DK176466B1 - Fremgangsmåde ved automatisk skæring af skinker samt apparat til automatisk skæring af skinker - Google Patents

Description

DK 176466 B1 2 b) skambenet bringes i anlæg mod medbringeren og bevæges til en forudbestemt position, i hvilken skambenet er presset op mod medbringeren og holdes af denne, 5 c) skinken føres af en anden transportør og en overliggende transpor tør for medbringeren med sværsiden liggende på den anden transportør og skambenet presset op mod og holdt af medbringeren til et område, hvor der ved disse transportører er anordnet skæreværktøjer til skæring af skinken.

10 På denne måde kan skinken fikseres med skambenet i en forudbestemt position og transporteres på en forudbestemt måde, således at skæreværktøjerne kan udføre en eller flere af skæreprocesserne, når skinkerne er i position, f.eks. fjerne haleben og lyskekød.

15

Et væsentligt træk ved opfindelsen er, at det ved fremgangsmåden er muligt at positionere skinken lodret og vandret, således at den, grundet indgrebet af skambenet med medbringeren, uanset størrelse er positioneret relativt præcist i forhold til værktøjer til behandling af haleben og andre 20 skinkedele.

Medbringeren kan ifølge en udførelsesform mod en fjederkraft bevæges opad til et stopanslag i en forudbestemt, lodret position.

25 Medbringeren kan omfatte en modholdsdel til kontakt med skambenets overside og en bøjledel, der holder skambenet på tværs og bagud i forhold til transportretningen.

Hensigtsmæssigt implementeres trin c) som angivet i krav 2 ved at omfatte 30 et eller flere af følgende trin: DK 176466 B1 3 d) Halebenet adskilles fra nøglebenet ved hjælp af en kniv, der føres i transportørens og medbringerens transportretning under adskillelsen, f.eks. en kniv monteret på en slæde, 5 e) halebenet underskæres fra skinkens muskulatur med en drejelig krumkniv, der føres i transportørens og medbringerens transportretning, f.eks. en kniv monteret på en slæde, f) en spækkant afskæres ved transportbevægelsen med en kniv, der 10 er placeret stationært eller bevægeligt, g) lyskekødet gribes af en griber, der trækker lyskekødet, samtidig med at en kniv overskærer lyskekødet.

15 Da der ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen skal kunne håndteres både højre- som venstreskinker, vil det være en fordel, som angivet i krav 3, at skinkerne før indførsel på den første transportør i trin a) føres på et føde-bånd med deres snitflade parallelt med fødebåndets transportretning, og at skinkerne før indgangen til transportøren i trin a) drejes af en pal, der kan 20 indtage to positioner og føres vinkelret ind fra siden af fødebåndet, og som drejer skinkerne, så deres skæreflade kommer til at ligge bagest i transportretningen.

Det er hensigtsmæssigt, som angivet i krav 6, at medbringerne ved hjælp af 25 en rundtgående kædebane, slæde eller anden transportør bevæges i samme retning som transportretningen for den anden transportør, således at skinken holdes mellem denne og medbringeren, mens den transporteres til og gennem skæreområdet.

30 Det er yderligere hensigtsmæssigt, som angivet i krav 7, at bevægelsen i trin b) til en forudbestemt position, i hvilken skambenet er presset op mod 4 DK 176466 B1 medbringeren, kan tilvejebringes ved, at skinken føres op ad et skråtstillet indføringsbånd, der er fjederbelastet opad med en større kraft end de nedad rettede kræfter.

5 Ved således at føre skinken op ad et skråtstillet indføringsbånd, der f.eks. afgrænses af sidevægge, bliver det muligt at bevæge skinken, så skambenet kommer til at påvirke medbringerne i retning opad, og skambenet kommer til stop i en forudbestemt position, uanset størrelsen af de tilførte skinker. Desuden vil x-, y-positionerne for alle skinkers skæreflader blive 10 ensartede.

Andre fordelagtige udførelsesformer for fremgangsmåden er angivet i kravene 4 og 5.

15 Som nævnt angår opfindelsen også et apparat til automatisk skæring af skinker. Dette apparat er karakteristisk ved at omfatte følgende dele: a) En første transportør til at understøtte skinken på sværsiden og til at føre den ind under en medbringer for skinkens skamben, 20 b) indretninger til at bringe skambenet i anlæg mod medbringeren og bevæge skambenet op til en forudbestemt position, i hvilken skambenet er presset op mod medbringeren og holdes af denne, og 25 c) en anden transportør til at understøtte skinken på sværsiden og en overliggende transportør for medbringeren forløbende langs med den anden transportør, hvorved skæreværktøjer er anordnet ved et område af disse transportører.

30 Hensigtsmæssige udførelsesformer for apparatet er angivet i kravene 9-11.

! DK 176466 B1 5

Opfindelsen skal herefter nærmere forklares under henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser grundopbygningen af et anlæg til udøvelse af 5 fremgangsmåden ifølge opfindelsen, fig. 2 viser, hvorledes en skinke positioneres på en rullebane, fig. 3 viser en skinke, der er positioneret på rullebanen ifølge fig. 2, 10 fig. 4 viser en fjederbelastet skambensbøjle til fiksering af skinken mod rullebåndet, fig. 5 viser et skråtstillet indføringsbånd, der ligger i forlængelse af 15 rullebanen på fig. 1 og fig. 2, fig. 6 viser et værktøj til afskæring af haleben fra nøgleben i brusksamlingen mellem disse, 20 fig. 7 viser funktionen af værktøjet på fig. 6, fig. 8 viser et værktøj til afskæring af halebenet fra skinken, fig. 9 viser dele af værktøjet på fig. 8 set fra den modsatte ende, 25 fig. 10 viser et værktøj til afskæring af en fedtkant, medens fig. 11 viser et værktøj til afskæring af lyskekød på skinken.

30 På fig. 1 er i sin helhed med 1 betegnet et anlæg til rundskæring af skinker under anvendelse af fremgangsmåden og apparatet ifølge opfindelsen.

6 DK 176466 B1

Fra et ikke-vist opskæringsanlæg til tredeling af halve svineslagtekroppe ledes henholdsvis venstre- 4 og højreskinker 5 ind på et fødebånd 2, hvor de ved hjælp af en bevægelig pal 3 drejes, således at de ligger med deres 5 snitflade 7 bagest i fødebåndets bevægelsesretning.

Fra fødebåndet 2 ledes skinkerne ind i anlægget, der udgøres af fem afsnit, der er betegnet henholdsvis l-V. Rækkefølgen af afsnit II til V kan være en anden end vist i figuren, hvis det ønskes.

10

De viste afsnit II til V og deres værktøjer er beregnet til bearbejdning af højreskinker. Værktøjer til bearbejdning af venstreskinker kan være anbragt i samme afsnit II til V, eller der kan efter de viste afsnit II til V være anbragt tilsvarende afsnit, hvor værktøjerne er indrettet til bearbejdning af venstre-15 skinker. En mulighed er at konstruere et anlæg til højreskinker og et anlæg til venstreskinker, hvorved palen 3 bortfalder.

Afsnit I omfatter en overliggende transportør med medbringere for skinkernes skamben og et rullebånd 8 med en stopanordning 9. Funktionen for-20 klares i forbindelse med fig. 2.

Mellem afsnittene I og li er der anordnet et skråtstillet transportbånd 10. Funktionen forklares i forbindelse med fig. 5.

25 Afsnittene II—IV omfatter skæreværktøjer og et fjederbelastet transportbånd 12. I afsnit II skærer et værktøj hale samt eventuel spækkant af tilførte skinker; det afskårne overføres til et kar 14.

I afsnit III frigøres halebenet fra nøglebenet, jfr. forklaringen i forbindelse 30 med fig. 6 og 7.

DK 176466 B1 7 I afsnit IV afskæres halebenet fra skinken, jfr. forklaringen i forbindelse med fig. 8 og 9, og overføres til et kar 15.

I afsnit V afskæres tyskekødet som forklaret i forbindelse med fig. 11.

5 i Idet der nu henvises til fig. 2-5, skal det forklares, hvorledes skinker posi tioneres på rullebanen.

Når skinken når enden af rullebanen 8, stoppés den af en arm, i hvis frie 10 ende der er monteret et hjul 9, som tilbageholder skinken på rullebanen 8.

Herefter fører en transportør 18 en medbringer 19 for et skamben 22a, ved hjælp af en rundtløbende kædebane, der forløber som vist på fig. 2, i den buede pils retning fra positionen 19 til positionerne 19a og 19b, hvor den 15 med gribedele 21, 22 får fat i skambenet.

Medbringeren er forbundet med transportøren ved hjælp af en fjeder 20, således at en vandret kontaktflade mellem gribedelene 21, 22 presser ned mod skambenet, efter at der er opnået kontakt, og medbringeren kan give 20 efter for en opadrettet bevægelse af skinken.

På den rundtløbende kædebane er anbragt mange sådanne medbringere med en afstand svarende til den, i hvilken skinkerne skal behandles i anlægget.

25

Herefter føres skinken ind på et skråt opad fra rullebanen 8 forløbende, fjederophængt indføringsbånd 10, der langs hver side har et svingbart transportbånd 11. Svingningen af transportbåndene tilvejebringes af lineær-aktuatorer, f.eks. pneumatiske eller hydrauliske arbejdscylindre 25, 26.

30 DK 176466 B1 8

Ved bevægelsen op ad det skråtstillede indføringsbånd 10 sammentrykkes medbringerens fjeder, indtil bevægelsen standses af et stop i medbringeren, hvorved Z-positionen af skambenet 22a er fastlagt. Denne position bibeholdes i det videre forløb, idet skinken presses op af transportbåndene.

5 Når skinken kommer til enden af transportbåndet 10, vil dette være presset ned til en vandret position, så nedstrømsdelen er i et niveau, der stort set svarer niveauet af opstrømsdelen af det efterfølgende, fjederbelastede transportbånd 12.

10

Desuden vil de svingbare transportbånd 11 sikre, at skinkernes køddele anbringes ensartet, således at de kommer til at ligge korrekt i forhold til de efterfølgende bearbejdningsværktøjer.

15 Hvilken af transportørerne 11, der tilvejebringes en bevægelse, afhænger af, om der føres en højre- eller en venstreskinke ind på det skråtstillede transportbånd.

Fra det skråtstillede transportbånd 10 føres skinken ind på det vandrette 20 transportbånd 12, der er fjederbelastet og presser skinken opad mod medbringeren.

Alt afhængig af om der er tale om en stor eller lille skinke, vil det vandrette transportbånds 12 fjedre blive trykket mere eller mindre sammen. Det 25 øverste punkt af skinkens skamben vil altid have samme Z-koordinat, som er afgørende for, at de efterfølgende bearbejdningsværktøjer indtager en korrekt stilling i forhold til de dele af skinken, der skal bearbejdes.

Inde på det vandrette transportbånd 12 afskæres en spækkant af et kniv-30 redskab 13 i afsnit II, jfr. fig. 1.

DK 176466 B1 9

Skinken føres af det vandrette transportbånd 12 til et værktøj, der er indrettet til at bryde samlingen, som består af brusk, mellem haleben og nøgleben. Værktøjet, jfr. fig. 6 og fig. 7, udgøres af en modholdsdel 27, en saks 28 og en bagkniv 29, hvor saksen 28 kan svinge om en aksel 30 ved 5 betjening af en udløserarm 31, der aktiveres af en kurveskinne. Modholdsdelen 27 føres frem og tilbage ved hjælp af en kurveskinne. Kniven 28 er udformet med et affaset skær.

Som det bedst ses på fig. 7, virker saksen ved, at halebenet 35 trykkes op 10 mod modholdet 27 og holdedelen, bagkniven 29 føres ind langs siden af halebenet 35, hvorefter kniven 28 trykkes ned mod nøglebenets 33 bund 32, således at dens skær bliver positioneret ud for brusklaget 34 mellem halebenet 35 og nøglebenet 33.

15 Ved den efterfølgende lukning af saksen vil kniven 28 gennemskære brusklaget 34 mellem halebenet 35 og nøglebenet 33.

Skinken føres til område IV med skambenet presset op mod medbringerens kontaktflade på det vandrette transportbånd 12, hvor halebenet ved hjælp 20 af et værktøj frigøres fra skinken, hvilket er omtalt i forbindelse med figurerne 8 og 9.

Værktøjet udgøres af en fikstur 36 med et modhold 37, hvor skinken med det ikke-på-figurerne-viste haleben er placeret. En krumkniv 40 med en 25 knivspids 41 er i sin ene ende fastgjort til en aksel 39, der kan forskydes i langsgående retning, som antydet med pilen 42, og drejes rundt om modholdet, som antydet ved pilen 42a. Akslen er i modsat retning af krumkniven fastgjort til en ekscentrik 44. Et leje 38 kan tjene til at støtte kniven.

Værktøjet fungerer på følgende måde: 30 DK 176466 B1 10

Halebenet 35 og det herfra frigjorte nøgleben 33, jfr. fig. 9, er placeret under modholdet 37.

5 Krumkniven bevæges nu aksialt ind gennem fiksturen 36, hvor kødet mellem modholdet 37 og lejet 38 skal friskæres. Når krumkniven er ført helt ind i fiksturen til en position, hvor den når det sted på halebenet, hvor det mødes med nøglebenet, drejes krumkniven, således at den friskærer kødet under halebenet og rammer brusksamlingen mellem halebenet 35 og 10 nøglebenet 33.

Herefter trækkes krumkniven 40 tilbage, hvorved halebenet er helt frigjort fra skinken og kan overføres til karret 15, jfr. fig. 1.

15 Efter denne operation fjernes en spækkant 45, jfr. fig. 10, ved, at spækkanten fastholdes mellem to guidestykker 43, 44 og afskæres med en kniv 42b. Stykket 43 trykkes herved mod skinkens side og følger dens krumning, således at den skrå afskæring af spækkanten bliver ensartet i skinkens længde.

20

Efter ovenstående operationer føres skinken til område V, hvor lyskekødet 50 skal fjernes.

Inden dette sker, påvirkes oversiden af lyskekødet med en børste, der på 25 fig. 1 er betegnet med 46, hvilket indebærer, at den efterfølgende operation bliver lettere at udføre.

Denne operation er illustreret på fig. 11, og som det ses, gribes lyskekødet 50. Skinken befinder sig fortsat på det fjederbelastede transportbånd, 30 presset op mod medbringeren. En griber 49 trækker lyskekødet opad.

i DK 176466 B1 11

Herefter aktiveres en kniv 48 af en motor 47, der giver kniven en dreje-bevægelse, således at lyskekødet fritskæres langs den viste, stiplede linie. Lyskekødet kan let afskæres ved denne metode, da det hænger i hinder, som blotlægges ved trækket i kødet. Efter afskæringen overføres lyske-5 kødet til et kar 16.

Værktøjerne i område III og IV er monteret på en slæde, der bevæges langs transportbåndet med båndets hastighed, således at skære-funktionerne kan udføres, som hvis skinkerne stod stille i forhold til 10 værktøjerne. Synkroniseringen sker ved hjælp af medbringemes position, som definerer skambenets aktuelle position.

i i

Claims (11)

1. Fremgangsmåde ved automatisk skæring af skinker (4, 5) omfattende følgende trin: 5 a) En skinke føres med sværsiden liggende på en første transportør (8) ind under en medbringer (19) for skinkens skamben (22a), . b) skambenet bringes i anlæg mod medbringeren (19) og bevæges til 10 en forudbestemt position (19b), i hvilken skambenet er presset op mod medbringeren og holdes af denne, c) skinken føres af en anden transportør (12) og en overliggende transportør (18) for medbringeren med sværsiden liggende på den anden 15 transportør og skambenet (22a) presset op mod og holdt af med bringeren (19) til et område, hvor der ved disse transportører er an-ordnet skæreværktøjer (13, 28, 29, 40, 42b, 48) til skæring af skinken (4, 5).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skære værktøjerne udfører et eller flere af følgende trin: d) Halebenet (35) adskilles fra nøglebenet (33) ved hjælp af en kniv (28), der føres i transportørens og medbringerens transportretning 25 under adskillelsen, f.eks. en kniv monteret på en slæde, e) halebenet (35) underskæres fra skinkens muskulatur med en drejelig krumkniv (40), der føres i transportørens og medbringerens transportretning, f.eks. en kniv monteret på en slæde, 30 DK 176466 B1 f) en spækkant (45) afskæres ved transportbevægelsen med en kniv (42b), der er placeret stationært eller bevægeligt, g) lyskekødet (50) gribes af en griber, der trækker lyskekødet, samtidig 5 med at en kniv (48) overskærer lyskekødet.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at skinkerne (4, 5) før indførsel på den første transportør (8) i trin a) føres på et fødebånd (2) med deres snitflade (7) parallelt med fødebåndéts 10 transportretning, og at skinkerne før indgangen til transportøren (8) i trin a) drejes af en pal (3), der kan indtage to positioner og føres vinkelret ind fra siden af fødebåndet (2), og som drejer skinkerne, så deres skæreflade kommer til at ligge bagest i transportretningen.

4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 -3, kendetegnet ved, at medbringeren (19) mod en fjederkraft kan bevæges opad til et stopan-slag i en forudbestemt, lodret position.

5. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 -4, kendetegnet ved, at 20 medbringeren (19) omfatter en modholdsdel (22b) til kontakt med skam benets (22a) overside og en bøjledel (21, 22), der holder skambenet (22a) på tværs og bagud i forhold til transportretningen.

6. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 -5, kendetegnet ved, at 25 medbringeren (19) ved hjælp af en rundtgående kædebane, slæde eller anden transportør (18) bevæges i samme retning som transportretningen for den anden transportør (12), således at skinken holdes mellem denne og medbringeren, mens den transporteres til og gennem skæreområdet. 30 DK 176466 B1

7. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 -6, kendetegnet ved, at bevægelsen i trin b) til en forudbestemt position, i hvilken skambenet (22a) er presset op mod medbringeren (19), tilvejebringes ved, at skinken føres op ad et skråtstillet indføringsbånd (10), der er fjederbelastet 5 opad med en større kraft end de nedadrettede kræfter.

8. Apparat til automatisk skæring af en skinke (4, 5), hvilket apparat omfatter følgende dele:. 10 a) en første transportør (8) til at understøtte skinken (4, 5) på svær siden og til at føre den ind under en medbringer (19) for skinkens skamben (22a), b) indretninger (10, 11) til at bringe skambenet (22a) i anlæg mod med- 15 bringeren (19) og bevæge skambenet op til en forudbestemt position (19b), i hvilken skambenet er presset op mod medbringeren og holdes af denne, og c) en anden transportør (12) til at understøtte skinken på sværsiden og 20 en overliggende transportør (18) for medbringeren forløbende langs med den anden transportør, hvorved skæreværktøjer (13, 28, 29, 40, 42b, 48) er anordnet ved et område af disse transportører.

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at medbringeren (19) 25 mod en fjederkraft kan bevæges opad til et stopanslag i en forud- i ! bestemt, lodret position.

10. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet ved, at medbringeren omfatter en modholdsdel (22b) til kontakt med skambenets (22a) overside og en 30 bøjledel (21, 22), der er indrettet til at holde skambenet på tværs og bagud i forhold til transportretningen. DK 176466 B1

11. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at indretningerne ifølge trin b) omfatter et skråtstiliet indføringsbånd (10), der er fjederbelastet opad med en større kraft end kraften, mod hvilken medbringeren kan 5 bevæges opad til en forudbestemt position.