JPH076280U - ボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に、実ボビンの供給をスムーズに行えるボ
ビン交換装置を提供する。 【構成】 ボビン３を把持するチャック手段８と、斜め
上方に突出するスピンドル２に空ボビンと実ボビン３を
交換すべく、チャック手段８の昇降を案内する案内手段
Ａと、実ボビン３がスピンドル２に装着される際に、実
ボビン３とスピンドル２との軸芯を合わせるべくチャッ
ク手段８を傾ける傾動手段Ｂとを備えたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、フィラメント用ダブルツイスタ等のスピンドルに効率良く空ボビン と実ボビンを交換できるよう改良されたボビン交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本出願人は既にこの種のボビン交換装置を提供しているが、その概要を図３、 図４及び図５に基づいて説明する。

【０００３】 図３及び図４に示すように、１はフィラメント用ダブルツイスタの機台で、こ の機台１には、上下二段に且つ横方向に多数列設されたスピンドル２を有し、そ の各スピンドル２にボビン３が供給されるようになっている。

【０００４】 例えば、実ボビン３がスピンドル２に供給されると、図４で実線で示した斜め 上方の傾斜位置から垂直になるようスピンドル２が起立され、実ボビン３のフィ ラメント糸に撚が加えられて巻取装置１ａに巻き取られるようになっている。ま た、空となったボビン３は再度図示の実線で示す位置に傾斜されて実ボビン３と 交換される。

【０００５】 このため、機台１に付設されて、スピンドル２より空ボビン３を引き抜いて取 り出すと共に、実ボビン３（図示例で示される）をスピンドル２に供給して空ボ ビン３と実ボビン３を交換するためのボビン交換装置４が設けられている。

【０００６】 ボビン交換装置４は、主にボビン３を把持するチャック手段８と、そのチャッ ク手段８を保持する昇降レール７の昇降を案内するガイドレール９とからなり、 昇降レール７がワイヤＷを介して天井クレーン６に吊り下げられ、そのワイヤＷ を巻取機６ａで巻き出し、巻き取ることで昇降レール７をガイドレール９に沿っ て昇降移動させ、チャック手段８に把持された各実ボビン３をスピンドル２に装 着したり、スピンドル２から空ボビン３を把持して取り出してボビン３を交換で きるようになっている。

【０００７】 尚、詳細は省略するが、ボビン３を把持するチャック手段８は昇降レール７に 沿って移動自在であり、昇降レール７が上昇されて搬送レール１０と接続した位 置にあるとき、スピンドル２と同数の実ボビン３がその搬送レール１０から昇降 レール７に搬入され、或いは昇降レール７からの空ボビン３が搬送レール１０か ら搬出されるようになっている。また、天井クレーン６は移動レール５に沿って 移動して、他の場所にある複数の機台１のボビン交換も行えるようになっている 。

【０００８】 さて、図５はボビン交換装置４の詳細を示す図である。上述したように、昇降 レール７はガイドレール９に沿って昇降自在に移動できるが、具体的には昇降レ ール７のローラベース７ａに設けられたローラ部材１１がガイドレール９内を転 動することによって昇降レール７がガイドレール９に案内される。

【０００９】 スピンドル２は、ボビン３を交換する際には図示するように前方に傾斜され、 そのときのスピンドル２の傾斜にあわせて平行となるようガイドレール９が形成 される。

【００１０】 また、チャック手段８は、昇降レール７内を走行する走行部８ａと、その走行 部８ａの下方に昇降レール７から突出するように設けられ、出没自在な爪１３を 有する差込部材１４とからなり、差込部材１４がボビン３内に挿入された際に爪 １３が突出してボビン３を把持できるようになっている。また、ボビン３には、 爪１３の抜け出しを防止する凸部１５が形成されている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、図５に示すように、このチャック手段８はボビン３の上端を把持す るだけであり、空ボビン３を取り出すときには問題ないものの、実ボビン３を装 着する際にはその自重によって上端部１２ａを基点として首振りθが生じてしま うという問題がある。それによって下端部１２ｂとスピンドル２の先端部２ａと の位置が合わず、下端部１２ｂをスピンドル２に差込不能となることがある。

【００１２】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、特に実ボビンの供給をスムーズ に行えるボビン交換装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ボビンを把持するチャック手段と、斜め 上方に突出するスピンドルに空ボビンと実ボビンを交換すべく、チャック手段の 昇降を案内する案内手段と、実ボビンがスピンドルに装着される際に、実ボビン とスピンドルとの軸芯を合わせるべくチャック手段を傾ける傾動手段とを備えた ものである。

【００１４】

【作用】

上記構成により、実ボビンの下端部がスピンドルの先端部に入る手前で、傾動 手段によって実ボビンの自重による首振り分を相殺するように実ボビンの下端を 上方へ若干傾けるので、実ボビンとスピンドルとの軸芯が合わせることができ、 このことによってスムーズに実ボビンの供給を行なうことができる。

【００１５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１６】 図３及び図４で説明したように、１はフィラメント用ダブルツイスタの機台で 、この機台１は、上下二段に且つ横方向に多数列設されたスピンドル２を有して いる。そして、ボビン交換時にあっては、上述したようにこれらスピンドル２は 取出或いは供給側となる前方（図で左側）に倒れて斜め上方に突出することにな る。また一方、この機台１に付設されて、このようなスピンドル２に空と実のボ ビン３を交換すべくボビン交換装置４が設けられる。このボビン交換装置４の構 成を以下に詳述する。

【００１７】 機台１（図３、図４参照）には、それを横方向両側から挟むように案内手段Ａ としてのガイドレール９が併設される。ガイドレール９は、断面コ字状に形成さ れてそれらの開放面が互いに機台１の方向を向いており、機台１の上方よりスピ ンドル２の位置まで下方に延出されると共に、途中で折り曲げられてスピンドル ２付近の位置でスピンドル２の傾斜方向に対して平行に形成され、またスピンド ル２の上段と下段とに対応して上下二段に設けられる。

【００１８】 このガイドレール９間を掛け渡してこれに案内されて昇降移動する昇降レール ７が設けられ、その昇降レール７にチャック手段８が設けられる。

【００１９】 さて、図１に示すように、昇降レール７は下部にスリット７ｃを有して断面略 正方形状に形成され、これに支承されるチャック手段８の上下方向の移動を規制 する規制片７ｂがこの下部に突出して形成される。また昇降レール７には、ガイ ドレール９側となる後側に延出したローラベース７ａと、ローラベース７ａに軸 支されてガイドレール９内を転動するローラ部材１１とが設けられる。ローラ部 材１１としては、ローラベース７ａの上部と下部とに上部ローラ部材１１ａと下 部ローラ部材１１ｂとが夫々対角的に設けられ、その上部ローラ部材１１ａがガ イドレール９の内側後部に当接しながら転動し、下部ローラ部材１１ｂが内側前 部に当接しながら転動する。また、これら上部ローラ部材１１ａと下部ローラ部 材１１ｂとは、それら外径がガイドレールの幅Ｈより小さく形成され、それら中 心軸が前後にオフセットＳを隔てて配置され、ガイドレール９の傾斜に追従して ローラベース７ａが傾斜するよう配設されている。

【００２０】 このような昇降レール７上部にはワイヤＷが取り付けられ、図３及び図４に示 す巻取機６ａで巻き出し、巻き取ることで昇降レール７がガイドレール９に案内 されて昇降移動することになる。

【００２１】 チャック手段８は、昇降レール７内に収容された走行部８ａと、ボビン３を着 脱自在に把持するチャック部８ｂとから主に構成される。走行部８ａは、昇降レ ール７の内底面に当接しながら転動する車輪８ｃ、８ｃと、車輪８ｃ、８ｃを軸 支する車輪ベース８ｄとから構成される。車輪ベース８ｄの下端部はスリット７ ｃに嵌合されており、このスリット７ｃに沿ってスライド自在となっている。こ の走行部８ａは、昇降レール７に入った後には適当な手段によってロックされ固 定される。また、チャック部８ｂは、車輪ベース８ｄに支持され、車輪８ｃと共 に規制片７ｂをスライド可能に挟んでいる。このことによって、チャック部８ｂ は昇降レール７と一体的に、昇降レール７が傾いた際に、ずれることなく昇降レ ール７と一緒に傾くことになる。またチャック部８ｂは、ボビン３の上端部１２ ａに差込まれる差込部材１４と、その差込部材１４に出没自在に設けられ、ボビ ン３のボビン３の上端部１２ａを内側から支承する複数の爪１３とからなってい る。差込部材１４は、その最大径がボビン３の上端内側に形成される凸部１５を 挿通できる径とされると共に、その先端はテーパ状に形成されてボビン３内に差 込まれることを容易にしている。よって、ボビン３の上端部１２ａに差込部材１ ４が差し込まれ、爪１３が図示しない爪開閉手段によって開かれることによって 、爪１３がボビン３の内側を押圧して把持すると共に、凸部１５に引掛かってボ ビン３を吊り下げて支承することになる。

【００２２】 さて、本実施例においては、上記したように、チャック手段８が実ボビン３を 支承したときには実ボビン３の首振りθが生じてしまうため、これを相殺して実 ボビン３とスピンドル２との軸芯を合わせるべく実ボビン３の下端を上方へ若干 傾ける傾動手段Ｂが設けられる。

【００２３】 この傾動手段Ｂとしては、具体的にはガイドレール９に設けられたカム１６に よって構成される。カム１６は、所定の厚みｔをもって台形状に形成され、ガイ ドレール９の内側前部にねじ１７にて固定されるが、ガイドレール９に形成され たねじ挿通長孔１８にねじ１７を通してカム１６が固定されるので、その位置を 若干上下に調節可能としている。また、カム１６が設けられる位置としては、ボ ビン３（ボビン３）の下端部１２ｂがスピンドル２の先端部２ａの位置ｈにきた ときの下部ローラ部材１１ｂの位置ｉに設けられ、またこのとき下部ローラ部材 １１ｂがカム１６に完全に乗り上げるよう設けられる。さらに、ボビン３の下端 部１２ｂがスピンドル２の先端部２ａの位置ｈよりＴ_h だけ下降してボビン３が スピンドル２に差込完了となれば、図２に示すように、下部ローラ部材１１ｂが カム１６より完全に降りてしまうよう、カム１６の縦長Ｔ_i がＴ_i ＜Ｔ_h として 設定される。

【００２４】 上記によって、下部ローラ部材１１ｂの外径は、カム１６上にあっても転動可 能となるようＨ−ｔより小さな外径に設定されることになる。

【００２５】 また、スピンドル２と同数のチャック手段８が昇降レール７に支承されること から、昇降レール７の昇降により上段或いは下段の全てのスピンドル２に対して 一斉にボビン交換が行われることになる。

【００２６】 次に、本実施例の作用について述べる。

【００２７】 図１に示すように、スピンドル２に実ボビン３を供給するに際して、チャック 手段８にて支承される実ボビン３がスピンドル２と平行なガイドレール９で案内 されるとき、傾動手段Ｂでチャック手段８をさらに傾けることにより上記自重に よる実ボビン３の首振りθを相殺して、実ボビン３の軸をスピンドル２の軸と一 致させることができる。即ち、実ボビン３がチャック手段８に支承された状態で 降下してくると、やがて下部ローラ部材１１ｂがカム１６のある位置ｉに差し掛 かり、さらに降下して、下部ローラ部材１１ｂがカム１６に完全に乗り上げると 、チャック手段８の軸心Ｏ₈ がスピンドル２の軸心Ｏ₂ に対してθだけさらに傾 き、これによって、実ボビン３とスピンドル２との軸を一致させることができる 。

【００２８】 そして、さらに降下すれば、図２に示すように、下部ローラ部材１１ｂがカム １６より完全に降りてしまい、それと共に実ボビン３がスピンドル２へ差込まれ る。その後、爪１３を閉じてチャック手段８を上昇させれば実ボビン３の供給を 完了する。

【００２９】 実ボビン３を供給する前に空ボビン３をスピンドル２から引き抜くに際しては 、図２に示すように、同様に昇降レール７を降下させてチャック手段８の差込部 材１４を空ボビン３に差し込み、爪１３を開いて再び昇降レール７を上昇させれ ば、スピンドル２より空ボビン３は引き抜かれて上昇して取り外し完了となる。

【００３０】 特にこの時、下部ローラ部材１１ｂがカム１６を乗り越えてから差込部材１４ の先端が空ボビン３の上端に位置することから、空ボビン３と差込部材１４とが 位置ずれなく再び同軸上となって、空ボビン３の上端部１２ａに差込部材１４を 差込可能となっている。

【００３１】 尚、本実施例ではガイドレール９の内側前部にカム１６を設けて傾動手段Ｂと し、下部ローラ部材１１ｂがこれに乗ってボビン３を傾斜させるようにしたが、 ガイドレール９の内側後部にカム１６を設けて傾動手段Ｂとして、上部ローラ部 材１１ｂがこれに乗るようにしてもよい。さらに、実ボビン３の下端部１２ｂが スピンドル２の上端部２ａに差込可能となるよう実ボビン３の傾きを変えればよ いことから、例えばガイドレール９の前後外側から挟むようにローラ部材１１を 形成し、ガイドレール９に窪みを設けて傾動手段Ｂとすることも可能である。

【００３２】

【考案の効果】

本考案は次の如き優れた効果を発揮する。

【００３３】 （１）特に、実ボビンの供給をスムーズに行なうことができ、ボビン交換の効 率を向上できる。

【提出日】平成６年６月１５日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ボビンを把持するチャック手段と、斜め 上方に突出するスピンドルに空ボビンと実ボビンを交換すべく、前記スピンドル の傾斜角度を越えて、実ボビンの自重による首振りを相殺する側に前記チャック を傾動させるチャック傾動手段 とを備えたものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】

【作用】

上記構成により、傾動手段によって実ボビンの自重による首振り分を相殺する ように実ボビンの下端を上方へ若干傾けるので、実ボビンとスピンドルとの軸芯 が合わせることができ、このことによってスムーズに実ボビンの供給を行うこと ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るボビン交換装置の一実施例を示す
側断面図である。

【図２】実ボビンをスピンドルに供給した時の状態を示
す側断面図である。

【図３】機台及びボビン交換装置を示す正面図である。

【図４】機台及びボビン交換装置を示す、Ａ−Ａ線側面
図である。

【図５】ボビン交換の詳細を示す側断面図である。

【符号の説明】

２ スピンドル ３ ボビン ４ ボビン交換装置 ８ チャック手段 Ａ 案内手段 Ｂ 傾動手段

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【手続補正書】

【提出日】平成６年６月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】実用新案登録請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【実用新案登録請求の範囲】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンを把持するチャック手段と、斜め
   上方に突出するスピンドルに空ボビンと実ボビンを交換
   すべく、上記チャック手段の昇降を案内する案内手段
   と、実ボビンがスピンドルに装着される際に、実ボビン
   とスピンドルとの軸芯を合わせるべくチャック手段を傾
   ける傾動手段とを備えたことを特徴とするボビン交換装
   置。