JP5946388B2 - Printing apparatus and plate cylinder replacement method thereof - Google Patents
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Description
本発明は、回転可能に支持された版胴を有する印刷ユニットを備え、版胴の外周面に付着するインキを被印刷材に転写して印刷する印刷装置及びその版胴交換方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that includes a printing unit having a plate cylinder that is rotatably supported, and that prints by transferring ink that adheres to the outer peripheral surface of the plate cylinder onto a printing material, and a method for replacing the printing cylinder.
従来より、一般的な印刷装置は、印刷ユニットに回転可能に支持された版胴の被印刷材に対する位置合わせ(以下、見当合わせ)をした状態で版胴の外周面に付着するインキを回転動作により被印刷材に転写して印刷するようになっている。 Conventionally, a general printing apparatus rotates ink that adheres to the outer peripheral surface of a plate cylinder in a state in which the plate cylinder rotatably supported by a printing unit is aligned with a printing material (hereinafter referred to as registration). Is transferred to a printing material and printed.
上記版胴には、上記印刷ユニットのユニット固定側のキーが挿入されるキー溝が設けられ、上記版胴の交換を行う際、上記キーを上記キー溝に挿入させて上記版胴と上記印刷ユニットのユニット固定側との位置決めを行い、上記版胴を上記印刷ユニットのユニット固定側に取り付けるようになっている。 The plate cylinder is provided with a key groove into which a key on the unit fixing side of the printing unit is inserted. When the plate cylinder is replaced, the key is inserted into the key groove to replace the plate cylinder and the printing cylinder. The unit is positioned with respect to the unit fixing side, and the plate cylinder is attached to the unit fixing side of the printing unit.
ところで、近年の印刷装置は、印刷前の段取り時間を出来るだけ短くできる効率のよいものが求められている。例えば、特許文献1の印刷装置には、上記印刷ユニットに対して上記版胴を搬出入するパレットが設けられ、上記印刷ユニットには、ユニット固定側と上記パレットとの間で上記版胴の受け渡しを行う版胴受渡機構と、上記キー溝の位置を検出するキー溝位置検出機構とが設けられている。そして、上記版胴受渡機構は、上記版胴を軸心周りに回転可能に乗載するようになっていて、上記版胴を上記パレットから上記印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す途中の段階で、検出したキー溝位置のデータを基に、上記キー溝が上記キーに対応するように上記版胴を回転させるようになっていて、上記パレットに乗載して搬入した版胴の印刷ユニットへの取り付けを自動で行えるようにしている。 By the way, recent printing apparatuses are required to be efficient so that the setup time before printing can be shortened as much as possible. For example, the printing apparatus of Patent Document 1 is provided with a pallet that carries the plate cylinder into and out of the printing unit, and the printing unit delivers the plate cylinder between the unit fixing side and the pallet. A plate cylinder delivery mechanism for performing the above and a key groove position detection mechanism for detecting the position of the key groove are provided. The plate cylinder delivery mechanism is configured to mount the plate cylinder so as to be rotatable around an axis, and in the middle of delivering the plate cylinder from the pallet to the unit fixing side of the printing unit. Based on the detected key groove position data, the plate cylinder is rotated so that the key groove corresponds to the key, and the plate cylinder is loaded on the pallet and transferred to the printing unit. Can be installed automatically.
しかし、特許文献1では、印刷ユニットのユニット固定側に版胴を取り付けた後、版胴の外周面に形成された印刷絵柄の基準位置となるマークのキー溝に対する位置がわからないので、例えば、作業者によって版胴の見当合わせを手動で行う必要があり、煩雑である。 However, in Patent Document 1, after the plate cylinder is attached to the unit fixing side of the printing unit, the position of the mark as the reference position of the printed pattern formed on the outer peripheral surface of the plate cylinder is not known. It is necessary for a person to manually register the plate cylinder, which is complicated.
これに対応するために、特許文献2の印刷装置では、上記マークの位置を検出するマーク位置検出機構が設けられ、印刷ユニットのユニット固定側に版胴を取り付けた後、上記マーク位置検出機構によりキー溝位置に対するマークの位置を検出し、その後、制御装置の制御により、検出したマークの位置及び版胴径等の寸法データを基に印刷ユニットの見当を合わせるための回転角度を計算するようにしている。
In order to cope with this, the printing apparatus of
しかし、特許文献2では、印刷ユニットに版胴を取り付けた後で、マークの位置を検出する作業と、印刷ユニットの見当合わせを行うための回転角度を計算する作業と、版胴を上記回転角度の分だけ回転させる作業とを順に行うため、印刷ユニットに版胴を取り付けてもすぐに印刷作業が行えず、印刷装置を停止する時間が長くなって効率が悪い。
However, in
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、版胴交換時の印刷装置の停止時間が短い効率の良い印刷装置びその版胴交換方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide an efficient printing apparatus and a plate cylinder replacement method thereof with a short stop time of the printing apparatus during plate cylinder replacement. .
上記の目的を達成するために、本発明は、版胴を搬出入する台車において、版胴外周面に設けられたマークを予め決められた位置にしておくことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a mark provided on the outer peripheral surface of the plate cylinder is set at a predetermined position in a carriage for carrying in and out the plate cylinder.
すなわち、第1の発明では、キー溝を有する版胴が上記キー溝にユニット固定側のキーを挿入させることで位置決めされてユニット固定側に回転可能に支持された印刷ユニットと、該印刷ユニットに対して上記版胴を搬出入する台車と、上記印刷ユニットに接続され、上記版胴の回転動作を制御する制御手段とを備え、上記印刷ユニットは、上記版胴を軸心周りに回転可能に乗載し、ユニット固定側と上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う版胴受渡手段と、上記版胴におけるキー溝位置を検出するキー溝位置検出手段とを有し、上記版胴には、印刷絵柄を合わせるためのマークが印され、上記台車は、上記マークが予め決められた位置となるように上記版胴を乗載するマーク位置決め手段を有し、上記制御手段は、上記台車に乗載された版胴のマーク位置データが記憶された記憶部と、上記キー溝位置検出手段で検出したキー溝位置及び上記記憶部に記憶されたマーク位置データを基に上記版胴における上記キー溝に対する上記マークの位置を計算する計算部とを有し、上記版胴受渡手段を制御して上記キー溝が上記キーに対応するように上記版胴を回転させて上記印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させるように構成されていることを特徴とする。 That is, in the first invention, a printing cylinder having a key groove is positioned by inserting a key on the unit fixing side into the key groove, and is supported rotatably on the unit fixing side. A carriage for carrying the plate cylinder in and out, and a control means connected to the printing unit for controlling the rotation operation of the plate cylinder, the printing unit being capable of rotating the plate cylinder about an axis. A plate cylinder transfer means for transferring and transferring the plate cylinder between the unit fixing side and the carriage; and a key groove position detection means for detecting a key groove position in the plate cylinder. Is marked with a mark for matching a printed pattern, and the carriage has mark positioning means for mounting the plate cylinder so that the mark is in a predetermined position, and the control means On board The mark for the keyway in the plate cylinder based on the storage unit storing the mark position data of the plate cylinder, the keyway position detected by the keyway position detecting means, and the mark position data stored in the storage unit A calculation unit for calculating the position of the printing unit, and the plate cylinder delivery means is controlled to rotate the plate cylinder so that the keyway corresponds to the key so that the printing cylinder can be rotated to the unit fixing side of the printing unit. It is comprised so that it may support.
第2の発明では、第1の発明において、上記印刷ユニットは、複数並設され、上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L及び上記版胴の半径rを記憶し、上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下に示す式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r(nは整数) (1)
で計算し、上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させるように構成されていることを特徴とする。
In a second invention, in the first invention, a plurality of the printing units are arranged side by side, the carriage is provided in each printing unit, and the mark marked on the plate cylinder is a reference mark, The storage unit stores a distance L between the transfer positions of the two printing units to the printing material of the two printing units and a radius r of the plate cylinder, and the calculation unit includes the printing unit of the printing units. In the upstream printing cylinder and the downstream printing cylinder of the two printing units, angles θ 1 and θ 2 around the axis between the keyway and the reference mark are respectively calculated, and the upstream printing cylinder with respect to the upstream printing cylinder The rotation angle θ 3 for registering the downstream plate cylinder is expressed by the following equation (1)
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r (n is an integer) (1)
The control means is configured to control the plate cylinder delivery means to rotate the downstream plate cylinder by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder. .
第3の発明では、第2の発明において、上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする。 According to a third aspect, in the second aspect, the carriage has a lower end supported so as to be swingable in the vertical direction, and the upper end comes into contact with an outer peripheral surface corresponding to the reference mark of the plate cylinder on which the carriage is mounted by a tilting operation. It has a bar.
第4の発明では、第2又は第3の発明において、上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする。 In a fourth invention, in the second or third invention, the carriage carries the plate cylinder into and out of the lower part of each printing unit, and the plate cylinder delivery means supports the plate cylinder from below. An elevator unit that moves up and down, and transfers the plate cylinder to and from the carriage at the lower end position of the elevator unit, while at the upper end position of the elevator unit between the unit fixing side of each printing unit. The plate cylinder is configured to deliver the plate cylinder.
第5の発明では、第4の発明において、上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする。 According to a fifth invention, in the fourth invention, the elevating part is located below the plate cylinder mounted on the carriage in a state where the carriage is carried into each printing unit, and the plate cylinder is moved when the carriage is raised. While being received and raised from the carriage, the plate cylinder received from the unit fixing side of each printing unit when lowered is delivered to the carriage.
第6の発明では、第4又は第5の発明において、上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、上記基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする。 According to a sixth aspect, in the fourth or fifth aspect, the keyway position detecting means includes a non-contact sensor that detects the keyway from one side in the axial direction of the plate cylinder, and a rotation angle of the plate cylinder. A rotation angle detection unit for detecting the rotation of the plate cylinder from the state where the reference mark is in the predetermined position until the non-contact sensor detects the keyway, and rotating the plate cylinder around the axis. The position of the keyway with respect to the reference mark is detected by detecting a rotation angle with an angle detection unit.
第7の発明では、第1の発明において、上記印刷ユニットは、複数並設され、上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L及び上記版胴の半径rを記憶し、上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下に示す式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r+θα(nは整数) (1)
で計算し、上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させるように構成されていることを特徴とする。
In a seventh invention, in the first invention, a plurality of the printing units are arranged in parallel, the carriage is provided in each printing unit, and the mark marked on the plate cylinder is used to match a printing pattern. Is a temporary reference mark marked at a position that is increased or decreased by a predetermined angle as it goes from the upstream plate cylinder to the downstream plate cylinder of the printing units arranged side by side, The storage unit stores a distance L between the transfer positions of the two printing units to the printing material of the two printing units and a radius r of the plate cylinder, and the calculation unit includes the printing unit of the printing units. In the upstream plate cylinder and the downstream plate cylinder of the two printing units, angles θ 1 and θ 2 around the axis between the keyway and the temporary reference mark are respectively calculated, and the upstream plate cylinder Against the downstream plate cylinder The rotation angle θ 3 for registering is expressed by the following equation (1)
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r + θ α (n is an integer) (1)
The control means is configured to control the plate cylinder delivery means to rotate the downstream plate cylinder by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder. .
第8の発明では、第7の発明において、上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の仮基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする。 According to an eighth aspect, in the seventh aspect, the carriage has a lower end supported so as to be swingable in the vertical direction, and the upper end contacts the outer peripheral surface corresponding to the temporary reference mark of the plate cylinder on which the carriage is mounted by a tilting operation. It is characterized by having a bar.
第9の発明では、第7又は第8の発明において、上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする。 According to a ninth invention, in the seventh or eighth invention, the carriage carries the plate cylinder into and out of the lower part of each printing unit, and the plate cylinder delivery means supports the plate cylinder from below. An elevator unit that moves up and down, and transfers the plate cylinder to and from the carriage at the lower end position of the elevator unit, while at the upper end position of the elevator unit between the unit fixing side of each printing unit. The plate cylinder is configured to deliver the plate cylinder.
第10の発明では、第9の発明において、上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする。 According to a tenth aspect, in the ninth aspect, the elevating part is located below the plate cylinder mounted on the carriage in a state where the carriage is carried into each printing unit, and the plate cylinder is moved when the carriage is raised. While being received and raised from the carriage, the plate cylinder received from the unit fixing side of each printing unit when lowered is delivered to the carriage.
第11の発明では、第9又は第10の発明において、上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、上記仮基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記仮基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする。 In an eleventh aspect, in the ninth or tenth aspect, the keyway position detection means includes a non-contact sensor that detects the keyway from one side in the axial direction of the plate cylinder, and a rotation angle of the plate cylinder. A rotation angle detection unit for detecting the rotation of the plate cylinder from the state in which the temporary reference mark is in the predetermined position until the non-contact sensor detects the key groove, and rotating the plate cylinder around an axis. The position of the key groove with respect to the temporary reference mark is detected by detecting the rotation angle with a rotation angle detection unit.
第12の発明では、第6又は第11の発明において、上記非接触センサは、上記印刷ユニットの上下方向中程で、且つ、上記印刷ユニットの側方に配置されていることを特徴とする。 In a twelfth aspect of the invention according to the sixth or eleventh aspect of the invention, the non-contact sensor is arranged in the middle in the vertical direction of the printing unit and on the side of the printing unit.
第13の発明では、第1から第12のいずれか1つの発明において、上記各印刷ユニットのユニット固定側には、進出状態で上記版胴の軸心方向両端部に係合して該版胴を支持する一方、後退状態で上記版胴の軸心方向両端部から離れて該版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側から取り外す一対の支持軸が上記版胴の軸心方向両端部側に進退可能に対向配置されているとともに、上記各支持軸を囲う筒状カバーがそれぞれに設けられ、上記支持軸は、上記版胴の軸心方向端部に係合した状態で後退した際、上記筒状カバーの先端に上記版胴の軸心方向端部が当接して当該版胴の軸心方向端部との係合が外れるように構成されていることを特徴とする。 In a thirteenth aspect of the invention, in any one of the first to twelfth aspects of the invention, on the unit fixing side of each printing unit, the plate cylinder is engaged with both ends in the axial direction of the plate cylinder in the advanced state. A pair of support shafts that are separated from both end portions in the axial direction of the plate cylinder in the retracted state and are removed from the unit fixing side of each printing unit are located at both end portions in the axial direction of the plate cylinder. A cylindrical cover that is disposed so as to be capable of advancing and retreating and that surrounds each of the support shafts is provided to each of the support shafts, and when the support shaft is retracted in a state of being engaged with an axial end of the plate cylinder, An end portion in the axial direction of the plate cylinder is brought into contact with the tip end of the cylindrical cover so that the engagement with the end portion in the axial direction of the plate cylinder is released.
第14の発明では、第13の発明において、上記筒状カバーは、上記版胴の軸心方向に長さ調節可能に構成されていることを特徴とする。 According to a fourteenth aspect, in the thirteenth aspect, the cylindrical cover is configured to be adjustable in length in the axial direction of the plate cylinder.
第15の発明では、第1から第14のいずれか1つの発明において、上記台車は、上記印刷ユニットの版胴取付位置下方に側方から進入した台車をユニット固定側との連係動作により、上記版胴取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記版胴取付位置下方に進入した際に該台車上の版胴が上記印刷ユニットに取付可能なように、上記版胴の端部を当接させて長さの異なる各種版胴の位置決めを行う版胴位置決め手段とを備えていることを特徴とする。 In a fifteenth aspect of the invention, in any one of the first to fourteenth aspects, the carriage moves the carriage that has entered from the side below the plate cylinder attachment position of the printing unit by a linkage operation with the unit fixing side. A carriage positioning means for positioning so as not to move below the plate cylinder attachment position, and a carriage movable in the forward and backward direction of the carriage, and when the carriage enters the plate cylinder attachment position below, the plate cylinder on the carriage is printed Plate cylinder positioning means for positioning various plate cylinders having different lengths by contacting the end portions of the plate cylinder so as to be attachable to the unit is provided.
第16の発明では、第15の発明において、上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記版胴を乗載するスライドフレームとを備え、上記版胴位置決め手段による版胴の位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする。 According to a sixteenth aspect, in the fifteenth aspect, the carriage includes a main body frame forming a skeleton of the carriage, and a slide frame provided on the upper portion of the main body frame so as to be slidable in the forward and backward direction of the carriage and mounting the plate cylinder. The plate cylinder positioning by the plate cylinder positioning means is performed corresponding to a state in which the slide frame is slid in the carriage entering direction with respect to the main body frame.
第17の発明では、第15又は第16の発明において、上記版胴位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種版胴の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、該スライダに設けられ、上記版胴を乗載する際に当該版胴の端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする。 According to a seventeenth aspect, in the fifteenth or sixteenth aspect, the plate cylinder positioning means extends along the carriage advancing / retreating direction, and is marked at a position corresponding to an end of various plate cylinders to be mounted. A mark member, a slider that can slide along the mark member, and a positioning plate that is provided on the slider and contacts an end of the plate cylinder when the plate cylinder is mounted. And
第18の発明では、第17の発明において、上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする。 According to an eighteenth aspect, in the seventeenth aspect, the positioning plate is pivotally urged upward by a plate urging member and one end thereof is pivotally supported by the slider.
第19の発明では、第15から第18のいずれか1つの発明において、上記台車位置決め手段とユニット固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする。 According to a nineteenth aspect, in any one of the fifteenth to eighteenth aspects, the linking operation between the carriage positioning means and the unit fixing side is an engagement operation.
第20の発明では、第19の発明では、上記係合動作は、上記台車位置決め手段及びユニット固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、
上記台車位置決め手段及びユニット固定側の他方に設けられ、上記台車の上記版胴取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする。
In a twentieth invention, in the nineteenth invention, the engaging operation is provided on one of the carriage positioning means and the unit fixing side, and the hook is urged to rotate by a hook urging member;
Provided on the other of the carriage positioning means and the unit fixing side, the hook is pressed by an approaching operation of the carriage below the plate cylinder mounting position, and the hook rotates against the urging force of the hook urging member. It is performed by the engaged member which moves and engages.
第21の発明では、印刷絵柄を合わせるためのマークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載し、次いで、印刷ユニットに回転可能に支持された版胴を上記印刷ユニットから取り外した後、上記台車を上記印刷ユニットに搬入し、その後、版胴受渡手段により上記版胴を上記台車から上記印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す途中の段階で、上記版胴のキー溝位置を検出し、且つ、制御手段により上記版胴の寸法データ及び上記台車に乗載された版胴のマーク位置データを基に、上記版胴のキー溝位置とマークと間の軸心周りの角度を計算し、しかる後、上記版胴受渡手段により上記キー溝が上記印刷ユニットのユニット固定側のキーに対応するように上記版胴を回転させ、且つ、上記キー溝に上記キーを挿入させて上記版胴の位置決めをして上記版胴を上各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させることを特徴とする。 In the twenty-first aspect, the plate cylinder is mounted on the carriage so that the mark for aligning the printed pattern is in a predetermined position, and then the plate cylinder rotatably supported by the printing unit is removed from the printing unit. After removing the carriage, the carriage is carried into the printing unit. After that, the plate cylinder is transferred from the carriage to the unit fixing side of the printing unit by the printing cylinder delivery means. And the angle around the axis between the key groove position of the plate cylinder and the mark based on the size data of the plate cylinder and the mark position data of the plate cylinder mounted on the carriage by the control means After that, the plate cylinder is rotated by the plate cylinder delivery means so that the key groove corresponds to the key on the unit fixing side of the printing unit, and the key is inserted into the key groove. Above version And the positioning, characterized in that for rotatably supported on the unit fixing side of the upper printing units the plate cylinder.
第22の発明では、第21の発明において、上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、該基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車を待機させ、上記制御手段により上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L、上記版胴の半径r、及び上記台車に乗載された版胴の基準マーク位置データを基に、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下の式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r(nは整数) (1)
で計算し、上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させることを特徴とする。
In a twenty-second aspect, in the twenty-first aspect, the mark marked on the plate cylinder is a reference mark, and a plurality of plates are mounted on the carriage so that the reference mark is in a predetermined position. The carriage is put on standby for each printing unit, and the control means transfers the distance L between the transfer positions of the two printing units to the printing material of the printing units, the radius r of the plate cylinder, and the carriage. Based on the reference mark position data of the mounted plate cylinder, the position around the axis between the key groove position and the reference mark in the upstream plate cylinder and the downstream plate cylinder of the two printing units of the above printing units. The angles θ 1 and θ 2 are calculated, and the rotation angle θ 3 for registering the downstream plate cylinder with respect to the upstream plate cylinder is expressed by the following equation (1).
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r (n is an integer) (1)
After the plate cylinder is rotatably supported on the unit fixing side of each printing unit, the downstream plate cylinder is rotated by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder. To do.
第23の発明では、第21の発明において、上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、該仮基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車を待機させ、御手段により上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L、上記版胴の半径r、上記台車に乗載された版胴の仮基準マーク位置データ、及び印刷絵柄を合わせるために上記上流側版胴に対して下流側版胴を正規の基準位置に補正する基準位置補正角度θαを基に、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下の式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r+θα(nは整数) (1)
で計算し、上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させることを特徴とする。
In a twenty-third aspect, in the twenty-first aspect, the mark marked on the plate cylinder is downstream from the upstream plate cylinder of the juxtaposed printing unit with respect to a normal reference position for aligning the printed pattern. It is a temporary reference mark marked at a position that is increased or decreased by a predetermined angle as it goes to the side plate cylinder, and the plate cylinder is mounted on the carriage so that the temporary reference mark is at a predetermined position. The carriage is made to wait for each of a plurality of printing units, and the distance L between the transfer positions of the two printing units to the printing material of the printing units, the radius r of the plate cylinder, and the board are mounted by the means. Based on the reference position correction angle θ α for correcting the downstream plate cylinder to the normal reference position with respect to the upstream plate cylinder in order to match the printed temporary cylinder reference mark position data and the printed pattern, Printing two of the printing units Angle theta 1 around the axis between the keyway position and the temporary reference mark on the upstream side plate cylinder and the downstream plate cylinder knit, together with the calculating theta 2, respectively, of the downstream plate cylinder with respect to the upstream plate cylinder The rotation angle θ 3 for registration is expressed by the following equation (1)
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r + θ α (n is an integer) (1)
After the plate cylinder is rotatably supported on the unit fixing side of each printing unit, the downstream plate cylinder is rotated by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder. To do.
第1及び第21の発明では、キー溝に対するマークの位置を知るために必要なマークの位置データを版胴が台車に乗載されている状態で事前に得ることができるので、版胴交換時における印刷装置の停止時間が短くなり、作業効率が良くなる。 In the first and twenty-first inventions, the mark position data necessary to know the position of the mark with respect to the keyway can be obtained in advance with the plate cylinder mounted on the carriage. The stop time of the printing apparatus is shortened and work efficiency is improved.
第2、第7、第22及び第23の発明では、版胴を各印刷ユニットのユニット固定側に取り付ける前にキー溝の位置を検出し、キー溝の位置データと基準マーク又は仮基準マークの位置データとから印刷ユニットの上流側版胴に対して下流側版胴の見当合わせを行うための回転角度が分かるので、版胴を各印刷ユニットのユニット固定側に取り付けた後、すぐに各版胴の見当合わせが自動で行われるようになる。したがって、版胴交換時における印刷装置の停止時間が短くなり、作業効率がさらに良くなる。 In the second, seventh, twenty-second, and twenty-third inventions, the key groove position is detected before the plate cylinder is attached to the unit fixing side of each printing unit, and the key groove position data and the reference mark or temporary reference mark are detected. Since the rotation angle for registering the downstream plate cylinder with respect to the upstream plate cylinder of the printing unit is known from the position data, each plate is immediately installed after the plate cylinder is attached to the unit fixing side of each printing unit. The registration of the torso will be performed automatically. Therefore, the stop time of the printing apparatus when replacing the plate cylinder is shortened, and the working efficiency is further improved.
第3及び第8の発明では、マーク位置決め手段で基準マーク又は仮基準マークを予め決められた位置とする際に、バー上端が上記版胴における基準マーク又は仮基準マークの予め決められた位置を示す目印となるので、基準マーク又は仮基準マークを予め決められた位置に設定し易い。また、簡単な構造で版胴における基準マーク又は仮基準マークの予め決められた位置に目印をつくることができるので、低コストな台車にできる。 In the third and eighth inventions, when the mark positioning means sets the reference mark or the temporary reference mark to a predetermined position, the upper end of the bar indicates the predetermined position of the reference mark or the temporary reference mark on the plate cylinder. Since it becomes a mark to show, it is easy to set the reference mark or the temporary reference mark at a predetermined position. Further, since a mark can be made at a predetermined position of the reference mark or the temporary reference mark on the plate cylinder with a simple structure, a low-cost cart can be achieved.
第4及び第9の発明では、印刷ユニットに版胴を搬入した状態の台車と上記各印刷ユニットのユニット固定側に取り付けられた状態の版胴とが上下に位置するようになるので、版胴の軸心方向と交差する各印刷ユニットの幅を狭くできる。したがって、各印刷ユニット間を狭くすることができ、コンパクトなレイアウトの印刷装置にできる。 In the fourth and ninth inventions, the carriage in a state where the plate cylinder is carried into the printing unit and the plate cylinder attached to the unit fixing side of each printing unit are positioned above and below. The width of each printing unit that intersects the axial direction of the can be reduced. Therefore, the space between the printing units can be narrowed, and a printing apparatus with a compact layout can be obtained.
第5及び第10の発明では、昇降部が上昇することにより、台車から昇降部への版胴の受け渡しと版胴の各印刷ユニットの取り付け位置までの移動とを一度に行うことができる一方、昇降部が下降することにより、版胴の各印刷ユニットの取り付け位置から台車までの移動と上記版胴の昇降部から台車への受け渡しとを一度に行うことができるので、版胴の交換作業を効率良く行うことができる。また、昇降部は、台車上に位置決めされた版胴をその姿勢のまま上昇時に下方から支持するので、台車から昇降部に版胴が受け渡される際に台車上で予め決められた位置にした版胴の基準マーク又は仮基準マークがずれない。 In the fifth and tenth aspects of the invention, when the elevating unit is raised, the transfer of the plate cylinder from the carriage to the elevating unit and the movement of the plate cylinder to the mounting position of each printing unit can be performed at one time. By lowering the elevating part, it is possible to move the printing cylinder from the mounting position of each printing unit to the carriage and transfer the printing cylinder from the elevating part to the carriage at a time. It can be done efficiently. In addition, since the lifting part supports the plate cylinder positioned on the carriage from the lower side when it is raised, the lifting part is set at a predetermined position on the carriage when the plate cylinder is transferred from the carriage to the lifting part. The reference mark or temporary reference mark on the plate cylinder does not shift.
第6及び第11の発明では、キー溝の検出の際にセンサが版胴の軸心方向端部に接触しないので、版胴が版胴受渡部において軸心方向にずれない。したがって、版胴受渡部における版胴の位置ズレを起因とした各印刷ユニットのユニット固定側への取り付けミスを防ぐことができる。また、センサが接触式でキー溝に接触して位置を検出する場合のように複雑な構造とならず、印刷ユニットの構造をシンプルにできる。 In the sixth and eleventh aspects of the invention, the sensor does not come into contact with the axial direction end of the plate cylinder when detecting the keyway, so that the plate cylinder does not shift in the axial direction at the plate cylinder delivery portion. Therefore, it is possible to prevent an error in attaching each printing unit to the unit fixing side due to the displacement of the plate cylinder in the plate cylinder delivery section. In addition, the structure of the printing unit can be simplified as the sensor does not have a complicated structure as in the case of detecting the position by contacting the keyway with a contact type.
第12の発明では、種類の異なる版胴のキー溝をそれぞれ検出する場合において、非接触センサを固定したまま上記昇降部の昇降位置を変えるだけで各版胴のキー溝を検出できるようになる。したがって、各印刷ユニットの構造を複雑化させることなく、昇降部の昇降動作を利用して様々な大きさの版胴のキー溝位置を検出することができる。 In the twelfth invention, when detecting the key grooves of different types of plate cylinders, the key grooves of the respective plate cylinders can be detected only by changing the raising / lowering position of the elevating unit while fixing the non-contact sensor. . Therefore, it is possible to detect the key groove positions of the plate cylinders of various sizes using the lifting operation of the lifting unit without complicating the structure of each printing unit.
第13の発明では、各支持軸が後退して版胴を各印刷ユニットから取り外す際、一方の支持軸が版胴から外れて他方の支持軸が版胴に噛み込んで外れ難い状態では、版胴が他方の支持軸に引っ張られて軸心方向端部が筒状カバーの先端に当接して、版胴はそれ以降動かず、支持軸のみが後退するので、簡易に版胴を印刷ユニットから取り外すことができる。 In the thirteenth invention, when each support shaft is retracted and the plate cylinder is removed from each printing unit, when one support shaft is detached from the plate cylinder and the other support shaft is caught in the plate cylinder and is not easily removed, the plate Since the cylinder is pulled by the other support shaft, the axial center end abuts against the tip of the cylindrical cover, the plate cylinder does not move thereafter, and only the support shaft moves backward, so the plate cylinder can be easily removed from the printing unit. Can be removed.
第14の発明では、筒状カバーの長さを調節することにより、版胴の軸心方向端部に対する筒状カバーの先端の位置を変更できるので、版胴を交換した際に版胴の軸心方向の長さが変わっても、それに応じて筒状カバーの突出端を版胴の軸心方向端部に接近させることができる。 In the fourteenth invention, by adjusting the length of the cylindrical cover, the position of the tip of the cylindrical cover relative to the axial end of the plate cylinder can be changed. Therefore, when the plate cylinder is replaced, the axis of the plate cylinder is changed. Even if the length in the center direction changes, the protruding end of the cylindrical cover can be brought close to the end portion in the axial direction of the plate cylinder accordingly.
第15の発明では、印刷ユニットの版胴取付位置下方に対して側方から台車を進退させるので、印刷ユニットの被印刷材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、版胴位置決め手段及び台車位置決め手段により、印刷ユニットの版胴取付位置下方に台車を進入させるだけで版胴が印刷ユニットに取付け可能な位置となるので、作業者は、台車を印刷ユニットの版胴取付位置下方に進入させた後に、印刷ユニットの被印刷材送給方向上流側及び下流側に移動し、版胴取付位置に対する版胴の位置を確認する必要がなく版胴の交換作業が簡単である。 In the fifteenth aspect, since the carriage is advanced and retracted from the side with respect to the lower side of the printing cylinder mounting position of the printing unit, the upstream and downstream spaces in the printing material feeding direction of the printing unit can be used effectively. In addition, the plate cylinder positioning means and the carriage positioning means enable the plate cylinder to be attached to the printing unit simply by entering the carriage below the printing cylinder mounting position of the printing unit. After entering the plate cylinder mounting position below, it moves to the upstream side and downstream side of the printing material feed direction of the printing unit, and it is not necessary to check the position of the plate cylinder with respect to the plate cylinder mounting position, so that the plate cylinder can be replaced. Simple.
第16の発明では、スライドフレームを本体フレームに対して台車進入方向にスライドさせると、版胴取付位置下方に台車を進入させた状態で版胴が印刷ユニットに取付け可能な位置となる一方、スライドフレームを本体フレームに対して台車後退方向にスライドさせると、台車の全長が短くなってコンパクトになるので、版胴を台車で搬送する際に小回りが効いて作業者の台車の操作が簡単になる。 In the sixteenth invention, when the slide frame is slid in the carriage entry direction with respect to the main body frame, the plate cylinder becomes a position where the carriage can be attached to the printing unit in a state where the carriage is entered below the plate cylinder attachment position. When the frame is slid with respect to the main body frame in the backward direction of the carriage, the overall length of the carriage is shortened and becomes compact, so that a small turn is effective when transporting the plate cylinder by the carriage, and the operator's operation of the carriage becomes easy. .
第17の発明では、スライダのスライド動作により、各種版胴の端部に対応する目印まで位置決めプレートを簡単に移動させることができ、版胴を交換する際の段取り時間を短縮できる。 In the seventeenth aspect, the positioning plate can be easily moved to the marks corresponding to the end portions of the various plate cylinders by the sliding operation of the slider, and the setup time for exchanging the plate cylinders can be shortened.
第18の発明では、台車に版胴を乗載する際に、上記位置決めプレートに不意に上方から版胴が接触しても、上記位置決めプレートはプレート付勢部材の付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレートに上方から版胴が接触した際の位置決めプレートの故障を防ぐことができる。 In the eighteenth aspect of the invention, when the plate cylinder is placed on the carriage, even if the plate cylinder suddenly comes into contact with the positioning plate from above, the positioning plate is moved downward against the urging force of the plate urging member. Since it rotates, it is possible to prevent a failure of the positioning plate when the plate cylinder comes into contact with the positioning plate from above.
第19の発明では、台車を版胴取付位置下方に側方から進入させると、台車位置決め手段及びユニット固定側が互いに係合動作で係合するので、台車をユニット固定側に強固に固定できる。 In the nineteenth invention, when the carriage is entered from the side below the plate cylinder mounting position, the carriage positioning means and the unit fixing side are engaged with each other by the engaging operation, so that the carriage can be firmly fixed to the unit fixing side.
第20の発明では、台車を印刷ユニットに進入させると自動的にフックが被係合部材に係合してユニット固定側に台車が固定されるので、作業者が、台車を印刷ユニットに進入させる作業とは別に、台車を印刷ユニットに固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車をユニット固定側に固定できる。 In the twentieth invention, when the carriage enters the printing unit, the hook is automatically engaged with the engaged member and the carriage is fixed to the unit fixing side, so that the operator enters the carriage into the printing unit. Apart from the work, there is no need to perform troublesome work such as fixing the carriage to the printing unit, and the carriage can be easily fixed to the unit fixing side.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態1》
図1は、本発明の実施形態1に係る印刷装置1を示す。該印刷装置1は、プラスチックフィルム等の被印刷材Wにインキを転写する版胴31を回転可能に支持する印刷ユニット2と、該印刷ユニット2下部に対して上記版胴31を搬出入する台車5(図2及び図3参照)とを備え、上記印刷ユニット2は、3つ並設されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.
Embodiment 1 of the Invention
FIG. 1 shows a printing apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The printing apparatus 1 includes a
図1の紙面左側上部には、上記被印刷材Wを繰り出す繰り出しロール10aが設けられる一方、図1の紙面右側上部には、上記被印刷材Wを巻き取る巻き取りロール10bが設けられている。そして、上記繰り出しロール10aと上記巻き取りロール10bとの間には、複数のガイドロール11が設けられ、上記被印刷材Wは、上記各ガイドロール11に巻き掛けられて上記各印刷ユニット2を通過しながら送給されるようになっている。尚、各印刷ユニット2の被印刷材送給方向下流側には、それぞれ各印刷ユニット2を通過した被印刷材Wを乾燥させる乾燥機10cが設けられている。
A feeding
上記各印刷ユニット2は、図2に示すように、上下に延びる一対のサイドフレーム(ユニット固定側)2aを備え、該両サイドフレーム2a間には、上記版胴31が軸心を水平方向に向けた状態で回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 2, each
該版胴31の軸心方向両端部には、軸心方向内側に略テーパ状に凹陥する凹陥部31aがそれぞれに形成され、該両凹陥部31aの一方には、キー溝31bが形成されている(図4参照)。
At both ends in the axial direction of the
また、上記版胴31外周面の軸心方向一端には、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニット2の上流側版胴31から下流側版胴31に行くにしたがって所定の角度ずつ増加させた位置となるように仮基準となるレジスタマーク(仮基準マーク)31cが印されている。
Further, at one end in the axial direction of the outer peripheral surface of the
一方、上記印刷ユニット2には、支持軸32aが上記両サイドフレーム2aに対向するように配置され、該一方の支持軸32aは、略水平方向に伸縮するシリンダ32dにより上記版胴31の軸心方向一端側に進退可能となっていて、他方の支持軸32aは、略水平方向に伸縮するサーボモータ駆動のボールネジ機構32eにより上記版胴31の軸心方向他端側に進退可能となっている。
On the other hand, in the
上記両支持軸32aの先端側は、上記凹陥部31aに対応するように略テーパ状をなし、上記一方の支持軸32aには、上記版胴31のキー溝31bに挿入されるキー32bが設けられている(図4参照)。
The front ends of the
そして、上記両支持軸32aは、進出状態で上記版胴31の両凹陥部31aに係合して上記版胴31を支持する一方、後退状態で上記版胴31の両凹陥部31aから離れて上記版胴31を上記両サイドフレーム2aから取り外すようになっていて、上記版胴31及び上記支持軸32aは、一方の支持軸32aに設けられたキー32bを上記キー溝31bに挿入させることで互いに位置決めされるようになっている。
The both
また、上記一方の支持軸32aの基端側には、当該支持軸32aを回転駆動させるサーボモータ制御の回転駆動部32cが設けられ、該回転駆動部32cが上記支持軸32aを回転駆動させることにより、上記版胴31が回転するようになっている。
Also, a servo motor-controlled
さらに、上記両サイドフレーム2aには、上記各支持軸32aを囲う筒状カバー38がそれぞれに設けられ、該筒状カバー38は、図4に示すように、後退状態の上記支持軸32aよりも上記版胴31側に接近するように突設されている。
Further, each of the
上記筒状カバー38は、基端側開口周縁が上記サイドフレーム2a側面に固定された外筒部38aと、該外筒部38aに対して上記版胴31の軸心方向端部に向かってスライド可能な内筒部38bとを備えている。
The
上記外筒部38aの突出端側上部には、当該外筒部38a内方にピン先端Pが飛び出すようにインデックスプランジャ38cが取り付けられ、上記外筒部38aの突出端側下部の上記ピン先端Pに対向する位置には、貫通孔38dが形成されている。
An
一方、上記内筒部38bの上部には、上記版胴31の軸心方向に所定の間隔をあけて5つの貫通孔38eが形成され、上記内筒部38bの下部には、上記5つの貫通孔38eのそれぞれに対向する5つの貫通孔38fが形成されている。
On the other hand, five through
そして、上記筒状カバー38は、上記外筒部38aに対して上記内筒部38bをスライドさせ、上記インデックスプランジャ38cのピン先端Pを上記内筒部38b上部の所定の貫通孔38eに嵌め込むとともに、上記外筒部38a下部の貫通孔38dと当該貫通孔38dに対応する上記内筒部38b下部の貫通孔38fとにピンP1を差し込むことにより、上記版胴31の軸心方向に長さ調節可能となっている。したがって、各支持軸32aが後退して版胴31を各印刷ユニット2から取り外す際、一方の支持軸32aが版胴31から外れて他方の支持軸32aが版胴31に噛み込んで外れ難い状態では、版胴31が他方の支持軸32aに引っ張られて軸心方向端部が筒状カバー38の先端に当接して、版胴31はそれ以降動かず、支持軸32aのみが後退するので、簡易に版胴31を印刷ユニット2から取り外すことができる。
The
また、上記筒状カバー38の長さを調節することにより、版胴31の軸心方向端部に対する筒状カバー38の先端の位置を変更できるので、版胴31を交換した際に版胴31の軸心方向の長さが変わっても、それに応じて筒状カバー38の突出端を版胴31の軸心方向端部に接近させることができる。
Further, by adjusting the length of the
尚、本発明の筒状カバー38は、外筒部38aに対して内筒部38bを手動でスライドさせる構成であるが、外筒部38aに対して内筒部38bをモータの駆動等により自動でスライドさせる構成としてもよい。
The
上記版胴31の軸心方向と交差する一側方で、且つ、上記版胴31の軸心方向両側には、図2及び図3に示すように、略上下方向に延び、各々の上端が上記各サイドフレーム2aに揺動可能に軸支された一対の揺動プレート33が対向配置され、該両揺動プレート33の下端部間には、軸心が水平方向に向くファニッシャロール34が回転自在に軸支されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, on one side intersecting with the axial direction of the
該ファニッシャロール34は、上記両揺動プレート33の揺動により、上記版胴31の外周面に接する状態と接しない状態とに切替可能となっていて、上記印刷装置1の稼働中は、上記版胴31の外周面に接しながら該版胴31と逆方向に回転するようになっている。
The
上記版胴31及び上記ファニッシャロール34における各外周面の上側部分の間には、図3に示すように、一対のサイドプレート35が上記版胴31及び上記ファニッシャロール34を跨ぐように版胴31の軸心方向に離間して一対配設され、上記版胴31、ファニッシャロール34及び両サイドプレート35で上記版胴31の外周面に供給するインキを貯溜する液溜部Liが構成され、該液溜部Liに図示しないインキ供給装置からインキが供給されるようになっている。
Between the upper portions of the outer peripheral surfaces of the
また、上記版胴31の軸心方向と交差する他側方には、上記版胴31の外周面に圧接して外周面に付着する余分なインキを版胴31の回転動作により掻き取るドクターブレード36が配設されている。
Further, on the other side intersecting with the axial direction of the
さらに、上記版胴31の上方には、当該版胴31に被印刷材Wを上方から圧着させる圧胴37が設けられ、該圧胴37は、図示しないスライド機構により、上下にスライド可能となっている。
Further, a
そして、上記版胴31が上記各支持軸32aに支持された状態で、上記圧胴37を下方にスライドさせ、上記版胴31及び上記圧胴37で上記被印刷材Wを挟み込むとともに、上記版胴31及び上記圧胴37の回転動作により上記被印刷材Wを移動させながら上記版胴31の外周面に付着したインキを被印刷材Wに転写するようになっている。
Then, with the
上記版胴31及びファニッシャロール34の下方には、上記版胴31の軸心方向に沿って延び、上記両サイドフレーム2aに取り付け・取り外し可能な一対のガイドプレート39が設けられ、該両ガイドプレート39は、下方に行くにつれて互いに接近するように傾斜して対向配置され、両ガイドプレート39の下端縁間は、上記ファニッシャロール34の真下に位置している。
Below the
尚、上記両ガイドプレート39は、上記印刷装置1を稼働させないときには、図示しないが邪魔にならないように上記印刷ユニット2から取り外されて上記台車5の側方に取り付けられるようになっている。
The
上記各印刷ユニット2下部には、上記両サイドフレーム2aと上記台車5との間で上記版胴31の受け渡しを行う版胴受渡機構(版胴受渡手段)4が設けられている。
A plate cylinder delivery mechanism (plate cylinder delivery means) 4 for delivering the
該版胴受渡機構4は、上記一方のサイドフレーム2a(図2の紙面右側)下部から他方のサイドフレーム2a(図2の紙面左側)に向かって版胴軸心方向に延びるベースフレーム41を備え、該ベースフレーム41の延出端寄りの位置には、地面との間で上記ベースフレーム41の延出端側を支える支持フレームFrが設けられている。
The plate
また、上記一方のサイドフレーム2aの上記ベースフレーム41上方には、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第1駆動部42が設けられている。該第1駆動部42の出力軸には、版胴軸心方向に延びる回転軸42aが取り付けられ、該回転軸42aは、上記第1駆動部42の回転駆動に連動して回転するようになっている。
A servo motor-controlled
上記ベースフレーム41上面には、版胴軸心方向に所定の間隔をあけて縦長の略長方形状ギアケース43が一対設けられ、上記回転軸42aは、一方のギアケース43を貫通するとともに、延出端が他方のギアケース43内部にまで達し、該各ギアケース43内部には、上記回転軸42aと一体に回転する平歯車42b(図3参照)が設けられている。
A pair of vertically long, substantially
また、上記各ギアケース43には、当該ギアケース43を上下に貫通するラック44が設けられ、上記各ギアケース43内で上記ラック44と上記平歯車42bとが互いに噛み合っている。
Each
上記各ラック44の上端には、版胴軸心方向に延びる平面視で略U字状の支持プレート45が取り付けられている(図5参照)。該支持プレート45の略四隅には、回転軸心が版胴軸心方向に向くユニット側コロ46が設けられ、該4つのユニット側コロ46で上記版胴31を軸心周りに回転可能に支持するようになっている。
A substantially
上記支持プレート45裏面の版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方には、図3に示すように、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第2駆動部47が設けられている。
As shown in FIG. 3, on the one side of the back surface of the
上記4つのユニット側コロ46のうち、版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方に位置するユニット側コロ46は、図示しないベルトを介して、上記第2駆動部47の回転駆動により回転し、上記4つのユニット側コロ46に支持された版胴31を軸心周りに回転させるようになっている。
Among the four unit-
また、上記第2駆動部47には、ロータリエンコーダ47a(回転角度検出部)が設けられ、該ロータリエンコーダ47aは、上記4つのユニット側コロ46に支持された版胴31の軸心周りの回転角度を上記ユニット側コロ46を介して検出できるようになっている。
The
そして、上記両ラック44、支持プレート45、4つのユニット側コロ46及び第2駆動部47で昇降部40を構成し、該昇降部40は、上記版胴31を下方から支持した状態で上記第1駆動部42の回転駆動により上記回転軸42aが回転すると、上記平歯車42bを介して上記各ラック44が上下動することにより昇降するようになっていて、下降端位置で上記台車5との間で版胴31の受け渡しを行う一方、上昇端位置で上記両サイドフレーム2aとの間で版胴31の受け渡しを行うように構成されている。したがって、印刷ユニット2に版胴31を搬入した状態の台車5と上記各印刷ユニット2の両サイドフレーム2aに取り付けられた状態の版胴31とが上下に位置するようになり、版胴31の軸心方向と交差する各印刷ユニット2の幅が狭くなるので、各印刷ユニット2間を狭くすることができ、コンパクトなレイアウトの印刷装置1にできる。
The
上記ベースフレーム41の延出端側下部には、図9に示すように、当該ベースフレーム41から下方に延びる板状の鉛直壁部41a、及び該鉛直壁部41aの延出端から他方のサイドフレーム2a側に延びる板状の水平壁部41bからなる断面略L字状の取付プレート41cが設けられている。
As shown in FIG. 9, the
該水平壁部41bの上面には、第1突出板48a及び第2突出板48bが版胴軸心方向と交差する方向に所定の間隔をあけて並設され、上記第1突出板48aには、略水平方向の延びるフック48cの長手方向中程が水平支軸48eにより上下方向に揺動可能に軸支されている。
On the upper surface of the
上記フック48cの長手方向一端側には、下方に開放する係合溝48dが形成される一方、上記フック48cの長手方向他端側には、コイルバネ(フック付勢部材)Spの一端が固定されている。
An
また、上記第2突出板48bの上端には、上記コイルバネSpの他端が固定され、当該コイルバネSpは、上記フック48cを上方に回動付勢して該フック48cを略水平姿勢に保持するようになっている。
The other end of the coil spring Sp is fixed to the upper end of the second projecting
一方、上記台車5の台車進入方向略中央下部に設けられた台車幅方向に延びるフレーム52b(図5及び図6参照)には、略矩形状のプレート52cが上方に向かって突設され、該プレート52cの台車進入方向前面には、平面視で略U字状をなすストライカ(被係合部材)52dが突設されている。
On the other hand, a substantially
そして、上記台車5を上記印刷ユニット2の版胴取付位置下方に搬入する際、上記ストライカ52dは、図9に示すように、上記台車5の印刷ユニット2の版胴取付位置下方への進入動作により、上記フック48cの長手方向一端下部を押圧し、当該フック48cが上記ストライカ52dに摺接しながら上記コイルバネSpの付勢力に抗して回動するようになっている。さらに、上記台車5を上記印刷ユニット2の版胴取付位置下方へ進入させて上記ストライカ52dが上記係合溝48dに対応すると、上記フック48cは、上記コイルバネSpの復元力により回動して上記係合溝48dにストライカ52dが係合し、上記印刷ユニット2に対して上記台車5の長手方向の位置が決められるようになっている。
Then, when the
すなわち、上記プレート52c及び上記ストライカ52dで台車位置決め手段13が構成され、上記ストライカ52dは、上記印刷ユニット2の版胴取付位置下方に進入した台車5を印刷ユニット2のフック48cとの係脱可能な係合動作(連係動作)により、上記版胴取付位置下方で台車5が移動しないように位置決めするようになっている。
In other words, the carriage positioning means 13 is constituted by the
上記印刷ユニット2の上下方向中程で、且つ、上記印刷ユニット2の側方(一方のサイドフレーム2aの第1駆動部42上方)には、非接触センサ6が配設されている。
A
該非接触センサ6は、上記版胴31の軸心方向一方側から上記版胴31の軸心方向端部に向かってレーザ光Lzを照射することにより上記版胴31の軸心方向端部までの距離が測定できるようになっていて、上記版胴31の軸心方向端部における上記キー溝31bが形成された箇所と形成されていない箇所とで測定値が変化することを利用して上記キー溝31bを検出するようになっている。
The
そして、上記ロータリエンコーダ47a及び上記非接触センサ6で上記版胴31におけるキー溝31bの位置を検出するキー溝位置検出機構(キー溝位置検出手段)60を構成し、上記レジスタマーク31cが予め決められた位置にある状態で上記昇降部40に支持された版胴31を上記非接触センサ6が上記キー溝31bを検出するまで上記版胴31を軸心周りに回転させて上記ロータリエンコーダ47aで回転角度を検出することにより、上記レジスタマーク31cに対する上記キー溝31bの位置を検出するように構成されている。したがって、キー溝31bの検出の際に非接触センサ6が版胴31の軸心方向端部に接触しないので、版胴31が昇降部40において軸心方向にずれず、昇降部40における版胴31の位置ズレを起因とした各印刷ユニット2の両サイドフレーム2aへの取り付けミスを防ぐことができる。
The
また、センサが接触式でキー溝31bに接触して位置を検出する場合のように複雑な構造とならず、印刷ユニット2の構造をシンプルにできる。
Further, the structure of the
さらに、種類の異なる版胴31のキー溝31bをそれぞれ検出する場合において、非接触センサ6を固定したまま上記昇降部40の昇降位置を変えるだけで各版胴31のキー溝31bを検出できるようになるので、各印刷ユニット2の構造を複雑化させることなく、昇降部40の昇降動作を利用して様々な大きさの版胴31のキー溝31b位置を検出することができる。
Furthermore, when detecting the
上記台車5は、フロアを自由に走行可能に構成され、上記他方のサイドフレーム2a下部に形成された開口(図示せず)から上記印刷ユニット2下部に対して上記版胴31を搬出入するものであり、図2に示すように、台車進入方向に細長く延びて台車5の骨格をなし、断面L字状の複数本の鉄製フレームを組み立てた本体フレーム51を備えている。
The
該本体フレーム51は、図5及び図6に示すように、台車進入方向前端が開口する平面視で略U字状のロアフレーム51aと、台車進入方向前端が開口する平面視で略U字状をなし、上記ロアフレーム51a上方の台車進入方向前端から中程までの位置に対応するアッパーフレーム51bとを備えている。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
該アッパーフレーム51bは、当該アッパーフレーム51bの四隅から下方に真っ直ぐに延びる連結フレーム51cで上記ロアフレーム51aに組み付けられ、上記アッパーフレーム51bの台車進入方向に沿って延びる部分には、図3にも示すように、一対のスライドレールSrが配設されている。
The
上記ロアフレーム51a下端側の台車進入方向前方には、一対の前側キャスターCaが鉛直方向に延びる軸心周りに回転不能に、台車進入方向後方には、一対の後側キャスターCbが鉛直方向に延びる軸心周りに回転可能に取り付けられ、上記ロアフレーム51aの台車進入方向後端には、略門型状の把持部材51dが取り付けられ、作業者Hが上記把持部材51dの上端を把持して上記台車5の移動操作を行えるようになっている。
A pair of front casters Ca cannot rotate around an axis extending in the vertical direction in front of the
上記アッパーフレーム51b上方には、上記版胴31を乗載するスライドフレーム54が設けられ、該スライドフレーム54は、上記各スライドレールSrに対応するように台車進入方向に沿って延びる一対の第1フレーム54aと、台車進入方向に所定の間隔をあけて上記両第1フレーム54a間を橋絡する一対の第2フレーム54bとを備え、上記両第1フレーム54aと両第2フレーム54bとで形成される開口部54cは、上記支持プレート45が通過できる広さとなっている。
Above the
上記両第1フレーム54a下面には、上記スライドレールSrにスライド可能に外嵌合された断面略U字状のスライダ54dがそれぞれ突設され、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54が台車進入方向にスライド可能となっている。
On both lower surfaces of the
また、上記各第1フレーム54aは、図7(c)に示すように、断面略L字状をなし、側面が上記アッパーフレーム51bの上部側面を覆うようになっていて、一方の第1フレーム54a(図5、6の紙面上側)の側面には、図7(a)、(b)に示すように、位置決め用孔54eが台車進入方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。
Further, as shown in FIG. 7C, each of the
さらに、上記一方の第1フレーム54aに対応する上記アッパーフレーム51bの台車進入方向に沿って延びる部分には、台車進入方向略中央に外側方に向かって先端ピンP2が突出するインデックスプランジャ51eが取り付けられ、図5及び図7(a)に示すように、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向前側にスライドさせた際、一方の位置決め用孔54eに上記インデックスプランジャ51eの先端ピンP2を嵌入させることにより上記アッパーフレーム51bに対する上記スライドフレーム54の位置が決まる一方、図6及び図7(b)に示すように、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向後側にスライドさせた際、他方の位置決め用孔54eに上記インデックスプランジャ51eの先端ピンP2を嵌入させることにより、上記アッパーフレーム51bに対する上記スライドフレーム54の位置が決まるようになっている。
Further, an
上記各第2フレーム54bには、台車幅方向に所定の間隔をあけて一対の台車側コロ55が回転軸心を台車進入方向に向けて設けられ、該4つの台車側コロ55で上記版胴31を回転可能に支持するようになっている。
Each of the
また、台車進入方向後側の第2フレーム54bに形成された2つの台車側コロ55の一方には、当該台車側コロ55の回転を規制可能なブレーキレバー55aが設けられ、該ブレーキレバー55aの操作により、上記4つの台車側コロ55に乗載された版胴31を回転可能な状態と停止状態とに切り替えることができるようになっている。
Also, a
そして、上記4つの台車側コロ55で版胴回転部50が構成され、該版胴回転部50は、上記レジスタマーク31cが予め決められた位置となるように上記乗載した版胴31を軸心周りに回転させるようになっている。
The four drum-
上記台車幅方向一方に位置する第1フレーム54a上面の台車進入方向前端には、図5及び図6に示すように、台車進入方向に所定の間隔をあけて突出する一対の矩形プレート56aが設けられ、該両矩形プレート56a間には、台車進入方向に沿って延びるシャフト56bが取り付けられている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of
該シャフト56bには、図3に示すように、略角棒状のバー56cが上下方向に揺動可能に下端が支持され、上記バー56cは、上記シャフト56bに対して台車進入方向にスライド可能となっている。
As shown in FIG. 3, the
また、上記バー56cの上端には、上記版胴回転部50に乗載される版胴31側に向かって先端先鋭の突起56dが突設されている。
Further, a
そして、上記版胴回転部50、矩形プレート56a、シャフト56b及びバー56cでマーク位置決め手段56が構成され、上記バー56cの傾動動作により、上記突起56dの先端が上記乗載した版胴31のレジスタマーク31cに対応する外周面と接触するようになっている。したがって、マーク位置決め手段56でレジスタマーク31cを予め決められた位置とする際に、バー56cの突起56dが上記版胴31におけるレジスタマーク31cの予め決められた位置を示す目印となるので、レジスタマーク31cを予め決められた位置に設定し易い。また、簡単な構造で版胴31におけるレジスタマーク31cの予め決められた位置に目印をつくることができるので、低コストな台車5にできる。
The plate
また、上記台車幅方向一方に位置する第1フレーム54aの台車進入方向前側には、台車進退方向に移動可能な版胴位置決め機構(版胴位置決め手段)57が設けられている。
In addition, a plate cylinder positioning mechanism (plate cylinder positioning means) 57 that is movable in the cart advance / retreat direction is provided on the front side of the
該版胴位置決め機構57は、図8(a)、(b)に示すように、略L字状に形成された位置決めプレート57aと、該位置決めプレート57aを支持するプレート支持部材57bと、台車進退方向に沿って延び、乗載する長さの異なる各種版胴31の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材57iと、上記第1フレーム54aの反目印部材57i側に台車進退方向に沿って配設されたガイドレール57jと、上記目印部材57iに沿ってスライド可能な断面U字状のスライダ57kとを備えている。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the plate
上記プレート支持部材57bは、上下に延びる鉛直板部57cと、上記第1フレーム54aから離れるように上記鉛直板部57c上端から水平に延びる上側水平板部57dと、上記第1フレーム54a下方に潜り込むように上記鉛直板部57c下端から水平に延びる下側水平板部57eとを備え、上記上側水平板部57dと上記鉛直板部57cとの間には、板面が台車進入方向に向くプレート支持板57fが上記上側水平板部57dと上記鉛直板部57cとに一体に形成されている。
The
そして、上記スライダ57kは、上記下側水平板部57e上面に設けられ、上記ガイドレール57jにスライド可能に外嵌合していて、上記第1フレーム54aに対して上記プレート支持部材57bが台車進入方向に沿ってスライド可能となっている。
The
上記プレート支持板57fには、上記位置決めプレート57aの一端が水平支軸57gにより上下方向に揺動可能に軸支され、上記水平支軸57gには、捩りバネ(プレート付勢部材)57hが巻装されている。
One end of the
該捩りバネ57hは、一端側が上記位置決めプレート57aに、他端側が上記鉛直板部57cにそれぞれ固定され、上記位置決めプレート57aを上方に回動付勢して略斜め上方に向かって延びる傾斜姿勢に保持するようになっていて、図8(b)に示すように、上記版胴31が上方から上記位置決めプレート57aに接触しても、当該位置決めプレート57aが上記捩りバネ57hの付勢力に抗して下方に回動するようになっている。したがって、台車5に版胴31を乗載する際に、上記位置決めプレート57aに不意に上方から版胴31が接触しても、上記位置決めプレート57aは捩りバネ57hの付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレート57aに上方から版胴31が接触した際の位置決めプレート57aの故障を防ぐことができる。
The
そして、乗載する版胴31に対応する上記目印部材57iの目印に上記位置決めプレート57aをスライドさせた状態で、該位置決めプレート57aに上記版胴31の軸心方向端部を接触させつつ、上記版胴31を上記版胴回転部50に乗載させることにより、上記台車5が版胴取付位置下方に進入した際に、上記台車5上の版胴31が印刷ユニット2に取付け可能に上記台車5に位置決めされるようになっている。したがって、スライダ57kのスライド動作により、各種版胴31の端部に対応する目印まで位置決めプレート57aを簡単に移動させることができ、版胴31を交換する際の段取り時間を短縮できる。
Then, in a state where the
上記台車幅方向他方に位置する第1フレーム54a上方には、台車進入方向に沿って延びる断面略V字状のインキ受け部材58が配設されている。
Above the
該インキ受け部材58は、上端に開口部58aを有し、該開口部58aは、上記台車5を上記印刷ユニット2下部に搬入した状態で上記各ガイドプレート39の下端縁間に対応するようになっている。そして、上記インキ受け部材58は、上記各ガイドプレート39に沿って下方に案内されるインキを上記開口部58aを経て受けるようになっている。
The
上記開口部58aは、略水平方向に延びる板状のフィルタ58bで覆われていて、通過するインキ内のゴミを取り除くようになっている。
The
また、上記インキ受け部材58の底部は、図2に示すように、台車進入方向後側に向かって緩やかに下傾していて、インキ受け部材58に受けられたインキは、台車進入方向後側に向かって流れるようになっている。
Further, as shown in FIG. 2, the bottom of the
上記ロアフレーム51aの台車進入方向後側上面には、図5及び図6に示すように、台車幅方向に延びる略長方形状の底壁部59a及び該底壁部59aの外周縁から上方に突設された側壁部59bからなる置き台59が設けられ、該置き台59は、上記ロアフレーム51aから両側方に飛び出している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
該置き台59の台車幅方向略中央及び台車幅方向他方側には、上端に開口部12aを有し、上記インキ受け部材58で受けたインキを上記開口部12aから回収する2つのインキ回収ボックス12が並置されている。
Two ink collection boxes for collecting ink received by the
また上記アッパーフレーム51bの台車進入方向後端には、上記インキ受け部材58で受けたインキを上記インキ回収ボックス12に案内するインキ案内部53が設けられている。
Further, an
該インキ案内部53は、左右に揺動可能に台車進入方向前側が軸支され、台車進入方向後側に行くにつれて下傾する断面略U字状の傾斜部53aを備え、上記インキ案内部53を揺動させることにより、上記傾斜部53aの台車進入方向後端が上記各インキ回収ボックス12の上方に位置するようになっている。
The
そして、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向前側にスライドさせて位置決めを行った状態で、上記インキ案内部53は、上記インキ受け部材58の台車進入方向後端部分の下方に位置するようになっていて、上記インキ受け部材58の台車進入方向後側に向かって流れて台車進入方向後端から落下するインキを上記各インキ回収ボックス12に案内するようになっている。
The
上記本体フレーム51の台車進入方向前端には、図3及び図6に示すように、上記一対の連結フレーム51cに対向配置された正面視で略L字状のガイド部材52aが一対突設され、その突出端の間隔は、上記ベースフレーム41の幅寸法に対応している。
As shown in FIGS. 3 and 6, a pair of substantially L-shaped
そして、上記台車5を上記印刷ユニット2の下部に搬入する際(図11及び図12参照)、上記台車5は、図3に示すように、上記両ガイド部材52aの突出端面が上記ベースフレーム41の両側面に摺接しながら上記印刷ユニット2の下部に搬入され、上記印刷ユニット2に対して上記台車5の幅方向の位置が決められるようになっている。
When the
上記台車5を上記印刷ユニット2の下部に搬入して上記フック48cが上記ストライカ52dに係止した状態で、且つ、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向前側にスライドさせて位置決めした状態で(図13参照)、上記昇降部40は、上記版胴回転部50に乗載された版胴31の下方に位置するようになっていて、上昇時に上記版胴31を上記版胴回転部50から受け取って上昇させる一方(図14及び図15参照)、下降時に上記各印刷ユニット2の両サイドフレーム2aから受け取った版胴31を上記版胴回転部50に受け渡すように構成されている。したがって、昇降部40が上昇することにより、台車5から昇降部40への版胴31の受け渡しと版胴31の各印刷ユニット2の取り付け位置までの移動とを一度に行うことができる一方、昇降部40が下降することにより、版胴31の各印刷ユニット2の取り付け位置から台車5までの移動と上記版胴31の昇降部40から台車5への受け渡しとを一度に行うことができるので、版胴31の交換作業を効率良く行うことができる。
The
また、昇降部40は、台車5上に位置決めされた版胴31をその姿勢のまま上昇時に下方から支持するので、台車5から昇降部40に版胴31が受け渡される際に台車5上で予め決められた位置にした版胴31のレジスタマーク31cがずれない。
Moreover, since the raising / lowering
上記印刷ユニット2には、図10に示すように、当該印刷ユニット2を制御する制御盤(制御手段)7が接続されている。
As shown in FIG. 10, a control panel (control means) 7 for controlling the
該制御盤7は、上記各支持軸32aから版胴31が取り外されている状態で、上記回転駆動部32cを制御して予めキー32bを支持軸32aの上端に位置させるようになっている。
The
上記制御盤7は、図16(b)、(c)に示すように、上記版胴31を乗載した台車5を上記印刷ユニット2下部に搬入した状態で、上記第1駆動部42を制御して上記昇降部40を上昇させることにより、当該昇降部40が上記版胴31を上記台車5から受け取るようになっている。
As shown in FIGS. 16B and 16C, the
また、上記制御盤7は、図16(c)、(d)に示すように、上記第1駆動部42を制御して上記版胴31を乗載した昇降部を上昇途中で停止させ、且つ、上記第2駆動部47を制御して上記4つのユニット側コロ46で上記版胴31を軸心周りに回転させた状態で、上記キー溝位置検出機構60を制御して上記キー溝31bの位置を検出するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 16 (c) and 16 (d), the
上記制御盤7は、図10に示すように、操作パネル(図示せず)から入力される各種データを記憶する記憶部7aを備え、該記憶部7aには、図17及び図18に示すように、隣り合う印刷ユニット2の被印刷材Wへの転写位置間距離L、上記版胴31の半径r、上記台車5に乗載された版胴31のレジスタマーク31cの位置データ、及び印刷絵柄を合わせるために隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31に対する下流側版胴31の正規の基準位置に補正する基準位置補正角度θαが予め記憶されるようになっている。
As shown in FIG. 10, the
尚、基準位置補正角度θαは、隣り合う印刷ユニット2にそれぞれ取り付ける版胴31間で予め定められたものである。
Incidentally, the reference position correction angle theta alpha, in which predetermined between the
そして、上記制御盤7は、上記各印刷ユニット2の版胴31において、上記キー溝位置検出機構60で検出したキー溝31bの位置データθb及び上記記憶部7aに記憶されたレジスタマーク31cの位置データθaを基に上記キー溝31bと上記レジスタマーク31cとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算する計算部7bを備え、該計算部7bは、隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31と下流側版胴31とにおいて、上流側版胴31に対する下流側版胴31の見当合わせをするための回転角度θ3を以下に示す式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r+θα(nは整数) (1)
でそれぞれ計算するようになっている。
Then, the
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r + θ α (n is an integer) (1)
It is designed to calculate each.
尚、上記計算式(1)は、図17に示すように、被印刷材送給方向上流側と中央に位置する両印刷ユニット2の各版胴31において、被印刷材Wにおける上流側版胴31の転写位置とレジスタマーク31cに対応する見当合わせ位置X1との間の距離rθ1と、下流側版胴31の転写位置とレジスタマーク31cに対応する見当合わせ位置X2との間の距離の式(2)
L’=2nπr+rθ1−L (2)
から求めたものである。
As shown in FIG. 17, the calculation formula (1) is obtained by using the upstream plate cylinder of the printing material W in the
L ′ = 2nπr + rθ 1 −L (2)
It was obtained from.
また、上記制御盤7は、図16(e)に示すように、上記キー溝位置検出機構60でキー溝31bの位置データθbを検出した状態で、上記第2駆動部47を制御して上記キー溝31bが上記キー32bに対応するように上記版胴31の上端に位置するまで上記4つのユニット側コロ46で上記版胴31を軸心周りに回転させるようになっている。
Further, the
さらに、上記制御盤7は、図16(f)に示すように、上記昇降部40に乗載された版胴31のキー溝31bが上端に位置する状態で、上記第1駆動部42を制御して上記昇降部40を上昇端位置まで上昇させるようになっている。
Further, as shown in FIG. 16 (f), the
それに加えて、上記制御盤7は、上記昇降部40が上昇端位置の状態で、上記各シリンダ32dを制御して上記両支持軸32aを上記版胴31の軸心方向両端部に進出させ、上記キー溝31bにキー32bを挿入させるとともに上記版胴31を上記両サイドフレーム2aに回転可能に支持させ、且つ、図16(g)に示すように、上記第1駆動部42を制御して上記昇降部40を下降させるようになっている。
In addition, the
そして、上記制御盤7は、図17乃至図19に示すように、上記版胴31が上記両サイドフレーム2aに回転可能に支持された状態で、上記回転駆動部32cを制御して隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31に対して下流側版胴31を上記回転角度θ3だけ回転させるようになっている。
Then, as shown in FIGS. 17 to 19, the
尚、図17乃至図19では、圧胴37が版胴31に被印刷材Wを上方から圧着させている状態を示しているが、隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31に対して下流側版胴31を上記回転角度θ3だけ回転させる際には、図示しないスライド機構により上記圧胴37を上方にスライドさせて、圧胴37が版胴31に被印刷材Wを上方から圧着させない状態で行う。
17 to 19 show a state in which the
また、上記制御盤7は、上記各支持軸32aに上記版胴31が回転可能に支持されている状態で、上記第1駆動部42を制御して上記昇降部40を上昇端位置まで上昇させて上記昇降部40で上記版胴31を支持し、且つ、上記各シリンダ32dを制御して上記両支持軸32aを上記版胴31の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム2aから上記版胴31を取り外し、上記両サイドフレーム2aから上記昇降部40に版胴31が受け渡されるようになっている。
The
さらに、上記制御盤7は、上記昇降部40が上記版胴31を支持し、且つ、上記版胴31を乗載していない台車5が上記印刷ユニット2下部に搬入されている状態で、上記第1駆動部42を制御して上記昇降部40を下降させ、下降途中で上記版胴31を上記台車5に受け渡すようになっている。
Further, the
次に、上記印刷装置1の各印刷ユニット2に版胴31を取り付ける方法について説明する。
Next, a method for attaching the
まず、作業者Hは、上記印刷装置1が稼働中に、上記目印部材57iにおける次に交換する版胴31に対応する位置まで位置決めプレート57aをスライドさせておき、当該位置決めプレート57aに上記版胴31の軸心方向端部を接触させつつ、当該版胴31を上記版胴回転部50に乗載する。
First, the operator H slides the
次に、図16(a)に示すように、上記バー56cを傾動させて突起56dの先端がレジスタマーク31cに接触するように上記版胴回転部50で上記版胴31を回転させ、上記突起56dが上記レジスタマーク31cに接触した状態で、上記ブレーキレバー55aを操作して版胴31の回転を停止させる。
Next, as shown in FIG. 16A, the
そして、上述のように版胴31が乗載された台車5を各印刷ユニット2毎に待機させる。
Then, the
上記印刷装置1の印刷作業が終了すると、当該印刷装置1の各印刷ユニット2から使用後の版胴31を取り外し、その後、回転駆動部32cを駆動させて予めキー32bが支持軸32aの上端に位置するように上記版胴31を回転させておく。
When the printing operation of the printing apparatus 1 is completed, the used
しかる後、図11に示すように、上記各印刷ユニット2毎に待機させた各台車5を各印刷ユニット2の版胴取付位置下方に進入させる。上記台車5を上記印刷ユニット2の版胴取付位置下方に進入させる際、上記台車5は、両ガイド部材52aの突出端面が上記ベースフレーム41の両側面に摺接しながら上記印刷ユニット2下部に搬入されるので、上記印刷ユニット2に対して上記台車5の幅方向の位置が決まる。
After that, as shown in FIG. 11, each
次に、図11の状態からさらに台車5を印刷ユニット2内へ移動させると、図12に示すように、上記ストライカ52dが上記フック48cを押圧し、該フック48cがコイルバネSpの付勢力に抗して回動する。そして、さらに台車5を印刷ユニット2内へ進入させると、上記ストライカ52dが上記係合溝48dに対応し、上記フック48cは、上記コイルバネSpの復元力により回動して上記係合溝48dにストライカ52dが係合し、上記印刷ユニット2に対して上記台車5の長手方向の位置が決まる。
Next, when the
したがって、台車5を印刷ユニット2の版胴取付位置下方に側方から進入させると、台車位置決め手段13とフック48cとが互いに係合動作で係合するので、台車5を印刷ユニット2のユニット固定側に強固に固定できる。
Therefore, when the
また、上記台車5を印刷ユニット2に進入させると、自動的にフック48cがストライカ52dに係合して印刷ユニット2のユニット固定側に台車5が固定されるので、作業者Hが、台車5を印刷ユニット2に進入させる作業とは別に、台車5を印刷ユニット2に固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車5を印刷ユニット2のユニット固定側に固定できる。
Further, when the
その後、図13に示すように、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向前方にスライドさせ、一方の位置決め用孔54eに上記インデックスプランジャ51eの先端ピンP2を嵌入させる(図7(a)参照)ことにより上記アッパーフレーム51bに対する上記スライドフレーム54の位置を決める。
Thereafter, as shown in FIG. 13, the
しかる後、図14及び図16(b)に示すように、第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を上昇させて上記開口部54cを通過させるとともに4つのユニット側コロ46で上記版胴31を下方から支持する。
Thereafter, as shown in FIGS. 14 and 16 (b), the
その後、図16(c)に示すように、上記第1駆動部42を駆動させてさらに上記昇降部40を上昇させ、上記印刷ユニット2の上下方向中程の位置で停止させる。そして、図16(d)に示すように、上記第2駆動部47を駆動させて上記版胴31を軸心周りに回転させるとともに、上記非接触センサ6により上記版胴31におけるキー溝31bの位置データθbを検出する。
Thereafter, as shown in FIG. 16C, the
そして、上記計算部7bにより、上記キー溝位置検出機構60で検出したキー溝31bの位置データθb及び上記記憶部7aに記憶されたレジスタマーク31cの位置データθaを基に上記キー溝31bと上記レジスタマーク31cとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算させる。
Then, by the
また、上記計算部7bにより、隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31と下流側版胴31とにおいて、上流側版胴31に対する下流側版胴31の見当合わせをするための回転角度θ3を以下に示す式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r+θα(nは整数) (1)
でそれぞれ計算させる。
Further, by the
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r + θ α (n is an integer) (1)
Let each calculate.
尚、計算されたθ3は、π≧θ3≧−πの値に変換される。例えば、計算されたθ3が3πの場合、θ3=πに変換されて回転角度として使用される。 The calculated θ 3 is converted into a value of π ≧ θ 3 ≧ −π. For example, when the calculated θ 3 is 3π, it is converted to θ 3 = π and used as the rotation angle.
しかる後、図16(e)に示すように、上記第2駆動部47を駆動させて上記キー溝31bが上記キー32bに対応するように上記版胴31の上端に位置するまで上記4つのユニット側コロ46で上記版胴31を軸心周りに回転させる。
Thereafter, as shown in FIG. 16E, the four driving
その後、図16(f)に示すように、さらに上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を上昇端位置まで上昇させ、図15に示すように、上記各シリンダ32dを伸縮させて上記両支持軸32aを上記版胴31の軸心方向両端部に進出させる。すると、上記キー溝31bにキー32bが挿入されるとともに上記版胴31が上記両サイドフレーム2aに回転可能に支持される。
Thereafter, as shown in FIG. 16 (f), the
そして、図16(g)に示すように、上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を下降させ、しかる後、図17乃至図19に示すように、上記回転駆動部32cを駆動させて隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31に対して下流側版胴31を上記回転角度θ3だけ回転させ、版胴31の印刷ユニット2への取り付けを終了する。
Then, as shown in FIG. 16 (g), the
したがって、キー溝31bに対するレジスタマーク31cの位置を知るために必要なレジスタマーク31cの位置データθaを版胴31が台車5に乗載されている状態で事前に得ることができるので、台車5を各印刷ユニット2に搬入してからレジスタマーク31cとキー溝31bとの間の軸心周りの角度θ1、θ2を得るのにかかる時間が短縮される。また、版胴31を各印刷ユニット2の両サイドフレーム2aに取り付ける前にキー溝31bの位置データθbを検出し、キー溝31bの位置データθbとレジスタマーク31cの位置データθaとから隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31に対して下流側版胴31の見当合わせを行うための回転角度θ3が分かるので、版胴31を各印刷ユニット2の両サイドフレーム2aに取り付けた後、すぐに各版胴31の見当合わせが自動で行われるようになる。したがって、版胴31の交換時における印刷装置1の停止時間が短くなり、作業効率が良くなる。
Accordingly, since the position data theta a of
次に、上記印刷装置1の各印刷ユニット2から版胴31を取り外す方法について説明する。
Next, a method for removing the
まず、上記各支持軸32aに上記版胴31が支持され、且つ、上記版胴31を乗載していない台車5が上記印刷ユニット2下部に搬入されている状態で、上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を上昇端位置まで上昇させ、上記昇降部40で上記版胴31を支持する。
First, in the state where the
次いで、上記各シリンダ32dを伸縮させて上記両支持軸32aを上記版胴31の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム2aから上記版胴31を取り外し、上記両サイドフレーム2aから上記版胴31を上記昇降部40に受け渡す。
Next, the
その後、上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を下降させ、下降途中で上記版胴31を上記台車5に受け渡す。
Thereafter, the
そして、台車5のスライドフレーム54をアッパーフレーム51bに対して台車進入方向後側にスライドさせて位置決めし、しかる後、上記フック48cと上記ストライカ52dとの間の係合を解除する。
Then, the
その後、上記台車5を印刷ユニット2の版胴取付位置下方から側方に後退させ、版胴31の印刷ユニット2からの搬出する。
Thereafter, the
以上より、本発明の実施形態1によれば、印刷ユニット2の版胴取付位置下方に対して側方から台車5を進退させるので、印刷ユニット2の被印刷材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、版胴位置決め機構57及び台車位置決め手段13により、印刷ユニット2の版胴取付位置下方に台車5を進入させるだけで版胴31が印刷ユニット2に取付け可能な位置となるので、作業者Hは、台車5を印刷ユニット2の版胴取付位置下方に進入させた後に、印刷ユニット2の被印刷材送給方向上流側及び下流側に移動し、版胴取付位置に対する版胴31の位置を確認する必要がなく版胴31の交換作業が簡単である。
As described above, according to the first embodiment of the present invention, since the
また、台車5のスライドフレーム54を本体フレーム51に対して台車進入方向にスライドさせると、版胴取付位置下方に台車5を進入させた状態で版胴31が印刷ユニット2に取付け可能な位置となる一方、スライドフレーム54を本体フレーム51に対して台車後退方向にスライドさせると、台車5の全長が短くなってコンパクトになるので、版胴31を台車5で搬送する際に小回りが効いて作業者Hの台車5の操作が簡単になる。
Further, when the
尚、本発明の実施形態では、上記レジスタマーク31cが上記並設された印刷ユニット2の上流側版胴31から下流側版胴31に行くにしたがって所定の角度ずつ増加させた位置となるように印されているが、並設された印刷ユニット2の上流側版胴31から下流側版胴31に行くにしたがって所定の角度ずつ減少させた位置となるように印していてもよい。
In the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施形態では、仮基準マークとしてのレジスタマーク31cを版胴31に印しているが、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に基準マークとして印されたトンボマークを用いて見当合わせを行ってもよい。この場合、上述の式(1)のθαの値はゼロとなる。
In the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施形態では、隣り合う印刷ユニット2の上流側版胴31に対する下流側版胴31の見当合わせを行っているが、隣り合う印刷ユニット2に限らず、各印刷ユニット2のうちの2つの印刷ユニット2の上流側版胴31と下流側版胴31とで見当合わせを行ってもよい。
In the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施形態では、印刷ユニット2を3つ並設した印刷装置1について説明したが、印刷ユニット2は3つに限らず、2つ以上並設したものであれば本発明を適用できる。
Further, in the embodiment of the present invention, the printing apparatus 1 in which three
また、本発明の実施形態では、台車5の版胴回転部50に乗載した版胴31を手動で回転させるようになっているが、上記台車に駆動部を設けて自動で回転させるようにしてもよい。
In the embodiment of the present invention, the
また、本発明の実施形態では、版胴31におけるレジスタマーク31cの予め決められた位置を版胴31の種類によって異なる位置となるように設定しているが、例えば、版胴31の種類が異なっても全て同じ位置となるように設定してもよい。例えば、版胴31の種類が異なっても全て版胴31の上端位置がレジスタマーク31cの予め決められた位置であるとしてもよい。
In the embodiment of the present invention, the predetermined position of the
また、上記キー溝位置検出機構60により上記キー溝31bの位置を検出する際、上記版胴31を複数回回転させて検出した1回転当たりのロータリエンコーダ47aからの平均出力パルス数と、上記レジスタマーク31cが予め決められた位置にある状態から非接触センサ6がキー溝31bを検出するまで版胴31を軸心周りに回転させて検出した出力パルス数とでレジスタマーク31cとキー溝31bとの間の軸心周りの正確な角度θ1、θ2を計算させるようにしてもよい。
Further, when the key groove
また、本発明の実施形態では、台車5にストライカ52dが設けられる一方、印刷ユニット2のユニット固定側に上記ストライカ52dに係合するフック48cが設けられているが、台車5にフック48cを設け、印刷ユニット2のユニット固定側にストライカ52dを設けるようにしてもよい。
《発明の実施形態2》
図20は、本発明の実施形態2に係る印刷装置1を示す。この実施形態2では、印刷ユニット2が1つであり、版胴31の交換時において、版胴31が上記両サイドフレーム2aに回転可能に支持された後、被印刷材Wに対するレジスタマーク31cの位置合わせをして印刷を開始する点が実施形態1と異なるだけで、その他は実施形態1と同じであるため、以下、詳細な説明を省略する。
In the embodiment of the present invention, the
<<
FIG. 20 shows the printing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, there is one
したがって、本発明の実施形態2によれば、印刷ユニット2が1つであっても版胴31の位置合わせのために必要なレジスタマーク31cの位置データを版胴31が台車5に乗載されている状態で事前に知ることができて、台車5を印刷ユニット2に搬入してからレジスタマーク31cとキー溝31bとの間の軸心周りの角度を得るのにかかる時間が短縮されるので、版胴31交換時における印刷装置1の停止時間が短くなり、作業効率が良くなる。
Therefore, according to the second embodiment of the present invention, even if there is only one
本発明は、回転可能に支持された版胴を有する印刷ユニットが複数並設され、各版胴の見当を合わせた状態で回転動作により各版胴の外周面に付着するインキを順次被印刷材に重ねて転写して印刷する印刷装置及びその版胴交換方法に適している。 In the present invention, a plurality of printing units having plate cylinders that are rotatably supported are arranged side by side, and ink that adheres to the outer peripheral surface of each plate cylinder by rotating operation in a state where the registration of each plate cylinder is aligned is sequentially printed It is suitable for a printing apparatus that superimposes and prints on the printing apparatus and its plate cylinder replacement method.
1 印刷装置
2 印刷ユニット
2a サイドフレーム(ユニット固定側)
4 版胴受渡機構(版胴受渡手段)
5 台車
6 非接触センサ
7 制御盤(制御手段)
7a 記憶部
7b 計算部
13 台車位置決め手段
31 版胴
31b キー溝
31c レジスタマーク(仮基準マーク)
32a 支持軸
32b キー
38 筒状カバー
40 昇降部
48c フック
50 版胴回転部
51 本体フレーム
52d ストライカ(被係合部材)
54 スライドフレーム
56 マーク位置決め手段
56c バー
57 版胴位置決め機構(版胴位置決め手段)
57a 位置決めプレート
57h 捻りバネ(プレート付勢部材)
57i 目印部材
57k スライダ
60 キー溝位置検出機構(キー溝位置検出手段)
1
4 Plate cylinder delivery mechanism (plate cylinder delivery means)
5
54
Claims (23)
上記印刷ユニットに接続され、上記版胴の回転動作を制御する制御手段とを備え、
上記印刷ユニットは、上記版胴を軸心周りに回転可能に乗載し、ユニット固定側と上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う版胴受渡手段と、上記版胴におけるキー溝位置を検出するキー溝位置検出手段とを有し、
上記版胴には、印刷絵柄を合わせるためのマークが印され、
上記台車は、上記マークが予め決められた位置となるように上記版胴を乗載するマーク位置決め手段を有し、
上記制御手段は、上記台車に乗載された版胴のマーク位置データが記憶された記憶部と、上記キー溝位置検出手段で検出したキー溝位置及び上記記憶部に記憶されたマーク位置データを基に上記版胴における上記キー溝に対する上記マークの位置を計算する計算部とを有し、上記版胴受渡手段を制御して上記キー溝が上記キーに対応するように上記版胴を回転させて上記印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させるように構成されていることを特徴とする印刷装置。 A printing cylinder having a key groove is positioned by inserting a key on the unit fixing side into the key groove and is rotatably supported on the unit fixing side, and the printing cylinder is carried in and out of the printing unit. A trolley
Control means connected to the printing unit and for controlling the rotational movement of the plate cylinder,
The printing unit has the plate cylinder mounted so as to be rotatable about an axis, and plate cylinder transfer means for transferring the plate cylinder between the unit fixing side and the carriage, and a key groove position in the plate cylinder Keyway position detecting means for detecting
The plate cylinder is marked with a mark to match the printed pattern,
The carriage has mark positioning means for mounting the plate cylinder so that the mark is in a predetermined position,
The control means includes a storage unit that stores mark position data of a plate cylinder mounted on the carriage, a key groove position detected by the key groove position detection unit, and a mark position data stored in the storage unit. And a calculation unit for calculating the position of the mark with respect to the keyway in the plate cylinder, and controls the plate cylinder transfer means to rotate the plate cylinder so that the keyway corresponds to the key. The printing apparatus is configured to be rotatably supported on the unit fixing side of the printing unit.
上記印刷ユニットは、複数並設され、
上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、
上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、
上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L及び上記版胴の半径rを記憶し、
上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下に示す式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r(nは整数) (1)
で計算し、
上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させるように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
A plurality of the printing units are juxtaposed,
The carriage is provided in each printing unit,
The mark on the plate cylinder is a reference mark,
The storage unit stores a distance L between transfer positions to a printing material of two printing units of the printing units and a radius r of the plate cylinder,
In the upstream printing cylinder and the downstream printing cylinder of two printing units of the printing units, the calculation unit includes angles θ 1 and θ 2 around the axis between the keyway and the reference mark. And a rotation angle θ 3 for registering the downstream plate cylinder with respect to the upstream plate cylinder is expressed by the following equation (1):
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r (n is an integer) (1)
Calculate with
The printing apparatus is characterized in that the control means is configured to control the plate cylinder delivery means to rotate the downstream plate cylinder by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder.
上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2,
A printing apparatus, wherein the carriage has a bar whose lower end is supported so as to be swingable in the vertical direction, and whose upper end is in contact with the outer peripheral surface corresponding to the reference mark of the plate cylinder on which the carriage is mounted by a tilting operation.
上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、
上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2 or 3,
The carriage carries the plate cylinder into and out of the lower part of each printing unit,
The plate cylinder delivery means includes an elevating part that lifts and lowers the plate cylinder from below, and delivers the plate cylinder to and from the carriage at the lower end position of the elevating part. A printing apparatus configured to transfer the plate cylinder to a unit fixing side of each printing unit at a rising end position.
上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4,
The elevating unit is located below the plate cylinder mounted on the carriage in a state where the carriage is loaded into each printing unit, and receives the plate cylinder from the carriage when it is raised and raises the plate cylinder when lowered. A printing apparatus configured to deliver a plate cylinder received from a unit fixing side of each printing unit to the carriage.
上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、
上記基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 4 or 5,
The key groove position detecting means includes a non-contact sensor that detects the key groove from one axial direction side of the plate cylinder, and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the plate cylinder,
By rotating the plate cylinder around the axis from the state where the reference mark is in the predetermined position until the non-contact sensor detects the keyway, and detecting the rotation angle with the rotation angle detection unit. A printing apparatus configured to detect the position of the keyway with respect to the reference mark.
上記印刷ユニットは、複数並設され、
上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、
上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、
上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L及び上記版胴の半径rを記憶し、
上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下に示す式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r+θα(nは整数) (1)
で計算し、
上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させるように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
A plurality of the printing units are juxtaposed,
The carriage is provided in each printing unit,
The mark marked on the plate cylinder increases by a predetermined angle as it goes from the upstream plate cylinder to the downstream plate cylinder of the juxtaposed printing unit with respect to the normal reference position for aligning the print pattern. Or a temporary fiducial mark marked at the reduced position,
The storage unit stores a distance L between transfer positions to a printing material of two printing units of the printing units and a radius r of the plate cylinder,
In the upstream printing cylinder and the downstream printing cylinder of two printing units among the printing units, the calculation unit includes angles θ 1 , θ around the axis between the keyway and the temporary reference mark. 2 is calculated, and the rotation angle θ 3 for registering the downstream plate cylinder with respect to the upstream plate cylinder is expressed by the following equation (1):
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r + θ α (n is an integer) (1)
Calculate with
The printing apparatus is characterized in that the control means is configured to control the plate cylinder delivery means to rotate the downstream plate cylinder by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder.
上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の仮基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 7.
A printing apparatus, wherein the carriage has a lower end supported so as to be swingable in a vertical direction, and has a bar that comes into contact with an outer peripheral surface corresponding to a temporary reference mark of the plate cylinder on which the upper end is placed by a tilting operation.
上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、
上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 7 or 8,
The carriage carries the plate cylinder into and out of the lower part of each printing unit,
The plate cylinder delivery means includes an elevating part that lifts and lowers the plate cylinder from below, and delivers the plate cylinder to and from the carriage at the lower end position of the elevating part. A printing apparatus configured to transfer the plate cylinder to a unit fixing side of each printing unit at a rising end position.
上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 9, wherein
The elevating unit is located below the plate cylinder mounted on the carriage in a state where the carriage is loaded into each printing unit, and receives the plate cylinder from the carriage when it is raised and raises the plate cylinder when lowered. A printing apparatus configured to deliver a plate cylinder received from a unit fixing side of each printing unit to the carriage.
上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、
上記仮基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記仮基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 9 or 10,
The key groove position detecting means includes a non-contact sensor that detects the key groove from one axial direction side of the plate cylinder, and a rotation angle detection unit that detects a rotation angle of the plate cylinder,
Rotating the plate cylinder about the axis until the non-contact sensor detects the key groove from the state where the temporary reference mark is at the predetermined position, and detecting the rotation angle by the rotation angle detection unit. The printing apparatus is configured to detect the position of the keyway with respect to the temporary reference mark.
上記非接触センサは、上記印刷ユニットの上下方向中程で、且つ、上記印刷ユニットの側方に配置されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 6 or 11,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the non-contact sensor is arranged in the middle in the vertical direction of the printing unit and on a side of the printing unit.
上記各印刷ユニットのユニット固定側には、進出状態で上記版胴の軸心方向両端部に係合して該版胴を支持する一方、後退状態で上記版胴の軸心方向両端部から離れて該版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側から取り外す一対の支持軸が上記版胴の軸心方向両端部側に進退可能に対向配置されているとともに、上記各支持軸を囲う筒状カバーがそれぞれに設けられ、
上記支持軸は、上記版胴の軸心方向端部に係合した状態で後退した際、上記筒状カバーの先端に上記版胴の軸心方向端部が当接して当該版胴の軸心方向端部との係合が外れるように構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 12,
On the unit fixing side of each of the printing units, the plate cylinder is supported by engaging with both axial ends of the plate cylinder in the advanced state, while being separated from both axial ends of the plate cylinder in the retracted state. A pair of support shafts for detaching the plate cylinder from the unit fixing side of each printing unit are disposed so as to be opposed to both end sides in the axial direction of the plate cylinder so as to be able to advance and retreat, and a cylindrical cover surrounding each support shaft Is provided for each,
When the support shaft is retracted in a state where it is engaged with the end portion in the axial direction of the plate cylinder, the end portion in the axial direction of the plate cylinder comes into contact with the tip of the cylindrical cover, and the axis of the plate cylinder A printing apparatus configured to be disengaged from a direction end.
上記筒状カバーは、上記版胴の軸心方向に長さ調節可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 13.
The printing apparatus according to claim 1, wherein the cylindrical cover is configured to be adjustable in length in the axial direction of the plate cylinder.
上記台車は、上記印刷ユニットの版胴取付位置下方に側方から進入した台車をユニット固定側との連係動作により、上記版胴取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、
台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記版胴取付位置下方に進入した際に該台車上の版胴が上記印刷ユニットに取付可能なように、上記版胴の端部を当接させて長さの異なる各種版胴の位置決めを行う版胴位置決め手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The carriage is a carriage positioning means for positioning the carriage that has entered from the side below the plate cylinder attachment position of the printing unit so as not to move below the plate cylinder attachment position by a linkage operation with the unit fixing side;
It is provided so as to be movable in the carriage advance and retreat direction, and abuts the end of the plate cylinder so that the plate cylinder on the carriage can be attached to the printing unit when the carriage enters below the plate cylinder attachment position. A printing apparatus comprising plate cylinder positioning means for positioning various plate cylinders having different lengths.
上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、
該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記版胴を乗載するスライドフレームとを備え、
上記版胴位置決め手段による版胴の位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 15, wherein
The bogie has a main body frame that forms the skeleton of the bogie,
A slide frame provided on the upper part of the main body frame so as to be slidable in the carriage advancing and retracting direction, and carrying the plate cylinder;
The printing apparatus is characterized in that positioning of the plate cylinder by the plate cylinder positioning means is performed corresponding to a state in which the slide frame is slid in the carriage entering direction with respect to the main body frame.
上記版胴位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種版胴の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、
該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、
該スライダに設けられ、上記版胴を乗載する際に当該版胴の端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 15 or 16,
The plate cylinder positioning means extends along the carriage advancing / retreating direction, and a marking member in which a mark is marked at a position corresponding to an end of various plate cylinders to be mounted,
A slider slidable along the marker member;
A printing apparatus, comprising: a positioning plate that is provided on the slider and contacts an end portion of the plate cylinder when the plate cylinder is mounted.
上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 17.
One end of the positioning plate is pivotally urged upward by a plate urging member, and one end of the positioning plate is pivotally supported by the slider.
上記台車位置決め手段とユニット固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 15 to 18,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the linking operation between the carriage positioning means and the unit fixing side is an engagement operation.
上記係合動作は、上記台車位置決め手段及びユニット固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、
上記台車位置決め手段及びユニット固定側の他方に設けられ、上記台車の上記版胴取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 19, wherein
The engagement operation is provided on one of the carriage positioning means and the unit fixing side, and is hooked and biased by a hook biasing member;
Provided on the other of the carriage positioning means and the unit fixing side, the hook is pressed by an approaching operation of the carriage below the plate cylinder mounting position, and the hook rotates against the urging force of the hook urging member. A printing apparatus comprising: an engaged member that moves and engages.
次いで、印刷ユニットに回転可能に支持された版胴を上記印刷ユニットから取り外した後、上記台車を上記印刷ユニットに搬入し、
その後、版胴受渡手段により上記版胴を上記台車から上記印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す途中の段階で、上記版胴のキー溝位置を検出し、且つ、制御手段により上記版胴の寸法データ及び上記台車に乗載された版胴のマーク位置データを基に、上記版胴のキー溝位置とマークと間の軸心周りの角度を計算し、
しかる後、上記版胴受渡手段により上記キー溝が上記印刷ユニットのユニット固定側のキーに対応するように上記版胴を回転させ、且つ、上記キー溝に上記キーを挿入させて上記版胴の位置決めをして上記版胴を上各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させることを特徴とする印刷装置の版胴交換方法。 Place the plate cylinder on the carriage so that the mark for matching the printed pattern is in a predetermined position,
Next, after removing the plate cylinder rotatably supported by the printing unit from the printing unit, the carriage is carried into the printing unit,
Thereafter, in the middle of transferring the plate cylinder from the carriage to the unit fixing side of the printing unit by the plate cylinder transfer means, the key groove position of the plate cylinder is detected, and the dimensions of the plate cylinder are controlled by the control means. Based on the data and the mark position data of the plate cylinder mounted on the carriage, the angle around the axis between the key groove position of the plate cylinder and the mark is calculated,
After that, the plate cylinder is rotated by the plate cylinder delivery means so that the key groove corresponds to the key on the unit fixing side of the printing unit, and the key is inserted into the key groove so that the plate cylinder A plate cylinder replacement method for a printing apparatus, wherein the plate cylinder is positioned and rotatably supported on a unit fixing side of each printing unit.
上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、
該基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車に待機させ、
上記制御手段により上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L、上記版胴の半径r、及び上記台車に乗載された版胴の基準マーク位置データを基に、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下の式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r(nは整数) (1)
で計算し、
上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させることを特徴とする印刷装置の版胴交換方法。 The plate cylinder replacement method for a printing apparatus according to claim 21,
The mark on the plate cylinder is a reference mark,
The plate cylinder is mounted on the carriage so that the reference mark is in a predetermined position, and the carriage is put on standby for each of a plurality of printing units,
By the control means, the distance L between the transfer positions of the two printing units of the printing units to the printing material, the radius r of the plate cylinder, and the reference mark position data of the plate cylinder mounted on the carriage are obtained. Based on each of the printing units, the angles θ 1 and θ 2 around the axis between the key groove positions and the reference marks in the upstream plate cylinder and the downstream plate cylinder of the two printing units are calculated. The rotation angle θ 3 for registering the downstream plate cylinder with respect to the upstream plate cylinder is expressed by the following equation (1):
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r (n is an integer) (1)
Calculate with
After the plate cylinder is rotatably supported on the unit fixing side of each printing unit, the downstream plate cylinder is rotated by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder. Plate cylinder exchange method.
上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、
該仮基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車に待機させ、
制御手段により上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離L、上記版胴の半径r、上記台車に乗載された版胴の仮基準マーク位置データ、及び印刷絵柄を合わせるために上記上流側版胴に対して下流側版胴を正規の基準位置に補正する基準位置補正角度θαを基に、上記各印刷ユニットのうちの2つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ1、θ2をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ3を以下の式(1)
θ3=2(n+1)π+θ1−θ2−L/r+θα(nは整数) (1)
で計算し、
上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ3だけ回転させることを特徴とする印刷装置の版胴交換方法。 The plate cylinder replacement method for a printing apparatus according to claim 21,
The mark marked on the plate cylinder increases by a predetermined angle as it goes from the upstream plate cylinder to the downstream plate cylinder of the juxtaposed printing unit with respect to the normal reference position for aligning the print pattern. Or a temporary fiducial mark marked at the reduced position,
The plate cylinder is mounted on a carriage so that the temporary reference mark is in a predetermined position, and the carriage is put on standby for each of a plurality of printing units,
The distance L between the transfer positions of the two printing units to the printing material of the printing units among the printing units by the control means, the radius r of the plate cylinder, the temporary reference mark position data of the plate cylinder mounted on the carriage, and Based on a reference position correction angle θ α that corrects the downstream plate cylinder to a normal reference position with respect to the upstream plate cylinder in order to match the print pattern, the upstream side of the two printing units of the respective printing units. The angles θ 1 and θ 2 around the axis between the key groove position and the temporary reference mark in the plate cylinder and the downstream plate cylinder are calculated, and the downstream plate cylinder is registered with respect to the upstream plate cylinder. The rotation angle θ 3 for the following equation (1)
θ 3 = 2 (n + 1) π + θ 1 −θ 2 −L / r + θ α (n is an integer) (1)
Calculate with
After the plate cylinder is rotatably supported on the unit fixing side of each printing unit, the downstream plate cylinder is rotated by the rotation angle θ 3 with respect to the upstream plate cylinder. Plate cylinder exchange method.
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