JP2012240314A

JP2012240314A - Gravure printing machine and method of exchanging plate cylinder of the gravure printing machine

Info

Publication number: JP2012240314A
Application number: JP2011112839A
Authority: JP
Inventors: Masamitsu Kitawaki; 正光北脇
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2012-12-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gravure printing machine and a method of exchanging the plate cylinder of the gravure printing machine, capable of improving productivity and economical efficiency by shortening the exchange time of the plate cylinder.SOLUTION: In the printing machine 1, a print unit 2 includes a drive side support shaft 21, a driven side support shaft 25, a phase detection means 28, and a phase adjusting means 27 which is controlled by a control part for the printing machine and rotates the driven side support shaft 25. When exchanging the plate cylinder 20, the control part for the printing machine controls the phase adjusting means 27 to match the phase of a newly attached plate cylinder 20, supported by the drive side support shaft 21 and the driven side support shaft 25, to a prescribed phase for register on the basis of inputted phase detection signals.

Description

本発明は、グラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法に関し、特に、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができるグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法に関する。 The present invention relates to a gravure printing machine and a method for exchanging a plate cylinder of a gravure printing machine, and in particular, a gravure printing machine and gravure printing capable of improving productivity, economy, etc. by shortening the exchange time of the plate cylinder. The present invention relates to a method for replacing a plate cylinder of a machine.

グラビア印刷（凹版印刷の一種）は、樹脂製シートなどへの印刷に広く用いられている。
また、グラビア印刷を行うグラビア印刷機は、通常、複数の印刷ユニットを備えており、各印刷ユニットは、版の絵柄となる部分に凹部の形成された版胴を有しており、その凹部にインキを塗布して印刷する。
したがって、複数の版胴を使用する様々な方式のグラビア印刷機は、印刷の版を換える際、版胴を交換する必要があり、版胴を効率よく交換することが要望されている。 Gravure printing (a type of intaglio printing) is widely used for printing on resin sheets and the like.
In addition, a gravure printing machine that performs gravure printing usually includes a plurality of printing units, and each printing unit has a plate cylinder in which a concave portion is formed in a portion that becomes a pattern of the plate, and the concave portion is provided in the concave portion. Apply ink and print.
Therefore, various types of gravure printing presses using a plurality of plate cylinders need to replace the plate cylinder when changing the printing plate, and it is desired to efficiently replace the plate cylinder.

上記の要望に応えるために、様々な技術が提案されている。
たとえば、特許文献１には、印刷用版胴の両側部が左右一対の支持軸によって挟持され、これら支持軸の回転駆動によって回転する版胴の版面に原紙が供給されて印刷が行われるように構成された印刷機の初期位相設定装置の技術が開示されている。
この印刷機は、上記版胴の一側部と支持軸の先端部とに相対応する位置合わせ部、支持軸側の位置合わせ部が所定の位相に位置していることを検出する位相検出手段、上記支持軸の初期基準位相を設定するために支持軸を回転させる位相設定用駆動機構、及び、上記位相設定用駆動機構の駆動を制御する版胴位相設定制御装置を備えている。
この版胴位相設定制御装置は、印刷開始前の版胴が支持軸に挟持されていないとき、上記位相検出手段の検出結果に基づいて上記支持軸を基準位相に設定するように、また、一対の支持軸に版胴が支持された後、これらを固有の所定角度だけ回転させ、版胴が印刷開始位相に設定されるように、上記位相設定用駆動機構の駆動を制御することを特徴とする。 Various techniques have been proposed to meet the above demand.
For example, in Patent Document 1, both sides of a printing plate cylinder are sandwiched between a pair of left and right support shafts, and printing is performed by supplying a base paper to a plate surface of a plate cylinder that is rotated by rotation of these support shafts. A technique of an initial phase setting device for a configured printing press is disclosed.
In this printing machine, an alignment portion corresponding to one side portion of the plate cylinder and the tip portion of the support shaft, and a phase detection means for detecting that the alignment portion on the support shaft side is located at a predetermined phase. And a phase setting drive mechanism for rotating the support shaft to set the initial reference phase of the support shaft, and a plate cylinder phase setting control device for controlling the drive of the phase setting drive mechanism.
The plate cylinder phase setting control device sets the support shaft to a reference phase based on the detection result of the phase detection means when the plate cylinder before the start of printing is not held between the support shafts. After the plate cylinder is supported on the support shaft, the rotation of the plate cylinder is rotated by a specific predetermined angle, and the drive of the phase setting drive mechanism is controlled so that the plate cylinder is set to the printing start phase. To do.

また、特許文献２には、グラビア輪転機の版胴交換着脱方法の技術が開示されている。
この技術は、伝動側支承装置が、キーを介して、シャフトレス版胴を支承する構成としてあり、キーの位相を定位相停止装置で予め設定した位相に停止した状態で、使用していたシャフトレス版胴を取り外し、予め設定した位相に停止したキーに合わせて、シャフトレス版胴を新たに取り付ける方法としてある。 Patent Document 2 discloses a technique of a plate cylinder exchange method for a gravure rotary press.
In this technology, the transmission side support device is configured to support the shaftless plate cylinder via a key, and the shaft used in a state where the phase of the key is stopped at a phase preset by a constant phase stop device. This is a method in which a less plate cylinder is removed and a shaftless plate cylinder is newly attached in accordance with a key stopped at a preset phase.

また、特許文献３には、本体側版胴及び円筒側版胴からなる分割版胴が使用されている印刷機の見当合せ装置の技術が開示されている。
この技術では、各本体側版胴に、幅方向見当調整装置及び単独駆動モータが設けられており、また、各円筒側版胴に、幅方向見当調整装置及び単独駆動モータが設けられている。
なお、複数の版胴を使用するグラビア印刷機は、様々な構成を有している。そこで、本発明に関連する従来のグラビア印刷機について、図面を参照して説明する。 Patent Document 3 discloses a technique of a registering device for a printing press in which a divided plate cylinder including a main body side cylinder and a cylinder side plate cylinder is used.
In this technique, each body side plate cylinder is provided with a width direction register adjusting device and a single drive motor, and each cylinder side plate cylinder is provided with a width direction register adjusting device and a single drive motor.
Note that gravure printing machines using a plurality of plate cylinders have various configurations. A conventional gravure printing machine related to the present invention will be described with reference to the drawings.

（従来例）
従来例にかかるグラビア印刷機を、図１を用いて説明する。ただし、図１において、（）内の符号が、従来例にかかるグラビア印刷機に対応する。
図１において、グラビア印刷機１０１（適宜、印刷機１０１と略称する。）は、複数の印刷ユニット１０２、該複数の印刷ユニット１０２の版胴１２０を同期駆動する駆動シャフト３（通常、このシャフトは、一本である。）、及び、駆動モータ（図示せず）、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置４などを備えている。この印刷機１０１は、樹脂製シートなどのウェブ１０に、カラー印刷を施すことができる。
なお、印刷機１０１は、図示してないが、通常、ウェブ巻出手段、プレヒータ、インフィードローラ、ダンサーローラ、ターンバー装置、アウトフィードローラ、欠点検出装置、静止画像装置、ウェブ巻取手段、印刷機用制御部などをさらに備えている。 (Conventional example)
A gravure printing machine according to a conventional example will be described with reference to FIG. However, in FIG. 1, the code | symbol in () respond | corresponds to the gravure printing machine concerning a prior art example.
In FIG. 1, a gravure printing machine 101 (abbreviated as printing machine 101 as appropriate) includes a plurality of printing units 102 and a drive shaft 3 that synchronously drives plate cylinders 120 of the plurality of printing units 102 (usually this shaft is , And a drive motor (not shown), a compensator correction type automatic registration device 4 and the like. The printing machine 101 can perform color printing on the web 10 such as a resin sheet.
Although not shown, the printing machine 101 is usually a web unwinding means, a preheater, an infeed roller, a dancer roller, a turn bar device, an outfeed roller, a defect detection device, a still image device, a web winding means, and printing. A machine control unit is further provided.

（印刷ユニット）
各印刷ユニット１０２は、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸１２５が、版胴１２０を支持しており、各駆動側支持軸２１が、駆動シャフト３によって同期した状態で回転する。なお、駆動側支持軸２１は、キー２１１を介して版胴１２０を支持しているので、各版胴１２０は、駆動シャフト３によって同期した状態で回転する。
また、各版胴１２０は、版の絵柄となる部分に凹部が形成されている。版胴１２０が回転すると、インキタンク２０２のインキに浸かり、ブレード（図示せず）により余分なインキが除去され、凹部にインキをつめた状態で、圧胴２０１によりウェブ１０が押し当てられ、ウェブ１０に印刷が施される。 (Printing unit)
In each printing unit 102, the drive-side support shaft 21 and the driven-side support shaft 125 support the plate cylinder 120, and each drive-side support shaft 21 rotates in a synchronized state with the drive shaft 3. Since the drive side support shaft 21 supports the plate cylinder 120 via the key 211, each plate cylinder 120 rotates in a synchronized state by the drive shaft 3.
In addition, each plate cylinder 120 has a recess formed in a portion that becomes a pattern of the plate. When the plate cylinder 120 rotates, it is immersed in the ink in the ink tank 202, excess ink is removed by a blade (not shown), and the web 10 is pressed by the impression cylinder 201 with the ink filled in the recesses. 10 is printed.

（駆動側支持軸）
従来例にかかるグラビア印刷機１０１の駆動側支持軸などは、後述するグラビア印刷機１の駆動側支持軸などと同様であるので、図２を用いて、グラビア印刷機１０１の駆動側支持軸などを説明する。
図２において、駆動側支持軸２１は、クラッチ２３を介して駆動シャフト３と連結され、版胴１２０に対して往復移動可能であり、版胴１２０の駆動側端部に対して位相を決めた状態（キー２１１を介して）で版胴１２０を支持する。
駆動側支持軸２１は、従動側の先端部が、截頭円錐形状であり、截頭円錐形状のテーパ面にキー２１１が固定されている。また、中央部が、すべりキー２１２を介してスリーブ２１３に嵌入されている。さらに、駆動側の先端部が、ベアリングを介してエアシリンダ２１４のロッドと連結されている。また、スリーブ２１３は、平歯車２２が固定されており、ベアリングを介して駆動側ケーシング２１０に取り付けられている。なお、駆動側ケーシング２１０は、駆動側のフレーム２０３に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。
上記の構成により、駆動側支持軸２１は、平歯車２２にトルクが伝達されると、スリーブ２１３とともに回転し、この回転に支障なく、エアシリンダ２１４により軸心方向に往復移動し、版胴１２０を押圧した状態で支持する。 (Drive side support shaft)
Since the driving side support shaft of the gravure printing machine 101 according to the conventional example is the same as the driving side support shaft of the gravure printing machine 1 to be described later, the driving side support shaft of the gravure printing machine 101 is used with reference to FIG. Will be explained.
In FIG. 2, the drive side support shaft 21 is connected to the drive shaft 3 via the clutch 23, can reciprocate with respect to the plate cylinder 120, and determines the phase with respect to the drive side end of the plate cylinder 120. The plate cylinder 120 is supported in a state (via the key 211).
The drive-side support shaft 21 has a frustoconical tip at the driven side, and a key 211 is fixed to a tapered surface of the frustoconical shape. Further, the central portion is fitted into the sleeve 213 through the slide key 212. Furthermore, the driving end is connected to the rod of the air cylinder 214 via a bearing. In addition, the spur gear 22 is fixed to the sleeve 213, and the sleeve 213 is attached to the drive-side casing 210 via a bearing. The drive-side casing 210 is screwed to the drive-side frame 203 and is actually divided, but is shown integrally.
With the above configuration, when the torque is transmitted to the spur gear 22, the drive side support shaft 21 rotates together with the sleeve 213, and reciprocates in the axial direction by the air cylinder 214 without hindering the rotation. Is supported in a pressed state.

伝達スリーブ２２１は、ほぼ円筒状であり、従動側の先端部に、平歯車２２と噛み合う平歯車が形成され、中央部が、ベアリングを介して駆動側ケーシング２１０に取り付けられており、駆動側の先端部に、クラッチ２３の従動側円板２３２が固定されている。
また、伝達軸２４は、従動側の先端部に、駆動シャフト３のかさ歯車３１と噛み合うかさ歯車２４２が形成され、中央部が、伝達スリーブ２２１に貫入した状態で、ベアリングを介して伝達スリーブ２２１に取り付けられており、クラッチ２３の駆動側円板２３１が、軸心方向に往復移動可能かつ伝達軸２４とともに回転するように取り付けられており、駆動側の先端部が、ベアリングを介して駆動側ケーシング２１０に取り付けられている。さらに、駆動側円板２３１を往復移動させる環状のシリンダ２４１が取り付けられている。このシリンダ２４１は、伝達軸２４が貫入しており、基部が駆動側ケーシング２１０に固定されるとともに、ベアリングを介して伝達軸２４と連結されており、移動部がベアリングを介して駆動側円板２３１と連結されている。これにより、シリンダ２４１は、伝達軸２４とともに回転せず、かつ、回転している駆動側円板２３１を往復移動させることができる。
上記の構成により、伝達軸２４は、駆動シャフト３が回転すると回転する。この状態で、クラッチ２３がオフのとき、伝達スリーブ２２１は回転せず、また、クラッチ２３がオンのとき、伝達スリーブ２２１は伝達軸２４とともに回転し、平歯車２２にトルクを伝達する。 The transmission sleeve 221 has a substantially cylindrical shape, and a spur gear that meshes with the spur gear 22 is formed at the distal end portion on the driven side, and the central portion is attached to the drive side casing 210 via a bearing. The driven disk 232 of the clutch 23 is fixed to the tip portion.
In addition, the transmission shaft 24 is formed with a bevel gear 242 that meshes with the bevel gear 31 of the drive shaft 3 at the distal end portion of the driven side, and the transmission sleeve 221 is inserted through the bearing in a state where the central portion penetrates the transmission sleeve 221. The drive-side disc 231 of the clutch 23 is mounted so as to be reciprocally movable in the axial direction and rotated together with the transmission shaft 24, and the drive-side tip portion is connected to the drive-side via a bearing. It is attached to the casing 210. Further, an annular cylinder 241 for reciprocating the drive side disk 231 is attached. The cylinder 241 has a transmission shaft 24 penetrating therein, a base portion is fixed to the drive side casing 210 and is connected to the transmission shaft 24 via a bearing, and a moving portion is connected to the drive side disk via the bearing. 231. As a result, the cylinder 241 does not rotate with the transmission shaft 24 and can reciprocate the rotating drive side disk 231.
With the above configuration, the transmission shaft 24 rotates when the drive shaft 3 rotates. In this state, when the clutch 23 is off, the transmission sleeve 221 does not rotate. When the clutch 23 is on, the transmission sleeve 221 rotates with the transmission shaft 24 and transmits torque to the spur gear 22.

（従動側支持軸）
図５は、従来例にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
図５において、従動側支持軸１２５は、軸方向位置調整手段２６によって版胴１２０に対して往復移動可能であり、版胴１２０の従動側端部に対して位相を決めない状態で、版胴１２０を支持する。
従動側支持軸１２５は、駆動側の先端部が、截頭円錐形状であり、中央部が、すべりキー２５２を介してスリーブ２５３に嵌入されており、従動側の先端部が、ベアリングを介して軸方向位置調整手段２６の軸受ハウジング２６５と連結されている。また、スリーブ２５３は、ベアリングを介して従動側ケーシング１２５０に取り付けられている。なお、従動側ケーシング１２５０は、従動側のフレーム２０３に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。 (Driver side support shaft)
FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view of a main part for explaining a driven side support shaft of a gravure printing machine according to a conventional example.
In FIG. 5, the driven side support shaft 125 can be reciprocated with respect to the plate cylinder 120 by the axial position adjusting means 26, and the phase of the plate cylinder 120 is not determined with respect to the driven side end of the plate cylinder 120. 120 is supported.
The driven-side support shaft 125 has a driving-side tip portion having a frustoconical shape, a central portion is fitted into the sleeve 253 via a slide key 252, and a driven-side tip portion via a bearing. The bearing housing 265 of the axial position adjusting means 26 is connected. The sleeve 253 is attached to the driven casing 1250 via a bearing. The driven casing 1250 is screwed to the driven frame 203, and is actually divided, but is shown integrally.

軸方向位置調整手段２６は、モータ２６１、平歯車２６２、平歯車２６３、ねじ棒２６４、軸受ハウジング２６５及びすべりキー２６６などを有している。モータ２６１は、従動側ケーシング１２５０に螺着されており、軸端に平歯車２６２が固定されている。平歯車２６３は、中央に雌ねじが切られており、ベアリングを介して従動側ケーシング１２５０に取り付けられており、平歯車２６２と噛み合っている。ねじ棒２６４は、平歯車２６３の雌ねじと螺合しており、駆動側の先端部に、軸受ハウジング２６５が固定されている。軸受ハウジング２６５は、ベアリングを介して、従動側支持軸１２５の従動側の端部と連結され、また、すべりキー２６６を介して従動側ケーシング１２５０と連結されている。この軸方向位置調整手段２６は、印刷ユニット１０２に設けられており、従動側支持軸１２５を軸心方向に移動させることができるので、版胴１２０の軸心方向の位置合わせを行うことができる。
上記の構成により、従動側支持軸１２５は、駆動側支持軸２１によって版胴１２０にトルクが伝達されると、版胴１２０とともに回転し、版胴１２０を支持し、さらに、この回転に支障なく、軸方向位置調整手段２６により軸心方向に往復移動する。 The axial position adjusting means 26 includes a motor 261, a spur gear 262, a spur gear 263, a screw rod 264, a bearing housing 265, a sliding key 266, and the like. The motor 261 is screwed to the driven casing 1250, and a spur gear 262 is fixed to the shaft end. The spur gear 263 has a female screw at the center, is attached to the driven casing 1250 via a bearing, and meshes with the spur gear 262. The screw rod 264 is screwed with the female screw of the spur gear 263, and the bearing housing 265 is fixed to the distal end portion on the driving side. The bearing housing 265 is connected to the driven side end portion of the driven side support shaft 125 through a bearing, and is connected to the driven side casing 1250 through a slide key 266. The axial position adjusting means 26 is provided in the printing unit 102 and can move the driven support shaft 125 in the axial direction, so that the plate cylinder 120 can be aligned in the axial direction. .
With the above configuration, when torque is transmitted to the plate cylinder 120 by the drive side support shaft 21, the driven side support shaft 125 rotates together with the plate cylinder 120 to support the plate cylinder 120, and further, this rotation has no hindrance. The axial position adjusting means 26 reciprocates in the axial direction.

（自動見当合わせ装置）
自動見当合わせ装置４は、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置であり、コンペンセータ４１、該コンペンセータ４１を昇降させる昇降手段（図示せず）、ウェブマークを検出するスキャニングヘッド４２、及び、該スキャニングヘッド４２からの検出信号を入力し、昇降手段を制御する見当合わせ用制御部（図示せず）などを有している。この自動見当合わせ装置４は、通常、上流側から二段目以降の印刷ユニット１０２に取り付けられている。
また、図示してないが、上記の昇降手段は、通常、サーボモータなどの位置制御可能なモータやボールねじなどを有しており、コンペンセータ用移動手段として機能する。また、スキャニングヘッド４２は、通常、光源、凸レンズ、光電管などを有しており、光源から照射された光は、凸レンズを介して、ウェブ１０に照射され、ウェブ１０に印刷された二つのウェブマークからの反射光を光電管が検出する。 (Automatic registration device)
The automatic registration device 4 is a compensator correction type automatic registration device, and includes a compensator 41, lifting means (not shown) for raising and lowering the compensator 41, a scanning head 42 for detecting a web mark, and the scanning head 42. A registration control unit (not shown) for inputting the detection signal from the control unit and controlling the lifting means. The automatic registration device 4 is usually attached to the second and subsequent printing units 102 from the upstream side.
Although not shown, the above-mentioned lifting means usually has a position-controllable motor such as a servo motor or a ball screw, and functions as a compensator moving means. The scanning head 42 usually has a light source, a convex lens, a phototube, etc., and the light irradiated from the light source is irradiated to the web 10 through the convex lens, and two web marks printed on the web 10 are printed. The phototube detects the reflected light from the light.

たとえば、図１（ａ）の右側に示す自動見当合わせ装置４は、スキャニングヘッド４２がウェブ１０の二つのウェブマーク（一つは、左側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１１であり、もう一つは右側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１２である（図７参照）。）を検出し、この検出信号を見当合わせ用制御部に出力する。なお、ウェブマーク１１、１２は、通常、各版胴１２０により印刷される絵柄（図示せず）の外側に印刷される。 For example, in the automatic registration device 4 shown on the right side of FIG. 1A, the scanning head 42 has two web marks on the web 10 (one is the web mark 11 printed by the left plate cylinder 120, One is a web mark 12 printed by the right plate cylinder 120 (see FIG. 7). The detected signal is output to the registration control unit. The web marks 11 and 12 are usually printed on the outside of a pattern (not shown) printed by each plate cylinder 120.

次に、自動見当合わせ装置４の動作について説明する。
まず、以下の場合を想定する（図７参照）。すなわち、右側（下流側）の版胴１２０の絵柄の位相が、左側（上流側）の版胴１２０の絵柄の位相と一致する状態で、版胴１２０が取り付けられ、このとき、左側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１１と右側の版胴１２０により印刷されたウェブマーク１２は、所定の間隔（例えば２０ｍｍ）だけ離れている。右側のスキャニングヘッド４２の検出位置において、ウェブマーク１１を検出基準としてウェブマーク１２はスキャニングヘッド４２の微調整範囲（二本の破線で挟まれた距離Ｗの範囲）の中央（ポイントＹ_２）に位置している。なお、スキャニングヘッド４２は、ウェブマーク１１の検出信号及びウェブマーク１２の検出信号を見当合わせ用制御部に出力する。 Next, the operation of the automatic registration device 4 will be described.
First, the following case is assumed (see FIG. 7). That is, the plate cylinder 120 is mounted in a state where the phase of the pattern of the right (downstream) plate cylinder 120 matches the phase of the pattern of the left (upstream) plate cylinder 120. At this time, the left plate cylinder 120 is mounted. The web mark 11 printed by 120 and the web mark 12 printed by the right plate cylinder 120 are separated by a predetermined distance (for example, 20 mm). At the detection position of the right scanning head 42, the web mark 12 is set at the center (point Y ₂ ) of the fine adjustment range of the scanning head 42 (range of the distance W sandwiched between two broken lines) with the web mark 11 as a detection reference. positioned. The scanning head 42 outputs the detection signal of the web mark 11 and the detection signal of the web mark 12 to the registration control unit.

ここで、右側（下流側）の版胴１２０の絵柄の位相が、左側（上流側）の版胴１２０の絵柄の位相とずれた場合を想定すると、そのずれはウェブマーク１１とウェブマーク１２の間隔の変化に反映され、スキャニングヘッド４２の検出位置においてウェブマーク１２はポイントＹ_２からずれる。ずれた位置がスキャニングヘッド４２の微調整範囲内であれば、検出信号を入力した見当合わせ用制御部は、位置制御可能なモータを制御し、コンペンセータ４１を昇降させ、ウェブマーク１２がポイントＹ_２に位置するように調整する。これにより、ポイントＸ_１からポイントＸ_２までのウェブ１０の長さＬが、版胴１２０の円周（＝πＤ（なお、Ｄは、版胴１２０の直径。））の整数倍となる（すなわち、Ｌ＝ｎπＤ（なお、ｎは、自然数。））。
なお、上記の説明では、ウェブマーク１１（上流側の印刷ユニットで印刷されたウェブマーク）を検出基準として、ウェブマーク１２（見当合わせ対象の印刷ユニットで印刷されたウェブマーク）の検出位置から印刷のずれを判断しているが、逆に、ウェブマーク１２を検出基準としてウェブマーク１１の検出位置から印刷のずれを判断してもよい。印刷位置も、図示における上下が反対でもよい。
このようにして、左側の版胴１２０により印刷された絵柄に対し、右側の版胴１２０により印刷される絵柄を一致させることができる。すなわち、上流側から二段目以降の印刷ユニット１０２が、この動作を順番に行うことにより、印刷機１０１は、複数の絵柄を一致させることができる。
また、左側の版胴１２０とは、左に隣接する印刷ユニット１０２の版胴１２０に限らず、たとえば最上流に位置する一段目の印刷ユニット１０２の版胴１２０でもよい。すなわち、下流の各印刷ユニット１０２において印刷ずれ検出の比較対象とされるウェブマーク１１を、一段目の印刷ユニット１０２でまとめて印刷しておくこともできる。 Here, assuming that the phase of the pattern on the right (downstream) plate cylinder 120 is deviated from the phase of the pattern on the left (upstream) plate cylinder 120, the deviation is between the web mark 11 and the web mark 12. Reflected by the change in the interval, the web mark 12 deviates from the point Y _{2 at} the detection position of the scanning head 42. If the shifted position is within the fine adjustment range of the scanning head 42, the registration control unit to which the detection signal is input controls a motor capable of position control, raises and lowers the compensator 41, and the web mark 12 is point Y _2. Adjust so that it is located at. Thus, the length L of the web 10 from the point _{X 1} to the point _{X 2} is, the circumference of the plate cylinder 120 (= [pi] D (Note, D is, plate cylinder 120 diameter.)) Becomes an integer multiple of (i.e. , L = nπD (where n is a natural number).
In the above description, printing is performed from the detection position of the web mark 12 (web mark printed by the printing unit to be registered) using the web mark 11 (web mark printed by the upstream printing unit) as a detection reference. However, conversely, the printing deviation may be determined from the detection position of the web mark 11 using the web mark 12 as a detection reference. The printing position may also be upside down in the drawing.
In this way, the pattern printed by the right plate cylinder 120 can be matched with the pattern printed by the left plate cylinder 120. That is, the printing units 102 in the second and subsequent stages from the upstream side perform this operation in order, so that the printing press 101 can match a plurality of patterns.
Further, the left plate cylinder 120 is not limited to the plate cylinder 120 of the printing unit 102 adjacent to the left, and may be, for example, the plate cylinder 120 of the first-stage printing unit 102 located at the uppermost stream. In other words, the web marks 11 to be compared in the printing misalignment detection in each downstream printing unit 102 can be collectively printed by the first-stage printing unit 102.

次に、上記構成の印刷機１０１の版胴１２０の交換方法について、図面を参照して説明する。
図６は、従来例にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図６において、ウェブ１０に印刷を行っている印刷機１０１は、駆動モータが停止する（ステップＳ１０１）。この際、版胴１２０の位相を考慮することなく、駆動モータを停止させる。 Next, a method for replacing the plate cylinder 120 of the printing press 101 having the above-described configuration will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a schematic flowchart for explaining a plate cylinder replacement method of a gravure printing machine according to a conventional example.
In FIG. 6, the drive motor of the printing press 101 that is printing on the web 10 stops (step S101). At this time, the drive motor is stopped without considering the phase of the plate cylinder 120.

次に、オペレータが、印刷ユニット１０２のクラッチ２３をオフとする（ステップＳ１０２）。
続いて、使用していた版胴１２０を取り外し、新たに使用する版胴１２０を、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸１２５が支持するように取り付け、版胴１２０を交換する（ステップＳ１０３）。
この際、駆動側支持軸２１は、各印刷ユニット１０２の版胴１２０の位相が揃った状態（適宜、見当用所定位相と呼称する。）で停止しているので、キー２１１の位相をずらさないように注意しながら新しい版胴１２０のキー溝を合わせて取り付ける。
次に、クラッチ２３をオンにする（ステップＳ１０４）。これが、一つの印刷ユニット１０２における版胴１２０の交換であり、この交換は、通常、上流側の版胴１２０から順に行われる（ステップＳ１０５）。 Next, the operator turns off the clutch 23 of the printing unit 102 (step S102).
Subsequently, the used plate cylinder 120 is removed, the newly used plate cylinder 120 is attached so that the driving side support shaft 21 and the driven side support shaft 125 support it, and the plate cylinder 120 is replaced (step S103). .
At this time, since the driving side support shaft 21 is stopped in a state where the phases of the plate cylinders 120 of the respective printing units 102 are aligned (referred to as a predetermined phase for registration as appropriate), the phase of the key 211 is not shifted. Carefully pay attention so that the keyway of the new plate cylinder 120 is aligned.
Next, the clutch 23 is turned on (step S104). This is the exchange of the plate cylinder 120 in one printing unit 102, and this exchange is normally performed in order from the upstream plate cylinder 120 (step S105).

なお、新たに取り付けられる版胴１２０の直径が、取り外された版胴１２０の直径と異なる場合であっても、オペレータが自動見当合わせ装置４に新しい版胴１２０の直径を入力すれば、各コンペンセータ４１が自動的にＬ＝ｎπＤとなる距離を計算して移動する。 Even if the diameter of the newly installed plate cylinder 120 is different from the diameter of the removed plate cylinder 120, each compensator can be used if the operator inputs the diameter of the new plate cylinder 120 to the automatic registration device 4. 41 automatically calculates the distance L = nπD and moves.

次に、オペレータは、駆動モータを作動させ（ステップＳ１０６）、印刷機１０１は、上流側の印刷ユニット１０２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い、順に各印刷ユニット１０２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い（ステップＳ１０７）、印刷機１０１は、定常運転となり（ステップＳ１０８）、版胴１２０の交換が終了する。
なお、印刷機１０１は、定常運転中も、自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行っている。 Next, the operator operates the drive motor (step S106), and in the printing press 101, the automatic registration device 4 of the upstream printing unit 102 performs automatic registration, and the automatic registration device of each printing unit 102 in order. 4 performs automatic registration (step S107), the printing press 101 enters a steady operation (step S108), and the exchange of the plate cylinder 120 is completed.
In the printing press 101, the automatic registration device 4 performs automatic registration even during steady operation.

特開平６−３２０７１５号公報JP-A-6-320715 特開平１−２４２２５０号公報JP-A-1-242250 特開平１１−２５４６５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-254654

しかしながら、上述した印刷機１０１は、スキャニングヘッド４２の微調整範囲（二本の破線で挟まれた距離Ｗの範囲）が約±５ｍｍであり（距離Ｗ≒１０ｍｍ）、オペレータが、各版胴１２０の位相を、予め定められた見当用所定位相に合わせることができない場合があった。たとえば、図７（ｂ）に示すように、ウェブマーク１２´がスキャニングヘッド４２の微調整範囲から外れてしまい、自動見当合わせ装置４が作動しない場合があった。このような場合、オペレータは、試し刷りされるウェブ１０を観察しながら、どの印刷ユニット１０２でどの程度微調整範囲から外れたかを特定し、該当する印刷ユニット１０２の自動見当合わせ装置４のコンペンセータ４１の基準位置（この基準位置を中心に自動微調整される）を調整する。
すなわち、版胴１２０の位相を、予め定められた見当用所定位相に合わせることができないと、版胴１２０の交換時間（機種切替えの時間）が長くなり、生産性を向上させることができないといった問題があった。また、自動見当合わせ中に走行するウェブ１０（製品とならないウェブ１０）が増大し、経済性などを向上させることができないといった問題があった。 However, in the printing machine 101 described above, the fine adjustment range of the scanning head 42 (the range of the distance W sandwiched between two broken lines) is about ± 5 mm (distance W≈10 mm), and the operator can set each plate cylinder 120. In some cases, it is not possible to match the phase of the predetermined phase with a predetermined predetermined phase for registration. For example, as shown in FIG. 7B, the web mark 12 ′ may be out of the fine adjustment range of the scanning head 42, and the automatic registration device 4 may not operate. In such a case, the operator identifies how much the fine adjustment range is out of the fine adjustment range while observing the test-printed web 10, and the compensator 41 of the automatic registration device 4 of the corresponding print unit 102. The reference position (automatically fine-tuned around this reference position) is adjusted.
That is, if the phase of the plate cylinder 120 cannot be matched with a predetermined predetermined register phase, the time for replacing the plate cylinder 120 (model switching time) becomes long, and the productivity cannot be improved. was there. In addition, there is a problem that the number of webs 10 that run during automatic registration (the web 10 that is not a product) increases, and the economic efficiency cannot be improved.

なお、特許文献１の技術は、見当合わせにコンペンセータ方式を採用せず、各印刷ユニットの版胴を印刷開始位相に設定するもので、本発明の印刷機とは基本的な構成が異なっている。また、特許文献２の技術は、版胴を自動的に交換する技術であり、本発明の印刷機とは、基本的な構成が異なっている。さらに、特許文献３の技術は、各印刷ユニットが駆動モータを備えており、本発明の印刷機とは、基本的な構成が異なっている。したがって、特許文献１〜３の技術は、本発明に関連する技術ではあるものの、上記の課題を解決することはできない技術であった。 The technique of Patent Document 1 does not employ a compensator method for registration, but sets the plate cylinder of each printing unit as a printing start phase, and is different in basic configuration from the printing machine of the present invention. . The technique of Patent Document 2 is a technique for automatically exchanging the plate cylinder, and the basic configuration is different from the printing machine of the present invention. Furthermore, the technology of Patent Document 3 is provided with a drive motor in each printing unit, and the basic configuration is different from the printing machine of the present invention. Therefore, although the technique of patent documents 1-3 is a technique relevant to this invention, it was a technique which cannot solve said subject.

本発明は、以上のような問題などを解決するために提案されたものであり、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができるグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法の提供を目的とする。 The present invention has been proposed to solve the above problems and the like, and a gravure printing machine and gravure capable of improving productivity, economy, etc. by shortening the exchange time of the plate cylinder The purpose is to provide a method for replacing a printing cylinder.

上記目的を達成するため、本発明のグラビア印刷機は、複数の印刷ユニット、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト、及び、駆動モータ、並びに、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置を備えており、印刷ユニットが、クラッチを介して駆動シャフトと連結され、版胴に対して往復移動可能であり、版胴の駆動側端部に対して位相を決めた状態で版胴を支持する駆動側支持軸と、版胴に対して往復移動可能であり、版胴の従動側端部に対して位相を決めた状態で版胴を支持する従動側支持軸と、駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された版胴の位相、あるいは、該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段と、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸を回転させる位相調整手段とを有し、版胴を交換する際、印刷機用制御部が、位相調整手段を制御し、入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸及び従動側支持軸に支持された新たに取り付けられた版胴の位相を、見当用所定位相に合わせる構成としてある。 In order to achieve the above object, a gravure printing machine according to the present invention includes a plurality of printing units, a drive shaft that synchronously drives plate cylinders of the plurality of printing units, a drive motor, and a compensator correction type automatic registration device. The printing unit is connected to the drive shaft via a clutch, can reciprocate with respect to the plate cylinder, and supports the plate cylinder in a state in which the phase is determined with respect to the drive side end of the plate cylinder. A driving side support shaft, a reciprocating movement with respect to the plate cylinder, a driven side support shaft that supports the plate cylinder in a state in which a phase is determined with respect to a driven side end of the plate cylinder, a driving side support shaft, and Phase detection means for detecting the phase of the plate cylinder supported by the driven support shaft or a phase corresponding to the phase, and outputting a phase detection signal to the control unit for the printing press, and controlled by the control unit for the printing press. , Rotate driven support shaft When the plate cylinder is replaced, the control unit for the printing press controls the phase adjusting means and supports the driving side support shaft and the driven side support shaft based on the input phase detection signal. The phase of the newly attached printing cylinder is adjusted to a predetermined phase for registration.

また、本発明のグラビア印刷機の版胴の交換方法は、駆動側支持軸、従動側支持軸、版胴の位相あるいは該位相と対応する位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する位相検出手段、及び、印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸を回転させる位相調整手段を有する複数の印刷ユニットと、該複数の印刷ユニットの版胴を同期駆動する駆動シャフト及び駆動モータと、コンペンセータ修正方式の自動見当合わせ装置とを備えたグラビア印刷機の版胴の交換方法であり、使用していた版胴の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータを停止させ、使用していた版胴を取り外し、駆動側支持軸と前記駆動シャフトとの連結を解除し、次に使用する版胴を取り付け、位相調整手段が、従動側支持軸に新たに取り付けられた版胴の位相を、位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせ、駆動側支持軸と駆動シャフトを連結させる方法としてある。 Further, the plate cylinder replacement method of the gravure printing machine of the present invention detects the phase of the driving side support shaft, the driven side support shaft, the plate cylinder or a phase corresponding to the phase, and outputs the phase detection signal to the control unit for the printing press. A plurality of printing units having a phase detecting means for outputting to the printer, and a phase adjusting means for rotating the driven support shaft controlled by the printing press controller, and a drive shaft for synchronously driving the plate cylinders of the plurality of printing units And a plate cylinder of a gravure printing machine equipped with a drive motor and a compensator correction type automatic registration device, and the drive motor is adjusted so that the phase of the used plate cylinder matches the predetermined phase for stopping. Stop, remove the used plate cylinder, release the connection between the drive side support shaft and the drive shaft, install the next plate cylinder to be used, and newly install the phase adjusting means on the driven side support shaft That was the plate cylinder phase, it fits the register for a predetermined phase based on the phase detection signal and a method for connecting the drive-side support shaft and the drive shaft.

本発明のグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法によれば、版胴の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができる。 According to the gravure printer of the present invention and the plate cylinder replacement method of the gravure printer, productivity and economy can be improved by shortening the plate cylinder replacement time.

図１は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の要部の概略図であり、（ａ）は側面方向の断面図を示しており、（ｂ）は平面方向の断面図を示している。FIG. 1 is a schematic view of a main part of a gravure printing machine according to an embodiment of the present invention, in which (a) shows a cross-sectional view in a side surface direction and (b) shows a cross-sectional view in a plane direction. . 図２は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の駆動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。FIG. 2 is a schematic enlarged cross-sectional view of the main part for explaining the drive side support shaft of the gravure printing machine according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。FIG. 3 is a schematic enlarged cross-sectional view of the main part for explaining the driven side support shaft of the gravure printing machine according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。FIG. 4: has shown the schematic flowchart figure for demonstrating the replacement | exchange method of the plate cylinder of the gravure printing machine concerning embodiment of this invention. 図５は、従来例にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view of a main part for explaining a driven side support shaft of a gravure printing machine according to a conventional example. 図６は、従来例にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。FIG. 6 is a schematic flowchart for explaining a plate cylinder replacement method of a gravure printing machine according to a conventional example. 図７は、本発明の課題を説明するための要部の概略図であり、（ａ）は側面方向の拡大矢視図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視図を示している。FIG. 7: is the schematic of the principal part for demonstrating the subject of this invention, (a) has shown the enlarged arrow view of a side surface direction, (b) has shown AA arrow view. Yes.

［印刷機及び印刷機の版胴の交換方法の実施形態］
図１は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の要部の概略図であり、（ａ）は側面方向の断面図を示しており、（ｂ）は平面方向の断面図を示している。
また、図２は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の駆動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
また、図３は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の従動側支持軸を説明するための要部の概略拡大断面図を示している。
図１〜３において、本実施形態のグラビア印刷機１（適宜、印刷機１と略称する。）は、上述した従来例の印刷機１０１と比べると、印刷ユニット２が、従動側支持軸１２５の代わりに従動側支持軸２５を備えている点、位相調整手段２７を備えている点、位相検出手段２８を備えている点、及び、版胴１２０の代わりに版胴２０が使用される点などが相違する。なお、本実施形態の他の構成は、印刷機１０１とほぼ同様としてある。
したがって、図１〜３において、従来例の印刷機１０１と同様の構成部分については同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 [Embodiments of a printing press and a printing cylinder replacement method]
FIG. 1 is a schematic view of a main part of a gravure printing machine according to an embodiment of the present invention, in which (a) shows a cross-sectional view in a side surface direction and (b) shows a cross-sectional view in a plane direction. .
FIG. 2 is a schematic enlarged cross-sectional view of the main part for explaining the drive side support shaft of the gravure printing machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic enlarged cross-sectional view of the main part for explaining the driven side support shaft of the gravure printing machine according to the embodiment of the present invention.
1 to 3, the gravure printer 1 according to the present embodiment (appropriately abbreviated as “printer 1”) is configured so that the printing unit 2 has a driven support shaft 125 as compared with the above-described conventional printing machine 101. A point provided with the driven support shaft 25 instead, a point provided with the phase adjusting means 27, a point provided with the phase detecting means 28, a point where the plate cylinder 20 is used instead of the plate cylinder 120, etc. Is different. Note that other configurations of the present embodiment are substantially the same as those of the printing machine 101.
Therefore, in FIGS. 1-3, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the printer 101 of a prior art example, and the detailed description is abbreviate | omitted.

（従動側支持軸）
図３に示すように、従動側支持軸２５は、軸方向位置調整手段２６によって版胴２０に対して往復移動可能であり、版胴２０の従動側端部に対して位相を決めた状態（キー２５１を介して）で版胴２０を支持する。
従動側支持軸２５は、駆動側の先端部が、截頭円錐形状であり、截頭円錐形状のテーパ面にキー２５１が固定されている。中央部が、すべりキー２５２を介してスリーブ２５３に嵌入されている。さらに、従動側の先端部が、ベアリングを介して軸方向位置調整手段２６の軸受ハウジング２６５と連結されている。また、スリーブ２５３は、平歯車２７３が固定されており、ベアリングを介して従動側ケーシング２５０に取り付けられている。
上記の構成により、従動側支持軸２５は、駆動モータが回転し、クラッチ２３がオンであり、駆動側支持軸２１によって版胴２０にトルクが伝達されるとき、後述する位相調整手段２７のモータ２７１内のクラッチがオフとなっているので、支障なく版胴２０とともに回転し、版胴２０を支持する。また、駆動モータが停止し、クラッチ２３がオフであるとき、モータ２７１内のクラッチをオンとすることにより、位相調整手段２７によって、支障なく版胴２０とともに回転し、版胴２０を支持する。さらに、これらの回転に支障なく、軸方向位置調整手段２６により軸心方向に往復移動する。 (Driver side support shaft)
As shown in FIG. 3, the driven side support shaft 25 can be reciprocated with respect to the plate cylinder 20 by the axial position adjusting means 26, and the phase is determined with respect to the driven side end portion of the plate cylinder 20 ( The plate cylinder 20 is supported by a key 251).
The driven side support shaft 25 has a frustoconical tip at the driving side, and a key 251 is fixed to a tapered surface of the frustoconical shape. The central portion is fitted into the sleeve 253 via the slide key 252. Furthermore, the distal end of the driven side is connected to the bearing housing 265 of the axial position adjusting means 26 via a bearing. In addition, the spur gear 273 is fixed to the sleeve 253, and is attached to the driven casing 250 via a bearing.
With the above-described configuration, when the drive motor rotates, the clutch 23 is on, and torque is transmitted to the plate cylinder 20 by the drive side support shaft 21, the driven side support shaft 25 has a motor for phase adjusting means 27 described later. Since the clutch in 271 is turned off, it rotates together with the plate cylinder 20 without hindrance and supports the plate cylinder 20. Further, when the drive motor is stopped and the clutch 23 is off, the clutch in the motor 271 is turned on so that the phase adjusting means 27 rotates together with the plate cylinder 20 without any trouble and supports the plate cylinder 20. Furthermore, the axial position adjusting means 26 reciprocates in the axial direction without hindering these rotations.

ここで、従動側支持軸２５は、版胴２０に対して位相を決めるために、キー２５１（通常、キー２５１は、キー２１１と同じ位相である。）が取り付けられており、このようにすると、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
なお、従動側ケーシング２５０は、従動側のフレーム２０３に螺着されており、また、実際は、分割されているが、一体的に図示してある。また、従動側ケーシング２５０は、従動側ケーシング１２５０と比べると、位相調整手段２７のモータ２７１や平歯車２７３に対応する構造としてある点などが相違し、他の構造は、従動側ケーシング１２５０とほぼ同様としてある。 Here, the driven side support shaft 25 is attached with a key 251 (usually, the key 251 has the same phase as the key 211) in order to determine the phase with respect to the plate cylinder 20, and in this way, The structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
The driven casing 250 is screwed to the driven frame 203 and is actually divided, but is shown integrally. The driven casing 250 is different from the driven casing 1250 in that it has a structure corresponding to the motor 271 and the spur gear 273 of the phase adjusting means 27, and the other structure is substantially the same as the driven casing 1250. The same is true.

（位相調整手段）
位相調整手段２７は、モータ２７１、平歯車２７２及び平歯車２７３などを有している。モータ２７１は、内部にクラッチを有しており、従動側ケーシング２５０に螺着されており、軸端に平歯車２７２が固定されている。平歯車２７３は、上述したように、スリーブ２５３に固定されており、平歯車２７２と噛み合っている。この位相調整手段２７は、モータ２７１が印刷機用制御部によって制御され、従動側支持軸２５を位置制御可能に回転させる。
また、このような位相調整手段は、機能上、駆動側支持軸に設けることも考えられるが、駆動側には既に駆動シャフト３や伝達軸２４などが存在するため、取付強度やメンテナンス性を考慮して従動側支持軸に設けている。 (Phase adjustment means)
The phase adjusting means 27 includes a motor 271, a spur gear 272, a spur gear 273, and the like. The motor 271 has a clutch inside, is screwed to the driven casing 250, and a spur gear 272 is fixed to the shaft end. As described above, the spur gear 273 is fixed to the sleeve 253 and meshes with the spur gear 272. In this phase adjusting means 27, the motor 271 is controlled by the printing press controller, and the driven support shaft 25 is rotated so as to be position-controllable.
Such a phase adjusting means may be provided on the drive side support shaft in terms of function. However, since the drive shaft 3 and the transmission shaft 24 already exist on the drive side, the mounting strength and maintainability are considered. And provided on the driven support shaft.

（位相検出手段）
位相検出手段２８は、光センサとしてあり、従動側ケーシング２５０に取り付けられ、従動側支持軸２５のマークの位相を検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力する。
本実施形態では、上記のマークとして、従動側支持軸２５に凹部２５４を形成し、該凹部２５４の平坦部からの反射光を光センサで検出する。これにより、構造を単純化でき、製造原価のコストダウンを図ることができる。
ここで、上記のマーク（凹部２５４）の位相は、キー２５１の位相に対応しており（本実施形態では、９０°進んでいる。）、また、版胴２０のウェブマーク用の凹部（図示せず）の位相は、キー２５１が嵌入されるキー溝の位相と対応している。したがって、印刷機用制御部は、入力した位相検出信号により、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された版胴２０の位相を算出し、算出した位相を用いてもよい。
なお、本実施形態では、位相検出手段２８が、従動側支持軸２５に形成されたマークの位相を検出しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、版胴２０や駆動側支持軸２１のマークを検出してもよい。 (Phase detection means)
The phase detection means 28 is an optical sensor, is attached to the driven side casing 250, detects the phase of the mark on the driven side support shaft 25, and outputs a phase detection signal to the printing press controller.
In this embodiment, a concave portion 254 is formed in the driven support shaft 25 as the mark, and the reflected light from the flat portion of the concave portion 254 is detected by an optical sensor. As a result, the structure can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.
Here, the phase of the mark (recess 254) corresponds to the phase of the key 251 (in this embodiment, it is advanced by 90 °), and the recess for the web mark of the plate cylinder 20 (see FIG. (Not shown) corresponds to the phase of the keyway into which the key 251 is inserted. Therefore, the control unit for the printing press may calculate the phase of the plate cylinder 20 supported by the driving support shaft 21 and the driven support shaft 25 based on the input phase detection signal, and use the calculated phase.
In the present embodiment, the phase detection means 28 detects the phase of the mark formed on the driven side support shaft 25. However, the present invention is not limited to this. For example, the plate cylinder 20 or the drive side support is supported. The mark on the shaft 21 may be detected.

（印刷機用制御部）
本実施形態の印刷機用制御部（図示せず）は、コンピュータなどの情報処理装置である。
この印刷機用制御部は、版胴２０を交換する際、位相調整手段２７を制御し、位相検出手段２８から入力した位相検出信号にもとづいて、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる。
なお、新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる際、クラッチ２３はオフであり、モータ２７１の内部のクラッチはオンである。 (Control unit for printing press)
The printing press controller (not shown) of the present embodiment is an information processing apparatus such as a computer.
When the printing cylinder 20 is replaced, the control unit for the printing press controls the phase adjusting unit 27, and based on the phase detection signal input from the phase detecting unit 28, the driving side support shaft 21 and the driven side support shaft 25 are controlled. The phase of the newly mounted plate cylinder 20 that is supported is adjusted to a predetermined phase for registration.
Note that when the phase of the newly installed plate cylinder 20 is matched with the predetermined register phase, the clutch 23 is off and the clutch inside the motor 271 is on.

ここで、好ましくは、印刷機用制御部は、版胴２０版胴を交換するために駆動モータを停止させる際、使用していた版胴２０の位相を停止用所定位相に合わせるように各版胴２０を同期駆動する駆動シャフト３の位相を検出して、駆動モータを停止させるとよい。なお、停止用所定位相とは、駆動モータを停止する際の、予め定められた版胴２０の位相であり、通常、キー２１１が上方に位置する位相（あるいは、上方から４５°回転した位相）である。
このようにすると、版胴２０を取り外しやすい状態、あるいは、駆動側支持軸２１や従動側支持軸２５を清掃しやすい状態で、版胴２０を停止させることができ、作業性や生産性などを向上させることができる。
なお、印刷機用制御部は、駆動シャフト３の位相検出にもとづいて、駆動モータを制御しているが、これに限定されるものではなく、たとえば、位相検出手段２８からの位相検出信号にもとづいて、駆動モータを制御してもよい。 Here, preferably, when the control unit for the printing press stops the drive motor in order to replace the plate cylinder 20, each plate is adjusted so that the phase of the plate cylinder 20 used is matched with a predetermined phase for stopping. It is preferable to detect the phase of the drive shaft 3 that synchronously drives the barrel 20 and stop the drive motor. The predetermined phase for stop is a predetermined phase of the plate cylinder 20 when the drive motor is stopped, and is usually a phase in which the key 211 is located above (or a phase rotated by 45 ° from above). It is.
In this way, the plate cylinder 20 can be stopped in a state in which the plate cylinder 20 is easily removed, or in a state in which the drive side support shaft 21 and the driven side support shaft 25 are easy to clean, and workability and productivity are improved. Can be improved.
The control unit for the printing press controls the drive motor based on the phase detection of the drive shaft 3. However, the present invention is not limited to this, and for example, based on the phase detection signal from the phase detection means 28. The drive motor may be controlled.

（版胴）
版胴２０は、ほぼ円筒状であり、駆動側の端部に、キー２１１が嵌入されるキー溝が形成され、従動側の端部に、キー２５１が嵌入されるキー溝が形成されている。また、表面（外周面）に、絵柄用の凹部及びウェブマーク用の凹部が形成されている。
ここで、好ましくは、駆動側のキー溝と従動側のキー溝の位相が同じであるとよい。このようにすると、管理労力を低減したり、作業性を向上させることができる。
なお、絵柄用の凹部及びウェブマーク用の凹部は、キー溝で規定される版胴２０の位相と対応する所定関係の位相に、たとえば、各版胴２０の位相を一致させた際に、絵柄用の凹部どうしは同じ位相に、ウェブマーク用の凹部は一定間隔ずつずれた位相に形成される。 (Plate cylinder)
The plate cylinder 20 has a substantially cylindrical shape. A key groove into which the key 211 is inserted is formed at an end portion on the driving side, and a key groove into which the key 251 is inserted is formed at an end portion on the driven side. . Further, a pattern recess and a web mark recess are formed on the surface (outer peripheral surface).
Here, it is preferable that the phase of the key groove on the driving side and the key groove on the driven side be the same. If it does in this way, management labor can be reduced or workability can be improved.
Note that the pattern recesses and the web mark recesses are formed when the phase of each plate cylinder 20 is matched with a predetermined phase corresponding to the phase of the plate cylinder 20 defined by the key groove. The concave portions for the web mark are formed in the same phase, and the concave portions for the web mark are formed in a phase shifted by a predetermined interval.

次に、上記構成の印刷機１の動作やグラビア印刷機の版胴の交換方法の交換方法などについて、図面を参照して説明する。
また、本発明は、グラビア印刷機の版胴の交換方法の発明としても有効であり、本実施形態のグラビア印刷機の版胴の交換方法は、上述した印刷機１を用いて、版胴２０を交換する方法としてある。
図４は、本発明の実施形態にかかるグラビア印刷機の版胴の交換方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
図４において、ウェブ１０に印刷を行っている印刷機１は、使用していた版胴２０の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータが停止する（ステップＳ１）。
すなわち、印刷機１は、印刷機用制御部が、駆動シャフト３の位相検出手段（図示せず）からの信号にもとづいて、使用していた版胴２０の位相を停止用所定位相に合わせるように、駆動モータを停止させる。このようにすると、版胴２０を取り外しやすい状態、あるいは、駆動側支持軸２１や従動側支持軸２５を清掃しやすい状態で、版胴２０を停止させることができ、作業性や生産性などを向上させることができる。 Next, the operation of the printing press 1 having the above-described configuration and the exchange method of the plate cylinder replacement method of the gravure printing press will be described with reference to the drawings.
The present invention is also effective as an invention of a method for exchanging a plate cylinder of a gravure printing machine. The method for exchanging a plate cylinder of a gravure printing machine according to the present embodiment uses the printing machine 1 described above, and the plate cylinder 20 As a way to replace.
FIG. 4: has shown the schematic flowchart figure for demonstrating the replacement | exchange method of the plate cylinder of the gravure printing machine concerning embodiment of this invention.
In FIG. 4, in the printing press 1 that is printing on the web 10, the drive motor stops so that the phase of the plate cylinder 20 that has been used matches the predetermined phase for stopping (step S <b> 1).
That is, in the printing press 1, the printing press control unit adjusts the phase of the plate cylinder 20 that has been used to the predetermined stop phase based on a signal from the phase detection means (not shown) of the drive shaft 3. Then, the drive motor is stopped. In this way, the plate cylinder 20 can be stopped in a state in which the plate cylinder 20 is easily removed, or in a state in which the drive side support shaft 21 and the driven side support shaft 25 are easy to clean, and workability and productivity are improved. Can be improved.

次に、版胴２０を取り外した印刷ユニット２のクラッチ２３をオフとする（ステップＳ２）。すなわち、駆動側支持軸２１と駆動シャフト３との連結を解除する。
次に、オペレータが、使用していた版胴２０を取り外す（ステップＳ３）。オペレータは、位相を意識せずに駆動側支持軸２１や従動側支持軸２５の清掃などを行うことができる。
続いて、次に使用する版胴２０を取り付ける（ステップＳ４）。この際、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５は、フリーに回転する状態にあり、新たに使用する版胴２０を、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５が支持するように容易に取り付けることができる。 Next, the clutch 23 of the printing unit 2 from which the plate cylinder 20 has been removed is turned off (step S2). That is, the connection between the drive side support shaft 21 and the drive shaft 3 is released.
Next, the operator removes the used plate cylinder 20 (step S3). The operator can clean the drive side support shaft 21 and the driven side support shaft 25 without being aware of the phase.
Subsequently, the plate cylinder 20 to be used next is attached (step S4). At this time, the drive-side support shaft 21 and the driven-side support shaft 25 are in a freely rotating state, and it is easy for the drive-side support shaft 21 and the driven-side support shaft 25 to support the plate cylinder 20 to be newly used. Can be attached to.

次に、オペレータは、作業していた印刷ユニット２の位相調整手段２７を作動させる。位相調整手段２７は、従動側支持軸２５に新たに取り付けられた版胴２０の位相を、位相検出手段２８からの位相検出信号にもとづいて見当用所定位相に合わせる。（ステップＳ５）。すなわち、印刷機用制御部は、位相調整手段２７を制御し、モータ２７１が、内部のクラッチをオンとした後、回転し、これにより、従動側支持軸２５が回転する。そして、位相検出手段２８が従動側支持軸２５のマークを検出し、位相検出信号を印刷機用制御部に出力し、印刷機用制御部は、位相検出手段２８から入力した位相検出信号にもとづいて、従動側支持軸２５を回転させ、駆動側支持軸２１及び従動側支持軸２５に支持された新たに取り付けられた版胴２０の位相を、見当用所定位相に合わせる。 Next, the operator operates the phase adjusting means 27 of the printing unit 2 that has been working. The phase adjusting unit 27 adjusts the phase of the plate cylinder 20 newly attached to the driven support shaft 25 to a predetermined register phase based on the phase detection signal from the phase detecting unit 28. (Step S5). That is, the control unit for the printing press controls the phase adjusting means 27, and the motor 271 rotates after turning on the internal clutch, whereby the driven support shaft 25 rotates. Then, the phase detection means 28 detects the mark of the driven support shaft 25 and outputs a phase detection signal to the printing press control unit. The printing press control unit is based on the phase detection signal input from the phase detection means 28. Then, the driven side support shaft 25 is rotated, and the phase of the newly installed plate cylinder 20 supported by the drive side support shaft 21 and the driven side support shaft 25 is matched with a predetermined register phase.

このようにすると、オペレータが、新たに取り付けられた版胴２０の位相を調整しなくても済むので、後述する自動見当合わせを行うとき、ウェブマークが、スキャニングヘッド４２の微調整範囲から外れるといった不具合を確実に回避することができ、また、微調整範囲のほぼ中央（ほぼ微調整を必要としない範囲（たとえば、±０．５ｍｍ以内の範囲））にウェブマークを位置させることができる。これにより、版胴２０の交換時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上させることができる。また、自動見当合わせ中に走行するウェブ１０（製品とならないウェブ１０）を減少させることができ、経済性などを向上させることができる。 This eliminates the need for the operator to adjust the phase of the newly installed plate cylinder 20, so that when performing automatic registration described later, the web mark is out of the fine adjustment range of the scanning head 42. It is possible to reliably avoid problems, and to place the web mark in the approximate center of the fine adjustment range (a range that does not require fine adjustment (for example, a range within ± 0.5 mm)). Thereby, the exchange time of the plate cylinder 20 can be significantly shortened, and productivity can be improved. Further, it is possible to reduce the number of webs 10 that run during automatic registration (the webs 10 that are not products), and it is possible to improve economy and the like.

なお、取り外される版胴２０と新たに取り付けられる版胴２０の直径が同じ場合、コンペンセータ４１は、版胴２０が取り外される前の状態に維持される。これに対し、取り外される版胴２０と新たに取り付けられる版胴２０の直径が異なる場合、自動見当合わせ装置４に版胴２０の直径を入力すれば、コンペンセータ４１が移動し、たとえば、ポイントＸ_１からポイントＸ_２までのウェブ１０の長さＬを、新たに取り付けられる版胴２０の円周（＝πＤ（なお、Ｄは、版胴２０の直径。））の整数倍とする（すなわち、Ｌ＝ｎπＤ（なお、ｎは、自然数。））。
また、印刷機用制御部は、版胴２０の位相を見当用所定位相に合わせた後、モータ２７１の内部のクラッチをオフとする。ただし、これに限定されるものではなく、たとえば、クラッチ２３がオンされた直後に、モータ２７１の内部のクラッチをオフとしてもよい。 When the diameter of the plate cylinder 20 to be removed and the newly installed plate cylinder 20 are the same, the compensator 41 is maintained in a state before the plate cylinder 20 is removed. On the other hand, when the diameter of the plate cylinder 20 to be removed is different from the diameter of the newly installed plate cylinder 20, if the diameter of the plate cylinder 20 is input to the automatic registration device 4, the compensator 41 moves, for example, the point X ₁ the length L of the web 10 to the point _{X 2} from the circumference of the plate cylinder 20 which is newly attached (= [pi] D (Note, D is the diameter of the plate cylinder 20.)) to an integral multiple of (i.e., L = NπD (where n is a natural number)).
Further, the printing press controller turns the clutch inside the motor 271 off after aligning the phase of the plate cylinder 20 with the predetermined phase for registration. However, the present invention is not limited to this. For example, the clutch inside the motor 271 may be turned off immediately after the clutch 23 is turned on.

次に、オペレータは、新たに版胴２０を取り付けた印刷ユニット２に対し、クラッチ２３をオンにする（ステップＳ６）。すなわち、駆動側支持軸２１と駆動シャフトを連結させる。
これが、一つの印刷ユニット２における版胴２０の交換であり、この交換は、通常、上流側の版胴２０から順に行われる（ステップＳ８）。 Next, the operator turns on the clutch 23 for the printing unit 2 to which the plate cylinder 20 is newly attached (step S6). That is, the drive side support shaft 21 and the drive shaft are connected.
This is the exchange of the plate cylinder 20 in one printing unit 2, and this exchange is normally performed in order from the upstream plate cylinder 20 (step S8).

次に、オペレータは、駆動モータを作動させ（ステップＳ８）、印刷機１は、上流側の印刷ユニット２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い、順に各印刷ユニット２の自動見当合わせ装置４が自動見当合わせを行い（ステップＳ９）、印刷機１は、定常運転となり（ステップＳ１０）、版胴２０の交換が終了する。
ここで、印刷機１は、複数の印刷ユニット２において自動見当合わせを行うとき、各ウェブマークが、スキャニングヘッド４２の微調整範囲のほぼ中央（ほぼ微調整を必要としない範囲（たとえば、±０．５ｍｍ以内の範囲））に位置しているので、版胴２０の交換時間を大幅に短縮することができ、また、自動見当合わせ中に走行するウェブ１０（製品とならないウェブ１０）を減少させることができ、生産性や経済性などを向上させることができる。
さらに、印刷機１は、新たに取り付けられた各版胴２０の位相を、精度よく、かつ、確実に制御することができるので、装置としての付加価値を向上させることができる。 Next, the operator operates the drive motor (step S8), and in the printing machine 1, the automatic registration device 4 of the upstream printing unit 2 performs automatic registration, and the automatic registration device of each printing unit 2 in turn. 4 performs automatic registration (step S9), the printing press 1 enters a steady operation (step S10), and the exchange of the plate cylinder 20 is completed.
Here, when the printing machine 1 performs automatic registration in the plurality of printing units 2, each web mark is positioned at the approximate center of the fine adjustment range of the scanning head 42 (a range that does not require fine adjustment (for example, ± 0). .) Within a range of 5 mm or less), it is possible to greatly shorten the exchange time of the plate cylinder 20, and to reduce the web 10 (web 10 that is not a product) that travels during automatic registration. It is possible to improve productivity and economy.
Furthermore, since the printing press 1 can accurately and reliably control the phase of each newly installed plate cylinder 20, the added value as an apparatus can be improved.

以上説明したように、本実施形態の印刷機１及びグラビア印刷機の版胴の交換方法によれば、版胴２０の交換時間を短縮することにより、生産性や経済性などを向上させることができる。 As described above, according to the printing cylinder replacement method of the printing press 1 and the gravure printing press according to the present embodiment, productivity, economy, and the like can be improved by shortening the replacement time of the printing drum 20. it can.

以上、本発明のグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係るグラビア印刷機及びグラビア印刷機の版胴の交換方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、グラビア印刷機１は、凹版式印刷機としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、版胴を使用する印刷機であればよい。これにより、版胴を使用する様々な印刷機に、本発明を適用することができる。 The gravure printing machine of the present invention and the plate cylinder replacement method of the gravure printing machine have been described with reference to the preferred embodiments. The gravure printing machine according to the present invention and the plate cylinder replacement method of the gravure printing machine are described above. It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
For example, the gravure printing machine 1 is an intaglio printing machine, but is not limited to this, and may be a printing machine that uses a plate cylinder, for example. Thus, the present invention can be applied to various printing machines that use a plate cylinder.

１、１０１グラビア印刷機
２、１０２印刷ユニット
３駆動シャフト
４自動見当合わせ装置
１０ウェブ
１１、１２ウェブマーク
１３、１４絵柄
２０、１２０版胴
２１駆動側支持軸
２２平歯車
２３クラッチ
２４伝達軸
２５、１２５従動側支持軸
２６軸方向位置調整手段
２７位相調整手段
２８位相検出手段
３１かさ歯車
４１コンペンセータ
４２スキャニングヘッド
２０１圧胴
２０２インキタンク
２０３フレーム
２１０駆動側ケーシング
２１１キー
２１２すべりキー
２１３スリーブ
２１４エアシリンダ
２２１伝達スリーブ
２３１駆動側円板
２３２従動側円板
２４１シリンダ
２４２かさ歯車
２５０、１２５０従動側ケーシング
２５１キー
２５２すべりキー
２５３スリーブ
２５４凹部
２６１モータ
２６２平歯車
２６３平歯車
２６４ねじ棒
２６５軸受ハウジング
２６６すべりキー
２７１モータ
２７２平歯車
２７３平歯車 1,101 Gravure printing machine 2,102 Printing unit
3 Drive shaft
4 Automatic registration device
10 Web 11, 12 Web mark
13, 14 pattern
20, 120 plate cylinder
21 Drive-side support shaft
22 Spur gear
23 Clutch
24 Transmission shaft
25, 125 Drive side support shaft
26 Axial position adjustment means 27 Phase adjustment means 28 Phase detection means 31 Bevel gear
41 Compensator
42 Scanning head
201 impression cylinder
202 Ink tank
203 frames
210 Driving casing 211 Key
212 Sliding key
213 sleeve
214 Air cylinder
221 Transmission sleeve
231 Drive side disk
232 Follower disk
241 cylinder
242 Bevel gear
250, 1250 driven casing
251 key
252 slip key
253 Sleeve 254 Recess
261 motor
262 spur gear
263 spur gear
H.264 screw rod
265 Bearing housing 266 Slip key 271 Motor
272 spur gear
273 Spur Gear

Claims

In a gravure printing machine provided with a plurality of printing units, a drive shaft that synchronously drives plate cylinders of the plurality of printing units, a drive motor, and a compensator correction type automatic registration device,
The printing unit is
A drive-side support shaft that is connected to the drive shaft via a clutch, is reciprocally movable with respect to the plate cylinder, and supports the plate cylinder in a state in which a phase is determined with respect to a drive-side end portion of the plate cylinder. When,
A driven-side support shaft that is reciprocally movable with respect to the plate cylinder and supports the plate cylinder in a state in which a phase is determined with respect to a driven-side end portion of the plate cylinder;
Phase detection means for detecting the phase of the plate cylinder supported by the drive side support shaft and the driven side support shaft, or a phase corresponding to the phase, and outputting a phase detection signal to the control unit for the printing press;
Controlled by the control unit for the printing press, and having a phase adjusting means for rotating the driven support shaft,
When replacing the plate cylinder, the control unit for the printing press controls the phase adjusting means, and is newly supported on the drive side support shaft and the driven side support shaft based on the input phase detection signal. A gravure printing machine characterized in that a phase of the plate cylinder attached is matched with a predetermined phase for registration.

When stopping the drive motor in order to replace the plate cylinder, the control unit for the printing press detects the phase of the drive shaft so that the phase of the plate cylinder that has been used matches the predetermined phase for stoppage. The gravure printing machine according to claim 1, wherein the driving motor is stopped.

The gravure printing machine according to claim 1 or 2, wherein a key for determining a phase with respect to the plate cylinder is attached to the driving side support shaft and the driven side support shaft.

4. The gravure printing machine according to claim 3, wherein key grooves into which the keys are inserted are formed at both ends of the plate cylinder, and the phases of the key grooves at the both ends are the same.

The said phase detection means has an optical sensor, and the reflected light from the flat part formed in the said driven side support shaft is detected with the said optical sensor. The gravure printing machine described.

A phase detection means for detecting a phase of a driving side support shaft, a driven side support shaft, a plate cylinder or a phase corresponding to the phase, and outputting a phase detection signal to the control unit for the printing press, and the control unit for the printing press A plurality of printing units that are controlled and have phase adjusting means for rotating the driven support shaft, a drive shaft and a drive motor that synchronously drive the plate cylinders of the plurality of printing units, and a compensator correction type automatic registration device; In a method for replacing a plate cylinder of a gravure printing machine equipped with
The drive motor is stopped so that the phase of the plate cylinder that has been used matches the predetermined phase for stopping,
Release the connection between the drive side support shaft and the drive shaft,
Remove the plate cylinder you were using,
Install the plate cylinder to be used next,
The phase adjusting means adjusts the phase of the plate cylinder newly attached to the driven support shaft to a predetermined phase for registration based on the phase detection signal,
A plate cylinder replacement method for a printing press, characterized in that the drive side support shaft and the drive shaft are connected.