JPH0776063A - Printing press having at least one replaceable cylinder, especially including plate cylinder, or replaceable pressplate - Google Patents
Printing press having at least one replaceable cylinder, especially including plate cylinder, or replaceable pressplateInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、第１シリンダおよび第
１ローラがそれぞれの軸受けによって着脱自在に取り付
けられ、それぞれが第２シリンダおよび第２ローラと交
換可能である印刷機械に係り、特に、刷版が装着されて
いる第２版胴と別の刷版が装着されている第１版胴が印
刷機械の中の１つの軸受けに、着脱自在に取り付け可能
である印刷機械に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing machine in which a first cylinder and a first roller are detachably mounted by respective bearings, and each of them is replaceable with a second cylinder and a second roller. The present invention relates to a printing machine in which a second plate cylinder on which a printing plate is mounted and a first plate cylinder on which another printing plate is mounted are detachably attachable to one bearing in the printing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の平版印刷機械、特にオフセット印
刷機械においては、印刷すべき画像を変えたい場合刷版
を変える必要がある。そのためには印刷機械全体を停止
させねばならない。刷版の交換は、通常手動で行われて
いる。しかし、自動的な交換装置 (Robotik) が知られ
ている。用紙印刷機械においてもシリンダが時々手動で
交換される。また、グラビア印刷機械においてはクレー
ンによるシリンダ交換が通常の方法である。2. Description of the Related Art In conventional lithographic printing machines, especially offset printing machines, it is necessary to change the printing plate when it is desired to change the image to be printed. For that purpose, the entire printing machine must be stopped. Plate replacement is usually done manually. However, automatic switching devices (Robotik) are known. Even in paper printing machines, cylinders are sometimes replaced manually. Also, in a gravure printing machine, cylinder replacement by a crane is a common method.
【０００３】US 5 186 103 号明細書により、特に重
い、または硬い厚紙の紙ロールを印刷することを目的と
した、交換可能なシリンダを有する印刷機械が公知とな
っている。印刷すべきそれぞれの包装材料により印刷さ
れる画像の横および縦の寸法が異なるため、異なる直径
の版胴を使用し、交換する必要がある。この場合、版胴
のみ（じか刷り印刷の場合）、それとも版胴とブラン胴
（オフセット印刷の場合）が、印刷機械の印刷塔から着
脱自在であるとともに交換可能なカセットの中に設置さ
れている。From US Pat. No. 5,186,103 a printing machine with replaceable cylinders is known, which is intended for printing paper rolls of particularly heavy or hard cardboard. Due to the different horizontal and vertical dimensions of the printed image depending on the respective packaging material to be printed, it is necessary to use and replace plate cylinders of different diameters. In this case, only the plate cylinder (for direct printing), or the plate cylinder and the blank cylinder (for offset printing) are installed in a removable and replaceable cassette from the printing tower of the printing machine. There is.
【０００４】また、カセットを取り出すため、レール上
を移動可能である運搬ウィンチが設置されている。これ
は、先ずカセットを上に引き上げ、次に、このカセット
と交換される異なる直径を有する版胴、あるいは版胴と
連結されているブラン胴を含む他のカセットを運搬す
る。Further, a transport winch which is movable on the rail is installed to take out the cassette. This first pulls the cassette up and then carries another plate cylinder with a different diameter to be exchanged with this cassette, or another cassette containing a blank cylinder connected to the plate cylinder.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このような交換方法
は、単に１本の版胴を取り出すだけではなく、印刷機構
の側壁にあるカセットも交換する必要が生じることで、
非常に複雑なものとなっている。また、版胴、およびこ
れに装着される刷版を交換する際、機械が長時間停止す
ることになる。これにより、印刷機械の停止によって、
インキ機構および湿し機構内の水−インキ平衡が強く乱
れ、再度新しく設定する必要がある。In such an exchange method, it is necessary to replace not only one plate cylinder but also the cassette on the side wall of the printing mechanism.
It's very complicated. Further, the machine is stopped for a long time when the plate cylinder and the printing plate attached thereto are replaced. As a result, by stopping the printing machine,
The water-ink equilibrium in the inking and dampening mechanisms is strongly disturbed and needs to be set again.
【０００６】例えば転送シリンダ等の他のシリンダ、あ
るいはインキローラ等の他のローラを取り外し、交換す
ることは、同程度の煩雑な作業となる。しかし、この作
業は、シリンダ表面が摩耗、あるいは汚染され、その場
での掃除ができない場合に必要不可欠なものである。Removing and replacing another cylinder, such as a transfer cylinder, or another roller, such as an ink roller, is a similarly complicated operation. However, this work is indispensable when the cylinder surface is worn or contaminated and cannot be cleaned on the spot.
【０００７】例えば、版胴の取り外しは、印刷される材
料が変わるときに必要となる。インキローラの交換は、
印刷されるインキの特性により、例えば異なる粘度を持
つときには有効な場合がある。For example, removal of the plate cylinder is necessary when the material to be printed changes. To replace the ink roller,
Depending on the properties of the printed ink, it may be useful, for example, when it has different viscosities.
【０００８】本発明の目的は、任意のシリンダおよびロ
ーラを簡単に交換できるような印刷機械を提供する事で
ある。これによって、異なるシリンダおよびローラを必
要とする異なるプリントジョブの間にそれぞれのシリン
ダおよびローラを柔軟に交換したり、あるいは簡単に掃
除ができる。この課題は、特許請求項１によって解決さ
れる。さらに、本発明の目的は、版胴と刷版が迅速かつ
全自動的に交換のできる印刷機械を提供することでもあ
る。この課題は、特許請求項２によって解決される。ま
た、さらに有効である具体例は、従属項により説明され
る。It is an object of the present invention to provide a printing machine in which any cylinders and rollers can be easily replaced. This provides the flexibility to replace or easily clean each cylinder and roller during different print jobs that require different cylinders and rollers. This problem is solved by claim 1. A further object of the present invention is to provide a printing machine in which the plate cylinder and the printing plate can be replaced quickly and fully automatically. This problem is solved by claim 2. Further, concrete examples that are more effective are explained by the dependent claims.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】特に有効な点は、印刷済
みの版胴およびそれに取りけられた刷版が交換された後
に、印刷済みの版胴が、印刷中に新しくされることであ
る。これは例えば、版胴上に装着された従来の刷版を手
動により新しい刷版と交換することによって行なわれ
る。この場合、交換されている版胴が印刷に使われる時
間だけ、刷版の交換時間としてある。ところで、刷版の
交換はロボットによって行うこともできる。交換可能の
刷版が装着されている版胴を利用することは特に有効で
ある。もう一方の版胴により印刷中のときに、印刷済み
の刷版は消去装置により画像が消去された後、新しい画
像を与えられる。これは例えば、インキ印刷方法、ある
いは版胴をカバーするフィルムを利用する熱転写方法に
よって行われる。版胴が交換可能であることから、版胴
の表面を新しくするため充分な時間が与えられる。ま
た、版胴は、印刷機械の中ではなく、機械から取り外し
て新しい画像を与えられるため、画像転送装置のための
場所に関する問題が発生しない。A particularly effective point is that the printed plate cylinder is renewed during printing after the printed plate cylinder and the printing plate carried by it have been replaced. . This is done, for example, by manually replacing a conventional printing plate mounted on the plate cylinder with a new printing plate. In this case, the plate exchange time is only the time when the exchanged plate cylinder is used for printing. By the way, the plate can be replaced by a robot. It is particularly effective to use a plate cylinder provided with a replaceable printing plate. During printing by the other plate cylinder, the printed printing plate is given a new image after the image has been erased by the erasing device. This is done, for example, by an ink printing method or a thermal transfer method using a film covering the plate cylinder. Since the plate cylinder is replaceable, sufficient time is given to renew the surface of the plate cylinder. Also, the plate cylinder can be removed from the machine and given a new image, rather than in the printing machine, so there is no space issue for the image transfer device.
【００１０】本発明は、印刷機械の側壁に設けられた軸
受けと版胴自体との間に決められたインターフェースを
提供する。前記のシリンダを長さおよび幅方向に関して
レジスタが合うように印刷機械中に配置するため、例え
ば機械の側壁において版胴の軸方向には、版胴と版胴の
軸受けとの間に可動自在のクイル、版胴固定部、端面嵌
合機構が設置されている。The present invention provides a defined interface between the bearings on the side walls of the printing press and the plate cylinder itself. In order to arrange the cylinders in the printing machine such that the registers are aligned in the length and width directions, it is possible to move the cylinders, for example in the axial direction of the plate cylinder on the side wall of the machine, between the plate cylinder and the bearings of the plate cylinder. A quill, plate cylinder fixing part, and end face fitting mechanism are installed.
【００１１】特に、版胴を交換するためのスタッカーマ
ガジンに、交換用の１つ、あるいは複数の版胴が貯蔵さ
れるドラムタレットが設置されている。版胴を印刷機械
から取り外し、別の版胴と交換する把持、回転および昇
降装置は特に、工作機械、例えばＣＮＣ工作機械に使用
されるようなものがもとにされている。In particular, a stacker magazine for replacing the plate cylinders is provided with a drum turret for storing one or a plurality of replacement plate cylinders. The gripping, rotating and lifting devices for removing the plate cylinder from the printing machine and replacing it with another plate cylinder are based in particular on those used in machine tools, for example CNC machine tools.
【００１２】特許請求項７および８によって、刷版が着
脱可能なスリーブとして版胴上に装着されていることが
特に有効な点である。この場合、版胴は先ず取り出し装
置によって軸受けから取り出され、その後版胴の軸部を
引っ掛けて版胴を懸架することで、スリーブが特に垂直
下方に引き外されるから、スリーブを簡単に取り外すこ
とができる。この場合、重力によるスリーブの自重がス
リーブを簡単に取り外しできるように働いている。した
がって、スリーブの交換のために印刷機構の側壁に穴を
開けること、あるいは版胴の軸部に関して、シリンダが
軸受けに回動可能となるような機構を必要としない。According to claims 7 and 8, it is particularly effective that the printing plate is mounted on the plate cylinder as a removable sleeve. In this case, the plate cylinder is first taken out of the bearing by the take-out device, and then the sleeve is pulled out vertically downward by hooking the shaft portion of the plate cylinder, so that the sleeve can be easily removed. You can In this case, the weight of the sleeve due to gravity works so that the sleeve can be easily removed. Therefore, it is not necessary to make a hole in the side wall of the printing mechanism for exchanging the sleeve, or for the shaft portion of the plate cylinder, a mechanism that allows the cylinder to rotate on the bearing.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例につ
いて説明する。図１ないし図４は、版胴を交換するため
に複数の場所に配置された把持装置および昇降装置を備
えた交換装置を有する枚葉印刷機を示す。図５は、図１
から図４までに示されている枚葉印刷機において版胴を
交換する際の１つの段階でのインキ印刷方法のための画
像転送装置を示す。図６は、図５に示されている版胴の
交換の際と同じ段階での熱転写方法のための画像転送装
置を示す。図７は、版胴を交換するための交換装置を有
する別のウェッブ印刷機を示す。図８は、ドラムタレッ
トが設置されている交換装置を有する枚葉印刷機を示
す。図９ ドラムタレットが設置されているとともに交
換装置を備えた衛星印刷機構を有するウェッブ印刷機を
示す。図１０は、版胴およびその軸受けの断面図を示
す。図１１および１２は、交換可能なスリーブとして形
成されている刷版が装着されている版胴を有するウェッ
ブ印刷機を示す。図１３ないし図１５は、交換可能なス
リーブとして形成されている刷版が装着されている版胴
を有する枚葉印刷機を示す。図１６は、複数の印刷機構
の上にクレーンが設置されている枚葉印刷機を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a sheet-fed printing press having an exchanging device having gripping devices and lifting devices arranged at a plurality of places for exchanging a plate cylinder. FIG. 5 shows FIG.
FIG. 5 shows an image transfer device for an ink printing method in one step when changing the plate cylinder in the sheet-fed printing machine shown in FIGS. FIG. 6 shows an image transfer device for the thermal transfer method at the same stage as in the plate cylinder exchange shown in FIG. FIG. 7 shows another web printing machine having a changing device for changing the plate cylinder. FIG. 8 shows a sheet-fed printing press having a changing device in which a drum turret is installed. FIG. 9 shows a web printing machine having a satellite printing mechanism with a drum turret installed and an exchange device. FIG. 10 shows a sectional view of the plate cylinder and its bearing. 11 and 12 show a web printing machine with a plate cylinder fitted with a printing plate formed as a replaceable sleeve. 13 to 15 show a sheet-fed printing press having a plate cylinder on which a printing plate formed as a replaceable sleeve is mounted. FIG. 16 shows a sheet-fed printing press in which a crane is installed on a plurality of printing mechanisms.
【００１４】枚葉印刷機１（図１）は、印刷すべきシー
トの入っているシートスタッカー２、シートを圧胴４に
供給するシートフィーダー３、ブラン胴６を介してオフ
セット印刷法に基づきその表面で印刷する版胴５とを有
してなる。印刷されたシートは、圧胴４から引取りドラ
ム７まで移送される。ドラム７は、ここでシートを図示
しない枚葉印刷機１の他の印刷機構に引き渡す。The sheet-fed printing press 1 (FIG. 1) is based on an offset printing method through a sheet stacker 2 containing sheets to be printed, a sheet feeder 3 for feeding the sheets to an impression cylinder 4, and a blanket cylinder 6. And a printing cylinder 5 for printing on the surface. The printed sheet is transferred from the impression cylinder 4 to the take-up drum 7. The drum 7 transfers the sheet to another printing mechanism of the sheet-fed printing press 1 not shown here.
【００１５】この枚葉印刷機１には、版胴５を交換する
ための交換装置が備えられている。この装置は、グリッ
パ８、昇降装置９および二段グリッパ１０を有してな
り、二段グリッパ１０は支持部１１に軸支されている。
二段グリッパ１０には、印刷が終了するか、あるいは他
のプリントジョブを行う必要が生じた場合に、版胴５と
交換すべき版胴５’が既に取り付けられている。二段グ
リッパ１０は、シリンダ交換装置としても作動する。The sheet-fed printing press 1 is equipped with an exchanging device for exchanging the plate cylinder 5. This device includes a gripper 8, a lifting device 9, and a two-stage gripper 10, and the two-stage gripper 10 is pivotally supported by a support portion 11.
A plate cylinder 5 ′ to be replaced with the plate cylinder 5 is already attached to the two-stage gripper 10 when printing is completed or when another print job needs to be performed. The two-step gripper 10 also operates as a cylinder changing device.
【００１６】グリッパ８は、例えば枚葉印刷機１の側壁
１１において矢印Ａの方向へ回動自在に取り付けられて
いる。グリッパ８には、腕部８２および締付部８１から
構成されるグリッパ本体８０が二つ備えられている。こ
れらの部材は、版胴５の端部にある軸部５２０の係合装
置、例えば係合溝５１（図１０）に係合される。The gripper 8 is attached to the side wall 11 of the sheet-fed printing press 1, for example, so as to be rotatable in the direction of arrow A. The gripper 8 is provided with two gripper main bodies 80 each including an arm portion 82 and a tightening portion 81. These members are engaged with the engaging device of the shaft portion 520 at the end of the plate cylinder 5, for example, the engaging groove 51 (FIG. 10).
【００１７】したがって、版胴５を交換すべきとき、枚
葉印刷機１のインキ機構１３に関して、版胴５の旋回領
域内にあるインキローラ１３０、１３１、１３２が先ず
特に示されていない駆動装置で版胴５から離間されるよ
うに回動される（矢印Ｂ）。次に、グリッパ８のグリッ
パ本体８０に取り付けられている腕部８２および締付部
８１が、版胴５のそれぞれの端部に設けられた係合溝５
１に係合される。締付部８１は、版胴５の軸部５２０を
腕部８２に押しつけ、グリッパ８は昇降装置９の方向へ
移動する。昇降装置９は、係合溝５２（図１０）におい
て、版胴５のそれぞれの軸部５２０を支持するように設
計されている。Therefore, when the plate cylinder 5 is to be replaced, with respect to the inking mechanism 13 of the sheet-fed printing press 1, the ink rollers 130, 131, 132 in the swivel area of the plate cylinder 5 are first not shown in the drive unit. Is rotated so as to be separated from the plate cylinder 5 (arrow B). Next, the arm portion 82 and the tightening portion 81 attached to the gripper body 80 of the gripper 8 are engaged with the engaging groove 5 provided at each end of the plate cylinder 5.
1 is engaged. The tightening portion 81 presses the shaft portion 520 of the plate cylinder 5 against the arm portion 82, and the gripper 8 moves toward the lifting device 9. The lifting device 9 is designed to support each shaft portion 520 of the plate cylinder 5 in the engagement groove 52 (FIG. 10).
【００１８】昇降装置９は、枚葉印刷機１の側壁１２に
設けられた案内螺子９１、あるいはラック機構、あるい
は電動チェーン装置により矢印Ｃの方向に移動可能であ
る。グリッパ８が版胴５を昇降装置９に引き渡した後
に、二段グリッパ１０へ引き渡すため昇降装置９が版胴
５を上方向に移動させる（図２）。このとき、二段グリ
ッパ１０は、版胴５を受け取るため既に昇降装置９の位
置まで回動されている。二段グリッパ１０は、両方の腕
部を版胴５に形成されている係合溝５１に係合させ、版
胴５をレバー１００で支持する。二段グリッパ１０は、
前後に回動自在であるレバー１００、１０１を有すると
ともに、版胴５あるいは版胴５と交換すべき版胴５’を
固定するための固定部材１０２を有する。The elevating device 9 can be moved in the direction of arrow C by a guide screw 91 provided on the side wall 12 of the sheet-fed printing press 1, a rack mechanism, or an electric chain device. After the gripper 8 delivers the plate cylinder 5 to the elevating device 9, the elevating device 9 moves the plate cylinder 5 upward to deliver it to the two-stage gripper 10 (FIG. 2). At this time, the two-stage gripper 10 has already been rotated to the position of the lifting device 9 to receive the plate cylinder 5. The two-step gripper 10 engages both arms with the engagement groove 51 formed in the plate cylinder 5, and supports the plate cylinder 5 with the lever 100. The two-step gripper 10
It has levers 100 and 101 that can be rotated back and forth, and a fixing member 102 for fixing the plate cylinder 5 or a plate cylinder 5 ′ to be replaced with the plate cylinder 5.
【００１９】二段グリッパ１０（図３）が版胴５を昇降
装置９から取り込み、固定部材１０２で固定した後に、
昇降装置９が再び下降して（矢印Ｃ）、二段グリッパ１
０の回動範囲から外に出る。次に、二段グリッパ１０
（図４）は、１８０度回転する事により版胴５’を昇降
装置９の引き渡し位置まで移動させる。昇降装置９は、
版胴５’を固定する二段グリッパ１０の固定部材１０２
が、版胴５’を開放する引き渡し位置に達するまで、再
び上昇させられる。ところで、グリッパ８が、版胴５を
直接二段グリッパ１０に引き渡すような伸縮式のアーム
のような機構を有する場合、昇降装置９は不要である。
版胴５が前述したように枚葉印刷機１から取り出される
手順と同様にして、版胴５’（図５）は昇降装置９およ
びグリッパ８により印刷位置まで移動される。After the two-step gripper 10 (FIG. 3) takes in the plate cylinder 5 from the lifting device 9 and fixes it with the fixing member 102,
The lifting device 9 descends again (arrow C), and the two-step gripper 1
Go out of the 0 rotation range. Next, the two-step gripper 10
(FIG. 4) rotates the plate cylinder 5 ′ to the delivery position of the lifting device 9 by rotating 180 degrees. The lifting device 9
Fixing member 102 of the two-step gripper 10 for fixing the plate cylinder 5 '
Is raised again until it reaches the transfer position, which opens the plate cylinder 5 '. By the way, when the gripper 8 has a mechanism such as an extendable arm that directly transfers the plate cylinder 5 to the two-stage gripper 10, the elevating device 9 is not necessary.
The plate cylinder 5 ′ (FIG. 5) is moved to the printing position by the lifting device 9 and the gripper 8 in the same manner as the plate cylinder 5 is taken out from the sheet-fed printing press 1 as described above.
【００２０】この際、インキローラ１３０、１３１、１
３２を再び降下し（矢印Ｂ）、回動させたとき、この段
階において支持部１１に位置する二段グリッパ１０にあ
る版胴５に対して新たな印刷過程が準備される。そのた
め、例えば図５に示されるような画像転送ユニット１４
が用いられる。画像転送ユニット１４は、印刷機構の側
壁１３と一体化された支持枠１４０に設置されている。
また、支持枠１４０には同様に二段グリッパ１０の支持
部１１も含まれている。画像転送ユニット１４には、消
去装置１４１が含まれている。この消去装置１４１とし
は、例えば二段グリッパ１０の回転軸と一体化されたプ
ラズマバーナーがある。版胴５は、二段グリッパ１０の
レバー１００において、図示しないモータによって回動
自在であるように軸支されている。これにより、版胴５
がレバー１００の軸受けで一回転している間に、刷版の
表面に載っている画像をプラスマバーナーで消去する事
ができる。さらに、画像転送ユニット１４には、版胴５
の表面に新しい画像を書き込むため、例えばインクジェ
ット、あるいはレーザーアブレーション(Laserablatio
n) 方式のものが考えられる。画像転送装置１４２は、
二段グリッパ１０の回転運動中、例えばモーターにより
横方向に移動できるように、固定部材１４３に矢印Ｅ方
向へ移動自在に取り付けられている。さらに、画像転送
装置１４２によって作成された画像を定着させるため
に、例えば赤外線放射器のような定着装置１４４が設置
されている。これも二段グリッパ１０の回動範囲から離
接自在となっている。At this time, the ink rollers 130, 131, 1
When 32 is lowered again (arrow B) and rotated, a new printing process is prepared for the plate cylinder 5 on the two-step gripper 10 located on the support 11 at this stage. Therefore, for example, the image transfer unit 14 as shown in FIG.
Is used. The image transfer unit 14 is installed on a support frame 140 integrated with the side wall 13 of the printing mechanism.
Further, the support frame 140 also includes the support portion 11 of the two-step gripper 10. The image transfer unit 14 includes an erasing device 141. The erasing device 141 is, for example, a plasma burner integrated with the rotary shaft of the two-step gripper 10. The plate cylinder 5 is rotatably supported by a lever 100 of the two-stage gripper 10 by a motor (not shown). As a result, the plate cylinder 5
The image on the surface of the printing plate can be erased by a plasma burner while the bearing is rotated once by the bearing of the lever 100. Further, the image transfer unit 14 includes a plate cylinder 5
In order to write a new image on the surface of, for example, inkjet or laser ablation (Laserablatio
n) method is possible. The image transfer device 142
The two-step gripper 10 is movably attached to the fixing member 143 in the arrow E direction so that the two-step gripper 10 can be moved laterally by a motor, for example. Further, a fixing device 144 such as an infrared radiator is provided to fix the image created by the image transfer device 142. This can also be freely contacted and detached from the rotation range of the two-step gripper 10.
【００２１】画像転送ユニット１４の代わりに他の支持
枠１５０に取り付けられ、例えばプラズマバーナーのよ
うな消去装置１５１を含む画像転送ユニット１５（図
６）を利用することもできる。画像転送ユニット１５に
は、一体化されたヒータを有する押圧装置（加熱プレ
ス）が備えられている。これによって刷版に作成すべき
画像に応じて、フィルム１５３から材料を位置５ａにあ
る版胴５に押しつける。この型押しフィルム１５３は、
フィルムのようにカセットから巻下ろし、使い終わった
型押しフィルム１５３は再びカセット１５５に巻き戻さ
れる。この画像転送過程は、版胴５’に定着された画像
がシートに印刷されている間に行われる。刷版の印刷画
像は、定着装置１５６によって定着される。Instead of the image transfer unit 14, it is also possible to use the image transfer unit 15 (FIG. 6) which is attached to another supporting frame 150 and includes an erasing device 151 such as a plasma burner. The image transfer unit 15 is provided with a pressing device (heating press) having an integrated heater. Thereby, the material is pressed from the film 153 to the plate cylinder 5 at the position 5a according to the image to be formed on the printing plate. This embossing film 153 is
The embossed film 153 that has been unwound from the cassette like a film and has been used up is rewound into the cassette 155 again. This image transfer process is performed while the image fixed on the plate cylinder 5'is being printed on the sheet. The printing image on the printing plate is fixed by the fixing device 156.
【００２２】ここに詳しく示されているように、版胴５
を交換する代わりに、例えばブラン胴６、あるいは圧胴
４のような他のシリンダ、または、例えばインキローラ
１３０、１３１、１３２のようなローラを交換すること
が同様に可能である。この場合、当該シリンダ、あるい
はローラに対応する偏心機構を有する軸受けが必要であ
る。さらに、グリッパ８は、当該シリンダおよびローラ
をそれぞれの軸受けから取り出す必要がある。そのた
め、グリッパとして例えば長さを調節できる伸縮自在の
アームが考えられる。グリッパは、特に矢印Ｃ’の方向
（図１から図６まで）において移動可能である。As shown in detail here, the plate cylinder 5
Instead of replacing the cylinders, it is likewise possible to replace other cylinders such as the blanket cylinder 6 or the impression cylinder 4 or rollers such as the ink rollers 130, 131, 132. In this case, a bearing having an eccentric mechanism corresponding to the cylinder or the roller is required. Further, the gripper 8 needs to take out the cylinder and the roller from the respective bearings. Therefore, as the gripper, for example, a telescopic arm whose length can be adjusted can be considered. The gripper is especially movable in the direction of arrow C '(FIGS. 1 to 6).
【００２３】図７は、ロール１７を１つの版胴１８、１
つのブラン胴１９および１つの圧胴２０によりオフセッ
ト印刷で印刷するためのウェッブ印刷機１６を示す。こ
のウェッブ印刷機１６は、インキ機構２１および湿し機
構２２を含む。版胴１８に接触するインキローラ２１
０、２１１および湿しローラ２２０が版胴１８の表面か
ら離れるように回動され、また版胴１８が、図示しない
移動機構によって印刷機械１６の中において矢印Ｇの方
向へブラン胴１９から離れて下方に少し移動された際
に、例えばレール２３に可動的に取り付けられている把
持および回動装置２４を有するシリンダ交換装置を用い
ることで、把持および回動装置２４をウェッブ印刷機１
６に向かって左へ（矢印Ｆ）移動させ、ウェッブ印刷機
１６から版胴１８を取り出すことができる。In FIG. 7, the roll 17 is connected to one plate cylinder 18, 1.
1 shows a web press 16 for offset printing with one blanket cylinder 19 and one impression cylinder 20. The web printing machine 16 includes an inking mechanism 21 and a dampening mechanism 22. Ink roller 21 that contacts plate cylinder 18
0, 211 and the dampening roller 220 are rotated away from the surface of the plate cylinder 18, and the plate cylinder 18 is moved away from the blank cylinder 19 in the direction of arrow G in the printing machine 16 by a moving mechanism not shown. When the cylinder is moved a little downward, for example, by using the cylinder exchanging device having the gripping and rotating device 24 movably attached to the rail 23, the gripping and rotating device 24 is moved to the web printing machine 1.
The plate cylinder 18 can be taken out of the web printing machine 16 by moving it to the left (arrow F) toward 6.
【００２４】把持および回動装置２４は、例えば二段グ
リッパ１０（図１から図６まで）と同様な二段グリッパ
として形成されている。この装置は、版胴１８をアーム
２４０で持ち上げる。そして、他のアーム２４１で版胴
１８と交換する版胴１８’を支持している。ウェッブ印
刷機１６と画像転送装置２５との間において、アーム２
４０、２４１が１８０度の回転を行なうことで、版胴１
８がもと位置したところで版胴１８’をウェッブ印刷機
１６に取り付けることができる。そして、ロール１７の
印刷を続けるため、版胴１８’をブラン胴１９に接触さ
せ、インキローラ２１０、２１１および湿しローラ２２
０をもとの位置まで戻す。また、把持および回動装置２
４により版胴１８は右方向（矢印Ｆ）へ画像転送ユニッ
ト２５まで移動される。画像転送ユニット２５は、消去
装置２５０、画像転送装置２５１および定着装置２５２
から構成されている。図５および図６に示されている装
置と同様に、版胴１８の刷版の表面にある画像が先に消
去装置２５０により消去され、次に画像転送装置２５１
によって新しい画像が与えられている。さらに、新しい
画像を定着させる定着装置２５２が設置されている。The gripping and pivoting device 24 is formed, for example, as a two-step gripper similar to the two-step gripper 10 (FIGS. 1 to 6). This device lifts the plate cylinder 18 with an arm 240. The other arm 241 supports the plate cylinder 18 ′ that is to be replaced with the plate cylinder 18. The arm 2 is provided between the web printing machine 16 and the image transfer device 25.
By rotating the 40 and 241 by 180 degrees, the plate cylinder 1
The plate cylinder 18 ′ can be attached to the web printing machine 16 once the 8 is in its original position. Then, in order to continue printing on the roll 17, the plate cylinder 18 ′ is brought into contact with the blank cylinder 19, and the ink rollers 210 and 211 and the dampening roller 22 are
Return 0 to its original position. Also, the gripping and rotating device 2
4, the plate cylinder 18 is moved to the right (arrow F) to the image transfer unit 25. The image transfer unit 25 includes an erasing device 250, an image transferring device 251, and a fixing device 252.
It consists of Similar to the device shown in FIGS. 5 and 6, the image on the plate surface of the plate cylinder 18 is first erased by the erasing device 250 and then the image transfer device 251.
Is given a new image by. Further, a fixing device 252 for fixing a new image is installed.
【００２５】画像転送ユニット１４、あるいは画像転送
ユニット１５に関しては、振動がない状態で設置されて
いることが必要条件となっている。印刷塔の上方に設置
された場合には、シリンダの振動を吸収する適切な緩衝
部材を設置する必要がある。このような処置が不十分の
場合には、画像転送ユニットを印刷塔の横、あるいは下
に設置する。図８は、２色刷りのための単一の印刷機構
２７を有する枚葉印刷機２６を示す。この枚葉印刷機２
６は、２つの版胴２８、２９と、それぞれのブラン胴３
０、あるいは３１とによって画像をシートに転送する。
このシートは、圧胴３２の表面に固定され、圧胴３２か
ら搬送装置３２０によって搬出される。The image transfer unit 14 or the image transfer unit 15 is required to be installed without vibration. When installed above the printing tower, it is necessary to install an appropriate cushioning member that absorbs the vibration of the cylinder. If such measures are insufficient, the image transfer unit is installed beside or below the printing tower. FIG. 8 shows a sheet-fed printing press 26 having a single printing mechanism 27 for two-color printing. This sheet-fed printing machine 2
6 includes two plate cylinders 28 and 29 and respective blank cylinders 3
The image is transferred to the sheet by 0 or 31.
This sheet is fixed on the surface of the impression cylinder 32, and is conveyed from the impression cylinder 32 by the transport device 320.
【００２６】図８において、簡略化のためにインキ機構
および湿し機構は図示されていない。印刷対象を変更す
る際には、同じ作業中に版胴２８、２９の交換を行なう
ことで、グリッパ３４および３５、そしてドラムタレッ
ト３６で構成されている把持および回動装置が印刷機械
内に設置されている。これはシリンダ交換装置として機
能する。グリッパ３４および３５は、版胴２８あるいは
２９を（ここで示されていない固定、またはチャック装
置で）把持して、版胴２８あるいは２９を矢印Ｇあるい
はＪの方向へ引き出し、そののち版胴２８、２９を矢印
ＩあるいはＨの方向に回動して、ドラムタレット３６の
空のドラム３６０、３６１の中に設置する。ドラムタレ
ット３６の別の２つのドラム３６２、３６３の中には、
版胴２８、２９と交換すべき新しい版胴２８’、２９’
が入っている。そして、交換のためにドラムタレット３
６が１８０度の回転を行なう。回転後の位置において
は、新しい版胴２８’、２９’が同様の方法でグリッパ
３４あるいは３５によって引き出され、印刷塔２７の正
確な位置まで移動される。そして、版胴２８’、２９’
により印刷が行われている間に、印刷済みの版胴２８、
２９が印刷塔に取り付けられている画像転送ユニット３
７によって新しい印刷画像を与えられている。このユニ
ットにも、図５から図７までに説明されているような消
去装置、画像転送装置および定着装置が備えられてい
る。In FIG. 8, the inking mechanism and the dampening mechanism are not shown for simplification. When changing the printing target, the plate cylinders 28 and 29 are exchanged during the same work, so that the gripping and rotating device constituted by the grippers 34 and 35 and the drum turret 36 is installed in the printing machine. Has been done. It functions as a cylinder changer. The grippers 34 and 35 grip the plate cylinder 28 or 29 (with a fixing or chucking device not shown here) and pull out the plate cylinder 28 or 29 in the direction of the arrow G or J, and then the plate cylinder 28 or 29. , 29 are rotated in the direction of arrow I or H and installed in the empty drums 360, 361 of the drum turret 36. In the other two drums 362, 363 of the drum turret 36,
New plate cylinders 28 ', 29' that should be replaced with the plate cylinders 28, 29
Is included. And drum turret 3 for replacement
6 rotates 180 degrees. In the rotated position, new plate cylinders 28 ′, 29 ′ are withdrawn in the same manner by grippers 34 or 35 and moved to the correct position in the printing tower 27. And the plate cylinders 28 ', 29'
While printing is being performed by the
Image transfer unit 3 in which 29 is attached to the printing tower
7 gives a new print image. This unit is also equipped with an erasing device, an image transfer device and a fixing device as described in FIGS.
【００２７】ロール４０を４色刷りするための衛星印刷
機構３９を有するウェッブ印刷機３８（図９）におい
て、印刷塔の両側にそれぞれ１つづつのグリッパ４１、
４２、あるいは４３、４４を備えた把持および回動装置
が設置されている。グリッパ４１ないし４４は、例えば
衛星印刷機構３９の中心の圧胴４５の回転軸に取り付け
られ、衛星印刷機構３９の両側には、ドラムタレット４
６、４７が設置されている。ドラムタレット４６、４７
は、印刷済みの版胴６０ないし６３と交換するそれぞれ
２つの新しい版胴６０’、６２’あるいは６１’、６
３’を積載するドラムを有しており、シリンダ交換装置
を構成している。In a web printing machine 38 (FIG. 9) having a satellite printing mechanism 39 for printing four colors of rolls 40, one gripper 41 on each side of the printing tower,
A gripping and rotating device with 42, or 43, 44 is installed. The grippers 41 to 44 are attached to, for example, the rotary shaft of the impression cylinder 45 at the center of the satellite printing mechanism 39, and the drum turret 4 is provided on both sides of the satellite printing mechanism 39.
6, 47 are installed. Drum turret 46, 47
Replaces two new plate cylinders 60 ', 62' or 61 ', 6 respectively for replacing the printed plate cylinders 60-63.
It has a drum for loading 3'and constitutes a cylinder exchanging device.
【００２８】この交換手順は、両方の把持および回動装
置を利用して、枚葉印刷機２６（図８）で説明されたも
のと同様である。消去装置、画像転送装置および定着装
置を含む画像転送ユニット４８、４９が版胴６０、６２
あるいは６１、６３の表面に新しく印刷すべき画像を作
成する。ドラムタレット３６、４６、４７の代わりに、
チェーンタレットを利用することが可能である。This replacement procedure is similar to that described for the sheetfed press 26 (FIG. 8), utilizing both gripping and pivoting devices. The image transfer units 48 and 49 including the erasing device, the image transfer device, and the fixing device include plate cylinders 60 and 62.
Alternatively, a new image to be printed is created on the surfaces of 61 and 63. Instead of the drum turrets 36, 46, 47,
It is possible to use a chain turret.
【００２９】このドラムタレット、あるいはチェーンタ
レット３６、４６、４７の中において、図８および図９
に示されている版胴２８’、２９’；６０ないし６３’
に隣接する位置に、あるいは別のドラムにおける別の位
置に、他のシリンダおよび／あるいはローラ４、６、１
３０、１３１、１３２、；１９、２０、２１０、２１
１、２２０、；３０、３１、３２、４５（図１から図９
まで）を設置することが可能である。これらは、印刷機
械１、１６、２６、３８に交換可能に取り付けられ、例
えば摩耗あるいは汚れによって交換が必要な場合、シリ
ンダ交換装置１０、２４、３６、４６、４７により取り
出されるように設置されている。これにより、ドラムタ
レット、あるいはチェーンタレット３６、４６、４７の
中に収納されているシリンダ／ローラと交換することが
できる。また、これらのシリンダあるいはローラが汚れ
ている場合には、ドラムタレットあるいはチェーンタレ
ット３６、４６、４７の横に配置されている清掃装置３
６５、４６５、４７５（図８、９）を用いて清掃するこ
とできる。この場合、清掃装置３６５、４６５、４７５
はドラムタレットあるいはチェーンタレット３６、４
６、４７に離接自在に配設されている。清掃の間、シリ
ンダ／ローラは自身の軸まわりに回転している。そのた
めドラムタレットあるいはチェーンタレット３６、４
６、４７にモーターが配設されている。In this drum turret or chain turret 36, 46, 47, as shown in FIGS.
Plate cylinders 28 ', 29'; 60 to 63 'shown in
Adjacent to, or in another drum, at another position, another cylinder and / or roller 4, 6, 1
30, 131, 132; 19, 20, 210, 21
1, 220 ,; 30, 31, 32, 45 (FIGS. 1 to 9)
Up to) can be installed. They are replaceably mounted on the printing machine 1, 16, 26, 38 and installed so that they can be removed by the cylinder changer 10, 24, 36, 46, 47 if they need to be replaced, for example due to wear or dirt. There is. This allows it to be replaced with a cylinder / roller housed in a drum turret or chain turret 36, 46, 47. Further, when these cylinders or rollers are dirty, the cleaning device 3 arranged beside the drum turret or chain turret 36, 46, 47.
65, 465, 475 (FIGS. 8, 9) can be used for cleaning. In this case, the cleaning devices 365, 465, 475
Is a drum turret or chain turret 36, 4
6 and 47 are arranged so that they can be separated from and contacted with each other. During cleaning, the cylinder / roller rotates about its own axis. Therefore, the drum turret or chain turret 36, 4
Motors are provided at 6, 47.
【００３０】版胴５’、１８、１８’、２８、２８’、
２９、２９’、または６０ないし６３および６０’ない
し６３’は、版胴５（図１０）と同じように取り付けら
れている。版胴５は、側壁１３（図１を参照）の軸受け
５０の軸受けタップ５０５に軸受けされている。また、
軸受け５０は、油圧式のチャックを備えた軸受けブシュ
５００を有している。このチャックの中には、軸受けク
イル５０１が、版胴５の軸方向と平行にｄ領域内におい
て可動的に取り付けられている。Plate cylinders 5 ', 18, 18', 28, 28 ',
29, 29 ', or 60-63 and 60'-63' are mounted in the same way as the plate cylinder 5 (Fig. 10). The plate cylinder 5 is supported by a bearing tap 505 of a bearing 50 on the side wall 13 (see FIG. 1). Also,
The bearing 50 has a bearing bush 500 having a hydraulic chuck. A bearing quill 501 is movably mounted in the chuck in a region d in parallel with the axial direction of the plate cylinder 5.
【００３１】版胴５のための軸受けタップ５０５は、軸
方向の軸受け５０３および半径方向の軸受け５０４によ
って可動的に軸受けクイル５０１の中に組み込まれてい
る。さらに、この軸受けタップ５０５には、締付部５０
７を有する版胴固定具５０６が装備されている。締付部
５０７は、版胴５のピン５０８を覆うように配設され、
例えば空気式で加圧、あるいは減圧されるようになって
いる。さらに、版胴５および軸受けタップ５０５は、嵌
合部５０９を有している。これにより、版胴５が軸線上
にセンタリングされる。A bearing tap 505 for the plate cylinder 5 is movably incorporated in the bearing quill 501 by means of an axial bearing 503 and a radial bearing 504. Further, the bearing tap 505 has a fastening portion 50.
7 is equipped with a plate cylinder fixture 506. The tightening portion 507 is arranged so as to cover the pin 508 of the plate cylinder 5,
For example, air is used to pressurize or depressurize. Further, the plate cylinder 5 and the bearing tap 505 have a fitting portion 509. As a result, the plate cylinder 5 is centered on the axis.
【００３２】ここに示されている嵌合機構の代わりに他
の嵌合機構が採用可能である。特に例えば、歯が傾斜し
ているような嵌合機構を用いれば、版胴５を印刷機械に
組み込むときに、版胴５は自動的にセンタリングされ
る。版胴を取り出し、あるいは組み込む際に、正確な位
置決めを行なうため、機械的、光学的あるいは電子的な
位置調整部材を利用できる。シリンダの周囲方向におけ
るレジスタが精度よく行われるのは、版胴およびブラン
胴が、特に継ぎ目なしのゴムスリーブとして形成されて
いる場合、または、版胴に１つまたは複数の張り溝があ
って、インキローラの核に張り溝に対応する窪みや張り
溝に対応する表層に厚くなる部分が生じない場合であ
る。Other fitting mechanisms can be employed in place of the fitting mechanism shown here. In particular, for example, by using a fitting mechanism with inclined teeth, the plate cylinder 5 is automatically centered when it is installed in a printing machine. A mechanical, optical or electronic position adjusting member can be used for accurate positioning when the plate cylinder is taken out or installed. Accurate registering in the circumferential direction of the cylinder is achieved when the plate cylinder and the blank cylinder are formed as rubber sleeves, which are particularly seamless, or when the plate cylinder has one or more tension grooves, This is a case where the core of the ink roller does not have a depression corresponding to the tension groove or a thickened portion on the surface layer corresponding to the tension groove.
【００３３】他の実施例のウェッブ印刷機１６（図１
１、１２）において、版胴９５の刷版は、交換可能であ
るとともにシリンダ表面に装着されるスリーブ９６とし
て形成されている。このような刷版の形成に関しては、
例えば DE 35 43 704 A1が知られている。本発明によ
り、版胴１８（図７を参照）がブラン胴１９から離れる
方向にウェッブ印刷機１６から取り出されるのと同様
に、版胴９５は、グリッパ９２および９３を有する取り
出し装置９０によりウェッブ印刷機１６から取り出され
る。Another embodiment of the web printing machine 16 (see FIG. 1)
1, 12), the printing plate of the plate cylinder 95 is formed as a sleeve 96 which is replaceable and mounted on the cylinder surface. Regarding the formation of such a printing plate,
For example, DE 35 43 704 A1 is known. In accordance with the present invention, plate cylinder 95 is removed from web printing machine 16 in the same direction as plate cylinder 18 (see FIG. 7) is moved away from blanket cylinder 19 by a take-off device 90 having grippers 92 and 93. Removed from machine 16.
【００３４】グリッパ９２および９３は、軸部５２０、
５２０’の係合溝５１において、版胴９５を支持する。
次に、取り出し装置９０は、レール２３上を移動して印
刷機構から遠ざかり、そして、回転軸９００を中心とし
て版胴９５を９０度回転させる。グリッパ９３が矢印Ｋ
の方向に軸部５２０’から離れるように回動されること
で、版胴９５に下方から自由にアクセスできる。そし
て、版胴９５のスリーブ９６を、図示されていない交換
装置によってスペアースリーブと交換することできる。
次に、グリッパ９７が保持位置まで戻り、版胴９５が再
び水平な位置まで戻されると、印刷機構における印刷が
再開される。The grippers 92 and 93 have shafts 520,
The plate cylinder 95 is supported in the engaging groove 51 of 520 '.
Next, the take-out device 90 moves on the rail 23 and moves away from the printing mechanism, and then rotates the plate cylinder 95 about the rotation axis 900 by 90 degrees. The gripper 93 has an arrow K
The plate cylinder 95 can be freely accessed from below by being rotated away from the shaft portion 520 ′ in the direction of. Then, the sleeve 96 of the plate cylinder 95 can be exchanged for a spare sleeve by an exchange device (not shown).
Next, when the gripper 97 returns to the holding position and the plate cylinder 95 returns to the horizontal position again, printing in the printing mechanism is restarted.
【００３５】印刷機械１、１６、２６、３８のような印
刷機構が複数ある場合、グリッパ８、２４、３４、３
５、４１ないし４４を有する交換ユニット、およびシリ
ンダ交換装置１０、２４、３６、４６、４７、あるいは
取り出し装置９０は、それぞれ２つの印刷機構の間に配
置され、任意のシリンダあるいはローラがその中におい
て自由に交換できる。そのため、グリッパ８、２４、３
４、３５、４１ないし４４を有する交換ユニット、およ
びシリンダ交換装置１０、２４、３６、４６、４７は鉛
直軸まわりに回動自在に取り付けられている。If there are multiple printing mechanisms, such as the printing machines 1, 16, 26, 38, then the grippers 8, 24, 34, 3
An exchange unit having 5, 41 to 44 and a cylinder exchange device 10, 24, 36, 46, 47 or a take-off device 90 are each arranged between two printing mechanisms, in which any cylinder or roller is located. Can be exchanged freely. Therefore, the grippers 8, 24, 3
The replacement unit having 4, 35, 41 to 44 and the cylinder replacement devices 10, 24, 36, 46, 47 are mounted rotatably around a vertical axis.
【００３６】図１３には、版胴９５および交換可能なス
リーブ９６を有する枚葉印刷機１が示されている。これ
らは、図１０および図１１に示されているウェッブ印刷
機１６の同じ符号で記した版胴に対応している。その
他、図１３に示されている部材および部分は、図１から
図６までに示されている部材および部分に対応してい
る。したがって、同一部材には同一符号を付し、ここで
は詳細な説明を省略する。昇降装置９は、２つのグリッ
パ９０１、９０２を有している。グリッパ９０１には、
版胴９５の軸部５２０を把持できる図示しない締付部が
設けられている。グリッパ９０１は、特にグリッパ９０
２に対して独立に可動することができる。FIG. 13 shows a sheet-fed printing press 1 having a plate cylinder 95 and a replaceable sleeve 96. These correspond to the plate cylinders of the web printing machine 16 shown in FIGS. In addition, the members and portions shown in FIG. 13 correspond to the members and portions shown in FIGS. 1 to 6. Therefore, the same members are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted here. The lifting device 9 has two grippers 901 and 902. The gripper 901 has
A not-shown tightening portion capable of gripping the shaft portion 520 of the plate cylinder 95 is provided. The gripper 901 is particularly the gripper 90.
It can move independently with respect to 2.
【００３７】グリッパ９０１が、締付部により版胴９５
の軸部５２０’を把持して、回転軸まわりに矢印Ｌの方
向９０度上に回転させる。この位置では版胴９５のスリ
ーブ９６は、垂直方向に配設されており、図示しない引
き出し装置によって版胴９５から引き出され、別のスリ
ーブと交換される。スリーブを交換した後に、版胴９５
は上述の手順を正確に逆に行うことにより、再び印刷機
械１に取り付けられる。The gripper 901 has the plate cylinder 95 by the tightening portion.
The shaft portion 520 ′ of the above is gripped and rotated about the rotation axis by 90 degrees in the direction of the arrow L. In this position, the sleeve 96 of the plate cylinder 95 is arranged in the vertical direction, and is pulled out from the plate cylinder 95 by a pulling device (not shown) and replaced with another sleeve. After replacing the sleeve, the plate cylinder 95
Is reattached to the printing machine 1 by exactly reversing the above procedure.
【００３８】図１４は再び、印刷塔の上に設置されてい
る支持部材１１’のある枚葉印刷機１を示している。こ
の支持部材１１’は、支持部材１１より大きく形成され
ている（図１３）。グリッパ９０１および昇降装置９
は、交換可能のスリーブ９６が取り付けられている版胴
９５を単独で支持できるように形成されている。図１３
に示されている本発明の実施例と異なり、版胴９５がグ
リッパ９０１から垂直に懸架されるように、グリッパ９
０１が版胴９５を９０度下方へ回転させる。そして、図
示しない取り出し装置によって、版胴９５のスリーブ９
６が下に引き出される。この際、図１４に示されている
ように、作業空間を設けるため昇降装置９のグリッパ９
０２が下方（矢印Ｃ）に移動されている。FIG. 14 again shows the sheet-fed printing press 1 with a support member 11 'installed above the printing tower. The support member 11 'is formed larger than the support member 11 (FIG. 13). Gripper 901 and lifting device 9
Are formed so that they can independently support the plate cylinder 95 to which the replaceable sleeve 96 is attached. FIG.
In contrast to the embodiment of the invention shown in FIG. 1, the gripper 9 is arranged so that the plate cylinder 95 is suspended vertically from the gripper 901.
01 rotates the plate cylinder 95 downward by 90 degrees. The sleeve 9 of the plate cylinder 95 is removed by a take-out device (not shown).
6 is pulled down. At this time, as shown in FIG. 14, the gripper 9 of the lifting device 9 is provided to provide a working space.
02 has been moved downward (arrow C).
【００３９】図１５は、枚葉印刷機１の他の実施例を示
す。この場合も、版胴９５が昇降装置９のグリッパ９０
１により把持されている。この枚葉印刷機１は支持部材
１１および１１’がないため、昇降装置９の他のグリッ
パ９０２がグリッパ９０１の回動範囲から出るように移
動した後に、グリッパ９０１に把持されている版胴９５
を印刷塔の上にある軸部５２０’を中心にして、水平面
内において矢印Ｍの方向へ回転させることができる。次
に、スリーブ９６は、これも図示しない取り出し装置に
よって版胴９５から引き出され、対応する別のスリーブ
と交換される。また、それぞれの操作を逆に行うことに
より、版胴９５は再び枚葉印刷機１の軸受け５０に取り
付けられる。FIG. 15 shows another embodiment of the sheet-fed printing press 1. Also in this case, the plate cylinder 95 is the gripper 90 of the lifting device 9.
It is gripped by 1. Since the sheet-fed printing press 1 does not have the supporting members 11 and 11 ′, after the other gripper 902 of the elevating device 9 moves out of the rotation range of the gripper 901, the plate cylinder 95 gripped by the gripper 901 is moved.
Can be rotated in the direction of arrow M in the horizontal plane about the shaft portion 520 'above the printing tower. Next, the sleeve 96 is pulled out of the plate cylinder 95 by a take-out device (not shown) and replaced with another corresponding sleeve. The plate cylinder 95 is again attached to the bearing 50 of the sheet-fed printing press 1 by performing each operation in reverse.
【００４０】図１６は、５つの印刷塔４０１、４０２、
４０３、４０４、４０５を有する枚葉印刷機４００を示
す。これらの印刷塔は、図１から図６まで示されている
枚葉印刷機１の印刷塔と同様の構造を有する。説明を分
かりやすくするため、それぞれのシリンダおよびローラ
の番号は省略されている。枚葉印刷機４００は、枚葉印
刷機１と同様にシートスタッカー２、シートフィーダー
３、および印刷済みのシートをスタック４０７に積載す
る運搬装置４０６とを有してなる。さらに、各印刷機構
４０１から４０５までには、例えば図１から図６までに
示されているグリッパ８と同様なグリッパ４０８ないし
４１２が配設されている。これらのグリッパは特に伸縮
自在なグリッパ（アーム）として形成されているもので
ある。これにより、前記グリッパが対応する印刷機構か
ら任意のシリンダあるいはローラを取り出し、印刷機構
４０１から４０５までの間に保持したのち、枚葉印刷機
４００上のレール４１３上を移動するクレーン４１４に
設置された伸縮アーム４１５がそれらのシリンダあるい
はローラを把持する。次に、クレーン４１４がそれらの
シリンダあるいはローラを図示しない交換装置、あるい
はシリンダあるいはローラを清掃する清掃装置４１６ま
で移送する。前記の交換装置としては、図８および図９
においてすでに説明したようなドラムタレットがあげら
れる。FIG. 16 shows five printing towers 401, 402,
1 shows a sheet-fed printing press 400 having 403, 404, 405. These printing towers have the same structure as the printing tower of the sheet-fed printing press 1 shown in FIGS. The numbers of the cylinders and rollers are omitted for the sake of clarity. The sheet-fed printing machine 400 includes a sheet stacker 2, a sheet feeder 3, and a transport device 406 that stacks printed sheets on a stack 407, like the sheet-fed printing machine 1. Further, each of the printing mechanisms 401 to 405 is provided with grippers 408 to 412 similar to the gripper 8 shown in FIGS. 1 to 6, for example. These grippers are in particular formed as telescopic grippers (arms). As a result, the gripper takes out an arbitrary cylinder or roller from the corresponding printing mechanism, holds it between the printing mechanisms 401 to 405, and then installs it on the crane 414 moving on the rail 413 on the sheet-fed printing press 400. A telescopic arm 415 grips those cylinders or rollers. Next, the crane 414 transfers the cylinders or rollers to an exchange device (not shown) or a cleaning device 416 for cleaning the cylinders or rollers. As the above-mentioned exchange device, the exchange device shown in FIGS.
There is a drum turret as already explained in.
【００４１】該シリンダが交換可能な刷版を有する版胴
である場合は、クレーン４１４がシリンダを消去装置４
１７まで移送する。そこで刷版の画像が消去装置によっ
て削除される。次に、刷版は、画像転送装置４１８によ
り新たな画像を与えられる。この印刷画像は、定着装置
４１９で定着させる。シリンダは伸縮アーム４１５にお
いてモーター駆動により回転可能に取り付けられてお
り、これにより消去中、画像転送中、定着中、あるいは
清掃中においては軸まわりに回転される。If the cylinder is a plate cylinder with a replaceable printing plate, a crane 414 removes the cylinder.
Transfer to 17. Then, the image on the printing plate is deleted by the erasing device. The plate is then provided with a new image by image transfer device 418. This printed image is fixed by the fixing device 419. The cylinder is rotatably attached to the telescopic arm 415 by being driven by a motor, so that the cylinder is rotated around the axis during erasing, image transfer, fixing, or cleaning.
【００４２】レールから懸架されているクレーン４１４
の代わりに印刷機構の横に装置を設置することが可能で
ある。これは、レール機構上に、あるいは光学的または
電気的な軸を通して誘導的に印刷機構４０１ないし４０
５の横に可動的に設置されている。この装置は、シリン
ダあるいはローラを印刷塔４０１から４０５から取り出
し、別のものと交換し、清掃し、あるいは版胴に新しい
画像を与えるため、グリッパ４０８ないし４１２と一緒
に作動する。Crane 414 suspended from rails
Instead of, the device can be installed next to the printing mechanism. This can be done on the rail mechanism or inductively through an optical or electrical axis to the printing mechanism 401-40.
It is movably installed beside 5. This device works in conjunction with grippers 408-412 to remove cylinders or rollers from printing towers 401 to 405, replace them with another, clean, or provide a new image to the plate cylinder.
【００４３】本発明は、版胴５、１８、２８、２９、６
０ないし６３を有する印刷機械１、１６、２６、３８を
提供する。これらの版胴は刷版と共に、版胴５’、１
８’、２８’、２９’、６０’ないし６３’と交換可能
とされている。この場合、版胴５、５’、１８、１
８’、２８、２８’、２９、２９’、６０、６０’ない
し６３、６３’は、印刷機械における仕様が精密に定義
されており、周囲方向、または横方向に関して印刷機械
１、１６、２６、３８におけるレジスタがよく合うよう
なインターフェースを有している。交換ユニットは、仕
様済みの版胴５、１８、２８、２９、６０ないし６３を
版胴５’、１８’、２８’、２９’、６０’ないし６
３’と交換するためのグリッパ８、１０、２４、３４、
３５、４１ないし４４を有している。新しいシリンダ
は、収納マガジン、特にドラムタレット３６、４６、４
７、あるいはチェーンタレットから取り出される。そし
て、収納マガジンの内部、あるいはその近傍に画像転送
ユニット１４、１５、２５、３７、４８、４９が設置さ
れる。そこでは、古い印刷画像が消去され、次に、例え
ばインクジェット、あるいは熱転写方式によって新しい
印刷画像が転送される。The present invention relates to the plate cylinders 5, 18, 28, 29, 6
A printing machine 1, 16, 26, 38 having 0 to 63 is provided. These plate cylinders, together with the printing plates, are the plate cylinders 5 ', 1
It is replaceable with 8 ', 28', 29 ', 60' or 63 '. In this case, the plate cylinders 5, 5 ', 18, 1
8 ′, 28, 28 ′, 29, 29 ′, 60, 60 ′ to 63, 63 ′ are precisely defined in the specifications of the printing machine, and the printing machine 1, 16, 26 in the circumferential direction or the lateral direction. , 38 has an interface that allows the registers to fit well. The replacement unit is configured such that the specified plate cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63 are replaced by the plate cylinders 5 ', 18', 28 ', 29', 60 'to 6'.
Gripper 8, 10, 24, 34 for replacing with 3 ',
35, 41 to 44. New cylinders are used in storage magazines, especially drum turrets 36, 46, 4
7 or taken out of the chain turret. Then, the image transfer units 14, 15, 25, 37, 48, 49 are installed inside or near the storage magazine. There, the old print image is erased and then the new print image is transferred, for example by inkjet or thermal transfer.
【００４４】版胴５、１８、２８、２９、６０ないし６
３までの代わりに、他のシリンダあるいはローラ４、
６、１３０、１３１、１３２；１９、２０、２１０、２
１１、２２０；３０、３１、３２；４５を交換すること
も可能である。また、版胴９５には、刷版として交換可
能であるスリーブ９６を装着できる。Plate cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 6
Instead of 3, other cylinders or rollers 4,
6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 2
It is also possible to replace 11, 220; 30, 31, 32; 45. Further, a sleeve 96 that can be replaced as a printing plate can be mounted on the plate cylinder 95.
【００４５】オフセット印刷法に使われる枚葉、あるい
はウェッブ印刷機械１、１６、２６、３８、４００とし
て説明されている本発明は、どの印刷方法の印刷機械、
例えばグラビア印刷機械にも利用できる。本発明による
実施例においては、枚葉、あるいはウェッブ印刷機械
１、１６、２６、３８、４００という複数の印刷機構が
あげられている。それらの間では、シリンダ、あるいは
ローラを軸受け５０から取り出し、対応するシリンダ、
あるいはローラと取り替えるため、交換ユニットをロボ
ットのように移動させる。交換ユニットは、これらのシ
リンダ、あるいはローラを固定のシリンダ装置、例えば
チェーンタレット、あるいはドラムタレットから取り出
す。この交換ユニットは、シリンダ、あるいはローラを
固定した清掃装置まで、特にシリンダが版胴である場合
には画像転送ユニットまで移動させることができる。The present invention described as a sheet-fed or web printing machine 1, 16, 26, 38, 400 used in an offset printing method is a printing machine of any printing method.
For example, it can be used for gravure printing machines. In the embodiment according to the present invention, a plurality of sheet-fed or web printing machines 1, 16, 26, 38, 400 are provided. Between them, the cylinder, or roller, is removed from the bearing 50 and the corresponding cylinder,
Alternatively, the replacement unit is moved like a robot to replace the roller. The exchange unit takes out these cylinders or rollers from a fixed cylinder device such as a chain turret or a drum turret. This exchange unit can be moved to a cleaning device with fixed cylinders or rollers, especially to an image transfer unit if the cylinder is a plate cylinder.
【図１】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a sheet-fed printing press having an exchanging device having gripping devices and elevating devices arranged at a plurality of places for exchanging a plate cylinder.
【図２】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a sheet-fed printing press having an exchanging device having gripping devices and elevating devices arranged at a plurality of places for exchanging a plate cylinder.
【図３】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a sheet-fed printing press having an exchanging device having gripping devices and elevating devices arranged at a plurality of places for exchanging a plate cylinder.
【図４】版胴を交換するために複数の場所に配置された
把持装置および昇降装置を備えた交換装置を有する枚葉
印刷機を示す図である。FIG. 4 is a view showing a sheet-fed printing press having an exchanging device having gripping devices and elevating devices arranged at a plurality of places for exchanging a plate cylinder.
【図５】図１から図４までに示されている枚葉印刷機に
おいて版胴を交換する際の１つの段階でのインキ印刷方
法のための画像転送装置を示す図である。5 shows an image transfer device for an ink printing method in one stage when replacing a plate cylinder in the sheet-fed printing press shown in FIGS. 1 to 4. FIG.
【図６】図５に示されている版胴の交換の際と同じ段階
での熱転写方法のための画像転送装置を示す図である。6 is a diagram showing an image transfer device for a thermal transfer method at the same stage as when the plate cylinder shown in FIG. 5 is replaced.
【図７】版胴を交換するための交換装置を有する別のウ
ェッブ印刷機を示す図である。FIG. 7 shows another web printing machine with a changing device for changing the plate cylinder.
【図８】ドラムタレットが設置されている交換装置を有
する枚葉印刷機を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a sheet-fed printing press having a changing device in which a drum turret is installed.
【図９】ドラムタレットが設置されているとともに交換
装置を備えた衛星印刷機構を有するウェッブ印刷機を示
す図である。FIG. 9 shows a web printing machine having a satellite printing mechanism with a drum turret installed and an exchange device.
【図１０】版胴およびその軸受けの断面図である。FIG. 10 is a sectional view of a plate cylinder and its bearing.
【図１１】交換可能なスリーブとして形成されている刷
版が装着されている版胴を有するウェッブ印刷機を示す
図である。FIG. 11 shows a web printing machine with a plate cylinder on which a printing plate formed as a replaceable sleeve is mounted.
【図１２】交換可能なスリーブとして形成されている刷
版が装着されている版胴を有するウェッブ印刷機を示す
図である。FIG. 12 shows a web printing machine with a plate cylinder fitted with a printing plate formed as a replaceable sleeve.
【図１３】交換可能なスリーブとして形成されている刷
版が装着されている版胴を有する枚葉印刷機を示す図で
ある。FIG. 13 shows a sheet-fed printing press having a plate cylinder on which a printing plate formed as a replaceable sleeve is mounted.
【図１４】交換可能なスリーブとして形成されている刷
版が装着されている版胴を有する枚葉印刷機を示す図で
ある。FIG. 14 shows a sheet-fed printing press having a plate cylinder on which a printing plate formed as a replaceable sleeve is mounted.
【図１５】交換可能なスリーブとして形成されている刷
版が装着されている版胴を有する枚葉印刷機を示す図で
ある。FIG. 15 shows a sheet-fed printing press having a plate cylinder on which a printing plate formed as a replaceable sleeve is mounted.
【図１６】複数の印刷機構の上にクレーンが設置されて
いる枚葉印刷機を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a sheet-fed printing press in which a crane is installed on a plurality of printing mechanisms.
１、１６、２６、３８、４００ 印刷機械 ４、６、１９、２０、３０、３１、３２、４５ 第１シ
リンダ ５、１８、２８、２９、６０ないし６３ 版胴（第１版
胴） ５’、１８’、２８’、２９’、６０’ないし６３’
版胴（第２版胴） ８、２４、３４、３５、４１ないし４４ グリッパ ９ リフト装置 １０、２４、３６、４６、４７ シリンダ交換装置 １４、１５、２５、３７、４８、４９ 画像転送ユニッ
ト ３６、４６、４７ ドラムタレット ５０ 軸受け ８１ 締付部 ８２ 腕部 ９０ 取出装置 ９２、９３ グリッパ ９５ 版胴 ９６ スリーブ １００、１０１、２４０、２４１ レバー １３０、１３１、１３２、２１０、２１１、２２０ 第
１ローラ １４１、１５１、２５０ 消去装置 １４２、１５２、２５１ 画像転送装置 １４４、１５６、２５２ 定着装置 ４０１ないし４０５ 印刷機構 ４１３ レール ４１４ クレーン ４１６ 清掃装置 ４１７ないし４１９ 画像転送ユニット ５００ 軸受けブシュ ５０１ 軸受けクイル ５０６ シリンダ固定具 ５０８ ピン ５０９ 端面嵌合部 ９０１、９０２ グリッパ1, 16, 26, 38, 400 Printing machine 4, 6, 19, 20, 30, 31, 32, 45 First cylinder 5, 18, 28, 29, 60 to 63 Plate cylinder (first plate cylinder) 5 ' , 18 ', 28', 29 ', 60' to 63 '
Plate cylinder (second plate cylinder) 8, 24, 34, 35, 41 to 44 Gripper 9 Lift device 10, 24, 36, 46, 47 Cylinder exchange device 14, 15, 25, 37, 48, 49 Image transfer unit 36 , 46, 47 Drum turret 50 Bearing 81 Tightening part 82 Arm part 90 Extracting device 92, 93 Gripper 95 Plate cylinder 96 Sleeve 100, 101, 240, 241 Lever 130, 131, 132, 210, 211, 220 First roller 141 , 151, 250 Erase device 142, 152, 251 Image transfer device 144, 156, 252 Fixing device 401 to 405 Printing mechanism 413 Rail 414 Crane 416 Cleaning device 417 to 419 Image transfer unit 500 Bearing bush 501 Bearing quill 506 Cylinder fixture 508 Pin 50 End surface fitting portion 901 gripper
Claims (27)
６、１３０、１３１、１３２；１９、２０、２１０、２
１１、２２０；３０、３１、３２；４５）が印刷機械
（１、１６、２６、３８）のそれぞれの軸受け（５０）
に着脱自在に取り付けられ、それぞれが第２シリンダお
よび第２ローラと交換可能である印刷機械において、 印刷機械（１、１６、２６、３８）での周方向または横
方向のレジスタを合わせるために、軸受け（５０）が第
１シリンダおよび第１ローラ（４、６、１３０、１３
１、１３２；１９、２０、２１０、２１１、２２０；３
０、３１、３２；４５）に対して精密に定義されたイン
ターフェースを有してなり、該印刷機械がグリッパ
（８、２４、３４、３５、４１ないし４４）を備えた交
換ユニットおよびシリンダ交換装置（１０、２４、３
６、４６、４７）を有し、第１グリッパ（８、２４、３
４、３５、４１ないし４４）が第１シリンダおよび第１
ローラ（４、６、１３０、１３１、１３２；１９、２
０、２１０、２１１、２２０；３０、３１、３２；４
５）を軸受け（５０）から取り出すとともにそれらをシ
リンダ交換装置（１０、２４、３６、４６、４７）に置
き、該シリンダ交換装置から第２のシリンダまたはロー
ラを取り出し、それに対応する印刷機械（１、１６、２
６、３８）の軸受け（５０）に取り付けることを特徴と
する印刷機械（１、１６、２６、３８）。1. A first cylinder and a first roller (4,
6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 2
11, 220; 30, 31, 32; 45) are the respective bearings (50) of the printing machine (1, 16, 26, 38).
In a printing machine removably attached to each of which is replaceable with a second cylinder and a second roller, in order to register a circumferential or lateral register on the printing machine (1, 16, 26, 38), The bearing (50) has the first cylinder and the first roller (4, 6, 130, 13).
1, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 3
0, 31, 32; 45) with a precisely defined interface, the printing machine comprising a gripper (8, 24, 34, 35, 41 to 44) and a cylinder changing device. (10, 24, 3
6, 46, 47) and the first gripper (8, 24, 3)
4, 35, 41 to 44) are the first cylinder and the first
Rollers (4, 6, 130, 131, 132; 19, 2
0, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 4
5) is removed from the bearing (50) and placed on the cylinder changer (10, 24, 36, 46, 47), the second cylinder or roller is removed from the cylinder changer and the corresponding printing machine (1 , 16, 2
Printing machine (1, 16, 26, 38) characterized by mounting on a bearing (50) of 6, 38).
版胴（５、１８、２８、２９、６０ないし６３）と、こ
れと交換可能とされ、同様に刷版を取り付けられた版胴
（５’、１８’、２８’、２９’、６０’ないし６
３’）とが、印刷機械（１、１６、２６、３８）のそれ
ぞれの軸受け（５０）に着脱自在に取り付けられた印刷
機械において、 印刷機械（１、１６、２６、３８）での周方向または横
方向のレジスタを合わせるために、軸受け（５０）が版
胴（５、５’、１８、１８’、２８、２８’、２９、２
９’、６０、６０’ないし６３、６３’）に対して精密
に定義されたインターフェースを有してなり、該印刷機
械が第１グリッパ（８、２４、３４、３５、４１ないし
４４）を備えた交換ユニットおよびシリンダ交換装置
（１０、２４、３６、４６、４７）を有し、第１グリッ
パ（８、２４、３４、３５、４１ないし４４）が第１版
胴（５、１８、２８、２９、６０ないし６３）を軸受け
（５０）から取り出すとともにそれらをシリンダ交換装
置（１０、２４、３６、４６、４７）に置き、該シリン
ダ交換装置から第２版胴（５’、１８’、２８’、２
９’、６０’ないし６３’）を取り出し、それに対応す
る印刷機械（１、１６、２６、３８）の軸受け（５０）
に取り付けることを特徴とする印刷機械（１、１６、２
６、３８）。2. At least one plate cylinder (5, 18, 28, 29, 60 to 63) to which a printing plate is attached, and a plate cylinder (5, which is replaceable with it and also has a plate attached thereto). ', 18', 28 ', 29', 60 'or 6
3 ') is a printing machine detachably attached to each bearing (50) of the printing machine (1, 16, 26, 38) in the circumferential direction of the printing machine (1, 16, 26, 38). Or, in order to align the lateral register, the bearings (50) are mounted on the plate cylinders (5, 5 ', 18, 18', 28, 28 ', 29, 2).
9 ', 60, 60' to 63, 63 ') with a precisely defined interface, the printing machine comprising a first gripper (8, 24, 34, 35, 41 to 44) And a cylinder exchanging device (10, 24, 36, 46, 47), and the first gripper (8, 24, 34, 35, 41 to 44) has a first plate cylinder (5, 18, 28, 29, 60 to 63) from the bearing (50) and place them on the cylinder changer (10, 24, 36, 46, 47) from which the second plate cylinder (5 ', 18', 28) '2
9 ', 60' to 63 ') and corresponding bearings (50) of the printing machine (1, 16, 26, 38)
Mounted on a printing machine (1, 16, 2
6, 38).
械において、 前記交換ユニットは第１のグリッパ（８）以外に第１の
シリンダあるいは第１のローラを受け取るリフト装置
（９）を有してなり、特に版胴（５）を第１のグリッパ
（８）により掴んで第２のグリッパ（１０）に引き渡
し、また第２のシリンダあるいは第２のローラ、特に版
胴（５’）を第２のグリッパ（１０）によって掴んで第
１のグリッパ（８）に引き渡すことを特徴とする印刷機
械（１）。3. The printing machine according to claim 1, wherein the replacement unit has a lift device (9) for receiving a first cylinder or a first roller in addition to the first gripper (8). In particular, the plate cylinder (5) is gripped by the first gripper (8) and transferred to the second gripper (10), and the second cylinder or the second roller, especially the plate cylinder (5 ′), is transferred to the first gripper (5 ′). A printing machine (1) characterized by being gripped by a second gripper (10) and handed over to a first gripper (8).
レバー（１００、１０１、２４０、２４１）の中心まわ
りに回動自在な二段グリッパ（１０、２４）として形成
され、該グリッパは交換に際して１つのレバー（１０
０、２４０）により第１のシリンダあるいは第１のロー
ラ、特に第１の版胴（５、１８）を受け取り、第２のレ
バー（１０１、２４１）から第２のシリンダ、あるいは
第２のローラ、特に第２の版胴（５’、１８’）を手渡
すことを特徴とする印刷機械（１、１６）。4. The printing machine according to claim 3, wherein the first (24) or the second gripper (10) is rotatable about the centers of the two levers (100, 101, 240, 241). It is designed as a gripper (10, 24), which is replaced by one lever (10).
0, 240) to receive the first cylinder or first roller, in particular the first plate cylinder (5, 18), from the second lever (101, 241) to the second cylinder or second roller, In particular, a printing machine (1, 16) characterized by handing over the second plate cylinder (5 ', 18').
械において、 リフト装置（９）が案内螺子（９１）、ラック機構ある
いは電動チェーン装置によって上昇、あるいは降下され
ることを特徴とする印刷機械（１、１６）。5. The printing machine according to claim 3 or 4, wherein the lift device (9) is raised or lowered by a guide screw (91), a rack mechanism or an electric chain device. (1, 16).
載の印刷機械において、 グリッパ（８、２４、３４、３５、４１ないし４４）
が、グリッパ本体（８０）に、シリンダあるいはロー
ラ、特に版胴（５、５’、１８、１８’、２８、２
８’、２９、２９’、６０、６０’ないし６３、６
３’）を腕部（８２）に押しつける締付部（８１）を有
してなることを特徴とする印刷機械（１、１６、２６、
３８）。6. The printing machine according to claim 1, wherein the gripper (8, 24, 34, 35, 41 to 44).
However, the gripper body (80) has a cylinder or roller, especially a plate cylinder (5, 5 ', 18, 18', 28, 2).
8 ', 29, 29', 60, 60 'to 63, 6
3 ') has a tightening portion (81) for pressing the arm portion (82) to the printing machine (1, 16, 26,
38).
がその表面に装着される少なくとも１つの版胴（９５）
を有し、スリーブが版胴（９５）の表面から抜き取ら
れ、新しい交換用のスリーブが装着され、そして版胴
（９５）が印刷機械（１６）の軸受け（５０）に着脱自
在に取り付けられている印刷機械において、 印刷機械（１６）での周方向または横方向のレジスタを
合わせるために、軸受け（５０）が版胴（９５）に対し
て精密に定義されたインターフェースを有してなり、ま
た印刷機械（１６）が、軸受け（５０）から版胴（９
５）を取り出す取出装置（９０）を有し、また一方の軸
部（５２０’）を解放するとともに他方の軸部（５２
０）で版胴（９５）を支持するグリッパ（９２）を有
し、スリーブ（９６）を版胴（９５）から抜き取り、交
換用スリーブと交換するスリーブ交換装置を有してなる
ことを特徴とする印刷機械（１６）。7. At least one plate cylinder (95) on the surface of which a printing plate formed as a sleeve (96) is mounted.
The sleeve is removed from the surface of the plate cylinder (95), a new replacement sleeve is installed, and the plate cylinder (95) is removably attached to the bearing (50) of the printing machine (16). In a printing machine in which the bearing (50) has a precisely defined interface to the plate cylinder (95) for registering circumferential or lateral registers in the printing machine (16), The printing machine (16) moves from the bearing (50) to the plate cylinder (9).
5) has a take-out device (90) for taking out, and also one shaft portion (520 ′) is released and the other shaft portion (52)
0) has a gripper (92) for supporting the plate cylinder (95), and has a sleeve changing device for removing the sleeve (96) from the plate cylinder (95) and replacing it with a replacement sleeve. Printing machine (16).
ら取り出すように回動可能である２つのグリッパ（９
２、９３）を有してなり、それらで版胴（９５）を軸受
け（５０）から取り外し、そののち版胴（９５）が横軸
まわりに回動されて一方のグリッパ（９２）により垂直
に吊るされ、版胴（９５）が自由に懸架されてスリーブ
（９６）が下方に抜き取りできるように、他方のグリッ
パ（９３）が版胴（９５）から離れるように回動される
ことを特徴とする印刷機械（１６）。8. The printing machine according to claim 7, wherein the take-out device (90) is pivotable so as to take the plate cylinder (95) out of the bearing (50).
2, 93), with which the plate cylinder (95) is removed from the bearing (50), after which the plate cylinder (95) is pivoted about the transverse axis and vertically by one gripper (92). The other gripper (93) is pivoted away from the plate cylinder (95) so that the plate cylinder (95) can be freely suspended and the sleeve (96) can be pulled out downward. Printing machine (16).
載の印刷機械において、 シリンダ交換装置（１０、２４、３６、４６、４７）あ
るいは取出装置（９０）が、印刷機械（１、１６、２
６、３８）内の対応する印刷機構の横、下あるいは上に
設置されていることを特徴とする印刷機械（１、１６、
２６、３８）。9. The printing machine according to claim 1, wherein the cylinder exchanging device (10, 24, 36, 46, 47) or the take-out device (90) is the printing machine (1, 16). Two
A printing machine (1, 16,) which is installed beside, below or above the corresponding printing mechanism in (6, 38)
26, 38).
記載の印刷機械において、 シリンダ交換装置（１０、２４、３６、４６、４７）
が、ドラムタレット（３６、４６、４７）あるいはチェ
ーンタレットとして形成されている収納マガジンを有し
てなることを特徴とする印刷機械（２６、３８）。10. The printing machine according to claim 1, further comprising a cylinder changing device (10, 24, 36, 46, 47).
A printing machine (26, 38) having a storage magazine formed as a drum turret (36, 46, 47) or a chain turret.
タレット内部に置かれている版胴（５、５’、１８、１
８’、２８、２８’、２９、２９’、６０、６０’ない
し６３、６３’）および／あるいはローラがそれぞれ軸
まわりに回動自在に取り付けられ、版胴（５、５’、１
８、１８’、２８、２８’、２９、２９’、６０、６
０’ないし６３、６３’）および／あるいはローラがそ
れぞれ軸まわりに回転している間に、清掃装置によりそ
の表面が掃除されることを特徴とする印刷機械。11. The printing machine as claimed in claim 10, wherein the plate cylinders (5, 5 ′, 18, 1) placed inside the drum turret (36, 46, 47) or the chain turret.
8 ', 28, 28', 29, 29 ', 60, 60' to 63, 63 ') and / or rollers are rotatably mounted about their respective axes, and the plate cylinders (5, 5', 1
8, 18 ', 28, 28', 29, 29 ', 60, 6
0'-63, 63 ') and / or the roller is rotated about its axis, respectively, the surface of which is cleaned by a cleaning device.
記載の印刷機械において、 シリンダ交換装置（１０、２４、３６、４６、４７）
が、第１版胴（５、１８、２８、２９、６０ないし６
３）が軸まわりに回転している間に第１版胴に新しい画
像を転送する画像転送ユニット（１４、１５、２５、３
７、４８、４９）を有してなることを特徴とする印刷機
械（１、１６、２６、３８）。12. The printing machine according to claim 1, further comprising a cylinder changing device (10, 24, 36, 46, 47).
However, the first edition cylinder (5, 18, 28, 29, 60 to 6
3) Image transfer unit (14, 15, 25, 3) for transferring a new image to the first plate cylinder while rotating around the axis.
Printing machine (1, 16, 26, 38), characterized in that it comprises a printing machine (1, 16, 26, 38).
（５、１８、２８、２９）の印刷画像を消去するための
消去装置（１４１、１５１、２５０）、および第１版胴
（５、１８、２８、２９）に新しい印刷画像を作成する
ための画像転送装置（１４２、１５２、２５１）を有し
てなることを特徴とする印刷機械（１、１６）。13. A printing machine according to claim 12, wherein the image transfer unit (14, 15, 25) erases the printed image on the first plate cylinder (5, 18, 28, 29). 141, 151, 250) and an image transfer device (142, 152, 251) for creating a new print image on the first plate cylinder (5, 18, 28, 29). Printing machine (1, 16).
（１８）に形成されている画像を定着させるための定着
装置（１４４、１５６、２５２）を有してなることを特
徴とする印刷機械（１、１６）。14. A printing machine according to claim 13, wherein the image transfer unit (14, 15, 25) further comprises a fixing device (144, 156) for fixing the image formed on the plate cylinder (18). Printing machine (1, 16), characterized in that it comprises 252).
式、あるいはレーザーアブレーション(laserablation)
方式、あるいは熱転写方式に基づいて作動することを特
徴とする印刷機械（１）。15. The printing machine according to claim 13, wherein the image transfer unit (14, 15) is an inkjet type or a laser ablation.
A printing machine (1) which operates based on a printing method or a thermal transfer method.
に記載の印刷機械において、 シリンダあるいはローラ、特に第１（５）および第２の
版胴（５’）が、第１（８）、第２グリッパ（１０）お
よび昇降装置（９）と係合するための係合溝（５１、５
２）を有してなることを特徴とする印刷機械（１）。16. A printing machine according to claim 1, wherein the cylinder or roller, in particular the first (5) and the second plate cylinder (5 ′), is the first (8), Engagement grooves (51, 5) for engaging the second gripper (10) and the lifting device (9).
A printing machine (1) comprising 2).
版胴（５’）が、端面嵌合部（５０９）、特にセレーシ
ョン(serration) を有してなることを特徴とする印刷機
械（１）。17. A printing machine according to claim 16, wherein the cylinders or rollers, in particular the first (5) and the second plate cylinder (5 ′), are provided with end face fittings (509), in particular serrations. A printing machine (1) characterized by comprising.
に記載の印刷機械において、 シリンダあるいはローラ、特に第１（５）および第２の
版胴（５’）が、ピン（５０８）によりシリンダ固定具
（５０６）に固定されていることを特徴とする印刷機械
（１）。18. The printing machine as claimed in claim 1, wherein the cylinder or roller, in particular the first (5) and the second plate cylinder (5 ′), is a cylinder by means of a pin (508). A printing machine (1), characterized in that it is fixed to a fixture (506).
に記載の印刷機械において、 シリンダあるいはローラ、特に第１（５）および第２の
版胴（５’）が、固定の軸受けブシュ（５００）に対し
て版胴（５）の軸方向に可動である軸受けクイル（５０
１）により、印刷機械（１）の側壁（１３）にある軸受
け（５０）から取り出されることを特徴とする印刷機械
（１）。19. A printing machine according to claim 1, wherein the cylinder or roller, in particular the first (5) and the second plate cylinder (5 ′), is a fixed bearing bush (500). ), The bearing quill (50) is movable in the axial direction of the plate cylinder (5).
1) A printing machine (1), characterized in that it is taken out of a bearing (50) on the side wall (13) of the printing machine (1).
に記載の印刷機械において、 グリッパ（８、１０、３４、４１ないし４４）が、シリ
ンダあるいはローラ、特に版胴（５、５’、１８、１
８’、２８、２８’、２９、２９’、６０、６０’ない
し６３、６３’）をそれらの係合溝（５１、５２）に係
合して取り出すための伸縮自在の把持部を有することを
特徴とする印刷機械（１、１６、２６、３８）。20. Printing machine according to claim 1, wherein the grippers (8, 10, 34, 41 to 44) are cylinders or rollers, in particular plate cylinders (5, 5 ′, 18). 1
8 ', 28, 28', 29, 29 ', 60, 60' to 63, 63 ') having telescopic grips for engaging and removing their engaging grooves (51, 52). A printing machine characterized by (1, 16, 26, 38).
に記載の印刷機械において、 シリンダ交換装置（１０、２４、３６、４６、４７）
が、レール機構（２３）を有してなることを特徴とする
印刷機械（１、１６、２６、３８）。21. The printing machine according to any one of claims 1 to 20, wherein a cylinder changing device (10, 24, 36, 46, 47).
The printing machine (1, 16, 26, 38) is characterized by comprising a rail mechanism (23).
記載の印刷機械において、 版胴（５、５’、１８、１８’、２８、２８’、２９、
２９’、６０、６０’ないし６３、６３’）上の刷版
が、シリンダ交換装置（１０、２４、３６、４６、４
７）を用いて手動により、あるいはロボットにより取り
替えらることを特徴とする印刷機械（１、１６、２６、
３８）。22. The printing machine according to claim 2, wherein the plate cylinder (5, 5 ′, 18, 18 ′, 28, 28 ′, 29,
29 ', 60, 60' to 63, 63 ') is a cylinder changing device (10, 24, 36, 46, 4).
7) printing machine characterized by being replaced manually or by a robot (1, 16, 26,
38).
に記載され、１つまたは複数の印刷機構を有する印刷機
械において、 交換ユニット（８、２４、３４、３５、４１ないし４
４）、およびシリンダ交換装置（１０、２４、３６、４
６、４７）、あるいは取り出し装置（９０）が、シリン
ダあるいはローラ、特に版胴（５、５’、１８、１
８’、２８、２８’、２９、２９’、６０、６０’ない
し６３、６３’）あるいはスリーブ（９５）を交換する
ために２つの印刷機構の間に設置されていることを特徴
とする印刷機械（１、１６、２６、３８）。23. A printing machine as claimed in any one of claims 1 to 22, comprising one or more printing mechanisms, the replacement unit (8, 24, 34, 35, 41 to 4).
4), and the cylinder exchange device (10, 24, 36, 4)
6, 47), or a take-off device (90), is provided on the cylinder or roller, in particular the plate cylinder (5, 5 ', 18, 1
8 ', 28, 28', 29, 29 ', 60, 60' to 63, 63 ') or a printing characterized in that it is installed between two printing mechanisms to replace the sleeve (95) Machines (1, 16, 26, 38).
に記載され、１つまたは複数の印刷機構を有する印刷機
械において、 交換ユニット（８、２４、３４、３５、４１ないし４
４）、およびシリンダ交換装置（１０、２４、３６、４
６、４７）、あるいは取り出し装置（９０）が、シリン
ダあるいはローラ、特に版胴（５、５’、１８、１
８’、２８、２８’、２９、２９’、６０、６０’ない
し６３、６３’）あるいはスリーブ（９６）を交換する
ために、印刷機構の横において、レール上に設置される
か、あるいは床下を走るケーブル機構により、または電
気的、光学的な軸を通して誘導的に制御できるように設
置されていることを特徴とする印刷機械（１、１６、２
６、３８）。24. A printing machine as claimed in any one of claims 1 to 22, comprising one or more printing mechanisms, comprising: a replacement unit (8, 24, 34, 35, 41 to 4).
4), and the cylinder exchange device (10, 24, 36, 4)
6, 47), or a take-off device (90), is provided on the cylinder or roller, in particular the plate cylinder (5, 5 ', 18, 1
8 ', 28, 28', 29, 29 ', 60, 60' to 63, 63 ') or to replace the sleeve (96), beside the printing mechanism, on rails or under the floor. A printing machine (1, 16, 2), characterized in that it is installed so that it can be inductively controlled by a cable mechanism running through or through an electrical or optical axis.
6, 38).
に記載され、２つのグリッパ（９０１、９０２）を有す
る印刷機械において、 １つのグリッパ（９０１）が垂直あるいは水平軸まわり
に回動自在に軸受けされており、それによってスリーブ
（９６）が装着された版胴（９５）が水平あるいは垂直
方向に回動可能であり、支持あるいは懸架されている版
胴（９５）からスリーブ（９６）を水平方向横へ、ある
いは垂直方向上または下へ抜き取ることができることを
特徴とする印刷機械（１）。25. A printing machine as claimed in any one of claims 7 to 24, comprising two grippers (901, 902), wherein one gripper (901) is rotatable about a vertical or horizontal axis. The plate cylinder (95), which is supported by the sleeve (96) and can be rotated horizontally or vertically, horizontally moves the sleeve (96) from the supported or suspended plate cylinder (95). A printing machine (1), characterized in that it can be extracted laterally or vertically up or down.
に記載され、複数の印刷機構（４０１ないし４０５）を
有する印刷機械において、 印刷機構の上のレール（４１３）上にクレーン（４１
４）が可動的に取り付けられ、印刷機構（４０１ないし
４０５）の間に取り付けられているグリッパ（４０８な
いし４１２）からシリンダ、あるいはローラを引き受
け、あるいはそれらに引き渡し、この際にシリンダ、あ
るいはローラが固定の清掃装置（４１６）によって掃除
され、シリンダが版胴である場合には同じように固定さ
れている画像転送ユニット（４１７ないし４１９）によ
って新しい画像が与えられることを特徴とする印刷機械
（４００）。26. A printing machine according to any one of claims 1 to 25, having a plurality of printing mechanisms (401 to 405), wherein a crane (41) is provided on a rail (413) above the printing mechanism.
4) is movably mounted and receives or delivers cylinders or rollers from grippers (408-412) mounted between printing mechanisms (401-405), where the cylinders or rollers are Printing machine (400) characterized in that a new image is provided by an image transfer unit (417 to 419) which has been cleaned by a stationary cleaning device (416) and which is also stationary when the cylinder is a plate cylinder. ).
に記載され、複数の印刷機構（４０１ないし４０５）を
有する印刷機械において、 ロボットのように印刷機構の間を自由に移動できるシリ
ンダあるいはローラを交換するための交換ユニットが存
在し、該交換ユニットは、交換されるシリンダを軸受け
（５０）から取り出し、他のシリンダあるいはローラと
交換するためにシリンダ交換装置に置き、交換されるシ
リンダに対応する他のシリンダあるいはローラをシリン
ダ交換装置から取り出すとともに、交換されるシリンダ
を清掃装置まで移動させ、あるいは交換されるシリンダ
が版胴である場合には画像転送ユニットまで運ぶことを
特徴とする印刷機械（１、１６、２６、３８、４０
０）。27. A printing machine according to any one of claims 1 to 25, comprising a plurality of printing mechanisms (401 to 405), wherein a cylinder or roller which can freely move between the printing mechanisms like a robot. There is an exchange unit for exchanging the cylinder, the exchange unit takes the cylinder to be exchanged from the bearing (50) and places it in a cylinder exchange device to exchange with another cylinder or roller, corresponding to the cylinder to be exchanged. A printing machine characterized in that another cylinder or roller to be removed is taken out from the cylinder exchanging device, and the cylinder to be exchanged is moved to a cleaning device, or if the cylinder to be exchanged is a plate cylinder, it is carried to an image transfer unit. (1, 16, 26, 38, 40
0).
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