JPH04148720A - 仕分けコンベヤのキャリッジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送途中で搬送物を目的別に仕分けする仕分
はコンベヤのキャリッジに関する。

（従来の技術） 従来の仕分はコンベヤでは、その駆動装置にチェーン駆
動方式を使用していた。例えば、無端チェーンに多数の
キャリッジを取り付けて仕分はコンベヤを構成し、１箇
所の大容量の駆動モータによりチェーン駆動させていた
。

（発明が解決しようとする課題） 従来の仕分はコンベヤの駆動装置は、上記した通す、チ
ェーンを使用しているため、その作動音が大きく騒音と
なるという問題点があった。また、チェーンの伸び縮み
によって、駆動車との噛み合わせが悪くなることがあり
、故障の原因にもなるという問題点があった。さらには
、駆動部が１箇所の大容量の駆動モータによって構成さ
れていたため、駆動部に故障が生ずると、その仕分はコ
ンベヤは稼働できなくなり、復旧に時間がかかり、仕分
は作業に混乱を生ずるという問題点もあつた。

出願人は、騒音のない仕分はコンベヤの新規な駆動装置
を開発し、提案しである。

この新規な駆動装置は、多数のキャリッジを連結し、コ
ンベヤ案内路に沿って循環作動する仕分はコンベヤにお
いて、上記キャリッジの下方に、該コンベヤ案内路の一
部に沿って作動する無端循環ベルト機構を設け、その往
路ベルトをコンベヤ案内路に固設したベルト受はガイド
上に載置し、上記キャリッジの下部に下方への弾圧力を
付与した摩擦板を設け、この摩擦板を上記往路ベルトに
圧接させて構成しである。

この駆動装置を一つのコンベヤ内に複数設備することに
より、万一、駆動装置の一つが故障したとしても、コン
ベヤの稼働に支障のないようにでき、騒音がないという
効果と共に稼働上も有効的である。

本発明は、この新規な仕分はコンベヤの駆動装置に適応
する新規なキャリッジを提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明のキャリッジにおい
ては、コンベヤ案内路に案内される走行車輪を有する台
車と、この台車上に傾転可能に支持されるトレーとから
なり、該台車の下部に下方への弾圧力を付与した摩擦板
を設けてあることを特徴とするものである。

さらに、本発明のキャリッジにおいては、進行方向前後
に位置付けて一対の支柱を起立させコンベヤ案内路に案
内される走行車輪を有し、下部に下方への弾圧力を付与
した摩擦板を設けてある台車と、上記台車の一対の支柱
に対応させて前後に脚を設けたトレーとからなり、該ト
レーの脚の下端を台車の支柱上端に軸支してトレーをそ
の進行方向と交差する向きに傾転可能に支持すると共に
、支柱の上端に左右に係止突起部を形成したストッパー
を固設し、トレー下部の左右位置に、下方に垂下する垂
下係止片と外側側方に張り出す張出部とからなる検知部
材を常に垂下係止片が内側に振れるよう揺動性を付与し
て軸支してあり、該垂下係止片の端位置に上記ストッパ
ーの係止突起部と係合する係止ビンを設け、両係止ビン
が両係止突起部と係合することによりトレーの水平位置
を確保するようにしてあり、上記検知部材の張出部に検
知片を設け、この検知片の移送域に臨ませて出没自在に
設けたトリッパ−の上動作用を上記検知片が受けて、ス
トッパーの係止突起部と垂下係止片の係止ビンとの係合
を解いてトレーを傾転させるようにしたことを特徴とす
るものである。

また、上記台車の前後の支柱を、前方の支柱を後方の支
柱より低く構成し、夫々支柱の上端とトレーの脚の下端
とを僅かに前方に傾けて、構成することが望ましい。

（作用） 本発明キャリッジは、台車がその走行車輪によってコン
ベヤ案内路に沿って軽快に案内され、台車の下部に下方
に弾圧力を付与した摩擦板が、コンベヤ案内路下方に設
けられた駆動装置のベルトに圧接し、このベルトの駆動
力を営けて軽快に走行する。

また、このキャリッジは、トレー上に搬送物を載置し、
傾転可能に上記台車上に支持させであるから、搬送物の
仕分は位置で、傾転作用を受け、トレーが傾転して搬送
物を仕分は搬送する。

（実施例） 以下図面に示した実施例により本発明の詳細な説明する
。

第３図に本発明キャリッジを移送させるための仕分はコ
ンベヤの基本となる駆動装置の実施例を示しである。図
中１が無端循環ベルト機構で、これは、仕分はコンベヤ
の直線部の一部に配置するが、仕分はコンベヤ中にはこ
の駆動循環ヘルド機構１を複数配置するのが常套である
。

これら無端循環ベルト機構１は、図示する通り、ベルト
２を折り返して循環するために、両端に位置付けて端プ
ーリー３，３を有し、ガイドプーリー４．４を介して循
環するようにしてあり、中間位置に駆動モータ５を位、
置付けてその駆動力によりベルト２を循環作動するよう
にしである。

図中６，６が本発明のキャリッジで、−列に連結してあ
り、後述するコンベヤ案内路に沿って作動するようにし
である。

コンベヤ案内路７は、第１図に示すように、対の平行す
るフレーム８．８と、その内側に固定した一対の平行す
るレール９．９とにより構成されている。このレール９
，９は公知の軽金属の押出材あるいは引抜材により成型
され、その上縁に互いに平行して対向するコロガイド１
．０．１０を有する。

レール９．９の下方には、空間１１を形成しである。こ
の空間１１に位置付けて、上記レール９９の下部にベル
ト受はガイド基盤１２を着脱自在に装着しである。この
着脱自在の構成は、ボルト・ナツト構造でもよいし、公
知のトグル構造であってもよい。そして、このベルト受
はガイド基盤１２の中央にベルト受はガイド１３を設け
、このベルト受はガイド１３をレール９，９間に位置付
けである。

上記ベルト受はガイド１３は、鋼材を断面コ字形状に形
成して中空形状１４としてあり、無端循環ベルト機構１
のベルト２の往路ベルト２１をベルト受はガイド１３上
に載置案内し、復路ベルト２２をベルト受はガイド１３
の中空形状１４内に案内するようにしである。

本発明キャリッジ６は、上記コンベヤ案内路７に案内さ
れて走行する台車１５と、この台車１５上に傾転可能に
設けたトレー１６とによって構成され１．多数のキリャ
ッジ６．６が連杆１７によって蛇行可能に連結されてい
る。

台車１５は、前後に支柱２４．２４を有する台２３の前
後位置に走行車輪２５．２５を有し、同じく前後位置に
案内コロ２６，２６を有して構成されており、走行車輪
２５．２５をレール９９に案内させ、案内コロ２６，２
６をコロガイド１０．１０間に案内させである。そして
前方の支柱２４の上端の後方位置には、左右位置に係止
突起部３１．３１を形成し後述する検知部材と協働する
屋根形のストッパー３０を固設しである。

トレー１６は、前後に脚２７．２７を設けてあり、その
下端を上記前後の支柱２４．２４の上端に軸支２８，２
８してあり、この軸２８を中心にして傾転するようにし
である。そしてこのトレー１６は、水平軸を中心にして
傾転するより、トレーの進行方向前方に傾いて傾転する
ことか、搬送物の仕分けをよりよく行い得る上で効果的
であるから、前方の支柱２４を後方の支柱２４より低く
構成し、夫々支柱の上端と脚２７の下端とを傾けて、軸
２８も水平にすることなく僅かに傾斜させて軸支しであ
る。

トレー１６には、上記前後の脚２７．２７に近接して脚
２７より幅広の軸受は板２９．２９を設け、左右に位置
付けて該前後の軸受は板２９，２９間に検知部材３２．
３２を軸支３３しである。

この検知部材３２は、下方に垂下する係止片３４３４と
、外側側方に張り出す張出部３５．３５を有し、これら
垂下係止片３４と張出部３５との自重バランスにより、
または左右の垂下係止片３４．３４間に張設したスプリ
ング３９の牽引力により、常に垂下係止片３４が内側に
振れるよう揺動性を付与してあり、夫々の垂下係止片３
４，３４の下端に前方に向けて突出させて係止ビン３６
３６を設け、この係止ピン３６を上記ストッパー３０の
係止突起部３１．３１と係止させてトレー１６の水平を
保つようにしである。

上記検知部材８２の張出部３５に、後方が低くなる検知
片８７を設け、この検知片３７の移動域に臨んで出没す
るトリッパ−３８の押し上げ作用を受けて検知部材３２
をその垂下係止片３５を外側に揺動させ、その係止ピン
３６とストッパー３０の係止突起部８１との係合を解き
、上記トリッパ−３８の押し上げ作用を受けてトレー１
６を傾転させるようにしである。

本発明キャリッジ６．６の下部に即ち台車１５の下部に
、スプリング１８によって下方への弾圧力を付与した摩
擦板１９を設け、この摩擦板１９を上記無端循環ベルト
機構１の往路ベルト２１に圧接させてあり、この摩擦板
１９のベルトへの圧接により、摩擦板１９を往路ベルト
２１に摩擦係合し、キャリッジ６をベルト２によって循
環移動するようにしである。さらに、図中４０は摩擦板
１９が一定位置より下方に変位しないようにしたストッ
パーである。

上記の通りの実施例において、全ての無端循環ベルト機
構１．１の駆動モータ５，５を作動させると、全ての無
端循環ベルト機構１．１が稼働する。従って、夫々のベ
ルト２の往路ベルト２１゜２１が仕分はコンベヤの進行
方向に移動する。この往路ベルト２１上には、複数の本
発明キャリッジ６．６が位置付けられており、夫々のキ
ャリッジの下部の摩擦板１９が、スプリング１８の弾圧
力によって往路ベルト２１に弾圧圧接しているから、本
発明キャリッジ６．６は往路ベルト２１の移動力を受け
て移動する。

第３図に示す無端循環ベルト機構１の存在しない部分に
おいては、本発明キャリッジ６は直接的にベルトの摩擦
送り力を受けないが、夫々のキャリッジ６．６は、連杆
１７，１７によって連結されているから、前後のキャリ
ッジの移動力を受けて移動する。

この本発明キャリッジの通常の移送時には、左右の検知
部材３２．３２の垂下係止片３４．３４に設けた係止ピ
ン３６．３６が、台車７の支柱２４に固設したストッパ
ー３０の左右に設けた係止突起部３１．３１に係止して
いるから、トレーはその傾転作用が阻止され、水平状態
を保って、従ってその上に搬送物を載置した状態で走行
する。

しかして、・本発明キャリッジがその仕分は位置に達す
ると、予めコンピュータ制御によって指示されていたト
リッパ−３８が上動し、このトリッパ−３８が検知部材
３２の張出部３５に設けた検知片３７を押し上げる。こ
の押し上げ作用を受ける検知片３７を有する検知部材は
、軸３３を中心にして垂下係止片３５を外側側方に揺れ
るように回動し、その結果係止ビン３６とストッパー３
０の係止突起３１との係止を解除し、トレーの水平維持
作用を解除する。同時にトリッパ−３８の押し上げ作用
がトレー１６にも働き、このトレー１６を軸２８を中心
にして傾転し、トレー上の搬送物を仕分は移送する。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明キャリッジでは、トレーを傾転可能
に支持する台車に走行車輪を設けて、その走行を軽快に
なし得ると共に、その下部に下方に向けて弾圧力を付与
する摩擦板を設けたから、この摩擦板を駆動装置である
無端循環ベルト機構の走行ベルトに弾圧させ、ベルトと
の！線抵抗によりキャリッジを走行し得るようになし得
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明キャリッジを示す側面図、第２図はその
正面図、第３図は無端循環ベルト機構との関連を示す正
面図である。 ７−コンベヤ案内路　１５−台車 １６−トレー　　　　　　１９−摩擦板２４−支柱　　
　　　　２５−走行車輪２７−脚　　　　　　　　３０
−ストッパー３１−係止突起部　　　３２−検知部材３
３−軸支　　　　　　３４−垂下係止片３５−張出部　
　　　　３６−係止ピン３７−検知片　　　　　３８−
トリッパ−第２図 ２ｂ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数のキャリッジを連結し、コンベヤ案内路に沿
   って循環作動するトレー傾転式仕分けコンベヤにおいて
   、コンベヤ案内路に案内される走行車輪を有する台車と
   、この台車上に傾転可能に支持されるトレーとからなり
   、該台車の下部に下方への弾圧力を付与した摩擦板を設
   けてあることを特徴とする仕分けコンベヤのキャリッジ
   。
2. （２）多数のキャリッジを連結し、コンベヤ案内路に沿
   って循環作動する仕分けコンベヤにおいて、進行方向前
   後に位置付けて一対の支柱を起立させコンベヤ案内路に
   案内される走行車輪を有し、下部に下方への弾圧力を付
   与した摩擦板を設けてある台車と、上記台車の一対の支
   柱に対応させて前後に脚を設けたトレーとからなり、該
   トレーの脚の下端を台車の支柱上端に軸支してトレーを
   その進行方向と交差する向きに傾転可能に支持すると共
   に、支柱の上端に左右に係止突起部を形成したストッパ
   ーを固設し、トレー下部の左右位置に、下方に垂下する
   垂下係止片と外側側方に張り出す張出部とからなる検知
   部材を常に垂下係止片が内側に振れるよう揺動性を付与
   して軸支してあり、該垂下係止片の端位置に上記ストッ
   パーの係止突起部と係合する係止ピンを設け、両係止ピ
   ンが両係止突起部と係合することによりトレーの水平位
   置を確保するようにしてあり、上記検知部材の張出部に
   検知片を設け、この検知片の移送域に臨ませて出没自在
   に設けたトリッパーの上動作用を上記検知片が受けて、
   ストッパーの係止突起部と垂下係止片の係止ピンとの係
   合を解いてトレーを傾転させるようにしたことを特徴と
   する仕分けコンベヤのキャリッジ。
3. （３）上記台車の前後の支柱を、前方の支柱を後方の支
   柱より低く構成し、夫々支柱の上端とトレーの脚の下端
   とを僅かに前方に傾けてあることを特徴とする上記請求
   項（２）に記載の仕分けコンベヤのキャリッジ。