JP6417399B2 - 屠体部分の加工システム - Google Patents
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Description
鋸モジュールを備えており、
前記鋸モジュールは、入ってくる各屠体部分の第2低端部と相互作用する支持手段を、備えており、該支持手段は、前記屠体部分が前記オーバーヘッドコンベヤによって搬送されている間に前記支持手段に少なくとも部分的に置かれている結果として、前記屠体部分の角度位置を調節するようになっており、
前記鋸モジュールは、前記支持手段から前記屠体部分を受けるために、前記オーバーヘッドコンベヤの下方に且つ前記支持手段に隣接して、配置された、位置決めコンベヤを、備えており、
前記位置決めコンベヤは、コンベヤベルトと、多数の相隔たる位置決め対構造物と、鋸モジュールコントローラと、を備えており、
前記コンベヤベルトは、前記オーバーヘッドコンベヤに面している前記コンベヤベルトの面により前記輸送方向に前記オーバーヘッドコンベヤと実質的に同じ速度で、駆動可能であり、
前記位置決め対構造物は、前記ベルトと共に移動するように前記コンベヤベルトに設けられており、
前記鋸モジュールコントローラは、前記ベルトの移動を制御し、且つ、前記各屠体部分が前記位置決め対構造物内の所定位置にガイドされるように、前記ベルト上の相隔たる前記位置決め対構造物の位置を入ってくる前記屠体部分の位置と同期させるように、なっており、
前記鋸モジュールは、前記屠体部分が相隔たる前記位置決め対構造物に置かれている間に前記各屠体部分の平面カットを実行する、回転鋸刃を、備えており、
前記鋸モジュールは、前記各屠体部分の所定のカット位置で前記平面カットを達成する、回転鋸刃を、備えている。
支持手段に少なくとも部分的に置かれている間に角度を形成するために、自由に吊り下げられて入ってくる屠体部分の角度位置を調節する工程を、備えており、角度位置の調節は、屠体部分がシャックルの下方で屠体部分の皮膚及び肉を通した360度カットを受ける加工工程を含む先の加工工程を、屠体部分が受けた後に、実行され、前記360度カットは、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びており、前記360度カットが各屠体部分にカット面を画定しており、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を調節された角度位置で受け取る工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を所定位置にガイドする工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、前記カット面と一致する面に沿って、屠体部分を完全に切断する工程と、
を備えている、ことを特徴とする方法である。
Claims (16)
- 屠体部分を加工するためのシステムであって、
前記屠体部分を輸送方向へ搬送するためのオーバーヘッドコンベヤに取り付けられた多数のシャックル(203)を有する、オーバーヘッドコンベヤ(201)を、備えており、
前記シャックルは、1つ以上の前記シャックルから吊り下げられ且つ前記シャックルに固定された前記各屠体部分の第1上端部により、前記屠体部分を保持するようになっており、
鋸モジュール(100)を備えており、
前記鋸モジュール(100)は、入ってくる各屠体部分の第2低端部と相互作用する支持手段(101、112)を、備えており、該支持手段は、前記屠体部分が前記オーバーヘッドコンベヤによって搬送されている間に前記支持手段に少なくとも部分的に置かれている結果として、前記屠体部分の角度位置を調節するようになっており、
前記鋸モジュール(100)は、前記支持手段から前記屠体部分を受けるために、前記オーバーヘッドコンベヤの下方に且つ前記支持手段に隣接して、配置された、位置決めコンベヤ(102)を、備えており、
前記位置決めコンベヤ(102)は、コンベヤベルト(103、104)と、多数の相隔たる位置決め対構造物(105、107、113)と、鋸モジュールコントローラと、を備えており、
前記コンベヤベルトは、前記オーバーヘッドコンベヤに面している前記コンベヤベルトの面により前記輸送方向に前記オーバーヘッドコンベヤと実質的に同じ速度で、駆動可能であり、
前記位置決め対構造物は、前記ベルトと共に移動するように前記コンベヤベルトに設けられており、
前記鋸モジュールコントローラは、前記ベルトの移動を制御し、且つ、前記各屠体部分が前記位置決め対構造物内の所定位置にガイドされるように、前記ベルト上の相隔たる前記位置決め対構造物の位置を入ってくる前記屠体部分の位置と同期させるように、なっており、
前記鋸モジュール(100)は、前記屠体部分が相隔たる前記位置決め対構造物に置かれている間に前記各屠体部分の平面カットを実行する、回転鋸刃(108)を、備えており、
前記鋸モジュール(100)は、前記各屠体部分の所定のカット位置で前記平面カットを達成する、回転鋸刃を、備えている、
ことを特徴とするシステム。 - 前記所定のカット位置が、前記搬送方向に見た場合に前記鋸モジュールの上流位置で前記シャックルの下方の前記各屠体部分の皮膚及び筋肉構造を通して実行された360度カットの面と交差して、画定されており、
360度カットが、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びている、
請求項1記載のシステム。 - 前記各位置決め対構造物は、前記コンベヤベルトの前記輸送方向に対して下流側に配置された上方延長構造物(113)と、前記コンベヤベルトに取り付けられた第1端(115)と前記上方延長構造物に面している第2上方延長自由端(116)とを有する伸長構造物(107)と、を備えている、
請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記コンベヤベルトは、回転カット刃のカット面に対向して設けられた、第1及び第2の相互の分離エンドレスチェーン(103、104)を、備えており、第2分離エンドレスチェーンは、第1分離エンドレスチェーンに比して、オーバーヘッドコンベヤから遠位に離れて位置しており、多数の相隔たる前記位置決め対構造物は、2つの分離エンドレスチェーンの少なくとも1つに取り付けられている、
請求項1〜3のいずれか一つに記載システム。 - 多数の相隔たる前記位置決め対構造物(105)が、第1エンドレスチェーンに設けられており、多数の前記伸長構造物(117)が、第1エンドレスチェーンの多数の前記伸長構造物と同じ方向を示す自由端によって第2エンドレスチェーンに設けられている、
請求項3又は請求項3を引用する請求項4に記載のシステム。
- プリセット位置の1つの屠体部分のガイドに関与している、第1及び第2エンドレスチェーン(107、117)の前記伸長構造物が、対向配置された前記位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが前記位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直であるように、互いに対向して設けられている、
請求項3又は請求項3を引用する請求項4又は請求項5に記載のシステム。
- プリセット位置の1つの屠体部分のガイドに関与している、第1及び第2エンドレスチェーンの前記伸長構造物が、対向配置された前記前記位置決め対構造物の間を延びている参照ラインが前記前記位置決めコンベヤの搬送方向に対して垂直な参照ラインに対して角度を形成するように、互いに対向して設けられている、
請求項3又は請求項3を引用する請求項4又は請求項5に記載のシステム。
- 第1及び第2エンドレスチェーンが、鋸モジュールの作動中に1つの屠体部分を所定位置にガイドするのに関与する第1及び第2エンドレスチェーンの前記伸長構造物の相互の調節を可能とするために、別々の駆動ホイールによって駆動可能である、
請求項3又は請求項3を引用する請求項4又は請求項5又は請求項6又は請求項7に記載のシステム。
- 前記支持手段(101)が、少なくとも1つの第1自由端と、少なくとも1つの第2自由端と、を備えており、前記第1自由端は、入ってくる実質的に自由に吊り下げられた屠体部分と相互作用するように設けられており、前記第2自由端は、前記位置決めコンベヤの受け入れ端と並んでおり、前記位置決めコンベヤの作動中に前記位置決めコンベヤの送り込み端として機能する、
請求項1〜8のいずれか一つに記載のシステム。 - 前記支持手段(101)が、少なくとも1つのカムロッドを備えており、角度調節手段の少なくとも1つの第1自由端が、前記少なくとも1つのカムロッドの第1自由端部を備えており、角度調節手段の少なくとも1つの第2自由端が、前記少なくとも1つのカムロッドの第2自由端部を備えている、
請求項1〜9のいずれか一つに記載のシステム。 - 前記支持手段が、入ってくる屠体部分の角度位置が1〜90度好ましくは20〜70度より好ましくは40〜50度最も好ましくは45度に調節されるように、設けられている、
請求項1〜10のいずれか一つに記載のシステム。 - 切開モジュールを更に備えており、前記切開モジュールは、屠体部分がオーバーヘッドコンベヤによって前記切開モジュールを通って搬送される間に、皮膚及び筋肉を通して屠体部分の360度カットを実行するようになっている、少なくとも1つのカット刃を、備えており、360度カットは、プリセット位置で、且つ、入ってくる屠体部分が後続の加工工程を1つ以上受ける前に、実行される、
請求項2〜11のいずれか一つに記載のシステム。
- 前記切開モジュールが、アームの端部に取り付けられた、回転可能なカット刃を有する、一対の格納式アームを、備えており、前記カット刃は、実質的に平行な回転軸を有している、
請求項12記載のシステム。 - 前記切開モジュールが、切開調整時に屠体部分を位置させて安定させるために、屠体部分を受けるポケットを形成するようにコンベヤから外向きに延びている多数のフライト、クリート、又はピンを、有する、コンベヤを、備えている、
請求項12又は13に記載のシステム。 - 前記切開モジュールの前記コンベヤの速度が、フライトがシャックルに位置したままであるように、オーバーヘッドコンベヤの速度に一致するよう制御可能である、
請求項12〜14のいずれか一つに記載のシステム。 - 請求項1〜14のいずれか一つに記載のシステムを用いて屠体部分を加工する方法であって、
支持手段に少なくとも部分的に置かれている間に角度を形成するために、自由に吊り下げられて入ってくる屠体部分の角度位置を調節する工程を、備えており、角度位置の調節は、屠体部分がシャックルの下方で屠体部分の皮膚及び肉を通した360度カットを受ける加工工程を含む先の加工工程を、屠体部分が受けた後に、実行され、前記360度カットは、前記各屠体部分を別々のセクションに完全に分割することなく前記屠体部分を通して部分的にのみ延びており、前記360度カットが各屠体部分にカット面を画定しており、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を調節された角度位置で受け取る工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、屠体部分を所定位置にガイドする工程と、
屠体部分が同時に搬送されている間に、前記カット面と一致する面に沿って、屠体部分を完全に切断する工程と、
を備えている、
ことを特徴とする方法。
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