JPH0781442B2 - 自動車用アクチユエーターのクラツチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車用アクチュエーターのクラッチに係る
ものである。

（従来の技術） 従来、車両には、例えばドアのロック装置を電動モータ
ーによりロックアンロックに切替えるアクチュエーター
とか、窓ガラスを開放閉塞位置に切替えるアクチュエー
ターが設けられている。該アクチュエーターは、モータ
ーの回転で移動体を移動させて移動体に連結されるロッ
クレバーをロックアンロックに切替るから、逆に、キー
操作又はシルノブ操作でロックレバーをロックアンロッ
クに切替えると、ロックレバーを介して移動体及びモー
ターを移動させるようになるので、手動操作が重くな
る。これを避ける意味で、クラッチ機構を取付け、手動
操作時は、クラッチ機構により、モーター側は回転せ
ず、軽く操作できるようになっている。

例えば、特開昭62-260978号公報には、モーターにより
駆動歯車を回転させ、該駆動歯車に減速歯車群を噛合
せ、減速歯車群を介して回転伝動体を回転させ、該回転
伝動体により移動体を摺動させる回転軸を回転させるよ
うにしたものにおいて、クラッチ機構を、遠心クラッチ
としたものが記載されている。

又、特開昭60-253680号公報には、四角型バネ枠からな
る上下の作用ブロック12、12を回転ドラム10の内周壁面
に弾着させた摩擦力利用によるクラッチについて記載さ
れている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知公報のうち前者は、遠心クラッチを使用してい
るが、遠心クラッチは高速回転でないと作用しないの
で、本願アクチュエーターのように低速回転のものには
向いていない。

又、後者の公知例は、構造作用とも複雑であって摩擦力
だけで力を伝達するから、確実性を欠くばかりでなく、
四角型バネ枠11を略小判型のカム円板８により開いて２
個の作用ブロック12、12をクラッチドラム10の内周壁面
13に弾着させる方法であるが、この構造は、該公報の第
３図により説明すると、カム円板８が右転したとき、カ
ム円板８の左端で上部の作用ブロック12を押しあげカム
円板８の右端で下部の作用ブロック12を押しさげるが、
そのとき構造上、上部の作用ブロック12の方が大きく動
いてクラッチドラム10に弾着し、下部の作用ブロック12
は動きが小さくクラッチドラム10に殆ど弾着しないとい
う問題がある。

（課題を解決するための手段） よって、本発明は、ケース１内に、内周壁面より内方に
突出す左右一対の係合突起11、11を有する回転ドラム９
と、該回転ドラム９の中心に固定されている該回転ドラ
ム９の軸心方向の回転軸13と、該回転軸13の外周に回転
自在に嵌合した軸筒14及び該軸筒14から前記回転ドラム
９の内周壁面方向に向って突出す左右一対の膨出部15、
15及び該膨出部15、15に対してハの字状に挿入され内端
は該膨出部15、15の間の隙間16にバネ21、21によって弾
力的に突出し外端はバネ弾力に抗して突出すと前記係合
突起11、11に係合する係合体20、20を有する回転伝動体
10と、前記軸筒14の外周に回転自在に嵌合しモーター３
の駆動歯車４と噛合い外周寄りに前記隙間16内に突出す
突起６を有し正逆回転すると該突起６により前記左右い
ずれかの係合体20、20の頭部をバネ弾力に抗して押して
その先端を前記係合突起11、11に係合させうる減速歯車
５と、前記バネ21、21よりは強いバネで前記軸筒14の回
転に抵抗を与える抵抗体22、22又は前記軸筒14に固着さ
れた歯車31に噛合し前記軸筒14の回転に抵抗する抵抗歯
車32とを設け、前記回転ドラム９には該回転ドラム９の
回転で作動する作動体26を取付けた自動車用アクチュエ
ーターのクラッチとしたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、１は自動車
用アクチュエーターのケースであり、該ケース１内の中
間位置に中仕切状の取付板２を設け、該取付板２にモー
ター３を固定する。該モーター３の回転軸には駆動歯車
４を固着し、駆動歯車４に減速歯車５を噛合わせる。６
は減速歯車５の中心より外れた一側面に形成した軸方向
の突起、７は減速歯車５の中央部に形成した挿通孔、８
はモーター３の回転を継脱するクラッチ機構、９はクラ
ッチ機構８の回転ドラム、10は回転伝動体である。

前記回転ドラム９の内周面の左右両側には中心に向って
突出する係合突起11、11を形成し、前記回転ドラム９の
中心部分には先端をネジ12にした軸心方向の回転軸13を
一体的に設ける。

14は該回転軸13の外周に回動自在に軸装した軸筒で、該
軸筒14の前記回転ドラム９の内周面に臨む部分には、左
右両側に突出す扇状膨出部15、15を形成する。16は該扇
状膨出部15、15の間の隙間、17は該扇状膨出部15、15の
外周面であり、外周面17、17は、好適には、回転ドラム
９の内周面と同心円弧形状に形成し、回転ドラム９の内
周面と扇状膨出部15、15の外周面17、17の間は、どこも
等しい隙間18、18（第３図）に形成される。ただし、回
転ドラム９の内周面に形成されている係合突起11、11に
前記扇状膨出部15、15の外周面17、17は接触しない。

クラッチ機構８の組立は、回転ドラム９の回転軸13に回
転伝動体10の軸筒14を挿通し、回転伝動体10の軸筒14に
減速歯車５の挿通孔７を挿通して、減速歯車５の突起６
が回転伝動体10の隙間16内に位置するように取付ける。

しかして、前記回転伝動体10の扇状膨出部15、15には、
隙間16から外周面17に至る直線状の連通孔19、19を形成
し、該連通孔19、19に係合体20、20を出入自在に係合さ
せる。該係合体20、20は、第３図のように係合体付勢バ
ネ21、21により常時内端が隙間16内に突出するように付
勢させる。22、22は抵抗体であり、前記回転伝動体10の
軸筒14にバネ23、23の弾力により常時弾着するように摺
接させ、回転伝動体10に回転抵抗を付与する。該バネ2
3、23は前記係合体付勢バネ21より強い弾力であり、前
記減速歯車５を回転させて突起６で係合体20を押してバ
ネ21、21の弾力に抗して係合体20が外方に突出するよう
に、回転伝動体10の回転を押えておく。

前記回転ドラム９の回転軸13に回転伝動体10の軸筒14を
挿通し、軸筒14に減速歯車５を挿通させると軸筒14は長
いので減速歯車５よりも突出す。その突出た軸筒14にカ
ラー25を被せる。カラー25は鍔を有し、鍔の部分が前記
取付板２に形成した取付穴24に嵌合するが、軸筒14はカ
ラー25よりも先に突出し、そこに前記抵抗体22、22を当
接させる。回転軸13の先端部に形成したネジ12には、作
動体26の基部27に形成したネジ孔28を螺合させる。作動
体26は、角柱形状に形成され、ケース１に対して摺動の
み自由に一部は突出すように取付けられ、その突出した
先端部には、ドアロック装置のシルノブにロッドまたは
ワイヤーを介して接続される。なお、実施例では、ドア
ロック装置としたが、電動窓ガラスの開閉に使用する際
には、回転軸13の先端に歯車等を固定し、該歯車を利用
すればよい。

図中、29はモーター３をスイッチに接続する接続コー
ド、30は前記回転ドラム９の回転軸13のネジ12とは反対
側に突出た端部に嵌合させるカラーである。

第６図は抵抗体22の第二実施例を示したものであり、前
記回転伝動体10の軸筒14に歯車31を固着し、該歯車31に
抵抗歯車32を噛合わせ、抵抗歯車32により減速歯車５が
回転して減速歯車５の突起６が係合体20を前記隙間18内
に突出させるまで回転伝動体10を回転させないようにす
る。

（作用） 次に作用を述べる。

A.電動操作の場合 回転伝動体10の軸筒14には抵抗体22、22が摺接している
から（第６図では、歯車31に抵抗歯車32が噛合っている
ので）、回転伝動体10は回転が重い状態に押えられてい
る。そこで、モーター３に通電すると、モーター３の駆
動歯車４により減速歯車５を回転させ、該減速歯車５に
設けた突起６は、回転伝動体10の軸筒14より突出させた
扇状膨出部15、15の間の隙間16内に臨んでいるから、減
速歯車５が正逆回転すると、突起６は隙間16内を右動ま
たは左動することになり、右動するときは右側の扇状膨
出部15の右係合体20の頭部を押圧し、右係合体20を接線
方向に移動させ、右係合体20の先端を、扇状膨出部15の
外周面17より突出させ、左動するときは左側の扇状膨出
部15の左係合体20の頭部を押圧し、左係合体20を接線方
向に移動させ、左係合体20の先端を、扇状膨出部15の外
周面17より突出させる。

左右の係合体20のいずれかの先端が、扇状膨出部15の外
周面17より突出すると、突起６は扇状膨出部15に直接当
接し、突起６により回転伝動体10を例えば第３図の矢印
イ方向に僅かに回転させる。すると、係合体20の先端は
回転ドラム９内の係合突起11に係合するようになる。

したがって、モーター３の回転は回転ドラム９に伝達さ
れ、回転ドラム９は回転してその回転軸13を回転させ
る。回転軸13が回転すると、そのネジ棒12は、作動体26
の基部27のネジ孔28に螺合しているので、回転軸13の回
転により作動体26は軸方向に移動し、作動体26に接続さ
れている作動杆を介して、ロック装置を作動させること
ができる。

B.手動の場合 モーター３を回転させないときは、減速歯車５は停止し
るので、減速歯車５の突起６は、回転伝動体10の軸筒14
より突出している扇状膨出部15、15の間の隙間16内に臨
んでいるのみで、係合体20を押さない。

そのため、係合体20は、バネ21の弾力により扇状膨出部
15内に引込んだ状態となり、回転ドラム９と回転伝動体
10とはフリー状態となる。

そのため、シルノブの手動操作が可能になる。

すなわち、シルノブ操作してロックアンロックの切替を
すると、その切替により、ロックレバーは切替わり、ロ
ックレバーに接続されている回転軸13は回転して回転ド
ラム９を回転させることになるが、このときは、ブレー
キの掛っている回転伝動体10は回転せず、回転ドラム９
だけが回転するだけだから、非常に軽く動かすことがで
きる。

（効果） 特開昭62-260978号公報に記載されたものは、遠心クラ
ッチを使用しているが、遠心クラッチは高速回転でない
と作用しないので、本願アクチュエーターのような低速
回転のものでは確実に作動しない。又、特開昭60-25368
0号公報に記載されたものは、構造作用とも複雑であっ
て摩擦力だけで力を伝達するから、確実性を欠くばかり
でなく、前記のように、一方の作用ブロック12のみがク
ラッチドラム10に弾着し、他方の作用ブロック12はクラ
ッチドラム10に殆ど弾着しないという問題がある。

しかるに、本発明は、ケース１内に、内周壁面より内方
に突出す左右一対の係合突起11、11を有する回転ドラム
９と、該回転ドラム９の中心に固定されている該回転ド
ラム９の軸心方向の回転軸13と、該回転軸13の外周に回
転自在に嵌合した軸筒14及び該軸筒14から前記回転ドラ
ム９の内周壁面方向に向って突出す左右一対の膨出部1
5、15及び該膨出部15、15に対してハの字状に挿入され
内端は該膨出部15、15の間の隙間16にバネ21、21によっ
て弾力的に突出し外端はバネ弾力に抗して突出すと前記
係合突起11、11に係合する係合体20、20を有する回転伝
動体10と、前記軸筒14の外周に回転自在に嵌合しモータ
ー３の駆動歯車４と噛合い外周寄りに前記隙間16内に突
出す突起６を有し正逆回転すると該突起６により前記左
右いずれかの係合体20、20の頭部をバネ弾力に抗して押
してその先端を前記係合突起11、11に係合させうる減速
歯車５と、前記バネ21、21よりは強いバネで前記軸筒14
の回転に抵抗を与える抵抗体22、22又は前記軸筒14に固
着された歯車31に噛合し前記軸筒14の回転に抵抗する抵
抗歯車32とを設け、前記回転ドラム９には該回転ドラム
９の回転で作動する作動体26を取付けた自動車用アクチ
ュエーターのクラッチとしたから、全体がケース１に収
納されているので取扱容易であり、作動体26のみは前記
ケース１より出入するので、そこに切替部材を取付けれ
ばよいので、取付容易であり、モーター３により減速歯
車５を正逆回転させると、該減速歯車５に設けた突起６
が左右係合体20のいずれかの頭部を押圧していずれか一
方の係合体20を接線方向に移動させてその係合体20の先
端を回転ドラム９内の係合突起11に係合させて突起６に
より回転伝動体10を回転させ、もって、回転ドラム９を
回転させて作動体26を作動させることによりロックレバ
ーを切替作動させることができる。又、シルノブ操作し
てロックアンロックの切替をしたときは、その切替によ
り、ロックレバーは切替わり、ロックレバーに接続され
ている作動体26は逆作動させて回転ドラム９を回転させ
ることになるが、このときは、回転ドラム９だけが回転
するだけだから、非常に軽く動かすことができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】 第１図は分解斜視図、第２図は横断平面図、第３図は係
合体が突出していないときの縦断側面図、第４図は係合
体が突出したときの縦断側面図、第５図は要部断面図、
第６図は第二実施例図である。 符号の説明 １……ケース、２……取付板、３……モーター、４……
駆動歯車、５……減速歯車、６……突起、７……挿通
孔、８……クラッチ機構、９……回転ドラム、10……回
転伝動体、11……係合突起、12……ネジ、13……回転
軸、14……軸筒、15……扇状膨出部、16……隙間、17…
…外周面、18……隙間、19……連通孔、20……係合体、
21……バネ、22……抵抗体、23……バネ、24……取付
穴、25……カラー、26……作動体、27……基部、28……
ネジ孔、29……接続コード、30……カラー、31……歯
車、32……抵抗歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケース１内に、内周壁面より内方に突出す
   左右一対の係合突起11、11を有する回転ドラム９と、該
   回転ドラム９の中心に固定されている該回転ドラム９の
   軸心方向の回転軸13と、該回転軸13の外周に回転自在に
   嵌合した軸筒14及び該軸筒14から前記回転ドラム９の内
   周壁面方向に向って突出す左右一対の膨出部15、15及び
   該膨出部15、15に対してハの字状に挿入され内端は該膨
   出部15、15の間の隙間16にバネ21、21によって弾力的に
   突出し外端はバネ弾力に抗して突出すと前記係合突起1
   1、11に係合する係合体20、20を有する回転伝動体10
   と、前記軸筒14の外周に回転自在に嵌合しモーター３の
   駆動歯車４と噛合い外周寄りに前記隙間16内に突出す突
   起６を有し正逆回転すると該突起６により前記左右いず
   れかの係合体20、20の頭部をバネ弾力に抗して押してそ
   の先端を前記係合突起11、11に係合させうる減速歯車５
   と、前記バネ21、21よりは強いバネで前記軸筒14の回転
   に抵抗を与える抵抗体22、22又は前記軸筒14に固着され
   た歯車31に噛合し前記軸筒14の回転に抵抗する抵抗歯車
   32とを設け、前記回転ドラム９には該回転ドラム９の回
   転で作動する作動体26を取付けた自動車用アクチュエー
   ターのクラッチ。