JPH0764273B2 - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH0764273B2 JPH0764273B2 JP63015999A JP1599988A JPH0764273B2 JP H0764273 B2 JPH0764273 B2 JP H0764273B2 JP 63015999 A JP63015999 A JP 63015999A JP 1599988 A JP1599988 A JP 1599988A JP H0764273 B2 JPH0764273 B2 JP H0764273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- rear wheel
- wheel steering
- axle
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、前輪操舵車の後輪操舵装置に関するものであ
る。
る。
＜従来の技術＞ トラック等の大型車両においても、コーナリングの操舵
安定性や小回りをきかせるために後輪を操舵可能とした
ものがある。
安定性や小回りをきかせるために後輪を操舵可能とした
ものがある。
従来用いられている後輪操舵装置は第２図で示すよう
に、左右一対の後輪１を取付けた後輪車軸２（以下単に
車軸という）の左右方向中心点３を車体に対し旋回可能
に枢支し、前記車軸２の左右両端部と車体４との間に油
圧シリンダ５と、この油圧シリンダ５により車両前後方
向に進退移動するピストンロッド６とを配置し、前輪操
舵に応じて前記左右何れか一方の油圧シリンダ５に圧油
を給排して車軸２を所要角度旋回し、後輪１に舵角を与
える構造である。
に、左右一対の後輪１を取付けた後輪車軸２（以下単に
車軸という）の左右方向中心点３を車体に対し旋回可能
に枢支し、前記車軸２の左右両端部と車体４との間に油
圧シリンダ５と、この油圧シリンダ５により車両前後方
向に進退移動するピストンロッド６とを配置し、前輪操
舵に応じて前記左右何れか一方の油圧シリンダ５に圧油
を給排して車軸２を所要角度旋回し、後輪１に舵角を与
える構造である。
＜発明が解決しようとする課題＞ 上記従来装置にあっては、車軸２を旋回動させるには油
圧シリンダ５の直動推力であるため、大型車両の重量大
なる車軸２の旋回に対応する大きな出力の油圧シリンダ
と油圧力を必要とし、大型の油圧シリンダ並びに高出力
の油圧ポンプを用いなければならない。その結果、コス
トアップ、重量増加は勿論のこと、高出力の油圧ポンプ
を作動するエンジン出力の消費エネルギーも大である等
の問題点があった。
圧シリンダ５の直動推力であるため、大型車両の重量大
なる車軸２の旋回に対応する大きな出力の油圧シリンダ
と油圧力を必要とし、大型の油圧シリンダ並びに高出力
の油圧ポンプを用いなければならない。その結果、コス
トアップ、重量増加は勿論のこと、高出力の油圧ポンプ
を作動するエンジン出力の消費エネルギーも大である等
の問題点があった。
本発明は、小さな流体圧シリンダの出力で車軸を旋回可
能とし、流体圧機器の小型、軽量化、エンジン出力の省
エネルギー化を図った後輪操舵装置を提供することを目
的とするものである。
能とし、流体圧機器の小型、軽量化、エンジン出力の省
エネルギー化を図った後輪操舵装置を提供することを目
的とするものである。
＜課題を解決するための手段＞ 上記目的を達成するための本発明の要旨は、左右方向中
心点を車体に対し旋回可能に枢支した後輪車軸におい
て、前記後輪車軸左右の両端部と車体との間に車両の前
後方向に変形伸縮するパンタグラフ構造の伸縮機構を設
け、前記伸縮機構のそれぞれを変形伸縮する流体圧シリ
ンダと、前記流体圧シリンダに圧油が供給されていない
ときに前記伸縮機構を最大伸張状態に付勢するスプリン
グと、前記流体圧シリンダに給排する流体圧を前輪操舵
に応じて制御する流体圧制御装置とを備えたものであ
る。
心点を車体に対し旋回可能に枢支した後輪車軸におい
て、前記後輪車軸左右の両端部と車体との間に車両の前
後方向に変形伸縮するパンタグラフ構造の伸縮機構を設
け、前記伸縮機構のそれぞれを変形伸縮する流体圧シリ
ンダと、前記流体圧シリンダに圧油が供給されていない
ときに前記伸縮機構を最大伸張状態に付勢するスプリン
グと、前記流体圧シリンダに給排する流体圧を前輪操舵
に応じて制御する流体圧制御装置とを備えたものであ
る。
＜作 用＞ 上記の構成により、流体圧シリンダに流体圧が供給され
ていないときにはスプリングにより伸縮機構は最大伸張
状態に付勢され、車軸はその軸線を車両の前後方向軸線
と直交する直進状態に維持する。前輪操舵に応じて流体
圧シリンダに流体圧が供給されると、この流体圧シリン
ダのピストンロッドの推力により伸縮機構を伸張変形
し、この変形伸張力によって車軸を旋回作動して舵角を
付与する。
ていないときにはスプリングにより伸縮機構は最大伸張
状態に付勢され、車軸はその軸線を車両の前後方向軸線
と直交する直進状態に維持する。前輪操舵に応じて流体
圧シリンダに流体圧が供給されると、この流体圧シリン
ダのピストンロッドの推力により伸縮機構を伸張変形
し、この変形伸張力によって車軸を旋回作動して舵角を
付与する。
＜実施例＞ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１は左右一対の後輪、２は後輪車軸（以下車
軸という）である。この車軸２は左右方向中心点３を車
体に対し旋回可能に枢支されている。
において、１は左右一対の後輪、２は後輪車軸（以下車
軸という）である。この車軸２は左右方向中心点３を車
体に対し旋回可能に枢支されている。
本発明は、前記車軸２の左右両端部と車体４との間に、
油圧シリンダ８によって車両の前後方向に変形伸縮する
伸縮機構７を設ける。この伸縮機構７は、例えば、菱形
枠あるいは２枚の弯曲板バネを互いに円弧面を外向きに
して合わせたパンタグラフ構造である。
油圧シリンダ８によって車両の前後方向に変形伸縮する
伸縮機構７を設ける。この伸縮機構７は、例えば、菱形
枠あるいは２枚の弯曲板バネを互いに円弧面を外向きに
して合わせたパンタグラフ構造である。
前記油圧シリンダ８は、スプリング8aが内設され、油圧
シリンダ内に圧油が供給されなときにはスプリング8aの
力によって伸縮機構７は最大伸張状態に保持され、車軸
２の軸線は車両の前後方向軸線と直交する直進状態とな
っている。
シリンダ内に圧油が供給されなときにはスプリング8aの
力によって伸縮機構７は最大伸張状態に保持され、車軸
２の軸線は車両の前後方向軸線と直交する直進状態とな
っている。
油圧シリンダ８への圧油の給排制御装置は、油圧ポンプ
９と、この油圧ポンプ９と油圧シリンダ８とを継ぐ配管
路に設置した切換弁10とによって構成され、切換弁10の
切換信号11は、図略の前輪操舵装置からのパイロット圧
によるものである。
９と、この油圧ポンプ９と油圧シリンダ８とを継ぐ配管
路に設置した切換弁10とによって構成され、切換弁10の
切換信号11は、図略の前輪操舵装置からのパイロット圧
によるものである。
前輪操舵に応じて前記切換弁10が切換えられ、油圧ポン
プ９からの圧油が油圧シリンダ８に供給されると、圧油
が供給された側の一方の油圧シリンダ８は伸縮機構７を
縮小変形し、他方の油圧シリンダ８は油槽と連通され、
スプリング8aの力によって伸縮機構７は伸張状態を保持
する。
プ９からの圧油が油圧シリンダ８に供給されると、圧油
が供給された側の一方の油圧シリンダ８は伸縮機構７を
縮小変形し、他方の油圧シリンダ８は油槽と連通され、
スプリング8aの力によって伸縮機構７は伸張状態を保持
する。
これにより車軸２は車体に枢支している中心点３を旋回
中心として伸縮機構７が縮小変形した側を車両前方へ旋
回し、車軸２に前輪と同位相の舵角が付与されるのであ
る。
中心として伸縮機構７が縮小変形した側を車両前方へ旋
回し、車軸２に前輪と同位相の舵角が付与されるのであ
る。
尚上記実施例は油圧を用いた場合であるが、空気圧に置
き換えることも可能である。また切換信号11は前輪操舵
のパイロット油圧の他に車速センサからの信号をマイク
ロコンピュータで処理し前輪操舵と車速に応じて切換え
を行うようにすることも可能である。
き換えることも可能である。また切換信号11は前輪操舵
のパイロット油圧の他に車速センサからの信号をマイク
ロコンピュータで処理し前輪操舵と車速に応じて切換え
を行うようにすることも可能である。
＜発明の効果＞ 以上のように本発明によると、車両の直進時にはスプリ
ングにより伸縮機構を最大伸張状態に保持しているた
め、後輪車軸を確実に直進状態に維持し、安定した車両
の直進走行が得られる。前輪操舵時には前輪操舵に応じ
て流体圧シリンダに圧油が供給され、流体圧シリンダの
出力を変形伸縮する伸縮機構を介して後輪車軸を旋回動
させて操舵するため、流体圧シリンダの出力は変形伸縮
機構によって増力伝達し、流体圧シリンダは小型のもの
で充分な操舵力が得られる。また、流体圧源も高出力の
ものは不要であり、流体圧源を作動するエンジン出力の
消費エネルギーを低減することができ、軽量化、コスト
ダウンが得られる。
ングにより伸縮機構を最大伸張状態に保持しているた
め、後輪車軸を確実に直進状態に維持し、安定した車両
の直進走行が得られる。前輪操舵時には前輪操舵に応じ
て流体圧シリンダに圧油が供給され、流体圧シリンダの
出力を変形伸縮する伸縮機構を介して後輪車軸を旋回動
させて操舵するため、流体圧シリンダの出力は変形伸縮
機構によって増力伝達し、流体圧シリンダは小型のもの
で充分な操舵力が得られる。また、流体圧源も高出力の
ものは不要であり、流体圧源を作動するエンジン出力の
消費エネルギーを低減することができ、軽量化、コスト
ダウンが得られる。
第１図は本発明の構造図、第２図は従来装置の構造図で
ある。 １……後輪、２……後輪車軸、３……中心点、４……車
体、７……伸縮機構、８……油圧シリンダ、8a……スプ
リング、９……油圧ポンプ、10……切換弁。
ある。 １……後輪、２……後輪車軸、３……中心点、４……車
体、７……伸縮機構、８……油圧シリンダ、8a……スプ
リング、９……油圧ポンプ、10……切換弁。
Claims (1)
- 【請求項１】左右方向中心点を車体に対し旋回可能に枢
支した後輪車軸において、前記後輪車軸左右の両端部と
車体との間に車両の前後方向に変形伸縮するパンタグラ
フ構造の伸縮機構を設け、前記伸縮機構のそれぞれを変
形伸縮する流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダに圧
油が供給されていないときに前記伸縮機構を最大伸張状
態に付勢するスプリングと、前記流体圧シリンダに給排
する流体圧を前輪操舵に応じて制御する流体圧制御装置
とを備えたことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015999A JPH0764273B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63015999A JPH0764273B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01195181A JPH01195181A (ja) | 1989-08-07 |
| JPH0764273B2 true JPH0764273B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=11904333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63015999A Expired - Lifetime JPH0764273B2 (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764273B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH051660U (ja) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | カヤバ工業株式会社 | 車両の後軸操舵装置 |
| JP2577203B2 (ja) * | 1995-08-25 | 1997-01-29 | 松下電器産業株式会社 | 防汚性ガラスの製造方法 |
| JPH10278833A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Hino Motors Ltd | 自動車に使用される前後輪操舵系統 |
| FR2902398B1 (fr) * | 2006-06-14 | 2008-08-22 | Renault Sas | Dispositif d'orientation de roues arriere |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129183U (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-21 | 大野ベロ−工業株式会社 | バルブの小型高推力アクチユエ−タ− |
| JPH0419093Y2 (ja) * | 1985-03-20 | 1992-04-28 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP63015999A patent/JPH0764273B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01195181A (ja) | 1989-08-07 |
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