JPH0769418A - サブグループにて互いに連結される摩擦駆動再循環パレットを備えたチェーンコンベヤ - Google Patents

サブグループにて互いに連結される摩擦駆動再循環パレットを備えたチェーンコンベヤ

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JPH0769418A
JPH0769418A JP6081212A JP8121294A JPH0769418A JP H0769418 A JPH0769418 A JP H0769418A JP 6081212 A JP6081212 A JP 6081212A JP 8121294 A JP8121294 A JP 8121294A JP H0769418 A JPH0769418 A JP H0769418A
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JP
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chain
pallet
conveyor
gripper
sprocket
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JP6081212A
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Jack D Gyger
ジャック・ダグラス・ガイガー
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ROBAATSU SHINTO CORP
Roberts Sinto Corp
Original Assignee
ROBAATSU SHINTO CORP
Roberts Sinto Corp
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/002—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load carriers resting on the traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 チェーンコンベヤの曲り端回りに駆動される
パレットのサイズ制限により強要される部品サイズの制
限を克服する。 【構成】 パレット５６はチェーンループ４０によって
摩擦駆動され、長い被搬送物Ｗを支持すべくサブグルー
プにて互いに連結されている。パレットはコンベヤ１０
の両端部においてスプロケット４８，５２回りを駆動さ
れ、連結接続は、それぞれのサブグループがスプロケッ
ト軸５０，５４回りを駆動されるとき、サブグループ内
におけるパレットの相対傾斜を許容する。パレット５６
は、これらが両スプロケット軸回りを施回するとき割デ
ィスクグリッパ機構７０，７２によって保持される。割
ディスクグリッパ機構には、パレットの下に離間して取
り付けられテーパ状エッジを有するグリッパー６２をそ
れぞれ把持する。グリッパーの両端に丸ショルダー７
８，８０を有し、チェーンループがスプロケット回りを
通過するときチェーンループに係合する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベヤに係り、特に、
一対の無端ループのトリプルリンクチェーンの前進方向
上に静止するパレットを摩擦駆動すると共に、そのパレ
ットをコンベヤの一方の曲り端の回りを旋回させてチェ
ーンループの下側戻り方向上に反転し、そのパレットを
他端の回りで旋回上昇させ前進方向上に戻すことにより
パレットを再循環させる無端チェーンコンベヤに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
コンベヤの幾つかは、パレットをチェーンにくさび止め
してそれぞれの曲り端回りに駆動するための装置を含ん
でいる。他の従来装置にあっては、歯状ディスクがパレ
ットに係合して曲り軌道に沿って案内する。それら従来
コンベヤの幾つかにおけるくさび止め動作は、チェーン
及びパレットの係合部分の摩損を引き起こす可能性があ
る。
【０００３】従来の再循環パレットコンベヤは扱う被搬
送物のサイズに制限があり、なぜならパレットが、それ
が再循環される際コンベヤ端回りで旋回される必要があ
ることからサイズに制限があるからである。
【０００４】出願中のアメリカ特許出願第08/049,343号
（1993年 4月21日出願）においては、このタイプのコン
ベヤに関する記載がある。
【０００５】その出願において、一対のパレットドライ
ブディスクが、それぞれのチェーンスプロケットに一つ
設けられている。ディスクはその周辺部に沿って設けら
れた一連のポケットを有する。パレットはそれぞれその
両側部にてパレット台の下に取り付けられた一対の縦方
向に離間されたローラを有する。これらローラはディス
クの回転に伴いそれぞれのポケット内に入り、中間リン
クを有するトリプルストランドチェーンは、コーナーが
丸められたパレットガイドバーを覆い包んでポケット内
に完全に収められたローラを保持すると共に、ディスク
の回転によりパレットが下方に旋回反転するときその位
置を保持する。
【０００６】トリプルストランドチェーンがディスクの
底部でディスクから解放されると、パレットはチェーン
の戻り方向上に移動しコンベヤの端部に運ばれて、同様
な一対のポケット付ディスクに直面する。これらディス
クは同様にパレットローラを収容し、よってパレット
は、前進方向に沿った動作を繰返し行うべく上側チェー
ン方向に旋回反転上昇される。
【０００７】この装置はチェーンに対するくさび止め或
いは別の案内軌道を必要としない。しかしながら、ポケ
ットがローラに整列される位置にくるようディスクが回
転するとき、先行ローラがディスクポケットに入ること
を許容するためパレットが正確に位置決めされる必要が
ある。
【０００８】ポケットが先行ローラを受け入れるべく正
確な整列位置に移動したとき、仮に両側の先行ローラが
ディスクに到達しなければ、ローラは外側ディスク面に
衝突すると共にパレットの移動はポケットが整列位置に
移動するまで阻止される。しかしながら、仮にパレット
が重荷重を受け及び／或いはコンベヤが高速運転されて
いる場合、ローラは停止する代りにディスク外辺部を上
ってパレットをチェーンに抗じてくさび止めしてしま
う。
【０００９】これを避けるため、制御式停止装置が前記
アメリカ特許出願には記載されており、それはそれぞれ
のパレットを、それぞれのディスクのポケットが正確な
位置に移動するまで保持する。このような制御はコンベ
ヤの複雑性を増加させると共に正確な調整及びメンテナ
ンスを要求する。またパレットが、もし制御停止がディ
スクに非常に近接してなければ、チェーン上や何か他の
局部状況で多少の滑り（ずれ）が生じて正確な時期に到
達しない可能性もある。
【００１０】このタイプの従来コンベヤの数多くの欠点
は、出願中の第08/049,343号に記載されたコンベヤも同
様に、パレットがコンベヤの曲り端で積極的に駆動され
ることである。もし仮にパレットが障害（妨害）に直面
したとき、パレットへのダメージ、障害、或いは他のコ
ンベヤの部品へのダメージが全く起こり得る。
【００１１】従って、ここで記載される本発明の目的
は、このタイプのコンベヤの曲り端回りに駆動されるパ
レットのサイズ制限により強要される部品サイズの制限
を克服することである。
【００１２】また本発明の他の目的は、制御式停止装置
を必要とせず、或いはコンベヤ両端でスプロケット軸回
りにパレットを旋回させるために用いられるパレットド
ライブディスクの回転位置にパレット位置を調和させる
ことのないタイプの改良チェーンコンベヤを提供するこ
とである。
【００１３】そしてさらなる本発明の目的は、パレット
が障害に直面したとき滑りを許容するよう、コンベヤの
曲り端回りでの非積極的なパレットの摩擦駆動を提供す
ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るチェーンコンベヤは、延長されたコンベ
ヤフレームと、そのコンベヤフレームの両側部に沿って
延出して取り付けられる並列された一対のコンベヤチェ
ーンループであって、それぞれのチェーンループが上記
コンベヤの両端部において各々整列される対のスプロケ
ットに受け入れられ、上記スプロケットがそれぞれ回転
可能に取り付けられると共に上記対のスプロケットの少
なくとも一つが動力駆動されてコンベヤに対するそれぞ
れの無端経路にて上記チェーンループを前進させるコン
ベヤチェーンループとを備えたチェーンコンベヤであ
り、それぞれのチェーンループは、上記コンベヤフレー
ムの上側部分に沿って循環される上側走行方向と、それ
の底部分に沿って循環される下側走行方向とを有し、さ
らに、上記上側及び下側走行方向に沿って上記コンベヤ
チェーンループに摩擦係合される部分を有し、これによ
り上記上側及び下側走行方向に沿って搬送される一連の
パレットと、上記上側走行方向の端部においてそれぞれ
の上記パレットを上記スプロケット対の回転軸回りに旋
回下降させて上記チェーンループの上記下側走行方向に
位置させ反転させる第１のパレット戻し手段と、上記下
側走行方向の端部においてそれぞれのパレットを上記対
のスプロケットの回転軸回りに旋回上昇させて上記チェ
ーンループの上記上側走行方向に位置させ正立させる第
２のパレット戻し手段と、二或いはそれ以上の上記パレ
ットを互いにサブグループに連結して上記チェーンルー
プの上記上側及び下側走行方向を一緒に移動させる連結
手段であって、上記コンベヤのそれぞれの端部にて上記
第１及び第２のパレット戻し手段によって生じる上記ス
プロケット軸回りの移動の際にあって上記パレットの互
いの相対傾斜を許容させる連結手段とを備えたチェーン
コンベヤであって、上記二或いはそれ以上の連結パレッ
トが、一つのパレットの一つの被搬送物支持長より実質
的に水平方向に長い組み合わされた被搬送物支持物を区
画形成し、これによって一つのパレットより水平方向に
長い被搬送物がその上に支持され得るものである。
【００１５】
【発明の概要】上記目的、及び下記実施例や特許請求の
範囲にて明らかにされる他の目的は連結パレット装置に
よって達成される。それにおいては、サブグループの二
或いはそれ以上のパレットが互いに接続されて、組合せ
（結合）された比較的長い長さを有する被搬送物支持面
を形成し、これは一つのパレットの長さよりも長く、一
方それぞれのサブグループにおける個々のパレットが互
いに傾げることで曲り端回りに駆動されることが可能で
ある。
【００１６】パレットは、連結されるパレット間に延出
する複数対のリンクバー或いは他のリンク要素によって
連結されてもよい。リンクバーは、両端がピボット旋回
（回動）可能で、それぞれのサブグループにおけるパレ
ットがコンベヤ曲り端を回って通過するとき互いに傾げ
ることを許容する。
【００１７】パレットは戻し手段によってコンベヤの曲
り端回りを駆動され、戻し手段はコンベヤのそれぞれの
端部に少なくとも一つのスプリング荷重される割ディス
クグリッパ機構を含む。グリッパ機構はコンベヤのそれ
ぞれの側部のチェーンスプロケットにより駆動される。
チェーンスプロケットは、パレットがコンベヤに沿って
摩擦的に前進されるよう静止（載置）される一対のトリ
プルリンクコンベヤチェーンループをも駆動する。
【００１８】それぞれのパレットは、被搬送物支持台の
下に取り付けられる少なくとも一つのテーパ状グリッパ
バーを有し、グリッパバーは、パレットがコンベヤの前
進方向頂部にて前進されるとき割ディスクグリッパ機構
に整列される。それぞれのパレットがコンベヤ前進方向
の終端に到達すると、グリッパバーのテーパ端は、グリ
ッパディスク機構に含まれるディスクの周辺部（外周
部）形状によって形成される補足的なテーパ状周辺溝内
に受け入れられる。ディスクはこれによって、グリッパ
バーがディスク間に把持されるよう、スプリング力に抗
じて拡開離間される。
【００１９】僅かに拡開されたディスクの回転は、パレ
ットを上昇させてチェーンの頂部から切り離し、一対の
ライドバーのそれぞれの一端における丸められたショル
ダーを関連するチェーンループの片持ちされたインナー
リンクに係合させてパレットを前進搬送する。パレット
がディスクスプロケット軸の回りを旋回されるとき、そ
れぞれのライドバーの反対端におけるショルダーもまた
インナーリンクの内側に係合し、ライドバーは、それが
関連するスプロケット回りを通過するとき、チェーンル
ープの内側曲り（湾曲）を弦状に掛け渡して延出する。
この係合は、パレットが割ディスクグリッパ機構の回転
によってスプロケット軸回りに旋回されるとき、チェー
ンループの曲率半径によって規制される閉じ込めにより
パレットを案内し、それをスプロケット軸に対し垂直に
保持する。しかしながら、この係合は、パレットをチェ
ーンループに積極的に固定するものではない。
【００２０】スプロケットディスク軸回りを半旋回され
てそれにより反転された後、パレットライドバーは反転
されたパレットをチェーンループの戻り方向に支持し続
け、ライドバーはそれぞれのチェーンの戻り方向のイン
ナーリンク上に下ろされる。ディスクの周辺部が上昇方
向に回転して反転パレットから離れ、そのパレットの全
重がそれぞれのチェーンループの戻り方向のインナーリ
ンクにかかるとき、グリッパバーは割ディスクグリッパ
機構からスムーズに引き離される。
【００２１】それぞれの反転されたパレットのグリッパ
バーがコンベヤの反対端において割ディスクグリッパ機
構に直面すると、グリッパバーの先行端は再び割ディス
クグリッパアッセンブリのテーパ状ディスク対の間に移
動され把持されてディスクの回転によって旋回上昇され
る。ライドバーの両端におけるショルダーは再びそれぞ
れの関連されるチェーンループのインナーリンクに係合
し、それによりパレットは、それがディスクグリッパ機
構の回転により旋回されるべく把持されるよう、チェー
ンループに抗じて位置される。こうしてパレットが回転
されると、やがて一対のサポートバーのそれぞれの先行
端はそれの関連されるチェーンループのミドルリンクに
係合し、継続される下向きディスク回転は、グリッパバ
ーをグリッパ機構から外してサポートバーをチェーンの
センターリンクに摩擦係合させ、再びパレットをチェー
ンループの前進方向にセンターリンク上に乗せて送る。
【００２２】一対の割ディスクグリッパ機構は、好まし
くは、利用できる把持力を増加すべくコンベヤの両端に
設けられる。この例において、グリッパバーは好ましく
は、それぞれのライダバーの一体的な平行エッジ部分に
よって形成される。
【００２３】それぞれの割ディスクグリッパ機構は、一
連のボルトによってスプロケットホイールに取り付けら
れる一対の分割ディスクからなり、それぞれのディスク
は限定された範囲でボルト上を軸方向にスライド可能で
組圧縮スプリングのバイアス（付勢）に逆らって拡開離
間され、圧縮スプリングはディスクに互いを接近させる
よう作用してテーパ状周辺溝の幅を完全縮小状態に減じ
る。テーパ状グリッパバーは、ディスクに拡開離間力を
与えこれによりグリッパバーの両側部に把持力を与える
よう幅広とされる。ディスク及びグリッパバーの少なく
とも一方における軸方向延出部は、ディスクの拡開移動
を規制すべく所定位置において係合される。
【００２４】それぞれのパレットのグリッパバーがいか
なる位置においても割ディスクグリッパ機構に係合し得
るので、ディスクへのパレット移動タイミングを制御す
る必要がなく、また特定の係合装置がないことは１グル
ープ内の連結パレットが臨界距離だけ離間されるための
いかなる必要性をも除去する。
【００２５】
【実施例】以下の記載において、ある特定の用語が用い
られているが限定の意図はなく、本発明は特許請求の範
囲内において種々の変更や変形が可能なものである。
【００２６】図面を参照して、図１乃至図５は本発明に
係るコンベヤ１０を示し、それは図２に最もよく示す延
長されたコンベヤ骨組を有し、これは平行に離間され長
手方向に延出する一対のアッパーサイドレール１４Ａ，
１４Ｂと、長手方向に延出する平行なサイドレール１６
Ａ，１６Ｂとからなり、それぞれのアッパーサイドレー
ル１４Ａ，１４Ｂはそれぞれ下方に離間され整列された
ロワサイドレール１６Ａ，１６Ｂにブラケット１８Ａ，
１８Ｂによって接続される。
【００２７】サイドパネル２０Ａ，２０Ｂは、接続され
たアッパー及びロワレール１４Ａ，１４Ｂ，１６Ａ及び
１６Ｂ間のスペースを閉ざすと共に、図示するようにそ
れぞれのレールに形成された保持溝内に滑り挿入され
る。
【００２８】支柱（スタンチョン）２２Ａ，２２Ｂは接
続されたレールアッセンブリを床上に支持する。
【００２９】それぞれのアッパーレール１４Ａ，１４Ｂ
は、互いに向けて内方に延出する突出棚２４Ａ，２４Ｂ
を有し、またそれぞれは一つの棚を、離間されて上方に
臨む一対のアッパーチェーンサポートバー２６Ａ，２６
Ｂに提供する。アッパーチェーンサポートバー２６Ａ，
２６Ｂは、コンベヤの前進方向に沿ってチェーンループ
４０Ａ，４０Ｂを支持し且つ案内する。
【００３０】それぞれのロワレール１６Ａ，１６Ｂは、
上側突出棚２８Ａ，２８Ｂと、鉛直方向に離間されたよ
り長い下側突出棚３０Ａ，３０Ｂとを有する。
【００３１】下方に臨む第１ロワチェーンサポートバー
３２Ａ，３２Ｂがそれぞれの上側突出棚２８Ａ，２８Ｂ
に固定され、上方に臨む第２ロワチェーンサポートバー
３４Ａ，３４Ｂがそれぞれの下側突出棚３０Ａ，３０Ｂ
に固定される。
【００３２】対向する第１及び第２ロワチェーンサポー
トバー３２Ａ，３４Ａ及び３２Ｂ，３４Ｂは、コンベヤ
骨組１２のアッパー及びロワレール１４Ａ，１４Ｂ及び
１６Ａ，１６Ｂの側部に支持される一対のトリプルリン
クチェーンループ４０Ａ，４０Ｂのアウターリンク３６
Ａ，３６Ｂ及びミドルリンク３８Ａ，３８Ｂの間隔に等
しい距離だけ軸方向にオフセットされる。
【００３３】トリプルストランドチェーンループ４０
Ａ，４０Ｂは、上記ミドルリンク３８Ａ，３８Ｂ及びア
ウターリンク３６Ａ，３６Ｂに加えてインナーリンク４
２Ａ，４２Ｂをも有する。チェーンループ４０Ａ，４０
Ｂはそれぞれ、アッパーチェーンサポートバー２６Ａ，
２６Ｂによって区画形成（限定、定義）される上側前進
方向に沿って延出する。
【００３４】上側前進方向において、チェーンループ４
０Ａ，４０Ｂは、チェーンサポートバー２６Ａ，２６Ｂ
に乗っているインナーリンク４２Ａ，４２Ｂ及びアウタ
ーリンク３６Ａ，３６Ｂに支持され、後述するようにミ
ドルリンク３８Ａ，３８Ｂはパレット支持のために空け
られている。
【００３５】チェーンループ４０Ａ，４０Ｂはそれぞ
れ、シャフト５０に取り付けられたそれぞれのダブルス
プロケット４８Ａ，４８Ｂを回って通過し、シャフト５
０はコンベヤフレーム１２の前進端に回転可能に取り付
けられ、ダブルスプロケット５２Ａ，５２Ｂは、フレー
ム１２の反対側戻り端に回転可能に取り付けられたシャ
フト５４に取り付けられる。
【００３６】下側戻り方向において、チェーンループ４
０Ａ，４０Ｂは、第１及び第２ロワチェーンサポートバ
ー３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂに支持されている。
アウターリンク３６Ａ，３６Ｂは第２チェーンサポート
バー３２Ａ，３２Ｂの下に位置され、一方ミドルリンク
３８Ａ，３８Ｂは第１ロワチェーンサポートバー３４
Ａ，３４Ｂ上を通過する。これは後述するように、戻り
パレット支持のためのインナーリンク４２Ａ，４２Ｂの
片持ち支持を形成する。
【００３７】それぞれのダブルスプロケット４８Ａ，４
８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂは、アウターリンク３６Ａ，３６
Ｂ及びミドルリンク３８Ａ，３８Ｂに係合する分割スプ
ロケットホイール４８Ａ1 ，４８Ａ2 ，４８Ｂ1 ，４８
Ｂ2 ，５０Ａ1 ，５０Ａ2 ，５０Ｂ1 ，５０Ｂ2 からな
り、アッパーチェーンサポートバー２６Ａ，２６Ｂの通
過後インナーリンク４２Ａ，４２Ｂは片持ちされる。
（図５参照）一連のパレット５６は、コンベヤの上側前
進及び下側戻り方向に沿って摩擦駆動されるべくチェー
ンループ４０Ａ，４０Ｂに支持されている。パレット５
６はそれぞれ一対のウェアバー（摩耗バー）５８Ａ，５
８Ｂを有し、ウェアバー５８Ａ，５８Ｂは平板状台（プ
ラットフォーム）６０の下に固定され、台６０はパレッ
ト５６上に載せられるべく被搬送物（図示せず）を搬送
するために適用される。複数対のウェアバー５８Ａ，５
８Ｂはセンターリンク３８Ａ，３８Ｂ上を走行すべく離
間されている。このように、被搬送物Ｗ（図１２）の荷
重は、チェーンリンクにいかなる捩りや曲げを与えるこ
となくチェーンループ４０Ａ，４０Ｂによって対称的に
吸収される。
【００３８】第１及び第２のパレット戻し手段が設けら
れ、そのそれぞれはそれぞれのコンベヤ端に設けられ
て、パレットをスプロケット軸回りに旋回下降させてチ
ェーンループの戻り方向の始端に送ると共に、それを旋
回上昇させてチェーンループ４０Ａ，４０Ｂの前進方向
の始端に送る。
【００３９】この実施例において、パレット戻し手段
は、それぞれのパレット台６０の両側下部に位置される
一対の結合されたグリッパ -ライドバー６２Ａ，６２Ｂ
を有し、図示するようにそれは、それぞれの取付プレー
ト６４Ａ，６４Ｂにねじ固定されて取り付けられる。
【００４０】グリッパ -ライドバー６２Ａ，６２Ｂはそ
れぞれ、側部がテーパ状に形成され且つパレット５６が
チェーンループ４０Ａ，４０Ｂの前進方向頂部に乗せら
れたとき底部に位置されるグリッパバー部分６８Ａ，６
８Ｂを有する。対とされた第１及び第２の割ディスクグ
リッパ機構７０Ａ，７０Ｂ及び７２Ａ，７２Ｂがコンベ
ヤ１０のそれぞれの端部に位置され、グリッパ機構７０
Ａ，７２Ａはグリッパバー部分６８Ａに整列されると共
にグリッパ機構７０Ｂ，７２Ｂはグリッパバー部分６８
Ｂに整列される。それぞれのグリッパ機構はディスクア
ッセンブリからなり、ディスクアッセンブリは、それぞ
れのスプロケットに整列される一対のフェーシングディ
スク７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，７０Ｂ1 ，７０Ｂ2 ，及び７
２Ａ1 ，７２Ａ2 ，７２Ｂ1 ，７２Ｂ2 からなる。側部
がテーパ状とされたグリッパバー部分６８Ａ，６８Ｂ
は、それぞれの対ディスク７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，７０Ｂ
1 ，７０Ｂ2 ，７２Ａ1 ，７２Ａ2 ，７２Ｂ1 ，７２Ｂ
2 間に適合されるよう形成され、それぞれのディスクは
周辺部が面取りされてなる面を有し、その面は互いに向
き合ってグリッパバーのテーパに合った周辺溝９２をと
もに形成する。割ディスクグリッパ機構７２Ａ，７２
Ｂ，７０Ａ，７０Ｂはダブルスプロケット４８Ａ，４８
Ｂ，５０Ａ，５０Ｂより小さな外径とされ、これにより
パレット５６が前進方向の端部へ移動するとき、グリッ
パ -ライドバー６２Ａ，６２Ｂがインナーリンク４２
Ａ，４２Ｂの離間した下方に位置されることを許容す
る。
【００４１】テーパ状とされたそれぞれのグリッパバー
部分６８Ａ，６８Ｂは、対ディスクがスプリングのバイ
アス（付勢）に逆らって拡開離間されるよう、割ディス
ク適合溝よりも僅かに幅広とされる。
【００４２】ディスク７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，７０Ｂ1 ，
７０Ｂ2 ，及び７２Ａ1 ，７２Ａ2 ，７２Ｂ1 ，７２Ｂ
2 はそれぞれ、それぞれのダブルスプロケット４８Ａ，
４８Ｂ，５２Ａ，５２Ｂに対し整列され且つ回転的に固
定されているが、ボルト７６，スプリング７４によって
軸方向の拡開動作が抑制されるよう取り付けられ、拡開
動作は介装された圧縮スプリング７４によって阻止（規
制）される。
【００４３】前述の如く、割ディスクグリッパ機構７０
Ａ，７０Ｂは、インナーリンク４２Ａ，４２Ｂ及びグリ
ッパバー部分６８Ａ，６８Ｂに整列されており、これに
よりそれぞれのパレット５６が上側前進チェーンループ
方向の端部に移動するとき、テーパ状グリッパバー部分
６８Ａ，６８Ｂはディスク対７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，及び
７０Ｂ1 ，７０Ｂ2 間の周辺溝９２内に入り込む。
【００４４】この抑制された拡開はディスクアッセンブ
リ７０Ａ，７０Ｂによる摩擦把持力を生じさせ、これに
よりパレット５６は、割ディスクグリッパ機構７０Ａ，
７０Ｂの回転によってディスク及びスプロケット軸回り
に旋回される。
【００４５】図６は、一つの割ディスクグリッパ機構７
０Ａのさらなる詳細をより明瞭に示しており、他のグリ
ッパ機構７０Ｂ，７２Ａ，７２Ｂは同様である。
【００４６】それぞれのボルト７６は、両ディスク７０
Ａ1 ，７０Ａ2 を貫通されると共に、近接するスプロケ
ットホイール４８Ａ2 内に受け入れられるねじ付端部を
有する。
【００４７】ディスク７０Ａ1 には、周辺溝９２の底部
に位置する軸方向に突出した縮径部９０が形成され、周
辺溝９２は、ディスク７０Ａ1 ，７０Ａ2 の対向面取り
面９４，９６によって形成される。
【００４８】圧縮スプリング７４は、それぞれ関連され
るボルト７６の円筒（ボディ）部分を取り囲むと共に、
それぞれのディスク７０Ａ1 のポケット９８，１００内
に受け入れられる。ポケット９８内のスプリング７４は
スプロケットホイール４８Ａ2 に反作用し、ディスク７
０Ａ1 を右に押圧し、ポケット１００内のスプリング７
４はそれぞれのボルト７６上のワッシャ１０２に反作用
してドライブディスク７０Ａ2 を左へ押圧する。ディス
ク７０Ａ1 ，７０Ａ2 はグリッパバー部分６８Ａに係合
しないで完全収縮（近接）状態にあるとき互いに隣接す
る。
【００４９】テーパ状グリッパバー部分６８Ａの幅は周
辺溝９２より広くされ、これによりディスク７０Ａ1 ，
７０Ａ2 は、グリッパバー部分６８Ａの底部１０４Ａが
縮径部９０に着座するとき拡開離間される。
【００５０】このように、この係合は、テーパ状グリッ
パバー部分６８Ａの側面とディスク７０Ａ1 ，７０Ａ2
の面取り面９４，９６との摩擦結合を生じさせる。
【００５１】これら要素は、縮径部への着座がディスク
７０Ａ1 ，７０Ａ2 の拡開離間を規制し、またグリッパ
バー部分の底部１０４Ａが所定の径方向位置に位置され
ることにより互いにロックされない。
【００５２】下側グリッパ部分６８Ａ，６８Ｂは、ディ
スク７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，７２Ａ1 ，７２Ａ2 が接触
（直面、遭遇、衝突）されるとき徐々の上昇を容易とす
るための傾斜コーナー１０８Ａ，１０８Ｂを有する。
【００５３】図７乃至図１１は、パレットグリッパバー
部分６８Ａの前進端グリッパ機構７０Ａへの係合を概略
的に示している。
【００５４】図７において、パレットは前進端割ディス
クグリッパ機構７０Ａに接近しており、グリッパバー部
分６８Ａの底部１０４Ａは縮径部９０の高さレベルより
も低くなっている。
【００５５】図８において、グリッパバー部分６８Ａは
ディスク７０Ａ1 ，７０Ａ2 間を移動されて摩擦把持力
を受けている。
【００５６】グリッパ -ライドバー６２Ａ，６２Ｂは延
長され、そのそれぞれの先行及び従動端にショルダー７
８及び８０が形成されており、パレット５６がチェーン
ループ４０Ａ，４０Ｂの上側前進方向上にあるときショ
ルダー７８及び８０はグリッパ -ライドバー６２Ａ，６
２Ｂの頂縁部に位置されている。
【００５７】パレット５６が前方へ旋回されるとき、パ
レット５６は図９及び図１０に示すように前方且つ僅か
に上方に移動し、グリッパバー部分６８Ａは前進されて
整列されるインナーリンク４２Ａのローラ部分の内側へ
先行ショルダー７８を係合させる。
【００５８】回転が継続すると、パレット５６は傾斜さ
れて従動ショルダー８０を整列インナーリンク４２Ａの
ローラに抗じさせ、グリッパ -ライドバー６２Ａを、ス
プロケットホイール回りに通過するチェーンループによ
って形成されるチェーンカーブを弦状に掛け渡すよう延
出させる。
【００５９】このようにパレット５６は、チェーンルー
プがスプロケット軸回りを通過するときその内側半径に
接して位置されるライドバーのショルダー７８及び８０
によって、スプロケット軸に対し垂直に保持され案内さ
れる。チェーンループがスプロケット周辺部回りを曲が
るとき、縮径部９０上のグリッパバー部分の底面１０４
Ａの中間部と、インナーリンク４２Ａ，４２Ｂのローラ
に接触するライドバーショルダー７８，８０との接触に
より３点係合が達成される。これにより、パレット５６
は、スプロケット軸が旋回されるときそれに対し垂直位
置に保持されて、割ディスクグリッパ機構７０Ａ，７０
Ｂの回転により反転されることになる。
【００６０】グリッパ機構の摩擦把持力のみがパレット
５６のそれぞれのスプロケット軸回りでの移動を抑止
し、このとき丸められたショルダー７８，８０はスプロ
ケット上のチェーン部分の内側を転がり得る。これによ
って、パレットが障害に直面したとき滑りが生じ得る。
【００６１】パレット５６が反転位置に到達すると、デ
ィスク７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，及び７０Ｂ1 ，７０Ｂ2 の
把持力がパレット５６の重量によって負かされ、これら
ディスク７０Ａ，７０Ｂが旋回上昇してテーパ状グリッ
パ部分６８Ａ，６８Ｂを外す。ここでグリッパ -ライド
バー６２Ａ，６２Ｂの底部に位置される縁８２は、それ
ぞれのチェーンループ４０Ａ，４０Ｂの片持ちインナー
リンク４２Ａ，４２Ｂの頂部に静止されるようになる。
【００６２】パレット５６はここでこのように反転さ
れ、チェーンループ４０Ａ，４０Ｂの片持ちインナーリ
ンク４２Ａ，４２Ｂ上に静止するグリッパ -ライドバー
６２Ａ，６２Ｂの縁８２によって支持される。
【００６３】コンベヤ１０の戻り端においては戻し（返
し）が行われる。ここで反転されているテーパ状グリッ
パバー部分６８Ａ，６８Ｂの先行端は、同様に把持を行
う割グリッパ機構７２Ａ，７２Ｂに直面する。パレット
５６が上昇移動されるとき、先行ショルダ７８はインナ
ーリンク４２Ａ，４２Ｂに接触し、その後従動ショルダ
８０が接触して、パレット５６が割ディスクグリッパ機
構７２Ａ，７２Ｂの回転によって上側前進方向に到達す
るまで旋回上昇されるときにチェーンループ４０Ａ，４
０Ｂの確実な案内を行い、そのときウェアバー５８は再
びミドルリンク３８Ａ，３８Ｂ上に着座する。グリッパ
機構７２Ａ，７２Ｂの把持は打ち負かされ、このときデ
ィスクアッセンブリ７２Ａ，７２Ｂは旋回下降してグリ
ッパライドバー６２Ａ，６２Ｂから切り離され、グリッ
パライドバー６２Ａ，６２Ｂは、パレット５６がチェー
ンループセンターリンク３８Ａ，３８Ｂの頂部に降ろさ
れるときインナーリンク４２Ａ，４２Ｂの下方に再び離
間される。
【００６４】パレット５６は互いに、リンクバー８６
Ａ，８６Ｂのような複数対の要素によってサブグループ
に単純に連結されており、リンクバー８６Ａ，８６Ｂ
は、連続パレット５６の従動及び先行端に両端において
接続され、相対傾斜を許容すべく取付プレート６４Ａ，
６４Ｂに旋回可能接続される。
【００６５】図１２で見られるように、比較的長い長さ
を有する被搬送物Ｗは、サブグループに連結され組み合
わされた長さ（合計長さ）を有するパレットの被搬送物
支持水平面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 によって支持され得る。同
時に、このサブグループのパレット５６は、リンク接続
されて相対傾斜可能なことから曲り端回りを通過でき
る。
【００６６】それぞれのサブグループにおける連結パレ
ット５６の間隔（隙間）は、従来装置のように正確であ
る必要はなく、なぜならグリッパ機構７０Ａ，７０Ｂ，
７２Ａ，７２Ｂへの係合点（位置、ポイント）が、そこ
で示されたローラポケットのような特定機構の位置によ
って固定されないからである。両パレット５６がディス
ク軸回りを旋回されるとき、リンク８６Ａ，８６Ｂはデ
ィスクアッセンブリを弦状に掛け渡して次の進行パレッ
トに延出するよう単純に旋回する。
【００６７】同様に、パレットのディスク回転位置への
直面（遭遇、到達）を正確に調和（同期）させるための
制御装置は必要なく、本装置は以前記載の実施例よりも
よりシンプルで信頼性のあるものとなる。
【００６８】パレット５６は中心部にバンパー８８が装
備されてもよく、なぜなら、周知ではあるが、システム
のスプロケットや他の場所でパレットの蓄積が生じ得る
からである。
【００６９】図１３を参照すると、本発明に係るコンベ
ヤの別の態様が示されており、それはコンベヤ１１２の
両端に一つの割ディスクグリッパ機構１１０を用いてお
り、これはコンベヤチェーンループ１１４Ａ，１１４Ｂ
間の中央に配置され、上記実施例と同様の方法でコンベ
ヤフレーム（図示せず）に支持される。
【００７０】ダブルスプロケット１１６Ａ，１１６Ｂは
前記同様の方法でそれぞれのチェーンループ１１４Ａ，
１１４Ｂを駆動する。
【００７１】パレット１１８はそれぞれウェアバー１２
０Ａ，１２０Ｂを有し、ウェアバー１２０Ａ，１２０Ｂ
は、それぞれのチェーンループ１１４Ａ，１１４Ｂのセ
ンターリンク１２２Ａ，１２２Ｂに整列されると共に、
コンベヤ１１２の前進端においてグリッピング機構１１
０に係合すべくそれの上に静止される。
【００７２】パレット１１８には一対のライドバー１２
４Ａ，１２４Ｂが設けられ、ライドバー１２４Ａ，１２
４Ｂは、それぞれ両側部に取り付けられると共に取付プ
レート１２６Ａ，１２６Ｂによってパレット１１８の下
側部下方に離間される。
【００７３】セントラルグリッパバー１３０がパレット
１１８の下側部中央に固定され、それは中央割ディスク
グリッパ機構１１０に整列されたテーパ状ロワエッジ１
３２を有する。
【００７４】中央グリッパ機構１１０は一対のフェーシ
ングディスク１３４，１３６によるアッセンブリからな
り、フェーシングディスク１３４，１３６はそれぞれス
プロケット軸１３８に受け入れられ且つこれによって回
転される。
【００７５】それぞれのディスクは周辺部が面取りされ
てなる面１４０，１４２を有し、面１４０，１４２は互
いに向き合ってテーパ状周辺溝１４４を区画形成する。
【００７６】ディスク１３４，１３６は一連の押えねじ
１４６上にスライド可能に取り付けられ、押えねじ１４
６はシャフト１３８に固定されるフランジ１４８内にそ
のねじ付端部が受け入れられる。
【００７７】圧縮スプリング１５０は、それぞれのポケ
ット内に配置されると共に押えねじ１４６を取り囲み、
ワッシャ１５２及びフランジ１４８に抗じて反作用して
上記実施例同様の方法でディスク１３４，１３６を共に
移動させる。
【００７８】縮径部１５４がディスク１３６に形成さ
れ、これによりテーパ部１５６の底エッジは、ディスク
１３４，１３６の所定範囲の拡開後に着座することにな
る。
【００７９】連続パレット１１８は、上記の如くリンク
バー１５８Ａ，１５８Ｂによって接続されてもよい。
【００８０】本実施例も前記実施例同様に機能するが、
一つの対ディスクしか設けられないので把持摩擦力が小
さい点が異なる。ライダバー１２４Ａ，１２４Ｂはグリ
ッパバー１３０からの分割要素であり、一つのグリッパ
バーのみが必要とされる。
【００８１】このように、パレットを互いに連結し、し
かもそれらが両端においてスプロケット回りを駆動され
戻し（返し）可能とされることにより、コンベヤは、い
かなる妥当な長さの被搬送物支持面をも提供すべく適用
される。
【００８２】チェーンへの積極的接続はパレット駆動中
いかなる段階においても含まれない。
【００８３】図１４及び１５を参照すると、上記コンベ
ヤの機構の多くを組み込んだ天井（頭上、オーバーヘッ
ド）コンベヤ１６０が示されている。
【００８４】この実施例において、被搬送物Ｗは、下側
走行方向に沿って移動中の反転パレット１６２から吊り
下げられるべく適用される。即ち、戻り方向は上側走行
方向となる。このことは、それぞれのパレット１６２の
支持プレート１６６にそれから突出するよう取り付けら
れたハンガー１６４によって可能となり、ハンガー１６
４には被搬送物Ｗを係合させる適当なフィンガ（指形小
片）１６８が取り付けられる。
【００８５】この例にあっては、図１５に示すように、
パレット１６２は複数対に連結されて被搬送物Ｗのため
の離間支持点を形成する。
【００８６】コンベヤフレーム１７０もまた、ハンガー
バー１７２によって天井に吊り下げられるよう適用さ
れ、或いは随意ではあるが、長い被搬送物Ｗを床につけ
ぬ十分な長さとされた長い床サポート１７４によっても
よい。
【００８７】複線配列のコンベヤ軌道１７６はフレーム
１７０に支持されて、図１４に見られるように被搬送物
Ｗの横並び（並列）搬送を可能にする。クロス部片１７
８は必要な縦の中間メンバ１８０を支持する。
【００８８】適当な空気圧シリンダで操作される停止機
構１８２は、荷積み及び荷下しの目的のためパレット１
６２の移動が操作的に抑止されることを可能にする。こ
のような停止機構１８２は、図１４には一つのレーンの
みしか示されていないが、通常それぞれのレーンに対し
て設けられるであろう。
【００８９】従って、パレット１６２は、下側走行方向
に沿って前進するときには荷積みされ、上側走行方向を
戻るときには荷下しされ、ハンガー１６４は図示の如く
旋回して反転される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２に示された本発明に係るコンベヤの縦切断
線１−１からみた側面図で、コンベヤの両端においてチ
ェーンスプロケット軸回りに駆動される一連の連結パレ
ットが描かれている。
【図２】図１に示されるコンベヤの前端からの端面図
で、チェーンループの上側及び下側走行方向に沿って駆
動される前進及び戻りパレットを示す。
【図３】図１に示されるコンベヤの戻り端からの僅かに
拡大された端面図である。
【図４】図１に示されるコンベヤの戻り端からの僅かに
拡大された端面図である。
【図５】図１及び図２に示されるコンベヤに含まれ、ト
リプルストランドチェーンループの一方に係合するダブ
ルスプロケットの部分拡大図である。
【図６】図１に示されるコンベヤの一側部を示す部分拡
大端面図で、パレットはグリッパ機構の割ディスクに完
全に着座されている。
【図７】パレットが前進端のスプロケット軸回りを駆動
されるとき、グリッパ -ライダバーがグリッパ機構のデ
ィスク及びインサイドリンクチェーンローラに係合する
前進段階を描いた概略図である。
【図８】パレットが前進端のスプロケット軸回りを駆動
されるとき、グリッパ -ライダバーがグリッパ機構のデ
ィスク及びインサイドリンクチェーンローラに係合する
前進段階を描いた概略図である。
【図９】パレットが前進端のスプロケット軸回りを駆動
されるとき、グリッパ -ライダバーがグリッパ機構のデ
ィスク及びインサイドリンクチェーンローラに係合する
前進段階を描いた概略図である。
【図１０】パレットが前進端のスプロケット軸回りを駆
動されるとき、グリッパ -ライダバーがグリッパ機構の
ディスク及びインサイドリンクチェーンローラに係合す
る前進段階を描いた概略図である。
【図１１】パレットが前進端のスプロケット軸回りを駆
動されるとき、グリッパ -ライダバーがグリッパ機構の
ディスク及びインサイドリンクチェーンローラに係合す
る前進段階を描いた概略図である。
【図１２】連結されたサブグループのパレットを示す部
分側面図で、パレットのグループ長に及ぶ被搬送物が幻
影的に表現されている。
【図１３】本発明に係るコンベヤの別の実施例を示す端
面図である。
【図１４】本発明に係るコンベヤの別の態様であり、天
井式のものを示す正面断面図である。
【図１５】図１４に示された天井コンベヤとしての実施
例を示す側面図である。
【符号の説明】
１０，１１２，１６０ チェーンコンベヤ １２，１７０ コンベヤフレーム ２６Ａ，２６Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ サポートバー ３６Ａ，３６Ｂ アウターリンク ３８Ａ，３８Ｂ，１２２Ａ，１２２Ｂ ミドルリンク
（センターリンク） ４２Ａ，４２Ｂ インナーリンク ４０Ａ，４０Ｂ，１１４Ａ，１１４Ｂ チェーンループ ４８Ａ，４８Ｂ，５０Ａ，５０Ｂ，１１６Ａ，１１６Ｂ
スプロケット ５０，５４ シャフト ５６，１１８，１６２ パレット ５８Ａ，５８Ｂ，１２０Ａ，１２０Ｂ ウェアバー ６２Ａ，６２Ｂ グリッパ -ライドバー ６８Ａ，６８Ｂ グリッパバー部分 ７０Ａ，７０Ｂ，７２Ａ，７２Ｂ，１１０ グリッパ機
構 ７０Ａ1 ，７０Ａ2 ，７０Ｂ1 ，７０Ｂ2 ，７２Ａ1 ，
７２Ａ2 ，７２Ｂ1 ，７２Ｂ2 ，１３４，１３６ ディ
スク ７４，１５０ スプリング ７８，８０ ショルダー ８２ 縁 ８６Ａ，８６Ｂ，１５８Ａ，１５８Ｂ リンクバー ９０，１５４ 縮径部 ９２，１４４ 周辺溝 １０４Ａ 底部 １２４Ａ，１２４Ｂ ライドバー １３０ グリッパバー １３２ エッジ １３８ スプロケット軸 １４０，１４２ 面 １５６ テーパ部 １６４ ハンガー Ｗ 被搬送物

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 延長されたコンベヤフレームと、 該コンベヤフレームの両側部に沿って延出して取り付け
    られる並列された一対のコンベヤチェーンループであっ
    て、それぞれのチェーンループが上記コンベヤの両端部
    において各々整列される対のスプロケットに受け入れら
    れ、上記スプロケットがそれぞれ回転可能に取り付けら
    れると共に上記対のスプロケットの少なくとも一つが動
    力駆動されてコンベヤに対するそれぞれの無端経路にて
    上記チェーンループを前進させるコンベヤチェーンルー
    プとを備えたチェーンコンベヤであり、 それぞれのチェーンループは、上記コンベヤフレームの
    上側部分に沿って循環される上側走行方向と、それの底
    部分に沿って循環される下側走行方向とを有し、 さらに、 上記上側及び下側走行方向に沿って上記コンベヤチェー
    ンループに摩擦係合される部分を有し、これにより上記
    上側及び下側走行方向に沿って搬送される一連のパレッ
    トと、 上記上側走行方向の端部においてそれぞれの上記パレッ
    トを上記スプロケット対の回転軸回りに旋回下降させて
    上記チェーンループの上記下側走行方向に位置させ反転
    させる第１のパレット戻し手段と、上記下側走行方向の
    端部においてそれぞれのパレットを上記対のスプロケッ
    トの回転軸回りに旋回上昇させて上記チェーンループの
    上記上側走行方向に位置させ正立させる第２のパレット
    戻し手段と、 二或いはそれ以上の上記パレットを互いにサブグループ
    に連結して上記チェーンループの上記上側及び下側走行
    方向を一緒に移動させる連結手段であって、上記コンベ
    ヤのそれぞれの端部にて上記第１及び第２のパレット戻
    し手段によって生じる上記スプロケット軸回りの移動の
    際にあって上記パレットの互いの相対傾斜を許容させる
    連結手段とを備えたチェーンコンベヤであって、 上記二或いはそれ以上の連結パレットが、一つのパレッ
    トの一つの被搬送物支持長より実質的に水平方向に長い
    組み合わされた被搬送物支持を区画形成し、これによっ
    て一つのパレットより水平方向に長い被搬送物がその上
    に支持され得ることを特徴とするチェーンコンベヤ。
  2. 【請求項２】 上記連結手段が少なくとも一つの延長さ
    れたリンク要素からなり、該リンク要素がそのどちらの
    端部においても、連結されるパレットのそれぞれ近接す
    る従動及び先行端にピボット旋回可能に接続される請求
    項１記載のチェーンコンベヤ。
  3. 【請求項３】 上記連結手段が一対の延長されたリンク
    バーからなり、その両方がそれぞれの端部において、連
    結されるパレットのそれぞれの側部のそれぞれ近接する
    先行及び従動部分にピボット旋回可能に接続される請求
    項１記載のチェーンコンベヤ。
  4. 【請求項４】 上記第１及び第２のパレット戻し手段
    が、上記コンベヤのそれぞれの端部にそれぞれ位置され
    る第１及び第２の回転摩擦グリッパ手段を有し、このそ
    れぞれは、上記端部において上記スプロケット対の回転
    軸回りを回転可能であると共に、上記上側及び下側走行
    方向それぞれの端部に移動するそれぞれのパレットの一
    部を摩擦的に把持すると共にそれと係合して上記把持さ
    れたパレットを上記それぞれのスプロケット軸回りに旋
    回させる請求項１記載のチェーンコンベヤ。
  5. 【請求項５】 上記第１及び第２のグリッパ手段が上記
    パレットを上記それぞれのスプロケット軸回りに旋回さ
    せるときに、それぞれの上記パレットを上記スプロケッ
    ト軸に対し垂直方向に保持する案内手段をさらに有する
    請求項４記載のチェーンコンベヤ。
  6. 【請求項６】 上記第１及び第２のグリッパ手段がそれ
    ぞれテーパ状周辺溝を有する円状部材からなり、それぞ
    れの上記パレットが、上記回転要素に整列されると共に
    上記上側走行方向及び下側走行方向の端部において上記
    溝内にそれぞれ移動されるよう適用されるテーパ状エッ
    ジを有するグリッパバーを有し、これにより該グリッパ
    バーが上記円状部材によって摩擦係合されて旋回される
    請求項５記載のチェーンコンベヤ。
  7. 【請求項７】 それぞれの上記第１及び第２のグリッパ
    手段の上記円状部材が二つの整列されたディスクのアッ
    センブリからなり、それぞれのディスクが上記テーパ溝
    を区画形成すべく他方に臨む周辺面取り面を有する請求
    項６記載のチェーンコンベヤ。
  8. 【請求項８】 上記両ディスクが拡開離間可能となるよ
    う取り付けられ、複数のスプリングが上記両ディスクに
    共に作用し、上記グリッパバーが上記両ディスクを拡開
    離間して上記スプリングにより作用される力によって把
    持される請求項７記載のチェーンコンベヤ。
  9. 【請求項９】 上記ディスクの少なくとも一方に軸方向
    に突出する面が形成され、上記グリッパバーのテーパ状
    エッジが、上記ディスクの所定範囲の拡開後に上記縮径
    部に着座して上記ディスクの拡開を規制する軸方向に延
    出した面を有する請求項８記載のチェーンコンベヤ。
  10. 【請求項１０】 上記案内手段が、それぞれの上記パレ
    ットの下に取り付けられそれぞれのチェーンループの下
    に整列される離間して延長された一対のライドバーを有
    し、それぞれのライドバーの端部には、上記パレットが
    上記摩擦グリッパ手段によってそれぞれのスプロケット
    軸回りに旋回されるとき上記チェーンの曲り部分に係合
    するよう移動して上記ライドバーを上記曲り部分を弦状
    に掛け渡すよう延出させる丸みを帯びたショルダーが形
    成された請求項５記載のチェーンコンベヤ。
  11. 【請求項１１】 第１及び第２対のディスクのアッセン
    ブリが上記コンベヤのそれぞれの端部に位置され、それ
    ぞれのディスクのアッセンブリがそれぞれの対において
    それぞれのスプロケットに近接され、それぞれの上記パ
    レットが、該パレットのそれぞれの一側に把持されるべ
    く取り付けられそれぞれのディスクのアッセンブリにそ
    れと係合すべく移動するよう整列される一対のグリッパ
    バーを有する請求項８記載のチェーンコンベヤ。
  12. 【請求項１２】 それぞれの上記チェーンループがトリ
    プルリンクチェーンからなり、それぞれの上記スプロケ
    ットが、外側二つの上記チェーンリンクと係合すると共
    に内側リンクを片持ちするダブルスプロケットホイール
    からなり、上記ライドバーショルダーが上記片持ちされ
    た内側リンクに係合する請求項１０記載のチェーンコン
    ベヤ。
  13. 【請求項１３】 上記パレットの上記下側走行方向に沿
    った移動に伴って被搬送物を搬送させるべく、上記下側
    走行方向にて上記被搬送物を吊下げ可能とするようそれ
    ぞれのパレットから突出されたハンガーバーをさらに有
    する請求項１記載のチェーンコンベヤ。
  14. 【請求項１４】 延長されたコンベヤフレームと、 該コンベヤフレームの両側部に沿って延出して取り付け
    られる並列された一対のコンベヤチェーンループであっ
    て、それぞれのチェーンループがコンベヤの両端部にお
    いて各々整列される対のスプロケットに受け入れられ、
    上記スプロケットがそれぞれ回転可能に取り付けられる
    と共に上記対のスプロケットの少なくとも一つが動力駆
    動されて上記コンベヤに対するそれぞれの無端経路にて
    上記チェーンループを前進させるコンベヤチェーンルー
    プとを備えたチェーンコンベヤであり、 それぞれのチェーンループは、上記コンベヤフレームの
    上側部分に沿った上側走行方向と、それの底部分に沿っ
    た下側走行方向とを有し、 さらに、 上記コンベヤフレームのそれぞれの端部に回転可能に取
    り付けられて上記コンベヤのそれぞれの端部でそれぞれ
    のスプロケット対に整列されそれと共に回転される第１
    及び第２のグリッパ機構であって、上記コンベヤのそれ
    ぞれの端部にてそれぞれが、上記コンベヤのそれぞれの
    端部にて上記スプロケットと共に回転される一対の整列
    されたディスクからなるディスクアッセンブリによって
    形成される第１及び第２のグリッパ機構であり、それぞ
    れのディスクが互いにテーパ状周辺溝を区画形成する対
    向するテーパ状周辺部を有する第１及び第２のグリッパ
    機構を備えたチェーンコンベヤであって、 それぞれのアッセンブリにおける上記対ディスクが軸方
    向の拡開動作を規制されるよう取り付けられると共にス
    プリング手段が上記対ディスクに共に作用し、 さらに、 一連のパレットが上記チェーンループによって駆動さ
    れ、それぞれのパレットが上記上側走行方向を前進され
    る際に上記チェーンループの上記上側走行方向上に静止
    するよう適用され、 上記パレットが上記チェーンループの上記上側走行方向
    上に静止するとき、それぞれのパレットが、該パレット
    の下に離間して固定されると共に底部にテーパ状エッジ
    を有する少なくとも一つのグリッパバーを有し、上記テ
    ーパ状エッジが、上記チェーンループの上記上側及び下
    側走行方向のそれぞれの端部に位置される上記割ディス
    クグリッパ機構の上記テーパ状周辺溝に整列され、上記
    パレットが上記上側及び下側走行方向の上記端部に到達
    したとき、上記テーパ状エッジが、上記溝内に駆動され
    て上記ディスクを拡開させると共にそれに把持され、上
    記ディスクの回転が、把持されたパレットのそれぞれの
    スプロケットの軸回りでの旋回を生じさせることを特徴
    とするチェーンコンベヤ。
  15. 【請求項１５】 それぞれの上記パレットが、それぞれ
    の側部の下に取り付けられると共にそれぞれの端部にシ
    ョルダーを有する延長されたライドバーを有し、ライド
    バーは、上記チェーンループが上記スプロケット回りを
    通過するとき、上記スプロケットを回って延出する上記
    曲がっているチェーンループのそれぞれ一方の内側に移
    動して係合すると共に上記チェーンループの内側半径を
    掛け渡して延出するよう位置され、これにより上記パレ
    ットは、これが上記第１及び第２のグリッパ機構それぞ
    れによって上記それぞれのスプロケット軸回りを旋回さ
    れるとき上記チェーンループによって案内される請求項
    １４記載のチェーンコンベヤ。
  16. 【請求項１６】 それぞれの上記第１及び第２のグリッ
    パ機構が一対の上記ディスクアッセンブリからなり、そ
    れぞれの該ディスクアッセンブリの一方がそれぞれのチ
    ェーンループに整列され、それぞれの上記パレットに一
    対の上記グリッパバーが設けられ、それぞれの該グリッ
    パバーがそれぞれのディスクアッセンブリに整列されて
    それの上記テーパ状エッジを整列されたディスクアッセ
    ンブリの上記周辺溝に係合させる請求項１５記載のチェ
    ーンコンベヤ。
  17. 【請求項１７】 それぞれのグリッパバーの上記テーパ
    状エッジが上記ディスクアッセンブリの上記テーパ状周
    辺溝より僅かに大きくされて、上記テーパ状エッジがそ
    れに入り込むときその僅かな拡開を生じさせて摩擦把持
    係合を生じさせる請求項１４記載のチェーンコンベヤ。
  18. 【請求項１８】 上記コンベヤフレームがそれぞれの側
    部に固定された対のサポートバーを有し、それぞれの対
    は離間されてそれぞれの上記チェーンリンクの内側及び
    外側リンクを受入れ、上記パレットは、該パレットがそ
    れぞれの上記チェーンループの上記上側走行方向に支持
    されるときそれぞれのチェーンループのミドルリンクに
    受け入れられるべく位置される一対のウェアバーを有す
    る請求項１５記載のチェーンコンベヤ。
  19. 【請求項１９】 それぞれの上記チェーンループが、ア
    ウター、ミドル、及びインナーリンクを有するトリプル
    リンクチェーンからなり、それぞれの上記スプロケット
    が、上記関連されるトリプルリンクチェーンのアウター
    及びミドルリンクにそれぞれ係合して上記インナーリン
    クを片持ちするダブルスプロケットホイールであり、 上記ライドバーがそれぞれのチェーンループの上記イン
    ナーリンクに整列され、 上記整列されたディスクのア
    ッセンブリが上記ダブルスプロケットより小径とされ、
    上記ライドバーが上記上側走行方向にて上記チェーンル
    ープインナーリンクの下方に離間配置され、 上記ライドバーが、上記ショルダーを接続すると共に上
    記パレットが上記上側走行方向の端部において上記ダブ
    ルスプロケット回りを通過した後に関連されるチェーン
    ループの上記片持ちされたインナーリンク上に降ろされ
    る縁を有し、これにより上記パレットが上記ライドバー
    により反転支持される請求項１５記載のチェーンコンベ
    ヤ。
  20. 【請求項２０】 複数のパレットを有し、該パレット
    は、それが上記コンベヤの端部において上記ダブルスプ
    ロケット軸回りをそれぞれ旋回されるとき連結パレット
    間における相対傾斜動作を許容する手段によって上記上
    側走行方向を移動中互いに連結される請求項１５記載の
    チェーンコンベヤ。
  21. 【請求項２１】 上記パレットを連結する上記手段が、
    それぞれのパレットに対する端部にピボット旋回可能に
    接続された対のリンクバーからなる請求項２０記載のチ
    ェーンコンベヤ。
  22. 【請求項２２】 上記グリッパ及びライドバーが同一部
    材の上側及び下側部分からなる請求項１６記載のチェー
    ンコンベヤ。
  23. 【請求項２３】 上記ディスクアッセンブリにおける上
    記ディスクの少なくとも一方に、上記テーパ面の内側に
    丁度位置される軸方向に突出した縮径部が形成され、上
    記グリッパバーが、上記ディスクの拡開後に上記縮径部
    に着座する端部を有する請求項１４記載のチェーンコン
    ベヤ。
  24. 【請求項２４】 延長されたコンベヤフレームと、 該フレームに取り付けられて該フレームの長手方向に沿
    って動力再循環される一対のチェーンループと、 該チェーンループにそれぞれ係合されて該チェーンルー
    プの上側及び下側走行方向に沿って駆動される一連のパ
    レットと、 上記上側及び下側走行方向間で上記パレットを移動させ
    るためのコンベヤのそれぞれの端部におけるパレット戻
    し手段と、 それぞれのパレットが反転されて上記下側走行方向に沿
    って移動するときそれぞれのパレットから垂れ下がるハ
    ンガーバーであって、被搬送物を吊り下げて上記コンベ
    ヤフレームに沿って搬送するハンガーバーとを備えたこ
    とを特徴とするチェーンコンベヤ。
JP6081212A 1993-04-21 1994-04-20 サブグループにて互いに連結される摩擦駆動再循環パレットを備えたチェーンコンベヤ Pending JPH0769418A (ja)

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US08/219,976 1994-03-29
US08/049,343 1994-03-29
US08/219,976 US5407058A (en) 1993-04-21 1994-03-29 Chain conveyor with frictionally driven recirculated pallets linked together in sub groupings

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