，以在每个畜体部位处的预定切割位置实现所述平面切割。

在一个实施例中，预定切割位置由360°切割的平面限定并与该平面相交，360°切割是在传送方向上看时穿过位于锯模块上游位置的钩环之下的每个畜体部位的表皮和肌肉结构而实现的，其中，360°度切割仅部分地延伸穿过畜体部位而不会将每个畜体部位分割成独立的部分。

畜体部位在一个实施例中可为猪前腿，可围绕猪前腿的尺骨/挠骨实现穿过表皮和肉的360°切割。间隔开的定位对的位置可因此与到达的前腿的位置同步，这样使得脚部与前腿的360°切口之间的部分变成被引导在预设位置(本文也称为预定位置)中。

优选地在处理的最开始时执行360°切割，而在处理的最后执行锯开处理，例如在已进行猪前腿的去皮、去骨等之后。

事实是锯刀片在360°切割的位置进行锯开，即，锯开平面的位置与360°切割的平面相同，且仅形成一部分骨粉。而且，相比于手动执行锯开的情况而言，切口本身显得干净且美观，并且锯开切口的这种干净且美观的外观增加了肉片的价值。如果肉片为猪前腿(例如肩部部分)，则可穿过肩部部分的猪蹄(Eisbein)执行锯开切割，使得猪蹄和表皮部分形成平滑平面切口。

在一个实施例中，每个定位对结构均包括：向上延伸结构，该向上延伸结构定位在相对于所述传送带的传输方向的下游侧；以及细长结构，该细长结构具有安装至传送带的第一端和面向向上延伸结构的第二向上延伸自由端。利用这种设定尤其是这种细长结构的优点在于，定位传送器的接收端优选为传送方向发生180°改变的区域，并且其优点在于，在细长结构的向上延伸自由端与向上延伸结构之间形成临时的额外空间，这是因为细长结构在驱动时从传送带延伸出去。因此，形成了用于接收到达畜体部位(例如上述的猪前腿)的时间窗口。在细长结构(多个细长结构)的180°转移路径之后，减少了细长结构的向上延伸自由端之间的空间，这确保畜体部位处于静止位置中。

在一个实施例中，传送带包括相互独立的第一环链和第二环链，该第一环链和第二环链布置成与旋转切割刀片的切割平面相对，独立的第二环链与第一环链相比定位成远离高架传送器，其中，多个间隔开的定位对结构安装至独立的两个环链中的至少一个。这样，可例如利用位于两个环链上的定位对结构而在单个畜体部位被锯开时帮助对其进行支撑。

在一个实施例中，多个间隔开的定位对结构布置在第一环链上，其中，多个细长结构布置在第二环链上，其中，第二环链上的细长结构的自由端指向的方向与第一环链上的多个细长结构的自由端指向的方向相同。可优选利用仅位于第二环链上的这种细长结构并且无需向上延伸机构来提供推动作用，然而畜体部位在该位置处的部分可比第一环链上的定位对结构在定位之处厚得多。

因此，在上述两个实施例中，在切割过程中确保了畜体部位在切割过程中不会以任何方式滑动或移动。

独立的第一环链和第二环链可具有旋转轴线，该旋转轴线平行于系统搁置有系统的表面区域。

在一个实施例中，布置成将单个畜体部位引导到预定位置中的第一环链和第二环链上的细长结构布置在定位传送器的传输方向上预定位置中且以横向间隔开的方式布置。例如，用于对在预设位置中的单个畜体部位进行引导的第一环链和第二环链上的细长结构布置成彼此相对，使得在相对布置的定位对结构之间延伸的参考线垂直于定位传送器的传送方向。这可为例如消费者要求锯开垂直于正在切割的骨(例如上述猪蹄)的纵向轴线的方案。可替换地，用于对在预设位置中的单个畜体部位进行引导的第一环链和第二环链上的细长结构布置成彼此相对，使得在相对布置的定位对结构之间延伸的参考线相对于与定位传送器的传送方向垂直的参考线形成一锐角。这将是消费者期望穿过骨的切口形成一角度的情况，例如从而具有看上去与垂直于骨的通常切口不同的切口。在这种情况下，360°切割在执行穿过骨的锯开的情况下也相对于骨的纵向轴线成角度。

在一个实施例中，第一环链和第二环链能被独立驱动轮驱动，从而在锯模块的操作过程中，允许在用于将单个畜体部位引导到预定位置中的第一环链和第二环链上的细长结构的相互调节。这意味着，可基于例如消费者订单来调节例如穿过猪前腿的猪蹄的锯开。此外，这可能与例如左前腿和右前腿同时出现在系统中的情况相关，其中为了获得相同的切口，必须调节第一环链和第二环链上的细长结构之间的内部位置。这可以完全自动的方式完成，其中，任何类型的识别系统(例如数码相机)监控畜体部位的类型，其中，基于该监控而触发是否需要细长机构中的内部调节的信号。

在一个实施例中，支撑装置包括：至少一个第一自由端，布置成使得以及至少一个第二自由端能与到达的大致自由悬挂的畜体部位相互作用；以及至少一个第二自由端，至少一个第二自由端与定位传送器的接收端对准并且在定位传送器的操作过程中用作定位传送器的供给端。因此，提供了平滑转移，由此，自由悬挂的畜体部位到达直到它们由锯模块的定位传送器接收为止，这确保畜体部位在定位对结构内被正确引导。

在一个实施例中，支撑装置包括至少一个凸轮杆，角度调节装置的至少一个第一自由端包括至少一个凸轮杆的第一自由端部分，并且角度调节装置的至少一个第二自由端包括至少一个凸轮杆的第二自由端部分。

在一个实施例中，支撑装置布置成使得到达的畜体部位的角位置被调节为介于1°至90°之间，优选介于20°至70°之间，更优选介于40°至50°之间，最优选为大约45°。

因此，通过利用如上所述的调节角位置的支撑装置，重力有助于向下按压畜体部位，使得其变得被引导在上述预设位置中。

在一个实施例中，系统还包括具有至少一个切割刀片的切开模块，至少一个切割刀片适于在畜体部位由高架传送器传送经过切开模块时执行畜体部位的穿过表皮和肌肉的360°切割，在到达的畜体部位经受至少一个后续操作步骤之前在预设位置处执行360°切割。在一个实施例中，360°切割始终可预设在固定位置，或者360°切割的位置可适于消费者的需求。在这样的情况下，切开模块进一步包括移动机构，以用于根据指示切割的期望位置的给定输入值而使至少一个切割刀片向上或向下移动。

在一个实施例中，切开模块包括一对可缩回臂，可缩回臂具有安装于可缩回臂的端部的能旋转的切割刀片，其中，切割刀片具有大致平行的旋转轴线。可缩回臂可包括至少一个弹簧，以用于在制造切口时施加所需的适当的力。此外，可缩回臂可以围绕竖直和平行轴线旋转，从而在切口的整个长度上保持正确的切割深度。

在一个实施例中，切开模块包括传送器，传送器具有从传送器向外延伸以形成贮袋的多个刮板、角片或销，贮袋用于容纳畜体部位，从而在制备切口时使畜体部位定位和稳定。在一个实施例中，切开模块的传送器的速度能控制为匹配高架传送器的速度，使得刮板保持与钩环的定位。切开模块在一个实施例中为具有竖直旋转轴线的水平布置的闭环圆盘传送架类的传送器。

根据第二方面，提供了用于使用上述系统处理畜体部位的方法，包括：

将到达的畜体部位的角位置从自由悬挂调节为在至少部分地搁置在支撑装置上时形成一角度，在畜体部位已经受之前的处理步骤之后执行角位置的调节，之前的处理步骤包括畜体部位经受穿过钩环之下的畜体部位的表皮和肉的360°切割的处理步骤，其中，360°度切割仅部分地延伸穿过畜体部位而不会将每个畜体部位分割成独立的部分，并且其中，360°度切割限定每个畜体部位中的切割平面，

在畜体部位被同时传送时将畜体部位接收在所调节的角位置，

在畜体部位被同时传送时将畜体部位引导到预定位置中，以及

随后在畜体部位被同时传送时沿着与切割平面重合的平面完全锯开畜体部位。

通常，本发明的各个方面可在本发明的范围内以任何可能的方式组合和结合。通过下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面、特征和/或优点将是显而易见的，并且参照下文描述的实施例来阐述本发明的这些和其他方面、特征和/或优点。

附图说明

图1描绘了根据本发明用于处理畜体部位的系统的锯模块的实施例，该畜体部位固定至与高架传送器(overheadconveyor)附接的多个钩环，

图2示出了图1中的锯模块，并且额外地示出了包括多个钩环203的高架传送器，这些钩环通过滑接轮可滑动地附接至高架传送器，

图3示出了可实施的且可附接至高架传送器的钩环的实例，

图4示出了根据本发明用于执行360°切割的切开模块，

图5示出了图4中的切开模块，并且额外地示出了猪的三个前腿(forend)，这些前腿中的两个已经受360°切割工艺从而形成360°切口，以及

图6示出了图5中切开模块的截面图，并且额外地示出了高架传送器的轨道/轨以及可滑动地安装至该轨道/轨的钩环。

具体实施方式

如之后将参照图1至图7更详细讨论的，本发明涉及用于处理畜体部位的系统。畜体部位可为但不限于猪的前腿部位(例如肩肉或整个肩部部位)和/或后腿部位(例如后腿肉或臀肉)。

出于简便的目的，在下文中将假定畜体部位为猪的肩肉或整个肩部部位。

在一实施例中，系统包括具有高架主传送器的蹄髈/腿肉切开和移除系统，该高架主传送器具有与传送器附接的多个钩环。通过将肩部的末端(foot)固定至钩环而使得肩肉或整个肩部部位加载在主传送器上，如将在下文中更详细讨论的，该主传送器为高架传送器。

肩部然后通过主传送器而传输至切开模块。该切开模块具有传送器，该传送器具有从传送器向外延伸以形成贮袋的多个刮板、角片或销，该贮袋容纳肩部以使肩部在制备切口时定位并稳定。传送器的速度与高架传送器匹配，使得刮板保持相对于钩环而定位。切开模块还具有切割组件，该切割组件包括具有一对可缩回臂的框架，并且该切割组件具有安装至臂的端部的可旋转刀片。而且，引导杆连接至框架，该引导杆从模块的入口端朝向模块的出口端向下成角度。框架的高度(并因此，刀片的切割平面)是可调节的。

当肩部进入切开模块时，肩肉的肉侧与引导杆接合，这样使得颈肉或胸垂肉被向下推动，从而防止任何类型的肉在切割刀片的平面上聚集在一起。引导杆还使肩部稳定并且防止摇摆。

当肩部经过切割组件时，在肩部的尺骨/挠骨周围穿过表皮和肉形成干净且平整的预切割切口。更具体地，肩部外侧上的第一切割臂形成180°表皮和肉切割，同时第二切割臂通过在蹄髈/腿肉的内部的180°切割从而完成360°切口。切割的深度通过施加给定位在刀片边沿周围的臂和引导件的空气压力来实现。

一旦形成预切割切口，则通过主传送器将肩部从切开模块传输至修剪台。在修剪台处，肩部以保留骨或去骨的方式被修剪，其仅保留附接有肘部。

然后通过主传送器将肘部传输至锯模块。锯模块包括凸轮杆，该凸轮杆与肘部接合并且将肘部以相对于主传送器呈近似45°角定位。肘部进而由定位传送器支撑。定位传送器以与主传送器类似的速度旋转，使得肘部匹配钩环。当肘部接近切割机构时，权重杆(weightedrod)接合肘部的顶部，以将蹄髈向下推动到传送器上的刮板中，从而确保正确的加载。存在用于支撑肘部的两组刮板，在切割机构的圆形刀片的每侧上具有一个刮板。一个刮板定位成靠近腿肉的部位，以防止任何肉被折叠或推动到刀片的路径中。刀片可旋转地安装至可调节支撑件并且基于蹄髈详细情况来设定。当肘部被传输经过刀片时，蹄髈/腿肉在整个切割过程中由固定板或砧座支撑，以确保正确的定位。蹄髈/末端保持附接至钩环，直到其从传输至末端移除台的位置离开锯模块为止。

图1描绘了根据本发明的用于处理畜体部位的系统的锯模块100的实施例，该畜体部位固定至与高架传送器附接的多个钩环。

锯模块100包括支撑装置101、112、定位传送器102以及由马达109驱动的旋转锯模块108。

如在此描绘的，支撑装置包括两个凸轮杆或条101，然而这个数量并不一定限于具有第一组自由端和第二组自由端的仅两个凸轮杆。第一组自由端是这样一种自由端，其初始与自由悬挂的肩部部位(或者任何类型的畜体部位)物理地相互作用并且将它们的角位置从竖直改变为一角位置，该角位置可为但不限于1°至90°、优选介于20°至70°之间、更优选介于40°至50°之间、最优选为大约45°。

在此示出的第二组自由端定位成略微在定位传送器102的接收端之上，这样使得到达的肩部部位从第二组自由端滑动到定位传送器102上。

在这个实施例中，支撑装置还包括板结构112，以在肩部部位从两个凸轮杆或条101释放到定位传送器102上之后对肩部部位提供进一步的支撑。

定位传送器102包括传送带和布置在传送带上的多个间隔开的定位对结构105。传送带优选以与高架传送器大致相同的速度被驱动，其中传送带的面向高架传送器的侧部在与高架传送器相同的方向上移动。这将进一步参照图2来描述。多个间隔开的定位对结构105的位置与到达的肩部部位的位置同步，这样使得肩部部位变得在定位对结构内的预设位置中被引导。

传送带包括布置成与旋转锯模块108的切割平面相对的第一独立环链(endlesschain)103和第二独立环链104，其中第二独立环链104相比于第一环链103而言以远离高架传送器(未示出)的方式在远侧定位。

在这里示出的实施例中，定位对结构中的每一个均包括：向上延伸结构113，该向上延伸结构定位在相对于如由箭头114所示的传送带的传送方向的下游侧；以及细长结构107，该细长结构具有安装至传送带的第一端115以及面向向上延伸结构113的第二向上延伸自由端116。向上延伸结构113这里示出为简单的薄板结构(例如具有几厘米的宽度和高度)，并且用作用于肩部部位(畜体部位)的一种止动件，而细长结构107的第二向上延伸自由端116在肩部部分上提供朝向向上延伸结构113的力，并且因此确保肩部部位将被固定在定位对结构105内。

所述多个间隔开的定位对结构这里示出为安装至第一环链103，而多个细长结构117布置在第二环链104上，其中自由端指向的方向与在第一环链上的多个细长结构的自由端指向的方向相同。

细长结构107、117的内部位置可为使得用于在预设位置中对单个畜体部位进行引导的第一环链和第二环链的细长结构布置成彼此相对，这样使得在相对布置的定位对结构之间延伸的参考线垂直于定位传送器的传送方向。这种内部位置还可为使得穿过畜体部位的骨的锯开形成一角度。

而且，环链103和104可独立地操作，例如可布置在具有相关联驱动机构119的独立驱动轮上，从而允许调节细长结构107、117之间的内部位置，这可为例如在系统中同时存在有右脚部和左脚部两者的情况。

图2示出了图1中的锯模块100，并且额外地示出了高架传送器201，该高架传送器包括通过滑接轮而可滑动地附接至高架传送器的多个钩环203，其中钩环203适于借助于将畜体部位固定至钩环而在处理过程中承载畜体部位。还示出了驱动链205，该驱动链保持钩环内部地固定且提供钩环在由箭头206所示的传送方向上的运动。

示出了猪的位于两个不同位置的两个前腿200a、200b，前腿200a刚好被引导在定位对结构内在预设位置中，而前腿200b则正在经受锯开过程。

还示出了已在切开模块中完成的360°切口207，之后将对其详细讨论。旋转锯刀片108的位置为使得锯开平面与在此锯开时的360°切口207的平面相交。

图3a示出了可实施的且与高架传送器附接的钩环的实例，并且图3b示出了正放置到钩环中的猪的前腿。这样的钩环高架传输-传送器系统可在WO2011/074969中找到，例如第59页第26行至第60页第12行以及附图、以及第65页第17行至第69页第7行以及图25-25，其内容通过引证结合于本文中。

图4示出了根据本发明用于执行上述360°切割的切开模块400。切开模块包括两个可旋转环形切割刀片401、402，这些切割刀片适于在畜体部位由高架传送器传送经过切开模块400的同时执行畜体部位的360°切割。在预设位置处并且在到达的畜体部位经受至少一个后续处理步骤之前执行360°切割。在该实施例中，切割刀片安装至可缩回臂并且以共平面的方式布置。

切开模块400还包括水平布置的传送器405，该水平布置的传送器具有从传送器向外延伸以形成贮袋的多个刮板、角片或销406，该贮袋用于容纳畜体部位，从而在制备切口时使畜体部位定位和稳定。传送器405的速度优选地与高架传送器的速度匹配，使得刮板保持与钩环的定位。

图5示出了图4的切开模块，并且还示出了猪的三个前腿200a、200b、200c，其中的两个前腿已经受360°切割处理从而形成360°切口501a、501b。

图6示出了图5的切开模块的截面图，并且额外地示出了高架传送器的轨道/轨401以及可滑动地安装至该轨道/轨的钩环203。

图7a至图7D以图形的方式描绘了切割过程，示出了切割刀片中的相应切割刀片切出近似180°切口，这形成上述360°切口。

尽管已在附图和前文描述中详细示出和描述了本发明，但这样的图示和描述应当理解为是示意性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过学习附图、本公开、以及所附权利要求，在实施所要求保护的本发明时，本领域技术人员可理解和实现对所公开的实施例做出的其他变型。在权利要求中，词语“包括(comprising)”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”不排除复数的情况。在相互不同的从属权利要求中叙述的特定尺寸并不表明不能有利地使用这些尺寸的组合。

Claims (16)

1.一种用于处理畜体部位(200)的系统，所述系统包括高架传送器(201)，所述高架传送器具有与所述高架传送器附接的多个钩环(203)以用于在传输方向上传送所述畜体部位，其中，所述钩环适于承载所述畜体部位，其中，每个所述畜体部位的第一上端部分从一个或多个所述钩环悬挂下来并固定至一个或多个所述钩环，所述系统包括：

锯模块(100)，包括：

支撑装置(101、112)，用于与每个到达的所述畜体部位的第二下端部分相互作用，所述支撑装置适于在所述畜体由所述高架传送器传送的同时调节所述畜体部位的角位置，因此所述畜体部位至少部分地搁置在所述支撑装置上，

定位传送器(102)，布置在所述高架传送器之下并且邻近所述支撑装置以用于从所述支撑装置接收所述畜体部位，所述定位传送器包括：

传送带(103、104)，能在所述传输方向上以与所述高架传送器大致相同的速度进行驱动，其中，所述传送带的一侧面向所述高架传送器，

多个间隔开的定位对结构(105、107、113)，布置在所述传送带上以用于与所述传送带一起运动，

锯模块控制器，用于控制所述传送带的运动并且用于使所述间隔开的定位对结构在所述传送带上的位置与到达的所述畜体部位的位置同步，使得每个所述畜体部位能被引导到所述定位对结构内的预定位置中，以及

旋转锯刀片(108)，用于在所述畜体部位搁置在所述间隔开的定位对结构中时执行穿过每个所述畜体部位的平面切割，

所述旋转锯刀片用于在每个所述畜体部位的预定切割位置处实现所述平面切割。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述预定切割位置由360°切割的平面限定并与该平面相交，所述360°切割是在所述传送方向上看时穿过在所述锯模块上游位置位于所述钩环之下的每个所述畜体部位的表皮和肌肉结构而执行的，其中，所述360°切割仅部分地延伸穿过所述畜体部位而不会将每个所述畜体部位完全分割成独立的部分。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，每个所述定位对结构均包括：向上延伸结构(113)，所述向上延伸结构定位在相对于所述传送带的传输方向的下游侧；以及细长结构(107)，所述细长结构具有安装至所述传送带的第一端(115)和面向所述向上延伸结构的第二向上延伸自由端(116)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传送带包括相互独立的第一环链和第二环链(103、104)，所述第一环链和所述第二环链布置成与所述旋转切割刀片的切割平面相对，独立的所述第二环链与所述第一环链相比定位成远离所述高架传送器，其中，所述多个间隔开的定位对结构安装至独立的所述第一环链与所述第二环链中的至少一个。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述多个间隔开的定位对结构(105)布置在所述第一环链上，其中，多个所述细长结构(107)布置在所述第二环链上，其中，所述第二环链上的所述细长结构的自由端指向的方向与所述第一环链上的多个细长结构的自由端指向的方向相同。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中，用于对在预设位置中的单个畜体部位进行引导的所述第一环链和所述第二环链上的所述细长结构(107、117)布置成彼此相对，使得在相对布置的所述定位对结构之间延伸的参考线垂直于所述定位传送器的传送方向。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中，用于对在预设位置中的单个畜体部位进行引导的所述第一环链和所述第二环链上的所述细长结构布置成彼此相对，使得在相对布置的所述定位对结构之间延伸的参考线相对于与所述定位传送器的传送方向垂直的参考线形成一角度。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的系统，其中，所述第一环链和所述第二环链能被独立的驱动轮驱动，从而在所述锯模块的操作过程中，允许在用于将单个畜体部位引导到预定位置中的所述第一环链和所述第二环链上的所述细长结构相互调节。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑装置(101)包括：至少一个第一自由端，布置成使得所述至少一个第一自由端能与到达的大致自由悬挂的所述畜体部位相互作用；以及至少一个第二自由端，所述至少一个第二自由端与所述定位传送器的接收端对准并且在所述定位传送器的操作过程中用作所述定位传送器的供给端。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑装置(101)包括至少一个凸轮杆，角度调节装置的所述至少一个第一自由端包括所述至少一个凸轮杆的第一自由端部分，并且所述角度调节装置的所述至少一个第二自由端包括所述至少一个凸轮杆的第二自由端部分。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述支撑装置布置成使得到达的所述畜体部位的角位置被调节为介于1°至90°之间，优选介于20°至70°之间，更优选介于40°至50°之间，最优选为大约45°。

12.根据权利要求2和其他前述权利要求中任一项所述的系统，还包括具有至少一个切割刀片的切开模块，所述至少一个切割刀片适于在所述畜体部位由所述高架传送器传送经过所述切开模块时执行所述畜体部位的穿过表皮和肌肉的360°切割，在到达的所述畜体部位经受至少一个后续操作步骤之前在预设位置处执行所述360°切割。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述切开模块包括一对可缩回臂，所述可缩回臂具有安装于所述可缩回臂的端部的能旋转的所述切割刀片，其中，所述切割刀片具有大致平行的旋转轴线。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其中，所述切开模块包括传送器件，所述传送器件具有从所述传送器件向外延伸以形成贮袋的多个刮板、角片或销，所述贮袋用于容纳所述畜体部位，从而在制备切口时使所述畜体部位定位和稳定。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的系统，其中，所述切开模块的传送器的速度能控制为匹配所述高架传送器的速度，使得所述刮板保持与所述钩环的定位。

16.一种使用根据权利要求1至14中任一项所述的系统处理畜体部位的方法，包括：

将到达的畜体部位的角位置从自由悬挂调节为在至少部分地搁置在所述支撑装置上时形成一角度，在所述畜体部位已经受之前的处理步骤之后执行所述角位置的调节，所述之前的处理步骤包括所述畜体部位经受穿过所述钩环之下的所述畜体部位的表皮和肉的360°切割的处理步骤，其中，所述360°度切割仅部分地延伸穿过所述畜体部位而不会将每个所述畜体部位分割成独立的部分，并且其中，所述360°度切割限定每个所述畜体部位中的切割平面，

在所述畜体部位被同时传送时将所述畜体部位接收在所调节的角位置，

在所述畜体部位被同时传送时将所述畜体部位引导到预定位置中，以及

随后在所述畜体部位被同时传送时沿着与所述切割平面重合的平面完全锯开所述畜体部位。