JPH0775926B2 - 車両のサスペンション - Google Patents
車両のサスペンションInfo
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- JPH0775926B2 JPH0775926B2 JP20451390A JP20451390A JPH0775926B2 JP H0775926 B2 JPH0775926 B2 JP H0775926B2 JP 20451390 A JP20451390 A JP 20451390A JP 20451390 A JP20451390 A JP 20451390A JP H0775926 B2 JPH0775926 B2 JP H0775926B2
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- JP
- Japan
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- vehicle body
- arm
- knuckle
- width direction
- shock absorber
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/17—Independent suspensions with a strut contributing to the suspension geometry by being articulated onto the wheel support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/43—Fittings, brackets or knuckles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/50—Constructional features of wheel supports or knuckles, e.g. steering knuckles, spindle attachments
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、模型あるいは実物の競技用自動車、乗用車
等、車両のサスペンションに関するものである。
等、車両のサスペンションに関するものである。
（従来の技術） 従来の技術として、第６図〜第７図に示すものがあっ
た。
た。
第６図はウィシュボーン形のサスペンションであり、車
輪Ｗを持するナックル（図示省略）の上部および下部
に、車体Ａの幅方向に延出配置したアッパアーム１およ
びロアアーム２の外端をボールジョイント3,4を介して
連結し、アッパアーム１およびロアアーム２の内端を車
体Ａの前後方向に配置した支点ピン5,6により連結し、
ロアアーム２と車体との間に緩衝機７を介在させ、この
緩衝機７によりロアアーム２を下方に弾圧する。
輪Ｗを持するナックル（図示省略）の上部および下部
に、車体Ａの幅方向に延出配置したアッパアーム１およ
びロアアーム２の外端をボールジョイント3,4を介して
連結し、アッパアーム１およびロアアーム２の内端を車
体Ａの前後方向に配置した支点ピン5,6により連結し、
ロアアーム２と車体との間に緩衝機７を介在させ、この
緩衝機７によりロアアーム２を下方に弾圧する。
上記ロアアーム２は車体Ａの下部にてその幅方向かつ水
平状に配置し、また、上記アッパアーム１はロアアーム
２よりも短尺にして外端が内端よりも高くなる如く傾斜
配置してなる。
平状に配置し、また、上記アッパアーム１はロアアーム
２よりも短尺にして外端が内端よりも高くなる如く傾斜
配置してなる。
また第７図はストラッド形のサスペンションであり、車
体に連結される緩衝機10の下部に車輪Ｗを支持するナッ
クル11を固定し、上記緩衝機10の下端に車体の幅方向に
配置したロアアーム12の外端をボームジョイント13を介
して連結し、該ロアアーム12の内端を車体の前後方向に
配置した支点ピン14により連結してなる。
体に連結される緩衝機10の下部に車輪Ｗを支持するナッ
クル11を固定し、上記緩衝機10の下端に車体の幅方向に
配置したロアアーム12の外端をボームジョイント13を介
して連結し、該ロアアーム12の内端を車体の前後方向に
配置した支点ピン14により連結してなる。
なお第６図および第７図中、Ｇは路面である。
（発明が解決しようとする課題） 上記第６図のものは、ロアアーム２を車輪Ｗの下端部に
位置させれば、車体Ａの上下動およびローリングに対
し、車輪Ｗの横移動量（トレッド）が少なくなって車輪
Ｗの接地性が良好となり、旋回時にスリップし難くな
る。
位置させれば、車体Ａの上下動およびローリングに対
し、車輪Ｗの横移動量（トレッド）が少なくなって車輪
Ｗの接地性が良好となり、旋回時にスリップし難くな
る。
しかしながら、上記のようにロアアーム２を下げると、
車体Ａの最低地上高を大きくすることができず、不整地
での走行ができなくなるとともに、乗心地が悪くなる欠
点があった。
車体Ａの最低地上高を大きくすることができず、不整地
での走行ができなくなるとともに、乗心地が悪くなる欠
点があった。
逆にロアアーム２を上げて車体Ａの最低地上高を大きく
すると、車輪Ｗのキャンバ角度αがボールジョイント４
を中心として変化するため、車体Ａの上下動およびロー
リングに対し、車輪Ｗの横移動量Ｔ（トレッド）が大き
く変化し、旋回時等において車体Ａに横方向の力が加わ
るとサスペンションの働きが妨げられ、横転などの原因
になる欠点があった。
すると、車輪Ｗのキャンバ角度αがボールジョイント４
を中心として変化するため、車体Ａの上下動およびロー
リングに対し、車輪Ｗの横移動量Ｔ（トレッド）が大き
く変化し、旋回時等において車体Ａに横方向の力が加わ
るとサスペンションの働きが妨げられ、横転などの原因
になる欠点があった。
また、上記第７図のものは、ナックル11が一個のロアア
ーム12によって上下方向に案内されるため、特にロアア
ーム12が延び側にストロークした際に、車輪Ｗの横移動
量Ｔ（トレッド）が大きくなり、前述と同様に車体Ａに
横方向の力が加わるとサスペンションの働きが妨げら
れ、横転などの原因になる欠点があった。
ーム12によって上下方向に案内されるため、特にロアア
ーム12が延び側にストロークした際に、車輪Ｗの横移動
量Ｔ（トレッド）が大きくなり、前述と同様に車体Ａに
横方向の力が加わるとサスペンションの働きが妨げら
れ、横転などの原因になる欠点があった。
本発明は、上記欠点を解消した新規な車両のサスペンシ
ョンを得ることを目的とする。
ョンを得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。
したものである。
即ち、車輪取付け用のスピンドルを有するナックルの上
部に、車体の幅方向に延長配置したアッパアームの外端
を上部ボールジョイントにより連結し、ナックルの下部
に上下方向に配置した揺動ブラケットの下部を下部ボー
ルジョイントにより連結するとともに、該揺動ブラケッ
トの上端部と上下方向中間部とに車体の幅方向に延長配
置した制御アームとロアアームとを車体の前後方向の軸
心を中心として回転可能に連結し、前記アッパアーム、
制御アームおよびロアアームの各内端部を車体にその前
後方向の軸心を中心として回転可能に連結し、ナックル
と車体との間に緩衝機を設ける構成にしたものである。
部に、車体の幅方向に延長配置したアッパアームの外端
を上部ボールジョイントにより連結し、ナックルの下部
に上下方向に配置した揺動ブラケットの下部を下部ボー
ルジョイントにより連結するとともに、該揺動ブラケッ
トの上端部と上下方向中間部とに車体の幅方向に延長配
置した制御アームとロアアームとを車体の前後方向の軸
心を中心として回転可能に連結し、前記アッパアーム、
制御アームおよびロアアームの各内端部を車体にその前
後方向の軸心を中心として回転可能に連結し、ナックル
と車体との間に緩衝機を設ける構成にしたものである。
また、車体に支持された緩衝機の下端部に車輪取付け用
のスピンドルを有するナックルを固定し、前記緩衝機の
下端部に上下方向に配置した揺動ブラケットの下部を下
部ボールジョイントにより連結するとともに、該揺動ブ
ラケットの上端部と上下方向中間部とに車体の幅方向に
延長配置した制御アームとロアアームとを車体の前後方
向の軸心を中心として回転可能に連結し、前記アッパア
ーム、制御アームおよびロアアームの各内端部を車体に
その前後方向の軸心を中心として回転可能に連結する構
成にしたものである。
のスピンドルを有するナックルを固定し、前記緩衝機の
下端部に上下方向に配置した揺動ブラケットの下部を下
部ボールジョイントにより連結するとともに、該揺動ブ
ラケットの上端部と上下方向中間部とに車体の幅方向に
延長配置した制御アームとロアアームとを車体の前後方
向の軸心を中心として回転可能に連結し、前記アッパア
ーム、制御アームおよびロアアームの各内端部を車体に
その前後方向の軸心を中心として回転可能に連結する構
成にしたものである。
（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから、ナックル上端
部は、アッパアームの内端を中心として揺動する円弧運
動となり、またナックルの下端部は、制御アームおよび
ロアアームの円弧運動によって上下動および揺動される
揺動ブラケットの下端部による複合された上下運動とな
るとともに、この上下運動の形態は、制御アームおよび
ロアアームの取付け角度および長さの比を設定すること
によって路面に対し、略垂直方向に移動されることにな
る。
部は、アッパアームの内端を中心として揺動する円弧運
動となり、またナックルの下端部は、制御アームおよび
ロアアームの円弧運動によって上下動および揺動される
揺動ブラケットの下端部による複合された上下運動とな
るとともに、この上下運動の形態は、制御アームおよび
ロアアームの取付け角度および長さの比を設定すること
によって路面に対し、略垂直方向に移動されることにな
る。
また、緩衝機の下端部に固定したナックルは、この緩衝
機の上下動によって車体の幅方向に所定角度で傾斜する
とともに、緩衝機の下端は制御アームおよびロアアーム
の取付け角度および長さの比を設定することによって路
面に対し、略垂直方向に移動されることになる。
機の上下動によって車体の幅方向に所定角度で傾斜する
とともに、緩衝機の下端は制御アームおよびロアアーム
の取付け角度および長さの比を設定することによって路
面に対し、略垂直方向に移動されることになる。
（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
図面において、第１図は本発明の第１実施例を示す後面
図、第２図はその左側面図、第３図は分解図、第４図は
第２実施例を示す後面図、第５図は作動図である。
図、第２図はその左側面図、第３図は分解図、第４図は
第２実施例を示す後面図、第５図は作動図である。
第１図〜第３図はウィッシュボーン形のサスペンション
である。
である。
第１図〜第３図において、15はナックルであり、その上
下方向中間部にスピンドル16を外方（左方）に向けて突
出成形し、このスピンドル16に車輪Ｗを取付ける。
下方向中間部にスピンドル16を外方（左方）に向けて突
出成形し、このスピンドル16に車輪Ｗを取付ける。
上記ナックル15の上部に、車体Ａの幅方向に延長配置し
たアッパアーム17の外端を上部ボールジョイントP1によ
り連結する。
たアッパアーム17の外端を上部ボールジョイントP1によ
り連結する。
また、上記ナックル15の下部にフォーク状に形成した揺
動ブラケット18の下部を下部ボールジョイントP2により
連結する。
動ブラケット18の下部を下部ボールジョイントP2により
連結する。
この揺動ブラケット18は、第２図に示すように、その左
右壁を上方に起立させるとともに、左壁を短く右壁を長
く形成し、右壁の上端部に制御アーム19の外端を支点ピ
ンP3により、また左壁の上端部と右壁の上下方向中間部
とに制御アーム19よりも長尺に形成したロアアーム20の
外端を支点ピンP4,P4により、それぞれ車体Ａの前後方
向の軸心を中心として回転可能に連結する。
右壁を上方に起立させるとともに、左壁を短く右壁を長
く形成し、右壁の上端部に制御アーム19の外端を支点ピ
ンP3により、また左壁の上端部と右壁の上下方向中間部
とに制御アーム19よりも長尺に形成したロアアーム20の
外端を支点ピンP4,P4により、それぞれ車体Ａの前後方
向の軸心を中心として回転可能に連結する。
そして、第１図に示すように、上記アッパアーム17は車
体Ａの幅方向内方に向けて下り傾斜させ、上記制御アー
ム19は車体Ａの幅方向内方に向けて上り傾斜させ、上記
ロアアーム20は車体Ａの幅方向内方に向けて略水平状に
延長させ、それぞれの内端を支点ピンP5,P6,P7により車
体Ａにその前後方向の軸心を中心として回転可能に連結
する。
体Ａの幅方向内方に向けて下り傾斜させ、上記制御アー
ム19は車体Ａの幅方向内方に向けて上り傾斜させ、上記
ロアアーム20は車体Ａの幅方向内方に向けて略水平状に
延長させ、それぞれの内端を支点ピンP5,P6,P7により車
体Ａにその前後方向の軸心を中心として回転可能に連結
する。
第２図および第３図中、21は舵取り用のナックルアーム
であり、ナックル15の上下方向中間部から車体Ａの前後
方向に突出形成し、その突出端部はタイロッド（図示省
略）に連結される。
であり、ナックル15の上下方向中間部から車体Ａの前後
方向に突出形成し、その突出端部はタイロッド（図示省
略）に連結される。
また、車体Ａとロアアーム20の外端部との間にロアアー
ム20を下方に弾圧する緩衝機22を取付ける。
ム20を下方に弾圧する緩衝機22を取付ける。
次に上記第１実施例の作動態様について説明する。
まず、第５図の実線で示すように、アッパアーム17が車
体Ａの幅方向内方に向かって下り傾斜し、制御アーム19
が車体Ａの幅方向内方に向かって上り傾斜し、ロアアー
ム20が車体Ａの幅方向内方に向かって若干下り傾斜した
状態において、ナックル15、従って車輪Ｗが一転鎖線→
２点鎖線の如く上方に移動すると、アッパアーム17の外
端の支点ピンP1は内端の支点ピンP5を中心として車体Ａ
の内方に向かって移動し、制御アーム19の外端の支点ピ
ンP3は内端の支点ピンP6を中心として車体Ａの外方に向
かって移動し、またロアアーム20の外端の支点ピンP4は
内端の支点ピンP7を中心として車体Ａの外方に次いで内
方向かって移動することになる。
体Ａの幅方向内方に向かって下り傾斜し、制御アーム19
が車体Ａの幅方向内方に向かって上り傾斜し、ロアアー
ム20が車体Ａの幅方向内方に向かって若干下り傾斜した
状態において、ナックル15、従って車輪Ｗが一転鎖線→
２点鎖線の如く上方に移動すると、アッパアーム17の外
端の支点ピンP1は内端の支点ピンP5を中心として車体Ａ
の内方に向かって移動し、制御アーム19の外端の支点ピ
ンP3は内端の支点ピンP6を中心として車体Ａの外方に向
かって移動し、またロアアーム20の外端の支点ピンP4は
内端の支点ピンP7を中心として車体Ａの外方に次いで内
方向かって移動することになる。
また、支点ピンP3,P4の上記移動により、揺動ブラケッ
ト18は上方に移動しつつ、支点ピンP4を中心として第１
図において若干左回転することになる。
ト18は上方に移動しつつ、支点ピンP4を中心として第１
図において若干左回転することになる。
これにより、車輪Ｗは、上記上方に移動する際に、その
下端Waが車輪Ｗの幅方向に殆ど移動することなく、つま
りトレッドが変化することなくその上端Wbが所定量内方
に移動、つまり所定のキャンバ角が発生することにな
る。
下端Waが車輪Ｗの幅方向に殆ど移動することなく、つま
りトレッドが変化することなくその上端Wbが所定量内方
に移動、つまり所定のキャンバ角が発生することにな
る。
このことは、第５図において車体Ａの右旋回によって該
車体Ａが矢印（ア）の如く左方にローリングした際に、
同図仮想線で示すように、車輪Ｗのトレッドが殆ど変化
することなく、該車輪Ｗが路面Ｇに対して略垂直状に維
持されることになり、車輪Ｗと路面Ｇとの摩擦力が低下
せず、横滑りし難くなるとともに、緩衝性能が損なわれ
なくなるものである。
車体Ａが矢印（ア）の如く左方にローリングした際に、
同図仮想線で示すように、車輪Ｗのトレッドが殆ど変化
することなく、該車輪Ｗが路面Ｇに対して略垂直状に維
持されることになり、車輪Ｗと路面Ｇとの摩擦力が低下
せず、横滑りし難くなるとともに、緩衝性能が損なわれ
なくなるものである。
なお、上記キャンバ角およびトレッドの変化量は、アッ
パアーム17、制御アーム19およびロアアーム20の長さの
比およびその取付け角度を設定することによって決定す
る。
パアーム17、制御アーム19およびロアアーム20の長さの
比およびその取付け角度を設定することによって決定す
る。
第４図はストラッド形のサンペンションを示し、このも
のは、車体Ａに垂下支持された緩衝機25の外筒26の下部
に、車輪Ｗを支持するナックル15aを固定し、上記外筒2
6の下端に前述と同様の揺動ブラケット18をその下部に
てボールジョイントP8により連結し、この揺動ブラケッ
ト18の上端部と上下方向中間部とを、前述と同様にして
支点ピンP3,P4,P6,P7を介して制御アーム19およびロア
アーム20により車体Ａに連結したものである。
のは、車体Ａに垂下支持された緩衝機25の外筒26の下部
に、車輪Ｗを支持するナックル15aを固定し、上記外筒2
6の下端に前述と同様の揺動ブラケット18をその下部に
てボールジョイントP8により連結し、この揺動ブラケッ
ト18の上端部と上下方向中間部とを、前述と同様にして
支点ピンP3,P4,P6,P7を介して制御アーム19およびロア
アーム20により車体Ａに連結したものである。
このものも、前述と同様に、車輪Ｗの上下動時に揺動ブ
ラケット18の下端、つまりボールジョイントP8が路面Ｇ
に対して略垂直に上下動し、上記車輪Ｗのトレッド変化
を防止することができる。
ラケット18の下端、つまりボールジョイントP8が路面Ｇ
に対して略垂直に上下動し、上記車輪Ｗのトレッド変化
を防止することができる。
（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、旋回時
に車体がローリングしても、トレッドが変化せず、しか
も車輪が路面に対して垂直状に維持されることになり、
上記旋回時およびこの旋回中に車輪が上下動しても横滑
りし難くなる効果を奏する。
に車体がローリングしても、トレッドが変化せず、しか
も車輪が路面に対して垂直状に維持されることになり、
上記旋回時およびこの旋回中に車輪が上下動しても横滑
りし難くなる効果を奏する。
また、ロアアームよりも下方に下方に突出する揺動ブラ
ケットの下端部にナックルを連結するようにしたので、
ロアアームの地上高を上げて不整地での走行を円滑にす
ることができる等の効果を奏する。
ケットの下端部にナックルを連結するようにしたので、
ロアアームの地上高を上げて不整地での走行を円滑にす
ることができる等の効果を奏する。
第１図は本発明の第１実施例を示す後面図、第２図はそ
の左側面図、第３図は分解図、第４図は第２実施例を示
す後面図、第５図は作動図、第６図は第１従来例を示す
略画した後面図、第７図は第２従来例を示す後面図であ
る。 15:ナックル、16:スピンドル、17:アッパアーム、18:揺
動ブラケット、19:制御アーム、20:ロアアーム、21:ナ
ックルアーム、22:緩衝機、P1:上部ボールジョイント、
P2:下部ボールジョイント、P3〜P7:支点ピン、A:車体、
W:車輪、Wa:下端、Wb上端、G:路面。 25:緩衝機、26:外筒、15a:ナックル。
の左側面図、第３図は分解図、第４図は第２実施例を示
す後面図、第５図は作動図、第６図は第１従来例を示す
略画した後面図、第７図は第２従来例を示す後面図であ
る。 15:ナックル、16:スピンドル、17:アッパアーム、18:揺
動ブラケット、19:制御アーム、20:ロアアーム、21:ナ
ックルアーム、22:緩衝機、P1:上部ボールジョイント、
P2:下部ボールジョイント、P3〜P7:支点ピン、A:車体、
W:車輪、Wa:下端、Wb上端、G:路面。 25:緩衝機、26:外筒、15a:ナックル。
Claims (2)
- 【請求項１】車輪取付け用のスピンドルを有するナック
ルの上部に、車体の幅方向に延長配置したアッパアーム
の外端を上部ボールジョイントにより連結し、ナックル
の下部に上下方向に配置した揺動ブラケットの下部を下
部ボールジョイントにより連結するとともに、該揺動ブ
ラケットの上端部と上下方向中間部とに車体の幅方向に
延長配置した制御アームとロアアームとを車体の前後方
向の軸心を中心として回転可能に連結し、前記アッパア
ーム、制御アームおよびロアアームの各内端部を車体に
その前後方向の軸心を中心として回転可能に連結し、ナ
ックルと車体との間に緩衝機を設けたことを特徴とする
車両のサスペンション。 - 【請求項２】車体に支持された緩衝機の下端部に車輪取
付け用のスピンドルを有するナックルを固定し、前記緩
衝機の下端部に上下方向に配置した揺動ブラケットの下
部を下部ボールジョイントにより連結するとともに、該
揺動ブラケットの上端部と上下方向中間部とに車体の幅
方向に延長配置した制御アームとロアアームとを車体の
前後方向の軸心を中心として回転可能に連結し、前記ア
ッパアーム、制御アームおよびロアアームの各内端部を
車体にその前後方向の軸心を中心として回転可能に連結
したことを特徴とする車両のサスペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20451390A JPH0775926B2 (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 車両のサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20451390A JPH0775926B2 (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 車両のサスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487812A JPH0487812A (ja) | 1992-03-19 |
| JPH0775926B2 true JPH0775926B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=16491776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20451390A Expired - Lifetime JPH0775926B2 (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 車両のサスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775926B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108482013A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-09-04 | 安徽合力股份有限公司 | 一种牵引车独立悬挂桥及该悬挂桥参数的优化方法 |
-
1990
- 1990-08-01 JP JP20451390A patent/JPH0775926B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0487812A (ja) | 1992-03-19 |
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