JPH0768884A - プリンタ用キャリッジ駆動装置 - Google Patents
プリンタ用キャリッジ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0768884A JPH0768884A JP24364893A JP24364893A JPH0768884A JP H0768884 A JPH0768884 A JP H0768884A JP 24364893 A JP24364893 A JP 24364893A JP 24364893 A JP24364893 A JP 24364893A JP H0768884 A JPH0768884 A JP H0768884A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- flywheel
- rotating shaft
- motor
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速回転時の高印字品位モードを維持しつ
つ、高速回転時のステップモータの脱調を排除したプリ
ンタ用キャリッジ駆動装置を提供すること。 【構成】 プリンタ用キャリッジに移送力を付勢するス
テップモータ１と、このステップモータ１に連結された
フライホイール３とを備えている。フライホイール３
は、クラッチ機構２０を介してモータ回転軸１Ａに連結
されている。クラッチ機構２０は、モータ回転軸１Ａ，
フライホイール回転軸３Ａに装備されたギヤー４，５
と、この各ギヤー４，５相互間に係合離脱自在に配設さ
れた遊星ギヤー機構６と、この遊星ギヤー機構６の動作
を規制するソレノイド１０および元位置復帰ばね９とを
備えている。そして、ステップモータを高速で回転させ
るときは、クラッチ機構２０を作動させてステップモー
タの回転をフライホイールに伝達しないようにした。
つ、高速回転時のステップモータの脱調を排除したプリ
ンタ用キャリッジ駆動装置を提供すること。 【構成】 プリンタ用キャリッジに移送力を付勢するス
テップモータ１と、このステップモータ１に連結された
フライホイール３とを備えている。フライホイール３
は、クラッチ機構２０を介してモータ回転軸１Ａに連結
されている。クラッチ機構２０は、モータ回転軸１Ａ，
フライホイール回転軸３Ａに装備されたギヤー４，５
と、この各ギヤー４，５相互間に係合離脱自在に配設さ
れた遊星ギヤー機構６と、この遊星ギヤー機構６の動作
を規制するソレノイド１０および元位置復帰ばね９とを
備えている。そして、ステップモータを高速で回転させ
るときは、クラッチ機構２０を作動させてステップモー
タの回転をフライホイールに伝達しないようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ用キャリッジ
駆動装置に係り、とくに低騒音プリンタの一部を成すプ
リンタ用キャリッジ駆動装置に関する。
駆動装置に係り、とくに低騒音プリンタの一部を成すプ
リンタ用キャリッジ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタ装置は、例えば特開昭６
２−２５５１５６号公報にみられるように、キャリッジ
を駆動するステップモータにはフライホイールは取り付
けられていない。
２−２５５１５６号公報にみられるように、キャリッジ
を駆動するステップモータにはフライホイールは取り付
けられていない。
【０００３】一方、高品位印字モードに対応してキャリ
ッジの送り速度も変化し、キャリッジ駆動用のステップ
モータを低速から高速まで数段階の速度で回転させる必
要が生じている。この場合、ステップモータを低速で回
転させると振動が大きくなって騒音が増大することか
ら、これを解決するため、近時にあってはステップモー
タの出力軸にフライホイールを連結し、これによって回
転の円滑化と共にステップモータの低騒音化が図られて
いた。
ッジの送り速度も変化し、キャリッジ駆動用のステップ
モータを低速から高速まで数段階の速度で回転させる必
要が生じている。この場合、ステップモータを低速で回
転させると振動が大きくなって騒音が増大することか
ら、これを解決するため、近時にあってはステップモー
タの出力軸にフライホイールを連結し、これによって回
転の円滑化と共にステップモータの低騒音化が図られて
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ステッ
プモータによりキャリッジを駆動するシリアルプリンタ
においては、前述したように高品位印字モードや高速印
字モードに対応してキャリッジ送りも速度も変化し、キ
ャリッジ駆動用のステップモータを低速から高速まで数
段階の速度で回転させる必要がある。
プモータによりキャリッジを駆動するシリアルプリンタ
においては、前述したように高品位印字モードや高速印
字モードに対応してキャリッジ送りも速度も変化し、キ
ャリッジ駆動用のステップモータを低速から高速まで数
段階の速度で回転させる必要がある。
【０００５】かかる場合、前述したように低速回転時の
振動を抑えるためステップモータのモータ軸にフライホ
イールを取り付けると、高速回転時にあってキャリッジ
の走行を加減速するために必要な駆動力が増大するばか
りでなく、ステップモータが脱調しやすくなる、という
不都合が生じていた。
振動を抑えるためステップモータのモータ軸にフライホ
イールを取り付けると、高速回転時にあってキャリッジ
の走行を加減速するために必要な駆動力が増大するばか
りでなく、ステップモータが脱調しやすくなる、という
不都合が生じていた。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに低速回転時の高印字品位モードを維持
しつつ、高速回転時のステップモータの脱調を確実に排
除し、これによってキャリッジの走行速度を低速から高
速まで数段階にわたって円滑に可変設定し得るプリンタ
用キャリッジ駆動装置を提供することを、その目的とす
る。
を改善し、とくに低速回転時の高印字品位モードを維持
しつつ、高速回転時のステップモータの脱調を確実に排
除し、これによってキャリッジの走行速度を低速から高
速まで数段階にわたって円滑に可変設定し得るプリンタ
用キャリッジ駆動装置を提供することを、その目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、プリンタ用
キャリッジに移送力を付勢するステップモータと、この
ステップモータのモータ回転軸に連結されたフライホイ
ールとを備え、このフライホイールを、クラッチ機構を
介してモータ回転軸に連結する、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
キャリッジに移送力を付勢するステップモータと、この
ステップモータのモータ回転軸に連結されたフライホイ
ールとを備え、このフライホイールを、クラッチ機構を
介してモータ回転軸に連結する、という構成を採ってい
る。これによって前述した目的を達成しようとするもの
である。
【０００８】
【作 用】高印字品位モードに対応して、ステップモー
タ１を低速で回転させる場合、ソレノイド１０をオフに
すると、元位置復帰ばね９が作用して遊星歯車６をモー
タ回転軸１Ａおよびフライホイール回転軸２０Ａに装備
されたギヤー４，５に噛み合わせる。これにより、ステ
ップモータ１の回転が、ギヤー４，遊星歯車６およびギ
ヤー５を介して、フライホイール３に伝達される。
タ１を低速で回転させる場合、ソレノイド１０をオフに
すると、元位置復帰ばね９が作用して遊星歯車６をモー
タ回転軸１Ａおよびフライホイール回転軸２０Ａに装備
されたギヤー４，５に噛み合わせる。これにより、ステ
ップモータ１の回転が、ギヤー４，遊星歯車６およびギ
ヤー５を介して、フライホイール３に伝達される。
【０００９】また、高速印字モードに対応して、ステッ
プモータ１を高速で回転させる場合、ソレノイド１０を
オンにし、遊星歯車６をギヤー４，５から離す。このと
き、遊星歯車６は、図１において２点鎖線で示した位置
に移動し、ステップモータ３の回転は、フライホイール
３には伝達されない。
プモータ１を高速で回転させる場合、ソレノイド１０を
オンにし、遊星歯車６をギヤー４，５から離す。このと
き、遊星歯車６は、図１において２点鎖線で示した位置
に移動し、ステップモータ３の回転は、フライホイール
３には伝達されない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１に基づいて説
明する。
明する。
【００１１】この図１に示す実施例は、プリンタ用キャ
リッジに移送力を付勢するステップモータ１と、このス
テップモータ１のモータ回転軸１Ａに連結されたフライ
ホイール３とを備えている。このフライホイール３は、
クラッチ機構２０を介してモータ回転軸１Ａに連結され
ている。
リッジに移送力を付勢するステップモータ１と、このス
テップモータ１のモータ回転軸１Ａに連結されたフライ
ホイール３とを備えている。このフライホイール３は、
クラッチ機構２０を介してモータ回転軸１Ａに連結され
ている。
【００１２】クラッチ機構２０は、モータ回転軸１Ａお
よびフライホイール回転軸３Ａにそれぞれ装備されたギ
ヤー４，５と、この各ギヤー４，５相互間に係合離脱自
在に配設された遊星ギヤー機構６と、この遊星ギヤー機
構６の動作を規制するソレノイド１０および元位置復帰
ばね９とを備えている。
よびフライホイール回転軸３Ａにそれぞれ装備されたギ
ヤー４，５と、この各ギヤー４，５相互間に係合離脱自
在に配設された遊星ギヤー機構６と、この遊星ギヤー機
構６の動作を規制するソレノイド１０および元位置復帰
ばね９とを備えている。
【００１３】これを更に詳述すると、図１において、ス
テップモータ１は、タイミングベルト２を介して図示し
ていないキャリッジを駆動する。ギヤー４はステップモ
ータ１のモータ軸１Ａに取り付けられている。フライホ
イール３とギヤー５は一体に回転可能に取り付けられて
いる。遊星歯車６Ａは、支点８に支持された遊星アーム
６Ｂによって保持されている。
テップモータ１は、タイミングベルト２を介して図示し
ていないキャリッジを駆動する。ギヤー４はステップモ
ータ１のモータ軸１Ａに取り付けられている。フライホ
イール３とギヤー５は一体に回転可能に取り付けられて
いる。遊星歯車６Ａは、支点８に支持された遊星アーム
６Ｂによって保持されている。
【００１４】遊星アーム６Ｂは、ソレノイド１０がオフ
（ＯＦＦ）のときに元位置復帰ばね９によって遊星歯車
６がギヤー４，５と噛み合う方向に引かれるようになっ
ている。ソレノイド１０は、ワイヤ１１を介して遊星ア
ーム７と接続され、ソレノイド１０がオン（ＯＮ）のと
き、遊星歯車６がギヤー４，５と離れる方向に遊星アー
ム７を引く方向に作動する。
（ＯＦＦ）のときに元位置復帰ばね９によって遊星歯車
６がギヤー４，５と噛み合う方向に引かれるようになっ
ている。ソレノイド１０は、ワイヤ１１を介して遊星ア
ーム７と接続され、ソレノイド１０がオン（ＯＮ）のと
き、遊星歯車６がギヤー４，５と離れる方向に遊星アー
ム７を引く方向に作動する。
【００１５】次に、上記実施例の動作を説明する。
【００１６】高印字品位モードに対応して、ステップモ
ータ１を低速で回転させる場合、ソレノイド１０をＯＦ
Ｆにすると、遊星アーム７は、元位置復帰ばね９により
矢印Ａの方向に引かれ、これによって遊星歯車６がモー
タ回転軸１Ａおよびフライホイール回転軸２０Ａにそれ
ぞれ装備されたギヤー４，５と噛合し、ステップモータ
１の回転が、ギヤー４，遊星歯車６およびギヤー５を介
して、フライホイール３に伝達される。
ータ１を低速で回転させる場合、ソレノイド１０をＯＦ
Ｆにすると、遊星アーム７は、元位置復帰ばね９により
矢印Ａの方向に引かれ、これによって遊星歯車６がモー
タ回転軸１Ａおよびフライホイール回転軸２０Ａにそれ
ぞれ装備されたギヤー４，５と噛合し、ステップモータ
１の回転が、ギヤー４，遊星歯車６およびギヤー５を介
して、フライホイール３に伝達される。
【００１７】また、高速印字モードに対応して、ステッ
プモータ１を高速で回転させる場合、ソレノイド１０を
ＯＮにし、ワイヤ１１を介して、遊星アーム７を矢印Ｂ
の方向に引き、遊星歯車６をギヤー４，５から離す。こ
のとき、遊星アーム７および遊星歯車６は、図１におい
て２点鎖線で示した位置に移動し、ステップモータ３の
回転は、フライホイール３には伝達されない。
プモータ１を高速で回転させる場合、ソレノイド１０を
ＯＮにし、ワイヤ１１を介して、遊星アーム７を矢印Ｂ
の方向に引き、遊星歯車６をギヤー４，５から離す。こ
のとき、遊星アーム７および遊星歯車６は、図１におい
て２点鎖線で示した位置に移動し、ステップモータ３の
回転は、フライホイール３には伝達されない。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、キャリ
ッジを駆動するステップモータとフライホイールとの間
にクラッチ機構を備えたので、高印字品位モードに対応
してステップモータを低速で回転させるときは、ステッ
プモータの回転をフライホイールに伝達し、フライホイ
ールをステップモータの慣性負荷とすることによってス
テップモータの振動を有効に抑制し騒音の発生を大幅に
低減することができ、また、高速印字モードに対応して
ステップモータを高速で回転させるときには、ステップ
モータの回転をフライホイールに伝達しない用にクラッ
チ機構を作動させるようにしたので、ステップモータに
作用する負荷を減らすことができ、従ってステップモー
タの脱調を防止することができ、以上のように構成した
ので、低速回転時の高印字品位モードを維持しつつ、高
速回転時のステップモータの脱調を確実に排除し、これ
によってキャリッジの走行速度を低速から高速まで数段
階にわたって円滑に可変設定し得るという従来にない優
れたプリンタ用キャリッジ駆動装置を提供することがで
きる。
ッジを駆動するステップモータとフライホイールとの間
にクラッチ機構を備えたので、高印字品位モードに対応
してステップモータを低速で回転させるときは、ステッ
プモータの回転をフライホイールに伝達し、フライホイ
ールをステップモータの慣性負荷とすることによってス
テップモータの振動を有効に抑制し騒音の発生を大幅に
低減することができ、また、高速印字モードに対応して
ステップモータを高速で回転させるときには、ステップ
モータの回転をフライホイールに伝達しない用にクラッ
チ機構を作動させるようにしたので、ステップモータに
作用する負荷を減らすことができ、従ってステップモー
タの脱調を防止することができ、以上のように構成した
ので、低速回転時の高印字品位モードを維持しつつ、高
速回転時のステップモータの脱調を確実に排除し、これ
によってキャリッジの走行速度を低速から高速まで数段
階にわたって円滑に可変設定し得るという従来にない優
れたプリンタ用キャリッジ駆動装置を提供することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した平面図で
ある。
ある。
１ ステップモータ １Ａ モータ回転軸 ３ フライホイール ４，５ ギヤー ６ 遊星ギヤー機構 ７ 遊星アーム ９ 元位置復帰ばね １０ ソレノイド ２０ クラッチ機構
Claims (2)
- 【請求項１】 プリンタ用キャリッジに移送力を付勢す
るステップモータと、このステップモータのモータ回転
軸に連結されたフライホイールとを備えて成るプリンタ
用キャリッジ駆動装置において、 前記フライホイールを、クラッチ機構を介して前記モー
タ回転軸に連結したことを特徴とするプリンタ用キャリ
ッジ駆動装置。 - 【請求項２】 前記クラッチ機構が、前記モータ回転軸
およびフライホイール回転軸にそれぞれ装備されたギヤ
ーと、この各ギヤー相互間に係合離脱自在に配設された
遊星ギヤー機構と、この遊星ギヤー機構の動作を規制す
るソレノイドおよび元位置復帰ばねとを備えた構成であ
ることを特徴とする請求項１記載のプリンタ用キャリッ
ジ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24364893A JPH0768884A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | プリンタ用キャリッジ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24364893A JPH0768884A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | プリンタ用キャリッジ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768884A true JPH0768884A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=17106948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24364893A Pending JPH0768884A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | プリンタ用キャリッジ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0768884A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166677A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Nec Corp | プリンタのキヤリツジ駆動機構 |
| JPS61197268A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-01 | Silver Seiko Ltd | タイプライタ等のキヤリア駆動装置 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP24364893A patent/JPH0768884A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6166677A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-05 | Nec Corp | プリンタのキヤリツジ駆動機構 |
| JPS61197268A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-01 | Silver Seiko Ltd | タイプライタ等のキヤリア駆動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980106 |