JPH10278833A - 自動車に使用される前後輪操舵系統 - Google Patents
自動車に使用される前後輪操舵系統Info
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- JPH10278833A JPH10278833A JP10530797A JP10530797A JPH10278833A JP H10278833 A JPH10278833 A JP H10278833A JP 10530797 A JP10530797 A JP 10530797A JP 10530797 A JP10530797 A JP 10530797A JP H10278833 A JPH10278833 A JP H10278833A
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
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- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
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- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
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- B60G9/022—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle the axle having an imaginary pivotal point
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 旋回の安定性を飛躍的に高め、そして、操縦
しやすくする。 【解決手段】 フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタ（図示せず）に発生され
る出力で前輪（図示せず）を操舵し、そして、横置きリ
ア・ブースタ１５が、そのフロント・パワー・ステアリ
ングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、その発
生する出力でリア・リジッド・アクスル・サスペンショ
ン４５をアンチ・ロールさせ、そして同時に、リア・リ
ジッド・アクスル４２をその前輪に微小操舵角で同相に
ステアさせる。
しやすくする。 【解決手段】 フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタ（図示せず）に発生され
る出力で前輪（図示せず）を操舵し、そして、横置きリ
ア・ブースタ１５が、そのフロント・パワー・ステアリ
ングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、その発
生する出力でリア・リジッド・アクスル・サスペンショ
ン４５をアンチ・ロールさせ、そして同時に、リア・リ
ジッド・アクスル４２をその前輪に微小操舵角で同相に
ステアさせる。
Description
【０００１】
【発明の関係する分野】この発明は自動車に使用される
前後輪操舵系統に関し、特に、リジッド・アクスルが用
いられるところの自動車に使用される前後輪操舵系統に
関する。
前後輪操舵系統に関し、特に、リジッド・アクスルが用
いられるところの自動車に使用される前後輪操舵系統に
関する。
【０００２】
【背景技術】自動車は、旋回時、旋回外側にロールされ
て旋回の限界が低かった。また、リジッド・アクスルを
用いる自動車では、操舵機構が後軸に備えられないの
で、操舵エネルギーが前輪からその後軸に伝わる過程で
フレームの捩りなどによる伝達遅れがあって操縦安定性
のレベルは高くなかった。
て旋回の限界が低かった。また、リジッド・アクスルを
用いる自動車では、操舵機構が後軸に備えられないの
で、操舵エネルギーが前輪からその後軸に伝わる過程で
フレームの捩りなどによる伝達遅れがあって操縦安定性
のレベルは高くなかった。
【０００３】
【発明の課題】この発明の課題は、旋回の安定性を飛躍
的に高め、そして、操縦しやすくするところの自動車に
使用される前後輪操舵系統の提供にある。
的に高め、そして、操縦しやすくするところの自動車に
使用される前後輪操舵系統の提供にある。
【０００４】
【課題に相応する手段およびそれの作用】この発明は、
フロント・パワー・ステアリングが、フロント・ブース
タに発生される出力で前輪を操舵し、そして、横置きリ
ア・ブースタが、そのフロント・パワー・ステアリング
に連動されて出力を発生し、そして旋回時、その発生す
る出力でリア・リジッド・アクスル・サスペンションを
アンチ・ロールさせ、そして同時に、リア・リジッド・
アクスルをその前輪に微小操舵角で同相にステアさせ
る。
フロント・パワー・ステアリングが、フロント・ブース
タに発生される出力で前輪を操舵し、そして、横置きリ
ア・ブースタが、そのフロント・パワー・ステアリング
に連動されて出力を発生し、そして旋回時、その発生す
る出力でリア・リジッド・アクスル・サスペンションを
アンチ・ロールさせ、そして同時に、リア・リジッド・
アクスルをその前輪に微小操舵角で同相にステアさせ
る。
【０００５】また、この発明は、フロント・パワー・ス
テアリングが、フロント・ブースタに発生される出力で
前輪を操舵し、そして、左右の立て置きリア・ブースタ
が、そのフロント・パワー・ステアリングに連動されて
出力を発生し、そして旋回時、その発生する出力でリア
・リジッド・アクスル・サスペンションをアンチ・ロー
ルさせ、そして同時に、リア・リジッド・アクスルをそ
の前輪に微小操舵角で同相にステアさせる。
テアリングが、フロント・ブースタに発生される出力で
前輪を操舵し、そして、左右の立て置きリア・ブースタ
が、そのフロント・パワー・ステアリングに連動されて
出力を発生し、そして旋回時、その発生する出力でリア
・リジッド・アクスル・サスペンションをアンチ・ロー
ルさせ、そして同時に、リア・リジッド・アクスルをそ
の前輪に微小操舵角で同相にステアさせる。
【０００６】
【具体例の説明】以下、この発明の自動車に使用される
前後輪操舵系統の特定された具体例について、図面を参
照して説明する。図１ないし図３は、中型トラック４０
に適用されるところのこの発明の自動車に使用される前
後輪操舵系統の具体例１０を示している。この前後輪操
舵系統１０は、フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタ（図示せず）に発生され
る出力で前輪（図示せず）を操舵し、そして、横置きリ
ア・ブースタ１５が、そのフロント・パワー・ステアリ
ングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、その発
生する出力でリア・リジッド・アクスル・サスペンショ
ン４５をアンチ・ロールさせ、そして同時に、リア・リ
ジッド・アクスル４２をその前輪に微小操舵角で同相に
ステアさせるところが概容である。
前後輪操舵系統の特定された具体例について、図面を参
照して説明する。図１ないし図３は、中型トラック４０
に適用されるところのこの発明の自動車に使用される前
後輪操舵系統の具体例１０を示している。この前後輪操
舵系統１０は、フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタ（図示せず）に発生され
る出力で前輪（図示せず）を操舵し、そして、横置きリ
ア・ブースタ１５が、そのフロント・パワー・ステアリ
ングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、その発
生する出力でリア・リジッド・アクスル・サスペンショ
ン４５をアンチ・ロールさせ、そして同時に、リア・リ
ジッド・アクスル４２をその前輪に微小操舵角で同相に
ステアさせるところが概容である。
【０００７】特に、そのリア・リジッド・アクスル・サ
スペンション４５のアンチ・ロールおよびそのリア・リ
ジッド・アクスル４２のステアを円滑にするために、そ
の前後輪操舵系統１０は、そのフロント・パワー・ステ
アリングが、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵し、左右のリア・リンク１１，１２
が、フレーム４１の横方向において適宜の間隔で後すぼ
まりに、そして、そのフレーム４１の縦方向において前
よりに配置され、そして、そのフレーム４１およびリア
・リジッド・アクスル４２の間に連結されてそのリア・
リジッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方でかつ上方
にそのリア・リジッド・アクスル・サスペンション４５
のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定し、そして、そ
の横置きリア・ブースタ１５が、そのフロント・パワー
・ステアリングに連動されて出力を発生し、その発生す
る出力の作用位置をそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃ
の下方かつ前方でそれら中心Ｏ，Ｃから左右の何れか一
方に適宜に偏倚させ、そして旋回時、その発生する出力
をそのリア・リジッド・アクスル４２に作用してそのリ
ア・リジッド・アクスル・サスペンション４５をアンチ
・ロールさせ、そして同時に、そのリア・リジッド・ア
クスル４２をその前輪に微小操舵角で同相にステアさせ
るところである。勿論、このリア・リジッド・アクスル
４２は左右端に後輪４６，４６および４６，４６を通常
に固定的に支持する。
スペンション４５のアンチ・ロールおよびそのリア・リ
ジッド・アクスル４２のステアを円滑にするために、そ
の前後輪操舵系統１０は、そのフロント・パワー・ステ
アリングが、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵し、左右のリア・リンク１１，１２
が、フレーム４１の横方向において適宜の間隔で後すぼ
まりに、そして、そのフレーム４１の縦方向において前
よりに配置され、そして、そのフレーム４１およびリア
・リジッド・アクスル４２の間に連結されてそのリア・
リジッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方でかつ上方
にそのリア・リジッド・アクスル・サスペンション４５
のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定し、そして、そ
の横置きリア・ブースタ１５が、そのフロント・パワー
・ステアリングに連動されて出力を発生し、その発生す
る出力の作用位置をそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃ
の下方かつ前方でそれら中心Ｏ，Ｃから左右の何れか一
方に適宜に偏倚させ、そして旋回時、その発生する出力
をそのリア・リジッド・アクスル４２に作用してそのリ
ア・リジッド・アクスル・サスペンション４５をアンチ
・ロールさせ、そして同時に、そのリア・リジッド・ア
クスル４２をその前輪に微小操舵角で同相にステアさせ
るところである。勿論、このリア・リジッド・アクスル
４２は左右端に後輪４６，４６および４６，４６を通常
に固定的に支持する。
【０００８】さらに具体的に述べると、その前後輪操舵
系統１０は、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵するそのフロント・パワー・ステアリ
ングと、そのフレーム４１の横方向において適宜の間隔
で後すぼまりに、そして、そのフレーム４１の縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレーム４１お
よびリア・リジッド・アクスル４２の間に連結されてそ
のリア・リジッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方で
かつ上方にそのリア・リジッド・アクスル・サスペンシ
ョン４５のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定する左
右のリア・リンク１１，１２と、そのロール中心Ｏおよ
び瞬間中心Ｃよりも前方に位置されて上端をそのフレー
ム４１の一方の側に左右方向に揺動可能に支持され、そ
して、下端をそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも
下方に伸長される立て置き揺動レバー１３と、そのロー
ル中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも前方でかつ下方に位置
されてそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃの両側に伸長
され、そして、一端をその揺動レバー１３の下端に、他
端をそのリア・リジッド・アクスル４２のリア・アクス
ル・ハウジング４３にそれぞれ回転可能に結合する横置
き押し引きロッド１４と、その押し引きロッド１４より
も上方に位置され、そして、一端をその揺動レバー１３
に、他端をそのフレーム４１の他方の側にそれぞれ回転
可能に結合する横置きリア・ブースタ１５と、油圧ポン
プ１７およびオイル・リザーバ１８にその横置きリア・
ブースタ１５を接続する油圧配管１９，２０の途中に配
置され、そのフロント・パワー・ステアリングに連動さ
れてその横置きリア・ブースタ１５に圧油を給排し、そ
して、その横置きリア・ブースタ１５に出力を発生させ
るリア・コントロール・バルブ１６とを含んで構成され
る。
系統１０は、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵するそのフロント・パワー・ステアリ
ングと、そのフレーム４１の横方向において適宜の間隔
で後すぼまりに、そして、そのフレーム４１の縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレーム４１お
よびリア・リジッド・アクスル４２の間に連結されてそ
のリア・リジッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方で
かつ上方にそのリア・リジッド・アクスル・サスペンシ
ョン４５のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定する左
右のリア・リンク１１，１２と、そのロール中心Ｏおよ
び瞬間中心Ｃよりも前方に位置されて上端をそのフレー
ム４１の一方の側に左右方向に揺動可能に支持され、そ
して、下端をそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも
下方に伸長される立て置き揺動レバー１３と、そのロー
ル中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも前方でかつ下方に位置
されてそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃの両側に伸長
され、そして、一端をその揺動レバー１３の下端に、他
端をそのリア・リジッド・アクスル４２のリア・アクス
ル・ハウジング４３にそれぞれ回転可能に結合する横置
き押し引きロッド１４と、その押し引きロッド１４より
も上方に位置され、そして、一端をその揺動レバー１３
に、他端をそのフレーム４１の他方の側にそれぞれ回転
可能に結合する横置きリア・ブースタ１５と、油圧ポン
プ１７およびオイル・リザーバ１８にその横置きリア・
ブースタ１５を接続する油圧配管１９，２０の途中に配
置され、そのフロント・パワー・ステアリングに連動さ
れてその横置きリア・ブースタ１５に圧油を給排し、そ
して、その横置きリア・ブースタ１５に出力を発生させ
るリア・コントロール・バルブ１６とを含んで構成され
る。
【０００９】そのフロント・パワー・ステアリングは、
そのフロント・ブースタと、ステアリング・ホイール
（図示せず）で操作され、そして、油圧ポンプ（図示せ
ず）からそのフロント・ブースタの一対のシリンダ室に
圧油を選択的に供給し、同時に、そのフロント・ブース
タのその一対のシリンダ室からオイル・リザーバ（図示
せず）に圧油を選択的に戻すフロント・コントロール・
バルブ（図示せず）とを含むところの通常のインテグラ
ル型パワー・ステアリングを活用している。
そのフロント・ブースタと、ステアリング・ホイール
（図示せず）で操作され、そして、油圧ポンプ（図示せ
ず）からそのフロント・ブースタの一対のシリンダ室に
圧油を選択的に供給し、同時に、そのフロント・ブース
タのその一対のシリンダ室からオイル・リザーバ（図示
せず）に圧油を選択的に戻すフロント・コントロール・
バルブ（図示せず）とを含むところの通常のインテグラ
ル型パワー・ステアリングを活用している。
【００１０】その左右のリア・リンク１１，１２は、ト
ルク・ロッドでピンおよびラバー・ブッシュを用いて通
常にそのフレーム４１およびディファレンシャル・キャ
リア４４連結される。
ルク・ロッドでピンおよびラバー・ブッシュを用いて通
常にそのフレーム４１およびディファレンシャル・キャ
リア４４連結される。
【００１１】その立て置き揺動レバー１３および横置き
押し引きロッド１４は、その横置きリア・ブースタ１５
に発生される出力をそのリア・リジッド・アクスル４２
に伝達するところで活用され、そして、この場合、アン
チ・ロール・モーメント・アームｌ1 がそのロール中心
Ｏから下方に、コンプライアンス・ステア・モーメント
・アームｌ2 がその瞬間中心Ｃから前方にそれぞれ取ら
れるところで組み合わせ設定される。
押し引きロッド１４は、その横置きリア・ブースタ１５
に発生される出力をそのリア・リジッド・アクスル４２
に伝達するところで活用され、そして、この場合、アン
チ・ロール・モーメント・アームｌ1 がそのロール中心
Ｏから下方に、コンプライアンス・ステア・モーメント
・アームｌ2 がその瞬間中心Ｃから前方にそれぞれ取ら
れるところで組み合わせ設定される。
【００１２】その横置きリア・ブースタ１５は、複動ピ
ストン型往復シリンダでそのリア・リジッド・アクスル
・サスペンション４５をアンチ・ロールさせ、同時に、
そのリア・リジッド・アクスル４２をコンプライアンス
・ステアされるところの出力を発生するところに設計さ
れ、そして、シリンダ・ハウジング２１のヘッド・カバ
ーをその揺動レバー１３に、ピストン・ロッド２３の先
端をそのフレーム４１の左にそれぞれピボット結合され
る。そして、この横置きリア・ブースタ１５は、シリン
ダ室２４，２５がピストン２２でそのシリンダ・ハウジ
ング２１内に区画され、その油圧配管１９，２０でその
油圧ポンプ１７およびオイル・リザーバ１８に接続さ
れ、そして、その油圧配管１９，２０の途中に配置され
るそのリア・コントロール・バルブ１６でその油圧ポン
プ１７およびオイル・リザーバ１８に切り換え接続され
るところの油圧回路に構成される。
ストン型往復シリンダでそのリア・リジッド・アクスル
・サスペンション４５をアンチ・ロールさせ、同時に、
そのリア・リジッド・アクスル４２をコンプライアンス
・ステアされるところの出力を発生するところに設計さ
れ、そして、シリンダ・ハウジング２１のヘッド・カバ
ーをその揺動レバー１３に、ピストン・ロッド２３の先
端をそのフレーム４１の左にそれぞれピボット結合され
る。そして、この横置きリア・ブースタ１５は、シリン
ダ室２４，２５がピストン２２でそのシリンダ・ハウジ
ング２１内に区画され、その油圧配管１９，２０でその
油圧ポンプ１７およびオイル・リザーバ１８に接続さ
れ、そして、その油圧配管１９，２０の途中に配置され
るそのリア・コントロール・バルブ１６でその油圧ポン
プ１７およびオイル・リザーバ１８に切り換え接続され
るところの油圧回路に構成される。
【００１３】そのリア・コントロール・バルブ１６は、
スプール・バルプに作られてそのフロント・ブースタか
らスプール２８の両端に導かれる圧油で切り換えられ、
そして、その油圧ポンプ１７からその横置きリア・ブー
スタ１５のそのシリンダ室２４，２５に圧油を選択的に
供給し、同時に、その横置きリア・ブースタ１５のその
シリンダ室２４，２５からそのオイル・リザーバ１８に
圧油を選択的に戻してその横置きリア・ブースタ１５に
出力を発生させる。
スプール・バルプに作られてそのフロント・ブースタか
らスプール２８の両端に導かれる圧油で切り換えられ、
そして、その油圧ポンプ１７からその横置きリア・ブー
スタ１５のそのシリンダ室２４，２５に圧油を選択的に
供給し、同時に、その横置きリア・ブースタ１５のその
シリンダ室２４，２５からそのオイル・リザーバ１８に
圧油を選択的に戻してその横置きリア・ブースタ１５に
出力を発生させる。
【００１４】具体的には、そのリア・コントロール・バ
ルブ１６は、バルブ・ボディ２６と、そのバルブ・ボデ
ィ２６のスプール・ボア２７に往復摺動可能にはめ込ま
れ、そして、両端でそのスプール・ボア２７の両端部分
に制御圧室２９，３０を互いに区画して形成するスプー
ル２８とを含み、そして、そのスプール２８がそのフロ
ント・パワー・ステアリングからその制御圧室２９，３
０に導かれるフロント左切り圧油およびフロント右切り
圧油でそのスプール・ボア２７に摺動されて切換え動作
をされ、そして、その油圧ホンプ１７からその横置きリ
ア・ブースタ１５のそのシリンダ室２４，２５に供給さ
れる圧油を方向制御し、同時に、その横置きリア・ブー
スタ１５のそのリンダ室２４，２５からそのオイル・リ
ザーバ１８に戻される圧油を方向制御する。
ルブ１６は、バルブ・ボディ２６と、そのバルブ・ボデ
ィ２６のスプール・ボア２７に往復摺動可能にはめ込ま
れ、そして、両端でそのスプール・ボア２７の両端部分
に制御圧室２９，３０を互いに区画して形成するスプー
ル２８とを含み、そして、そのスプール２８がそのフロ
ント・パワー・ステアリングからその制御圧室２９，３
０に導かれるフロント左切り圧油およびフロント右切り
圧油でそのスプール・ボア２７に摺動されて切換え動作
をされ、そして、その油圧ホンプ１７からその横置きリ
ア・ブースタ１５のそのシリンダ室２４，２５に供給さ
れる圧油を方向制御し、同時に、その横置きリア・ブー
スタ１５のそのリンダ室２４，２５からそのオイル・リ
ザーバ１８に戻される圧油を方向制御する。
【００１５】そのバルブ・ボディ２６は、一方の側に所
定の間隔を置いてポンプ・ポート３１およびタンク・ポ
ート３２を、他方の側に所定の等間隔を置いて３つの圧
力ポート３３，３４，３５をそれぞれ形成し、そして、
それらポンプ・ポート３１、タンク・ポート３２、およ
び圧力ポート３３，３４，３５でその油圧配管１９，２
０の途中に接続される。さらに、このバルブ・ボディ２
６は、両端に制御圧ポート３６，３７を形成し、そし
て、制御圧配管３８，３９でそのフロント・ブースタの
左切シリンダ室および右切シリンダ室にその対応する制
御圧ポート３６，３７を接続する。
定の間隔を置いてポンプ・ポート３１およびタンク・ポ
ート３２を、他方の側に所定の等間隔を置いて３つの圧
力ポート３３，３４，３５をそれぞれ形成し、そして、
それらポンプ・ポート３１、タンク・ポート３２、およ
び圧力ポート３３，３４，３５でその油圧配管１９，２
０の途中に接続される。さらに、このバルブ・ボディ２
６は、両端に制御圧ポート３６，３７を形成し、そし
て、制御圧配管３８，３９でそのフロント・ブースタの
左切シリンダ室および右切シリンダ室にその対応する制
御圧ポート３６，３７を接続する。
【００１６】そのように、このリア・コントロール・バ
ルブ１６は、その制御圧配管３８，３９でその制御圧室
２９，３０をそのフロント・ブースタのその左切りおよ
び右切りシリンダ室に接続し、そして、その左切りおよ
び右切りシリンダ室からその制御圧室２９，３０に導か
れるそのフロント左切り圧油およびフロント右切り圧油
で切換えられる。勿論、そのリア・コントロール・バル
ブ１６の切換えは、そのフロント・パワー・ステアリン
グに連動する動作になる。
ルブ１６は、その制御圧配管３８，３９でその制御圧室
２９，３０をそのフロント・ブースタのその左切りおよ
び右切りシリンダ室に接続し、そして、その左切りおよ
び右切りシリンダ室からその制御圧室２９，３０に導か
れるそのフロント左切り圧油およびフロント右切り圧油
で切換えられる。勿論、そのリア・コントロール・バル
ブ１６の切換えは、そのフロント・パワー・ステアリン
グに連動する動作になる。
【００１７】詳細には、そのリア・コントロール・バル
ブ１６の切換え動作は、そのフロント左切り圧油がその
制御圧配管３８でそのフロント・ブースタのその左切り
シリンダ室からその制御圧室２９に、そのフロント右切
り圧油がその制御圧配管３９でそのフロント・ブースタ
のその右切りシリンダ室からその制御圧室３０にそれぞ
れ導かれ、そして、そのスプール２８がそのフロント左
切り圧油およびフロント右切り圧油でそのスプール・ボ
ア２７に摺動されて切り換えられるところである。ま
た、このリア・コントロール・バルブ１６は、そのフロ
ント左切り圧油およびフロント右切り圧油がそのフロン
ト・パワー・ステアリングのフロント・コントロール・
バルブから導かれてもそのフロント・パワー・ステアリ
ングに連動するところの切換え動作をする。
ブ１６の切換え動作は、そのフロント左切り圧油がその
制御圧配管３８でそのフロント・ブースタのその左切り
シリンダ室からその制御圧室２９に、そのフロント右切
り圧油がその制御圧配管３９でそのフロント・ブースタ
のその右切りシリンダ室からその制御圧室３０にそれぞ
れ導かれ、そして、そのスプール２８がそのフロント左
切り圧油およびフロント右切り圧油でそのスプール・ボ
ア２７に摺動されて切り換えられるところである。ま
た、このリア・コントロール・バルブ１６は、そのフロ
ント左切り圧油およびフロント右切り圧油がそのフロン
ト・パワー・ステアリングのフロント・コントロール・
バルブから導かれてもそのフロント・パワー・ステアリ
ングに連動するところの切換え動作をする。
【００１８】次に、その前後輪操舵系統１０の動作を説
明する。その中型トラック４０が走行する際に、そのス
テアリング・ホイールが左に切られると、そのフロント
・コントロール・バルブがその油圧ポンプからそのフロ
ント・ブースタのその左切りシリンダ室に圧油を供給
し、同時に、そのフロント・ブースタのその右切りシリ
ンダ室からそのオイル・リザーバに圧油を戻すので、そ
のフロント・パワー・ステアリングはそのフロント・ブ
ースタに発生される出力でその前輪を左に操舵する。一
方、そのリア・コントロール・バルブ１６は、そのスプ
ール２８がその制御圧配管３８を通ってそのフロント・
ブースタのその左切りシリンダ室からその制御圧室２９
に導かれるフロント左切り圧油でそのスプール・ボア２
７に摺動されるので、その油圧ポンプ１７からその横置
きリア・ブースタ１５のそのシリンダ室２４に圧油を供
給し、同時に、その横置きリア・ブースタ１５のそのシ
リンダ室２５からそのオイル・リザーバ１８に圧油を戻
す。
明する。その中型トラック４０が走行する際に、そのス
テアリング・ホイールが左に切られると、そのフロント
・コントロール・バルブがその油圧ポンプからそのフロ
ント・ブースタのその左切りシリンダ室に圧油を供給
し、同時に、そのフロント・ブースタのその右切りシリ
ンダ室からそのオイル・リザーバに圧油を戻すので、そ
のフロント・パワー・ステアリングはそのフロント・ブ
ースタに発生される出力でその前輪を左に操舵する。一
方、そのリア・コントロール・バルブ１６は、そのスプ
ール２８がその制御圧配管３８を通ってそのフロント・
ブースタのその左切りシリンダ室からその制御圧室２９
に導かれるフロント左切り圧油でそのスプール・ボア２
７に摺動されるので、その油圧ポンプ１７からその横置
きリア・ブースタ１５のそのシリンダ室２４に圧油を供
給し、同時に、その横置きリア・ブースタ１５のそのシ
リンダ室２５からそのオイル・リザーバ１８に圧油を戻
す。
【００１９】そのように圧油がそのリア・コントロール
・バルブ１６でその横置きリア・ブースタ１５に方向制
御されるので、その横置きリア・ブースタ１５は縮み方
向において出力を発生し、そして、その出力はその立て
置き揺動レバー１３を左に揺動させ、そして、その横置
き押し引きロッド１４を左に押してそのリア・アクスル
・ハウジング４３に伝達される。それに伴って、その出
力は、そのアンチ・ロール・モーメント・アームｌ1 で
そのロール中心Ｏ兼瞬間中心Ｃのまわりにそのリア・リ
ジッド・アクスル・サスペンション４５をアンチ・ロー
ルさせ、同時に、その出力は、そのコンプライアンス・
ステア・モーメント・アームｌ2 でそのロール中心Ｏ兼
瞬間中心Ｃのまわりにそのリア・リジッド・アクスル４
２をその前輪に微小操舵角で同相にステアさせる。その
結果、その中型トラック４０は、旋回の安定性を飛躍的
に高め、そして、操舵をしやすくする。また、そのステ
アリング・ホイールが右に切られると、その前後輪操舵
系統１０は、その上述の動作に逆に動作される。
・バルブ１６でその横置きリア・ブースタ１５に方向制
御されるので、その横置きリア・ブースタ１５は縮み方
向において出力を発生し、そして、その出力はその立て
置き揺動レバー１３を左に揺動させ、そして、その横置
き押し引きロッド１４を左に押してそのリア・アクスル
・ハウジング４３に伝達される。それに伴って、その出
力は、そのアンチ・ロール・モーメント・アームｌ1 で
そのロール中心Ｏ兼瞬間中心Ｃのまわりにそのリア・リ
ジッド・アクスル・サスペンション４５をアンチ・ロー
ルさせ、同時に、その出力は、そのコンプライアンス・
ステア・モーメント・アームｌ2 でそのロール中心Ｏ兼
瞬間中心Ｃのまわりにそのリア・リジッド・アクスル４
２をその前輪に微小操舵角で同相にステアさせる。その
結果、その中型トラック４０は、旋回の安定性を飛躍的
に高め、そして、操舵をしやすくする。また、そのステ
アリング・ホイールが右に切られると、その前後輪操舵
系統１０は、その上述の動作に逆に動作される。
【００２０】図４ないし図６は、その中型トラック４０
に適用されるところのこの発明の自動車に使用される前
後輪操舵系統の具体例５０を示している。この前後輪操
舵系統５０は、フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタに発生される出力でその
前輪を操舵し、左右のリア・リンク１１，１２が、その
フレーム４１の横方向において適宜の間隔で後すぼまり
に、そして、そのフレーム４１の縦方向において前上り
に配置され、そして、そのフレーム４１およびリア・リ
ジッド・アクスル４２の間に連結されてそのリア・リジ
ッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方でかつ上方にそ
のリア・リジッド・アクスル・サスペンション４５のロ
ール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定し、立て置き揺動レ
バー５１が、そのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも
後方に位置されて上端をそのフレーム４１の一方の側に
左右方向に揺動可能に支持され、そして、下端をそのロ
ール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも上方に伸長され、横
置き押し引きロッド１４が、そのロール中心Ｏおよび瞬
間中心Ｃよりも後方でかつ上方に位置されてそのロール
中心Ｏおよび瞬間中心Ｃの両側に伸長され、そして、一
端をその揺動レバー５１の下端に、他端をそのリア・リ
ジッド・アクスル４２側にそれぞれ回転可能に結合さ
れ、そして、横置きリア・ブースタ１５が、その押し引
きロッド１４よりも上方に位置され、一端をその揺動レ
バー５１に、他端をそのフレーム４１の他方の側にそれ
ぞれ回転可能に結合され、そのフロント・パワー・ステ
アリングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、そ
の発生する出力をそのリア・リジッド・アクスル４２に
その揺動レバー５１および押し引きロッド１４を経て作
用してそのリア・リジッド・アクスル・サスペンション
４５をアンチ・ロールさせ、そして同時に、そのリア・
リジッド・アクスル４２をその前輪に微小操舵角で同相
にステアさせるところである。
に適用されるところのこの発明の自動車に使用される前
後輪操舵系統の具体例５０を示している。この前後輪操
舵系統５０は、フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタに発生される出力でその
前輪を操舵し、左右のリア・リンク１１，１２が、その
フレーム４１の横方向において適宜の間隔で後すぼまり
に、そして、そのフレーム４１の縦方向において前上り
に配置され、そして、そのフレーム４１およびリア・リ
ジッド・アクスル４２の間に連結されてそのリア・リジ
ッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方でかつ上方にそ
のリア・リジッド・アクスル・サスペンション４５のロ
ール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定し、立て置き揺動レ
バー５１が、そのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも
後方に位置されて上端をそのフレーム４１の一方の側に
左右方向に揺動可能に支持され、そして、下端をそのロ
ール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも上方に伸長され、横
置き押し引きロッド１４が、そのロール中心Ｏおよび瞬
間中心Ｃよりも後方でかつ上方に位置されてそのロール
中心Ｏおよび瞬間中心Ｃの両側に伸長され、そして、一
端をその揺動レバー５１の下端に、他端をそのリア・リ
ジッド・アクスル４２側にそれぞれ回転可能に結合さ
れ、そして、横置きリア・ブースタ１５が、その押し引
きロッド１４よりも上方に位置され、一端をその揺動レ
バー５１に、他端をそのフレーム４１の他方の側にそれ
ぞれ回転可能に結合され、そのフロント・パワー・ステ
アリングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、そ
の発生する出力をそのリア・リジッド・アクスル４２に
その揺動レバー５１および押し引きロッド１４を経て作
用してそのリア・リジッド・アクスル・サスペンション
４５をアンチ・ロールさせ、そして同時に、そのリア・
リジッド・アクスル４２をその前輪に微小操舵角で同相
にステアさせるところである。
【００２１】さらに具体的に述べると、その前後輪操舵
系統５０は、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵するそのフロント・パワー・ステアリ
ングと、そのフレーム４１の横方向において適宜の間隔
で後すぼまりに、そして、そのフレーム４１の縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレーム４１お
よびリア・リジッド・アクスル４２の間に連結されてそ
のリア・リジッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方で
かつ上方にそのリア・リジッド・アクスル・サスペンシ
ョン４５のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定するそ
の左右のリア・リンク１１，１２と、そのロール中心Ｏ
および瞬間中心Ｃよりも後方に位置されて上端をそのフ
レーム４１の一方の側に左右方向に揺動可能に支持さ
れ、そして、下端をそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃ
よりも上方に伸長される立て置き揺動レバー５１と、そ
のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも後方でかつ上方
に位置されてそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃの両側
に伸長され、そして、一端をその揺動レバー５１の下端
に、他端をそのリア・リジッド・アクスル４２側にそれ
ぞれ回転可能に結合するその横置き押し引きロッド１４
と、その押し引きロッド１４よりも上方に位置され、そ
して、一端をその揺動レバー５１に、他端をそのフレー
ム４１の他方の側にそれぞれ回転可能に結合する横置き
リア・ブースタ１５と、油圧ポンプ１７およびオイル・
リザーバ１８にその横置きリア・ブースタ１５を接続す
る油圧配管１９，２０の途中に配置され、そのフロント
・パワー・ステアリングに連動されてその横置きリア・
ブースタ１５に圧油を給排し、そして、その横置きリア
・ブースタ１５に出力を発生させるリア・コントロール
・バルブ１６とを含んで構成される。
系統５０は、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵するそのフロント・パワー・ステアリ
ングと、そのフレーム４１の横方向において適宜の間隔
で後すぼまりに、そして、そのフレーム４１の縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレーム４１お
よびリア・リジッド・アクスル４２の間に連結されてそ
のリア・リジッド・アクスル４２の中心ＡＯから後方で
かつ上方にそのリア・リジッド・アクスル・サスペンシ
ョン４５のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃを設定するそ
の左右のリア・リンク１１，１２と、そのロール中心Ｏ
および瞬間中心Ｃよりも後方に位置されて上端をそのフ
レーム４１の一方の側に左右方向に揺動可能に支持さ
れ、そして、下端をそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃ
よりも上方に伸長される立て置き揺動レバー５１と、そ
のロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃよりも後方でかつ上方
に位置されてそのロール中心Ｏおよび瞬間中心Ｃの両側
に伸長され、そして、一端をその揺動レバー５１の下端
に、他端をそのリア・リジッド・アクスル４２側にそれ
ぞれ回転可能に結合するその横置き押し引きロッド１４
と、その押し引きロッド１４よりも上方に位置され、そ
して、一端をその揺動レバー５１に、他端をそのフレー
ム４１の他方の側にそれぞれ回転可能に結合する横置き
リア・ブースタ１５と、油圧ポンプ１７およびオイル・
リザーバ１８にその横置きリア・ブースタ１５を接続す
る油圧配管１９，２０の途中に配置され、そのフロント
・パワー・ステアリングに連動されてその横置きリア・
ブースタ１５に圧油を給排し、そして、その横置きリア
・ブースタ１５に出力を発生させるリア・コントロール
・バルブ１６とを含んで構成される。
【００２２】そのフロント・パワー・ステアリング、左
右のリア・リンク１１，１２、および横置き押し引きロ
ッド１４は、その前述された前後輪操舵系統１０のそれ
らであるが、この前後輪操舵系統５０では、アンチ・ロ
ール・モーメント・アームｌ1 がそのロール中心Ｏ兼瞬
間中心Ｃから上方に、コンプライアンス・ステア・モー
メント・アームｌ2 がそのロール中心Ｏ兼瞬間中心Ｃか
ら後方にそれぞれ設定されるので、その立て置き揺動レ
バー５１は、その前述された前後輪操舵系統１０のそれ
よりも短くされている。また、それに伴ってその横置き
押し引きロッド１４は、その他端をそのリア・アクスル
・ハウジング４３のブラケット５２にピン結合される。
右のリア・リンク１１，１２、および横置き押し引きロ
ッド１４は、その前述された前後輪操舵系統１０のそれ
らであるが、この前後輪操舵系統５０では、アンチ・ロ
ール・モーメント・アームｌ1 がそのロール中心Ｏ兼瞬
間中心Ｃから上方に、コンプライアンス・ステア・モー
メント・アームｌ2 がそのロール中心Ｏ兼瞬間中心Ｃか
ら後方にそれぞれ設定されるので、その立て置き揺動レ
バー５１は、その前述された前後輪操舵系統１０のそれ
よりも短くされている。また、それに伴ってその横置き
押し引きロッド１４は、その他端をそのリア・アクスル
・ハウジング４３のブラケット５２にピン結合される。
【００２３】そのリア・コントロール・バルブ１６は、
その前述された前後輪操舵系統１０のそれに同じ構造で
はあるが、この前後輪操舵系統５０が、そのロール中心
Ｏ兼瞬間中心Ｃから上方にそのアンチ・ロール・モーメ
ント・アームｌ1 を、そのロール中心Ｏ兼瞬間中心Ｃか
ら後方にそのコンプライアンス・ステア・モーメント・
アームｌ2 をそれぞれ設定するので、左切りおよび右切
り制御圧室２９，３０を逆にして制御圧配管３８でその
フロント・ブースタの左切りシリンダ室からその左切り
制御圧室２９にフロント左切り圧油を、制御圧配管３９
でそのフロント・ブースタのその右切りシリンダ室から
その右切り制御圧室３０にフロント右切り圧油をそれぞ
れ導く。
その前述された前後輪操舵系統１０のそれに同じ構造で
はあるが、この前後輪操舵系統５０が、そのロール中心
Ｏ兼瞬間中心Ｃから上方にそのアンチ・ロール・モーメ
ント・アームｌ1 を、そのロール中心Ｏ兼瞬間中心Ｃか
ら後方にそのコンプライアンス・ステア・モーメント・
アームｌ2 をそれぞれ設定するので、左切りおよび右切
り制御圧室２９，３０を逆にして制御圧配管３８でその
フロント・ブースタの左切りシリンダ室からその左切り
制御圧室２９にフロント左切り圧油を、制御圧配管３９
でそのフロント・ブースタのその右切りシリンダ室から
その右切り制御圧室３０にフロント右切り圧油をそれぞ
れ導く。
【００２４】その前後輪操舵系統５０は、その前述され
た前後輪操舵系統１０と同様に動作されるので、その動
作説明は省く。
た前後輪操舵系統１０と同様に動作されるので、その動
作説明は省く。
【００２５】図７ないし図９は、その中型トラック４０
に適用されるところのこの発明の自動車に使用される前
後輪操舵系統の具体例６０を示している。この前後輪操
舵系統６０は、フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタ（図示せず）に発生され
る出力でその前輪を操舵し、そして、左右の立て置きリ
ア・ブースタ６１，６２が、そのフロント・パワー・ス
テアリングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、
その発生する出力でそのリア・リジッド・アクスル・サ
スペンション４５をアンチ・ロールさせ、そして同時
に、そのリア・リジッド・アクスル４２をその前輪に微
小操舵角で同相にステアされるところが概容である。
に適用されるところのこの発明の自動車に使用される前
後輪操舵系統の具体例６０を示している。この前後輪操
舵系統６０は、フロント・パワー・ステアリング（図示
せず）が、フロント・ブースタ（図示せず）に発生され
る出力でその前輪を操舵し、そして、左右の立て置きリ
ア・ブースタ６１，６２が、そのフロント・パワー・ス
テアリングに連動されて出力を発生し、そして旋回時、
その発生する出力でそのリア・リジッド・アクスル・サ
スペンション４５をアンチ・ロールさせ、そして同時
に、そのリア・リジッド・アクスル４２をその前輪に微
小操舵角で同相にステアされるところが概容である。
【００２６】さらに具体的に述べると、その前後輪操舵
系統６０は、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵するそのフロント・パワー・ステアリ
ングと、そのフレーム４１の左右に対応して回転可能に
支持される左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２
と、油圧ポンプ６４およびオイル・リザーバ６５にその
左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２を接続する油
圧配管９４，９５の途中に配置され、そのフロント・パ
ワー・ステアリングに連動されてその左右の立て置きリ
ア・ブースタ６１，６２に圧油を給排し、そして、その
左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２に出力を発生
させるリア・コントロール・バルブ６３と、その左の立
て置きリア・ブースタ６１に対応してそのリア・アクス
ル・ハウジング４３に揺動可能に支持され、そして、そ
の左の立て置きリア・ブースタ６１に原動アーム１０５
を回転可能に結合するＬ字形リア・リジッド・アクスル
・ステア・レバー６６と、その右の立て置きリア・ブー
スタ６２に対応してそのリア・アクスル・ハウジング４
３に揺動可能に支持され、そして、その右の立て置きリ
ア・ブースタ６２に原動アーム１０７を回転可能に結合
するＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レバー
６７と、そのＬ字形リア・リジッド・アクスル・ステア
・レバー６６の従動アーム１０６とそのＴ字形リア・リ
ジッド・アクスル・ステア・レバー６７の複数の従動レ
バー１０８，１０９の一方１０８との間に回転可能に連
結されるリンク・ロッド６８と、そのフレーム４１の左
とそのＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レバ
ー６７のその複数の従動アーム１０８，１０９の他方１
０９との間に回転可能に連結されるアンチ・ロール・ア
ンカー６９とを含んで構成される。
系統６０は、そのフロント・ブースタに発生される出力
でその前輪を操舵するそのフロント・パワー・ステアリ
ングと、そのフレーム４１の左右に対応して回転可能に
支持される左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２
と、油圧ポンプ６４およびオイル・リザーバ６５にその
左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２を接続する油
圧配管９４，９５の途中に配置され、そのフロント・パ
ワー・ステアリングに連動されてその左右の立て置きリ
ア・ブースタ６１，６２に圧油を給排し、そして、その
左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２に出力を発生
させるリア・コントロール・バルブ６３と、その左の立
て置きリア・ブースタ６１に対応してそのリア・アクス
ル・ハウジング４３に揺動可能に支持され、そして、そ
の左の立て置きリア・ブースタ６１に原動アーム１０５
を回転可能に結合するＬ字形リア・リジッド・アクスル
・ステア・レバー６６と、その右の立て置きリア・ブー
スタ６２に対応してそのリア・アクスル・ハウジング４
３に揺動可能に支持され、そして、その右の立て置きリ
ア・ブースタ６２に原動アーム１０７を回転可能に結合
するＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レバー
６７と、そのＬ字形リア・リジッド・アクスル・ステア
・レバー６６の従動アーム１０６とそのＴ字形リア・リ
ジッド・アクスル・ステア・レバー６７の複数の従動レ
バー１０８，１０９の一方１０８との間に回転可能に連
結されるリンク・ロッド６８と、そのフレーム４１の左
とそのＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レバ
ー６７のその複数の従動アーム１０８，１０９の他方１
０９との間に回転可能に連結されるアンチ・ロール・ア
ンカー６９とを含んで構成される。
【００２７】また、この前後輪操舵系統６０は、左右の
リア・リンク７０，７１が、そのフレーム４１の横方向
において適宜の間隔で後すぼまりに、そして、そのフレ
ーム４１の縦方向において前よりに配置され、そして、
そのフレーム４１およびリア・アクスル・ハウジング４
３の間に連結されてそのリア・リジッド・アクスル４２
の中心ＡＯから後方でかつ上方にリア・リジッド・アク
スル・サスペンション４５のロール中心Ｏおよび瞬間中
心Ｃを設定し、そして、そのリア・リジッド・アクスル
・サスペンション４５のアンチ・ロールとそのリア・リ
ジッド・アクスル４２のステアとを円滑にするところで
ある。
リア・リンク７０，７１が、そのフレーム４１の横方向
において適宜の間隔で後すぼまりに、そして、そのフレ
ーム４１の縦方向において前よりに配置され、そして、
そのフレーム４１およびリア・アクスル・ハウジング４
３の間に連結されてそのリア・リジッド・アクスル４２
の中心ＡＯから後方でかつ上方にリア・リジッド・アク
スル・サスペンション４５のロール中心Ｏおよび瞬間中
心Ｃを設定し、そして、そのリア・リジッド・アクスル
・サスペンション４５のアンチ・ロールとそのリア・リ
ジッド・アクスル４２のステアとを円滑にするところで
ある。
【００２８】そのフロント・パワー・ステアリングは、
その前述された前後輪操舵系統１０がそれである。
その前述された前後輪操舵系統１０がそれである。
【００２９】その左右の立て置きリア・ブースタ６１，
６２は、複動ピストン型往復シリンダでそのリア・リジ
ッド・アクスル・サスペンション４５をアンチ・ロール
させ、同時に、そのリア・リジッド・アクスル４２をコ
ンプライアンス・ステアされるところの出力を発生する
ところに設計され、そして、シリンダ・ハウジング７
２，７３のヘッド・カバーをそのフレーム４１の左右の
ブラケット１０３，１０４に、ピストン・ロッド７６，
７７の先端をそのＬ字形およびＴ字形リア・リジッド・
アクスル・ステア・レバーにそれぞれピボット結合され
る。そして、その立て置きリア・ブースタ６１，６２の
シリンダ室７８，７９および８０，８１がピストン７
４，７５でそのシリンダ・ハウジング７２，７３内に区
画され、その油圧配管９４，９５でその油圧ポンプ６４
およびオイル・リザーバ６５に接続され、そして、その
油圧配管９４，９５の途中に配置されるそのリア・コン
トロール・バルブ６３でその油圧ポンプ６４およびオイ
ル・リザーバ６５に切り換え接続されるところの油圧回
路に構成される。また、その油圧配管９４，９５には、
供給配管９６、戻り配管９７，９８、および分岐された
連絡配管９９，１００が使用される。
６２は、複動ピストン型往復シリンダでそのリア・リジ
ッド・アクスル・サスペンション４５をアンチ・ロール
させ、同時に、そのリア・リジッド・アクスル４２をコ
ンプライアンス・ステアされるところの出力を発生する
ところに設計され、そして、シリンダ・ハウジング７
２，７３のヘッド・カバーをそのフレーム４１の左右の
ブラケット１０３，１０４に、ピストン・ロッド７６，
７７の先端をそのＬ字形およびＴ字形リア・リジッド・
アクスル・ステア・レバーにそれぞれピボット結合され
る。そして、その立て置きリア・ブースタ６１，６２の
シリンダ室７８，７９および８０，８１がピストン７
４，７５でそのシリンダ・ハウジング７２，７３内に区
画され、その油圧配管９４，９５でその油圧ポンプ６４
およびオイル・リザーバ６５に接続され、そして、その
油圧配管９４，９５の途中に配置されるそのリア・コン
トロール・バルブ６３でその油圧ポンプ６４およびオイ
ル・リザーバ６５に切り換え接続されるところの油圧回
路に構成される。また、その油圧配管９４，９５には、
供給配管９６、戻り配管９７，９８、および分岐された
連絡配管９９，１００が使用される。
【００３０】そのリア・コントロール・バルブ６３は、
スプール・バルブに作られてそのフロント・ブースタか
らそのスプール８４の両端に導かれる圧油で切り換えら
れ、そして、その油圧ポンプ６４からその左右の立て置
きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ室７８，７
９および８０，８１に圧油を選択的に供給し、同時に、
その左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２のそのシ
リンダ室７８，７９および８０，８１からそのオイル・
リザーバ６５に圧油を選択的に戻してその左右の立て置
きリア・ブースタ６１，６２に出力を発生させる。
スプール・バルブに作られてそのフロント・ブースタか
らそのスプール８４の両端に導かれる圧油で切り換えら
れ、そして、その油圧ポンプ６４からその左右の立て置
きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ室７８，７
９および８０，８１に圧油を選択的に供給し、同時に、
その左右の立て置きリア・ブースタ６１，６２のそのシ
リンダ室７８，７９および８０，８１からそのオイル・
リザーバ６５に圧油を選択的に戻してその左右の立て置
きリア・ブースタ６１，６２に出力を発生させる。
【００３１】具体的には、そのリア・コントロール・バ
ルブ６３は、バルブ・ボディ８２と、そのバルブ・ボデ
ィ８２のスプール・ボア８３に往復摺動可能にはめ込ま
れ、そして、両端でそのスプール・ボア８３の両端部分
に制御圧室８５，８６を互いに区画して形成するスプー
ル８４とを含み、そして、そのスプール８４がそのフロ
ント・パワー・ステアリングからその制御圧室８５，８
６に導かれるフロント左切り圧油およびフロント右切り
圧油でそのスプール・ボア８３に摺動されて切換え動作
をされ、そして、その油圧ポンプ６４からその左右の立
て置きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ室７
８，７９および８０，８１に供給される圧油を方向制御
し、同時に、その左右の立て置きリア・ブースタ６１，
６２のそのシリンダ室７８，７９および８０，８１から
そのオイル・リザーバ６５に戻される圧油を方向制御す
る。
ルブ６３は、バルブ・ボディ８２と、そのバルブ・ボデ
ィ８２のスプール・ボア８３に往復摺動可能にはめ込ま
れ、そして、両端でそのスプール・ボア８３の両端部分
に制御圧室８５，８６を互いに区画して形成するスプー
ル８４とを含み、そして、そのスプール８４がそのフロ
ント・パワー・ステアリングからその制御圧室８５，８
６に導かれるフロント左切り圧油およびフロント右切り
圧油でそのスプール・ボア８３に摺動されて切換え動作
をされ、そして、その油圧ポンプ６４からその左右の立
て置きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ室７
８，７９および８０，８１に供給される圧油を方向制御
し、同時に、その左右の立て置きリア・ブースタ６１，
６２のそのシリンダ室７８，７９および８０，８１から
そのオイル・リザーバ６５に戻される圧油を方向制御す
る。
【００３２】そのバルブ・ボディ８２は、一方の側に所
定の等間隔を置いてポンプ・ポート８７およびタンク・
ポート８８，８９を、他方の側に所定の間隔を置いて圧
力ポート９０，９１をそれぞれ形成し、そして、それら
ポンプ・ポート８７、タンク・ポート８８，８９、およ
び圧力ポート９０，９１でその油圧配管９４，９５の途
中に接続される。さらに、このバルブ・ボディ８２は、
両端に制御圧ポート９２，９３を形成し、そして、制御
圧配管１０１，１０２でそのフロント・ブースタの左切
りシリンダ室および右切りシリンダ室にその対応する制
御圧ポート９２，９３を接続する。
定の等間隔を置いてポンプ・ポート８７およびタンク・
ポート８８，８９を、他方の側に所定の間隔を置いて圧
力ポート９０，９１をそれぞれ形成し、そして、それら
ポンプ・ポート８７、タンク・ポート８８，８９、およ
び圧力ポート９０，９１でその油圧配管９４，９５の途
中に接続される。さらに、このバルブ・ボディ８２は、
両端に制御圧ポート９２，９３を形成し、そして、制御
圧配管１０１，１０２でそのフロント・ブースタの左切
りシリンダ室および右切りシリンダ室にその対応する制
御圧ポート９２，９３を接続する。
【００３３】そのように、このリア・コントロール・バ
ルブ６３は、その制御圧配管１０１，１０２でその制御
圧室８５，８６をそのフロント・ブースタのその左切り
および右切りシリンダ室に接続し、そして、その左切り
および右切りシリンダ室からその制御圧室８５，８６に
導かれるそのフロント左切り圧油およびフロント右切り
圧油で切換えられる。勿論、そのリア・コントロール・
バルブ６３の切換えは、そのフロント・パワー・ステア
リングに連動する動作になる。
ルブ６３は、その制御圧配管１０１，１０２でその制御
圧室８５，８６をそのフロント・ブースタのその左切り
および右切りシリンダ室に接続し、そして、その左切り
および右切りシリンダ室からその制御圧室８５，８６に
導かれるそのフロント左切り圧油およびフロント右切り
圧油で切換えられる。勿論、そのリア・コントロール・
バルブ６３の切換えは、そのフロント・パワー・ステア
リングに連動する動作になる。
【００３４】詳細には、そのリア・コントロール・バル
ブ６３の切換え動作は、そのフロント左切り圧油がその
制御圧配管１０１でそのフロント・ブースタのその左切
りシリンダ室からその制御圧室８５に、そのフロント右
切り圧油がその制御圧配管１０２でそのフロント・ブー
スタのその右切りシリンダ室からその制御圧室８６にそ
れぞれ導かれ、そして、そのスプール８４がそのフロン
ト左切り圧油およびフロント右切り圧油でそのスプール
・ボア８３に摺動されて切り換えられるところである。
また、このリア・コントロール・バルブ６３は、そのフ
ロント左切り圧油およびフロント右切り圧油がそのフロ
ント・パワー・ステアリングのフロント・コントロール
・バルブから導かれてもそのフロント・パワー・ステア
リングに連動するところの切換え動作をする。
ブ６３の切換え動作は、そのフロント左切り圧油がその
制御圧配管１０１でそのフロント・ブースタのその左切
りシリンダ室からその制御圧室８５に、そのフロント右
切り圧油がその制御圧配管１０２でそのフロント・ブー
スタのその右切りシリンダ室からその制御圧室８６にそ
れぞれ導かれ、そして、そのスプール８４がそのフロン
ト左切り圧油およびフロント右切り圧油でそのスプール
・ボア８３に摺動されて切り換えられるところである。
また、このリア・コントロール・バルブ６３は、そのフ
ロント左切り圧油およびフロント右切り圧油がそのフロ
ント・パワー・ステアリングのフロント・コントロール
・バルブから導かれてもそのフロント・パワー・ステア
リングに連動するところの切換え動作をする。
【００３５】次に、その前後輪操舵系統６０の動作を説
明する。その中型トラック４０が走行する際に、そのス
テアリング・ホイールが左に切られると、そのフロント
・コントロール・バルブがその油圧ポンプからそのフロ
ント・ブースタのその左切りシリンダ室に圧油を供給
し、同時に、そのフロント・ブースタのその右切りシリ
ンダ室からそのオイル・リザーバに圧油を戻すので、そ
のフロント・パワー・ステアリングはそのフロント・ブ
ースタに発生される出力でその前輪を左に操舵する。一
方、そのリア・コントロール・バルブ６３は、そのスプ
ール８４がその制御圧配管１０１を通ってそのフロント
・ブースタのその左切りシリンダ室からその制御圧室８
５に導かれるフロント左切り圧油でそのスプール・ボア
８３に摺動されるので、その油圧ポンプ６４からその左
右の立て置きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ
室７９，８０に圧油を供給し、同時に、その左右の立て
置きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ室７８，
８１からそのオイル・リザーバ６５に圧油を戻す。
明する。その中型トラック４０が走行する際に、そのス
テアリング・ホイールが左に切られると、そのフロント
・コントロール・バルブがその油圧ポンプからそのフロ
ント・ブースタのその左切りシリンダ室に圧油を供給
し、同時に、そのフロント・ブースタのその右切りシリ
ンダ室からそのオイル・リザーバに圧油を戻すので、そ
のフロント・パワー・ステアリングはそのフロント・ブ
ースタに発生される出力でその前輪を左に操舵する。一
方、そのリア・コントロール・バルブ６３は、そのスプ
ール８４がその制御圧配管１０１を通ってそのフロント
・ブースタのその左切りシリンダ室からその制御圧室８
５に導かれるフロント左切り圧油でそのスプール・ボア
８３に摺動されるので、その油圧ポンプ６４からその左
右の立て置きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ
室７９，８０に圧油を供給し、同時に、その左右の立て
置きリア・ブースタ６１，６２のそのシリンダ室７８，
８１からそのオイル・リザーバ６５に圧油を戻す。
【００３６】そのように圧油がそのリア・コントロール
・バルブ６３でその左右の立て置きリア・ブースタ６
１，６２に方向制御されるので、その左の立て置きリア
・ブースタ６１は縮み方向において出力を発生し、同時
に、その右の立て置きリア・ブースタ６２は伸び方向に
おいて出力を発生する。その右の立て置きリア・ブース
タ６１に発生されるその出力は、そのＬ字形リア・リジ
ッド・アクスル・ステア・レバー６６、リンク・ロッド
６８、およびＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア
・レバー６７を経てそのアンチ・ロール・アンカー６９
に作用し、同時に、その右の立て置きリア・ブースタ６
２に発生されるその出力は、そのＴ字形リア・リジッド
・アクスル・ステア・レバー６７を経てそのアンチ・ロ
ール・アンカー６９に作用するので、そのアンチ・ロー
ル・アンカー６９はそのフレーム４１の左に受け止めら
れて突っ張る。そのアンチ・ロール・アンカー６９の突
っ張りによってそれら出力はそのリア・リジッド・アク
スル・サスペンション４５をアンチ・ロールさせ、同時
に、そのリア・リジッド・アクスル４２をその前輪に微
小操舵角で同相にステアさせる。その結果、その中型ト
ラック４０は、旋回の安定性を飛躍的に高め、そして、
操舵をしやすくする。また、そのステアリング・ホイー
ルが右に切られると、その前後輪操舵系統４０は、その
上述の動作に逆に動作される。
・バルブ６３でその左右の立て置きリア・ブースタ６
１，６２に方向制御されるので、その左の立て置きリア
・ブースタ６１は縮み方向において出力を発生し、同時
に、その右の立て置きリア・ブースタ６２は伸び方向に
おいて出力を発生する。その右の立て置きリア・ブース
タ６１に発生されるその出力は、そのＬ字形リア・リジ
ッド・アクスル・ステア・レバー６６、リンク・ロッド
６８、およびＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア
・レバー６７を経てそのアンチ・ロール・アンカー６９
に作用し、同時に、その右の立て置きリア・ブースタ６
２に発生されるその出力は、そのＴ字形リア・リジッド
・アクスル・ステア・レバー６７を経てそのアンチ・ロ
ール・アンカー６９に作用するので、そのアンチ・ロー
ル・アンカー６９はそのフレーム４１の左に受け止めら
れて突っ張る。そのアンチ・ロール・アンカー６９の突
っ張りによってそれら出力はそのリア・リジッド・アク
スル・サスペンション４５をアンチ・ロールさせ、同時
に、そのリア・リジッド・アクスル４２をその前輪に微
小操舵角で同相にステアさせる。その結果、その中型ト
ラック４０は、旋回の安定性を飛躍的に高め、そして、
操舵をしやすくする。また、そのステアリング・ホイー
ルが右に切られると、その前後輪操舵系統４０は、その
上述の動作に逆に動作される。
【００３７】先に図面を参照して説明されたところのこ
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
別の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の内容
は、その発明の課題に相応し（ｂｅ ｃｏｍｍｅｎｓｕ
ｒａｔｅ ｗｉｔｈ）、そして、その発明の成立に必須
である。
の発明の特定された具体例から明らかであるように、こ
の発明の属する技術の分野における通常の知識を有する
者にとって、この発明の内容は、その発明の性質（ｎａ
ｔｕｒｅ）および本質（ｓｕｂｓｔａｎｃｅ）に由来
し、そして、それらを内在させると客観的に認められる
別の態様に容易に具体化される。勿論、この発明の内容
は、その発明の課題に相応し（ｂｅ ｃｏｍｍｅｎｓｕ
ｒａｔｅ ｗｉｔｈ）、そして、その発明の成立に必須
である。
【００３８】
【発明の便益】上述から理解されるように、この発明の
自動車に使用される前後輪操舵系統は、フロント・パワ
ー・ステアリングが、フロント・ブースタに発生される
出力で前輪を操舵し、そして、横置きリア・ブースタ
が、そのフロント・パワー・ステアリングに連動されて
出力を発生し、そして旋回時、その発生する出力でリア
・リジッド・アクスル・サスペンションをアンチ・ロー
ルさせ、そして同時に、リア・リジッド・アクスルをそ
の前輪に微小操舵角で同相にステアさせるところである
ので、この発明の自動車に使用される前後輪操舵系統で
は、旋回の安定性が飛躍的に高められ、そして、操舵が
しやすくなって操縦安定性が向上され、その結果、リジ
ッド・アクスルが用いられるところの自動車、特に、中
型商業車にとって非常に有用で実用的である。
自動車に使用される前後輪操舵系統は、フロント・パワ
ー・ステアリングが、フロント・ブースタに発生される
出力で前輪を操舵し、そして、横置きリア・ブースタ
が、そのフロント・パワー・ステアリングに連動されて
出力を発生し、そして旋回時、その発生する出力でリア
・リジッド・アクスル・サスペンションをアンチ・ロー
ルさせ、そして同時に、リア・リジッド・アクスルをそ
の前輪に微小操舵角で同相にステアさせるところである
ので、この発明の自動車に使用される前後輪操舵系統で
は、旋回の安定性が飛躍的に高められ、そして、操舵が
しやすくなって操縦安定性が向上され、その結果、リジ
ッド・アクスルが用いられるところの自動車、特に、中
型商業車にとって非常に有用で実用的である。
【００３９】また、この発明の自動車に使用される前後
輪操舵系統は、フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、そ
して、左右の立て置きリア・ブースタが、そのフロント
・パワー・ステアリングに連動されて出力を発生し、そ
して旋回時、その発生する出力でリア・リジッド・アク
スル・サスペンションをアンチ・ロールさせ、そして同
時に、リア・リジッド・アクスルをその前輪に微小操舵
角で同相にステアさせるところであるので、この発明の
自動車に使用される前後輪操舵系統では、旋回の安定性
が飛躍的に高められ、そして、操舵がしやすくなって操
縦安定性が向上され、その結果、リジッド・アクスルが
用いられるところの自動車、特に、中型商業車にとって
非常に有用で実用的である。
輪操舵系統は、フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、そ
して、左右の立て置きリア・ブースタが、そのフロント
・パワー・ステアリングに連動されて出力を発生し、そ
して旋回時、その発生する出力でリア・リジッド・アク
スル・サスペンションをアンチ・ロールさせ、そして同
時に、リア・リジッド・アクスルをその前輪に微小操舵
角で同相にステアさせるところであるので、この発明の
自動車に使用される前後輪操舵系統では、旋回の安定性
が飛躍的に高められ、そして、操舵がしやすくなって操
縦安定性が向上され、その結果、リジッド・アクスルが
用いられるところの自動車、特に、中型商業車にとって
非常に有用で実用的である。
【図１】中型トラックに適用されるところのこの発明の
自動車に使用される前後輪操舵系統の具体例を一部省い
て示した概説図である。
自動車に使用される前後輪操舵系統の具体例を一部省い
て示した概説図である。
【図２】図１に示されたその前後輪操舵系統を上から見
た概説平面図である。
た概説平面図である。
【図３】図１に示されたその前後輪操舵系統を横から見
た概説側面図である。
た概説側面図である。
【図４】中型トラックに適用されるところのこの発明の
自動車に使用される前後輪操舵系統の具体例を一部省い
て示した概説図である。
自動車に使用される前後輪操舵系統の具体例を一部省い
て示した概説図である。
【図５】図４に示されたその前後輪操舵系統を上から見
た概説平面図である。
た概説平面図である。
【図６】図４に示されたその前後輪操舵系統を横から見
た概説側面図である。
た概説側面図である。
【図７】中型トラックに適用されるところのこの発明の
自動車に使用される前後輪操舵系統の具体例を一部省い
て示した概説図である。
自動車に使用される前後輪操舵系統の具体例を一部省い
て示した概説図である。
【図８】図７に示されたその前後輪操舵系統を上から見
た概説平面図である。
た概説平面図である。
【図９】図７に示されたその前後輪操舵系統を横から見
た概説側面図である。
た概説側面図である。
１１ 左のリア・リンク １２ 右のリア・リンク １３ 立て置き揺動レバー １４ 横置き押し引きロッド １５ 横置きリア・ブースタ １６ リア・コントロール・バルブ ５１ 立て置き揺動レバー ６１ 左の立て置きリア・ブースタ ６２ 右の立て置きリア・ブースタ ６３ リア・コントロール・バルブ ６６ Ｌ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レ
バー ６７ Ｔ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レ
バー ６８ リンク・ロッド ６９ アンチ・ロール・アンカー ７０ 左のリア・リンク ７１ 右のリア・リンク
バー ６７ Ｔ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レ
バー ６８ リンク・ロッド ６９ アンチ・ロール・アンカー ７０ 左のリア・リンク ７１ 右のリア・リンク
Claims (15)
- 【請求項１】 フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、そ
して、横置きリア・ブースタが、そのフロント・パワー
・ステアリングに連動されて出力を発生し、そして旋回
時、その発生する出力でリア・リジッド・アクスル・サ
スペンションをアンチ・ロールさせ、そして同時に、リ
ア・リジッド・アクスルをその前輪に微小操舵角で同相
にステアさせるところの自動車に使用される前後輪操舵
系統。 - 【請求項２】 フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、左
右のリア・リンクが、フレームの横方向において適宜の
間隔で後すぼまりに、そして、そのフレームの縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレームおよび
リア・リジッド・アクスルの間に連続されてそのリア・
リジッド・アクスルの中心から後方でかつ上方にそのリ
ア・リジッド・アクスル・サスペンションのロール中心
および瞬間中心を設定し、そして、横置きリア・ブース
タが、そのフロント・パワー・ステアリングに連動され
て出力を発生し、その発生する出力の作用位置をそのロ
ール中心および瞬間中心の下方かつ前方でそれら中心か
ら左右の何れか一方に適宜に偏倚させ、そして旋回時、
その発生する出力をそのリア・リジッド・アクスルに作
用してそのリア・リジッド・アクスル・サスペンション
をアンチ・ロールさせ、そして同時に、そのリア・リジ
ッド・アクスルをその前輪に微小操舵角で同相にステア
させるところの自動車に使用される前後輪操舵系統。 - 【請求項３】 フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、左
右のリア・リンクが、フレームの横方向において適宜の
間隔で後すぼまりに、そして、そのフレームの縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレームおよび
リア・リジッド・アクスルの間に連結されてそのリア・
リジッド・アクスルの中心から後方でかつ上方にそのリ
ア・リジッド・アクスル・サスペンションのロール中心
および瞬間中心を設定し、そして、横置きリア・ブース
タが、そのフロント・パワー・ステアリングに連動され
て出力を発生し、その発生する出力の作用位置をそのロ
ール中心および瞬間中心の上方かつ後方でそれら中心か
ら左右の何れか一方に適宜に偏倚させ、そして旋回時、
その発生する出力をそのリア・リジッド・アクスルに作
用してそのリア・リジッド・アクスル・サスペンション
をアンチ・ロールさせ、そして同時に、そのリア・リジ
ッド・アクスルをその前輪に微小操舵角で同相にステア
させるところの自動車に使用される前後輪操舵系統。 - 【請求項４】 フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、左
右のリア・リンクが、フレームの横方向において適宜の
間隔で後すぼまりに、そして、そのフレームの縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレームおよび
リア・リジッド・アクスルの間に連結されてそのリア・
リジッド・アクスルの中心から後方でかつ上方にそのリ
ア・リジッド・アクスル・サスペンションのロール中心
および瞬間中心を設定し、立て置き揺動レバーが、その
ロール中心および瞬間中間よりも前方に位置されて上端
をそのフレームの一方の側に左右方向に揺動可能に支持
され、そして、下端をそのロール中心および瞬間中間よ
りも下方に伸長され、横置き押し引きロッドが、そのロ
ール中心および瞬間中心よりも前方でかつ下方に位置さ
れてそのロール中心および瞬間中間の両側に伸長され、
そして、一端をその揺動レバーの下端に、他端をそのリ
ア・リジッド・アクスル側にそれぞれ回転可能に結合さ
れ、そして、横置きリア・ブースタが、その押し引きロ
ッドよりも上方に位置され、一端をその揺動レバーに、
他端をそのフレームの他方の側にそれぞれ回転可能に結
合され、そのフロント・パワー・ステアリングに連動さ
れて出力を発生し、そして旋回時、その発生する出力を
そのリア・リジッド・アクスルにその揺動レバーおよび
押し引きロッドを経て作用してそのリア・リジッド・ア
クスル・サスペンションをアンチ・ロールさせ、そして
同時に、そのリア・リジッド・アクスルをその前輪に微
小操舵角で同相にステアさせるところの自動車に使用さ
れる前後輪操舵系統。 - 【請求項５】 フロント・ブースタに発生される出力で
前輪を操舵するフロント・パワー・ステアリングと、フ
レームの横方向において適宜の間隔で後すぼまりに、そ
して、そのフレームの縦方向において前上りに配置さ
れ、そして、そのフレームおよびリア・リジッド・アク
スルの間に連結されてそのリア・リジッド・アクスルの
中心から後方でかつ上方にそのリア・リジッド・アクス
ル・サスペンションのロール中心および瞬間中心を設定
する左右のリア・リンクと、そのロール中心および瞬間
中心よりも前方に位置されて上端をそのフレームの一方
の側に左右方向に揺動可能に支持されて、そして、下端
をそのロール中心および瞬間中心よりも下方に伸長され
る立て置き揺動レバーと、そのロール中心および瞬間中
心よりも前方でかつ下方に位置されてそのロール中心お
よび瞬間中心の両側に伸長され、そして、一端をその揺
動レバーの下端に、他端をそのリア・リジッド・アクス
ル側にそれぞれ回転可能に結合する横置き押し引きロッ
ドと、その押し引きロッドよりも上方に位置され、そし
て、一端をその揺動レバーに、他端をそのフレームの他
方の側にそれぞれ回転可能に結合する横置きリア・ブー
スタと、油圧ポンプおよびオイル・リザーバにその横置
きリア・ブースタを接続する油圧配管の途中に配置さ
れ、そのフロント・パワー・ステアリングに連動されて
その横置きリア・リブースタに圧油を給排し、そして、
その横置きリア・ブースタに出力を発生させるリア・コ
ントロール・バルブとを含む自動車に使用される前後輪
操舵系統。 - 【請求項６】 そのリア・コントロール・バルブが、ス
プール・バルブに作られ、そして、そのフロント・ブー
スタからスプールの両端に導かれる圧油で切り換えられ
る請求項５に記載の自動車に使用される前後輪操舵系
統。 - 【請求項７】 そのリア・コントロール・バルブが、ス
プール・バルブに作られ、そして、そのフロント・パワ
ー・ステアリングのフロント・コントロール・バルブか
らスプールの両端に導かれる圧油で切り換えられる請求
項５に記載の自動車に使用される前後輪操舵系統。 - 【請求項８】 フロント・パワー・ステアリングが、フ
ロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、左
右のリア・リンクが、フレームの横方向において適宜の
間隔で後すぼまりに、そして、そのフレームの縦方向に
おいて前上りに配置され、そして、そのフレームおよび
リア・リジッド・アクスルの間に連結されてそのリア・
リジッド・アクスルの中心から後方でかつ上方にそのリ
ア・リジッド・アクスル・サスペンションのロール中心
および瞬間中心を設定し、立て置き揺動レバーが、その
ロール中心および瞬間中心よりも後方に位置されて上端
をそのフレームの一方の側に左右方向に揺動可能に支持
され、そして、下端をそのロール中心および瞬間中間よ
りも上方に伸長され、横置き押し引きロッドが、そのロ
ール中心および瞬間中心よりも後方でかつ上方に位置さ
れてそのロール中心および瞬間中心の両側に伸長され、
そして、一端をその揺動レバーの下端に、他端をそのリ
ア・リジッド・アクスル側にそれぞれ回転可能に結合さ
れ、そして、横置きリア・ブースタが、その押し引きロ
ッドよりも上方に位置され、一端をその揺動レバーに、
他端をそのフレームの他方の側にそれぞれ回転可能に結
合され、そのフロント・パワー・ステアリングに連動さ
れて出力を発生し、そして旋回時、その発生する出力を
そのリア・リジッド・アクスルにその揺動レバーおよび
押し引きロッドを経て作用してそのリア・リジッド・ア
クスル・サスペンションをアンチ・ロールさせ、そして
同時に、そのリア・リジッド・アクスルをその前輪に微
小操舵角で同相にステアさせるところの自動車に使用さ
れる前後輪操舵系統。 - 【請求項９】 フロント・ブースタに発生される出力で
前輪を操舵するフロント・パワー・ステアリングと、フ
レームの横方向において適宜の間隔で後すぼまりに、そ
して、そのフレームの縦方向において前上りに配置さ
れ、そして、そのフレームおよびリア・リジッド・アク
スルの間に連結されてそのリア・リジッド・アクスルの
中心から後方でかつ上方にそのリア・リジッド・アクス
ル・サスペンションのロール中心および瞬間中心を設定
する左右のリア・リンクと、そのロール中心および瞬間
中心よりも後方に位置されて上端をそのフレームの一方
の側に左右方向に揺動可能に支持され、そして、下端を
そのロール中心および瞬間中心よりも上方に伸長される
立て置き揺動レバーと、そのロール中心および瞬間中心
よりも後方でかつ上方に位置されてそのロール中心およ
び瞬間中心の両側に伸長され、そして、一端をその揺動
レバーの下端に、他端をそのリア・リジッド・アクスル
側にそれぞれ回転可能に結合する横置き押し引きロッド
と、その押し引きロッドよりも上方に位置され、そし
て、一端をその揺動レバーに、他端をそのフレームの他
方の側にそれぞれ回転可能に結合する横置きリア・ブー
スタと、油圧ポンプおよびオイル・リザーバにその横置
きリア・ブースタを接続する油圧配管の途中に配置さ
れ、そのフロント・パワー・ステアリングに連動されて
その横置きリア・ブースタに圧油を給排し、そして、そ
の横置きリア・ブースタに出力を発生させるリア・コン
トロール・バルブとを含む自動車に使用される前後輪操
舵系統。 - 【請求項１０】 そのリア・コントロール・バルブが、
スプール・バルブに作られ、そして、そのフロント・ブ
ースタからスプールの両端に導かれる圧油で切り換えら
れる請求項９に記載の自動車に使用される前後輪操舵系
統。 - 【請求項１１】 そのリア・コントロール・バルブが、
スプール・バルブに作られ、そして、そのフロント・パ
ワー・ステアリングのフロント・コントロール・バルブ
からスプールの両端に導かれる圧油で切り換えられる請
求項９に記載の自動車に使用される前後輪操舵系統。 - 【請求項１２】 フロント・パワー・ステアリングが、
フロント・ブースタに発生される出力で前輪を操舵し、
そして、左右の立て置きリア・ブースタが、そのフロン
ト・パワー・ステアリングに連動されて出力を発生し、
そして旋回時、その発生する出力でリア・リジッド・ア
クスル・サスペンションをアンチ・ロールさせ、そして
同時に、リア・リジッド・アクスルをその前輪に微小操
舵角で同相にステアさせるところの自動車に使用される
前後輪操舵系統。 - 【請求項１３】 フロント・ブースタに発生される出力
で前輪を操舵するフロント・パワー・ステアリングと、
フレームの左右に対応して回転可能に支持される左右の
立て置きリア・ブースタと、油圧ポンプおよびオイル・
リザーバにその左右の立て置きリア・ブースタを接続す
る油圧配管の途中に配置され、そのフロント・パワー・
ステアリングに連動されてその左右の立て置きリア・ブ
ースタに圧油を給排し、そして、その左右の立て置きリ
ア・ブースタに出力を発生させるリア・コントロール・
バルブと、その左の立て置きリア・ブースタに対応して
リア・リジッド・アクスル・ハウジングに揺動可能に支
持され、そして、その左の立て置きリア・ブースタに原
動アームを回転可能に結合するＬ字形リア・リジッド・
アクスル・ステア・レバーと、その右の立て置きリア・
ブースタに対応してそのリア・リジッド・アクスル・ハ
ウジングに揺動可能に支持され、そして、その右の立て
置きリア・ブースタに原動アームを回転可能に結合する
Ｔ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・リバーと、
そのＬ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レバー
の従動アームとそのＴ字形リア・リジッド・アクスル・
ステア・レバーの複数の従動レバーの一方との間に回転
可能に連結されるリンク・ロッドと、そのフレームの左
とそのＴ字形リア・リジッド・アクスル・ステア・レバ
ーのその複数の従動アームの他方との間に回転可能に連
結されるアンチ・ロール・アンカーとを含む自動車に使
用される前後輪操舵系統。 - 【請求項１４】 そのリア・コントロール・バルブが、
スプール・バルブに作られ、そして、そのフロント・ブ
ースタからスプールの両端に導かれる圧油で切り換えら
れる請求項１３に記載の自動車に使用される前後輪操舵
系統。 - 【請求項１５】 そのリア・コントロール・バルブが、
スプール・バルブに作られ、そして、そのフロント・パ
ワー・ステアリングのフロント・コントロール・バルブ
からスプールの両端に導かれる圧油で切り換えられる請
求項１３に記載の自動車に使用される前後輪操舵系統。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530797A JPH10278833A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 自動車に使用される前後輪操舵系統 |
| PCT/JP1998/001584 WO1998045156A1 (fr) | 1997-04-08 | 1998-04-07 | Systeme de direction des roues avant et arriere pour vehicules automobiles |
| EP98911221A EP0905007A4 (en) | 1997-04-08 | 1998-04-07 | FRONT AND REAR WHEEL STEERING SYSTEM FOR VEHICLES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10530797A JPH10278833A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 自動車に使用される前後輪操舵系統 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10278833A true JPH10278833A (ja) | 1998-10-20 |
Family
ID=14404058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10530797A Pending JPH10278833A (ja) | 1997-04-08 | 1997-04-08 | 自動車に使用される前後輪操舵系統 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0905007A4 (ja) |
| JP (1) | JPH10278833A (ja) |
| WO (1) | WO1998045156A1 (ja) |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS57107910A (en) * | 1980-12-25 | 1982-07-05 | Umejiro Uenishi | Car body stabilizing system |
| JPS59206261A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-11-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 四輪操舵機構 |
| JPH0764273B2 (ja) * | 1988-01-28 | 1995-07-12 | 日野自動車工業株式会社 | 後輪操舵装置 |
| JP2548976B2 (ja) * | 1988-12-06 | 1996-10-30 | 日野自動車工業株式会社 | 自動車に使用されるアクティブ・スタビライザ |
| JPH03193516A (ja) * | 1989-12-25 | 1991-08-23 | Mazda Motor Corp | 車両の後輪操舵装置 |
| DE69310779T2 (de) * | 1992-02-01 | 1997-12-18 | Mitsubishi Motors Corp | Hinterradlenkeinrichtung |
| DE4334742C2 (de) * | 1993-10-12 | 1997-04-30 | Francke Renate | Deaktivierbare Achslenkung |
| FR2721555B1 (fr) * | 1994-06-28 | 1996-08-02 | Renault | Train arrière de véhicule automobile. |
-
1997
- 1997-04-08 JP JP10530797A patent/JPH10278833A/ja active Pending
-
1998
- 1998-04-07 EP EP98911221A patent/EP0905007A4/en not_active Withdrawn
- 1998-04-07 WO PCT/JP1998/001584 patent/WO1998045156A1/ja not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0905007A1 (en) | 1999-03-31 |
| WO1998045156A1 (fr) | 1998-10-15 |
| EP0905007A4 (en) | 2003-03-19 |
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