KR920004480B1 - 자동차용 차륜의 자동매달아걸기·매달아내리기 장치 - Google Patents

자동차용 차륜의 자동매달아걸기·매달아내리기 장치 Download PDF

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KR920004480B1
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고우이찌 쓰루오까
다까아끼 간난
지로오 스에마쓰
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가나이샤린 고오교오 가부시기가이샤
가나이 히로유끼
가부시기가이샤 가쇼오
무라가다 도모꼬
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Abstract

내용 없음.

Description

자동차용 차륜의 자동매달아걸기·매달아내리기 장치
제 1 도는 본 발명의 자동매달아걸기 장치를 표시하는 일부를 생략한 측면도.
제 2 도는 제 1 도의 (Ⅰ)-(Ⅰ)선 정면도.
제 3 도는 행거클램퍼 개폐기구의 1예를 표시하는 정면도.
제 4 도는 본 발명의 자동매달아내리기 장치를 표시하는 일부를 생략한 측면도.
제 5 도는 제 4 도의 (Ⅳ)-(Ⅳ)선 정면도.
제 6 도는 제 5 도의 (Ⅴ)-(Ⅴ)선 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 행거(Hanger) 2 : 트롤리콘베이어
3 : 레일 4 : 대차(坮車)
5 : 주프레임 6 : 클램퍼(Clamper)
7 : 지지판 8 : 차륜파지기구
10 : 행거클램퍼(Hanger-Clamper) 14 : 슈우터(Shooter)
19 : 배출콘베이어
본 발명은 자동차용 차륜의 도장(塗裝)라인에 있어서 트롤리콘베이어에 매달려있는 행거에 트롤리콘베이어의 이동을 정지하는 일없이 차륜을 자동적으로 매달아걸고 매달아내리는 자동차용 차륜의 자동매달아걸기, 매달아내리기 장치에 관한 것이다. 종래 자동차용 차륜의 도장라인에 있어서, 피도장물인 차륜에 매달아걸고 매달아내리는 작업은, 도장 행거의 훅크에 사람의 손에 의하여 한개 한개걸고 또한 도장 행거의 훅크에서 사람의 손에 의하여 한개 한개 내리고 있었다. 그러나 상기한 작업은, 차륜의 중량이 상당히 무거우며, 또한 이동하는 트롤리콘베이어의 운전중에 행하기 때문에 대단히 위험함과 아울러 매달어걸때에 행거의 훅크에 차륜을 정상적으로 걸어 놓는 것이 곤란하여서 도장의 불균일의 원인으로 되거나, 또 매달아내릴때에 훅크에 차륜을 걸리게 하여서 차륜에 실시된 도장에 손상이 나는 원인으로 되어 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 제거하기 위하여 이루어진 것으로서, 트롤리콘베이어에 매달린 행거에 이동방향과 평행하게 왕복이동을 하도록 2줄의 레일위에 배치된 대차와, 상기한 행거의 아래끝을 사이에 두고 지지하도록 대차위에 배치된 행거클램퍼와 상기한 대차에 배치되어서 트롤리콘베이어의 이동방향과 직각방향으로 전후 이동하는 주프레임과, 상기한 주프레임에 배치되어 차륜을 풀어서 묶어 지지하는 클램퍼와 지지판으로서 구성되는 차륜파지기구로서 이루어지며, 차륜의 도장라인의 완전자동화와 도장불균일, 도장의 손상이 없는 품질이 우수한 차륜을 얻도록 한 자동차용 차륜의 자동매달아걸기, 매달아내리기 장치를 제공하는 것이다.
[실시예 1]
이하 본 발명의 차륜의 자동매달아걸기 장치의 1실시예를 제 1 도-제 3 도에 따라서 설명한다.
차륜을 매달아걸기 위한 행거(1)를 매달아 설치하여 이동하는 트롤리콘베이어(2)의 이동방향에 평행하여 2개의 레일(3)을 배치한다. 상기한 레일(3)위에는 대차(4)를 유압실린더, 에어실린더(C)등에 의하여 트롤리콘베이어(2)의 속도와 같게 하여 나란히 진행하여서 이동이 가능하게 실어설치하고, 상기한 대차(4)위에는 2대의 주프레임(5)을 트롤리콘베이어(2)를 사이에 두고 상대적으로 위치한다.
상기한 주프레임(5)은 대차(4)위를 트롤리콘베이어(2)의 이동방향과 직각방향으로 전후로 이동하도록 설치되어 있다. 상기한 주프레임(5)에는 클램퍼(6)와 이 클램프(6)와 사이에서 차륜을 묶어서 지지하는 지지판(7)에 의하여 구성된 차륜파지기구(8)를 보유하고 있다.
이 차륜파지기구(8)의 수는 행거(1)의 훅크(F)의 수에 의하여 결정되는 것으로 도면에서는 상하방향으로 2개가 배치되어 있다. 클램퍼(6)는 차륜을 수납하여 차륜이 굴러떨어지지 않도록 대략 V자형상으로 형성되고 있으나 여기에 구애되는 일 없이 차륜이 안정하여 보전지지되는 구조로 하면 좋다.
또 클램퍼(6)는 차륜을 지지판(7)의 사이에서 묶어서 지지하기 위하여 유압실린더 에어실린더(C)등에 의하여 상하로 이동가능하게 구성되어 있다. 또 지지판(7)은, 대략 산(山)형상으로서 형성되어 있으나 이것도 클램퍼(6)와 동일하게 생각하면 좋은 것이며, 취급하는 차륜의 종류가 바뀌어서 차륜의 지름이 변했을때에는, 지지판(7)과 클램퍼(6)와의 간격을 저정하기 위하여 펄스모우터(pulse-motor)(M)에 의하여 나사축(S)을 개재하여 지지판(7)(7)을 같게 하여 상하로 이동하도록 구성되어 있다.
또한 각 클램퍼(6)와 지지판(7)과의 대략 중간 뒷쪽에는, 밀어붙이는 장치가 배치되어 있으며 이 밀어붙이는 장치는 유압실린더나 에어실린더(C)등에 의하여 압압판(9)이 안내축(G)에 따라서 전후로 이동하여 차륜을 행거(1)에 밀어붙이도록 구성되어 있다. 또 상기한 대차(4)위에는 트롤리콘베이어(2)의 밑부분에 위치하도록 행거클램퍼(10)가 설치되며, 행거클램퍼(10)는 전동기에 의해서 구동되는 기어(11)에 의하여 개폐되어서 트롤리콘베이어(2)에 매달려서 늘어져 있는 행거(1)의 아래쪽 끝을 사이에 두고 지지하여 행거(1)가 요동하지 않도록 확실하게 보전지지한다. 또 주프레임(5)의 상부에는, 주프레임(5)의 가운데에 행거(1)가 위치한 것을 검지하는 광전관(12)과, 행거(1)의 경사를 검지하는 1조(組)의 광전광(13)을 배치하여, 광전관(12)(13)이 검지한 신호에 의하여 각 장치가 작동하도록 구성되어 있다.
또한 차륜파지기구(8)의 클램퍼(6)에 접근하여 차륜을 공급하는 슈우터(14)가 배치되고, 이 슈우터(14)의 앞쪽 끝부분에는 클램퍼(6)와 연결하여 움직이고 개폐하는 스톱퍼(15)가 설치되어 있다. 스톱퍼(15)는, 차륜(W)을 클램퍼(6)에 공급할때에 쓰러져서 개방되고, 차륜은 스톱퍼(15)의 위를 굴러서 클램퍼(6)위에 공급한다.
그것과 동시에 스톱퍼(15)는 원상복귀하여 슈우터(14)가 폐쇄된다. 또한 본 발명에 있어서의 가 장치는, 유압 및 공기압을 의하여 전후 및 상하로 움직이며, 일부분에 전동기나 전동펄스모우터가 사용되고 있다.
그런대 도면에서는 한쪽의 주프레임의 자동걸어매달기 장치는 도면표시를 생략하였으나, 위에서 설명한 것과 동일한 장치를 배치하는 것이다. 차륜(W)이 슈우터(14)에서 차륜파지기구(8)의 클램퍼(6)위에 공급되어 클램퍼(6)가 유압실린더, 에어실린더(C)등으로서 상승하는 것에 의하여 차륜은 클램퍼(6)와 지지판(7)과의 사이에서 보전지지된다. 이때 슈우터(14)에 설치된 스톱퍼(15)가 클램퍼의 상승에 연통되어서 폐쇄되고, 다음의 차륜은 스톱퍼(15)에 의하여 정지되어서 대기한다.
트롤리콘베이어(2)의 이동에 의해서 차륜이 걸려있지 않고 비여있는 행거(1)가 자동매달아걸기 장치에 접근하면 주프레임(5)에 배치된 광전관(12)에 의하여 행거(1)의 접근을 검지하고, 사전에 트롤리콘베이어(2)의 이동속도와 동일하게 설정된 속도로서 자동매달아걸기 장치의 대차(4)가 트롤리콘베이어의 이동방향과 동일한 방향으로 움직이기 시작한다.
대차의 이동이 대략동시에 행거클램퍼(10)가 행거(1)의 아래쪽 끝을 사이에 두고 지지하여서, 행거가 요동하지 않도록 보전지지한다. 또한 여기에서, 트롤리콘베이어(2)에 속도는 도장라인전체의, 부하변동으로서 시시각각 변화하고 있으며 트롤리콘베이어의 이동속도와 자동매달아걸기 장치의 이동속도와의 속도차가 크게 되면 행거는 경사한다.
행거가 경사하면, 차륜의 매달아걸기의 잘못이나 차륜의 매달아걸기 불량상태가 일어나서 도장 불균일의 원인으로 된다. 이 때문에 행거의 경사를 검지하는 1조의 광전관(13),(13)이 설치되어서, 행거가 경사하여 상기한 광전관을 차단하면 유압실린더의 밸브가 작동하여 대차(4)의 속도는 자동적으로 조정된다.
상기와 같이 하여서 트롤리콘베이어와 자동매달아걸기 장치와는 같게 하여 나란히 진행하며, 동시에 주프레임(5)은 차륜을 보전지지한 클램퍼(6)의 앞면이 행거(1)에 접촉하는 위치까지 대차(4)의 위를 전진하여 행거(1)에 설치된 훅크(F)에 차륜(W)의 허브(hub)구멍이 삽입되고, 동시에 주프레임(5)에 설치된 밀어붙이는 수단이 작동하여 압압판(9)에 의하여 차륜은 눌러서 압축되어서 훅크의 맨안쪽의 위치로 밀어붙여진다.
다음에 상기한 압압판(9)을 후퇴시켜서, 원래의 위치로 복귀시킴과 동시에 클램퍼(6)을 내리고 차륜의 매달아걸기가 완료한다. 바람직하게는, 또 다시 주프레임을 후퇴시키면서 재차로 압압판(9)을 밀어내고, 차륜(W)을 행거(1)에 밀어붙여서 확실하게 차륜을 훅크의 안쪽에 잡아당겨질 수도 있다. 또한 주프레임의 후퇴와 동시이던가, 혹은 후퇴를 완전히 완료하였을때에, 대차의 나란하게 진행이동하는 것을 중지한다. 그리고 대차는 이동시작점으로 복귀하고, 다음에 매달아거는 차륜을 기다린다. 이들의 동작을 반복하여 행하는 것에 의하여 사람이 없이 차륜을 행거에 정확하게 매달아걸 수가 있게 된다.
[실시예 2]
이하 본 발명의 차륜의 자동매달아내리기 장치의 1실시예를 제 4 도- 제 6 도에 따라서 설명한다.
차륜을 걸은 행거(1)를 매달아설치하여 이동하는 트롤리콘베이어(2)의 아래쪽에 상기한 트롤리콘베이어(2)의 이동방향에 평행하게 2개의 레일(3)을 배치한다.
상기한 레일(3)위에는 대차(4)를 유압실린더 에어실린더(C)등에 의하여 트롤리콘베이어(2)의 속도와 같게 하여 나란하게 진행 이동가능하게 재치하고, 상기한 대차(4)위에는 2개의 주프레임(5)을 트롤리콘베이어(2)를 사이에 두고 대향위치시킨다. 또한 도면중(ST)는, 스톱퍼이다.
상기한 주프레임(5)은 대차(4)위를 트롤리콘베이어(2)의 이동방향과 직각방향으로 전후로 이동하도록 설치되어 있다. 상기한 주프레임(5)은, 클램퍼(6)와 이 클램퍼(6)와의 사이에서 차륜(W)을 묶어서 지지하는 지지판(7)에 의하여 구성된 차륜파지기구(8)를 보유하고 있다.
이 차륜파지기구(8)의 수는 행거(1)의 훅크(F)의 수에 의해서 결정되는 것이나, 도면상에서는 상하방향으로 2조가 배치되어 있다. 상기한 클램퍼(6)는 대략 중앙부에서 차륜의 축방향으로 스릿트(slit)(16)를 보유하고 있으며, 차륜을 수납하였을 때 굴러 떨어지지 않도록 형성되어 있으나, 이것에 제약되는일 없이 차륜이 안정되어 보전지지되는 구조로 하면 좋다.
또 클램퍼(6)는, 차륜을 지지판(7)과의 사이에서 파지하기 때문에 상하로 이동가능하게 구성되고, 그 앞쪽 끝부부에는 가이드(17)가 유압에 의하여 요동가능하게 배치되어 있다. 또 지지판(7)은, 취급하는 차륜의 종류가 바퀴어서 차륜의 지름이 변하였을 때, 지지판(7)과 클램퍼(6)의 간격을 조정하기 위하여 펄스모우터(M)에 의하여 나사축(S)을 개재하여 상하로 이동하도록 구성되어 있다.
또한 각 클램퍼(6)와 지지판(7)과의 옆쪽에는 밀어내는 수단이 배치되어 있으며, 이 밀어내는 수단은 유압실린더나, 에어실린더등에 의하여 압압배출판(18)이 전후로 이동해서 차륜을 차륜파지기구(8)에서 배출콘베이어(19)위로 밀어내도록 구성되어 있다. 그리고 배출콘베이어(19)와의 차륜은 다음 공정으로 보내진다. 또 상기한 대차(4)에는, 트롤리콘베이어(2)의 아래쪽에 위치하도록 행거클램퍼(10)가 설치되어서 있고 행거 클림퍼(10)는, 전동기에 의하여 구동되는 기어(11)에 의하여 개폐하며, 트롤리콘베이어에 매달아내려진 행거(1)의 아래쪽 끝을 사이에 두고 지지하여서 행거(1)가 요동하지 않도록 보전지지한다.
또한 주프레임(5)의 윗부분에는, 주프레임(5)의 가운데에 행거(1)가 위치한 것을 검지하는 광전관(12)과, 행거(1)의 경사를 검지하는 1조의 광전관(13)(13)을 배치하여 광전관(12)(13)의 검지한 신호에 의해서 각 장치가 작동하도록 구성되어 있다. 또한 본 발명에 있어서의 각 장치는 유압 혹은 공기압에 의하여 전후 및 상하로 이동하도록 구성되며, 일부분에 전동기나 전동펄스모우터가 사용되고 있다. 그런데 도면에서는, 한쪽의 주프레임의 자동매달아내리는 장치는 도면표시를 생략하였으나, 다른쪽의 주프레임과 동일한 장치를 배치하는 것이다.
트롤리콘베이어(2)의 이동에 의하여 도장공정을 통하여 도장이 실시된 차륜이 걸려있는 행거가 자동매달아내리기 장치에 접근하면, 주프레임에 배치된 광전관(12)에 의하여 검지되어서, 사전에 트롤리콘베이어의 이동속도와 동일하게 설정된 속도로서, 자동매달아내리기 장치의 대차(4)가 트롤리콘베이어의 이동방향과 동일한 방향으로 나란히 진행하여 작동이 시작된다.
대차의 이동과 대략동시에 행거클램퍼(10)가 행거(1)의 아래쪽 끝을 사이에 두고 지지하여서 행거가 요동하지 않도록 확실하게 보전지지한다. 또한 여기에서 트롤리콘베이어(2)의 속도는, 도장라인전체의 부하변동으로 시시각각 변화하고 있으며, 트롤리콘베이어의 이동속도와 자동매달아내리기 장치의 이동속도와의 속도차가 크게 되면 행거는 경사한다.
행거가 경사하면, 차륜의 매달아내리는 것이 빗나가게 되어서, 차륜이 걸려있는 그대로 행거는 다음 공정으로 보내지게 된다. 이 때문에, 행거의 경사를 검지하는 1조의 광전관(13)(13)이 주프레임(5)에 설치되어서 행거가 경사하여, 상기한 광전관을 차단하면 유압실린더의 밸브가 작동하여서 대차(4)의 속도는 자동적으로 조정된다.
상기와 같이 하여서 트롤리콘베이어와 자동매달아내리기 장치는 같게 하여 나란히 진행하며, 동시에 주프레임(5)이 대차(4)위를 차륜(W)을 매달아걸기 행거(1)에 향하여 전진하여서 클램퍼(6)의 앞면이 행거에 접촉되는 위치까지 전진한다.
다음에 클램퍼를 상승시켜서 지지판과의 사이에서 차륜을 사이에 두고 지지한다. 이때 차륜은 위로 올려져서 차륜의 허브구멍은 행거의 훅크에서 이탈한다.
다음에 클램퍼(6)의 가이드(17)를 세워서 주프레임(5)을 후퇴시키면서 차륜을 행거에서 이탈시킨다. 이때 행거클램퍼(10)가 풀려서 행거는 자유롭게 된다. 그리고 대차(4)는, 트롤리콘베이어(2)와 같이 해제되어서 그대로 전진을 계속하여 차륜의 매달아내리기 위치까지 이동하여 정지한다. 그리고 클램퍼를 내리고, 압압배출장치를 작동하여 클램퍼(6)위에 재치한 차륜을 압압배출판(18)에 의하여 배출콘베이어(19)위로 밀어낸다.
그리고 대차(4)를 이동시작점으로 복귀시킴과 아울러 가이드(17)를 내려서 다음에 매달아내리는 차륜을 기다린다. 이들의 동작을 반복하여 행하는 것에 의하여, 사람이 없이 차륜을 행거에서 확실하게 매달아 내릴 수가 있다.
그런데 위에서 설명한 실시예 1, 2에 있어서, 자동매달아걸기 장치 혹은 자동매달아내리기 장치를 트롤리콘베이어를 사이에 두고 2개 설치하였으나 때에 따라서 1개로 하는 것도 가능하다.
본 발명의 장치는 상기한 구성이기 때문에, 트롤리콘베이어의 이동을 정지하는일 없이 복수개의 차륜을 동시에 매달아걸고, 매달아내릴 수가 있다.
이 때문에 도장라인에 있어서의 차륜의 매달아걸고, 매달아내리는 작업을 사람이 없이 행할 수 있어서 도장라인의 완전자동화를 도모할 수가 있으며, 또한 차륜을 정확하게 매달아걸기, 매달아내리기가 될 수 있으므로 차륜의 도장불균일이 해소되어서 차륜에 실시된 도장에 손상을 내는 일이 없고, 품질이 우수한 차륜을 얻을 수 있다고 하는 우수한 효과를 보유하는 것이다.

Claims (3)

  1. 트롤리콘베이어(2)에 매달아내린 행거(1)의 이동방향과 평행하게 왕복이동하도록 2개의 레일(3)(3)위에 배치된 대차(4)와, 상기한 행거의 아래쪽끝을 사이에 두고 지지하도록 대차위에 배치된 행거클램퍼(10)와, 상기한 대차에 배치되어 트롤리콘베이어의 이동방향과 직각방향으로 전후 이동하는 주프레임(5)과, 상기한 주프레임에 배치되어 차륜을 풀고 묶어서 지지하는 클램퍼(6)와 지지판(7)으로서 구성되는 차륜파지기구(8)로서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 차륜의 자동매달아걸기, 매달아내리기 장치.
  2. 트롤리콘베이어(2)에 매달아내린 행거(1)의 이동방향과 평행하게 왕복이동하도록 2개의 레일위(3)(3)에 배치된 대차(4)와, 상기한 행거의 아래쪽 끝을 사이에 두고 지지하도록 대차위에 배치된 행거클램퍼(10)와, 상기한 대차에 배치되어 트롤리콘베이어(2)의 이동방향과 직각방향으로 전후 이동하는 주프레임(5)과, 상기한 주프레임에 배치되어 차륜을 풀고, 묶어지지하는 클램퍼(6)와 지지판(7)으로부터 구성되는 차륜파지기구(8)와, 상기한 차륜파지기구에 차륜을 공급하는 슈우터(14)와 차륜파지기구에서 행거에 차륜을 밀어붙이는 눌러서 압축하는 장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 자동차용 차륜의 자동매달아걸기, 매달아내리기 장치.
  3. 트롤리콘베이어(2)에 매달아내린 행거(1)의 이동방향과 평행하게 왕복이동하도록 2개의 레일위에 배치된 대차(4)와, 상기한 행거의 아래쪽 끝을 사이에 두고 지지하도록 대차위에 배치된 행거클램퍼(10)와, 상기한 대차에 배치되어 트롤리콘베이어의 이동방향과 직각방향으로 전후 이동하는 주프레임(5)과 상기한 주프레임에 배치되어 차륜을 풀고, 묶어서 지지하는 클램퍼(6)와 지지판(7)으로부터 구성되는 차륜파지기구(8)와, 상기한 차륜파지기구에서 배출콘베이어(19)에 차륜을 배출하는 차륜압압배출장치를 갖는 것을 특징으로 하는 자동차용 차륜의 자동매달아걸기, 매달아내리기 장치.
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