JPH061365U - パッケージ抜取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パッケージの抜取りを機械的に行うことがで
き、労力の軽減および時間の短縮を可能とする。 【構成】 前面に多数のパッケージ７を支持した装置に
対向して配置される基台４と、該基台４にこれより水平
方向に進退自在に設けられ、上記パッケージ７を把持し
て抜取る複数のチャック２６とを備えたことを特徴とし
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クリール等から複数のパッケージを一括して抜取るパッケージ抜取 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

前面に多数のパッケージを支持した装置として、例えばクリールや糸束分離機 等がある。一般に、糸束分離機は、前面に多数のスピンドルを備え、これらスピ ンドルに装着した芯管にシルケット加工後の糸束から糸を分離しながら巻き取っ てパッケージを形成するようになっている。

【０００３】 このような糸束分離機においては、スピンドルへの芯管の装着や満巻になった パッケージの玉揚げ（抜取り）が要求されるが、従来ではいずれも人手により１ 本ずつ行われていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、特にパッケージの抜取りにあっては、パッケージ１本の重さが ６〜８Ｋｇと重く、これを多数本取扱わなければならないので、大変な労力と時 間を要する問題があった。

【０００５】 そこで、本考案は、上記問題点を解決すべくなされ、パッケージの抜取りを機 械的に行うことができ、労力の軽減および時間の短縮が図れる糸束分離機の玉揚 装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案に係るパッケージ抜取装置は、前面に多数の パッケージを支持した装置に対向して配置される基台と、該基台にこれより水平 方向に進退自在に設けられ、上記パッケージを把持して抜取る複数のチャックと を備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

パッケージを支持した装置に対してチャックが前進し、パッケージを把持して 後退する。こうしてパッケージが機械的に抜取られるため、労力の軽減および時 間の短縮が図れる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】 図１〜図３において、１は前面に多数のパッケージを支持した装置として例示 した糸束分離機２の玉揚装置で、この玉揚装置１は基台として糸束分離機２とそ の前方に相対向して設置されるピンラック台車３との間を走行する走行台車４を 備えている。糸束分離機２は前面部に多数のスピンドル５を備え、これらスピン ドル５に装着した芯管６にシルケット加工後の糸束から糸を分離しながら巻き取 ってパッケージ７を形成するようになっている。具体的には、糸束分離機２の１ ユニットの前面部には縦（高さ方向）に１０個、横（水平方向）に４０個の計４ ００個のスピンドル５が設けられ、このユニットが横並びに複数ユニット設置さ れている。なお、図示例では１ユニットの一部が示されている。

【００１０】 ピンラック台車３は手押し台車８上にピンラック９を取付けたもので、ピンラ ック９にはパッケージ７を装着するためのピン１０がユニットのスピンドル５と 対応させた配置で所定数、図示例では縦に１０本、横に１０本の計１００本突設 されている。このピンラック台車３は糸束分離機２の前方の床１１に固定した平 面コ字状の位置決め枠１２に係合して設置される。

【００１１】 糸束分離機２とピンラック台車３との間の床１１には走行台車４の車輪１３が 走行する一対のレール１４が敷設されている。走行台車４上には門形の下部支持 枠１５を介して垂直軸１６が回動自在に支持され、垂直軸１６の上端にはこれを 回動するためのモータ１７がチェーン１８およびスプロケット１９，２０を介し て連結されている。

【００１２】 上記垂直軸１６には回動枠２１が一体的に取付けられ、この回動枠２１には同 一方向に水平移動する水平移動枠２２が縦に複数、図示例では５個取付けられて いる。各水平移動枠２２の後面には図４に示すように一対のスライドバー２３が 取付けられ、回動枠２１にはこれらスライドバー２３を摺動自在に支持するガイ ド２４が取付けられている。また、回動枠２１には水平移動枠２２を所定のスト ロークで水平往復動させるためのシリンダ２５が各水平移動枠２２に対して一対 ずつ取付けられ、そのピストンロッド２５ａの先端が水平移動枠２２の後面に連 結されている。

【００１３】 水平移動枠２２の前面にはスピンドル５上のパッケージ７の先端部を把持する ためのチャック２６が複数、図示例では縦に２個、横に１０個の計２０個取付け られている。このチャック２６はパッケージ７の芯管６内に挿入されてパッケー ジ７を内側から把持するもので、図５に示すように一対のチャック片２７とこれ らを開閉する開閉式シリンダ２８とから主に構成されている。また、水平移動枠 ２２にはチャック片２７が貫通する複数の穴２９を有するパッケージ抜取板３０ がシリンダ３１およびガイドロッド３２を介してチャック片２７の軸方向に往復 動自在に取付けられている。なお、水平移動用のシリンダ２５、開閉式シリンダ ２８およびパッケージ抜取用のシリンダ３１はエアシリンダからなり、これらに はエアホースを介して作動用のエアが供給されるようになっている。

【００１４】 パッケージ７の重さによる玉揚装置１の横転を防止するために、玉揚装置１の 上方には門形の架構３３を介して上部ガイドレール３４が走行方向に架設され、 玉揚装置１の下部支持枠１５上には上部ガイドレール３４と係合して転動するガ イドローラ３５を有する上部支持枠３６が取付けられている。また、玉揚装置１ には走行方向に作業員を検知したり作業員に接触したときに走行を停止させるた めの光センサ３７やバンパスイッチ３８が取付けられ、安全が図られている。更 に、糸束分離機２と玉揚装置１との間には作業員の通過を許容したり抜取ったパ ッケージ７の旋回移動を許容するための所定のスペースＳが確保されている。こ の場合、図２に示すように回動枠２１のチャック２６先端から糸束分離機２上の パッケージ７先端までの距離（スペース）をＳ、回動枠２１の回動中心（垂直軸 ）１６からチャック２６先端までの最短距離をＡ、チャック２６先端からパッケ ージ７先端までの長さをｄ、チャック２６の横列の幅をｗとすると、パッケージ ７を把持した状態での回動枠２１の旋回半径Ｒは、

【００１５】

【数１】

【００１６】 となる。そして、Ｓ＋Ａは、上記旋回半径Ｒよりも大でなければならないので、 スペースＳは次式を満たすことが要件とされる。

【００１７】

【数２】

【００１８】 次に実施例の作用を述べる。玉揚装置１は全ての水平移動枠２２を後退させた 格納状態で走行台車４により走行し、玉揚げすべき糸束分離機２のユニットの前 で停止する。この場合の位置決めは上部ガイドレール３４の近傍に設置した図示 しない位置表示部およびこれを検知するセンサにより行われる。

【００１９】 そして、先ず前面にチャック２６を有する水平移動枠２２を糸束分離機２のス ピンドル５方向へシリンダ２５の駆動により前進させ、閉状態のチャック片２７ をスピンドル５上のパッケージ７の芯管６内に挿入する。次いで、チャック片２ ７を開いてパッケージ７を把持し、シリンダ２５の駆動により水平移動枠２２を 格納位置まで後退させてパッケージ７をスピンドル５から抜取り、玉揚装置１の 側部まで引き寄せる。この操作を例えば図１のように最下段の水平移動枠２２か ら順に行い、全ての水平移動枠２２が完了したら、モータ１７の駆動により回動 枠２１を垂直軸１６回りに１８０度回動させてパッケージ７をピンラック台車３ 方向に臨ませる。

【００２０】 次いで、前記と同様に水平移動枠２２を前進させてパッケージ７をピンラック 台車３上のピン１０に装着する。この場合も例えば最下段の水平移動枠２２から 順に行う。このようにパッケージ７を数本（２０本）ずつ糸束分離機２のスピン ドル５から抜取り、数本ずつピンラック台車３のピン１０に装着するため、玉揚 装置１に大きな転倒モーメントが作用することはない。また、パッケージ７をピ ンラック台車３のピン１０に装着する場合、チャック片２７を閉じてパッケージ 抜取板３０を前進させることによりパッケージ７をチャック片２７から確実に抜 き取ることができ、水平移動枠２２を後退させるときにパッケージ７が引き戻さ れることはない。

【００２１】 こうして所定エリア（パッケージ 100本）の玉揚げが済んだら、玉揚装置１は 回動枠２１を元の位置に復帰させて走行を再開し、同様に順次エリア毎に玉揚げ を行って行く。このようにパッケージ７が機械的に玉揚げされるため、労力の軽 減および時間の短縮が図れる。また、玉揚されたパッケージ７がピンラック台車 ３に装着されるため、ピンラック台車３によりパッケージ７を次工程まで容易に 運搬することができる。

【００２２】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、例えば糸束分離機のスピンドルに支持されてい るパッケージを機械的に玉揚げすることができ、労力の軽減および時間の短縮が 図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を糸束分離機の玉揚装置に適用した一実
施例を示す正面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同側面図である。

【図４】玉揚装置のチャック部分を示す断面平面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【符号の説明】

２ 糸束分離機（パッケージ支持装置） ４ 走行台車（基台） ７ パッケージ ２６ チャック

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前面に多数のパッケージを支持した装置
   に対向して配置される基台と、該基台にこれより水平方
   向に進退自在に設けられ、上記パッケージを把持して抜
   取る複数のチャックとを備えたことを特徴とするパッケ
   ージ抜取装置。