JPH0214264B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は延伸巻取機、延伸仮撚機、紡績機等の
ような機台の長手方向に沿つて玉揚機とチーズ運
搬車を走行させ、機台の長手方向に平行に並んだ
複数段の巻取部において巻取られた同一列の複数
段の満巻チーズを同時に玉揚げする自動玉揚機に
関するものである。

（従来技術とその問題点） 一般に、ポリエステル、ポリアミド系合成繊維
の延伸巻取機、延伸仮撚機、空気嵩高加工機、あ
るいは合成繊維、又は天然繊維等の紡績機は、機
台長手方向に複数列の糸加工部と巻取部を配設し
た構成になつている。又、巻取部は同一列に複数
段の巻取装置を設置すると共に、機台の長手方向
と平行な状態にボビンを支持し糸条をストレート
エンドチーズ、あるいはテーパエンドチーズとし
て巻取つている。

これ等のチーズは生産性、合理化等の関係から
大径、大重量化され、作業者による玉揚作業が困
難であること、及び玉揚時に糸層に接触すると後
処理工程において織りムラ、染めムラ等の原因に
なること等により、自動的に玉揚げできる装置の
開発が望まれている。

そのため、加工部と巻取部を別フレームに設置
し、巻取クレードルのチーズが満巻になると、糸
条を一旦ウエストトローラ等に巻取らせ、巻取ク
レードルを上方に回動させて、加工部とは反対側
に設置されたレール上に玉揚する装置が提案され
ている。

この様な構成の装置は例えば特開昭57−121564
号公報に記載されている。

しかし、上述のような構成の装置では、機台に
設置されている巻取クレードルを一斉に作動させ
玉揚げしてレール上に満巻チーズを一時的に貯留
することはできるが、巻取部を別フレームに設置
するため、機台の設置面積が大きくなると共に、
該レールからチーズ運搬車、あるいはコンベヤー
等に満巻チーズを積替えなければならず満足でき
るものではなかつた。

又、第６図に示すような、上下、及び前後方向
に移動すると共に、水平方向に180゜回動する満巻
チーズ取出腕６０を可動台車６１に設け、巻取部
の満巻チーズを１個ずつ取出しチーズ運搬車６２
のペグ６３に装着する構成の玉揚機が提案されて
いる。

しかし、該構成の玉揚機では一つの取出腕６０
により全ての満巻チーズの玉揚操作を行なうため
玉揚げ時間が長くなると共に、チーズの糸外層部
を把持するため後処理工程において染めムラ、織
りムラ等を発生するという問題を有している。そ
こで玉揚げ時間を短縮するために、上述の取出腕
を多段に設置することを試みたとしても構成が複
雑であるため、取出腕を形成する部材が相互に干
渉して実用化することは非常に困難であり、これ
等の問題点の解決には至らず、今だ満足できる玉
揚機は実用化されていない。

（目的） 本発明の目的は、玉揚機の構成をコンパクトに
すると共に、玉揚げ操作時間を短縮し、かつ、不
良糸を発生したり、チーズを変形することなく確
実に玉揚げできるようにすることである。

（問題点を解決するための手段） 上述の目的を達成するために本発明の自動玉揚
機は、機台長手方向に平行に並んだ複数段の巻取
部において巻取られた満巻チーズを順次取出し、
巻取部から見て玉揚機の背後に配置された、水平
方向、及び垂直方向に複数のチーズ保持用ペグを
有するチーズ運搬車に移載する玉揚機を、略水平
方向に移動して所定の巻取部における複数段のチ
ーズを同時に把持して受取り、所定の受渡し位置
に搬送する取出腕と、該受渡し位置において、該
取出腕からチーズを把持して受取り、水平方向に
回動してチーズ運搬車のペグに挿着する移載腕
を、機台に沿つて走行する可動台車に装着した構
成にしてある。

また、取出腕き作業時は玉揚機内に収納され、
チーズ取出し作業時には巻取部に対して略直線滝
に多段に突出するスライド腕で構成し、該スライ
ド腕は、先端部に満巻チーズのボビンの両端を把
持する開閉爪を有し、又、該スライド腕の先端部
は、突出方向と直交する方向に移動できるように
構成してあり、移載腕は、上下、前後、及び左右
方向に夫々略直線的に移動すると共に、水平方向
に略90゜回動するように構成してある。さらに、
可動台車は、チーズ運搬車と係合すると共に、チ
ーズ運搬車を所定量移動させるように構成してあ
る。

（実施例） 本発明の自動玉揚機の構成を図に基づいて説明
する。

１は機台であり、糸条を延伸、あるいは嵩高加
工処理する送りローラ２、熱処理装置３、送りロ
ーラ４、糸条案内ガイド５等の加工部と、処理さ
れた糸条を巻取る巻取装置６が背中合せに複数列
設置されている。又、巻取装置６は同一列に３段
設置されている。７は巻取ボビン５５を保持する
ホルダー８を有するクレードルであり、軸９を支
点にして回動するようになつている。１０は駆動
ローラであり、クレードル７に装着したボビン５
５を所定の面圧力でもつて当接すると回転させる
ようになつている。１１はトラバース装置であ
り、案内バー１２を経て送られてきた糸条をトラ
バースガイドにより綾振しボビン５５に巻付ける
ようになつている。１３はウエストローラであ
り、玉揚操作時にトラバース装置で綾振りされて
いる糸条を切替機構（図示せず）により切替えて
巻取るようになつている。１４は玉揚機であり、
機台１と平行に設置されたレール１５に沿つて走
行する台車１７に満巻チーズ５６を取出し移載す
る機構を設け、該玉揚機１４と平行に走行するチ
ーズ運搬車１６に玉揚げするようになつている。
レール１５には、各巻取装置６に対応した位置に
ピン１５ａが突設されている。チーズ運搬車１６
には複数本の満巻チーズ装着用のペグ１６ａが水
平、及び垂直方向に千鳥状、あるいは矩形状に突
設されると共に、機台１と平行に設置されたレー
ル１９に係合するローラ１８が装着されている。
上述のペグ１６ａが垂直方向に６段突出されてい
るのは、チーズ移載用腕の上下停止位置を変える
ことにより、千鳥状に配置されたペグにチーズを
移載できるようにするためである。又、玉揚機１
４と対向する面に連結用のピン１６ｂがペグ１６
ａの水平方向の間隔と同一の間隔で突設されてい
る。該台車１７には、枠体１７ａが一体的に形成
され、その下部にはレール１５に係合する車輪２
０と走行用の車輪２１が夫々装着されている。
又、レール１５に突設されているピン１５ａと係
合する連結金具と、玉揚機を順次隣の巻取装置の
玉揚位置に移動させるための駆動装置２２が装着
されている。２３は糸寄せガイドであり、一段目
と二段目の巻取装置６の案内バー１２と対向する
よう枠体１７ａに、機台側に向かつて突出するよ
う回動し、かつボビンの長手方向に移動自在に装
着され、常時は枠体内に位置し、玉揚操作時に枠
体の外に突出し次いでボビンの長手方向移動し、
各送りローラ４から送出され互いに重なり合わな
いようガイド５で案内されボビンの長手方向に所
定の間隔をもつて走行している糸条を、案内バー
１２の近傍位置で引掛けてウエストローラ１３側
のボビン端より外側に移動させ、玉揚操作時に満
巻チーズ５６が該糸条に引掛からないよう糸寄せ
するようになつている。２４は糸保持ガイドであ
り、二段目と三段目の巻取装置６の案内バー１２
と対向するよう枠体１７ａに機台側に突出するよ
う回動自在に装着され、常時は枠体内に位置し、
玉揚操作時に枠体の外に突出して、糸寄せガイド
２３に引掛けられボビン端より外側に位置する糸
条を互いに重なり合わない状態でウエストローラ
１３の巻取部に確実に案内するようになつてい
る。２５は可動枠体であり、枠体１７ａに移動自
在に装着され、シリンダー２６により台車１７の
走行方向と直交する方向である機台１に向かつて
往復動するようになつている。２７はクレードル
操作アームであり、可動枠体２５に回動自在に装
着され、シリンダー２８により回動し各段のクレ
ードル７を一斉に押上げるようになつている。
又、該クレードル操作アーム２７の先端部にはシ
リンダー３０により作動する係合片２９が装着さ
れ、片側のクレードル７を外側に開けるようにな
つている。３１は枠体１７ａに取付られたレール
であり、機台１に向かつて突出する第２スライド
腕３３を有する第１スライド腕３２が移動自在に
装着され、シリンダー３４により往復動するよう
になつている。３５は第３スライド腕であり、第
２スライド腕３３の端部にスライド腕の突出方向
と直交する方向に移動自在に装着される可動部と
ボビンの両端部に向かつて突出した２本のアーム
とで形成され、シリンダー３６により往復動する
ようになつている。３７はボビン把持爪であり、
第３スライド腕３５のアームの先端部に装着さ
れ、シリンダー３８により先端側の爪が回動する
ようになつている。３９は台車１７に設られたレ
ール１７ｂに移動自在に装着されたテーブルであ
り、台車の走行方向と同一方向に移動するように
なつている。４０は螺子軸であり、テーブル３９
に螺着されると共に、駆動装置（図示せず）に連
結され、正逆回転させることによりテーブル３９
を往復動させるようになつている。４１はテーブ
ル３９に移動自在に装着された可動柱体であり、
テーブルの移動方向と直交する方向に移動するよ
うになつている。４２は螺子軸であり、可動柱体
４１に螺着されると共に、駆動装置（図示せず）
に連結され、正逆回転させることにより可動柱体
４１を往復動させるようになつている。４３は可
動柱体４１に軸受（図示せず）を介して移動自在
に装着された可動軸である。該軸の下端部には螺
子が形成され、駆動装置４４のナツトが螺着され
ており、該ナツトを回転することにより垂直方向
に移動させるようになつている。又、軸の上端部
には駆動装置４５のウオームホイルが装着され、
該ウオームホイルに噛合うウオームを回転するこ
とにより水平方向に90゜回動させるようになつて
いる。４６は各段のクレードル７と対応するよう
可動軸４３に固着されたチヤツクであり、該チヤ
ツク４６はシリンダー４７により可動爪（図示せ
ず）を外方に向かつて拡張させボビンの内壁を押
圧した状態で保持するようになつている。該チヤ
ツク４６の間隔を、可動柱体４１上で変更するこ
とにより、チーズ運搬車１６のペグ１６ａの上下
方向の間隔に合わせることができ、チーズの移載
を確実に行なうことができる。４８は連結金具で
あり、台車１７の下部に装着され、チーズ運搬車
１６に突設されているピン１６ｂと係合する凹状
の切欠を有し、シリンダー４９により突出してピ
ン１６ｂと係合すると共に、駆動装置５０により
チーズ運搬車１６を台車の進行方向とは反対の方
向にペグ１６ａの一ピツチ分だけ移動されるよう
になつている。

上述の各部材は動作設定回路、記憶回路、比較
算回路、及び動作指令回路等からなる制御装置
（図示せず）により玉揚順序に従つて動作させる
ようになつている。

上述のような構成の玉揚機による玉揚操作につ
いて説明する。

予め、制御装置（図示せず）に玉揚動作順序、
チーズ運搬車のペグに対する満巻チーズの装着順
序、及びペグ高さ等を設定して入力する。

次いで、玉揚機１４を玉揚操作を行なう機台位
置に搬送し、レール１５に車輪２０を係合させる
と共に、レール１５の一番端の巻取装置６と対応
する位置に突出されたピン１５ａに駆動装置２２
の連結金具を係合させると共に、チーズ運搬車１
６を搬送し、連結金具４８を該運搬車の側部に突
設されたピン１６ｂに係合させる。この時ローラ
１８はレール１９に接触した状態になつている。

これ等の準備ができ、玉揚操作開始信号を制御
装置（図示せず）に入力すると、糸保持ガイド２
４が作動して枠体１７ａの外方に回動しウエスト
ローラ１３の前方の所定の位置に突出する。次で
糸寄せガイド２３が作動して機台１側に向かつて
突出すると共に、ボビンの長手方向移動し、各送
りローラ４から送出され互いに重なり合わないよ
うボビンの長手方向に所定の間隔をもつて走行し
ている糸条を、案内バー１２の近傍位置で掛けて
ウエストローラ１３側のボビン端より外側に移動
させる。この時糸条は互いに重なり合わないよう
に糸寄せガイド２３、糸保持ガイド２４により案
内され各ウエストローラ１３に巻取られる。上述
の糸寄操作が済むと、シリンダー２６が作動して
可動枠体２５がクレードル操作位置に移動すると
共に、シリンダー２８が作動してクレードル操作
アーム２７を回動させ同列にある３つのクレード
ル７を同時に玉揚位置に押上げる。続いてチーズ
取出用のシリンダー３４が作動して第１スライド
腕３２、及び第２スライド腕３３が順次突出され
る。この時第３スライド腕３５は把持爪３７によ
り満巻チーズ５６のボビン５５の両端部を把持す
ることができる中央部に位置しており、又把持爪
３７はシリンダー３８が作動して先端側の爪が開
いて水平な状態になつている。そのため、該スラ
イド腕３２，３３が突出すると第３スライド腕３
５に設けられている把持爪３７がボビン５５の両
端部下方の把持位置に移動する。次いでシリンダ
ー３８が作動し先端側の爪が閉じてボビン５５を
把持すると、シリンダー３０が作動してクレード
ル操作アーム２７に装着されている係合片２９を
突出させクレード７を外方に押圧してボビン５５
に装着されているホルダー８を外す。すると、シ
リンダー３６が作動し、第３スライド腕３５がク
レード７の開かれている方向に移動され他方のホ
ルダー８からボビン５５が外される。該操作によ
りクレードル７のホルダー８からボビン５５が外
されると、シリンダー３４が作動して第１スライ
ド腕３２、及び第２スライド腕３３が後退しクレ
ードル７から満巻チーズ５６を取出して受渡位置
に移動するとチーズ取出操作を終了する。

一方、チーズを移載するための各チヤツク４６
は第３スライド腕３５上の満巻チーズ５６のボビ
ン５５の軸心と対向する方向で、かつチーズ受取
位置の高さにセツトされた状態で待機している。

上述の操作で満巻チーズ５６を保持した第３ス
ライド腕３５が受渡位置に移動すると、螺子軸４
０が回動してテーブル３９が枠体１７ａに向かつ
て移動されチヤツク４６の可動爪（図示せず）が
満巻チーズ５６のボビン５５に挿入されると、シ
リンダー４７が作動して可動爪４６ａが拡張され
ボビン５５の内壁を押圧して保持する。すると、
シリンダー３８が作動して把持爪３７を開きボビ
ン５５の把持を解除する。次いでテーブル３９が
移動し、満巻チーズを水平方向に回動させても枠
体１７ａに当接しない位置まで後退すると、駆動
装置４５が作動して可動軸４３と共にチヤツク４
６を水平方向に90゜回動させる。該動作により満
巻チーズ５６がチーズ運搬車１６のペグ１６ａと
対向する位置に移動すると、駆動装置４４が作動
して可動軸４３と共に満巻チーズ５６を装着する
ペグ高さに合致するよう昇降される。予め設定さ
れた装着用のペグ１６ａ位置に各満巻チーズ５６
が移動すると、螺子軸４２が回動して可動柱体４
１がペグ１６ａに向かつて移動され満巻チーズ５
６がペグ１６ａに装着される。すると、シリンダ
ー４７が作動してチヤツク４６の可動爪（図示せ
ず）が縮小されボビンの保持を解除する。次いで
可動柱体４１、及びテーブル３９が待機位置に戻
る。この時可動軸４３と共にチヤツク４６が反転
されると共に、チーズ受渡位置と対応する高さに
移動される。

上述の操作において、満巻チーズ５６が第３ス
ライド腕３５の把持爪３７からチヤツク４６に移
載されると、台車の駆動装置２２が作動して該玉
揚機１４が２番目の巻取装置６の玉揚位置に移動
され、引続き上述と同じ満巻チーズ取出操作が繰
返し行なわれる。玉揚機１４が所定の位置に移動
すると駆動装置２２が作動してレール１５に突設
されているピン１５ａとの係合が外され、２番目
の巻取装置のピン１５ａと係合される。該玉揚機
１４が移動するとチーズ運搬車１６も一体的に移
動する。又、上述の操作により満巻チーズ５６が
ペグ１６ａに装着されると、駆動装置５０が作動
してチーズ運搬車１６を玉揚機１４の移動方向と
反対の方向にペグ１６ａの１ピツチ分を移動させ
る。チーズ運搬車１６が所定の位置に移動すると
シリンダー４９が作動して連結金具４８がピン１
６ｂから外され、次いで駆動装置５０が作動して
次に満巻チーズを装着するペグ位置に対応するピ
ン１６ｂ位置に連結金具４８が移動されると、シ
リンダー４９が作動して連結金具４８はピン１６
ａに係合される。

このように、玉揚機１４は満巻チーズ５６が第
３スライド腕３５の把持爪３７からチヤツク４６
へ移載されると次の巻取装置６に移動され、チー
ズ運搬車１６はチヤツク４６からペグ１６ａに満
巻チーズ５６が移載されるとペグ１６ａの１ピツ
チ分が移動される。

上述のように満巻チーズの取出操作とチーズ運
搬車の移動、移載操作と玉揚機の移動を夫々同時
に行ない同列に配設されている巻取装置から順次
３個ずつ満巻チーズを玉揚げしていく。

（発明の効果） 本発明の自動玉揚機は、機台長手方向に平行に
並んだ複数段の巻取部において巻取られた満巻チ
ーズを順次取出し、巻取部から見て玉揚機の背後
に配置された、水平方向、及び垂直方向に複数の
チーズ保持用ペグを有するチーズ運搬車に移載す
る玉揚機を、略水平方向に移動して所定の巻取部
における複数段のチーズを同時に把持して受取
り、所定の受渡し位置に搬送する取出腕と、該受
渡し位置において、該取出腕からチーズを把持し
て受取り、水平方向に回動してチーズ運搬車のペ
グに挿着する移載腕を、機台に沿つて走行する可
動台車に装着した構成にしてあるため、次のよう
な効果を奏することができる。

(1) 機台に沿つて走行する可動台車に、巻取部に
おける複数段のチーズを同時に把持して受取
り、所定の受渡し位置に搬送する取出腕と、受
渡し位置において、該取出腕からチーズを把持
して受取り、水平方向に回動してチーズ運搬車
のペグに挿着する移載腕を装着した構成にして
あるため、玉揚機全体をコンパクトにすること
ができる。

(2) 取出腕、移載腕、及び可動台車で構成してい
るため、クレードルから満巻チーズを取出す操
作と、取出された満巻チーズをチーズを運搬車
への挿着する操作を略同時に、しかも連続して
行なうことができ、玉揚操作時間を短縮するこ
とができる。

(3) 取出腕と移載腕とにより機台長手方向に平行
な状態でボビンを装着する巻取装置から満巻チ
ーズを不良糸を発生したり、チースを変形する
ことなく確実に玉揚げすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の玉揚機の１実施例を示す概略
正面図である。第２図は第１図の概略平面図であ
る。第３図は第２図におけるＺ矢視図である。第
４図は第２図におけるＹ矢視図である。第５図は
玉揚操作を示す概略平面図である。第６図は従来
の玉揚機の１実施例を示す概略図である。 １：機台、６：巻取装置、７：クレードル、１
２：案内バー、１３：ウエストローラ、１４：玉
揚機、１５，１９，３１：レール、１６：チーズ
運搬車、１６ａ：ペグ、１７：台車、２０，２
１：車輪、２２，４４，４５，５０：駆動装置、
２３：糸寄せガイド、２４：糸保持ガイド、２
５：可動枠体、２７：クレードル操作アーム、２
９：係合片、３２：第１スライド腕、３３：第２
スライド腕、３５：第３スライド腕、３７：把持
爪、３９：テーブル、４０，４２：螺子軸、４
１：可動柱体、４３：可動軸、４６：チヤツク、
４８：連結金具、５５：ボビン、５６：満巻チー
ズ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台長手方向に平行に並んだ複数段の巻取部
   において巻取られた満巻チーズを順次取出し、巻
   取部から見て玉揚機の背後に配置された、水平方
   向、及び垂直方向に複数のチーズ保持用ペグを有
   するチーズ運搬車に移載する玉揚機を、略水平方
   向に移動して所定の巻取部における複数段のチー
   ズを同時に把持して受取り、所定の受渡し位置に
   搬送する取出腕と、該受渡し位置において、該取
   出腕からチーズを把持して受取り、水平方向に回
   動してチーズ運搬車のペグに挿着する移載腕を、
   機台に沿つて走行する可動台車に装着した構成せ
   しめたことを特徴とする自動玉揚機。 ２ 取出腕は、非作業時は玉揚機内に収納され、
   チーズ取出し作業時には巻取部に対して略直線的
   に多段に突出するスライド腕で構成せしめたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動
   玉揚機。 ３ 移載腕は、上下、前後、及び左右方向に夫々
   略直線的に移動すると共に、水平方向に略90゜回
   動するように構成せしめたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の自動玉揚機。 ４ 可動台車は、チーズ運搬車と係合すると共
   に、チーズ運搬車を所定量移動させるように構成
   せしめたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の自動玉揚機。 ５ スライド腕は、先端部に満巻チーズのボビン
   両端部を把持するための開閉爪を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載の自動玉揚
   機。 ６ スライド腕の先端部は、突出方向と直交する
   方向に移動できるように構成せしめたことを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の自動玉揚
   機。