KR102482884B1 - 목뼈 자동손질장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 목뼈 자동손질장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 돼지나 소 등의 포유류의 목뼈를 찜이나 탕 등의 음식 재료로 사용하기 위해 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 자동으로 제거할 수 있는 목뼈 자동손질장치에 관한 것이다.
본 발명의 목뼈 자동손질장치는 작업테이블과, 작업테이블에 설치되어 목뼈가 일정한 반경을 이루면서 회전할 수 있도록 목뼈를 고정하여 회전시키는 회전수단과, 작업테이블에 설치되어 회전수단에 의해 회전하는 목뼈가 지나갈때 돌기뼈와 갈비뼈를 잘라내는 절단유닛을 구비한다.

Description

목뼈 자동손질장치{automatic machine for cutting feather bone and riblet bone from neck bone}
본 발명은 목뼈 자동손질장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 돼지나 소 등의 포유류의 목뼈를 찜이나 탕 등의 음식 재료로 사용하기 위해 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 자동으로 제거할 수 있는 목뼈 자동손질장치에 관한 것이다.
돼지나 소는 다양한 부위가 식재료로 이용되고 있다. 특히, 우리나라의 경우 돼지 목뼈를 이용한 찜이나 탕, 해장국 등의 음식이 애용되고 있다.
돼지 목뼈에는 단백질, 칼슘, 비타민 B1 등이 풍부하여 어린이들의 성장기 발육에 큰 도움이 되며 남성들에겐 스테미나 음식으로, 여성들에겐 저칼로리 다이어트 음식으로 노인들에겐 노화방지 및 골다공증 예방 음식으로 좋은 것으로 알려져 있다.
돼지 목뼈는 국내에서 공급량이 부족하여 많은 양이 해외에서 수입되고 있는 실정이다. 도축장에서 부위별로 해체되는 돼지에서 나오는 목뼈는 통상적으로 돌기뼈(feather bone) 및 갈비뼈(riblet bone)가 제거되지 않는 상태로 수입되거나 유통되고 있다.
도 1에 돌기뼈 및 갈비뼈가 제거되지 않은 돼지 목뼈의 모습을 나타내고 있다. 빨간색 원으로 표시된 부위는 돌기뼈이고, 파란색 원으로 표시된 부위는 갈비뼈이다. 그리고 검은색 라인으로 경계되어 있는 안쪽 부위가 경추인 목뼈에 해당한다.
찜이나 탕, 해장국 등과 같은 목뼈 음식은 주로 뚝배기에 담겨 조리되므로 돌기뼈 및 갈비뼈가 부착되어 있는 상태의 목뼈는 조리에 바로 이용할 수 없다. 따라서 목뼈를 요리로 이용하기 위해서는 돌기뼈 및 갈비뼈가 제거되어야 한다.
종래에는 작업자가 절단기를 이용하여 일일이 수작업으로 목뼈로부터 돌기뼈 및 갈비뼈를 제거하였다.
대한민국 등록실용신안 제20-0332119호에는 뼈를 절단하는 절단기가 개시되어 있다. 이러한 절단기를 이용할 경우 작업자는 목뼈를 손으로 잡은 상태에서 톱날 방향으로 밀어 돌기뼈를 제거한 다음 다시 뒤집어 목뼈를 톱날 방향으로 밀어 갈비뼈 제거한다.
이러한 종래의 수작업 방식은 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 절단기에 의한 안전사고의 위험이 크다는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안 제20-0332119호: 띠톱에 의하여 갈비를 절단하는 갈비 절단기
본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 자동으로 제거할 수 있도록 함으로써 빠르고 안전하게 목뼈를 손질할 수 있는 목뼈 자동손질장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 목뼈 자동손질장치는 포유류의 목뼈와 연결된 돌기뼈 및 갈비뼈를 제거하기 위한 목뼈 자동손질장치에 있어서, 작업테이블과; 상기 작업테이블에 설치되어 상기 목뼈가 일정한 반경을 이루면서 회전할 수 있도록 상기 목뼈를 회전시키는 회전수단과; 상기 회전수단에 의해 회전하는 상기 목뼈가 지나갈때 상기 돌기뼈와 상기 갈비뼈를 잘라내는 절단유닛;을 구비한다.
상기 회전수단은 상기 작업테이블에 설치되는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 일정한 높이로 형성되는 회전축과, 상기 회전축과 연결되어 회전 가능하며 상기 목뼈를 고정시킬 수 있는 클램핑부를 구비한다.
상기 클램핑부는 상기 회전축과 연결되는 링크부와, 상기 링크부에 결합되어 상기 목뼈를 상부와 하부에서 가압하여 상기 목뼈를 조이는 파지부를 구비한다.
상기 파지부는 상기 목뼈를 사이에 두고 상하로 배치되는 상부가압패널과 하부가압패널을 구비한다.
상기 클램핑부는 회전시 상기 상부가압패널과 상기 하부가압패널이 멀어지고 가까워지는 것이 교대로 반복될 수 있도록 상기 상부가압패널 및 상기 하부가압패널 중 적어도 어느 하나를 상하 방향으로 반복 이동시키기 위한 승강수단을 더 구비한다.
상기 링크부는 상기 상부가압패널과 연결되어 상기 회전축에 의해 회전가능한 제 1암과, 상기 하부가압패널과 연결되어 상기 회전축에 의해 회전가능한 제 2암을 구비하고, 상기 승강수단은 상기 회전축의 주위에 궤도를 이루도록 형성되며 높이가 변화되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 결합되어 상기 가이드레일을 따라 이동이 가능하며 상기 제 1 및 제 2암 중 어느 하나와 연결되는 롤러유닛을 구비한다.
상기 절단유닛은 상기 회전수단에 의해 회전하는 상기 목뼈의 회전경로 주위에 배치되어 상기 목뼈의 통과시 상기 돌기뼈와 상기 갈비뼈를 동시에 절단할 수 있는 한쌍의 톱날을 구비한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 목뼈를 고정시킨 클램핑부를 구동부에 의해 회전시키면서 한쌍의 톱날 사이로 통과시켜 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 제거할 수 있다.
따라서 본 발명은 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 자동으로 제거할 수 있으므로 빠르고 안전하게 목뼈를 손질할 수 있다.
도 1은 돼지 목뼈의 모습을 나타낸 이미지이고,
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 목뼈 자동손질장치의 사시도이고,
도 3은 도 2의 요부를 발췌한 정면도이고,
도 4는 도 2에 적용된 클램핑부의 작동을 나타내기 위한 정면도이고,
도 5는 도 2의 다른 요부를 발췌한 사시도이고,
도 6은 도 2의 작동을 나타내기 위한 평면도이고,
도 7은 도 2에 적용된 절단유닛의 작동을 나타내기 위한 정면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목뼈 자동손질장치에 대하여 구체적으로 설명한다.
본 발명은 돼지나 소, 말, 염소, 양 등과 같은 포유류의 목뼈와 연결된 돌기뼈 및 갈비뼈를 제거하기 위한 목뼈 자동손질장치이다.
도 1에 돌기뼈 및 갈비뼈가 제거되지 않은 돼지 목뼈의 모습을 일 예로 나타내고 있다. 빨간색 원으로 표시된 부위는 돌기뼈이고, 파란색 원으로 표시된 부위는 갈비뼈이다. 그리고 검은색 라인으로 경계되어 있는 안쪽 부위가 경추인 목뼈에 해당한다.
본 발명은 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 자동으로 제거할 수 있도록 하여 빠르고 안전하게 목뼈를 손질할 수 있다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 목뼈 자동손질장치는 작업테이블(10)과, 작업테이블(10)에 설치되어 목뼈(1)가 일정한 반경을 이루면서 회전할 수 있도록 목뼈(1)를 회전시키는 회전수단과, 회전수단에 의해 회전하는 목뼈(1)가 지나갈때 돌기뼈(3)와 갈비뼈(5)를 잘라내는 절단유닛(50)을 구비한다.
작업테이블(10)은 사각의 판상으로 형성된다. 이와 달리 원형이나 다른 모양으로 형성될 수 있음은 물론이다.
작업테이블(10)은 지지프레임에 의해 지지되어 지면에서 일정한 높이에 설치된다. 지지프레임은 다수의 다리들(11)과, 각 다리(11)를 연결하는 보강바들(15)로 이루어질 수 있다. 각 다리(11)에는 이동이 용이하도록 캐스터(13)가 설치될 수 있다.
작업테이블(10)의 하부에는 구동부(20) 및 절단유닛(50)의 작동과 정지를 위한 조작반(17)이 설치될 수 있다.
회전수단은 작업테이블(10)에 설치된다. 회전수단은 목뼈(1)가 테이블(10) 상에서 일정한 반경을 이루면서 회전할 수 있도록 목뼈(1)를 회전시키는 역할을 한다.
도시된 회전수단은 작업테이블(10)에 설치되는 구동부(20)와, 구동부(20)와 연결되어 일정한 높이로 형성되는 회전축(25)과, 회전축(25)과 연결되어 회전 가능하며 목뼈(1)를 고정시킬 수 있는 클램핑부(30)를 구비한다.
구동부(20)는 모터(21)와 감속기(23)로 이루어진다. 구동부(20)는 작업테이블(10)에 설치된 커버하우징(19)의 내부에 수용되도록 설치된다.
커버하우징(19)은 내부가 비었는 통 구조로 이루어진다. 커버하우징(19)은 구동부(20)의 바깥을 감싸서 구동부(20)를 이물질로부터 보호하는 역할을 한다. 도시된 예에서 커버하우징(19)은 원통형으로 형성된다.
회전축(25)은 구동부(20)의 감속기(23)의 출력측에 연결된다. 회전축(25)은 커버하우징(19)의 상면을 관통하여 상방으로 일정 길이 연장된다.
클램핑부(30)는 회전축(25)과 연결된다. 클램핑부(30)는 회전축(25)을 회전중심으로 하여 360°회전한다. 클램핑부(30)는 회전축(25)에 의해 회전하면서 목뼈(1)를 조이고 푸는 것을 교대로 반복한다.
클램핑부(30)는 회전축(25)과 연결되는 링크부와, 링크부에 결합되어 목뼈(1)를 상부와 하부에서 가압하여 목뼈(1)를 조이는 파지부(40)를 구비한다.
링크부는 회전축(25)과 파지부(40)를 연결하는 역할을 한다. 링크부는 상부가압패널(41)과 연결되어 회전축(25)에 의해 회전가능한 제 1암(31)과, 하부가압패널(45)과 연결되어 회전축(25)에 의해 회전가능한 제 2암(35)을 구비한다.
제 1암(31)의 일측은 회전축(25)의 상부에 고정결합된다. 제 1암(31)의 타측은 구부러져 상부가압패널(41)의 상부에 결합된다.
제 2암(35)의 일측은 회전축(25)에 결합된다. 제 2암(35)의 타측은 구부러져 하부가압패널(45)의 하부에 결합된다.
제 2암(35)은 상하로 이동이 가능하도록 회전축(25)에 결합된다. 이를 위해 회전축(25)에는 장공홀이 형성된 한쌍의 지지브라켓트(27)가 설치된다. 장공홀은 상하로 길게 형성된다. 제 2암(35)의 일측은 장공홀에 삽입되는 고정핀에 결합된다.
파지부(40)는 목뼈(1)를 사이에 두고 상하로 배치되는 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)을 구비한다.
상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)은 상하로 이격되어 있다. 후술할 승강수단에 의해 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)의 이격거리는 회전 위치에 따라 변화한다. 가령, 클램핑부(30)가 회전축(25)을 중심으로 반시계방향으로 회전시 특정 위치에서 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)은 가까워지고, 다른 위치에서는 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)은 멀어진다.
목뼈(1)는 하부가압패널(45) 위에 올려진다. 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 사이가 최대로 가까워졌을 때 목뼈(1)는 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)에 의해 가압되어 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 사이에 고정된다. 그리고 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 사이가 멀어지면 상부가압패널(41)이 목뼈(1)로부터 이격되므로 목뼈(1)를 하부가압패널(45)에서 내려놓거나 하부가압패널(45)에 올려놓을 수 있다.
굽어지게 형성된 목뼈(1)의 특성상 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 역시 완만하게 굽어지도록 형성되는 것이 바람직하다.
상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)의 양 측면에는 각각 이탈방지턱(43)(47)이 형성되어 있다. 이러한 이탈방지턱(43)(47)에 의해 클램핑부(30)의 회전시 목뼈(1)의 이탈을 방지함과 동시에 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)의 거리가 가까워져 목뼈(1)를 고정시킬 때 고정력을 높일 수 있다.
클램핑부(30)는 상부가압패널(41) 및 하부가압패널(45) 중 적어도 어느 하나를 상하 방향으로 반복 이동시키기 위한 승강수단을 더 구비할 수 있다. 승강수단에 의해 클램핑부(30)의 회전시 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)이 멀어지고 가까워지는 것이 교대로 반복된다.
도시된 승강수단은 회전축(25)의 주위에 궤도를 이루도록 형성되며 높이가 변화되는 가이드레일(60)과, 가이드레일(60)에 결합되어 가이드레일(60)을 따라 이동이 가능하며 제 1 및 제 2암(31)(35) 중 어느 하나와 연결되는 롤러유닛(70)을 구비한다.
가이드레일(60)은 커버하우징(19)의 둘레를 따라 설치된다. 가이드레일(60)을 지지하기 위해 커버하우징(19)과 가이드레일(60)은 다수의 지지바들(65)에 의해 연결된다. 가이드레일(60)의 높이는 점진적으로 높아지다가 점진적으로 낮아진다. 가이드레일(60)의 최고점과 최하점의 수직거리는 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)의 이격거리 변화량과 동일하다.
롤러유닛(70)은 가이드레일(60)에 결합되어 클램핑부(30)의 회전시 가이드레일(60)을 따라 이동한다. 롤러유닛(70)은 베이스프레임(71)과, 베이스프레임(71)에 회전가능하도록 설치되며 가이드레일(60)을 사이에 두고 배치되는 한쌍의 롤러들(73)(74)로 이루어진다.
롤러유닛(70)은 제 1암(31) 또는 제 2암(35)과 연결된다. 도시된 예에서 롤러유닛(70)은 연결대(77)에 의해 제 2암(35)과 연결된다. 따라서 클램핑부(30)의 회전시 제 2암(35)이 상하 방향으로 승강되면서 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 사이의 이격거리가 변화된다.
절단유닛(50)은 작업테이블(10)에 설치된다. 절단유닛(10)은 클램핑부(30)의 회전시 목뼈(1)가 지나갈때 돌기뼈(3)와 갈비뼈(5)를 잘라내는 역할을 한다.
절단유닛(50)은 회전수단에 의해 회전하는 목뼈(1)의 회전경로 주위에 배치된다. 목뼈(1)의 통과시 돌기뼈(3)와 갈비뼈(5)를 동시에 절단할 수 있도록 한쌍의 톱날을 구비하는 것이 바람직하다.
절단유닛의 일 예로 2개의 절단기(51)(55)로 이루어진다. 2개의 절단기(51)(55)는 서로 마주하도록 설치된다. 하나의 절단기(51)는 목뼈(1)의 회전경로의 외측에 위치하고, 다른 절단기(55)는 목뼈(1)의 회전경로의 내측에 위치한다. 각 절단기(51)(55)에는 회전하는 하나의 톱날(53)(57)이 설치된다. 톱날(53)(57)은 폭인 좁은 띠톱날을 이용할 수 있다. 톱날(53)(57)은 절단기의 내부에 설치된 모터에 의해 고속으로 회전한다. 이러한 절단기로 통상적인 뼈 절단기를 이용할 수 있다.
2개의 톱날(53)(57)은 파지부(40)가 통과할 수 있을 정도로 이격된다. 가령, 상부 또는 하부가압패널(41)(45)의 폭보다 조금만 더 크게 이격되어 파지부(40)는 통과할 수 있으면서 돌기뼈(3)와 갈비뼈(5)는 최대한 많이 절단될 수 있도록 한다.
상술한 본 발명의 목뼈 자동손질장치의 작동에 대하여 간단하게 설명한다.
먼저, 조작반(17) 전원버튼을 누르면 구동부(20)와 절단유닛(50)이 작동한다. 구동부(20)가 작동하면 회전축이 회전하고, 이에 따라 도 6과 같이 클램핑부(30)가 회전축(25)을 중심으로 하여 원형의 회전경로를 형성하면서 회전한다. 도시된 예에서 클램핑부(30)는 반시계 방향으로 회전한다.
클램핑부(30)가 A위치를 지날 시 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45)은 상하로 많이 벌어져 있는 상태이다. A위치에서 하부가압패널(45) 위에 목뼈(1)를 올려놓을 수 있다. 목뼈가 올려진 상태로 클램핑부(30)가 B위치를 향해 회전한다. B위치로 회전하는 경우 하부가압패널(45)은 점진적으로 상승하게 되어 목뼈(1)는 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 사이에 고정된다. 목뼈(1)가 파지부(40)에 고정된 상태로 도 7과 같이 한쌍의 톱날(53)(57) 사이를 통과하면 목뼈(1)의 좌우 양측으로 돌출된 돌기뼈(3)와 갈비뼈(5)가 톱날(53)(57)에 의해 동시에 절단되면서 제거된다.
돌기뼈(3)와 갈비뼈(5)가 제거된 목뼈(1)는 파지부(40)에 고정된 상태로 C의 위치를 향해 회전한다. C위치로 회전하는 경우 하부가압패널(45)이 점진적으로 하강하게 되어 상부가압패널(41)과 하부가압패널(45) 사이가 벌어진다. 그리고 C의 위치에 도달하면 작업자는 손질된 목뼈를 하부가압패널(45)에서 내려 놓는다. 그리고 A의 위치에 도달하면 손질되지 않은 목뼈를 다시 하부가압패널(45) 사이에 올려놓는다.
이와 같이 본 발명은 목뼈를 고정시킨 클램핑부를 구동부에 의해 회전시키면서 한상의 톱날 사이로 통과시켜 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 효과적으로 제거할 수 있다. 따라서 본 발명은 목뼈에 연결된 돌기뼈와 갈비뼈를 자동으로 제거할 수 있으므로 빠르고 안전하게 목뼈를 손질할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 본 발명의 자동손질장치가 돼지의 목뼈를 손질하는 것으로 설명하고 있으나 이 외에도 소나 말, 염소, 양 등의 다양한 종류의 포유류의 목뼈를 손질하는데 사용할 수 있음은 물론이다.
이상, 본 발명은 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 작업테이블 19: 커버하우징
20: 구동부 21: 모터
25: 감속기 30: 클램핑부
31: 제 1암 35: 제 2암
40: 파지부 41: 상부가압패널
45: 하부가압패널 50: 절단유닛
60: 가이드레일 70: 롤러유닛

Claims (7)

  1. 포유류의 목뼈와 연결된 돌기뼈 및 갈비뼈를 제거하기 위한 목뼈 자동손질장치에 있어서,
    작업테이블과;
    상기 작업테이블에 설치되어 상기 목뼈가 일정한 반경을 이루면서 회전할 수 있도록 상기 목뼈를 회전시키는 회전수단과;
    상기 회전수단에 의해 회전하는 상기 목뼈가 지나갈때 상기 돌기뼈와 상기 갈비뼈를 잘라내는 절단유닛;을 구비하고,
    상기 회전수단은 상기 작업테이블에 설치되는 구동부와, 상기 구동부와 연결되어 일정한 높이로 형성되는 회전축과, 상기 회전축과 연결되어 회전 가능하며 상기 목뼈를 고정시킬 수 있는 클램핑부를 구비하며,
    상기 클램핑부는 상기 회전축과 연결되는 링크부와, 상기 링크부에 결합되어 상기 목뼈를 상부와 하부에서 가압하여 상기 목뼈를 조이는 파지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 목뼈 자동손질장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 파지부는 상기 목뼈를 사이에 두고 상하로 배치되는 상부가압패널과 하부가압패널을 구비하는 것을 특징으로 하는 목뼈 자동손질장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 클램핑부는 회전시 상기 상부가압패널과 상기 하부가압패널이 멀어지고 가까워지는 것이 교대로 반복될 수 있도록 상기 상부가압패널 및 상기 하부가압패널 중 적어도 어느 하나를 상하 방향으로 반복 이동시키기 위한 승강수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 목뼈 자동손질장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 링크부는 상기 상부가압패널과 연결되어 상기 회전축에 의해 회전가능한 제 1암과, 상기 하부가압패널과 연결되어 상기 회전축에 의해 회전가능한 제 2암을 구비하고,
    상기 승강수단은 상기 회전축의 주위에 궤도를 이루도록 형성되며 높이가 변화되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에 결합되어 상기 가이드레일을 따라 이동이 가능하며 상기 제 1 및 제 2암 중 어느 하나와 연결되는 롤러유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 목뼈 자동손질장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 절단유닛은 상기 회전수단에 의해 회전하는 상기 목뼈의 회전경로 주위에 배치되어 상기 목뼈의 통과시 상기 돌기뼈와 상기 갈비뼈를 동시에 절단할 수 있는 한쌍의 톱날을 구비하는 것을 특징으로 하는 목뼈 자동손질장치.
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