DE102005010442B4

DE102005010442B4 - Changing device and change method

Info

Publication number: DE102005010442B4
Application number: DE102005010442A
Authority: DE
Inventors: Clemens Brinkmann
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2005-03-08
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2025-03-09
Also published as: ATE504443T1; DE102005010442A1; WO2006094670A2; EP1858705B1; WO2006094670A3; EP1858705A2; DE502006009251D1

Abstract

Disclosed is a replacing device (5 a, b, 9, 7, 8, 11, 12, 14, 15) for at least one cylinder (4) involved in a printing process, preferably a form cylinder (4) of a gravure printing press, said cylinder (4) being rotatably mounted in the printing unit in the printing position with the aid of holding means (5 a, b). Said replacing device (5 a, b, 9, 7, 8, 11, 12, 14, 15) comprises actuators (7, 8), by means of which the holding means (5 a, b) of the cylinder (4) can be coupled to and disconnected from the cylinder (4), and a transfer device (9, 11, 12, 14, 15) for conveying the cylinder (4) between a position in the printing unit and a forwarding or bearing mechanism (16) that is provided therefor or a discharge point (E) outside the printing unit. The invention is characterized in that at least some of the holding means (5 a, b) and actuators (7, 8) are connected to the transfer device (9, 11, 12, 14, 15) in such a way that said some holding means (5 a, b) and actuators (7, 8) can be conveyed together with the cylinder (4) by means of the transfer device (9, 11, 12, 14, 15). Also disclosed are methods for replacing cylinders (4) involved in a printing process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung und ein Verfahren zum Wechseln für zumindest einen am Druckprozess beteiligten Zylinder.The The invention relates to a changing device and a method for Jump for at least one cylinder involved in the printing process.

Der Zylinderwechsel an Druckmaschinen ist seit der Erfindung des Rotationsdrucks Gegenstand zahlreicher Druckschriften. Im Zuge der Einführung automatischer und halbautomatischer Wechselvorrichtungen werden dabei in der Regel folgende Verfahrensschritte durchgeführt:
Lösen der Haltemittel, die den Zylinder in seiner Druckposition drehbar lagern. Die Haltemittel können Fanglager und Walzenzapfen des Zylinders aufweisen. In diesem Fall umfassen oder lagern die Fanglager die Walzenzapfen des Zylinders wie es zum Beispiel im Flexodruck üblich ist.The cylinder change on printing presses has been the subject of numerous publications since the invention of rotary printing. In the course of the introduction of automatic and semi-automatic changing devices, the following process steps are usually carried out:
Releasing the retaining means which rotatably support the cylinder in its printing position. The holding means may have catch bearings and roll neck of the cylinder. In this case, the catch bearings include or support the roll neck of the cylinder, as is common in flexographic printing, for example.

Im Tiefdruck ist es jedoch öfter der Fall, dass diese Haltemittel Pinolen beziehungsweise in die Zylinder einführbare Walzenzapfen aufweisen, die in dafür vorgesehene Ausnehmungen in den Stirnseiten der Zylinder eingreifen, die Zylinder halten und Drehmoment übertragen.in the Gravure, however, it is more often the case that these holding quills or in the Cylinder insertable Rolling necks have, which provided in recesses engage in the faces of the cylinder holding the cylinder and transmit torque.

Bei beiden Verfahren sind Kräfte für das Lösen der Haltemittel erforderlich, die in der Regel von Aktoren aufgebracht werden. Im Falle der Halterung der Zylinder mit Pinolen ziehen die Aktoren die Pinolen aus den Ausnehmungen heraus. Daraufhin kommt der Zylinder entweder auf einer gestellfesten Halterung oder auf einer Transfervorrichtung zum Liegen. Im ersteren Fall wird der Zylinder anschließend von Haltevorrichtungen der Transfervorrichtungen ergriffen, um dann transportiert zu werden, im letzteren Fall ist es oft möglich, den Transfer zu einer Lager- und/oder Weitertransportvorrichtung außerhalb des Druckwerks direkt vorzunehmen. Insbesondere bei leichteren Druckzylindern ist es jedoch auch möglich, eine oder mehrere Entnahmestellen vorzusehen, an der bzw. denen Maschinenbediener die Zylinder manuell der Transfervorrichtung entnehmen.at both methods are forces for the Solve the Holding means required, which are usually applied by actuators become. In case of holding the cylinder with sleeves, pull the Actuators remove the sleeves from the recesses. Then comes the cylinder either on a frame-fixed bracket or on a Transfer device for lying. In the former case, the cylinder subsequently taken hold of fixtures of the transfer devices, then In the latter case, it is often possible to transfer to a storage and / or further transport device outside the Directly to the printing unit. Especially with lighter pressure cylinders but it is also possible to provide one or more withdrawal points at or Machine operators remove the cylinders manually from the transfer device.

In der Druckschrift DE 694 03 065 T2 wird ein Druckzylinder dargestellt, der austauschbar ist, indem Haltemittel der Druckzylinder durch Kolben-Zylindereinheiten arretiert beziehungsweise freigeben werden. Die Druckschrift US 5351616 A zeigt Druckzylinder, die sich aus einer Hülse („Sleeve") und einem Dorn zusammensetzen. Offenbar besteht die Möglichkeit, Dorn und Hülse zusammen mit einer Wechselvorrichtung zu bewegen. Die US 2245617 A zeigt eine Wechselvorrichtung für Rollen.In the publication DE 694 03 065 T2 a pressure cylinder is shown, which is interchangeable by holding means of the printing cylinder are locked or released by piston-cylinder units. The publication US 5351616 A shows pressure cylinder, which consist of a sleeve ("sleeve") and a mandrel.It seems possible to move the mandrel and sleeve together with a changing device US 2245617 A shows a changing device for roles.

Bei beiden Ausprägungen der Wechselvorrichtungen ist es von Nachteil, dass die Haltevorrichtungen den Druckzylinder auf seiner Außenumfangsfläche angreifen. Dieser Nachteil erscheint bei Transfervorrichtungen des Standes der Technik nicht umgehbar, da die Stirnseiten der Zylinder von den Haltemitteln, den Aktoren, den Querregistervorrichtungen, den Antrieben und gegebenenfalls getrieblichen Mitteln blockiert sind.at two forms the change devices, it is disadvantageous that the holding devices the Pressure cylinder attack on its outer peripheral surface. This disadvantage appears in transfer devices of the prior art The technology can not be bypassed because the front sides of the cylinders of the holding means, the actuators, the transverse register devices, the Drives and possibly geared means are blocked.

Das Ergreifen eines Druckplattenzylinders oder auch einer Farbübertragungswalze wie einer Rasterwalze im Flexodruck birgt jedoch das Risiko, die empfindliche Umfangsfläche dieser Walzen zu beschädigen. Gerade im Tiefdruck stellt der eigens mit dem Druckbild durch Gravur versehene Formzylinder ein sehr teueres Maschinenelement dar.The Grasping a printing plate cylinder or a color transfer roller However, like an anilox roller in flexographic printing, there is a risk that sensitive peripheral surface damaging these rollers. Just in gravure, the specially provided with the printed image by engraving Form cylinder is a very expensive machine element.

Daher hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Wechselvorrichtung und ein Wechselverfahren bereit zu stellen, bei denen das Risiko einer Beschädigung der Umfangsfläche des zu wechselnden Zylinders verringert ist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 11 gelöst.Therefore the present invention has the object, a changing device and to provide a changeover procedure where the risk damage the peripheral surface of the cylinder to be changed is reduced. This task will by the features of the claims 1 and 11 solved.

Wie bereits oben erwähnt ist es so möglich, dass die Haltemittel während des Transports des Zylinders aus dem Druckwerk heraus den Zylinder weiterhin halten und den Zylinder mit Hilfe der Aktoren erst in der Weitertransport- oder Speichervorrichtung freigeben. Ein zusätzlicher Vorteil der Erfindung liegt darin, dass die Ausstattung der Transfervorrichtung mit einer zusätzlichen Greif-, Aufnahme- oder Lagervorrichtung unterbleiben kann.As already mentioned above is it possible that the holding means during Transport of the cylinder from a printing unit out of the cylinder Continue to hold and the cylinder with the help of the actuators only in release the onward transport or storage device. An additional one Advantage of the invention is that the equipment of the transfer device with an additional Gripping, recording or storage device can be omitted.

Die Anwendung der Lehre der vorliegenden Erfindung ist sowohl bei der Verwendung in den Zylinder einkoppelbarer Pinolen oder Wellenzapfen als auch bei der Verwendung von zylinderfesten Wellenzapfen und Fanglagern möglich.The Application of the teaching of the present invention is both in the Use in the cylinder coupling quills or shaft journal as well as when using cylinder-fixed shaft journals and safety bearings possible.

Vorteilhaft ist auch, wenn der Antrieb des betreffenden Zylinders mit dem Zylinder zusammen aus dem Druckwerk gefahren wird. Auf diese Weise kann man sich ein Entkuppeln des Antriebs von den Wellenzapfen ersparen. Dies würde andernfalls eine Kupplung notwendig machen.Advantageous is also when the drive of the cylinder concerned with the cylinder is driven together from the printing unit. That way you can avoid disconnecting the drive from the shaft journal. This would otherwise make a coupling necessary.

Ein weiteres Maschinenelement, das vorteilhafterweise mit dem Zylinder aus dem Druckwerk transportiert werden kann, ist der im Druckbetrieb für die Querregisterung verwendete Aktor. Dieser Aktor kann dann als der oder einer der Aktoren dienen, mit dessen Hilfe die Haltemittel vom Zylinder an- oder ausgekuppelt werden. Insbesondere bei einer Verbindung des Motors mit dem Zylinder ohne eine weitere Kupplung zwischen Motor und Wellenzapfen wird dann der Motor einfach mit dem Haltemittel – in der Regel in der axialen Richtung des Zylinders – verfahren, wenn die Auskupplung des Zylinders von den Haltemitteln erfolgt.Another machine element, which advantageously trans with the cylinder from the printing unit can be ported, is the actuator used in the printing operation for the cross-registration. This actuator can then serve as the or one of the actuators, with the help of the holding means on the cylinder are coupled or disengaged. In particular, in a connection of the engine with the cylinder without a further coupling between the engine and shaft journal, the engine is then simply with the holding means - usually in the axial direction of the cylinder - proceed when the disengagement of the cylinder is carried by the holding means.

Es bietet sich an, bei der Konstruktion der Transfervorrichtung Schwingen einzubeziehen. Eine solche Schwinge kann an einer Schulter des Maschinengestells angelenkt werden, wobei unter einer Schulter des Maschinengestells eine Wandung verstanden wird, die sich zu jeweils einer Stirnseite des Zylinders erstreckt. An der Schwinge können dann die Haltemittel und Aktoren angebracht werden. Sie werden dann – bei Bedarf mit dem zu wechselnden Zylinder – durch eine Bewegung der Schwinge transportiert. Eine sehr stabile Konstruktion kommt zustande, wenn zumindest eine Schwinge an je einer Schulter angelenkt ist. Die an den beiden unterschiedlichen Schultern des Maschinengestells angebrachten Schwingen können mit Traversen verbunden sein.It lends itself to swinging in the construction of the transfer device included. Such a rocker may be attached to a shoulder of the machine frame be hinged, taking under a shoulder of the machine frame a wall is understood, each to one end face of the cylinder extends. On the rocker then the holding means and Actuators are attached. You will then - if necessary with the to be changed Cylinder - through transported a movement of the swingarm. A very stable construction comes about when at least one swingarm on each shoulder is articulated. The two different shoulders of the Machine frame mounted rockers can be connected with trusses be.

Vorteilhaft erscheint es auch, wenn die Anlenkungspunkte unterhalb der Druckposition des Zylinders liegen. Weitere Vereinfachungen der Rüstprozesse an Druckmaschinen sind erzielbar, wenn andere druckauftragsabhängige Maschinenkomponenten von der Transfereinrichtung gleichzeitig mit dem Zylinder aus dem Druckwerk herausbefördert werden. Beim Flexodruck bietet es sich beispielsweise an, mit der Rasterwalze gleich die Rakelkammer auszutauschen. Auch der Formatzylinder kann in diesem Zusammenhang mitgenommen werden. Beim Tiefdruck kann die Farbwanne und gegebenenfalls das Rakel mit dem Formzylinder ausgetauscht werden.Advantageous it also appears if the articulation points are below the print position of the cylinder. Further simplifications of the setup processes On printing presses can be achieved if other pressure-dependent machine components from the transfer device simultaneously with the cylinder from the printing unit conveyed out become. For flexographic printing, it is useful, for example, with the Anilox roll to replace the doctor blade equal. Also the format cylinder can be taken in this context. When gravure can the ink tray and optionally the squeegee with the forme cylinder be replaced.

Umfasst die Transfervorrichtung eine Schwinge, kann an dieser eine Auflage- oder Greifvorrichtung, zum Beispiel für eine Farbwanne, vorgesehen werden.includes the transfer device a rocker, at this a support or gripping device, for example for a paint tray to be provided.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments The invention will become apparent from the description and the claims.

Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:

1 Frontansicht eines Ständers einer Tiefdruckmaschine mit den für die Wechselstation notwendigen Komponenten 1 Front view of a stand of a gravure printing machine with the components required for the change station

2 Seitenansicht dieses Ständers zusammen mit einer Transportvorrichtung für den Formzylinder – wobei sich der Formzylinder im Druckwerk befindet – und einer Hubvorrichtung 2 Side view of this stand together with a transport device for the forme cylinder - with the forme cylinder in the printing unit - and a lifting device

3 Seitenansicht dieses Ständers und einer Transportvorrichtung für den Formzylinder, wobei sich der Formzylinder in der Hubvorrichtung befindet 3 Side view of this stand and a transport device for the forme cylinder, wherein the forme cylinder is located in the lifting device

1 zeigt eine Frontansicht eines Ständers 1 einer Tiefdruckmaschine, bei dem lediglich die für die Wechselvorrichtung und den Wechselvorgang wichtigen Maschinenkomponenten dargestellt sind. Zwischen den beiden Schultern 3a und 3b des Maschinengestells 2 ist der Formzylinder 4 aufgehängt. Als Haltemittel dienen vor allem die Pinolen 5a und 5b, von denen die Pinole 5a auch dem Formzylinder im Druckbetrieb das von dem Antrieb 6 bereitgestellte Drehmoment überträgt. Die Pinolen greifen im Druckbetrieb in in den Figuren nicht dargestellte Ausnehmungen an den Stirnseiten des Formzylinders 4 ein. Die Kraft für diesen Eingriff wird von der Seitenregistervorrichtung 7 auf der Antriebsseite A und dem Pneumatikzylinder 8 auf der Bedienseite B bereitgestellt. Beide Maschinenelemente können Kraft zumindest in der axialen Richtung des Formzylinders 4 bereitstellen. Bereits in 1 shows a front view of a stand 1 a gravure printing machine, in which only the important for the changing device and the change process machine components are shown. Between the two shoulders 3a and 3b of the machine frame 2 is the form cylinder 4 suspended. The holding means are mainly the sleeves 5a and 5b of which the quill 5a also the forme cylinder in the printing operation that of the drive 6 provided torque transfers. The sleeves grip in printing operation in recesses not shown in the figures on the end faces of the forme cylinder 4 one. The force for this engagement is provided by the side register device 7 on the drive side A and the pneumatic cylinder 8th provided on the operating side B. Both machine elements can force at least in the axial direction of the forme cylinder 4 provide. Already in

1 sind die Schwingen 9a und 9b sowie die Traverse 10, welche die Schwingen verbindet, erkennbar. 1 are the wings 9a and 9b as well as the traverse 10 , which connects the wings, recognizable.

In den 2 und 3 wird zur Verdeutlichung eines Transfervorgangs zwischen dem in dem Ständer 1 enthaltenen Farb- beziehungsweise Druckwerk und einer Weitertransport- oder Lagervorrichtung – hier der Hubvorrichtung 16 – eine Seitenansicht des Ständers 1 und der Hubvorrichtung 16 dargestellt. Zur Aufnahme von Formzylindern 4 weist die Hubvorrichtung 16 zwei Formzylinderaufnahmen 17 und 18 auf, in die Formzylinder abgelegt werden können. Beim Austausch verschiedener Formzylinder 4 gegeneinander werden die Formzylinderaufnahmen 17 und 18 in der Höhe verfahren.In the 2 and 3 is to illustrate a transfer process between that in the stand 1 contained color or printing unit and a Weiterertransport- or storage device - here the lifting device 16 - A side view of the stand 1 and the lifting device 16 shown. For holding shaped cylinders 4 has the lifting device 16 two form cylinder shots 17 and 18 on, can be stored in the form cylinder. When replacing different form cylinder 4 against each other, the form cylinder recordings 17 and 18 move in height.

In 2 befindet sich der Formzylinder 4 noch im Druckwerk. Der Zylinder 12 kann eine Kraft aufbringen, die über den Kolben 15 und die Anlenkung 14 auf die Schwinge 9a wirkt und diese in die in 3 dargestellte Position bringen kann. Eine Verschiebung der Pinolen 5a und b durch die ihnen zugeordneten Aktoren – der Seitenregistervorrichtung 7 und des Pneumatikzylinders 8 – führt zu einer Freigabe des gerade aus dem Druckwerk heraustransportierten Formzylinders 4, der von der Formzylinderaufnahme 17 aufgenommen wird. Zur Beschickung des in dem Ständergestell 2 befindlichen Druckwerks mit einem neuen Formzylinder 4 kann die Aufnahme 17 mit dem alten Formzylinder 4 beispielsweise nach unten bewegt werden. Die weitere Formzylinderaufnahmevorrichtung kann mit einem neuen Formzylinder beaufschlagt sein und diesen in die Entnahmeposition der Transfervorrichtung, die mit der in 3 dargestellten Entnahmeposition identisch ist, verbringen. Dort können dann die Aktoren 7, 8 die Pinolen 5a, b in die Halteposition bringen, so dass der neue Formzylinder 4 bereits in der Hubvorrichtung 16 an den Antrieb 6 angekuppelt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Pinolen 5a, b, der Antrieb 6 die Seitenregistervorrichtung 7, der Pneumatikzylinder 8 und das Getriebe 13 beim Wechseln des Formzylinders 4 gemeinsam mit diesem 4 aus dem Ständer 1 herausbewegt.In 2 is the form cylinder 4 still in the printing unit. The cylinder 12 can apply a force over the piston 15 and the linkage 14 on the swingarm 9a works and these in the in 3 can bring shown position. A shift of the sleeves 5a and b by their associated actuators - the side register device 7 and the pneumatic cylinder 8th - leads to a release of just transported out of the printing cylinder forme cylinder 4 that of the forme cylinder receptacle 17 is recorded. To load the in the stand rack 2 located printing unit with a new form cylinder 4 can the recording 17 with the old form cylinder 4 for example, be moved down. The further form cylinder receiving device can be acted upon with a new forme cylinder and this in the removal position of the transfer device, with the in 3 shown removal position is identical spend. There then can the actors 7 . 8th the quills 5a Move b to the stop position, leaving the new forme cylinder 4 already in the lifting device 16 to the drive 6 is coupled. In this embodiment of the invention, the sleeves are 5a , b, the drive 6 the side register device 7 , the pneumatic cylinder 8th and the gearbox 13 when changing the forme cylinder 4 together with this 4 from the stand 1 moved out.

Interessant an diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist, dass hier mit der Seitenregistervorrichtung 7 und dem Pneumatikzylinder 8 zwei Aktoren vorhanden sind, die, solange der Formzylinder von den Pinolen 5a, b gehalten wird, ständig Kraft gegeneinander aufbringen. Bei der Seitenregisterung führt die Seitenregistervorrichtung 7. In den 2 und 3 ist auch der Antrieb der Seitenregisterung zu sehen, der Drehmoment mit dem Antriebsriemen 20 auf einen Spindeltrieb 21 der Seitenregistervorrichtung 7 überträgt.It is interesting in this embodiment of the invention that here with the side register device 7 and the pneumatic cylinder 8th two actuators are present, as long as the forme cylinder from the sleeves 5a , b is kept constantly mustering force against each other. In page registering, the page register device runs 7 , In the 2 and 3 The drive of the side register is also to be seen, the torque with the drive belt 20 on a spindle drive 21 the side register device 7 transfers.

Wie bereits erwähnt ist der Tiefdruck, und hier der Verpackungstiefdruck, ein bevorzugtes Einsatzfeld der Erfindung. Hier werden oft Mehrfarbentiefdruckmaschinen mit einer Mehrzahl von Ständern 1 eingesetzt. Zu betonen ist noch, dass anstelle der Hubvorrichtung 16 jede andere Lager- oder Transportvorrichtung zum Einsatz kommen kann. Sicherlich werden oft Transportwagen Verwendung finden. Auch ein manueller Weitertransport eines Zylinders 4, der von der Transfervorrichtung an eine Entnahmestelle E außerhalb des Druckwerks gebracht wurde, erscheint möglich.As already mentioned, the gravure printing, and here the packaging gravure, is a preferred field of application of the invention. Here are often multi-color gravure presses with a plurality of stands 1 used. To emphasize is still that instead of the lifting device 16 Any other storage or transport device can be used. Of course, trolleys will often be used. Also a manual onward transport of a cylinder 4 , which was brought by the transfer device to a removal point E outside the printing unit, appears possible.

Claims

Changing device ( 5a , b, 9a , b, 7 . 8th . 11 . 12 . 14 . 15 ) for at least one cylinder involved in the printing process ( 4 ), Preferably for a forme cylinder ( 4 ) of a gravure printing machine - the ( 4 ) in printing position with holding means ( 5a , b) is rotatably mounted in the printing unit, - which ( 5a , b, 9a , b, 7 . 8th . 11 . 12 . 14 . 15 ) Actuators ( 7 . 8th ), with which the holding means ( 5a , b) of the cylinder ( 4 ) to the cylinder ( 4 ) are on and disengageable - and which ( 5a , b, 9a , b, 7 . 8th . 11 . 12 . 14 . 15 ) a transfer device ( 9 . 11 . 12 . 14 . 15 ) for transporting the cylinder ( 4 ) between a position in the printing unit and a further transport or storage device ( 16 ) or a removal point (E) outside the printing unit, characterized in that - at least a part of the retaining means ( 5a , b) and actuators ( 7 . 8th ) in such a way with the transfer device ( 9a , b, 11 . 12 . 14 . 15 ) and that this part of the retaining means ( 5a , b) and actuators ( 7 . 8th ) together with the cylinder ( 4 ) with the transfer device ( 9a , b, 11 . 12 . 14 . 15 ) is transportable, - that the cylinder ( 4 ) with the holding means ( 5a , b) is still durable during transport out of the printing unit and - that the cylinder of the holding means using the actuators ( 7 . 8th ) in the onward transport or storage device ( 16 ) or the sampling point (E) is releasable.

Changing device according to the preceding claim, characterized in that the holding means ( 5a , b) the at least one cylinder ( 4 ) at least one quill ( 5a , b), which in a designated recess in the end face of the at least one cylinder ( 4 ) attacks.

Changing device according to one of the two preceding claims, characterized in that the holding means of the at least one cylinder comprise at least one bearing device, in which a shaft journal of the cylinder ( 4 ) is storable and that the shaft journal of the cylinder ( 4 ) is decoupled from the holding means.

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 6 ), which for rotating the at least one cylinder ( 4 ) is provided in the printing operation, with the transfer device ( 9a , b, 11 . 12 . 14 . 15 ), whereby the drive ( 6 ) together with the cylinder ( 4 ) with the transfer device ( 9a , b, 11 . 12 . 14 . 15 ) is transportable.

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator ( 7 ) is provided, which in the printing operation for side registration of the impression cylinder ( 4 ) and is connected to the transfer device.

Changing device according to the two preceding claims, characterized in that the one actuator ( 7 ) with the holding means ( 5a , b) and the drive ( 6 ) is connected and that outside the printing unit holding means ( 5a , b) and drive ( 6 ) are movable by means of the actuator.

Changing device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device at least one rocker ( 9a , b).

Changing device according to the preceding claim, characterized in that the rocker ( 9a , b) pivotable on the machine frame ( 2 ) is hinged to the printing press.

Changing device according to the preceding claim, characterized in that the changing device ( 5a , b, 9a , b, 7 . 8th . 11 . 12 . 14 . 15 ) at least two wings ( 9a , b) one of each of which ( 9a , b) in each case one of the two end faces of the at least one cylinder ( 4 ) on the machine frame ( 1 . 3a , b) is articulated.

Changing device according to the preceding claim, characterized in that at least two actuators ( 7 . 8th ) are provided, which are each arranged on an end face of the at least one cylinder and with which actuator forces in the axial direction of the at least one cylinder can be applied.

Method for changing at least one cylinder involved in the printing process ( 4 ) of a printing machine, - in which the cylinder ( 4 ) in printing position with holding means ( 5a , b) is rotatably mounted in the printing unit, - in which actuators ( 7 . 8th ) the holding means ( 5a , b) of the cylinder to the cylinder ( 4 ) on its change and disengage - and in which a transfer device ( 9a , b, 11 . 12 . 14 . 15 ) the transport of the cylinder ( 4 ) between a position in the printing unit and a further transport or storage device ( 16 ) or a removal point (E) outside the printing unit, characterized in that - at least a part of the retaining means ( 5a , b) and actuators ( 7 . 8th ) of the transfer device ( 9a , b, 11 . 12 . 14 . 15 ) together with the cylinder ( 4 ) be transported, - That the cylinder with the holding means during transport out of the printing unit continues to be held and - that the cylinder of the holding means ( 5a , b) with the help of the actuators ( 7 . 8th ) in the onward transport or storage device ( 16 ) or the sampling points (E) is released.