JP5830387B2 - Transfer roll changer - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置に関する。   The present invention relates to a transfer roll exchanging apparatus used when a transfer roll provided in a transfer apparatus of a printing apparatus or a coating apparatus is attached to or detached from the transfer apparatus.

従来より、印刷装置又は塗工装置で使用される転写装置は、装置固定側に回転可能に支持された転写ロールを備え、上記転写装置は、通過する被転写材に上記転写ロールの外周面に付着する転写液を回転動作により転写して印刷又は塗工を行うようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a transfer device used in a printing device or a coating device includes a transfer roll that is rotatably supported on the device fixing side, and the transfer device is arranged on the outer peripheral surface of the transfer roll on a material to be transferred. Printing or coating is performed by transferring the adhering transfer liquid by a rotating operation.

ところで、上記転写装置で転写する絵柄等を変更する際、転写ロールを交換する必要がある。例えば、特許文献1に開示されている印刷装置は、転写ロールとしての版胴をそれぞれに備えた複数の転写装置が並設され、版胴の交換時には、上記各転写装置の版胴取付位置下方に対して台車で版胴を搬出入するようになっている。上記台車は、乗載した版胴を昇降させる昇降部を有していて、まず、被転写材送給方向上流側から上記版胴取付位置下方に空の台車を進入させた状態で上記昇降部を上昇させ、当該昇降部が上昇端位置で版胴取付位置から使用済みの版胴を受け取って下降した後、上記台車を被転写材送給方向下流側に移動させて使用済みの版胴を搬出するようになっている。次に、台車を被転写材送給方向上流側から進入させて新たな版胴を搬入した後、上記昇降部を上昇させて上昇端位置で版胴取付位置に新たな版胴を受け渡して版胴の交換が終了するようになっている。   By the way, when changing a picture or the like to be transferred by the transfer device, it is necessary to replace the transfer roll. For example, in the printing apparatus disclosed in Patent Document 1, a plurality of transfer apparatuses each provided with a plate cylinder as a transfer roll are arranged side by side. On the other hand, the plate cylinder is carried in and out by a carriage. The carriage has a raising / lowering part that raises and lowers the mounted plate cylinder. First, the raising / lowering part in a state in which an empty carriage is entered from the upstream side in the feeding direction of the transfer material to the lower side of the plate cylinder attachment position. After the used plate cylinder is received and lowered from the plate cylinder mounting position at the rising end position, the carriage moves the carriage to the downstream side in the feeding direction of the transfer material to remove the used plate cylinder. It comes to carry out. Next, after the carriage is entered from the upstream side in the feeding direction of the transfer material and a new plate cylinder is carried in, the elevator is raised and the new plate cylinder is delivered to the plate cylinder mounting position at the rising end position to transfer the plate. The replacement of the trunk is finished.

特開昭60−105543号公報(第3頁、図5及び図6)JP-A-60-105543 (page 3, FIGS. 5 and 6)

しかし、特許文献1の場合、転写装置の版胴取付位置下方への版胴の搬出入を転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側から行うので、転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側に台車用スペースが必要となり、当該スペースに他の設備を設置することができない。   However, in the case of Patent Document 1, since the plate cylinder is carried in / out below the plate cylinder mounting position of the transfer device from the upstream side and the downstream side in the transfer material feeding direction of the transfer device, the transfer material feeding of the transfer device is performed. A space for the carriage is required on the upstream side and the downstream side in the direction, and other facilities cannot be installed in the space.

また、塗工装置における転写装置においても、特許文献1と同様の構造であるので、上述と同じ課題が生じる。   In addition, since the transfer device in the coating device has the same structure as that of Patent Document 1, the same problem as described above occurs.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、印刷装置又は塗工装置における転写装置の被転写材供給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる転写ロール交換装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a transfer roll that can effectively use the space on the upstream side and the downstream side of the transfer material supply direction of the transfer device in the printing device or coating device. It is to provide an exchange device.

上記の目的を達成するために、本発明は、転写ロールを搬出入する台車を転写装置の転写ロール取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、台車が転写ロール取付位置下方に進入した際、転写ロールが転写装置に取付け可能となるように台車上で転写ロールの位置決めを行うロール位置決め手段とを設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a carriage positioning means for positioning a carriage for carrying in / out a transfer roll so as not to move below the transfer roll attachment position of the transfer device, and the carriage enters below the transfer roll attachment position. And a roll positioning means for positioning the transfer roll on the carriage so that the transfer roll can be attached to the transfer device.

具体的には、印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを上記転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置において、次のような解決手段を講じた。   Specifically, in the transfer roll exchanging apparatus used when the transfer roll provided in the transfer apparatus of the printing apparatus or the coating apparatus is attached to or detached from the transfer apparatus, the following solution is taken.

すなわち、第1の発明では、上記転写装置の転写ロール取付位置下方に側方から進入して上記転写ロールを搬入する一方、上記転写ロール取付位置下方から側方に後退して上記転写ロールを搬出する台車と、転写ロール交換時、上記転写ロール取付位置と該転写ロール取付位置下方に進入した台車との間で、上記転写ロールの受け渡しを行うべく該転写ロールを支持して昇降するロール昇降手段とを備え、上記台車は、上記転写ロール取付位置下方に進入した台車を装置固定側との連係動作により、上記転写ロール取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記転写ロール取付位置下方に進入した際に該台車上の転写ロールが上記転写装置に取付け可能なように、該転写ロールの端部を当接させて長さの異なる各種転写ロールの位置決めを行うロール位置決め手段とを備えていることを特徴とする。   That is, according to the first aspect of the present invention, the transfer roll is introduced from the side below the transfer roll mounting position of the transfer device to carry in the side, while the transfer roll is retracted from the lower side of the transfer roll attachment position to carry out the transfer roll. Roll lifting means for supporting the transfer roll to move up and down to transfer the transfer roll between the transfer roll mounting position and the transfer roll mounting position below the transfer roll mounting position when the transfer roll is replaced. A carriage positioning means for positioning the carriage that has entered below the transfer roll attachment position so as not to move below the transfer roll attachment position by a linkage operation with the apparatus fixing side; and Provided so that the transfer roll on the carriage can be attached to the transfer device when the carriage enters below the transfer roll attachment position. Wherein the is abutted against an end portion of the shooting roll and a roll positioning means for positioning the various different transfer roll lengths.

第2の発明では、第1の発明において、上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記転写ロールを乗載するスライドフレームとを備え、上記ロール位置決め手段による転写ロールの位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the carriage includes a main body frame forming a skeleton of the carriage, and a slide frame provided on the upper portion of the main body frame so as to be slidable in a forward and backward direction of the carriage and mounting the transfer roll. And the positioning of the transfer roll by the roll positioning means is performed in correspondence with a state in which the slide frame is slid in the carriage entry direction with respect to the main body frame.

第3の発明では、第1又は第2の発明において、上記ロール位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種転写ロールの端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、該スライダに設けられ、上記転写ロールを乗載する際に当該転写ロールの端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする。   According to a third invention, in the first or second invention, the roll positioning means extends along the carriage advancing / retreating direction, and the marks are respectively marked at positions corresponding to the end portions of various transfer rolls to be mounted. And a slider that is slidable along the mark member, and a positioning plate that is provided on the slider and contacts an end of the transfer roll when the transfer roll is mounted. To do.

第4の発明では、第3の発明において、上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect, in the third aspect, the positioning plate is pivotally urged upward by a plate urging member, and one end is pivotally supported by the slider.

第5の発明では、第1から第4のいずれか1つの発明において、上記台車位置決め手段と装置固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする。   According to a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the linking operation between the carriage positioning means and the device fixing side is an engaging operation.

第6の発明では、第5の発明において、上記係合動作は、上記台車位置決め手段及び装置固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、上記台車位置決め手段及び装置固定側の他方に設けられ、上記台車の上記転写ロール取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする。   According to a sixth invention, in the fifth invention, the engaging operation is provided on one of the cart positioning means and the device fixing side, and is pivotally biased by a hook biasing member, and the cart positioning means. And the other side of the apparatus fixing side, the hook is pressed by an approaching operation of the carriage below the transfer roll mounting position, and the hook is rotated against the urging force of the hook urging member. It is characterized by being performed by the mating member to be engaged.

第1の発明では、転写装置の転写ロール取付位置下方に対して側方から台車を進退させるので、転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、ローラ位置決め手段及び台車位置決め手段により、転写装置の転写ロール取付位置下方に台車を進入させるだけで転写ロールが転写装置に取付け可能な位置となるので、作業者は、台車を転写装置の転写ロール取付位置下方に進入させた後に、転写装置の被転写材送給方向上流側及び下流側に移動し、転写ロール取付位置に対する転写ロールの位置を確認する必要がなく転写ロールの交換作業が簡単である。   In the first invention, since the carriage is advanced and retracted from the side with respect to the lower side of the transfer roll mounting position of the transfer device, the upstream and downstream spaces in the transfer material feeding direction of the transfer device can be effectively used. In addition, the roller positioning means and the carriage positioning means enable the transfer roll to be attached to the transfer apparatus simply by entering the carriage below the transfer roll attachment position of the transfer apparatus, so that the operator can transfer the carriage to the transfer apparatus. After entering the lower side of the roll mounting position, the transfer device moves to the upstream side and the downstream side in the feeding direction of the transfer material, and it is not necessary to check the position of the transfer roll with respect to the transfer roll mounting position, so the transfer roll can be easily replaced. It is.

第2の発明では、スライドフレームを本体フレームに対して台車進入方向にスライドさせると、転写ロール取付位置下方に台車を進入させた状態で転写ロールが転写装置に取付け可能な位置となる一方、スライドフレームを本体フレームに対して台車後退方向にスライドさせると、台車の全長が短くなってコンパクトになるので、転写ロールを台車で搬送する際に小回りが効いて作業者の台車の操作が簡単になる。   In the second invention, when the slide frame is slid in the carriage entry direction with respect to the main body frame, the transfer roll becomes a position where the transfer roll can be attached to the transfer device in a state where the carriage is entered below the transfer roll attachment position. When the frame is slid with respect to the main body frame in the backward direction of the carriage, the entire length of the carriage is shortened and becomes compact, so that a small turn is effective when the transfer roll is transported by the carriage, so that the operator can easily operate the carriage .

第3の発明では、スライダのスライド動作により、各種転写ロールの端部に対応する目印まで位置決めプレートを簡単に移動させることができ、転写ロールを交換する際の段取り時間を短縮できる。   In the third invention, the positioning plate can be easily moved to the marks corresponding to the end portions of the various transfer rolls by the sliding operation of the slider, and the setup time when the transfer roll is replaced can be shortened.

第4の発明では、台車に転写ロールを乗載する際に、上記位置決めプレートに不意に上方から転写ロールが接触しても、上記位置決めプレートはプレート付勢部材の付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレートに上方から転写ロールが接触した際の位置決めプレートの故障を防ぐことができる。   In the fourth aspect of the invention, when the transfer roll is unexpectedly brought into contact with the positioning plate from above when the transfer roll is mounted on the carriage, the positioning plate is moved downward against the biasing force of the plate biasing member. Since it rotates, it is possible to prevent a failure of the positioning plate when the transfer roll contacts the positioning plate from above.

第5の発明では、台車を転写ロール取付位置下方に側方から進入させると、台車位置決め手段及び装置固定側が互いに係合動作で係合するので、台車を装置固定側に強固に固定できる。   In the fifth aspect of the invention, when the carriage is entered from below the transfer roll attachment position from the side, the carriage positioning means and the apparatus fixing side are engaged with each other by the engaging operation, so that the carriage can be firmly fixed to the apparatus fixing side.

第6の発明では、台車を転写装置に進入させると自動的にフックが被係合部材に係合して装置固定側に台車が固定されるので、作業者が、台車を転写装置に進入させる作業とは別に、台車を転写装置に固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車を装置固定側に固定できる。   In the sixth aspect of the invention, when the carriage enters the transfer device, the hook is automatically engaged with the engaged member and the carriage is fixed to the device fixing side, so that the operator enters the carriage into the transfer device. Apart from the work, there is no need to perform a troublesome operation of fixing the carriage to the transfer device, and the carriage can be easily fixed to the apparatus fixing side.

転写装置及び転写装置下方に進入した状態の台車の概略正面図である。It is a schematic front view of the trolley | bogie in the state which approached the transfer apparatus and the transfer apparatus downward. 図1のA−A線における断面図である。It is sectional drawing in the AA of FIG. スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態の台車を示す平面図である。It is a top view which shows the trolley | bogie in the state which slid the slide frame to the trolley approach direction. スライドフレームを台車後退方向にスライドさせた状態の台車を示す平面図である。It is a top view which shows the trolley | bogie in the state which slid the slide frame to the trolley | bogie back direction. (a)は、図3のB矢視図であり、(b)は、図4のC矢視図であり、(c)は、(a)のD−D線における断面図である。(A) is a B arrow view of FIG. 3, (b) is a C arrow view of FIG. 4, (c) is sectional drawing in the DD line | wire of (a). 図3のE−E線における断面図であり、(a)は、通常状態の位置決めプレートを、(b)は、版胴が上方から接触した状態の位置決めプレートをそれぞれ示す。4A and 4B are cross-sectional views taken along line E-E in FIG. 3, in which FIG. 3A shows a positioning plate in a normal state, and FIG. 図1のF部拡大図である。It is the F section enlarged view of FIG. 転写装置に台車を進入させている途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle of making the trolley approach the transcription | transfer apparatus. 転写装置に対して台車の位置が決められた状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the position of the trolley | bogie was decided with respect to the transfer apparatus. 台車から転写装置に版胴を受け渡す直前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state just before delivering a plate_cylinder | dye from a cart to a transfer device. 台車から転写装置の装置固定側に版胴を受け渡している途中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in the middle of transferring the plate cylinder from the trolley | bogie to the apparatus fixing side of the transfer apparatus. 台車から転写装置の装置固定側に版胴を受け渡した直後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state immediately after delivering a plate cylinder from the trolley | bogie to the apparatus fixing side of the transfer apparatus.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.

図1は、本発明の実施形態に係る版胴交換装置(転写ロール交換装置)1、及びプラスチックフィルム等の被転写材Wにインキを転写する転写装置3を示す。   FIG. 1 shows a plate cylinder exchange device (transfer roll exchange device) 1 according to an embodiment of the present invention, and a transfer device 3 that transfers ink to a transfer material W such as a plastic film.

該転写装置3は、グラビア印刷等を行う印刷装置2の一部構成をなし、該印刷装置2において複数並設されて使用されるものである。   The transfer device 3 constitutes a part of the printing device 2 that performs gravure printing or the like, and a plurality of the transfer devices 3 are used in parallel in the printing device 2.

上記転写装置3は、図2にも示すように、上下に延びる一対のサイドフレーム30(図1に示す)と、印刷用のセルが刻設された版胴(転写ロール)31と、該版胴31に被転写材Wを上方から圧着させる圧胴32と、該圧胴32の外周面に回転可能に接してサイドプレート33と共にインク貯留部Liを構成するファニッシャロール34と、上記版胴31の外周面に圧接して外周面に付着する余分なインクを版胴31の回転動作により掻き取るドクターブレード36とを備えている。   As shown in FIG. 2, the transfer device 3 includes a pair of side frames 30 (shown in FIG. 1) extending vertically, a plate cylinder (transfer roll) 31 in which printing cells are engraved, and the plate. A pressure drum 32 that presses the transfer material W onto the drum 31 from above, a finisher roll 34 that rotatably contacts the outer peripheral surface of the pressure drum 32 and forms the ink reservoir Li together with the side plate 33, and the plate cylinder And a doctor blade 36 that scrapes off excess ink adhering to the outer peripheral surface of the plate cylinder 31 by rotating the plate cylinder 31.

上記両サイドフレーム30上部の版胴取付位置Po(転写ロール取付位置)には、略水平方向に伸縮して上記版胴31の軸心方向両端部にそれぞれ進退可能な支持軸35が対向配置され、該両支持軸35は、進出状態で上記版胴31の両端に係合して当該版胴31を支持する一方、後退状態で上記版胴31の両端から離れて当該版胴31を上記両サイドフレーム30から取り外すようになっている。   At the plate cylinder mounting position Po (transfer roll mounting position) above the side frames 30, support shafts 35 that extend in the substantially horizontal direction and can be advanced and retracted at both ends in the axial direction of the plate cylinder 31 are opposed to each other. The both support shafts 35 are engaged with both ends of the plate cylinder 31 in the advanced state to support the plate cylinder 31, while being separated from both ends of the plate cylinder 31 in the retracted state. It is designed to be removed from the side frame 30.

そして、上記版胴31が上記各支持軸35に支持された状態で、上記圧胴32を下方にスライドさせ、上記版胴31及び上記圧胴32で上記被転写材Wを挟み込むとともに、上記版胴31及び上記圧胴32の回転動作により上記被転写材Wを移動させながら上記版胴31の外周面に付着したインキを被転写材Wに転写するようになっている。   Then, with the plate cylinder 31 supported by the support shafts 35, the impression cylinder 32 is slid downward, the transfer material W is sandwiched between the plate cylinder 31 and the impression cylinder 32, and the plate The ink adhered to the outer peripheral surface of the plate cylinder 31 is transferred to the transfer material W while the transfer material W is moved by the rotational operation of the cylinder 31 and the impression cylinder 32.

上記版胴交換装置1は、上記転写装置3の版胴取付位置Po下方に側方から進入して上記版胴31を搬入する一方、上記版胴取付位置Po下方から側方に後退して版胴31を搬出する台車5を備えている。   The plate cylinder changer 1 enters the plate cylinder 31 from the side under the plate cylinder attachment position Po of the transfer device 3 and carries the plate cylinder 31 back, while retreating from the plate cylinder attachment position Po to the side. A cart 5 for carrying out the trunk 31 is provided.

該台車5は、図3及び図4に示すように、当該台車5の骨格をなし、断面L字状の複数本の鉄製フレームで組み立てられた台車進退方向に細長い本体フレーム51を備えている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the cart 5 includes a main body frame 51 that is a skeleton of the cart 5 and is elongated in the cart advancing / retreating direction and is assembled by a plurality of iron frames having an L-shaped cross section.

該本体フレーム51は、台車進退方向前端が開口する平面視で略コ字状のロアフレーム51aと、台車進退方向前端が開口する平面視で略コ字状をなし、上記ロアフレーム51a上方の台車進退方向前端から中程までの位置に対応するアッパーフレーム51bとを備えている。   The main body frame 51 has a substantially U-shaped lower frame 51a in a plan view in which the front end of the carriage advancement / retraction direction opens, and a substantially U-shape in a plan view in which the front end of the carriage advance / retreat direction opens, and the carriage above the lower frame 51a. And an upper frame 51b corresponding to the position from the front end in the forward / backward direction to the middle.

該アッパーフレーム51bは、当該アッパーフレーム51bの四隅から下方に真っ直ぐに延びる連結フレーム51cで上記ロアフレーム51aに組み付けられ、上記アッパーフレーム51bの台車進退方向に沿って延びる部分には、図2にも示すように、一対のスライドレールSrが配設されている。   The upper frame 51b is assembled to the lower frame 51a with a connecting frame 51c that extends straight downward from the four corners of the upper frame 51b. As shown, a pair of slide rails Sr is provided.

上記本体フレーム51の台車進退方向前端には、図2及び図4に示すように、上記一対の連結フレーム51cに対向配置された正面視で略L字状のガイド部材52aが一対突設されている。   As shown in FIGS. 2 and 4, a pair of substantially L-shaped guide members 52a projecting from the pair of connecting frames 51c are provided at the front end of the main body frame 51 in the cart advancing / retreating direction. Yes.

また、上記ロアフレーム51a下端側の台車進退方向前方には、一対の前側キャスターCaが鉛直方向に延びる軸心周りに回転不能に、台車進退方向後方には、一対の後側キャスターCbが鉛直方向に延びる軸心周りに回転可能に取り付けられている。   Further, a pair of front casters Ca cannot rotate around an axis extending in the vertical direction at the front of the lower frame 51a at the lower end side of the cart, and a pair of rear casters Cb are arranged at the rear of the cart in the vertical direction. It is attached so as to be rotatable around an axis extending in the direction.

そして、上記ロアフレーム51aの台車進退方向後端には、略門型状の把持部材51dが取り付けられ、作業者Hが上記把持部材51dの上端を把持して上記台車5の移動操作を行えるようになっている。   A substantially gate-shaped gripping member 51d is attached to the rear end of the lower frame 51a in the carriage advancing / retreating direction so that the operator H can grip the upper end of the gripping member 51d and move the carriage 5. It has become.

上記アッパーフレーム51b上部には、上記版胴31を乗載するスライドフレーム54が設けられている。   A slide frame 54 on which the plate cylinder 31 is mounted is provided on the upper frame 51b.

該スライドフレーム54は、上記各スライドレールSrに対応するように台車進退方向に沿って延びる一対の第1フレーム54aと、台車進退方向に所定の間隔をあけて上記両第1フレーム54a間を橋絡する一対の第2フレーム54bとを備え、上記両第1フレーム54aと両第2フレーム54bとで平面視で略矩形状の開口部54cが形成されている。   The slide frame 54 is a bridge between the pair of first frames 54a extending along the carriage advancing / retreating direction so as to correspond to the slide rails Sr, and the first frames 54a at a predetermined interval in the carriage advancing / retreating direction. A pair of second frames 54b entangled with each other, and the first frame 54a and the second frames 54b form an opening 54c having a substantially rectangular shape in plan view.

上記両第1フレーム54a下面には、上記スライドレールSrにスライド可能に外嵌合された断面略コ字状のスライド部材54dがそれぞれ突設され、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54が台車進退方向にスライド可能となっている。   On both lower surfaces of the first frames 54a, slide members 54d having a substantially U-shaped cross-section that are slidably fitted on the slide rails Sr are respectively provided so as to protrude from the upper frame 51b. It is slidable in the direction of carriage movement.

また、上記各第1フレーム54aは、図5(c)に示すように、断面略L字状をなし、側面が上記アッパーフレーム51bの上部側面を覆うようになっていて、一方の第1フレーム54a(図3及び図4の紙面上側)の側面には、図5(a)、(b)に示すように、位置決め用孔54eが台車進退方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。   Further, as shown in FIG. 5C, each of the first frames 54a has a substantially L-shaped cross section, and the side surface covers the upper side surface of the upper frame 51b. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a pair of positioning holes 54e are formed on the side surface of 54a (the upper side in FIG. 3 and FIG. 4) at a predetermined interval in the carriage advancing / retreating direction. .

さらに、上記一方の第1フレーム54aに対応する上記アッパーフレーム51bの台車進退方向に沿って延びる部分には、台車進退方向略中央に外側方に向かって先端ピンP1が突出するインデックスプランジャ51eが取り付けられ、図3及び図5(a)に示すように、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向にスライドさせた際、一方の位置決め用孔54eに上記インデックスプランジャ51eの先端ピンP1を嵌入させることにより上記アッパーフレーム51bに対する上記スライドフレーム54の位置が決まる一方、図4及び図5(b)に示すように、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車後退方向にスライドさせた際、他方の位置決め用孔54eに上記インデックスプランジャ51eの先端ピンP1を嵌入させることにより、上記アッパーフレーム51bに対する上記スライドフレーム54の位置が決まるようになっている。   Further, an index plunger 51e in which a tip pin P1 protrudes outward is attached substantially at the center of the carriage advancing / retreating direction to a portion extending along the carriage advancing / retreating direction of the upper frame 51b corresponding to the one first frame 54a. 3 and 5A, when the slide frame 54 is slid in the carriage entry direction with respect to the upper frame 51b, the tip pin of the index plunger 51e is inserted into one positioning hole 54e. By inserting P1, the position of the slide frame 54 with respect to the upper frame 51b is determined. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5B, the slide frame 54 is moved backward with respect to the upper frame 51b. When sliding, the other positioning hole 54e By fitting the tip pin P1 of Tsu box plunger 51e, so that the position of the slide frame 54 relative to the upper frame 51b is determined.

上記各第2フレーム54bには、台車幅方向に所定の間隔をあけて一対の台車側コロ55が回転軸心を台車進退方向に向けて設けられ、該4つの台車側コロ55で上記版胴31を回転可能に支持するようになっている。   Each of the second frames 54b is provided with a pair of carriage-side rollers 55 at predetermined intervals in the carriage width direction so that the rotation axis is directed to the carriage advance / retreat direction. 31 is rotatably supported.

また、台車進退方向後側の第2フレーム54bに形成された2つの台車側コロ55の一方には、当該台車側コロ55の回転を規制可能なブレーキレバー55aが設けられ、該ブレーキレバー55aの操作により、上記4つの台車側コロ55に乗載された版胴31を軸心周りに回転可能な状態と停止状態とに切り替えることができるようになっている。   Also, a brake lever 55a capable of restricting the rotation of the cart side roller 55 is provided on one of the two cart side rollers 55 formed on the second frame 54b on the rear side of the cart advancing / retreating direction. By operation, the plate cylinder 31 mounted on the four carriage-side rollers 55 can be switched between a rotatable state and a stopped state around the axis.

上記台車幅方向一方に位置する第1フレーム54a上面には、図2乃至図4に示すように、上下方向に揺動可能に下端が支持された略角棒状のバー56が台車進退方向にスライド可能に設けられ、各転写装置3の版胴31の印刷絵柄を合わせるために、上記4つの台車側コロ55に乗載された版胴31を軸心周りに回転させて上記バー56の上端を上記版胴31の基準マーク31c(図1参照、各転写装置3における版胴31の見当を合わせるもの)に接触させることにより、台車5上で基準マーク31cを予め決められた位置にしておくようになっている。   On the upper surface of the first frame 54a located on one side in the cart width direction, as shown in FIGS. 2 to 4, a substantially square bar-like bar 56 having a lower end supported so as to be swingable in the vertical direction slides in the cart forward and backward direction. In order to match the print pattern of the plate cylinder 31 of each transfer device 3, the plate cylinder 31 mounted on the four carriage side rollers 55 is rotated around the axis to move the upper end of the bar 56. The reference mark 31c is placed at a predetermined position on the carriage 5 by making contact with the reference mark 31c of the plate cylinder 31 (see FIG. 1, which aligns the registration of the plate cylinder 31 in each transfer device 3). It has become.

尚、上記バー56は、上記第1フレーム54aに脱着可能に取り付けられ、他の台車5でも使用できるようになっている。   The bar 56 is detachably attached to the first frame 54a so that it can be used in other carts 5 as well.

また、上記ブレーキレバー55aにより版胴31を台車5上で停止状態に切り替えることで位置決めされた基準マーク31cが台車5の移動中にずれないようになっている。   Further, the reference mark 31c positioned by switching the plate cylinder 31 to the stop state on the carriage 5 by the brake lever 55a is prevented from being displaced during the movement of the carriage 5.

さらに、本発明では、4つの台車側コロ55のうちの1つの回転を規制することにより版胴31を台車5上で停止状態に切り替えるようにしているが、4つの台車側コロ55のうちの少なくとも1つの回転を規制することにより版胴31を台車5上で停止状態に切り替えることができるようにしていればよい。   Furthermore, in the present invention, the plate cylinder 31 is switched to the stop state on the carriage 5 by restricting the rotation of one of the four carriage side rollers 55. It is sufficient that the plate cylinder 31 can be switched to the stopped state on the carriage 5 by restricting at least one rotation.

上記台車幅方向一方に位置する第1フレーム54aの台車進退方向前側には、図3及び図4に示すように、台車進退方向に移動可能な版胴位置決め機構(ロール位置決め手段)6が設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plate cylinder positioning mechanism (roll positioning means) 6 that is movable in the carriage advance / retreat direction is provided on the front side of the first frame 54 a located at one side in the carriage width direction. ing.

該版胴位置決め機構6は、図6(a)、(b)に示すように、台車進退方向に沿って延び、乗載する長さの異なる各種版胴31の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材61と、上記第1フレーム54aの反目印部材61側に台車進退方向に沿って配設されたガイドレール62と、上記目印部材61に沿ってスライド可能なスライダ63と、上記版胴31を乗載する際に当該版胴31の端部を接触させる位置決めプレート64とを備えている。   As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the plate cylinder positioning mechanism 6 extends along the carriage advancing / retreating direction, and is located at a position corresponding to the end of various plate cylinders 31 having different lengths. A mark member 61 with a mark, a guide rail 62 disposed on the counter-marking member 61 side of the first frame 54a along the carriage advance / retreat direction, and a slider 63 slidable along the mark member 61; A positioning plate 64 is provided for contacting the end of the plate cylinder 31 when the plate cylinder 31 is mounted.

上記スライダ63は、上記ガイドレール62にスライド可能に外嵌合された断面略コ字状のガイド部材65と、上記位置決めプレート64を支持するスライダ本体66とを備えている。   The slider 63 includes a guide member 65 having a substantially U-shaped cross section that is slidably fitted to the guide rail 62 and a slider body 66 that supports the positioning plate 64.

該スライダ本体66は、上下に延びる鉛直板部66aと、上記第1フレーム54aから離れるように上記鉛直板部66a上端から水平に延びる上側水平板部66bと、上記第1フレーム54a下方に潜り込むように上記鉛直板部66a下端から水平に延びる下側水平板部66cとを備え、該下側水平板部66c上面が上記ガイド部材65に固定されている。   The slider body 66 is embedded in a vertically extending vertical plate portion 66a, an upper horizontal plate portion 66b extending horizontally from the upper end of the vertical plate portion 66a so as to be separated from the first frame 54a, and a lower portion of the first frame 54a. And a lower horizontal plate portion 66c extending horizontally from the lower end of the vertical plate portion 66a, and the upper surface of the lower horizontal plate portion 66c is fixed to the guide member 65.

上記上側水平板部66bと上記鉛直板部66aとの間には、板面が台車進退方向に向くプレート支持板66dが上記上側水平板部66bと上記鉛直板部66aとに跨って一体に形成されている。   Between the upper horizontal plate portion 66b and the vertical plate portion 66a, a plate support plate 66d whose plate surface is directed in the cart advancing / retreating direction is integrally formed across the upper horizontal plate portion 66b and the vertical plate portion 66a. Has been.

上記位置決めプレート64は、略への字状をなし、一端が上記プレート支持板66dに水平支軸64aにより回動可能に軸支されている。   The positioning plate 64 is substantially U-shaped, and one end thereof is pivotally supported on the plate support plate 66d by a horizontal support shaft 64a.

該水平支軸64aには、捩りバネ(プレート付勢部材)64bが巻装され、該捩りバネ64bは、一端側が上記位置決めプレート64に、他端側が上記鉛直板部66aにそれぞれ固定されている。   A torsion spring (plate urging member) 64b is wound around the horizontal support shaft 64a, and one end side of the torsion spring 64b is fixed to the positioning plate 64 and the other end side is fixed to the vertical plate portion 66a. .

上記位置決めプレート64は、上記捩りバネ64bにより上方に回動付勢された状態で略斜め上方に向かって延びる傾斜姿勢に保持されていて、図6(b)に示すように、上記版胴31が上方から上記位置決めプレート64に接触しても、当該位置決めプレート64が上記捩りバネ64bの付勢力に抗して下方に回動するようになっている。したがって、台車5に版胴31を乗載する際に、上記位置決めプレート64に不意に上方から版胴31が接触しても、上記位置決めプレート64は捩りバネ64bの付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレート64に上方から版胴31が接触した際の位置決めプレート64の故障を防ぐことができる。   The positioning plate 64 is held in an inclined posture extending substantially obliquely upward while being biased upward by the torsion spring 64b, and as shown in FIG. Even when the positioning plate 64 comes into contact with the positioning plate 64 from above, the positioning plate 64 rotates downward against the urging force of the torsion spring 64b. Therefore, when the plate cylinder 31 is placed on the carriage 5, even if the plate cylinder 31 suddenly contacts the positioning plate 64 from above, the positioning plate 64 moves downward against the urging force of the torsion spring 64 b. Since it rotates, it is possible to prevent a failure of the positioning plate 64 when the plate cylinder 31 contacts the positioning plate 64 from above.

そして、乗載する版胴31に対応する上記目印部材61の目印に上記位置決めプレート64をスライドさせた状態で、当該位置決めプレート64に上記版胴31の端部を接触させつつ上記版胴31を上記4つの台車側コロ55に乗載することにより、上記台車5が版胴取付位置Po下方に進入した際に、上記台車5上の版胴31が転写装置3に取付け可能に上記台車5に位置決めされるようになっている。したがって、スライダ63のスライド動作により、各種版胴31の端部に対応する目印まで位置決めプレート64を簡単に移動させることができ、版胴31を交換する際の段取り時間を短縮できる。   Then, in a state where the positioning plate 64 is slid on the mark of the mark member 61 corresponding to the plate cylinder 31 to be mounted, the plate cylinder 31 is moved while the end portion of the plate cylinder 31 is in contact with the positioning plate 64. By mounting on the four cart-side rollers 55, the plate cylinder 31 on the cart 5 can be attached to the transfer device 3 when the cart 5 enters below the plate cylinder mounting position Po. It is designed to be positioned. Therefore, the slide operation of the slider 63 can easily move the positioning plate 64 to the marks corresponding to the end portions of the various plate cylinders 31 and can shorten the setup time when the plate cylinders 31 are replaced.

上記台車幅方向他方に位置する第1フレーム54a上方には、台車進退方向に沿って延び、上端に開口部58aを有する断面略V字状のインキ受け部材58が配設され、該インキ受け部材58は、上記版胴31及びファニッシャロール34から落下して上記転写装置3の版胴取付位置Po下方に取り付けられた一対のガイドプレート39に沿って案内されるインキを受けるようになっている。   Above the first frame 54a located on the other side in the carriage width direction, an ink receiving member 58 having a substantially V-shaped section extending along the carriage moving direction and having an opening 58a at the upper end is disposed. 58 is adapted to receive ink guided along a pair of guide plates 39 that fall from the plate cylinder 31 and the finisher roll 34 and are mounted below the plate cylinder mounting position Po of the transfer device 3. .

上記ロアフレーム51aの台車進退方向後側上面には、図3及び図4に示すように、台車幅方向に延びる略長方形状の底壁部59a及び該底壁部59aの外周縁から上方に突設された側壁部59bからなる置き台59が設けられ、該置き台59は、上記ロアフレーム51aから両側方に飛び出している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lower frame 51a has a substantially rectangular bottom wall portion 59a extending in the width direction of the carriage and an upper peripheral edge projecting upward from the outer peripheral edge of the bottom wall portion 59a. A pedestal 59 comprising a provided side wall 59b is provided, and the pedestal 59 protrudes from the lower frame 51a to both sides.

該置き台59には、インキ回収ボックス57が並置され、上記インキ受け部材58で受けたインキは、上記アッパーフレーム51bの台車進退方向後端に設けられたインキ案内部53を介して上記インキ回収ボックス57に回収されるようになっている。   An ink collection box 57 is juxtaposed on the pedestal 59, and the ink received by the ink receiving member 58 passes through the ink guide 53 provided at the rear end of the upper frame 51b in the carriage advancing / retreating direction. The box 57 is collected.

尚、作業者Hの台車5の操作が容易となるように、上記置き台59を上記本体フレーム51に対して台車進退方向にスライド可能な構造にして、版胴31を運搬するときには、置き台59を台車進入方向にスライドさせて台車5の全長を短くしてコンパクトにする一方、版胴31の交換を行うときには、置き台59を台車後退方向にスライドさせて使用状態となるようにしてもよい。   In order to facilitate the operation of the carriage 5 by the operator H, the placing table 59 is configured to be slidable in the carriage moving direction with respect to the main body frame 51, and when the plate cylinder 31 is transported, the placing table 31 is used. While the carriage 59 is slid in the carriage entry direction to shorten the overall length of the carriage 5 and make it compact, when replacing the plate cylinder 31, the carriage 59 may be slid in the carriage backward direction to be in use. Good.

また、上記版胴交換装置1は、版胴31交換時、上記版胴取付位置Poと該版胴取付位置Po下方に進入した台車5との間で、上記版胴31の受け渡しを行うべく該版胴31を支持して昇降する版胴昇降機構4(ロール昇降手段)を備えている。   In addition, when the plate cylinder 31 is replaced, the plate cylinder exchange device 1 is configured to transfer the plate cylinder 31 between the plate cylinder attachment position Po and the carriage 5 that has entered below the plate cylinder attachment position Po. A plate cylinder elevating mechanism 4 (roll elevating means) that supports the plate cylinder 31 and moves up and down is provided.

該版胴昇降機構4は、上記一方のサイドフレーム30(図1の紙面右側)下部から他方のサイドフレーム30(図1の紙面左側)に向かって真っ直ぐ延びるベースフレーム41を備え、該ベースフレーム41の延出端寄りの位置には、地面との間で上記ベースフレーム41の延出端側を支える支持フレームFrが設けられている。   The plate cylinder elevating mechanism 4 includes a base frame 41 that extends straight from the lower part of the one side frame 30 (right side of FIG. 1) toward the other side frame 30 (left side of FIG. 1). A support frame Fr that supports the extended end side of the base frame 41 with the ground is provided at a position near the extended end.

上記ベースフレーム41の幅寸法は、上記台車5における両ガイド部材52aの突出端の間の距離に対応していて、上記台車5を上記転写装置3下方に搬入する際、上記台車5は、図2に示すように、上記両ガイド部材52aの突出端面が上記ベースフレーム41の両側面に摺接しながら上記転写装置3下方に搬入され、上記転写装置3に対して上記台車5の幅方向の位置が決められるようになっている。   The width dimension of the base frame 41 corresponds to the distance between the projecting ends of the guide members 52a in the carriage 5. When the carriage 5 is carried below the transfer device 3, the carriage 5 2, the projecting end surfaces of both guide members 52 a are carried under the transfer device 3 while being in sliding contact with both side surfaces of the base frame 41, and the position of the carriage 5 in the width direction with respect to the transfer device 3. Can be decided.

また、上記一方のサイドフレーム30の上記ベースフレーム41上方には、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第1駆動部42が設けられている。該第1駆動部42の出力軸には、版胴軸心方向に延びる回転軸42aが取り付けられ、該回転軸42aは、上記第1駆動部42の回転駆動に連動して回転するようになっている。   A servo motor-controlled first drive unit 42 is provided above the base frame 41 of the one side frame 30 so that the rotation axis is directed toward the plate cylinder axis. A rotation shaft 42a extending in the plate cylinder axis direction is attached to the output shaft of the first drive unit 42, and the rotation shaft 42a rotates in conjunction with the rotation drive of the first drive unit 42. ing.

上記ベースフレーム41上面には、版胴軸心方向に所定の間隔をあけて縦長の略長方形状ギアケース43が一対設けられ、上記回転軸42aは、一方のギアケース43を貫通するとともに、延出端が他方のギアケース43内部にまで達し、該各ギアケース43内部には、上記回転軸42aと一体に回転する平歯車42b(図2参照)が設けられている。   A pair of vertically long, substantially rectangular gear cases 43 are provided on the upper surface of the base frame 41 at a predetermined interval in the plate cylinder axis direction. The rotating shaft 42a penetrates one gear case 43 and extends. The leading end reaches the inside of the other gear case 43, and a spur gear 42b (see FIG. 2) that rotates integrally with the rotating shaft 42a is provided in each gear case 43.

また、上記各ギアケース43には、当該ギアケース43を上下に貫通するラック44が設けられ、上記各ギアケース43内で上記ラック44と上記平歯車42bとが互いに噛み合っている。   Each gear case 43 is provided with a rack 44 penetrating the gear case 43 in the vertical direction, and the rack 44 and the spur gear 42 b are engaged with each other in the gear case 43.

上記各ラック44の上端には、版胴軸心方向に延びる平面視で略コ字状の支持プレート45が取り付けられ(図3参照)。該支持プレート45は、上記台車5の開口部54cを上下に通過可能な形状をなし、上記支持プレート45の略四隅には、回転軸心が版胴軸心方向に向く昇降用コロ46が設けられ、該4つの昇降用コロ46で上記版胴31を軸心周りに回転可能に支持するようになっている。   A substantially U-shaped support plate 45 in a plan view extending in the plate cylinder axis direction is attached to the upper end of each rack 44 (see FIG. 3). The support plate 45 has a shape capable of passing through the opening 54c of the carriage 5 up and down. Elevating rollers 46 are provided at substantially four corners of the support plate 45 so that the rotation axis is directed toward the plate cylinder axis. The plate cylinder 31 is supported by the four lifting rollers 46 so as to be rotatable around the axis.

上記支持プレート45裏面の版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方には、図2に示すように、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第2駆動部47が設けられている。   As shown in FIG. 2, on one side of the back surface of the support plate 45 in the plate cylinder axis direction and on one side intersecting the plate cylinder axis direction, the servo with the rotation axis oriented in the plate cylinder axis direction is shown. A second drive unit 47 for motor control is provided.

上記4つの昇降用コロ46のうち、版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方に位置する昇降用コロ46は、図示しないベルトを介して、上記第2駆動部47の回転駆動により回転し、上記4つの昇降用コロ46に支持された版胴31を軸心周りに回転させるようになっている。   Of the four lifting rollers 46, the lifting roller 46 located on one side in the plate cylinder axis direction and on one side intersecting the plate cylinder axis direction is connected to the first roller via a belt (not shown). The plate cylinder 31 supported by the four elevating rollers 46 is rotated about the axis by rotating by the rotational drive of the two drive unit 47.

また、上記第2駆動部47には、ロータリエンコーダ47aが設けられ、該ロータリエンコーダ47aは、上記4つの昇降用コロ46に支持された版胴31の軸心周りの回転角度を上記昇降用コロ46を介して検出できるようになっている。   The second drive unit 47 is provided with a rotary encoder 47a. The rotary encoder 47a determines the rotation angle around the axis of the plate cylinder 31 supported by the four lifting rollers 46. 46 can be detected.

そして、上記両ラック44、支持プレート45、4つの昇降用コロ46及び第2駆動部47で昇降部40を構成し、該昇降部40は、上記版胴31を下方から支持した状態で上記第1駆動部42の回転駆動により上記回転軸42aが回転すると、上記平歯車42bを介して上記各ラック44が上下動することにより昇降するようになっていて、下降端位置で上記台車5との間で版胴31の受け渡しを行う一方、上昇端位置で上記両サイドフレーム30との間で版胴31の受け渡しを行うように構成されている。   The racks 44, the support plates 45, the four raising / lowering rollers 46 and the second driving unit 47 constitute the raising / lowering unit 40, and the raising / lowering unit 40 supports the plate cylinder 31 from the lower side in the state where the plate cylinder 31 is supported from below. When the rotary shaft 42a is rotated by the rotational drive of one drive unit 42, the racks 44 are moved up and down via the spur gear 42b, and are moved up and down. While the plate cylinder 31 is transferred between them, the plate cylinder 31 is transferred between the side frames 30 at the rising end position.

上記ベースフレーム41の延出端側下部には、図7に示すように、当該ベースフレーム41から下方に延びる板状の鉛直壁部41a、及び該鉛直壁部41aの延出端から他方のサイドフレーム30側に延びる板状の水平壁部41bからなる断面略L字状の取付プレート41cが設けられている。   As shown in FIG. 7, the base frame 41 has a plate-like vertical wall portion 41a extending downward from the base frame 41 and the other side from the extended end of the vertical wall portion 41a. A mounting plate 41c having a substantially L-shaped cross section made of a plate-like horizontal wall portion 41b extending toward the frame 30 is provided.

該水平壁部41bの上面には、第1突出板48a及び第2突出板48bが版胴軸心方向と交差する方向に所定の間隔をあけて並設され、上記第1突出板48aには、略水平方向に延びるフック48cの長手方向中程が水平支軸48eにより回動可能に軸支されている。   On the upper surface of the horizontal wall portion 41b, a first projecting plate 48a and a second projecting plate 48b are juxtaposed at a predetermined interval in a direction intersecting the plate cylinder axis direction. The middle portion in the longitudinal direction of the hook 48c extending in the substantially horizontal direction is pivotally supported by the horizontal support shaft 48e.

上記フック48cの長手方向一端側には、下方に開放する係合溝48dが形成される一方、上記フック48cの長手方向他端側には、コイルバネ(フック付勢部材)Spの一端が固定されている。   An engagement groove 48d that opens downward is formed at one end in the longitudinal direction of the hook 48c, while one end of a coil spring (hook biasing member) Sp is fixed to the other end in the longitudinal direction of the hook 48c. ing.

また、上記第2突出板48bの上端には、上記コイルバネSpの他端が固定され、当該コイルバネSpは、上記フック48cを上方に回動付勢して該フック48cを略水平姿勢に保持するようになっている。   The other end of the coil spring Sp is fixed to the upper end of the second projecting plate 48b, and the coil spring Sp urges the hook 48c upward to hold the hook 48c in a substantially horizontal posture. It is like that.

一方、上記台車5の台車進退方向略中央下部に設けられた台車幅方向に延びるフレーム52b(図3及び図4参照)には、略矩形状のプレート52cが上方に向かって突設され、該プレート52cの台車進退方向前面には、平面視で略コ字状をなすストライカ(被係合部材)52dが突設されている。   On the other hand, a substantially rectangular plate 52c protrudes upward from a frame 52b (see FIGS. 3 and 4) extending in the carriage width direction provided at a substantially central lower portion of the carriage 5 in the carriage advance / retreat direction. A striker (engaged member) 52d having a substantially U-shape in a plan view projects from the front surface of the plate 52c in the carriage advancing / retreating direction.

そして、上記台車5を転写装置3の版胴取付位置Po下方に搬入する際、上記ストライカ52dは、図7に示すように、上記台車5の版胴取り付け位置Po下方への進入動作により上記フック48cの長手方向一端下部を押圧し、当該フック48cが上記ストライカ52dに摺接しながら上記コイルバネSpの付勢力に抗して回動するようになっている。さらに、上記台車5を版胴取り付け位置Po下方へ進入させて上記ストライカ52dが上記係合溝48dに対応すると、上記フック48cは、上記コイルバネSpの復元力により回動して上記係合溝48dにストライカ52dが係合し、上記転写装置3に対して上記台車5の長手方向の位置が決められるようになっている。   When the carriage 5 is carried below the plate cylinder attachment position Po of the transfer device 3, the striker 52d moves the hook 5 by an approaching operation of the carriage 5 below the plate cylinder attachment position Po, as shown in FIG. The lower end of the longitudinal direction of 48c is pressed, and the hook 48c rotates against the urging force of the coil spring Sp while slidingly contacting the striker 52d. Further, when the carriage 5 is moved downward to the plate cylinder attachment position Po and the striker 52d corresponds to the engagement groove 48d, the hook 48c is rotated by the restoring force of the coil spring Sp and the engagement groove 48d. The striker 52d is engaged with the transfer device 3, and the position of the carriage 5 in the longitudinal direction is determined with respect to the transfer device 3.

すなわち、上記プレート52c及び上記ストライカ52dで台車位置決め手段50が構成され、上記ストライカ52dは、上記版胴取付位置Po下方に進入した台車5を転写装置3のフック48cとの係脱可能な係合動作(連係動作)により、上記版胴取り付け位置Po下方で台車5が移動しないように位置決めするようになっている。   That is, a carriage positioning means 50 is constituted by the plate 52c and the striker 52d. The striker 52d engages and disengages the carriage 5 that has entered below the plate cylinder mounting position Po with the hook 48c of the transfer device 3. By operation (linkage operation), the carriage 5 is positioned so as not to move below the plate cylinder attachment position Po.

また、上記台車5を上記転写装置3の下部に進入させて上記フック48cが上記ストライカ52dに係合した状態で、且つ、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向にスライドさせて位置決めした状態で(図10参照)、上記昇降部40は、上記4つの台車側コロ55に乗載された版胴31の下方に位置するようになっていて、上昇時に上記版胴31を上記4つの台車側コロ55から受け取って上昇させる一方(図11及び図12参照)、下降時に上記各転写装置3の両サイドフレーム30から受け取った版胴31を上記4つの台車側コロ55に受け渡すように構成されている。   Further, the carriage 5 is made to enter the lower part of the transfer device 3 so that the hook 48c is engaged with the striker 52d, and the slide frame 54 is slid in the carriage entry direction with respect to the upper frame 51b. 10 (see FIG. 10), the elevating part 40 is positioned below the plate cylinder 31 mounted on the four carriage-side rollers 55, and the plate cylinder 31 is moved upward. While being received and raised from the four cart side rollers 55 (see FIGS. 11 and 12), the plate cylinders 31 received from both side frames 30 of the transfer devices 3 at the time of lowering are received by the four cart side rollers 55. Is configured to pass.

次に、上記転写装置3に版胴31を取り付ける方法について説明する。   Next, a method for attaching the plate cylinder 31 to the transfer device 3 will be described.

まず、作業者Hは、上記印刷装置2が稼働中に、上記目印部材61における次に交換する版胴31に対応する目印の位置まで位置決めプレート64をスライドさせておき、当該位置決めプレート64に上記版胴31の端部を接触させつつ、当該版胴31を上記4つの台車側コロ55に乗載する。   First, the operator H slides the positioning plate 64 to the position of the mark corresponding to the plate cylinder 31 to be replaced next in the mark member 61 while the printing apparatus 2 is in operation, The plate cylinder 31 is mounted on the four carriage-side rollers 55 while contacting the end of the plate cylinder 31.

次に、上記バー56を傾動させて上端が基準マーク31cに接触するように上記4つの台車側コロ55で上記版胴31を回転させ、上記バー56上端が上記基準マーク31cに接触した状態で、上記ブレーキレバー55aを操作して版胴31の回転を停止させる。   Next, the plate cylinder 31 is rotated by the four carriage side rollers 55 so that the upper end of the bar 56 is tilted and the upper end of the bar 56 contacts the reference mark 31c, and the upper end of the bar 56 is in contact with the reference mark 31c. Then, the rotation of the plate cylinder 31 is stopped by operating the brake lever 55a.

そして、版胴31を乗載した状態の台車5を各転写装置3毎に待機させる。   Then, the carriage 5 on which the plate cylinder 31 is mounted is put on standby for each transfer device 3.

上記印刷装置2の印刷作業が終了すると、当該印刷装置2の各転写装置3から使用済みの版胴31を取り外し、その後、図8に示すように、上記各転写装置3毎に待機させた各台車5を各転写装置3の版胴取付位置Po下方に進入させる。上記台車5を版胴取付位置Po下方に進入させる際、上記台車5は、両ガイド部材52aの突出端面が上記ベースフレーム41の両側面に摺接しながら上記転写装置3下部に進入するので、上記転写装置3に対して上記台車5の幅方向の位置が決まる。   When the printing operation of the printing apparatus 2 is completed, the used plate cylinder 31 is removed from each transfer apparatus 3 of the printing apparatus 2, and thereafter, each of the transfer apparatuses 3 kept on standby for each transfer apparatus 3 as shown in FIG. The carriage 5 is entered below the plate cylinder attachment position Po of each transfer device 3. When the carriage 5 enters below the plate cylinder attachment position Po, the carriage 5 enters the lower part of the transfer device 3 while the protruding end surfaces of both guide members 52a are in sliding contact with both side surfaces of the base frame 41. The position of the carriage 5 in the width direction is determined with respect to the transfer device 3.

次に、図8の状態からさらに台車5を転写装置3内へ進入させると、図9に示すように、上記ストライカ52dが上記フック48cを押圧し、該フック48cがコイルバネSpの付勢力に抗して回動する。そして、さらに台車5を転写装置3内へ進入させると、上記ストライカ52dが上記係合溝48dに対応し、上記フック48cは、上記コイルバネSpの復元力により回動して上記係合溝48dにストライカ52dが係合し、上記転写装置3に対して上記台車5の長手方向の位置が決まる。   Next, when the carriage 5 further enters the transfer device 3 from the state of FIG. 8, as shown in FIG. 9, the striker 52d presses the hook 48c, and the hook 48c resists the urging force of the coil spring Sp. Then rotate. When the carriage 5 further enters the transfer device 3, the striker 52d corresponds to the engagement groove 48d, and the hook 48c is rotated by the restoring force of the coil spring Sp to enter the engagement groove 48d. The striker 52d is engaged, and the position of the carriage 5 in the longitudinal direction with respect to the transfer device 3 is determined.

したがって、台車5を版胴取付位置Po下方に側方から進入させると、台車位置決め手段50とフック48cとが互いに係合動作で係合するので、台車5を転写装置3の装置固定側に強固に固定できる。   Accordingly, when the carriage 5 is entered from the side below the plate cylinder attachment position Po, the carriage positioning means 50 and the hook 48c are engaged with each other by the engaging operation, so that the carriage 5 is firmly fixed to the apparatus fixing side of the transfer device 3. Can be fixed.

また、上記台車5を転写装置3に進入させると自動的にフック48cがストライカ52dに係合して転写装置3の装置固定側に台車5が固定されるので、作業者Hが、台車5を転写装置3に進入させる作業とは別に、台車5を転写装置3に固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車5を転写装置3の装置固定側に固定できる。   Further, when the carriage 5 enters the transfer device 3, the hook 48 c automatically engages with the striker 52 d and the carriage 5 is fixed to the device fixing side of the transfer device 3. Apart from the operation of entering the transfer device 3, there is no need to perform a troublesome operation of fixing the cart 5 to the transfer device 3, and the cart 5 can be easily fixed to the device fixing side of the transfer device 3.

その後、図10に示すように、上記アッパーフレーム51bに対して上記スライドフレーム54を台車進入方向にスライドさせ、一方の位置決め用孔54eに上記インデックスプランジャ51eの先端ピンP1を嵌入させる(図5(a)参照)ことにより上記アッパーフレーム51bに対する上記スライドフレーム54の位置を決める。   Thereafter, as shown in FIG. 10, the slide frame 54 is slid in the carriage entry direction with respect to the upper frame 51b, and the tip pin P1 of the index plunger 51e is inserted into one positioning hole 54e (FIG. 5 ( a), the position of the slide frame 54 with respect to the upper frame 51b is determined.

しかる後、図11に示すように、第1駆動部42を駆動させることにより上記昇降部40を上昇させて上記開口部54cを通過させるとともに4つの昇降用コロ46で上記版胴31を下方から支持する。   Thereafter, as shown in FIG. 11, the first driving unit 42 is driven to raise the elevating unit 40 and pass through the opening 54 c, and the plate cylinder 31 is moved from below by four elevating rollers 46. To support.

その後、上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を版胴取付位置Poまで上昇させる。そして、両支持軸35を進出させて上記版胴31の両端に係合させて版胴31を転写装置3に取り付ける。   Thereafter, the first drive unit 42 is driven to raise the elevating unit 40 to the plate cylinder attachment position Po. Then, both the support shafts 35 are advanced and engaged with both ends of the plate cylinder 31 to attach the plate cylinder 31 to the transfer device 3.

しかる後、図示しない制御装置により、各転写装置3の各版胴31の見当が合うように各版胴31を回転させる。   Thereafter, each plate cylinder 31 is rotated by a control device (not shown) so that each plate cylinder 31 of each transfer device 3 is registered.

そして、空の台車5をそのまま転写装置3の版胴取付位置Po下方に待機させ、印刷装置2の印刷を開始する。   Then, the empty carriage 5 is made to stand by as it is below the plate cylinder mounting position Po of the transfer device 3 and printing of the printing device 2 is started.

次に、上記転写装置3から版胴31を取り外す方法について説明する。   Next, a method for removing the plate cylinder 31 from the transfer device 3 will be described.

まず、上記各支持軸35に上記版胴31が支持され、且つ、上記空の台車5が上記転写装置3の版胴取付位置Po下方に待機している状態で、上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を上昇端位置まで上昇させ、上記昇降部40で上記版胴31を支持する。   First, in a state where the plate cylinder 31 is supported by the support shafts 35 and the empty carriage 5 stands by below the plate cylinder mounting position Po of the transfer device 3, the first driving unit 42 is moved. The lift unit 40 is driven to raise the lift unit 40 to the rising end position, and the plate cylinder 31 is supported by the lift unit 40.

次いで、上記両支持軸35を上記版胴31の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム30から上記版胴31を取り外し、上記両サイドフレーム30から上記版胴31を上記昇降部40に受け渡す。   Next, both the support shafts 35 are retracted from both ends in the axial center direction of the plate cylinder 31 to remove the plate cylinder 31 from the both side frames 30, and the plate cylinder 31 is moved from the both side frames 30 to the lifting unit 40. To hand.

その後、上記第1駆動部42を駆動させて上記昇降部40を下降させ、下降途中で上記版胴31を上記台車5に受け渡す。   Thereafter, the first drive unit 42 is driven to lower the elevating unit 40, and the plate cylinder 31 is transferred to the cart 5 during the lowering.

そして、該台車5のスライドフレーム54をアッパーフレーム51bに対して台車進退方向後側にスライドさせて位置決めし、しかる後、図示しない解除レバーにより上記フック48cと上記ストライカ52dとの間の係合を解除する。   Then, the slide frame 54 of the carriage 5 is slid and positioned with respect to the upper frame 51b in the rearward direction of the carriage, and then the engagement between the hook 48c and the striker 52d is performed by a release lever (not shown). To release.

その後、上記台車5を転写装置3の版胴取付位置Po下方から側方に後退させ、版胴31を転写装置3から搬出する。   Thereafter, the carriage 5 is moved backward from the lower side of the plate cylinder attachment position Po of the transfer device 3, and the plate cylinder 31 is carried out of the transfer device 3.

以上より、本発明の実施形態によれば、転写装置3の版胴取付位置Po下方に対して側方から台車5を進退させるので、転写装置3の被転写材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、版胴位置決め機構6及び台車位置決め手段50により、転写装置3の版胴取付位置Po下方に台車5を進入させるだけで版胴31が転写装置3に取付け可能な位置となるので、作業者Hは、台車5を転写装置3の版胴取付位置Po下方に進入させた後に、転写装置3の被転写材送給方向上流側及び下流側に移動し、版胴取付位置Poに対する版胴31の位置を確認する必要がなく版胴31の交換作業が簡単である。   As described above, according to the embodiment of the present invention, since the carriage 5 is advanced and retracted from the side with respect to the lower side of the plate cylinder attachment position Po of the transfer device 3, the upstream side and the downstream side in the transfer material feeding direction of the transfer device 3. Space can be used effectively. In addition, since the plate cylinder 31 can be attached to the transfer device 3 simply by entering the carriage 5 below the plate cylinder attachment position Po of the transfer device 3 by the plate cylinder positioning mechanism 6 and the carriage positioning means 50, the operator H moves the carriage 5 below the plate cylinder attachment position Po of the transfer device 3 and then moves upstream and downstream of the transfer device 3 in the feeding direction of the transfer material, and the plate cylinder 31 with respect to the plate cylinder attachment position Po. Therefore, the plate cylinder 31 can be easily replaced.

また、台車5のスライドフレーム54を本体フレーム51に対して台車進入方向にスライドさせると、版胴取付位置Po下方に台車5を進入させた状態で版胴31が転写装置3に取付け可能な位置となる一方、スライドフレーム54を本体フレーム51に対して台車後退方向にスライドさせると、台車5の全長が短くなってコンパクトになるので、版胴31を台車5で搬送する際に小回りが効いて作業者Hの台車5の操作が簡単になる。   When the slide frame 54 of the carriage 5 is slid in the carriage entry direction with respect to the main body frame 51, the position where the plate cylinder 31 can be attached to the transfer device 3 with the carriage 5 entered below the plate cylinder attachment position Po. On the other hand, if the slide frame 54 is slid with respect to the main body frame 51 in the backward direction of the carriage, the entire length of the carriage 5 is shortened and becomes compact, so that a small turn is effective when the plate cylinder 31 is conveyed by the carriage 5. The operator H can easily operate the cart 5.

尚、本発明の実施形態では、印刷装置2の各転写装置3における版胴31の交換に使用する版胴交換装置1について説明したが、本発明の転写ロール交換装置は、塗工装置の転写装置における塗工ロールの交換にも使用できる。   In the embodiment of the present invention, the plate cylinder exchanging apparatus 1 used for exchanging the plate cylinder 31 in each transfer apparatus 3 of the printing apparatus 2 has been described. However, the transfer roll exchanging apparatus of the present invention is a transfer of a coating apparatus. It can also be used to replace the coating roll in the device.

また、本発明の実施形態では、台車5にスライドフレーム54が設けられ、台車5を転写装置3の版胴取付位置Po下方に進入させた際に、本体フレーム51に対してスライドフレーム54を台車進入方向にスライドさせた状態で版胴31が転写装置3に取付け可能な位置となるが、台車5にスライドフレーム54がない構造で、台車5を転写装置3の版胴取付位置Po下方に進入させた際に版胴31が転写装置3に取付け可能な位置となるようにしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the carriage 5 is provided with the slide frame 54. When the carriage 5 is moved below the plate cylinder mounting position Po of the transfer device 3, the slide frame 54 is moved with respect to the main body frame 51. The plate cylinder 31 is in a position where the plate cylinder 31 can be attached to the transfer device 3 while being slid in the entry direction. However, the carriage 5 has a structure without the slide frame 54 and the carriage 5 enters the plate cylinder attachment position Po below the transfer device 3. In this case, the plate cylinder 31 may be in a position where it can be attached to the transfer device 3.

また、本発明の実施形態では、台車5と転写装置3の装置固定側とをフック48cとストライカ52dとからなる係合動作で係脱可能に係合しているが、その他の手段で台車5を転写装置3の装置固定側との連係動作により、版胴取付位置Po下方で移動しないように位置決めしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the carriage 5 and the apparatus fixing side of the transfer device 3 are detachably engaged with each other by an engagement operation including the hook 48c and the striker 52d. May be positioned so as not to move below the plate cylinder mounting position Po by a linkage operation with the apparatus fixing side of the transfer apparatus 3.

また、本発明の実施形態では、版胴昇降機構4が転写装置3に取り付いているが、台車5に設けてもよい。   In the embodiment of the present invention, the plate cylinder elevating mechanism 4 is attached to the transfer device 3, but may be provided on the carriage 5.

また、本発明の実施形態では、台車5にストライカ52dが設けられる一方、転写装置3の装置固定側に上記ストライカ52dに係合するフック48cが設けられているが、台車5にフック48cを設け、転写装置3の装置固定側にストライカ52dを設けるようにしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the carriage 5 is provided with the striker 52d, while the hook 48c that engages with the striker 52d is provided on the apparatus fixing side of the transfer device 3. However, the carriage 5 is provided with the hook 48c. The striker 52d may be provided on the apparatus fixing side of the transfer apparatus 3.

本発明は、印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置に適している。   The present invention is suitable for a transfer roll exchanging apparatus used when a transfer roll provided in a transfer apparatus of a printing apparatus or a coating apparatus is detached from the transfer apparatus.

1 版胴交換装置(転写ロール交換装置)
2 印刷装置
3 転写装置
4 版胴昇降機構(ロール昇降手段)
5 台車
6 版胴位置決め機構(ロール位置決め手段)
31 版胴(転写ロール)
48c フック
50 台車位置決め手段
51 本体フレーム
52d ストライカ(被係合部材)
54 スライドフレーム
61 目印部材
63 スライダ
64 位置決めプレート
64b 捩りバネ(プレート付勢部材)
Sp コイルバネ(フック付勢部材)
1 Plate cylinder changer (transfer roll changer)
2 Printing device 3 Transfer device 4 Plate cylinder lifting mechanism (roll lifting mechanism)
5 Cart 6 Plate cylinder positioning mechanism (roll positioning means)
31 Plate cylinder (transfer roll)
48c hook 50 bogie positioning means 51 body frame 52d striker (engaged member)
54 Slide frame 61 Marking member 63 Slider 64 Positioning plate 64b Torsion spring (plate biasing member)
Sp Coil spring (hook biasing member)

Claims (6)

印刷装置又は塗工装置の転写装置に備わる転写ロールを上記転写装置に脱着する際に用いる転写ロール交換装置であって、
上記転写装置の転写ロール取付位置下方に側方から進入して上記転写ロールを搬入する一方、上記転写ロール取付位置下方から側方に後退して上記転写ロールを搬出する台車と、
転写ロール交換時、上記転写ロール取付位置と該転写ロール取付位置下方に進入した台車との間で、上記転写ロールの受け渡しを行うべく該転写ロールを支持して昇降するロール昇降手段とを備え、
上記台車は、上記転写ロール取付位置下方に進入した台車を装置固定側との連係動作により、上記転写ロール取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、
台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記転写ロール取付位置下方に進入した際に該台車上の転写ロールが上記転写装置に取付け可能なように、該転写ロールの端部を当接させて長さの異なる各種転写ロールの位置決めを行うロール位置決め手段とを備えていることを特徴とする転写ロール交換装置。
A transfer roll exchanging apparatus used when a transfer roll provided in a transfer apparatus of a printing apparatus or a coating apparatus is detached from the transfer apparatus,
A carriage that enters the transfer roll below the transfer roll mounting position of the transfer device from the side and carries in the transfer roll, while retreating from the transfer roll mounting position below to the side and unloads the transfer roll;
Roll transfer means for supporting the transfer roll to move up and down to transfer the transfer roll between the transfer roll mounting position and the carriage that has entered below the transfer roll mounting position when the transfer roll is replaced,
The carriage is a carriage positioning means for positioning the carriage that has entered below the transfer roll attachment position so as not to move below the transfer roll attachment position by a linkage operation with the apparatus fixing side;
The transfer roll is provided so as to be movable in the advancing / retreating direction of the carriage so that the transfer roll on the carriage can be attached to the transfer device when the carriage enters below the transfer roll attachment position. And a roll positioning means for positioning various transfer rolls having different lengths.
請求項1に記載の転写ロール交換装置において、
上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、
該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記転写ロールを乗載するスライドフレームとを備え、
上記ロール位置決め手段による転写ロールの位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする転写ロール交換装置。
In the transfer roll exchanging apparatus according to claim 1,
The bogie has a main body frame that forms the skeleton of the bogie,
A slide frame provided on the main body frame so as to be slidable in the carriage advancing and retracting direction, and carrying the transfer roll;
The transfer roll exchanging apparatus according to claim 1, wherein positioning of the transfer roll by the roll positioning means is performed corresponding to a state in which the slide frame is slid in the carriage entry direction with respect to the main body frame.
請求項1又は2に記載の転写ロール交換装置において、
上記ロール位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種転写ロールの端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、
該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、
該スライダに設けられ、上記転写ロールを乗載する際に当該転写ロールの端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする転写ロール交換装置。
In the transfer roll exchanging apparatus according to claim 1 or 2,
The roll positioning means extends along the carriage advancing / retreating direction, and a marking member in which a mark is marked at a position corresponding to an end portion of various transfer rolls to be mounted,
A slider slidable along the marker member;
A transfer roll exchanging apparatus, comprising: a positioning plate provided on the slider and contacting an end of the transfer roll when the transfer roll is mounted.
請求項3に記載の転写ロール交換装置において、
上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする転写ロール交換装置。
In the transfer roll exchanging apparatus according to claim 3,
One end of the positioning plate is pivotally urged upward by a plate urging member, and one end of the positioning plate is pivotally supported by the slider.
請求項1から4のいずれか1つに記載の転写ロール交換装置において、
上記台車位置決め手段と装置固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする転写ロール交換装置。
In the transfer roll exchanging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The transfer roll exchanging apparatus according to claim 1, wherein the linking operation between the carriage positioning means and the apparatus fixing side is an engaging operation.
請求項5に記載の転写ロール交換装置において、
上記係合動作は、上記台車位置決め手段及び装置固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、
上記台車位置決め手段及び装置固定側の他方に設けられ、上記台車の上記転写ロール取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする転写ロール交換装置。
In the transfer roll exchanging apparatus according to claim 5,
The engagement operation is provided on one of the carriage positioning means and the apparatus fixing side, and is a hook that is urged to rotate by a hook urging member;
Provided on the other side of the carriage positioning means and the fixed side of the apparatus, the hook is pressed by an approach operation of the carriage below the transfer roll mounting position, and the hook rotates against the urging force of the hook urging member. A transfer roll exchanging apparatus, wherein the transfer roll exchanging apparatus is engaged with an engaged member that moves and engages.
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