EP0788880A1 - Printing machine with at least an interchangeable forme cylinder - Google Patents

Printing machine with at least an interchangeable forme cylinder Download PDF

Info

Publication number
EP0788880A1
EP0788880A1 EP97101403A EP97101403A EP0788880A1 EP 0788880 A1 EP0788880 A1 EP 0788880A1 EP 97101403 A EP97101403 A EP 97101403A EP 97101403 A EP97101403 A EP 97101403A EP 0788880 A1 EP0788880 A1 EP 0788880A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
cylinder
forme
printing machine
forme cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97101403A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0788880B1 (en
Inventor
Josef Dr. Schneider
Josef Göttling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP0788880A1 publication Critical patent/EP0788880A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0788880B1 publication Critical patent/EP0788880B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/24Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/10Forme cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08Cylinders
    • B41F13/20Supports for bearings or supports for forme, offset, or impression cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F7/00Rotary lithographic machines
    • B41F7/02Rotary lithographic machines for offset printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2217/00Printing machines of special types or for particular purposes
    • B41P2217/10Printing machines of special types or for particular purposes characterised by their constructional features
    • B41P2217/13Machines with double or multiple printing units for "flying" printing plates exchange
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41PINDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2227/00Mounting or handling printing plates; Forming printing surfaces in situ
    • B41P2227/70Forming the printing surface directly on the form cylinder

Definitions

  • a printing press is known from US Pat. No. 5,186,103 which is used in particular for printing on a paper web made of heavy or hard cardboard material and which has interchangeable cylinders. Since the images to be printed have different widths and lengths in accordance with the different packaging materials to be printed, it is necessary to use and replace forme cylinders with different diameters. Either only the forme cylinder (for direct printing) or the forme cylinder together with the transfer cylinder (for offset printing) is arranged in an exchangeable cassette, which can be removed from the respective printing unit tower of the printing press.
  • a winch which is movably arranged on a rail, serves to remove it. It first pulls the cassette up and then transports it away to be exchanged for another cassette with a forme cylinder or a forme cylinder in connection with a transfer cylinder which has a different diameter.
  • the printed forme cylinder can be replaced with the exchanged forme cylinder during printing.
  • the forme cylinder carries a conventional printing form, which is exchanged manually for a new printing form, for which time is then available as long as the exchanged form cylinder is used for printing.
  • the printing form can also be changed by a robot.
  • a forme cylinder that is covered with a renewable printing form is particularly suitable.
  • the printed printing form can be deleted by an erasing device and then re-imaged. This is done, for example, by an ink printing process or by a thermal transfer process using a film covered the forme cylinder. This gives enough time to renew the surface of the forme cylinder.
  • the fact that the forme cylinder is unloaded from the printing press and is not imaged again in the printing press does not result in any space problems for the imaging unit.
  • the invention defines defined interfaces between the printing press, i. H. the storage of the forme cylinder in the side walls of the printing press, and the forme cylinder itself.
  • bearing sleeves for the forme cylinder, forme cylinder tensioner and spur gears between the cylinder bearing and the forme cylinder are provided, for example, in the side walls in the direction of the longitudinal axis of the forme cylinder.
  • the storage magazine which is used to replace the forme cylinders, preferably has a drum store in which one or more forme cylinders are stored for replacement.
  • the gripping, rotating and lifting elements with which the forme cylinder is removed from the printing press and exchanged for another forme cylinder are preferably designed in the manner of such devices as are used in machine tools, e.g. B. CNC machine tools are used.
  • a sheet printing machine 1 (Fig. 1) comprises a sheet storage 2 with the sheets to be printed, a sheet feeder 3, which applies the sheets to a printing cylinder 4, on the circumferential surface of which they are printed by a form cylinder 5 via a transfer cylinder 6 in the offset printing process.
  • the printed sheets are transferred from the printing cylinder 4 to a take-up drum 7 transported on. It transfers this to a printing cylinder, not shown here, of a further printing unit of the sheet-fed printing press 1.
  • the sheet-fed printing press 1 is equipped with an exchange unit for changing the forme cylinder 5, which in turn comprises a gripper 8, a lifting device 9 and a double gripper 10 which is mounted in its own frame 11.
  • the double gripper 10 already carries a forme cylinder 5 'which is to be exchanged for the forme cylinder 5 when its printing form is printed or when another print job is to be carried out. It acts as a cylinder changing device.
  • the gripper 8 is, for example, fastened pivotably in the directions of a double arrow A in the side walls 11 of the sheet-fed printing press 1.
  • the gripper 8 has two gripper arms 80, each of which is equipped at its ends with a leg 82 and a clamping device 81, which in a receiving means, for. B. a receiving groove 51 (FIG. 10) in a pin 520, the forme cylinder 5 fit into each side of the end faces of the forme cylinder 5.
  • the inking unit rollers 130, 131, 132 of an inking unit 13 of the sheet-fed printing press 1, which are in the swivel range of the forme cylinder 5, are first pivoted away from the forme cylinder 5 with movement means (not shown) (arrow B). Then the leg 82 and the clamping device 81 on the gripping arms 80 of the gripper 8 engage in the respective lateral receiving groove 51 of the forme cylinder 5.
  • the clamping device 81 presses the pin 520 of the forme cylinder 5 against the leg 82, and the gripper 8 moves in the direction the lifting device 9, which supports the forme cylinder 5 in receiving grooves 52 (FIG. 7), also provided for this purpose, in its pin 520 with its two lateral legs.
  • the lifting device 9 has a threaded spindle 91 on the side wall 12 of the sheet-fed printing press 1 or is movable in the direction of a double arrow C via a toothed rack or via a chain drive.
  • the gripper 8 After the gripper 8 has transferred the forme cylinder 5 to the lifting device 9, it carries the forme cylinder 5 upwards in order to transfer it to the double gripper 10 (FIG. 2). This is already pivoted towards the lifting device 9 for receiving the forme cylinder 5.
  • the double gripper 10 receives the forme cylinder 5 with its two legs in turn in receiving grooves 51 of the forme cylinder 5 on a lever arm 100.
  • the double gripper 10 has in each of its two lever arms 100, 101 a retractable and retractable holding means 102 for clamping the forme cylinder 5 or forme cylinder 5 ', which is to be exchanged for the forme cylinder 5.
  • the double gripper 10 (FIG. 4) then rotates through 180 ° in order to bring the forme cylinder 5 ′ into the receiving position for the lifting device 9.
  • the lifting device 9 is moved up again until it reaches the position in which it takes over the forme cylinder 5 'as soon as the holding means 102 of the double gripper 10 holding it is released.
  • the lifting device 9 is not necessary if the gripper 8 is provided with extendable telescopic arms with which it transfers the forme cylinder 5 directly to the double gripper 10.
  • the forme cylinder 5 While the forme cylinder 5 '(FIG. 5) is now brought into its printing position by the lifting device 9 with the gripper 8 in the same way as the forme cylinder 5 was previously removed from its position in the sheet-fed printing machine 1 If the inking unit rollers 130, 131 and 132 are also pivoted back downwards (double arrow B), the forme cylinder 5, which is located within the frame 11 of the double gripper 10, is now prepared for a new printing process.
  • An imaging unit 14, such as is shown in FIG. 5, is used for this purpose.
  • the imaging unit 14 is arranged in a frame 140, which is integrated with the side walls 13 of the printing unit of the sheet-fed printing machine 1 and also comprises the frame 11 of the double gripper 10.
  • the imaging unit 14 comprises an erasing device 141.
  • the erasing device 141 is, for example, a plasma torch which is integrated in the axis of rotation of the double gripper 10.
  • the forme cylinder 5 is rotatably mounted in the lever arm 100 of the double gripper 10, which carries it, by a motor, which is not shown here.
  • the imaging unit 14 further comprises an imaging device 142 to rewrite the printing form on the outer surface of the forme cylinder 5, e.g. B. by inkjet or by laser ablation.
  • the imaging device 142 is movably arranged in the directions of a double arrow E on a holder 143 so that it can be pushed to the side during the pivoting movements of the double gripper 10, for. B. means of an engine.
  • a fixing device 144 e.g. B. an IR emitter, for fixing the image generated by the imaging device 142, which is also movable out of the pivoting range of the double gripper 10.
  • another imaging unit (FIG. 6) can also be provided, which is likewise arranged in a frame 150 and has an erasing device 151, for. B. includes a plasma torch.
  • the imaging unit 15 has an embossing roller 152 with an integrated heater which, in accordance with an image to be produced on the printing form, imprints material from a film 153 onto the forme cylinder 5, the latter being in a position 5a.
  • the Embossing foil 153 is unwound from a cassette 154 in the manner of a film, and the used embossing foil 153 is wound up again in a cassette 155. This imaging process takes place while the sheets are being printed with the image applied to the forme cylinder 5 '.
  • the printed image on the printing form is fixed by a fixing device 156.
  • the gripper 8 is preferably also displaceable in the direction of a double arrow C '(FIGS. 1 to 6).
  • FIG. 7 shows a web printing machine 16 for printing on a printing material web 17 in the offset printing process by means of a forme cylinder 18, a transfer cylinder 19 and a printing cylinder 20.
  • the web printing machine 16 further comprises an inking unit 21 and a dampening unit 22.
  • inking rollers 210, 211 and a dampening roller 220 lying on the surface of the forme cylinder 18 have been pivoted away from the surface of the forme cylinder 18 and when the forme cylinder 18 is moved within the Printing machine 16 is slightly turned off in the direction of an arrow G by the transfer cylinder 19, it can be removed from the web printing machine 16 by means of a cylinder changing device in the form of a gripping and rotating arrangement 24, for example, movably arranged on a rail frame 23, when the gripping and rotating arrangement 24 is removed to the left (double arrow F) towards the web printing press 16.
  • the gripping and rotating arrangement 24 is designed as a double gripper and is constructed, for example, similarly to the double gripper 10 (FIGS. 1 to 6).
  • the gripping and rotating arrangement 24 transports the forme cylinder 18 to the right (double arrow F) to the imaging unit 24, which comprises an erasing device 250, an imaging device 251 and a fixing device 252.
  • the print image on the printing form on the outer surface of the forme cylinder 18 is first deleted in the erasing device 250 and then provided with a new picture in the imaging device 251.
  • the imaging unit 14 or the imaging unit 15 is mounted in a vibration-free manner. If it is installed above the pressure tower, suitable damping devices must be provided to absorb the vibrations of the cylinders. If such a measure is not sufficient, the imaging unit is attached next to or under the printing unit tower.
  • the sheet-fed printing machine 26 which has a single printing unit 27 for two-color printing. Accordingly, the sheet-fed printing machine 26 contains two forme cylinders 28, 29, each of which, via a transfer cylinder 30 or 31, applies an image to a sheet which is held on the surface of a printing cylinder 32 and is transported away from it by a conveyor 320.
  • the inking unit and dampening unit are not shown in detail in FIG. 8.
  • a gripping and rotating arrangement is provided which comprises grippers 34 and 35 and a drum store 36. This forms a cylinder changing device.
  • the grippers 34, 35 grip the forme cylinders 28, 29 with holding and clamping devices (not shown here), pull the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows G and J out of the printing unit tower 27 and pivot the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows I and H towards empty drums 360, 361 of the drum store 36 in order to place them in them.
  • the drum storage 36 carries two further drums 362, 363 new forme cylinders 28 ', 29' which are to be exchanged for the old forme cylinders 28, 29.
  • the drum store 36 rotates through 180 °. In this position, the new forme cylinders 28 ', 29' are taken over by the grippers 34 and 35 in the same way and brought into the correct positions within the printing unit tower 27.
  • a gripping and rotating arrangement with grippers 41, 42 and 43, 44 is provided on both sides of the printing unit tower.
  • the grippers 41 to 44 are fastened, for example, on the axis of rotation of the central printing cylinder 45 of the satellite printing unit 39.
  • Drum stores 46, 47 are arranged on both sides of the satellite printing unit 39, each of which has two empty and two drums filled with new forme cylinders 60 'and 62' or 61 'and 63' to be exchanged for printed forme cylinders and form a cylinder changing device .
  • Imaging units 48, 49 which are each equipped with an erasing, an imaging and a fixing device, generate new images to be printed on the circumferential surfaces of the forme cylinders 60, 62 and 61, 63, respectively.
  • drum store 36 instead of the drum store 36; 46, 47 chain stores can also be used.
  • the cylinder or roller If the cylinder or roller was only dirty, it can be cleaned by a cleaning device 365; 465, 475 (Fig. 8, 9) which in addition to the chain or drum storage 36; 46, 47 is arranged to be cleaned.
  • the respective cleaning device 365; 465, 475 to the chain or drum storage 36; 46, 47 can be switched on and off.
  • the respective cylinder / roller rotates about its longitudinal axis, for which purpose a corresponding motor in the chain or drum store 36; 46, 47 is present.
  • the forme cylinders 5 ', 18, 18', 28, 28 ', 29, 29' and 60 to 63 and 60 'to 63' are mounted in a similar or the same way as the forme cylinder 5 (Fig. 10), which is in a journal 505 is mounted via a bearing 50 in the side wall 13 (cf. FIG. 1).
  • the bearing 50 has a bearing bush 500 with hydraulic clamping, in which a bearing sleeve 501 is arranged to be movable within a region d parallel to the longitudinal axis of the forme cylinder 5.
  • the bearing journal 505 for the forme cylinder 5 is movably arranged in the bearing sleeve 501 via an axial bearing 503 and a radial bearing 504.
  • the bearing journal 505 is also equipped with a forme cylinder tensioner 506, which has clamping jaws 507. These enclose a corresponding clamping pin 508 of the forme cylinder 5 and are loaded and unloaded pneumatically, for example.
  • the forme cylinder 5 and the bearing journal 505 have a toothing 509, for example a Hirth toothing, with one another, by means of which the forme cylinder 5 is held and centered on the shaft.
  • toothing 509 instead of the toothing 509 shown here, other types of toothing are possible, in particular those whose teeth are inclined at their feet, so that the forme cylinder 5 is self-centering when inserted into the printing press.
  • Mechanical, optical or electronic positioning means can be used to precisely determine the position of the forme cylinder 5 when it is removed or reinserted.
  • exchange units with their grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 each be arranged between two printing units and perform the exchange of any cylinders and rollers in them.
  • the exchange units with the grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 preferably rotatably mounted about their vertical axes.
  • FIG. 11 shows a sheet printing machine 400 with five printing unit towers 401, 402, 403, 404 and 405, each of which is equipped like the printing unit tower of the sheet printing machine 1, shown in FIGS. 1 to 6.
  • the sheet-fed printing press 400 like the sheet-fed printing press 1, likewise has the sheet store 2, the sheet feeder 3 and a conveyor device 406 for depositing the printed sheets on a stack 407.
  • each of the printing units 401 to 405 is assigned a gripper 408 to 412 which, for example, is designed like the gripper 8 in FIGS. 1 to 6 and preferably has gripping arms which can be extended telescopically.
  • each forme cylinder can take.
  • the trolley 414 then transports the forme cylinder either to an exchange device (not shown), which, for example, as already shown in FIGS. 8 and 9, has a drum store in which the forme cylinder is exchanged, or to a cleaning device 416 in which the forme cylinder is cleaned becomes.
  • the trolley 414 transports it to an erasing device 417. There the image which the printing form has on its outer surface is erased. The printing form is then reimaged in an imaging device 418. This printed image is then fixed in a fixing device 419.
  • the cylinder is rotatably arranged on the telescopic arm 415 by means of a motor, so that it is rotated about its longitudinal axis during the deletion, imaging or fixing or cleaning.
  • the hanging trolley 414 there can also be a device located to the side of the printing units, which is movably arranged either on a rail system or inductively or controlled by optical or electrical waves next to the printing units 401 to 405. This device then interacts with the grippers 408 to 412 in order to remove the form cylinders from the printing unit towers 401 to 405, to exchange them for others, to clean them or to re-image them.
  • printing presses 1, 16, 26, 38 are created which have forme cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63, which, together with their printing forms, counter to forme cylinders 5 ', 18', 28 ', 29' of the same structure.
  • 60 'to 63' are interchangeable.
  • the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 28 '; 29, 29'; 60 to 63, 60 'to 63') have predefined interfaces for side and circumferential register storage within the printing presses 1, 16, 26, 38.
  • the exchange unit has grippers 8, 10; 24; 34, 35; 41 to 44 to exchange the printed forme cylinder 5, 18, 28, 29, 60 to 63 with the corresponding forme cylinder 5 ', 18', 28 ', 29', 60 'to 63'.
  • This is in each case from a storage magazine, for. B. drum stores, 36; 46, 47 or a chain store.
  • a web or sheet-fed printing press 1, 16, 26, 38, 400 has a plurality of printing units, between which an exchange unit moves back and forth in the manner of a robot in order to remove form cylinders from their bearings 50 and against corresponding form cylinders exchange who the Replacement unit of a fixed cylinder device, e.g. B. a chain or drum storage.
  • the exchange unit can also transport the forme cylinders to a stationary cleaning device or to an imaging unit.

Abstract

At least one replaceable forme cylinder (60,63) carrying a printing forme in a printing machine (38) is replaced by at least one second forme cylinder (60'-63'), also carrying a printing forme. The forme cylinders have fixed interfaces for registering correctly at the sides and circumferentially in a bearing in the machine. A replacement unit comprises a gripper (41-44) and cylinder changing device (47,47). The gripper removes the forme cylinder from its bearing, places it in the cylinder changing device and takes out from it the second forme cylinder and inserts it again in the bearing in the printing machine. The cylinder changing device has an image forming unit (48,49) for forming a new image on the first forme cylinder while it is rotated about is longitudinal axis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a printing press according to the preamble of patent claim 1.

Bei bekannten Flachdruckmaschinen, insbesondere Offset-Druckmaschinen, müssen, wenn das zu druckende Bild geändert werden soll, die Druckformen ausgewechselt werden. Dazu muß die gesamte Druckmaschine angehalten werden; der Wechsel der Druckformen geschieht in der Regel von Hand. Es sind aber auch automatische Umrüstsysteme bekannt (Robotik). Bei Formulardruckmaschinen werden Zylinder teilweise von Hand ausgewechselt. Bei Tiefdruckmaschinen ist der Zylinderwechsel mit Kränen ein gebräuchliches Verfahren.In known planographic printing machines, in particular offset printing machines, if the image to be printed is to be changed, the printing forms must be replaced. To do this, the entire printing press must be stopped; the change of printing forms is usually done by hand. However, automatic changeover systems are also known (robotics). On form printing machines, cylinders are partially replaced by hand. In gravure printing machines, changing cylinders with cranes is a common procedure.

Aus der US 5 186 103 ist eine Druckmaschine bekannt, die insbesondere zum Bedrucken einer Papierbahn aus schwerem oder hartem Kartonmaterial dient, und die austauschbare Zylinder aufweist. Da entsprechend den verschiedenen zu bedruckenden Verpackungsmaterialien die zu druckenden Bilder unterschiedliche Breiten und Längen haben, ist es notwendig, Formzylinder mit unterschiedlichen Durchmessern zu verwenden und auszuwechseln. Dabei ist entweder nur der Formzylinder (beim Direktdruck) oder der Formzylinder zusammen mit dem Übertragungszylinder (beim Offsetdruck) in einer auswechselbaren Kassette angeordnet, die aus dem jeweiligen Druckwerksturm der Druckmaschine herausnehmbar ist. Zum Herausnehmen dient eine Förderwinde, die auf einer Schiene beweglich angeordnet ist. Sie zieht die Kassette zunächst nach oben und transportiert sie dann weg, um sie gegen eine andere Kassette mit einem Formzylinder oder einem Formzylinder in Verbindung mit einem Übertragungszylinder auszutauschen, der bzw. die einen anderen Durchmesser hat bzw. haben.A printing press is known from US Pat. No. 5,186,103 which is used in particular for printing on a paper web made of heavy or hard cardboard material and which has interchangeable cylinders. Since the images to be printed have different widths and lengths in accordance with the different packaging materials to be printed, it is necessary to use and replace forme cylinders with different diameters. Either only the forme cylinder (for direct printing) or the forme cylinder together with the transfer cylinder (for offset printing) is arranged in an exchangeable cassette, which can be removed from the respective printing unit tower of the printing press. A winch, which is movably arranged on a rail, serves to remove it. It first pulls the cassette up and then transports it away to be exchanged for another cassette with a forme cylinder or a forme cylinder in connection with a transfer cylinder which has a different diameter.

Ein derartiges Wechselverfahren, das nicht nur das Herausnehmen eines einzigen Formzylinders, sondern darüber hinaus noch das Entfernen einer Kassette, die in der Seitenwand des jeweiligen Druckwerks befestigt ist, erfordert, ist sehr aufwendig. Es führt zu einem langen Stillstand der Maschine bei einem Wechsel der Formzylinder und dem damit verbundenen Wechsel der Druckformen. Durch den Stillstand einer Druckmaschine wird aber das Wasser-Farbe-Gleichgewicht in Farbwerk und Feuchtwerk der Druckmaschine empfindlich gestört und muß wieder neu eingestellt werden.Such a changing process, which requires not only the removal of a single forme cylinder, but also the removal of a cassette which is fastened in the side wall of the respective printing unit, is very complex. This leads to a long standstill of the machine when changing the forme cylinder and the associated change of printing forms. When a printing machine comes to a standstill, the water-ink balance in the inking unit and dampening unit of the printing machine is disturbed and must be readjusted.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Druckmaschine zu schaffen, in der die Formzylinder leicht auswechselbar sind, so daß zwischen Druckaufträgen flexibel gewechselt werden kann oder eine Reinigung leicht möglich ist.It is the object of the invention to provide a printing press in which the forme cylinders are easily exchangeable, so that it is possible to switch flexibly between print jobs or to easily clean them.

Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 angegeben, gelöst.This object is, as stated in claim 1, solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Vorteilhaft ist es insbesondere, daß, nachdem der verdruckte Formzylinder mit der verdruckten Form ausgetauscht worden ist, der verdruckte Formzylinder während des Druckens mit dem eingetauschten Formzylinder erneuert werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß der Formzylinder eine konventionelle Druckform trägt, die manuell gegen eine neue Druckform ausgetauscht wird, wofür dann soviel Zeit zur Verfügung steht, wie der eingetauschte Formzylinder zum Drucken dient. Der Wechsel der Druckform kann jedoch auch durch einen Roboter geschehen. Besonders geeignet ist jedoch ein Formzylinder, der mit einer erneuerbaren Druckform bespannt ist. In der Zeit, in der der andere Formzylinder zum Drucken dient, läßt sich die verdruckte Druckform durch eine Löschvorrichtung löschen und anschließend neu bebildern. Dies geschieht beispielsweise durch ein Tintendruckverfahren oder durch ein Thermotransferverfahren mit einer Folie, die den Formzylinder bedeckt. Für die Erneuerung der Oberfläche des Formzylinders steht damit genügend Zeit zur Verfügung. Dadurch, daß der Formzylinder aus der Druckmaschine ausgeladen und nicht in ihr selbst wieder bebildert wird, ergeben sich keine Platzprobleme für die Bebilderungseinheit.It is particularly advantageous that after the printed forme cylinder has been replaced with the printed form, the printed forme cylinder can be replaced with the exchanged forme cylinder during printing. This can happen, for example, in that the forme cylinder carries a conventional printing form, which is exchanged manually for a new printing form, for which time is then available as long as the exchanged form cylinder is used for printing. However, the printing form can also be changed by a robot. However, a forme cylinder that is covered with a renewable printing form is particularly suitable. During the time in which the other forme cylinder is used for printing, the printed printing form can be deleted by an erasing device and then re-imaged. This is done, for example, by an ink printing process or by a thermal transfer process using a film covered the forme cylinder. This gives enough time to renew the surface of the forme cylinder. The fact that the forme cylinder is unloaded from the printing press and is not imaged again in the printing press does not result in any space problems for the imaging unit.

Durch die Erfindung werden definierte Schnittstellen zwischen der Druckmaschine, d. h. der Lagerung des Formzylinders in den Seitenwänden der Druckmaschine, und dem Formzylinder selbst geschaffen. Um ihn umfangs- und seitenregisterrichtig in der Druckmaschine zu lagern, sind beispielsweise in den Seitenwänden in Richtung der Längsachse des Formzylinders bewegliche Lagerpinolen für den Formzylinder, Formzylinderspanner und Stirnverzahnungen zwischen dem Zylinderlager und dem Formzylinder vorgesehen.The invention defines defined interfaces between the printing press, i. H. the storage of the forme cylinder in the side walls of the printing press, and the forme cylinder itself. In order to store it correctly in the printing machine in the circumferential and lateral register directions, bearing sleeves for the forme cylinder, forme cylinder tensioner and spur gears between the cylinder bearing and the forme cylinder are provided, for example, in the side walls in the direction of the longitudinal axis of the forme cylinder.

Das Ablagemagazin, das zum Auswechseln der Formzylinder dient, weist vorzugsweise einen Trommelspeicher auf, in dem ein oder mehrere Formzylinder zum Auswechseln gelagert wird bzw. werden. Die Greif-, Dreh- und Hubelemente, mit denen der Formzylinder aus der Druckmaschine herausgenommen wird und gegen einen anderen Formzylinder ausgetauscht wird, sind vorzugsweise nach der Art von derartigen Einrichtungen ausgebildet, wie sie bei Werkzeugmaschinen, z. B. CNC-Werkzeugmaschinen, Verwendung findet.The storage magazine, which is used to replace the forme cylinders, preferably has a drum store in which one or more forme cylinders are stored for replacement. The gripping, rotating and lifting elements with which the forme cylinder is removed from the printing press and exchanged for another forme cylinder are preferably designed in the manner of such devices as are used in machine tools, e.g. B. CNC machine tools are used.

Nachstehend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 bis Fig. 4:
eine Bogendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit mit einem Greifer und einer Hubvorrichtung in mehreren Positionen zum Austauschen eines Formzylinders,
Fig. 5:
einen weiteren Schritt zum Austauschen des Formzylinders der Bogendruckmaschine nach Fig. 1 bis 4, wobei eine Bebilderungsstation für das Tintenstrahlverfahren dargestellt ist,
Fig. 6:
denselben Schritt zum Austauschen des Formzylinders wie in Fig. 5, wobei eine Bebilderungsstation für das Thermotransferverfahren dargestellt ist,
Fig. 7:
eine andere Rollendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit zum Austauschen eines Formzylinders,
Fig. 8:
eine Bogendruckmaschine mit einer Auswechseleinheit, die mit einem Trommelspeicher ausgestattet ist,
Fig. 9:
eine Rollendruckmaschine mit einem Satelliten-Druckwerk mit einer Auswechseleinheit, die mit einem Trommelspeicher ausgestattet ist,
Fig. 10:
einen Querschnitt durch einen Formzylinder und seine Lagerung und
Fig. 11:
eine Bogendruckmaschine mit mehreren Druckwerken, oberhalb deren eine Laufkatze angeordnet ist.
The invention is explained in more detail in exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:
1 to 4:
a sheet-fed printing machine with an exchange unit with a gripper and a lifting device in several positions for exchanging a forme cylinder,
Fig. 5:
a further step for exchanging the forme cylinder of the sheet-fed printing machine according to FIGS. 1 to 4, an imaging station for the ink jet method being shown,
Fig. 6:
the same step for replacing the forme cylinder as in FIG. 5, an imaging station for the thermal transfer process being shown,
Fig. 7:
another web printing machine with an exchange unit for exchanging a forme cylinder,
Fig. 8:
a sheet-fed printing machine with an exchange unit which is equipped with a drum store,
Fig. 9:
a web printing press with a satellite printing unit with an exchange unit, which is equipped with a drum store,
Fig. 10:
a cross section through a forme cylinder and its storage and
Fig. 11:
a sheet-fed printing machine with several printing units, above which a trolley is arranged.

Eine Bogendruckmaschine 1 (Fig. 1) umfaßt einen Bogenspeicher 2 mit den zu druckenden Bögen, einen Bogenanleger 3, der die Bögen an einen Druckzylinder 4 anlegt, auf dessen Umfangsfläche sie von einem Formzylinder 5 über einen Übertragungszylinder 6 im Offsetdruckverfahren bedruckt werden. Die bedruckten Bögen werden von dem Druckzylinder 4 zu einer Abnahmetrommel 7 weitertransportiert. Diese übergibt sie einem hier nicht dargestellten Druckzylinder eines weiteren Druckwerks der Bogendruckmaschine 1.A sheet printing machine 1 (Fig. 1) comprises a sheet storage 2 with the sheets to be printed, a sheet feeder 3, which applies the sheets to a printing cylinder 4, on the circumferential surface of which they are printed by a form cylinder 5 via a transfer cylinder 6 in the offset printing process. The printed sheets are transferred from the printing cylinder 4 to a take-up drum 7 transported on. It transfers this to a printing cylinder, not shown here, of a further printing unit of the sheet-fed printing press 1.

Die Bogendruckmaschine 1 ist mit einer Auswechseleinheit zum Wechseln des Formzylinders 5 ausgestattet, die ihrerseits einen Greifer 8, eine Hubvorrichtung 9 und einen Doppelgreifer 10 umfaßt, der in einem eigenen Gestell 11 gelagert ist. Der Doppelgreifer 10 trägt bereits einen Formzylinder 5', der gegen den Formzylinder 5 ausgetauscht werden soll, wenn dessen Druckform verdruckt ist oder wenn ein anderer Druckauftrag ausgeführt werden soll. Er fungiert als Zylinderwechselvorrichtung.The sheet-fed printing press 1 is equipped with an exchange unit for changing the forme cylinder 5, which in turn comprises a gripper 8, a lifting device 9 and a double gripper 10 which is mounted in its own frame 11. The double gripper 10 already carries a forme cylinder 5 'which is to be exchanged for the forme cylinder 5 when its printing form is printed or when another print job is to be carried out. It acts as a cylinder changing device.

Der Greifer 8 ist beispielsweise in den Seitenwänden 11 der Bogendruckmaschine 1 in den Richtungen eines Doppelpfeils A schwenkbar befestigt. Der Greifer 8 hat zwei Greifarme 80, die an ihren Enden jeweils mit einem Schenkel 82 und einer Klemmvorrichtung 81 ausgestattet sind, die in ein Aufnahmemittel, z. B. eine Aufnahmenut 51 (Fig. 10) in einem Zapfen 520, des Formzylinders 5 jeweils seitlich der Stirnseiten des Formzylinders 5 hineinpassen.The gripper 8 is, for example, fastened pivotably in the directions of a double arrow A in the side walls 11 of the sheet-fed printing press 1. The gripper 8 has two gripper arms 80, each of which is equipped at its ends with a leg 82 and a clamping device 81, which in a receiving means, for. B. a receiving groove 51 (FIG. 10) in a pin 520, the forme cylinder 5 fit into each side of the end faces of the forme cylinder 5.

Wenn also der Formzylinder 5 ausgewechselt werden soll, werden Farbwerkswalzen 130, 131, 132 eines Farbwerks 13 der Bogendruckmaschine 1, die im Schwenkbereich des Formzylinders 5 liegen, zunächst von dem Formzylinder 5 mit nicht näher dargestellten Bewegungsmitteln abgeschwenkt (Pfeil B). Dann greifen der Schenkel 82 und die Klemmvorrichtung 81 an den Greifarmen 80 des Greifers 8 in die jeweilige seitliche Aufnahmenut 51 des Formzylinders 5. Die Klemmvorrichtung 81 preßt den Zapfen 520 des Formzylinders 5 gegen den Schenkel 82, und der Greifer 8 bewegt sich in Richtung zu der Hubvorrichtung 9, die den Formzylinder 5 in ebenfalls dafür vorgesehenen Aufnahmenuten 52 (Fig. 7) in dessen Zapfen 520 mit seinen beiden seitlichen Schenkeln trägt.If the forme cylinder 5 is to be replaced, the inking unit rollers 130, 131, 132 of an inking unit 13 of the sheet-fed printing press 1, which are in the swivel range of the forme cylinder 5, are first pivoted away from the forme cylinder 5 with movement means (not shown) (arrow B). Then the leg 82 and the clamping device 81 on the gripping arms 80 of the gripper 8 engage in the respective lateral receiving groove 51 of the forme cylinder 5. The clamping device 81 presses the pin 520 of the forme cylinder 5 against the leg 82, and the gripper 8 moves in the direction the lifting device 9, which supports the forme cylinder 5 in receiving grooves 52 (FIG. 7), also provided for this purpose, in its pin 520 with its two lateral legs.

Die Hubvorrichtung 9 weist an der Seitenwand 12 der Bogendruckmaschine 1 eine Gewindespindel 91 auf oder ist über eine Zahnstange oder über einen Kettenantrie in Richtung eines Doppelpfeils C beweglich. Nachdem der Greifer 8 den Formzylinder 5 der Hubvorrichtung 9 übergeben hat, trägt diese den Formzylinder 5 nach oben, um ihn dem Doppelgreifer 10 zu übergeben (Fig. 2). Dieser ist zur Aufnahme des Formzylinders 5 bereits zu der Hubvorrichtung 9 hingeschwenkt. Der Doppelgreifer 10 nimmt den Formzylinder 5 mit seinen beiden Schenkeln wiederum in Aufnahmenuten 51 des Formzylinders 5 auf einem Hebelarm 100 auf. Der Doppelgreifer 10 hat in jedem seiner beiden Hebelarme 100, 101 je ein vor- und zurückziehbares Haltemittel 102 zum Festklemmen des Formzylinders 5 bzw. des Formzylinders 5', der gegen den Formzylinder 5 ausgetauscht werden soll.The lifting device 9 has a threaded spindle 91 on the side wall 12 of the sheet-fed printing press 1 or is movable in the direction of a double arrow C via a toothed rack or via a chain drive. After the gripper 8 has transferred the forme cylinder 5 to the lifting device 9, it carries the forme cylinder 5 upwards in order to transfer it to the double gripper 10 (FIG. 2). This is already pivoted towards the lifting device 9 for receiving the forme cylinder 5. The double gripper 10 receives the forme cylinder 5 with its two legs in turn in receiving grooves 51 of the forme cylinder 5 on a lever arm 100. The double gripper 10 has in each of its two lever arms 100, 101 a retractable and retractable holding means 102 for clamping the forme cylinder 5 or forme cylinder 5 ', which is to be exchanged for the forme cylinder 5.

Nachdem der Doppelgreifer 10 (Fig. 3) den Formzylinder 5 von der Hubvorrichtung 9 übernommen und ihn mittels des Haltemittels 102 festgeklemmt hat, fährt die Hubvorrichtung 9 wieder nach unten (Doppelpfeil C) aus dem Schwenkbereich des Doppelgreifers 10 heraus.After the double gripper 10 (FIG. 3) has taken over the forme cylinder 5 from the lifting device 9 and clamped it by means of the holding means 102, the lifting device 9 moves down again (double arrow C) out of the pivoting range of the double gripper 10.

Sodann dreht sich der Doppelgreifer 10 (Fig. 4) um 180°, um den Formzylinder 5' in Aufnahmeposition für die Hubvorrichtung 9 zu bringen. Die Hubvorrichtung 9 wird wieder nach oben gefahren, bis sie die Position erreicht, in der sie den Formzylinder 5' übernimmt, sobald das ihn haltende Haltemittel 102 des Doppelgreifers 10 gelöst ist.The double gripper 10 (FIG. 4) then rotates through 180 ° in order to bring the forme cylinder 5 ′ into the receiving position for the lifting device 9. The lifting device 9 is moved up again until it reaches the position in which it takes over the forme cylinder 5 'as soon as the holding means 102 of the double gripper 10 holding it is released.

Die Hubvorrichtung 9 erübrigt sich, wenn der Greifer 8 mit ausfahrbaren Teleskoparmen versehen ist, mit denen er den Formzylinder 5 unmittelbar dem Doppelgreifer 10 übergibt.The lifting device 9 is not necessary if the gripper 8 is provided with extendable telescopic arms with which it transfers the forme cylinder 5 directly to the double gripper 10.

Während nun der Formzylinder 5' (Fig. 5) von der Hubvorrichtung 9 mit dem Greifer 8 in derselben Weise in seine Druckposition gebracht wird, wie vorher der Formzylinder 5 aus seiner Position in der Bogendruckmaschine 1 herausgenommen wurde, wobei auch die Farbwerkswalzen 130, 131 und 132 wieder nach unten (Doppelpfeil B) zurückgeschwenkt werden, wird nun der Formzylinder 5, der sich innerhalb des Gestells 11 des Doppelgreifers 10 befindet, für einen erneuten Druckvorgang vorbereitet. Hierzu dient eine Bebilderungseinheit 14, wie sie beispielsweise in Fig. 5 dargestellt ist. Die Bebilderungseinheit 14 ist in einem Gestell 140 angeordnet, welches mit den Seitenwänden 13 des Druckwerks der Bogendruckmaschine 1 integriert ist und ebenfalls das Gestell 11 des Doppelgreifers 10 umfaßt. Die Bebilderungseinheit 14 umfaßt eine Löschvorrichtung 141. Die Löschvorrichtung 141 ist beispielsweise ein Plasmabrenner, der in die Drehachse des Doppelgreifers 10 integriert ist. Der Formzylinder 5 ist in dem Hebelarm 100 des Doppelgreifers 10, der ihn trägt, durch einen Motor, der hier nicht dargestellt ist, drehbar gelagert. Dadurch läßt sich das Bild, das die Druckform auf ihrer Mantelfläche trägt, durch den Plasmabrenner löschen, während der Formzylinder 5 eine Umdrehung um seine Lagerung in dem Hebelarm 100 vollzieht. Die Bebilderungseinheit 14 umfaßt weiterhin eine Bebilderungsvorrichtung 142, um die Druckform auf der Mantelfläche des Formzylinders 5 neu zu beschreiben, z. B. mittels Tintenstrahl oder durch Laserablation. Die Bebillderungsvorrichtung 142 ist in Richtungen eines Doppelpfeils E beweglich auf einer Halterung 143 angeordnet, damit sie bei den Schwenkbewegungen des Doppelgreifers 10 jeweils zur Seite geschoben werden kann, z. B. mittel eines Motors. Außerdem ist eine Fixiervorrichtung 144, z. B. ein IR-Strahler, zum Fixieren des von der Bebilderungsvorrichtung 142 erzeugten Bildes vorhanden, der ebenfalls aus dem Schwenkbereich des Doppelgreifers 10 herausbewegbar ist.While the forme cylinder 5 '(FIG. 5) is now brought into its printing position by the lifting device 9 with the gripper 8 in the same way as the forme cylinder 5 was previously removed from its position in the sheet-fed printing machine 1 If the inking unit rollers 130, 131 and 132 are also pivoted back downwards (double arrow B), the forme cylinder 5, which is located within the frame 11 of the double gripper 10, is now prepared for a new printing process. An imaging unit 14, such as is shown in FIG. 5, is used for this purpose. The imaging unit 14 is arranged in a frame 140, which is integrated with the side walls 13 of the printing unit of the sheet-fed printing machine 1 and also comprises the frame 11 of the double gripper 10. The imaging unit 14 comprises an erasing device 141. The erasing device 141 is, for example, a plasma torch which is integrated in the axis of rotation of the double gripper 10. The forme cylinder 5 is rotatably mounted in the lever arm 100 of the double gripper 10, which carries it, by a motor, which is not shown here. As a result, the image which the printing form bears on its outer surface can be erased by the plasma torch, while the form cylinder 5 makes one revolution about its mounting in the lever arm 100. The imaging unit 14 further comprises an imaging device 142 to rewrite the printing form on the outer surface of the forme cylinder 5, e.g. B. by inkjet or by laser ablation. The imaging device 142 is movably arranged in the directions of a double arrow E on a holder 143 so that it can be pushed to the side during the pivoting movements of the double gripper 10, for. B. means of an engine. In addition, a fixing device 144, e.g. B. an IR emitter, for fixing the image generated by the imaging device 142, which is also movable out of the pivoting range of the double gripper 10.

Anstelle der Bebilderungseinheit 14 läßt sich auch eine andere Bebilderungseinheit (Fig. 6) vorsehen, die ebenfalls in einem Gestell 150 angeordnet ist und eine Löschvorrichtung 151, z. B. einen Plasmabrenner, umfaßt. Die Bebilderungseinheit 15 weist eine Prägewalze 152 mit einer integrierten Heizung auf, die entsprechend einem auf der Druckform zu erzeugenden Bild Material von einer Folie 153 auf den Formzylinder 5 aufprägt, wobei sich dieser in einer Position 5a befindet. Die Prägefolie 153 wird nach Art eines Films aus einer Kassette 154 abgewickelt, und die verbrauchte Prägefolie 153 wird wieder in einer Kassette 155 aufgewickelt. Dieser Bebilderungsvorgang vollzieht sich, während die Bögen mit dem auf dem Formzylinder 5' aufgebrachten Bild gedruckt werden. Das Druckbild auf der Druckform wird durch eine Fixiervorrichtung 156 fixiert.Instead of the imaging unit 14, another imaging unit (FIG. 6) can also be provided, which is likewise arranged in a frame 150 and has an erasing device 151, for. B. includes a plasma torch. The imaging unit 15 has an embossing roller 152 with an integrated heater which, in accordance with an image to be produced on the printing form, imprints material from a film 153 onto the forme cylinder 5, the latter being in a position 5a. The Embossing foil 153 is unwound from a cassette 154 in the manner of a film, and the used embossing foil 153 is wound up again in a cassette 155. This imaging process takes place while the sheets are being printed with the image applied to the forme cylinder 5 '. The printed image on the printing form is fixed by a fixing device 156.

Der Greifer 8 ist vorzugsweise auch in Richtung eines Doppelpfeils C' (Fig. 1 bis 6) verschiebbar.The gripper 8 is preferably also displaceable in the direction of a double arrow C '(FIGS. 1 to 6).

In Fig. 7 ist eine Rollendruckmaschine 16 zum Bedrucken einer Bedruckstoffbahn 17 im Offset-Druckverfahren mittels eines Formzylinders 18, eines Übertragungszylinders 19 und eines Druckzylinders 20 dargestellt. Die Rollendruckmaschine 16 umfaßt weiterhin ein Farbwerk 21 und ein Feuchtwerk 22. Wenn an der Oberfläche des Formzylinders 18 anliegende Farbauftragwalzen 210, 211 und eine Feuchtauftragswalze 220 von der Oberfläche des Formzylinders 18 abgeschwenkt sind und wenn der Formzylinder 18 durch eine hier nicht dargestellte Bewegungseinrichtung innerhalb der Druckmaschine 16 in Richtung eines Pfeils G von dem Übertragungszylinder 19 geringfügig abgestellt ist, läßt er sich mittels einer beispielsweise auf einem Schienengestell 23 beweglich angeordneten Zylinderwechselvorrichtung in Form einer Greif- und Drehanordnung 24 aus der Rollendruckmaschine 16 entfernen, wenn die Greif- und Drehanordnung 24 sich nach links (Doppelpfeil F) zu der Rollendruckmaschine 16 hinbewegt. Die Greif- und Drehanordnung 24 ist als Doppelgreifer ausgebildet und beispielsweise ähnlich aufgebaut wie der Doppelgreifer 10 (Fig. 1 bis 6). Sie nimmt den Formzylinder 18 mit einem seiner Arme 240 auf. Auf ihrem anderen Arm 241 trägt sie einen gegen den Formzylinder 18 einzutauschenden Formzylinder 18'. In einer mittleren Position zwischen der Rollendruckmaschine 16 und einer Bebilderungsvorrichtung 25 vollziehen die Arme 240, 241 eine Drehbewegung um 180°, so daß der Formzylinder 18' anschließend in der Position des Formzylinders 18 in der Rollendruckmaschine 16 wieder eingesetzt werden kann, um nach Anstellen des Formzylinders 18' an den Übertragungszylinder 19 und Zurückschwenken der Farbauftragwalzen 210, 211 und der Feuchtauftragwalze 220 den Druckvorgang zum Bedrucken der Bedruckstoffbahn 17 fortzusetzen. Die Greif- und Drehanordnung 24 transportiert den Formzylinder 18 nach rechts (Doppelpfeil F) zu der Bebilderungseinheit 24, die eine Löschvorrichtung 250, eine Bebilderungsvorrichtung 251 und eine Fixiervorrichtung 252 umfaßt. Wie in den Vorrichtungen gemäß Fig. 5 und Fig. 6 wird das Druckbild auf der Druckform auf der Mantelfläche des Formzylinders 18 zunächst in der Löschvorrichtung 250 gelöscht und anschließend in der Bebilderungsvorrichtung 251 mit einem neuen Bild versehen. Zusätzlich ist noch eine Fixiervorrichtung 252 vorhanden, durch die das neue Druckbild dauerhaft gemacht wird.FIG. 7 shows a web printing machine 16 for printing on a printing material web 17 in the offset printing process by means of a forme cylinder 18, a transfer cylinder 19 and a printing cylinder 20. The web printing machine 16 further comprises an inking unit 21 and a dampening unit 22. When inking rollers 210, 211 and a dampening roller 220 lying on the surface of the forme cylinder 18 have been pivoted away from the surface of the forme cylinder 18 and when the forme cylinder 18 is moved within the Printing machine 16 is slightly turned off in the direction of an arrow G by the transfer cylinder 19, it can be removed from the web printing machine 16 by means of a cylinder changing device in the form of a gripping and rotating arrangement 24, for example, movably arranged on a rail frame 23, when the gripping and rotating arrangement 24 is removed to the left (double arrow F) towards the web printing press 16. The gripping and rotating arrangement 24 is designed as a double gripper and is constructed, for example, similarly to the double gripper 10 (FIGS. 1 to 6). It receives the forme cylinder 18 with one of its arms 240. On her other arm 241 she carries a forme cylinder 18 'to be exchanged for the forme cylinder 18. In a middle position between the web printing machine 16 and an imaging device 25, the arms 240, 241 perform a rotary movement by 180 °, so that the forme cylinder 18 'can then be used again in the position of the forme cylinder 18 in the web printing machine 16, in order to switch on the Forme cylinder 18 'to the Transfer cylinder 19 and pivoting back the inking rollers 210, 211 and the dampening roller 220 to continue the printing process for printing on the printing material web 17. The gripping and rotating arrangement 24 transports the forme cylinder 18 to the right (double arrow F) to the imaging unit 24, which comprises an erasing device 250, an imaging device 251 and a fixing device 252. As in the devices according to FIGS. 5 and 6, the print image on the printing form on the outer surface of the forme cylinder 18 is first deleted in the erasing device 250 and then provided with a new picture in the imaging device 251. In addition, there is also a fixing device 252, by means of which the new printed image is made permanent.

Es ist wichtig, daß die Bebilderungseinheit 14 oder die Bebilderungseinheit 15 erschütterungsfrei gelagert ist. Wenn sie oberhalb des Druckwerkturms angebracht ist, sind geeignete Dämpfungsmittel vorzusehen, um die Schwingungen der Zylinder abzufangen. Wenn eine solche Maßnahme nicht ausreicht, wird die Bebilderungseinheit neben oder unter dem Druckwerksturm angebracht.It is important that the imaging unit 14 or the imaging unit 15 is mounted in a vibration-free manner. If it is installed above the pressure tower, suitable damping devices must be provided to absorb the vibrations of the cylinders. If such a measure is not sufficient, the imaging unit is attached next to or under the printing unit tower.

In Fig. 8 ist eine Bogendruckmaschine 26 dargestellt, die ein einziges Druckwerk 27 zum Zweifarbendruck aufweist. Dementsprechend enthält die Bogendruckmaschine 26 zwei Formzylinder 28, 29, die jeweils über einen Übertragungszylinder 30 bzw. 31 ein Bild auf einen Bogen aufbringen, der auf der Oberfläche eines Druckzylinders 32 gehalten wird und von diesem über eine Fördereinrichtung 320 wegtransportiert wird. Aus Gründen der Vereinfachung sind Farbwerk und Feuchtwerk in Fig. 8 nicht näher bezeichnet. Um die Formzylinder 28, 29 vorzugsweise in einem Arbeitsgang bei Wechsel des zu druckenden Sujets austauschen zu können, ist eine Greif- und Drehanordnung vorhanden, die Greifer 34 und 35 sowie einen Trommelspeicher 36 umfaßt. Dieser bildet eine Zylinderwechselvorrichtung. Die Greifer 34, 35 greifen die Formzylinder 28, 29 jeweils mit (hier nicht dargestellten) Halte- und Klemmvorrichtungen, ziehen die Formzylinder 28, 29 jeweils in Richtung von Pfeilen G und J aus dem Druckwerksturm 27 heraus und schwenken die Formzylinder 28, 29 in Richtung von Pfeilen I und H zu leeren Trommeln 360, 361 des Trommelspeichers 36 hin, um sie in ihnen abzulegen. Der Trommelspeicher 36 trägt in zwei weiteren Trommeln 362, 363 neue Formzylinder 28', 29', die gegen die alten Formzylinder 28, 29 ausgetauscht werden sollen. Dazu vollzieht der Trommelspeicher 36 eine Drehung um 180°. In dieser Position werden die neuen Formzylinder 28', 29' in der gleichen Weise von den Greifern 34 bzw. 35 übernommen und in die richtigen Positionen innerhalb des Druckwerksturms 27 gebracht. Während nun mit den Formzylindern 28', 29' gedruckt wird, werden die Umfangsflächen der alten Formzylinder 28, 29 durch eine Bebilderungseinheit 37, die ebenfalls an dem Druckwerksturm 27 befestigt ist, mit neuen druckenden Oberflächen ausgestattet. Dabei sind hier nicht näher dargestellte Lösch-, Bebilderungs- und Fixiervorrichtungen, wie anhand von Fig. 5 bis 7 erläutert, vorhanden.8 shows a sheet-fed printing machine 26 which has a single printing unit 27 for two-color printing. Accordingly, the sheet-fed printing machine 26 contains two forme cylinders 28, 29, each of which, via a transfer cylinder 30 or 31, applies an image to a sheet which is held on the surface of a printing cylinder 32 and is transported away from it by a conveyor 320. For reasons of simplification, the inking unit and dampening unit are not shown in detail in FIG. 8. In order to be able to exchange the forme cylinders 28, 29 preferably in one work step when changing the subject to be printed, a gripping and rotating arrangement is provided which comprises grippers 34 and 35 and a drum store 36. This forms a cylinder changing device. The grippers 34, 35 grip the forme cylinders 28, 29 with holding and clamping devices (not shown here), pull the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows G and J out of the printing unit tower 27 and pivot the forme cylinders 28, 29 in the direction of arrows I and H towards empty drums 360, 361 of the drum store 36 in order to place them in them. The drum storage 36 carries two further drums 362, 363 new forme cylinders 28 ', 29' which are to be exchanged for the old forme cylinders 28, 29. For this purpose, the drum store 36 rotates through 180 °. In this position, the new forme cylinders 28 ', 29' are taken over by the grippers 34 and 35 in the same way and brought into the correct positions within the printing unit tower 27. While printing is now being carried out with the forme cylinders 28 ', 29', the peripheral surfaces of the old forme cylinders 28, 29 are provided with new printing surfaces by an imaging unit 37, which is also attached to the printing unit tower 27. In this case, erasure, imaging and fixing devices, not shown, are present, as explained with reference to FIGS. 5 to 7.

In einer Rollendruckmaschine 38 (Fig. 9) mit einem Satelliten-Druckwerk 39 zum Vierfarb-Druck auf eine Bedruckstoffbahn 40 ist an beiden Seiten des Druckwerksturms jeweils eine Greif- und Drehanordnung mit Greifern 41, 42 bzw. 43, 44 vorgesehen. Die Greifer 41 bis 44 sind beispielsweise auf der Drehachse des zentralen Druckzylinders 45 des Satelliten-Druckwerks 39 befestigt. Zu beiden Seiten des Satelliten-Druckwerks 39 sind Trommelspeicher 46, 47 angeordnet, die jeweils zwei leere und zwei mit gegen verdruckte Formzylinder 60 bis 63 einzutauschenden neuen Formzylindern 60' und 62' bzw. 61' und 63' gefüllte Trommeln aufweisen und eine Zylinderwechselvorrichtung bilden. Der Wechselvorgang vollzieht sich mit den beiden Greif- und Drehanordnungen in ähnlicher Weise, wie anhand der Bogendruckmaschine 26 (Fig. 8) dargestellt. Bebilderungseinheiten 48, 49, die jeweils mit einer Lösch-, einer Bebilderungs- und einer Fixiereinrichtung ausgestattet sind, erzeugen neue zu druckende Bilder auf den Umfangsflächen der Formzylinder 60, 62 bzw. 61, 63.In a web printing press 38 (FIG. 9) with a satellite printing unit 39 for four-color printing on a printing material web 40, a gripping and rotating arrangement with grippers 41, 42 and 43, 44 is provided on both sides of the printing unit tower. The grippers 41 to 44 are fastened, for example, on the axis of rotation of the central printing cylinder 45 of the satellite printing unit 39. Drum stores 46, 47 are arranged on both sides of the satellite printing unit 39, each of which has two empty and two drums filled with new forme cylinders 60 'and 62' or 61 'and 63' to be exchanged for printed forme cylinders and form a cylinder changing device . The changing process takes place with the two gripping and rotating arrangements in a similar manner, as shown on the basis of the sheet-fed printing machine 26 (FIG. 8). Imaging units 48, 49, which are each equipped with an erasing, an imaging and a fixing device, generate new images to be printed on the circumferential surfaces of the forme cylinders 60, 62 and 61, 63, respectively.

Anstelle der Trommelspeicher 36; 46, 47 lassen sich auch Kettenspeicher einsetzen.Instead of the drum store 36; 46, 47 chain stores can also be used.

In dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 können statt der in Fig. 8 und 9 dargestellten Formzylinder 28', 29'; 60 bis 63' neben diesen oder an weiteren Plätzen in weiteren Trommeln auch andere Zylinder und/oder Walzen 4, 6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 (Fig. 1 bis 9) gelagert werden, die in der Druckmaschine 1, 16, 26, 38 auswechselbar angeordnet sind und mittels der Zylinderwechselanordnung 10; 24; 36; 46, 47 aus ihr herausnehmbar sind, was beispielsweise bei Verschleiß oder Verschmutzung notwendig ist. Sie können dann gegen einen/eine in dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 gelagerten/gelagerte Zylinder/Walze ausgewechselt werden. Wenn der Zylinder oder die Walze nur verschmutzt war, kann er/sie durch eine Reinigungsvorrichtung 365; 465, 475 (Fig. 8, 9) die neben dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 angeordnet ist, gereinigt werden. Dabei ist die jeweilige Reinigungsvorrichtung 365; 465, 475 an den Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 an- und abstellbar. Während der Reinigung dreht sich der/die jeweilige Zylinder/Walze um seine/ihre Längsachse, wozu ein entsprechender Motor in dem Ketten- oder Trommelspeicher 36; 46, 47 vorhanden ist.In the chain or drum storage 36; 46, 47 can instead of the forme cylinders 28 ', 29'; 60 to 63 'in addition to these or at other places in other drums also other cylinders and / or rollers 4, 6, 130, 131, 132; 19, 20, 210, 211, 220; 30, 31, 32; 45 (FIGS. 1 to 9) are stored, which are arranged interchangeably in the printing press 1, 16, 26, 38 and by means of the cylinder change arrangement 10; 24; 36; 46, 47 can be removed from it, which is necessary, for example, in the event of wear or contamination. You can then against one in the chain or drum storage 36; 46, 47 stored / stored cylinder / roller can be replaced. If the cylinder or roller was only dirty, it can be cleaned by a cleaning device 365; 465, 475 (Fig. 8, 9) which in addition to the chain or drum storage 36; 46, 47 is arranged to be cleaned. The respective cleaning device 365; 465, 475 to the chain or drum storage 36; 46, 47 can be switched on and off. During cleaning, the respective cylinder / roller rotates about its longitudinal axis, for which purpose a corresponding motor in the chain or drum store 36; 46, 47 is present.

Die Formzylinder 5', 18, 18', 28, 28' 29, 29' sowie 60 bis 63 und 60' bis 63' sind in ähnlicher oder in gleicher Weise gelagert wie der Formzylinder 5 (Fig. 10), der in einem Lagerzapfen 505 über eine Lagerung 50 in der Seitenwand 13 (vgl. Fig. 1) gelagert ist. Die Lagerung 50 weist eine Lagerbuchse 500 mit hydraulischer Klemmung auf, in der eine Lagerpinole 501 innerhalb eines Bereiches d parallel zur Längsachse des Formzylinders 5 beweglich angeordnet ist. Über ein axiales Lager 503 und ein radiales Lager 504 ist der Lagerzapfen 505 für den Formzylinder 5 beweglich in der Lagerpinole 501 angeordnet. Der Lagerzapfen 505 ist weiterhin mit einem Formzylinderspanner 506 ausgestattet, der Klemmbacken 507 hat. Diese umschließen einen entsprechenden Spannzapfen 508 des Formzylinders 5 und werden beispielsweise pneumatisch be- und entlastet. Außerdem weisen der Formzylinder 5 und der Lagerzapfen 505 eine Verzahnung 509, beispielsweise eine Hirth-Verzahnung, miteinander auf, durch die der Formzylinder 5 gehalten und auf der Welle zentriert wird.The forme cylinders 5 ', 18, 18', 28, 28 ', 29, 29' and 60 to 63 and 60 'to 63' are mounted in a similar or the same way as the forme cylinder 5 (Fig. 10), which is in a journal 505 is mounted via a bearing 50 in the side wall 13 (cf. FIG. 1). The bearing 50 has a bearing bush 500 with hydraulic clamping, in which a bearing sleeve 501 is arranged to be movable within a region d parallel to the longitudinal axis of the forme cylinder 5. The bearing journal 505 for the forme cylinder 5 is movably arranged in the bearing sleeve 501 via an axial bearing 503 and a radial bearing 504. The bearing journal 505 is also equipped with a forme cylinder tensioner 506, which has clamping jaws 507. These enclose a corresponding clamping pin 508 of the forme cylinder 5 and are loaded and unloaded pneumatically, for example. In addition, the forme cylinder 5 and the bearing journal 505 have a toothing 509, for example a Hirth toothing, with one another, by means of which the forme cylinder 5 is held and centered on the shaft.

Anstelle der hier dargestellten Verzahnung 509 sind auch andere Arten von Verzahnungen möglich, insbesondere solche, deren Zähne an ihren Füßen geneigt sind, so daß der Formzylinder 5 beim Einsetzen in die Druckmaschine selbstzentrierend ist.Instead of the toothing 509 shown here, other types of toothing are possible, in particular those whose teeth are inclined at their feet, so that the forme cylinder 5 is self-centering when inserted into the printing press.

Um die Position des Formzylinders 5 beim Herausnehmen oder beim Wiedereinsetzen genau festzulegen, sind mechanische, optische oder elektronische Positioniermittel einsetzbar.Mechanical, optical or electronic positioning means can be used to precisely determine the position of the forme cylinder 5 when it is removed or reinserted.

Auf die umfangsregisterrichtige Lagerung eines Zylinders kommt es außer bei einem Formzylinder noch bei einem Übertragungszylinder an, wenn dieser keine nahtlose Gummihülse hat, und bei der Farbauftragwalze, wenn der Formzylinder einen oder mehrere Spannkanäle hat und die Farbauftragwalze entsprechende Zurücknahmen der Kontur ihres Kerns und statt des Kernmaterials dort Verdickungen ihrer Mantelschicht hat, die jeweils auf den Spannkanälen des Formzylinders abrollen.In addition to a forme cylinder, it is also important for a cylinder to be stored correctly in the circumferential register if it does not have a seamless rubber sleeve, and for the inking roller if the forme cylinder has one or more tensioning channels and the inking roller accordingly takes back the contour of its core instead of Core material there has thickenings of its cladding layer, which each roll on the clamping channels of the forme cylinder.

Wenn die Druckmaschinen 1, 16, 26, 38 mehrere Druckwerke aufweisen, können Auswechseleinheiten mit ihren Greifern 8; 24; 34, 35; 41 bis 44 und die Zylinderwechselvorrichtungen 10; 24; 36; 46, 47 jeweils zwischen zwei Druckwerken angeordnet sein und den Wechsel beliebiger Zylinder und Walzen in ihnen ausführen. Dazu sind die Auswechseleinheiten mit den Greifern 8; 24; 34, 35; 41 bis 44 und die Zylinderwechselvorrichtungen 10; 24; 36; 46, 47 vorzugsweise jeweils um ihre senkrechten Achsen drehbar gelagert.If the printing presses 1, 16, 26, 38 have several printing units, exchange units with their grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 each be arranged between two printing units and perform the exchange of any cylinders and rollers in them. For this purpose, the exchange units with the grippers 8; 24; 34, 35; 41 to 44 and the cylinder changing devices 10; 24; 36; 46, 47 preferably rotatably mounted about their vertical axes.

Fig. 11 zeigt eine Bogendruckmaschine 400 mit fünf Druckwerkstürmen 401, 402, 403, 404 und 405, deren jeder ausgestattet ist wie der Druckwerksturm der Bogendruckmaschine 1, dargestellt in Fig. 1 bis 6. Aus Gründen der Übersichtlichkeit der Zeichnung sind die Bezugszeichen der einzelnen Zylinder und Walzen fortgelassen. Die Bogendruckmaschine 400 weist wie die Bogendruckmaschine 1 ebenfalls den Bogenspeicher 2, den Bogenanleger 3 und eine Fördereinrichtung 406 zum Ablegen der bedruckten Bögen auf einem Stapel 407 auf. Außerdem ist jedem der Druckwerke 401 bis 405 ein Greifer 408 bis 412 zugeordnet, der beispielsweise wie der Greifer 8 in Fig. 1 bis 6 ausgebildet ist und vorzugsweise teleskopartig ausziehbare Greifarme aufweist. Dadurch kann er jeden Formzylinder aus dem jeweiligen Druckwerk 401 bis 405 herausnehmen und in dem Bereich zwischen den Druckwerkstürmen 401 bis 405 so positionieren, daß eine oberhalb der Bogendruckmaschine 400 auf einer Schiene 413 angeordnete Laufkatze 414, die mit einem Teleskoparm 415 versehen ist, den Formzylinder ergreifen kann. Anschließend transportiert die Laufkatze 414 den Formzylinder entweder zu einer nicht dargestellten Auswechselvorrichtung, die beispielsweise wiederum, wie bereits in Fig. 8 und 9 dargestellt, einen Trommelspeicher aufweist, in der der Formzylinder ausgewechselt wird, oder zu einer Reinigungsvorrichtung 416, in der der Formzylinder gereinigt wird.11 shows a sheet printing machine 400 with five printing unit towers 401, 402, 403, 404 and 405, each of which is equipped like the printing unit tower of the sheet printing machine 1, shown in FIGS. 1 to 6. For reasons of clarity of the drawing, the reference numerals are individual Cylinders and rollers omitted. The sheet-fed printing press 400, like the sheet-fed printing press 1, likewise has the sheet store 2, the sheet feeder 3 and a conveyor device 406 for depositing the printed sheets on a stack 407. In addition, each of the printing units 401 to 405 is assigned a gripper 408 to 412 which, for example, is designed like the gripper 8 in FIGS. 1 to 6 and preferably has gripping arms which can be extended telescopically. As a result, he can remove each forme cylinder from the respective printing unit 401 to 405 and position it in the area between the printing unit towers 401 to 405 such that a trolley 414 arranged on a rail 413 above the sheet printing machine 400 and provided with a telescopic arm 415, the forme cylinder can take. The trolley 414 then transports the forme cylinder either to an exchange device (not shown), which, for example, as already shown in FIGS. 8 and 9, has a drum store in which the forme cylinder is exchanged, or to a cleaning device 416 in which the forme cylinder is cleaned becomes.

Wenn der Formzylinder eine erneuerbare Druckform aufweist, so transportiert die Laufkatze 414 ihn zu einer Löschvorrichtung 417. Dort wird das Bild, das die Druckform auf ihrer Mantelfläche aufweist, gelöscht. Anschließend wird die Druckform in einer Bebilderungsvorrichtung 418 neu bebildert. Dieses Druckbild wird dann in einer Fixiervorrichtung 419 fixiert. Der Zylinder ist an dem Teleskoparm 415 mittels eines Motors drehbar angeordnet, so daß er während des Löschens, Bebilderns oder des Fixierens bzw. des Reinigens um seine Längsachse gedreht wird.If the forme cylinder has a renewable printing form, the trolley 414 transports it to an erasing device 417. There the image which the printing form has on its outer surface is erased. The printing form is then reimaged in an imaging device 418. This printed image is then fixed in a fixing device 419. The cylinder is rotatably arranged on the telescopic arm 415 by means of a motor, so that it is rotated about its longitudinal axis during the deletion, imaging or fixing or cleaning.

Anstelle der hängend angeordneten Laufkatze 414 kann auch eine seitlich neben den Druckwerken stehende Vorrichtung vorhanden sein, die entweder auf einem Schienensystem oder induktiv oder durch optische oder elektrische Wellen gesteuert neben den Druckwerken 401 bis 405 beweglich angeordnet ist. Diese Vorrichtung wirkt dann mit den Greifern 408 bis 412 zusammen, um die Formzylinder aus den Druckwerkstürmen 401 bis 405 herauszunehmen, gegen andere auszutauschen, zu reinigen oder neu zu bebildern.Instead of the hanging trolley 414, there can also be a device located to the side of the printing units, which is movably arranged either on a rail system or inductively or controlled by optical or electrical waves next to the printing units 401 to 405. This device then interacts with the grippers 408 to 412 in order to remove the form cylinders from the printing unit towers 401 to 405, to exchange them for others, to clean them or to re-image them.

Gemäß der Erfindung werden Druckmaschinen 1, 16, 26, 38 geschaffen, die Formzylinder 5, 18, 28, 29, 60 bis 63 aufweisen, die zusammen mit ihren Druckformen gegen gleich aufgebaute Formzylinder 5', 18', 28', 29', 60' bis 63' austauschbar sind. Dabei haben die Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 28'; 29, 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') fest vorgegebene Schnittstellen für die seiten- und umfangsregisterrichtige Lagerung innerhalb der Druckmaschinen 1, 16, 26, 38. Die Auswechseleinheit weist Greifer 8, 10; 24; 34, 35; 41 bis 44 auf, um den verdruckten Formzylinder 5, 18, 28, 29, 60 bis 63 mit den entsprechenden Formzylinder 5', 18', 28', 29', 60' bis 63' auszutauschen. Dieser wird jeweils aus einem Ablagemagazin, z. B. Trommelspeichern, 36; 46, 47 oder einem Kettenspeicher, entnommen. Vorzugsweise ist innerhalb der Ablagemagazine oder in ihrer Nähe eine Bebilderungseinheit 14, 15; 25; 37; 48, 49 vorhanden, in der zunächst das alte Druckbild gelöscht wird und dann ein neues Druckbild aufgebracht wird, z. B. nach dem Tintenstrahl- oder dem Thermotransferverfahren.According to the invention, printing presses 1, 16, 26, 38 are created which have forme cylinders 5, 18, 28, 29, 60 to 63, which, together with their printing forms, counter to forme cylinders 5 ', 18', 28 ', 29' of the same structure. 60 'to 63' are interchangeable. The forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 28 '; 29, 29'; 60 to 63, 60 'to 63') have predefined interfaces for side and circumferential register storage within the printing presses 1, 16, 26, 38. The exchange unit has grippers 8, 10; 24; 34, 35; 41 to 44 to exchange the printed forme cylinder 5, 18, 28, 29, 60 to 63 with the corresponding forme cylinder 5 ', 18', 28 ', 29', 60 'to 63'. This is in each case from a storage magazine, for. B. drum stores, 36; 46, 47 or a chain store. Preferably, an imaging unit 14, 15; 25; 37; 48, 49 available, in which the old print image is first deleted and then a new print image is applied, for. B. after the ink jet or thermal transfer process.

Die anhand von Bogen- und Rollendruckmaschinen 1, 16, 26, 38, 400 für das Offset-Druckverfahren erläuterte Erfindung läßt sich auf Druckmaschinen für jede andere Art von Druckverfahren, z. B. den Tiefdruck, übertragen. In einer weiteren Variante der Erfindung weist eine Rollen- oder Bogendruckmaschine 1, 16, 26, 38, 400 mehrere Druckwerke auf, zwischen denen eine Auswechseleinheit nach Art eines Roboters hin- und herfährt, um Formzylinder aus ihren Lagerungen 50 zu entnehmen und gegen entsprechende Formzylinder auszutauschen, die die Auswechseleinheit einer feststehenden Zylindervorrichtung, z. B. einem Ketten- oder Trommelspeicher, entnimmt. Die Auswechseleinheit kann die Formzylinder ebenfalls zu einer ortsfesten Reinigungsvorrichtung oder zu einer Bebilderungseinheit transportieren.The explained with reference to sheet and web printing machines 1, 16, 26, 38, 400 for the offset printing process can be applied to printing machines for any other type of printing process, e.g. B. gravure, transferred. In a further variant of the invention, a web or sheet-fed printing press 1, 16, 26, 38, 400 has a plurality of printing units, between which an exchange unit moves back and forth in the manner of a robot in order to remove form cylinders from their bearings 50 and against corresponding form cylinders exchange who the Replacement unit of a fixed cylinder device, e.g. B. a chain or drum storage. The exchange unit can also transport the forme cylinders to a stationary cleaning device or to an imaging unit.

Claims (22)

Druckmaschine (1, 16, 26, 38) mit mindestens einem, eine Druckform tragenden und zusammen mit der Druckform gegen einen zweiten, ebenfalls eine Druckform tragenden Formzylinder (5'; 18'; 28', 29'; 60' bis 63') austauschbaren ersten Formzylinder (5; 18; 28, 29; 60 bis 63), der in der Druckmaschine (1, 16, 26, 38) in einer Lagerung (50) eingesetzt ist, aus der er wieder herausnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') fest vorgegebene Schnittstellen für die seiten- und umfangsregisterrichtige Lagerung (50) in der Druckmaschine (1, 16, 26, 38) haben und daß diese eine Auswechseleinheit mit einem ersten Greifer (8; 24; 34, 35; 41 bis 44) und eine Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) hat, daß der erste Greifer (8; 24; 34, 35; 41 bis 44) den ersten Formzylinder (5; 18; 28, 29; 60 bis 63) aus seiner Lagerung (50) herausnimmt, ihn in der Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) ablegt, aus ihr den zweiten Formzylinder (5'; 18'; 28', 29'; 60' bis 63') herausholt und diesen entsprechend wieder in die Lagerung (50) in der Druckmaschine (1, 16, 26, 38) einsetzt, wobei die Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) eine Bebilderungseinheit (14, 15; 25; 37; 48, 49) zum neuen Bebildern des ersten Formzylinders (5; 18; 28, 29; 60 bis 63) aufweist, wobei dieser während der Bebilderung um seine Längsachse gedreht wird.Printing machine (1, 16, 26, 38) with at least one form cylinder (5 '; 18'; 28 ', 29'; 60 'to 63') which carries a printing form and together with the printing form against a second form cylinder which also carries a printing form. exchangeable first forme cylinder (5; 18; 28, 29; 60 to 63) which is used in the printing press (1, 16, 26, 38) in a bearing (50) from which it can be removed again, characterized in that the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 'to 63') have predefined interfaces for the side and circumferential register-correct storage (50) in the printing press ( 1, 16, 26, 38) and that this has an exchange unit with a first gripper (8; 24; 34, 35; 41 to 44) and a cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) that the first Gripper (8; 24; 34, 35; 41 to 44) takes the first forme cylinder (5; 18; 28, 29; 60 to 63) out of its mounting (50), it in the cylinder changing device (10; 24; 36; 46 , 47) puts the z wide forme cylinder (5 '; 18 '; 28 ', 29'; 60 'to 63') and correspondingly reinserts them in the bearing (50) in the printing press (1, 16, 26, 38), the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) having an imaging unit (14, 15; 25; 37; 48, 49) for new imaging of the first forme cylinder (5; 18; 28, 29; 60 to 63), the latter being rotated about its longitudinal axis during the imaging. Druckmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswechseleinheit außer dem ersten Greifer (8) noch eine Hubvorrichtung (9) zur Aufnahme des ersten Formzylinders (5) von dem ersten Greifer (8) und zur Abgabe an einen zweiten Greifer (10) sowie zur Aufnahme des zweiten Formzylinders (5') von dem zweiten Greifer (10) und zu dessen Abgabe an den ersten Greifer (8) aufweist.Printing machine (1) according to claim 1, characterized in that, in addition to the first gripper (8), the exchange unit also has a lifting device (9) for receiving the first forme cylinder (5) from the first gripper (8) and for delivery to a second gripper ( 10) and for receiving the second forme cylinder (5 ') from the second gripper (10) and for delivering it to the first gripper (8). Druckmaschine (1, 16) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (24) oder der zweite Greifer (10) als um den Mittelpunkt zweier Hebelarme (100, 101; 240, 241) schwenkbarer Doppelgreifer (10, 24) ausgebildet ist, der beim Auswechselvorgang mit dem einen Hebelarm (100, 240) den ersten Formzylinder (5, 18) aufnimmt und von dem zweiten Hebelarm (101, 241) den zweiten Formzylinder (5', 18') abgibt.Printing machine (1, 16) according to claim 2, characterized in that the first (24) or the second gripper (10) is designed as a double gripper (10, 24) which can be pivoted about the center of two lever arms (100, 101; 240, 241) which receives the first forme cylinder (5, 18) during the exchange process with the one lever arm (100, 240) and delivers the second forme cylinder (5 ', 18') from the second lever arm (101, 241). Druckmaschine (1, 16) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (9) mittels einer Gewindespindel (91), einer Zahnstange oder eines Kettenantriebes heb- und senkbar ist.Printing machine (1, 16) according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting device (9) can be raised and lowered by means of a threaded spindle (91), a toothed rack or a chain drive. Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (8; 24; 34, 35; 41 bis 44) an ihren Armen (80) jeweils eine Klemmvorrichtung (81) zum Klemmen des jeweiligen Formzylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63; 60' bis 63') gegen einen Schenkel (82) aufweisen.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the grippers (8; 24; 34, 35; 41 to 44) each have a clamping device (81) on their arms (80) Have clamps of the respective forme cylinder (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63; 60 'to 63') against one leg (82). Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) neben, unter oder über dem jeweiligen Druckwerk der Druckmaschine (1, 16, 26, 38) angeordnet ist.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) next to, below or above the respective printing unit of the printing machine (1, 16, 26, 38) is arranged. Druckmaschine (26, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) ein Ablagemagazin mit einem Trommelspeicher (36; 46, 47) oder einen Kettenspeicher aufweist.Printing machine (26, 38) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) has a storage magazine with a drum store (36; 46, 47) or a chain store. Druckmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Trommelspeicher (36; 46, 47) oder Kettenspeicher gelagerten Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') jeweils um ihre eigene Längsachse drehbar sind und durch eine Reinigungsvorrichtung auf ihrer Mantelfläche gereinigt werden, während sich die Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') jeweils um ihre Längsachsen drehen.Printing machine according to claim 7, characterized in that the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60) mounted in the drum store (36; 46, 47) or chain store 'to 63') are each rotatable about their own longitudinal axis and are cleaned by a cleaning device on their outer surface, while the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63 , 60 'to 63') each rotate about their longitudinal axes. Druckmaschine (1, 16) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bebilderungseinheit (14, 15; 25) eine Löschvorrichtung (141, 151; 250) zum Löschen des Druckbildes des ersten Formzylinders (5; 18; 28, 29) und eine Bebilderungsvorrichtung (142, 152; 251) zum Erzeugen eines neuen Druckbildes auf dem ersten Formzylinder (5; 18; 28, 29) aufweist.Printing machine (1, 16) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the imaging unit (14, 15; 25) has an erasing device (141, 151; 250) for erasing the printed image of the first forme cylinder (5; 18; 28, 29) and an imaging device (142, 152; 251) for generating a new print image on the first forme cylinder (5; 18; 28, 29). Druckmaschine (1, 16) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bebilderungseinheit (14, 15, 25) zusätzlich eine Fixiervorrichtung (144, 156, 252) zum Haltbarmachen des Druckbildes auf der Druckform des Formzylinders (18) enthält.Printing machine (1, 16) according to claim 9, characterized in that the imaging unit (14, 15, 25) additionally contains a fixing device (144, 156, 252) for preserving the printed image on the printing form of the forme cylinder (18). Druckmaschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bebilderungseinheit (14, 15) nach dem Tintenstrahlverfahren, dem Laserablations- oder dem Thermotransferverfahren arbeitet.Printing machine (1) according to claim 10, characterized in that the imaging unit (14, 15) operates according to the ink jet method, the laser ablation method or the thermal transfer method. Druckmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der erste (5) und der zweite Formzylinder (5') Aufnahmemittel (51, 52) für den ersten (8) und den zweiten Greifer (10) und die Hubvorrichtung (9) aufweisen.Printing machine (1) according to one of claims 2 to 11, characterized in that the first (5) and the second forme cylinder (5 ') receiving means (51, 52) for the first (8) and the second gripper (10) and the Have lifting device (9). Druckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Formzylinder (5, 5') eine stirnseitige Verzahnung (509), insbesondere eine Hirth-Verzahnung, aufweisen.Printing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the forme cylinders (5, 5 ') have an end toothing (509), in particular a Hirth toothing. Druckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Formzylinder (5, 5') über einen Spannzapfen (508) in einem Zylinderspanner (506) gehalten werden.Printing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the forme cylinders (5, 5 ') are held in a cylinder tensioner (506) by means of a clamping pin (508). Druckmaschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Formzylinder (5, 5') über eine gegenüber einer festen Lagerbuchse (500) in Richtung der Achse des Formzylinders (5) bewegliche Lagerpinole (501) aus der Lagerung (50) aus den Seitenwänden (13) der Druckmaschine (1) herausnehmbar sind.Printing machine (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the forme cylinders (5, 5 ') via a bearing sleeve (501) which is movable relative to a fixed bearing bush (500) in the direction of the axis of the forme cylinder (5) from the bearing (50 ) can be removed from the side walls (13) of the printing press (1). Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (8, 10, 34, 41 bis 44) teleskopartige Greifarme zum Aufnehmen des Formzylinders (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') in dessen Aufnahmemitteln (51, 52) aufweisen.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers (8, 10, 34, 41 to 44) telescopic gripping arms for receiving the forme cylinder (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 'to 63') in its receiving means (51, 52). Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) ein Schienensystem (23) aufweist.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) has a rail system (23). Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Druckformen auf den Formzylindern (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') in der Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) manuell oder durch einen Roboter austauschbar sind.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims, characterized in that printing forms on the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 'to 63') in the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) can be exchanged manually or by a robot. Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit zwei oder mehr Druckwerken, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswechseleinheit (8; 24; 34, 35; 41 bis 44) und die Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) für den Wechsel der Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') zwischen zweien der Druckwerke angeordnet ist und für den Wechsel der Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') in den Druckwerken dient.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of the preceding claims with two or more printing units, characterized in that the exchange unit (8; 24; 34, 35; 41 to 44) and the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) for changing the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 'to 63') is arranged between two of the printing units and for the change the forme cylinder (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 'to 63') is used in the printing units. Druckmaschine (1, 16, 26, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 mit zwei oder mehr Druckwerken, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswechseleinheit (8; 24; 34, 35; 41 bis 44) und die Zylinderwechselvorrichtung (10; 24; 36; 46, 47) für den Wechsel der Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') seitlich der Druckwerke auf einem Schienensystem oder induktiv mittels eines unterhalb des Bodens verlaufenden Drahtsystems oder durch elektrische oder optische Wellen steuerbar beweglich angeordnet ist und für den Wechsel der Formzylinder (5, 5'; 18, 18'; 28, 29, 28', 29'; 60 bis 63, 60' bis 63') in den Druckwerken dient.Printing machine (1, 16, 26, 38) according to one of claims 1 to 18 with two or more printing units, characterized in that the exchange unit (8; 24; 34, 35; 41 to 44) and the cylinder changing device (10; 24; 36; 46, 47) for changing the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 'to 63') on the side of the printing units on a rail system or inductively is movably arranged by means of a wire system running below the floor or by electrical or optical waves and for changing the forme cylinders (5, 5 '; 18, 18'; 28, 29, 28 ', 29'; 60 to 63, 60 ' up to 63 ') in the printing units. Druckmaschine (400) mit mehreren Druckwerken (401 bis 405) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Druckmaschine eine Laufkatze (414) auf einer Schiene (413) beweglich angeordnet ist und von zwischen den Druckwerken (401 bis 405) angeordneten Greifern (408 bis 412) Walzen oder Zylinder übernimmt bzw. an diese abgibt, wobei die Walzen oder Zylinder in einer ortsfesten Reinigungsvorrichtung (416) gereinigt werden, wobei die Zylinder, wenn es sich um Formzylinder handelt, in einer ebenfalls ortsfesten Bebilderungseinheit (417 bis 419) neu bebildert werden.Printing machine (400) with a plurality of printing units (401 to 405) according to one of Claims 1 to 20, characterized in that a trolley (414) is movably arranged on a rail (413) above the printing machine and from between the printing units (401 to 405 ) arranged grippers (408 to 412) takes over or delivers rollers or cylinders to them, the rollers or cylinders being cleaned in a stationary cleaning device (416), the cylinders, if it is a forme cylinder, in a likewise stationary imaging unit ( 417 to 419). Druckmaschine (1, 16, 26, 38, 400) nach einem der Ansprüche 1 bis 20 mit mehreren Druckwerken (401 bis 405), dadurch gekennzeichnet, daß eine nach Art eines Roboters zwischen den Druckwerken frei bewegliche Auswechseleinheit zum Wechseln der Formzylinder (5; 18; 28, 29; 60 bis 63) vorhanden ist, die diese aus ihren Lagerungen (50) herausnimmt, sie zum Austausch gegen andere Formzylinder (5'; 18'; 28', 29'; 60' bis 63') in einer Zylinderwechselvorrichtung ablegt und die entsprechenden anderen Formzylinder (5'; 18'; 28', 29'; 60' bis 63') aus dieser herausnimmt oder sie zu einer Reinigungsvorrichtung bringt oder die Formzylinder (5; 18; 28, 29; 60 bis 63) zu einer Bebilderungseinheit bringt.Printing machine (1, 16, 26, 38, 400) according to one of Claims 1 to 20 with a plurality of printing units (401 to 405), characterized in that an exchange unit which can move freely between the printing units in the manner of a robot for changing the forme cylinders (5; 18; 28, 29; 60 to 63) is present, which takes them out of their bearings (50), for exchange with other forme cylinders (5 '; 18'; 28 ', 29'; 60 'to 63') in one Puts down the cylinder changing device and takes the corresponding other forme cylinders (5 '; 18'; 28 ', 29'; 60 'to 63') out of this or takes them to a cleaning device or the forme cylinders (5; 18; 28, 29; 60 to 63 ) to an imaging unit.
EP97101403A 1993-08-20 1994-07-27 Printing machine with at least an interchangeable forme cylinder Expired - Lifetime EP0788880B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4328058A DE4328058A1 (en) 1993-08-20 1993-08-20 Printing machine with at least one exchangeable cylinder, in particular an exchangeable forme cylinder, or with an exchangeable printing form
DE4328058 1993-08-20
EP94111677A EP0639452B1 (en) 1993-08-20 1994-07-27 Printing machine with at least an interchangeable cylinder, in particular an interchangeable forme cylinder, or with an interchangeable printing form

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94111677.4 Division 1994-07-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0788880A1 true EP0788880A1 (en) 1997-08-13
EP0788880B1 EP0788880B1 (en) 2000-11-15

Family

ID=6495652

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97101403A Expired - Lifetime EP0788880B1 (en) 1993-08-20 1994-07-27 Printing machine with at least an interchangeable forme cylinder
EP94111677A Expired - Lifetime EP0639452B1 (en) 1993-08-20 1994-07-27 Printing machine with at least an interchangeable cylinder, in particular an interchangeable forme cylinder, or with an interchangeable printing form

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94111677A Expired - Lifetime EP0639452B1 (en) 1993-08-20 1994-07-27 Printing machine with at least an interchangeable cylinder, in particular an interchangeable forme cylinder, or with an interchangeable printing form

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP0788880B1 (en)
JP (1) JP2825444B2 (en)
CA (1) CA2130063C (en)
DE (4) DE4328058A1 (en)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19512420B4 (en) * 1995-04-03 2005-01-27 Koenig & Bauer Ag Multi-color printing machine with printing plate illustration
DE19513536A1 (en) * 1995-04-10 1996-10-17 Heidelberger Druckmasch Ag Printing machine with several printing units
DE19602328A1 (en) 1996-01-24 1997-07-31 Roland Man Druckmasch Process for imaging an erasable printing form
DE19710520C1 (en) * 1997-03-14 1998-09-17 Roland Man Druckmasch Printing machine with an imaging device
JP3466867B2 (en) * 1997-03-28 2003-11-17 大日本スクリーン製造株式会社 Printing equipment
US5868071A (en) * 1997-09-02 1999-02-09 Goss Graphic Systems, Inc. Variable cutoff printing press
JP3435323B2 (en) * 1997-09-30 2003-08-11 大日本スクリーン製造株式会社 PRINTING APPARATUS AND METHOD OF DEVELOPING PRINTING PLATE USED FOR PRINTING APPARATUS
DE19743770A1 (en) * 1997-10-02 1999-04-08 Heidelberger Druckmasch Ag Method for operating a rotary printing press and device for carrying out the method
JP3406850B2 (en) 1998-09-09 2003-05-19 大日本スクリーン製造株式会社 Multicolor offset printing apparatus and multicolor offset printing method
DE19943027C5 (en) * 1998-10-28 2016-11-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Positioning device in a printing machine
DE29821652U1 (en) 1998-12-04 1999-02-04 Roland Man Druckmasch Changing device for rollers and cylinders in a printing machine
DE19961605A1 (en) * 1999-01-18 2000-07-20 Heidelberger Druckmasch Ag Printing press for multiple color printing has image transfer process which prepares print masters for subsequent application to transfer rollers while previous images are being printed
DE19962443C1 (en) * 1999-12-22 2001-05-03 Roland Man Druckmasch Attachment for a sling system to move a printing press roller/cylinder has a sleeve with peripheral balls which are extended or retracted by an inner moving bolt to give a positive lock when in place in a release fitting
DE19962425B4 (en) * 1999-12-22 2004-01-29 Man Roland Druckmaschinen Ag Device for changing a rotationally symmetrical component
DE19962419C2 (en) * 1999-12-22 2003-06-05 Roland Man Druckmasch Printing press cylinder
ATE431783T1 (en) * 2002-02-08 2009-06-15 Neopack Sl DEVICE FOR POSITIONING A RADIATION CURING SOURCE ON AN ENGRAVING CYLINDER OR AN ENGRAVING PLATE HOLDER
DE102004021608A1 (en) * 2004-01-31 2005-09-08 Koenig & Bauer Ag Printing machine with at least one printing unit, for offset printing with a variable section length, in particular, of a paper sheeting, comprises a folding unit with an adjustable-length folding capability
DE102004022086A1 (en) * 2004-05-05 2005-12-01 Man Roland Druckmaschinen Ag press
DE102005010442B4 (en) * 2005-03-08 2007-10-31 Windmöller & Hölscher Kg Changing device and change method
DE102005046088A1 (en) * 2005-09-27 2007-04-05 Man Roland Druckmaschinen Ag Device for the confirmation of a roll change, as well as a press equipped therewith
DE102006011614A1 (en) * 2006-03-14 2007-09-20 Man Roland Druckmaschinen Ag Rollenrotatationsdruckmaschine
DE102006034661A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-31 Man Roland Druckmaschinen Ag press
DE102008025998B4 (en) 2008-05-29 2014-11-06 Windmöller & Hölscher Kg Device and method for coupling a ink transfer roller
DE102008025996A1 (en) * 2008-05-29 2009-12-24 Windmöller & Hölscher Kg Printing machine with several inking units
DE102009028203A1 (en) * 2009-08-04 2011-02-17 Kba-Metronic Aktiengesellschaft Dolly for interchangeable cylinders and a method for conveying at least one cylinder
CN103171250B (en) * 2011-12-21 2017-01-11 韩文杰 Drawer type movable printing seat
DE102012206972B4 (en) * 2012-04-26 2019-03-14 Spm Steuer Gmbh & Co. Kg Tool cylinder with replaceable tool sleeve and embossing or printing machine with such a tool cylinder and tool cylinder set
DE102019100309A1 (en) * 2019-01-08 2020-07-09 Koenig & Bauer Ag Application unit with positioning device and storage device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH314349A (en) * 1953-04-14 1956-06-15 Druckmaschinenwerk Victoria Vv High-pressure sheet-fed rotary machine
US3147702A (en) * 1962-10-01 1964-09-08 Clary Corp Printing press roll supporting and adjusting means
DE3543704A1 (en) 1985-12-11 1987-06-19 Md Papierfabrik Pasing Nicolau DEVICE AND METHOD FOR PRINTING A TRAIN
EP0453973A1 (en) * 1990-04-25 1991-10-30 Bobst S.A. Offset printing machine for variable repeat distance with automatic loading and unloading of cylinders
US5072671A (en) * 1988-11-09 1991-12-17 Man Roland Druckmaschinen Ag System and method to apply a printing image on a printing machine cylinder in accordance with electronically furnished image information
WO1992007716A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Landsman Robert M Printing press
US5121688A (en) * 1988-08-19 1992-06-16 Presstek, Inc. Spark-discharge recording head with position sensor and control for imaging lithographic printing plates
US5186103A (en) 1992-06-12 1993-02-16 Man Roland Druckmaschinen Ag Printing machine system, especially for printing on a web of heavy or thick stock material, with interchangeable printing cylinders

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB647613A (en) * 1900-01-01
DE822539C (en) * 1950-03-11 1951-11-26 Eduard Kuesters Roller or roller printing machine
US2707530A (en) * 1953-08-26 1955-05-03 Pollock Paper Corp Service elevator for printing presses
DE1922274A1 (en) * 1969-04-30 1970-11-12 Albert Schnellpressen Device for lifting in and out of forme cylinders on rotogravure rotary machines
US3789757A (en) * 1971-03-26 1974-02-05 Motter J Printing Press Co Printing press having automatic printing cylinder loading and unloading apparatus
DE2336791C3 (en) * 1973-07-19 1978-12-21 Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8900 Augsburg Holding device for the bearing bushes of a printing forme cylinder of a rotogravure printing machine
CH590129A5 (en) * 1975-10-22 1977-07-29 Graphicart Int Intaglio forme cylinder exchange unit - has hoist slide vertically adjustable by spindles linked by bevel gears
US4375936A (en) * 1980-08-18 1983-03-08 Harnischfeger Corporation Stacker crane for movement of coils
JPS57107845A (en) * 1980-12-26 1982-07-05 Dainippon Printing Co Ltd Attaching method of sleeve plate to printing roll in gravure printing and sleeve plate for gravure printing
JPS58163243U (en) * 1982-04-26 1983-10-31 東芝機械株式会社 Printing machine plate cylinder mounting device
DE3222717A1 (en) * 1982-06-18 1983-12-22 Windmöller & Hölscher, 4540 Lengerich DEVICE FOR REPLACING THE FORM CYLINDERS IN A LOW PRINTING ROTATION MACHINE
DE8233414U1 (en) * 1982-11-27 1984-03-29 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach DEVICE FOR LIFTING AND LIFTING FORM CYLINDERS
JPS60244556A (en) * 1984-05-17 1985-12-04 Rengo Co Ltd Plate cylinder replacement apparatus of multicolor rotary printing press
JPS61158449A (en) * 1984-12-30 1986-07-18 Tadao Uno Automatic separate print cylinders engagement/ disengagement device
JPS63154349A (en) * 1986-12-19 1988-06-27 Hitachi Seiko Ltd Plate cylinder phase adjuster in rotary press
JP2947516B2 (en) * 1988-02-12 1999-09-13 東芝機械株式会社 Web offset press
JPH02130330U (en) * 1989-04-04 1990-10-26
JPH06102376B2 (en) * 1990-06-01 1994-12-14 大日本印刷株式会社 Cylinder changer for printing machine
JP3038072B2 (en) * 1991-12-11 2000-05-08 大日本印刷株式会社 Plate cylinder replacement trolley
JP2537446B2 (en) * 1992-01-06 1996-09-25 大日本印刷株式会社 Plate cylinder changing device for printing machine
DE4240487C1 (en) * 1992-12-02 1993-12-09 Roland Man Druckmasch Roller storage
DK172546B1 (en) * 1993-02-03 1998-12-21 Kammann Maschf Werner Replacement parts with interchangeable parts as well as device and method for replacing parts in such a printing plant

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH314349A (en) * 1953-04-14 1956-06-15 Druckmaschinenwerk Victoria Vv High-pressure sheet-fed rotary machine
US3147702A (en) * 1962-10-01 1964-09-08 Clary Corp Printing press roll supporting and adjusting means
DE3543704A1 (en) 1985-12-11 1987-06-19 Md Papierfabrik Pasing Nicolau DEVICE AND METHOD FOR PRINTING A TRAIN
US5121688A (en) * 1988-08-19 1992-06-16 Presstek, Inc. Spark-discharge recording head with position sensor and control for imaging lithographic printing plates
US5072671A (en) * 1988-11-09 1991-12-17 Man Roland Druckmaschinen Ag System and method to apply a printing image on a printing machine cylinder in accordance with electronically furnished image information
EP0453973A1 (en) * 1990-04-25 1991-10-30 Bobst S.A. Offset printing machine for variable repeat distance with automatic loading and unloading of cylinders
WO1992007716A1 (en) * 1990-11-01 1992-05-14 Landsman Robert M Printing press
US5186103A (en) 1992-06-12 1993-02-16 Man Roland Druckmaschinen Ag Printing machine system, especially for printing on a web of heavy or thick stock material, with interchangeable printing cylinders

Also Published As

Publication number Publication date
CA2130063A1 (en) 1995-02-21
DE9421819U1 (en) 1996-09-12
DE59403944D1 (en) 1997-10-09
DE4328058A1 (en) 1995-02-23
EP0639452A1 (en) 1995-02-22
JPH0776063A (en) 1995-03-20
EP0639452B1 (en) 1997-09-03
DE59409588D1 (en) 2000-12-21
CA2130063C (en) 2001-01-02
EP0788880B1 (en) 2000-11-15
JP2825444B2 (en) 1998-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0788880B1 (en) Printing machine with at least an interchangeable forme cylinder
EP2103430B1 (en) Printing unit comprising several printing groups, and printing tower
EP1264686B1 (en) Printing device
DE60008196T2 (en) Device for exchangeable holding and positioning of printing cylinders in an offset printing machine
EP2285572B1 (en) Printing press with multiple inking units
EP1170122B1 (en) Device for imaging surfaces in printing machines
DE102011083151B4 (en) Rotary printing machine and a method for exchanging at least a first cylinder of a rotary printing machine
EP2116377B1 (en) Method for operating a nine cylinders satellite printing unit
DE102006056830B4 (en) Method for operating a nine-cylinder satellite printing unit
EP0968821B1 (en) Sheet transport cylinder in a sheet-fed press
EP0995596A1 (en) Device and method and for carrying out a flying printing plate exchange
DE4204472C2 (en) Roller changing device
DE102006056831B4 (en) Satellite printing unit
DE102006056827B4 (en) Nine-cylinder satellite printing unit and a method of operating a nine-cylinder satellite printing unit
DE102009028198A1 (en) Cylinder changing device for rotational offset printing machine, has swinging arm including opening that is removably formed from swiveling axis for synchronously accommodating of cylinder pins of different cylinders
DE10013452A1 (en) Printer for rotary printing machine has adjustable support for appliance producing printing form, swivel arms and positioning gears
EP1264691A1 (en) Printing group
EP1927468B1 (en) Satellite print units having nine cylinders
EP1834771A2 (en) Rotary printing press
DE102007028955B3 (en) Printing unit e.g. nine cylinders-satellite printing units, operating method, involves rotating plate cylinder of press unit in rotational direction opposite to production direction for mounting plate cylinder
DE102006056828A1 (en) Satellite printing unit i.e. nine-cylinder satellite printing unit, for use in printing tower, has inking systems attached to plate cylinders and arranged on side of horizontal plane, which runs tangential to plate cylinders
DE10113332A1 (en) Illustration unit for printing formes in rotary printer has printing forme cylinders with intervening space, guide cross-pieces and transfer cylinders
EP1938985A2 (en) Printing plate for a plate cylinder and printing plates for plate cylinders

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 639452

Country of ref document: EP

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980203

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990108

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 639452

Country of ref document: EP

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: E. BLUM & CO. PATENTANWAELTE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20001115

REF Corresponds to:

Ref document number: 59409588

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20001221

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: M.A.N.-ROLAND DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT

Free format text: M.A.N.-ROLAND DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT#POSTFACH 10 12 64#63012 OFFENBACH (DE) -TRANSFER TO- M.A.N.-ROLAND DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT#POSTFACH 10 12 64#63012 OFFENBACH (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: MANROLAND AG

Free format text: M.A.N.-ROLAND DRUCKMASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT#POSTFACH 10 12 64#63012 OFFENBACH (DE) -TRANSFER TO- MANROLAND AG#MUEHLHEIMER STRA?E 341#63075 OFFENBACH (DE)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20080715

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20080715

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080722

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090722

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090727

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20100331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59409588

Country of ref document: DE

Effective date: 20110201