JPH0419093Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419093Y2 JPH0419093Y2 JP3883285U JP3883285U JPH0419093Y2 JP H0419093 Y2 JPH0419093 Y2 JP H0419093Y2 JP 3883285 U JP3883285 U JP 3883285U JP 3883285 U JP3883285 U JP 3883285U JP H0419093 Y2 JPH0419093 Y2 JP H0419093Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- center
- chassis
- steering
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は屈折式のホイールパワーシヨベル、シ
ヨベルローダのような掘削車両の車体構造に関す
るものである。
ヨベルローダのような掘削車両の車体構造に関す
るものである。
従来の技術
従来のこの種の掘削車両の車体構造は第５図に
示すようにアクスル軸１の中心より内側に屈折中
心Ａがあつた。
示すようにアクスル軸１の中心より内側に屈折中
心Ａがあつた。
したがつて、操向をきるとすなわち操向用の油
圧シリンダ３に油を送り込むことによりＢからＦ
の順序に油が流れ、タイヤ４はＱからＰに移動し
車体は操向姿勢に入るがシヤーシ２はＸ寸法だけ
外側に移動する。
圧シリンダ３に油を送り込むことによりＢからＦ
の順序に油が流れ、タイヤ４はＱからＰに移動し
車体は操向姿勢に入るがシヤーシ２はＸ寸法だけ
外側に移動する。
考案が解決しようとする問題点
この状態は一般の乗用車やダンプトラツクなど
と相違し運転に違和感をおぼえなじめないことや
シヤーシ２のガードや昇降ステツプ、ハンドル、
方向指示器などをぶつける心配もあり、タイヤ４
は操向時α°分すべり移動するのでタイヤ４の摩耗
が多いなど改良の余地があつた。
と相違し運転に違和感をおぼえなじめないことや
シヤーシ２のガードや昇降ステツプ、ハンドル、
方向指示器などをぶつける心配もあり、タイヤ４
は操向時α°分すべり移動するのでタイヤ４の摩耗
が多いなど改良の余地があつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは前、後輪が移動して
もシヤーシ１２の中心は変位することがなく乗用
車感覚で運転できるし、操向時タイヤすべり移動
がなく、後輪のタイヤの摩耗が少なくタイヤの寿
命を長くすることができ、しかも強度的に有利で
構造が単純化され安価になる掘削車両の車体構造
を提供することにある。
て、その目的とするところは前、後輪が移動して
もシヤーシ１２の中心は変位することがなく乗用
車感覚で運転できるし、操向時タイヤすべり移動
がなく、後輪のタイヤの摩耗が少なくタイヤの寿
命を長くすることができ、しかも強度的に有利で
構造が単純化され安価になる掘削車両の車体構造
を提供することにある。
問題点を解決するための手段及び作用
本考案は、前、後側のアクスル軸１０，１１に
アクスルサポート１３，１５を設け、アクスルサ
ポート１３，１５の中央にシヤーシ１２の前、後
端部中央を軸ピン１４，１６で連結し、軸ピン１
４，１６をアクスル軸１０，１１の中心の直上に
位置させて構成してあり、操向時、アクスル軸１
０，１１を軸ピン１４，１６すなわちアクスル軸
１０，１１の中心を中心に傾動させ、前、後輪を
半径Ｒで旋回させるようにしたものである。
アクスルサポート１３，１５を設け、アクスルサ
ポート１３，１５の中央にシヤーシ１２の前、後
端部中央を軸ピン１４，１６で連結し、軸ピン１
４，１６をアクスル軸１０，１１の中心の直上に
位置させて構成してあり、操向時、アクスル軸１
０，１１を軸ピン１４，１６すなわちアクスル軸
１０，１１の中心を中心に傾動させ、前、後輪を
半径Ｒで旋回させるようにしたものである。
実施例
以下、本考案の実施例を第１図乃至第３図を参
照して説明する。
照して説明する。
１０は前側のアクスル軸であり、１１は後側の
アクスル軸であり、１２はシヤーシである。
アクスル軸であり、１２はシヤーシである。
前側のアクスル軸１０にはアクスルサポート１
３が取り付けあり、アクスルサポート１３の中央
部にシヤーシ１２の前端部中央が軸ピン１４によ
り連結してあり、この軸ピン１４はアクスル軸１
０の中心上に位置している。また後側のアクスル
軸１１にはアクスルサポート１５が取付けてあ
り、このアクスルサポート１５の中央部にシヤー
シ１２の後端部中央が軸ピン１６により連結して
あり、軸ピン１６はアクスル軸１１の中心上に位
置している。
３が取り付けあり、アクスルサポート１３の中央
部にシヤーシ１２の前端部中央が軸ピン１４によ
り連結してあり、この軸ピン１４はアクスル軸１
０の中心上に位置している。また後側のアクスル
軸１１にはアクスルサポート１５が取付けてあ
り、このアクスルサポート１５の中央部にシヤー
シ１２の後端部中央が軸ピン１６により連結して
あり、軸ピン１６はアクスル軸１１の中心上に位
置している。
シヤーシ１２の前部左右側には前側操向用シリ
ンダ１７，１８の基端部がピン１９により取付け
てあり、前側操向用シリンダ１７，１８のピスト
ン杆２０，２１はアクスルサポート１３の左右の
ブラケツト２２，２３にピン２４により取付けて
ある。
ンダ１７，１８の基端部がピン１９により取付け
てあり、前側操向用シリンダ１７，１８のピスト
ン杆２０，２１はアクスルサポート１３の左右の
ブラケツト２２，２３にピン２４により取付けて
ある。
シヤーシ１２の後部左右側には後側操向用シリ
ンダ２５，２６の基端部がピン２７により取付け
てあり、後側操向用シリンダ２５，２６のピスト
ン杆２８，２９はアクスルサポート１５の左右の
ブラケツト３０，３１にピン３２で連結してあ
る。
ンダ２５，２６の基端部がピン２７により取付け
てあり、後側操向用シリンダ２５，２６のピスト
ン杆２８，２９はアクスルサポート１５の左右の
ブラケツト３０，３１にピン３２で連結してあ
る。
図面中３３は駆動機構、３４は前輪、３５は後
輪である。
輪である。
しかして、前、後側操向用シリンダ１７，１
８，２５，２６にイ→ロ→ハ→ニ→ホに示す順序
に油を流すことにより前、後側操向シリンダ１
７，１８，２５，２６を作動して前、後側のアク
スル軸１０，１１を軸ピン１４，１６を中心に傾
動して操向姿勢を得る。
８，２５，２６にイ→ロ→ハ→ニ→ホに示す順序
に油を流すことにより前、後側操向シリンダ１
７，１８，２５，２６を作動して前、後側のアク
スル軸１０，１１を軸ピン１４，１６を中心に傾
動して操向姿勢を得る。
アクスル軸１０，１１は軸ピン１４，１６すな
わちアクスル軸１０，１１の中心を中心にして傾
動するためにシヤーシ１２の中心は変位しない。
わちアクスル軸１０，１１の中心を中心にして傾
動するためにシヤーシ１２の中心は変位しない。
考案の効果
本考案は上記のようになるから、操向時、アク
スル軸１０，１１を軸ピン１４，１６すなわちア
クスル軸１０，１１の中心を中心に傾動させ、
前、後輪を半径Ｒで旋回させることができる。
スル軸１０，１１を軸ピン１４，１６すなわちア
クスル軸１０，１１の中心を中心に傾動させ、
前、後輪を半径Ｒで旋回させることができる。
このために、前、後輪が移動してもシヤーシ１
２の中心は変位することがなく乗用車感覚で運転
できるし、操向時タイヤすべり移動がなく後輪の
タイヤの摩耗が少なくタイヤの寿命を長くするこ
とができ、しかも強度的に有利で構造が単純化さ
れ安価になる。
２の中心は変位することがなく乗用車感覚で運転
できるし、操向時タイヤすべり移動がなく後輪の
タイヤの摩耗が少なくタイヤの寿命を長くするこ
とができ、しかも強度的に有利で構造が単純化さ
れ安価になる。
第１図は本考案一実施例の構成説明図、第２図
は第１図方向からの矢視図、第３図は第２図
−に沿う断面図、第４図は掘削車両の操向姿勢
の説明図、第５図は従来の掘削車両の車体構造の
構成説明図である。 １０，１１はアクスル軸、１２はシヤーシ、１
４，１６は軸ピン。
は第１図方向からの矢視図、第３図は第２図
−に沿う断面図、第４図は掘削車両の操向姿勢
の説明図、第５図は従来の掘削車両の車体構造の
構成説明図である。 １０，１１はアクスル軸、１２はシヤーシ、１
４，１６は軸ピン。
Claims (1)
- 前、後側のアクスル軸１０，１１にアクスルサ
ポート１３，１５を設け、アクスルサポート１
３，１５の中央にシヤーシ１２の前、後端部中央
を軸ピン１４，１６で連結し、軸ピン１４，１６
をアクスル軸１０，１１の中心の直上に位置させ
たことを特徴とする掘削車両の車体構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3883285U JPH0419093Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3883285U JPH0419093Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155456U JPS61155456U (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0419093Y2 true JPH0419093Y2 (ja) | 1992-04-28 |
Family
ID=30546203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3883285U Expired JPH0419093Y2 (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0419093Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0764273B2 (ja) * | 1988-01-28 | 1995-07-12 | 日野自動車工業株式会社 | 後輪操舵装置 |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP3883285U patent/JPH0419093Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155456U (ja) | 1986-09-26 |
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